JP6539078B2 - 硬貨分岐機構および硬貨処理装置 - Google Patents

硬貨分岐機構および硬貨処理装置 Download PDF

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本発明は、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路に設けられた分岐口を介して硬貨搬送路から分岐させるための硬貨分岐機構およびこのような硬貨分岐機構を備えた硬貨処理装置に関する。
一般的に、銀行等の金融機関等に設置されるＡＴＭ（現金自動預け払い機）等には、硬貨の入金処理や出金処理等の様々な処理を行う硬貨処理装置が設けられている。このような硬貨処理装置として、従来から様々なタイプのものが用いられている。一般的な硬貨処理装置では、硬貨の入金処理を行う際に、繰出部に投入された硬貨を１枚ずつ当該繰出部から硬貨搬送路に繰り出し、この硬貨搬送路において一層一列状態で搬送される硬貨を識別部により識別するようになっている。そして、識別部による識別結果に基づいて正常な硬貨ではないリジェクト硬貨はリジェクト部から機体外に排出される一方、正常な硬貨は金種別に設けられた金種別収納部に収納されるようになっている。また、硬貨の出金処理を行う際に、金種別収納部から繰り出された硬貨が硬貨搬送路に沿って搬送され、この硬貨搬送路から投出口に送られるようになっている。
また、特許文献１には、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を、選別レバーの動作で選別孔（分岐口）に落下させて分類するような分岐機構を有する硬貨入出金機が開示されている。また、特許文献２には、傾斜した硬貨搬送路に分岐孔（分岐口）が設けられており、分岐ゲートが分岐孔を開閉するとともに、分岐孔が開かれているときに分岐ゲートが硬貨を分岐孔へ強制的に落下させることにより硬貨搬送路から分岐させるような硬貨処理装置が開示されている。また、特許文献３には、水平方向に沿って延びる硬貨搬送路に分岐口が設けられており、分岐ゲートが分岐孔を開閉するとともに、分岐口が開かれているときに分岐ゲートが硬貨を分岐口へ強制的に落下させることにより硬貨搬送路から分岐させるような硬貨入出金機が開示されている。また、特許文献４には、硬貨を双方向に搬送可能な搬送部に、硬貨搬送路において所定の方向に搬送される硬貨を分岐させる分岐部が設けられるような硬貨処理装置が開示されている。このような硬貨処理装置では、硬貨カセットに硬貨を収納して当該硬貨カセットごと硬貨を回収する際に、金種別スタッカから繰り出された硬貨を一時保留部に収納した後、一時保留部から繰り出されて硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を分岐部により当該硬貨搬送路から分岐させて硬貨カセットに送るようになっている。
特許第３１９４５３６号 特開２００４−３４１６３６号公報 特許第４９６０６９０号 特開２０１４−１７４６８６号公報
特許文献１に開示される硬貨入出金機に設けられた分岐機構では、硬貨搬送路において正逆いずれの方向に搬送される硬貨も選別孔に落下させて分類することができるが、硬貨搬送路において硬貨を搬送面に向かって押さえ付ける力が弱いと硬貨を選別孔に落下させるのに時間がかかってしまい次に搬送される硬貨と衝突することによりジャム等のトラブルが発生してしまうおそれがある。これに対し、特許文献２、３に開示される硬貨処理装置や硬貨入出金機では、分岐孔や分岐口が開かれているときに分岐ゲートが硬貨を分岐孔や分岐口へ強制的に落下させることにより硬貨搬送路から硬貨を分岐させるようになっているため、硬貨搬送路から硬貨を確実に分岐させることができるが、硬貨を分岐させることができる搬送方向は一方向のみであるという問題がある。
また、特許文献４には、硬貨カセットに硬貨を収納して当該硬貨カセットごと硬貨を回収する際に、分岐部の方向を逆にして、金種別スタッカから繰り出されて硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨をそのまま硬貨搬送路から分岐させて硬貨カセットに収納させることにより回収処理にかかる時間を短縮することが記載されている。しかしながら、特許文献４に開示される硬貨処理装置において、硬貨搬送路において正逆いずれの方向に搬送される硬貨を当該硬貨搬送路から分岐させることができるようにするためには、硬貨搬送路において正方向に沿って搬送される硬貨を分岐させる分岐部から硬貨カセットまでの搬送経路（例えば、シュート）と、硬貨搬送路において逆方向に沿って搬送される硬貨を分岐させる分岐部から硬貨カセットまでの搬送経路とをそれぞれ設ける必要がある。しかしながら、硬貨処理装置の内部スペースの都合上、分岐部から硬貨カセットに硬貨を送るために複数の搬送経路を設けることが困難な場合があり、またこのような複数の搬送経路を設けるのはコストが増大してしまうという問題がある。
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、コンパクトな構成で、硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向に搬送されるときおよび硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向とは逆方向である第２の方向に搬送されるときの両方において硬貨搬送路から硬貨を確実に分岐させることができる硬貨分岐機構を提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向に搬送されるときおよび硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向とは逆方向である第２の方向に搬送されるときの両方において硬貨搬送路から硬貨を確実に分岐させることができる硬貨処理装置を提供することにある。
本発明の硬貨分岐機構は、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路に設けられた分岐口を介して前記硬貨搬送路から分岐させるための硬貨分岐機構であって、前記硬貨搬送路に設けられ、当該硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記分岐口に入らないよう当該分岐口を塞ぐ通過位置と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記分岐口に入るよう前記分岐口を開放する分岐位置との間で移動自在となっているゲート部と、前記ゲート部が前記通過位置と前記分岐位置との間で移動するよう当該ゲート部を駆動する駆動部と、前記硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向に搬送されるときおよび前記硬貨搬送路に沿って硬貨が前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に搬送されるときの両方において前記駆動部を制御することにより前記ゲート部を前記分岐位置に移動させて前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を前記分岐口に入れて当該硬貨搬送路から分岐させることができるようになっている制御部と、を備え、前記ゲート部は、前記第１の方向に搬送される硬貨を分岐させるための第１ゲート部分と、前記第２の方向に搬送される硬貨を分岐させるための第２ゲート部分と、前記第１ゲート部分および前記第２ゲート部分を連動させる連動部分とを有していることを特徴とする。
このような硬貨分岐機構によれば、コンパクトな構成で、硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向に搬送されるときおよび硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向とは逆方向である第２の方向に搬送されるときの両方において硬貨搬送路から硬貨を確実に分岐させることができる。
この場合、前記駆動部は前記ゲート部における前記第１ゲート部分および前記第２ゲート部分のうち何れか一方のゲート部分を駆動するようになっており、前記駆動部により一方の前記ゲート部分が駆動されると前記連動部分により他方の前記ゲート部分も駆動されるようになっていてもよい。
また、本発明の硬貨分岐機構は、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路に設けられた分岐口を介して前記硬貨搬送路から分岐させるための硬貨分岐機構であって、前記硬貨搬送路に設けられ、当該硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記分岐口に入らないよう当該分岐口を塞ぐ通過位置と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記分岐口に入るよう前記分岐口を開放する分岐位置との間で移動自在となっているゲート部と、前記ゲート部が前記通過位置と前記分岐位置との間で移動するよう当該ゲート部を駆動する駆動部と、前記硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向に搬送されるときおよび前記硬貨搬送路に沿って硬貨が前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に搬送されるときの両方において前記駆動部を制御することにより前記ゲート部を前記分岐位置に移動させて前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を前記分岐口に入れて当該硬貨搬送路から分岐させることができるようになっている制御部と、を備え、前記ゲート部は、前記第１の方向に搬送される硬貨を分岐させるための第１ゲート部分と、前記第２の方向に搬送される硬貨を分岐させるための第２ゲート部分とを有しており、前記第１ゲート部分および第２ゲート部分は軸を中心として一体的に回転可能となっていることを特徴とする。
また、本発明の硬貨分岐機構は、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路に設けられた分岐口を介して前記硬貨搬送路から分岐させるための硬貨分岐機構であって、前記硬貨搬送路に設けられ、当該硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記分岐口に入らないよう当該分岐口を塞ぐ通過位置と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記分岐口に入るよう前記分岐口を開放する分岐位置との間で移動自在となっているゲート部と、前記ゲート部が前記通過位置と前記分岐位置との間で直線状に移動するよう当該ゲート部を駆動する駆動部と、前記硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向に搬送されるときおよび前記硬貨搬送路に沿って硬貨が前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に搬送されるときの両方において前記駆動部を制御することにより前記ゲート部を前記分岐位置に移動させて前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を前記分岐口に入れて当該硬貨搬送路から分岐させることができるようになっている制御部と、を備え、前記ゲート部は、前記第１の方向に搬送される硬貨を分岐させるための第１案内面と、前記第２の方向に搬送される硬貨を分岐させるための第２案内面とを有しており、前記駆動部により前記ゲート部が直線状に移動させられるようになっていることを特徴とする。
また、本発明の硬貨分岐機構においては、前記ゲート部は、１つの前記駆動部により駆動されるようになっていてもよい。
あるいは、本発明の硬貨分岐機構は、前記分岐口を介して前記硬貨搬送路から分岐させられた硬貨を案内するための複数のシュートを更に備え、前記硬貨搬送路に沿って前記第１の方向に搬送され前記ゲート部により分岐させられた硬貨が案内されるシュートと前記硬貨搬送路に沿って前記第２の方向に搬送され前記ゲート部により分岐させられた硬貨が案内されるシュートとが異なっていてもよい。
本発明の硬貨処理装置は、上記の硬貨分岐機構を備えた硬貨処理装置であって、前記硬貨搬送路により搬送される硬貨の識別を行う識別部を更に備え、前記硬貨搬送路はループ形状となっており、前記硬貨搬送路に沿って前記第１の方向に搬送され前記識別部を通過した硬貨と、前記硬貨搬送路に沿って前記第２の方向に搬送され前記識別部を通過した硬貨とを同じ前記硬貨分岐機構により前記硬貨搬送路から分岐させることができることを特徴とする。
また、本発明の硬貨処理装置は、前記硬貨搬送路から送られた硬貨を金種別に収納するとともに収納されている硬貨を前記硬貨搬送路に繰り出して前記第１の方向に搬送させる複数の金種別収納部と、前記硬貨搬送路から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を前記硬貨搬送路に繰り出して前記第２の方向に搬送させる一時保留部と、前記硬貨搬送路において前記第１の方向における上流側から順に各前記金種別収納部、前記識別部および前記一時保留部が配置されているとともに、前記硬貨分岐機構と前記識別部との間に少なくとも１つの前記金種別収納部が配置されており、前記硬貨搬送路において前記第１の方向における前記硬貨分岐機構よりも上流側に設けられた前記金種別収納部から繰り出された硬貨は前記一時保留部に収納された後に当該一時保留部から前記硬貨搬送路に繰り出されて前記第２の方向に搬送される際に前記硬貨分岐機構により前記硬貨搬送路から分岐させられ、また、前記硬貨搬送路において前記第１の方向における前記硬貨分岐機構よりも下流側に設けられた前記金種別収納部から繰り出された硬貨は前記一時保留部に送られることなく前記硬貨搬送路において前記第１の方向に搬送される際に前記硬貨分岐機構により前記硬貨搬送路から分岐させられるようになっていてもよい。
本発明の硬貨分岐機構によれば、コンパクトな構成で、硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向に搬送されるときおよび硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向とは逆方向である第２の方向に搬送されるときの両方において硬貨搬送路から硬貨を確実に分岐させることができる。
また、本発明の硬貨処理装置によれば、硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向に搬送されるときおよび硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向とは逆方向である第２の方向に搬送されるときの両方において硬貨搬送路から硬貨を確実に分岐させることができる。
本発明の実施の形態による硬貨処理装置の内部構成を示す側面図である。 図１に示す硬貨処理装置の内部構成を示す正面図である。 図１等に示す硬貨処理装置における搬送部、入金繰出部、収納繰出部、一時保留部等の構成の詳細を示す側面図である。 図１等に示す硬貨処理装置に設けられた硬貨分岐機構のゲート部の構成を示す側面図であって、（ａ）は、分岐口が閉じられているときの状態を示す図であり、（ｂ）は、分岐口が開かれているときの状態を示す図である。 図１等に示す硬貨処理装置に設けられた硬貨分岐機構のゲート部および駆動部の構成を示す斜視図であって、（ａ）は、分岐口が閉じられているときの状態を示す図であり、（ｂ）は、分岐口が開かれているときの状態を示す図である。 図１等に示す硬貨処理装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。 図１等に示す硬貨処理装置による硬貨の入金処理の動作を示す図である。 図１等に示す硬貨処理装置による硬貨の出金処理の動作を示す図である。 図１等に示す硬貨処理装置による硬貨の回収処理の動作を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、変形例に係る硬貨分岐機構のゲート部の構成を示す側面図である。 （ａ）（ｂ）は、別の変形例に係る硬貨分岐機構のゲート部の構成を示す側面図である。 更に別の硬貨分岐機構においてシュートが複数設けられたときの構成を示す側面図である。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図９は、本実施の形態による硬貨処理装置およびこの硬貨処理装置による硬貨処理方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置の内部構成を示す側面図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置の内部構成を示す正面図である。また、図３は、図１等に示す硬貨処理装置における搬送部、入金繰出部、収納繰出部、一時保留部等の構成の詳細を示す側面図である。また、図４（ａ）（ｂ）は、図１等に示す硬貨処理装置に設けられた硬貨分岐機構のゲート部の構成を示す側面図であり、図５（ａ）（ｂ）は、図１等に示す硬貨処理装置に設けられた硬貨分岐機構のゲート部および駆動部の構成を示す斜視図である。また、図６は、図１等に示す硬貨処理装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図７乃至図９は、それぞれ、図１等に示す硬貨処理装置による硬貨の入金処理、出金処理、回収処理の動作を示す図である。
図１および図２に示すように、本実施の形態による硬貨処理装置１０は略直方体形状の機体１２を有しており、この機体１２内の上部には硬貨の入出金処理を行う入出金部１３が配設されている。また、機体１２内の下部には、入出金部１３に硬貨を補充するとともに入出金部１３から硬貨を受け入れる補充回収部１４が配設されている。なお、図１における機体１２の左側の面は当該機体１２の前面となっており、機体１２の右側の面は当該機体１２の後面となっている。すなわち、図１における右方向が機体１２の奥行き方向となっている。
機体１２の前面上部には、入金する硬貨を受け入れるとともに内部から送り出される硬貨を払い出す入出金口２１が設けられている。また、機体１２の前面には、入金する硬貨と一緒に混入した異物等を返却する異物返却口２２が設けられている。
入出金口２１の下側には、硬貨を受収する受皿２３が配設されており、この受皿２３の反転によって当該受皿２３に受収された硬貨を下方へ放出可能としている。
図２に示すように、入出金部１３内には、前面（図２の紙面の手前側）から見て上部が左側方向に所定角度で傾斜するベース２４が配設されている。また、このベース２４の上方に臨む表面側に、図３に示すような硬貨の搬送を行う硬貨搬送部２５がベース２４と同様に傾斜状態で配設されている。図１に示すように、硬貨搬送部２５は、機体１２の前後方向（図１における左右方向）に略水平に延びるよう設けられる第１の搬送部分２６、この第１の搬送部分２６の上方で機体１２の前後方向に略水平に延びるよう設けられる第２の搬送部分２７、ならびにこれらの第１の搬送部分２６と第２の搬送部分２７との後部間を上下方向に接続する第３の搬送部分２８を有している。ここで、第２の搬送部分２７から第３の搬送部分２８および第１の搬送部分２６へ向けて硬貨を搬送する方向を収納搬送方向Ｆ１（すなわち、後述する各収納繰出部３２に硬貨を収納させる搬送方向）と呼び、逆に、第１の搬送部分２６から第３の搬送部分２８および第２の搬送部分２７へ向けて硬貨を搬送する方向を繰出搬送方向Ｆ２（すなわち、後述する各収納繰出部３２から繰り出された硬貨の搬送方向）と呼ぶ。
図１に示すように、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６の前側に入金繰出部３１が接続配置され、この第１の搬送部分２６における入金繰出部３１より後側および第２の搬送部分２７に金種別の複数（具体的には、６つ）の収納繰出部３２が接続配置されている。入金繰出部３１および各収納繰出部３２は、それぞれ、複数の突起３１ｂ、３２ｂを有する回転円盤３１ａ、３２ａと、カバー（図示せず）とで囲まれた空間（すなわち、ホッパ）に硬貨を収納し、また、回転円盤３１ａ、３２ａが傾斜した姿勢で回転することにより突起３１ｂ、３２ｂが硬貨を拾い上げて硬貨搬送部２５に１枚ずつ繰り出すようになっている。ここで、６つの収納繰出部３２のうち、第１の搬送部分２６に接続するよう設けられた４つの収納繰出部３２は、図１や図３における左側から順に１円硬貨、５０円硬貨、５００円硬貨および５円硬貨をそれぞれ収納するようになっている。また、６つの収納繰出部３２のうち、第２の搬送部分２７に接続するよう設けられた２つの収納繰出部３２は、図１や図３における右側から順に１０円硬貨および１００円硬貨をそれぞれ収納するようになっている。すなわち、６つの収納繰出部３２は、繰出搬送方向Ｆ２における上流側から順に１円硬貨、５０円硬貨、５００円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨および１００円硬貨をそれぞれ収納するようになっている。
また、第２の搬送部分２７における各収納繰出部３２より前側に一時保留部３８が接続配置され、第２の搬送部分２７の前端が入出金口２１に接続されている。一時保留部３８は、入金繰出部３１や各収納繰出部３２と同様に、複数の突起３８ｂを有する回転円盤３８ａと、カバー（図示せず）とで囲まれた空間（すなわち、ホッパ）に硬貨を収納し、また、回転円盤３８ａが傾斜した姿勢で回転することにより突起３８ｂが硬貨を拾い上げて硬貨搬送部２５に１枚ずつ繰り出すようになっている。また、図１や図３に示すように、硬貨搬送部２５において繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨が一時保留部３８に収納されるとともに、この一時保留部３８から硬貨搬送部２５に繰り出された硬貨は収納搬送方向Ｆ１に搬送されるようになっている。
入金繰出部３１は、入出金口２１および受皿２３の下方に位置し、受皿２３から放出される硬貨をシュート３０を介して受収可能となっている。また、入金繰出部３１は、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６において収納搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨を受け入れ可能とするとともに第１の搬送部分２６に対して硬貨を繰出搬送方向Ｆ２に繰り出し可能となっている。各収納繰出部３２は、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６や第２の搬送部分２７において収納搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨を分岐して受け入れ可能とするとともに第１の搬送部分２６や第２の搬送部分２７に対して硬貨を繰出搬送方向Ｆ２に繰り出し可能となっている。また、一時保留部３８は、硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７において繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨を分岐して受け入れ可能とするとともに第２の搬送部分２７に対して硬貨を収納搬送方向Ｆ１に繰り出し可能となっている。
硬貨搬送部２５における第２の搬送部分２７には、一時保留部３８と収納繰出部３２との間において、搬送される硬貨の少なくとも金種、真偽、正損等を適宜選択して識別する識別部３３が配設されている。
硬貨搬送部２５は、ベース２４の表面に形成されていて硬貨の面が接する搬送面２５０、およびこの搬送面２５０の両側で硬貨の周縁をガイドする両側のガイド部（図示せず）を有している。また、図３に示すように、硬貨搬送部２５は、硬貨を一層一列状態で搬送するループ形状の搬送体としての歯付ベルトであるベルト４３を有しており、このベルト４３は歯付プーリである複数のプーリ４４によって掛け回されている。ベルト４３には、当該ベルト４３の下面から下方に向かって突出し、硬貨搬送部２５の搬送面２５０上の硬貨を１枚ずつ押動搬送する複数のピン４３ａ（図４参照）がベルト４３の長手方向に沿って所定の間隔毎に設けられている。ここで、ベルト４３のピン４３ａが設けられる部分の歯は、他の部分よりも大きくなっている。また、プーリ４４においても歯の谷部が大きい箇所を設け、ベルト４３のピン４３ａと噛み合うようにしている。なお、各プーリ４４の歯の数は、ベルト４３のピンのピッチの整数倍に相当する歯の数となっており、プーリ４４の回転位置を検知すればベルト４３のピンの位置を検知することができるようになっている。また、複数のピン４３ａの間隔は、搬送方向前後のピン４３ａ間に硬貨を１枚ずつ受け入れて搬送可能とする寸法とされている。ピン４３ａと硬貨搬送部２５の搬送面２５０との間には、処理されるべき硬貨のうちの最小厚み硬貨の厚みよりも小さい寸法の間隙が空けられている。
本実施の形態では、図１や図３に示すように、硬貨搬送部２５における硬貨搬送路は概ねループ形状となっている。また、硬貨搬送部２５において、複数のプーリ４４のうちある一つのプーリ４４に接続された図示しないモータの駆動により、ベルト４３は収納搬送方向Ｆ１および繰出搬送方向Ｆ２の双方向に正逆転し、硬貨を正逆双方向へ搬送可能としている。
また、図３に示すように、硬貨搬送部２５にはベルト４３の長手方向に沿って複数の光学式の通過センサ２９ａが設けられており、ベルト４３により搬送される硬貨が各通過センサ２９ａを通過したときにこのことが通過センサ２９ａによって検知されるようになっている。通過センサ２９ａは概ね後述する振分部材４７や後述する４つの硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄの各々にそれぞれ対応して配設されている。また、図３に示すように、硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７における入出金口２１側の端部にも光学式の通過センサ２９ｂが設けられており、ベルト４３によって搬送される硬貨が硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７から入出金口２１の受皿２３に放出される際にこの硬貨が通過センサ２９ｂを通過したときにはこのことが通過センサ２９ｂにより検知されるようになっている。
また、図１および図３に示すように、硬貨搬送部２５には、各収納繰出部３２および一時保留部３８の接続部分に、これらの各収納繰出部３２および一時保留部３８と硬貨搬送部２５との間で硬貨を出し入れするかベルト４３で搬送する硬貨を搬送方向下流側へ通過させるかに応じて選択的に硬貨を振り分ける振分部材４７が配設されている。振分部材４７には、収納繰出部３２や一時保留部３８の硬貨出入口に対して硬貨を案内する案内部、および収納繰出部３２や一時保留部３８の硬貨出入口を閉塞して硬貨を硬貨搬送部２５における搬送方向下流側に案内する閉塞部が設けられている。ここで、案内部の端縁部には湾曲した曲面が形成されており、この湾曲した曲面に沿って硬貨が案内されるようになっている。このような振分部材４７は、ソレノイド等の駆動で硬貨搬送部２５の搬送面２５０に対して進退移動するようになっている。そして、硬貨を硬貨搬送部２５から収納繰出部３２や一時保留部３８へ振り分けるとき、および硬貨を収納繰出部３２や一時保留部３８から硬貨搬送部２５に繰り出すときには、振分部材４７の案内部が硬貨搬送部２５の搬送面２５０から硬貨の搬送領域側に（すなわち、上方に）突出するとともに閉塞部が収納繰出部３２や一時保留部３８の硬貨出入口を開放する。一方、硬貨を硬貨搬送部２５から収納繰出部３２や一時保留部３８に振り分けないとき、および硬貨を収納繰出部３２や一時保留部３８から硬貨搬送部２５に繰り出さないときには、振分部材４７の案内部が硬貨搬送部２５の搬送面２５０の外に退くとともに閉塞部が収納繰出部３２や一時保留部３８の硬貨出入口を閉塞する。
図１および図２に示すように、補充回収部１４は、機体１２内の前側下部位置に固定配置されたオーバーフロースタッカ９０、および機体１２内の後面から後側下部位置に着脱可能に配置される硬貨カセット９２を有している。また、オーバーフロースタッカ９０と硬貨カセット９２との間には、これらのオーバーフロースタッカ９０および硬貨カセット９２から繰り出される硬貨を上方の入出金部１３に搬送する補充搬送部９３が設けられている。
オーバーフロースタッカ９０の内部には、硬貨を非整列状態で収納する収納空間９５、およびこの収納空間９５の底部を構成して硬貨を後面の繰出口９６から補充搬送部９３に繰り出すベルト９７が配設されている。
また、オーバーフロースタッカ９０には、取り忘れ硬貨を収納するための取り忘れボックス１２７、および任意に設定される所定の硬貨の収納に利用可能な予備ボックス１２８がそれぞれ設けられている。これらの取り忘れボックス１２７および予備ボックス１２８は、オーバーフロースタッカ９０から個別に着脱可能な分離型として構成されている。
硬貨カセット９２は、硬貨を非整列状態で収納する収納空間９８、およびこの収納空間９８の底部を構成して硬貨を後面の繰出口９９から補充搬送部９３に繰り出すベルト１００が配設されている。
また、硬貨カセット９２には、硬貨の入金処理時や出金処理時に識別部３３で正常硬貨と識別されなかったリジェクト硬貨を収納するリジェクトボックスとしての運用リジェクトボックス１０４、および硬貨の補充処理時に識別部３３で正常硬貨と識別されなかったリジェクト硬貨を収納するリジェクトボックスとしての補充リジェクトボックス１０５がそれぞれ設けられている。これらの運用リジェクトボックス１０４および補充リジェクトボックス１０５は、硬貨カセット９２から個別に着脱可能な分離型として構成されている。
図２に示すように、補充搬送部９３は、オーバーフロースタッカ９０および硬貨カセット９２から繰り出される硬貨を受け入れる横搬送部分１０８、およびこの横搬送部分１０８から硬貨を上方に搬送する縦搬送部分１０９が設けられた搬送コンベア１１０を有している。縦搬送部分１０９は、入出金部１３の側部であって、硬貨搬送部２５や入金繰出部３１、収納繰出部３２、一時保留部３８等に対向する側面に配置されている。また、搬送コンベア１１０は、硬貨を拾い上げるための突起１１０ａを複数有しており、縦搬送部分１０９では図示しない壁面と搬送コンベア１１０との間に形成された空間内で突起１１０ａにより硬貨が拾い上げられることにより当該硬貨は上方に搬送されるようになっている。また、縦搬送部分１０９は、図２に実線で示すように機体１２内に配置されて硬貨を搬送する位置と、図２に点線で示すように機体１２の外側に移動して入出金部１３との間を解放可能とする位置との間で揺動可能となっている。また、搬送コンベア１１０の縦搬送部分１０９で上方に搬送された硬貨は一時保留部３８に送られるようになっている。
また、硬貨搬送部２５における第１の搬送部分２６には、当該第１の搬送部分２６に沿って搬送される硬貨をこの第１の搬送部分２６から分岐させてオーバーフロースタッカ９０や硬貨カセット９２等に送るための複数（具体的には、４つ）の硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄが設けられている。ここで、各硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄは、第１の搬送部分２６において収納搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨および第１の搬送部分２６において繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨をそれぞれ第１の搬送部分２６から分岐させることができるようになっている。
ここで、図１や図３における最も左側に設けられた硬貨分岐機構２００ａは、入金繰出部３１と繰出搬送方向Ｆ２における最前部の収納繰出部３２との間に配置されており、この硬貨分岐機構２００ａは、第１の搬送部分２６に沿って搬送される硬貨を当該第１の搬送部分２６から分岐させて第１シュート１４０に落下させ、この第１シュート１４０によりオーバーフロースタッカ９０の収納空間９５に送るようになっている。
また、図１や図３における左側から２番目に設けられた硬貨分岐機構２００ｂは、繰出搬送方向Ｆ２における最前部の収納繰出部３２と最前部から２番目の収納繰出部３２との間に配置されており、この硬貨分岐機構２００ｂは、第１の搬送部分２６に沿って搬送される硬貨を当該第１の搬送部分２６から分岐させて第２シュート１４２に落下させるようになっている。また、図２に示すように、第２シュート１４２には切換機構１４２ａが設けられており、この切換機構１４２ａにより、第１の搬送部分２６から分岐させられて第２シュート１４２に落下した硬貨は取り忘れボックス１２７および予備ボックス１２８のいずれか一方に導かれて収納されるようになっている。
また、図１や図３における右側から２番目に設けられた硬貨分岐機構２００ｃは、繰出搬送方向Ｆ２における前から２番目の収納繰出部３２と３番目の収納繰出部３２との間に配置されており、この硬貨分岐機構２００ｃは、第１の搬送部分２６に沿って搬送される硬貨を当該第１の搬送部分２６から分岐させて第３シュート１４４に落下させるようになっている。また、第３シュート１４４には図示しない切換機構が設けられており、この切換機構により、第１の搬送部分２６から分岐させられて第３シュート１４４に落下した硬貨は運用リジェクトボックス１０４および補充リジェクトボックス１０５のいずれか一方に導かれて収納されるようになっている。
また、図１や図３における最も右側に設けられた硬貨分岐機構２００ｄは、繰出搬送方向Ｆ２における前から３番目の収納繰出部３２と４番目の収納繰出部３２との間に配置されており、この硬貨分岐機構２００ｄは、第１の搬送部分２６に沿って搬送される硬貨を当該第１の搬送部分２６から分岐させて第４シュート１４６に落下させ、この第４シュート１４６により硬貨カセット９２の収納空間９８に送るようになっている。
硬貨搬送部２５における第１の搬送部分２６に設けられた各硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄの構成の詳細について図４および図５を用いて説明する。なお、図４は、硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄのゲート部２０１の構成を示す側面図であって、（ａ）は、分岐口２５１が閉じられているときの状態を示す図であり、（ｂ）は、分岐口２５１が開かれているときの状態を示す図である。また、図５は、２００ａ〜２００ｄのゲート部２０１および駆動部２３０の構成を示す斜視図であって、（ａ）は、分岐口２５１が閉じられているときの状態を示す図であり、（ｂ）は、分岐口２５１が開かれているときの状態を示す図である。また、図４において参照符号Ｃは硬貨を示している。
図４および図５に示すように、本実施の形態による硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄは、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６における硬貨搬送路に設けられたゲート部２０１と、このゲート部２０１を駆動する駆動部２３０とを有している。ここで、ゲート部２０１は、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が分岐口２５１に入らないよう当該分岐口２５１を塞ぐ通過位置（図４（ａ）および図５（ａ）参照）、および硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が分岐口２５１に入るよう当該分岐口２５１を開放する分岐位置（図４（ｂ）および図５（ｂ）参照）との間で移動自在となっている。また、駆動部２３０は、ゲート部２０１が通過位置と分岐位置との間で移動するよう当該ゲート部２０１を駆動するようになっている。また、ゲート部２０１が分岐位置に位置しているときに、当該ゲート部２０１は硬貨搬送路における硬貨の搬送面２５０から硬貨の搬送領域側（具体的には、ベルト４３と搬送面２５０との間に形成される領域側）に突出するようになっている。
より詳細には、ゲート部２０１は、軸２０４を中心として回転自在となっている第１ゲート部分２０２と、軸２１４を中心として回転自在となっている第２ゲート部分２１２とを有している。ここで、第１ゲート部分２０２は、硬貨搬送路に沿って繰出搬送方向Ｆ２（第１の方向）に搬送される硬貨を案内して分岐口２５１に入れるようになっている。一方、第２ゲート部分２１２は、硬貨搬送路に沿って収納搬送方向Ｆ１（第１の方向とは逆方向である第２の方向）に搬送される硬貨を案内して分岐口２５１に入れるようになっている。また、駆動部２３０は例えばソレノイド等からなり、当該駆動部２３０は軸２０４を中心として第１ゲート部分２０２を回転させることにより当該第１ゲート部分２０２を通過位置と分岐位置との間で移動させるようになっている。より詳細には、図５に示すように、駆動部２３０の先端部２３２には、当該先端部２３２に設けられた軸２３６を中心として回転自在となるよう回動部２３４が取り付けられており、この回動部２３４の端部には第１ゲート部分２０２の軸２０４が取り付けられている。このことにより、回動部２３４が軸２３６を中心として回転すると第１ゲート部分２０２が軸２０４を中心として回転するようになる。また、第１ゲート部分２０２の軸２０４にはその外周面の一部が歯車形状となっているギヤ２０６が取り付けられているとともに、第２ゲート部分２１２の軸２１４にもその外周面の一部が歯車形状となっているギヤ２１６が取り付けられている。そして、第１ゲート部分２０２の軸２０４に取り付けられたギヤ２０６の歯車部分と、第２ゲート部分２１２の軸２１４に取り付けられたギヤ２１６の歯車部分とが互いに噛み合うようになっている。このことにより、第１ゲート部分２０２が軸２０４を中心として回転すると第２ゲート部分２１２も軸２１４を中心として一体的に回転するようになり、第１ゲート部分２０２および第２ゲート部分２１２が連動して通過位置と分岐位置との間で移動するようになる。
このように、本実施の形態では、第１ゲート部分２０２の軸２０４に取り付けられたギヤ２０６および第２ゲート部分２１２の軸２１４に取り付けられたギヤ２１６により、第１ゲート部分２０２および第２ゲート部分２１２を連動させる連動部分が構成されており、駆動部２３０により第１ゲート部分２０２が駆動されると連動部分により第２ゲート部分２１２も駆動されるようになっている。なお、図５に示す例では、ギヤ２０６およびギヤ２１６からなる連動部分を用いて第１ゲート部分２０２および第２ゲート部分２１２を連動させているが、他の方法で第１ゲート部分２０２および第２ゲート部分２１２を連動させてもよい。また、第１ゲート部分２０２および第２ゲート部分２１２を連動は必須ではなく、これらの第１ゲート部分２０２および第２ゲート部分２１２が別個に駆動されるようになっていてもよい。
また、図５に示すように、本実施の形態では、硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄにおけるゲート部２０１の位置を検知するための位置センサ２４０が設けられている。より詳細には、位置センサ２４０はフォトインタラプタであり、フォトセンサの光が回動部２３４により遮られると（図５（ｂ）参照）、ゲート部２０１が分岐位置にあることが検知される。
また、本実施の形態では、分岐口２５１を介して硬貨搬送路から分岐させられた硬貨は第１シュート１４０〜第４シュート１４６のうち何れかのシュートによりオーバーフロースタッカ９０や硬貨カセット９２等に案内されるようになっている。ここで、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６における硬貨搬送路に沿って繰出搬送方向Ｆ２に搬送されゲート部２０１の第１ゲート部分２０２により分岐させられた硬貨、および硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６における硬貨搬送路に沿って収納搬送方向Ｆ１に搬送されゲート部２０１の第２ゲート部分２１２により分岐させられた硬貨は同じシュートにより案内されるようになっている。
また、本実施の形態による硬貨処理装置１０には、当該硬貨処理装置１０の各構成要素の制御を行う制御部１５０（図１乃至図５では図示せず）が設けられている。図６に示すように、制御部１５０には硬貨搬送部２５、識別部３３、通過センサ２９ａ、２９ｂ、各硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄ、入金繰出部３１、収納繰出部３２、一時保留部３８、オーバーフロースタッカ９０、硬貨カセット９２、補充搬送部９３等がそれぞれ接続されている。制御部１５０は、識別部３３や通過センサ２９ａ、２９ｂ、および他の構成要素からの信号を検知して処理を行う。また、制御部１５０は、硬貨搬送部２５、各硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄ、入金繰出部３１、収納繰出部３２、一時保留部３８、オーバーフロースタッカ９０、硬貨カセット９２、補充搬送部９３等の各構成要素に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行うようになっている。なお、各構成要素はそれぞれが制御部を有していてもよく、例えば、硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄ毎に当該硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄの制御を行う制御部が設けられて制御部１５０と接続されるようになっていてもよい。また、識別部３３が搬送される硬貨から検出した信号を制御部１５０が処理することにより硬貨を識別してもよく、あるいは、識別部３３が制御部や硬貨の情報を記憶した記憶部を有しており、この識別部３３が硬貨を識別して金種や真偽等の識別結果を制御部１５０に送信してもよい。
また、図６に示すように、制御部１５０には記憶部１５２および通信インターフェース部１５４がそれぞれ接続されている。記憶部１５２には硬貨処理装置１０における硬貨の処理状況に係る情報や各収納繰出部３２の在高等の情報が記憶されるようになっている。また、制御部１５０は通信インターフェース部１５４を介して上位端末に対して様々な信号の送受信を行うことができるようになっている。具体的には、例えば制御部１５０は上位端末から通信インターフェース部１５４を介して硬貨の入金処理や出金処理の指令を受けると、硬貨処理装置１０の各構成部材を制御して硬貨の入金処理や出金処理を行わせるようになっている。また、制御部１５０は、硬貨処理装置１０における硬貨の処理状況や、各収納繰出部３２に収納されている硬貨の在高等の情報を、通信インターフェース部１５４を介して上位端末に送信することができるようになっている。
次に、このような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１０の動作について説明する。なお、以下に示すような硬貨処理装置１０の動作は、制御部１５０が当該硬貨処理装置１０の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。
まず、本実施の形態の硬貨処理装置１０による硬貨の入金処理について図７を用いて説明する。
図７（ａ）には、硬貨の入金処理における入金硬貨の計数一時保留動作が示されている。図７（ａ）に示すように、機体１２の入出金口２１から受皿２３に投入された硬貨は、この受皿２３の反転によって下方に放出され、入金繰出部３１に受け入れられる。受皿２３は、反転後に硬貨を受収する姿勢に復帰する。
入金繰出部３１に受け入れられた硬貨は当該入金繰出部３１から１枚ずつ硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６に繰り出され、この硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６に繰り出された硬貨は１枚ずつベルト４３により繰出搬送方向Ｆ２に搬送される。この際に、硬貨搬送部２５により搬送される硬貨は識別部３３により識別される。
識別部３３での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、一時保留部３８の振分部材４７で硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７から一時保留部３８に振り分けられ、当該一時保留部３８内に収納される。また、識別部３３での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、一時保留部３８の位置を通過して硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７から受皿２３に放出され、このことにより操作者に返却される。
図７（ｂ）には、硬貨の入金処理における異物返却動作が示されている。
入金繰出部３１内の硬貨や異物等の残留物を検知する図示しない残留検知センサの検知に基づき、入金繰出部３１から繰り出されずに残留する異物が存在すると判断された場合に、あるいは入金繰出部３１から全ての硬貨の繰り出しが完了した後に、入金繰出部３１のホッパに設けられた排出ゲート（図示せず）を開き、入金繰出部３１から繰り出されずに当該入金繰出部３１内に残留するクリップおよび紙片や変形硬貨等の異物を下方の異物シュート８３に放出し、異物返却口２２に返却する。
図７（ｃ）には、硬貨の入金処理において一時保留部３８に一時保留された硬貨の収納動作が示されている。
機体１２の入出金口２１から受皿２３に投入された全ての硬貨の計数一時保留動作が終了した後、上位端末から制御部１５０に硬貨収納指令が与えられると、一時保留部３８内の硬貨は１枚ずつ硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出され、この硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出された硬貨は１枚ずつベルト４３により収納搬送方向Ｆ１に搬送される。この際に、硬貨搬送部２５により搬送される硬貨は識別部３３により識別される。
識別部３３での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、該当金種の硬貨を収納する収納繰出部３２の振分部材４７で硬貨搬送部２５から収納繰出部３２に振り分けられ、当該収納繰出部３２に収納される。
収納繰出部３２の硬貨収納枚数が所定の満杯枚数に達した場合には、それ以降の該当金種の硬貨はオーバーフロー硬貨とみなされ、当該オーバーフロー硬貨は硬貨分岐機構２００ａにより硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６から分岐させられ、オーバーフロースタッカ９０に送り込まれて当該オーバーフロースタッカ９０に収納される。
また、識別部３３での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、硬貨分岐機構２００ａにより硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６から分岐させられ、オーバーフロースタッカ９０に送り込まれて当該オーバーフロースタッカ９０に収納されるか、または硬貨分岐機構２００ｃにより硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６から分岐させられ、硬貨カセット９２の運用リジェクトボックス１０４に送り込まれて当該運用リジェクトボックス１０４に収納される。
図７（ｄ）（ｅ）には、硬貨の入金処理において一時保留部３８に一時保留された硬貨の返却動作が示されている。
機体１２の入出金口２１から受皿２３に投入された全ての硬貨の計数一時保留動作が終了した後、上位端末から制御部１５０に硬貨返却指令が与えられると、図７（ｄ）に示すように、一時保留部３８内の硬貨は１枚ずつ硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出され、この硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出された硬貨は１枚ずつベルト４３により収納搬送方向Ｆ１に搬送され、入金繰出部３１に収納される。
続いて、図７（ｅ）に示すように、入金繰出部３１から硬貨が１枚ずつ硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６に繰り出され、この硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６に繰り出された硬貨は１枚ずつベルト４３により繰出搬送方向Ｆ２に搬送され、入出金口２１の受皿２３に放出されて操作者に返却される。
次に、本実施の形態の硬貨処理装置１０による硬貨の出金処理について図８を用いて説明する。
図８（ａ）には、硬貨の出金処理における出金硬貨の計数出金動作が示されている。図８（ａ）に示すように、出金すべき硬貨の金種と枚数、または出金すべき硬貨の金額を含んだ硬貨出金指令が上位端末から制御部１５０に与えられると、該当する収納繰出部３２内の硬貨が１枚ずつ硬貨搬送部２５に繰り出され、この硬貨搬送部２５に繰り出された硬貨は１枚ずつベルト４３により繰出搬送方向Ｆ２に搬送され、硬貨搬送部２５により搬送される硬貨は識別部３３により識別される。
識別部３３での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７から入出金口２１の受皿２３に放出される。一方、識別部３３での識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は、一時保留部３８の振分部材４７で硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７から一時保留部３８に振り分けられて当該一時保留部３８に収納される。正常硬貨と識別されなかった硬貨については、当該硬貨の金種に対応する収納繰出部３２から不足分の硬貨を追加投出する。
このようにして、出金分の硬貨を入出金口２１の受皿２３に出金する。
図８（ｂ）には、硬貨の出金処理において正常硬貨と識別されなかった硬貨の戻し動作が示されている。
正常硬貨と識別されなかった硬貨を収納した一時保留部３８から硬貨が１枚ずつ硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出され、この硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出された硬貨は１枚ずつベルト４３により収納搬送方向Ｆ１に搬送される。また、硬貨搬送部２５により搬送される硬貨は識別部３３により再識別される。
識別部３３での再識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、該当金種の硬貨を収納する収納繰出部３２の振分部材４７により硬貨搬送部２５から収納繰出部３２に振り分けられ、当該収納繰出部３２に収納される。
識別部３３での再識別の結果、正常硬貨と識別されなかった硬貨は硬貨分岐機構２００ｄにより硬貨搬送部２５から分岐させられ、オーバーフロースタッカ９０に送り込まれて当該オーバーフロースタッカ９０に収納される。
図８（ｃ）（ｄ）には、硬貨の出金処理における取り忘れ硬貨の回収動作が示されている。
図８（ｃ）に示すように、出金分の硬貨を入出金口２１の受皿２３に出金してから所定時間経過しても硬貨が取り出されないことが図示しないセンサにより検知されると、制御部１５０は操作者が硬貨を取り忘れているものと判断し、受皿２３を反転させて硬貨を入金繰出部３１に放出する。入金繰出部３１に受け入れられた硬貨は１枚ずつ硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６に繰り出され、この硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６に繰り出された硬貨は１枚ずつベルト４３により繰出搬送方向Ｆ２に搬送される。硬貨搬送部２５により搬送される硬貨は識別部３３により識別され、一時保留部３８の振分部材４７で硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７から一時保留部３８に振り分けられて当該一時保留部３８に収納される。
続いて、図８（ｄ）に示すように、一時保留部３８から硬貨が１枚ずつ硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出され、この硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出された硬貨は１枚ずつベルト４３により収納搬送方向Ｆ１に搬送される。そして、硬貨搬送部２５により搬送される硬貨は硬貨分岐機構２００ｂにより硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６から分岐させられ、取り忘れボックス１２７に送られて当該取り忘れボックス１２７に収納される。
次に、本実施の形態の硬貨処理装置１０による硬貨の回収処理について図９を用いて説明する。
上位端末から制御部１５０に硬貨の回収指令が出されると、ある１つの収納繰出部３２内の硬貨が１枚ずつ硬貨搬送部２５に繰り出され、この硬貨搬送部２５に繰り出された硬貨は１枚ずつベルト４３により繰出搬送方向Ｆ２に搬送される。硬貨搬送部２５により搬送される硬貨が識別部３３により識別された後、入金繰出部３１または一時保留部３８に収納される。ここで、識別部３３により識別された後に入金繰出部３１に収納された硬貨については当該入金繰出部３１から１枚ずつ硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６に繰り出され、この硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６に繰り出された硬貨は１枚ずつベルト４３により繰出搬送方向Ｆ２に搬送される。そして、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６において繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨は硬貨分岐機構２００ｄにより第１の搬送部分２６から分岐させられ、硬貨カセット９２に送り込まれて当該硬貨カセット９２に収納される。また、識別部３３により識別された後に一時保留部３８に収納された硬貨については当該一時保留部３８から１枚ずつ硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出され、この硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出された硬貨は１枚ずつベルト４３により収納搬送方向Ｆ１に搬送される。そして、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６において収納搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨は硬貨分岐機構２００ｄにより第１の搬送部分２６から分岐させられ、硬貨カセット９２に送り込まれて当該硬貨カセット９２に収納される。そして、このような回収動作が全ての収納繰出部３２について順次行われた後、操作者が硬貨カセット９２を機体１２から取り出すことにより当該硬貨カセット９２ごと硬貨が回収されるようになる。
より詳細に説明すると、硬貨の回収処理が行われる際に、繰出搬送方向Ｆ２において硬貨分岐機構２００ｄよりも下流側に設けられた収納繰出部３２（すなわち、５円硬貨、１０円硬貨および１００円硬貨をそれぞれ収納する収納繰出部３２）内の硬貨が硬貨搬送部２５に繰り出される場合には、図９（ａ）に示すように、硬貨搬送部２５により搬送される硬貨が識別部３３により識別された後、入出金口２１に送られて受皿２３により受けられることなくこの入出金口２１から落下し、シュート３０を介して入金繰出部３１に送られて当該入金繰出部３１に収納される。そして、収納繰出部３２から硬貨搬送部２５により入金繰出部３１に硬貨を搬送する動作と並行して、入金繰出部３１に送られた硬貨が当該入金繰出部３１から１枚ずつ硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６に繰り出され、この硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６に繰り出された硬貨は１枚ずつベルト４３により繰出搬送方向Ｆ２に搬送される。そして、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６において繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨は硬貨分岐機構２００ｄにより第１の搬送部分２６から分岐させられ、硬貨カセット９２に送り込まれて当該硬貨カセット９２に収納される。このように、硬貨の回収処理が行われる際に、繰出搬送方向Ｆ２において硬貨分岐機構２００ｄよりも下流側に設けられた収納繰出部３２内の硬貨（すなわち、５円硬貨、１０円硬貨および１００円硬貨）については、当該収納繰出部３２から硬貨搬送部２５に繰り出された後にこの硬貨搬送部２５により搬送される際に、搬送方向が変えられることなく硬貨分岐機構２００ｄにより硬貨搬送路から分岐させられるようになる。
また、硬貨の回収処理が行われる際に、繰出搬送方向Ｆ２において硬貨分岐機構２００ｄよりも上流側に設けられた収納繰出部３２（すなわち、１円硬貨、５０円硬貨および５００円硬貨をそれぞれ収納する収納繰出部３２）内の硬貨が硬貨搬送部２５に繰り出される場合には、図９（ｂ）に示すように、硬貨搬送部２５により搬送される硬貨が識別部３３により識別された後、一時保留部３８に対応する振分部材４７により硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７から一時保留部３８に振り分けられて当該一時保留部３８に収納される。そして、ある収納繰出部３２内の硬貨が全て一時保留部３８に送られた後、図９（ｃ）に示すように、当該一時保留部３８から硬貨が１枚ずつ硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出され、この硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出された硬貨は１枚ずつベルト４３により収納搬送方向Ｆ１に搬送される。そして、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６において収納搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨は硬貨分岐機構２００ｄにより第１の搬送部分２６から分岐させられ、硬貨カセット９２に送り込まれて当該硬貨カセット９２に収納される。
本実施の形態では、上述したように、硬貨分岐機構２００ｄは、第１の搬送部分２６において収納搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨および第１の搬送部分２６において繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨をそれぞれ第１の搬送部分２６から分岐させることができるようになっているため、入金繰出部３１から硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６に繰り出されて繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨（図９（ａ）参照）、および一時保留部３８から硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出されて収納搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨（図９（ｃ）参照）をそれぞれ硬貨分岐機構２００ｄにより硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６から分岐させて硬貨カセット９２に送ることができるようになる。
なお、従来技術では、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６から硬貨を分岐させて硬貨カセット９２に送る硬貨分岐機構は、一方向に搬送される硬貨のみ（例えば、収納搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨のみ）を硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６から分岐させることができるようになっていた。このため、全ての金種の硬貨について、収納繰出部３２から硬貨を繰り出して識別部３３により識別した後に一時保留部３８に収納し、ある収納繰出部３２内の硬貨が全て一時保留部３８に送られた後に当該一時保留部３８から硬貨を１枚ずつ硬貨搬送部２５の第２の搬送部分２７に繰り出して硬貨分岐機構２００ｄにより硬貨カセット９２に送る必要がある。このような場合には、全ての金種の硬貨について、ある収納繰出部３２内の硬貨が全て一時保留部３８に送られないと一時保留部３８から硬貨カセット９２に硬貨を送ることができないため、硬貨の回収処理に時間がかかるという問題があった。これに対し、本実施の形態では、繰出搬送方向Ｆ２において硬貨分岐機構２００ｄよりも下流側に設けられた収納繰出部３２内の硬貨については（すなわち、５円硬貨、１０円硬貨および１００円硬貨については）、収納繰出部３２から硬貨搬送部２５により入金繰出部３１に硬貨を搬送する動作と並行して、入金繰出部３１から硬貨カセット９２に送ることができるため、収納繰出部３２内の硬貨を全て一時保留部３８に送った後に当該一時保留部３８から硬貨カセット９２に硬貨を送る場合と比較して硬貨の回収動作にかかる時間を短縮することができ、よって全体の回収処理（すなわち、全金種の硬貨の回収処理）にかかる時間も短縮することができるようになる。
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１０によれば、硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄは、硬貨搬送路に設けられ、当該硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が分岐口２５１に入らないよう当該分岐口２５１を塞ぐ通過位置と、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が分岐口２５１に入るよう分岐口２５１を開放する分岐位置との間で移動自在となっているゲート部２０１と、ゲート部２０１が通過位置と分岐位置との間で移動するよう当該ゲート部２０１を駆動する駆動部２３０とを備えている。また、制御部１５０は、硬貨搬送路に沿って硬貨が繰出搬送方向Ｆ２に搬送されるときおよび硬貨搬送路に沿って硬貨が繰出搬送方向Ｆ２とは逆方向である収納搬送方向Ｆ１に搬送されるときの両方において駆動部２３０を制御することによりゲート部２０１を分岐位置に移動させて硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を分岐口２５１に入れて当該硬貨搬送路から分岐させることができるようになっている。このような硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄによれば、コンパクトな構成で、硬貨搬送路に沿った正逆両方向に搬送される硬貨を分岐口２５１に入れて当該硬貨搬送路から確実に分岐させることができるようになる。
また、このような硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄを備えた硬貨処理装置１０によれば、硬貨搬送路に沿って硬貨が繰出搬送方向Ｆ２に搬送されるときおよび硬貨搬送路に沿って硬貨が繰出搬送方向Ｆ２とは逆方向である収納搬送方向Ｆ１に搬送されるときの両方において硬貨搬送路から硬貨を確実に分岐させることができるため硬貨の処理時間を短縮することができる。具体的には、硬貨の回収処理を行う際に、６つの収納繰出部３２のうち繰出搬送方向Ｆ２において硬貨分岐機構２００ｄよりも下流側に設けられた収納繰出部３２内の硬貨については（すなわち、５円硬貨、１０円硬貨および１００円硬貨については）、収納繰出部３２から硬貨搬送部２５により入金繰出部３１に硬貨を搬送する動作と並行して、入金繰出部３１から硬貨カセット９２に送ることができるため、収納繰出部３２内の硬貨を全て一時保留部３８に送った後に当該一時保留部３８から硬貨カセット９２に硬貨を送る場合と比較して硬貨の回収動作にかかる時間を短縮することができ、よって全体の回収処理（すなわち、全金種の硬貨の回収処理）にかかる時間も短縮することができるようになる。
また、本実施の形態の硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄにおいては、上述したように、ゲート部２０１が分岐位置に位置しているときに当該ゲート部２０１は硬貨搬送路における硬貨の搬送面２５０から硬貨の搬送領域側に突出するようになっている（図４（ｂ）参照）。
また、本実施の形態の硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄにおいては、上述したように、ゲート部２０１は、硬貨搬送路に沿って繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨を案内して当該硬貨を分岐させるための第１ゲート部分２０２と、硬貨搬送路に沿って収納搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨を案内して当該硬貨を分岐させるための第２ゲート部分２１２と、第１ゲート部分２０２および第２ゲート部分２１２を連動させる連動部分（具体的には、ギヤ２０６およびギヤ２１６）とを有している。また、この場合、駆動部２３０はゲート部２０１における第１ゲート部分２０２および第２ゲート部分２１２のうち何れか一方のゲート部分（具体的には、第１ゲート部分２０２）を駆動するようになっており、駆動部２３０により一方のゲート部分が駆動されると連動部分により他方のゲート部分（具体的には、第２ゲート部分２１２）も駆動されるようになっている。
なお、本実施の形態による硬貨分岐機構やこのような硬貨分岐機構を備えた硬貨処理装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
例えば、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６に設けられた４つの硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄのうち、最も右側に設けられた硬貨分岐機構２００ｄ以外の硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｃについては、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６における硬貨搬送路で一方向に搬送される硬貨のみを当該硬貨搬送路から分岐させるような構成のものが用いられてもよい。
また、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６における硬貨搬送路から硬貨を分岐させて硬貨カセット９２に送るような硬貨分岐機構２００ｄを、繰出搬送方向Ｆ２における前から３番目の収納繰出部３２と４番目の収納繰出部３２との間に配置する代わりに、入金繰出部３１と繰出搬送方向Ｆ２における最前部の収納繰出部３２との間に配置するようにしてもよい。言い換えると、図１や図３における最も左側に位置する硬貨分岐機構２００ａにより硬貨搬送路から分岐させられた硬貨を硬貨カセット９２に送るようにしてもよい。この場合には、硬貨の回収処理を行う際に、全ての金種の硬貨について、収納繰出部３２から硬貨搬送部２５により入金繰出部３１に硬貨を搬送する動作と並行して、入金繰出部３１から硬貨カセット９２に送ることができるため、一部の金種のみの硬貨を収納繰出部３２から硬貨搬送部２５により入金繰出部３１に搬送する場合と比較して、全体の回収処理（すなわち、全金種の硬貨の回収処理）にかかる時間をより一層短縮することができるようになる。
また、硬貨処理装置１０の上記の説明では、硬貨の回収処理を行う際に各収納繰出部３２から繰り出された硬貨を全て識別部３３により識別させた後に硬貨カセット９２に送るような態様について述べたが、各収納繰出部３２に収納されている硬貨は在高が確定しているものであるため、硬貨の回収処理を行う際に各収納繰出部３２から繰り出された硬貨を識別部３３により識別させずに硬貨カセット９２に送るようにしてもよい。この場合には、図１や図３に示すように、硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６における硬貨搬送路から硬貨を分岐させて硬貨カセット９２に送るような硬貨分岐機構２００ｄが繰出搬送方向Ｆ２における前から３番目の収納繰出部３２と４番目の収納繰出部３２との間に配置されていても、繰出搬送方向Ｆ２において硬貨分岐機構２００ｄよりも上流側に設けられた収納繰出部３２（すなわち、１円硬貨、５０円硬貨および５００円硬貨をそれぞれ収納する収納繰出部３２）から硬貨搬送部２５の第１の搬送部分２６に繰り出された硬貨を、識別部３３に送る前に硬貨分岐機構２００ｄにより第１の搬送部分２６から分岐させて硬貨カセット９２に送ることができるようになる。このように、硬貨の回収処理を行う際に各収納繰出部３２から繰り出された硬貨を識別部３３により識別させずに硬貨カセット９２に送る場合には、繰出搬送方向Ｆ２において硬貨分岐機構２００ｄよりも上流側に設けられた収納繰出部３２に収納されている硬貨について、収納繰出部３２から硬貨搬送部２５に繰り出して当該硬貨搬送部２５により一時保留部３８に送った後にこの一時保留部３８から硬貨カセット９２に硬貨を送るという動作が不要となるため硬貨の回収動作にかかる時間を短縮することができ、よって全体の回収処理（すなわち、全金種の硬貨の回収処理）にかかる時間も短縮することができるようになる。
また、硬貨搬送路において繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨および繰出搬送方向Ｆ２とは逆方向である収納搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨をそれぞれ硬貨搬送路から分岐させることができるような硬貨分岐機構は、図４および図５に示すような構成のものに限定されることはない。変形例に係る硬貨分岐機構として、図１０や図１１に示すような構成のものが用いられてもよい。
図１０に示す硬貨分岐機構２６０では、ゲート部２６１として、第１ゲート部分２６２および第２ゲート部分２６４が軸２６６を中心として一体的に回転するものが用いられるようになっている。このようなゲート部２６１は図示しない３ポジションのソレノイドやステッピングモータ等の駆動源によって駆動されるようになっている。ここで、図１０（ａ）は、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が分岐口２５１に入らないようゲート部２６１が分岐口２５１を塞ぐ通過位置にあるときの状態を示す図であり、図１０（ｂ）は、硬貨搬送路に沿って繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨が分岐口２５１に入ってシュート２５２に送られるよう第１ゲート部分２６２が分岐口２５１を開放する第１分岐位置にあるときの状態を示す図であり、図１０（ｃ）は、硬貨搬送路に沿って収納搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨が分岐口２５１に入ってシュート２５２に送られるよう第２ゲート部分２６４が分岐口２５１を開放する第２分岐位置にあるときの状態を示す図である。
硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を硬貨分岐機構２６０により当該硬貨搬送路から分岐させない場合には、ゲート部２６１は図１０（ａ）に示すような通過位置に位置するようになる。この場合には、分岐口２５１がゲート部２６１により塞がれるため、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨は分岐口２５１に入ることなくゲート部２６１の上面を通って引き続き硬貨搬送路に沿って搬送されるようになる。また、硬貨搬送路に沿って繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨を硬貨分岐機構２６０により当該硬貨搬送路から分岐させる場合には、図示しない駆動源によってゲート部２６１が駆動されることにより当該ゲート部２６１は図１０（ｂ）に示すような第１分岐位置に位置するようになる。この場合には、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨は第１ゲート部分２６２により分岐口２５１からシュート２５２に送られ、この硬貨搬送路から分岐させられるようになる。また、硬貨搬送路に沿って収納搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨を硬貨分岐機構２６０により当該硬貨搬送路から分岐させる場合には、図示しない駆動源によってゲート部２６１が駆動されることにより当該ゲート部２６１は図１０（ｃ）に示すような第２分岐位置に位置するようになる。この場合には、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨は第２ゲート部分２６４により分岐口２５１からシュート２５２に送られ、この硬貨搬送路から分岐させられるようになる。
図１０に示すような構成の硬貨分岐機構２６０でも、硬貨搬送路に沿って硬貨が繰出搬送方向Ｆ２に搬送されるときおよび硬貨搬送路に沿って硬貨が収納搬送方向Ｆ１に搬送されるときの両方において駆動源がゲート部２６１を第１分岐位置や第２分岐位置にそれぞれ移動させることにより硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を分岐口２５１に入れてシュート２５２に送ることにより当該硬貨搬送路から分岐させることができるようになる。このような硬貨分岐機構２６０でも、図４および図５に示すような構成の硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄと同様に、コンパクトな構成で、硬貨搬送路に沿った正逆両方向に搬送される硬貨を分岐口２５１に入れてシュート２５２に送ることにより当該硬貨搬送路から確実に分岐させることができるようになる。
また、図１１に示す硬貨分岐機構２７０では、ゲート部２７１として、硬貨搬送路に沿って繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨を案内して当該硬貨を分岐させるための第１案内面２７２と、硬貨搬送路に沿って収納搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨を案内して当該硬貨を分岐させるための第２案内面２７４とを有しており、当該ゲート部２７１は図１１における上下方向に移動可能となっている。また、図１１に示す硬貨分岐機構２７０では、ゲート部２７１を上下方向に移動させる駆動源としてソレノイドやリニアモータ等が設けられている。ここで、図１１（ａ）は、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が分岐口２５１に入らないようゲート部２７１が分岐口２５１を塞ぐ通過位置にあるときの状態を示す図であり、図１１（ｂ）は、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が分岐口２５１に入るようゲート部２７１が分岐口２５１を開放する分岐位置にあるときの状態を示す図である。
硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を硬貨分岐機構２７０により当該硬貨搬送路から分岐させない場合には、ゲート部２７１は図１１（ａ）に示すような通過位置に位置するようになる。この場合には、分岐口２５１がゲート部２７１により塞がれるため、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨は分岐口２５１に入ることなくゲート部２７１の上面を通って引き続き硬貨搬送路に沿って搬送されるようになる。また、硬貨搬送路に沿って収納搬送方向Ｆ１や繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨を硬貨分岐機構２７０により当該硬貨搬送路から分岐させる場合には、図示しない駆動源によってゲート部２７１が駆動されることにより当該ゲート部２７１は図１１（ａ）に示す状態から上方に移動して図１１（ｂ）に示すような分岐位置に位置するようになる。この場合には、硬貨搬送路に沿って収納搬送方向Ｆ１や繰出搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨はゲート部２７１の第１案内面２７２や第２案内面２７４により案内されることによって当該ゲート部２７１により分岐口２５１を介してシュート２５２に送られ、この硬貨搬送路から分岐させられるようになる。
図１１に示すような構成の硬貨分岐機構２７０でも、硬貨搬送路に沿って硬貨が繰出搬送方向Ｆ２に搬送されるときおよび硬貨搬送路に沿って硬貨が収納搬送方向Ｆ１に搬送されるときの両方において駆動源がゲート部２７１を分岐位置に移動させることにより硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を分岐口２５１に入れて当該硬貨搬送路から分岐させることができるようになっている。このような硬貨分岐機構２７０でも、図４および図５に示すような構成の硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄと同様に、コンパクトな構成で、硬貨搬送路に沿った正逆両方向に搬送される硬貨を分岐口２５１に入れて当該硬貨搬送路から確実に分岐させることができるようになる。
また、本発明では、硬貨搬送路に沿って繰出搬送方向Ｆ２に搬送され硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄのゲート部２０１により分岐させられた硬貨、および硬貨搬送路に沿って収納搬送方向Ｆ１に搬送され硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄのゲート部２０１により分岐させられた硬貨が同じシュートにより案内されるような構成のものに限定されることはない。図１２に示すように、１つの硬貨分岐機構２００ａ〜２００ｄに対して複数のシュート２５３、２５４が設けられており、硬貨搬送路に沿って繰出搬送方向Ｆ２に搬送されゲート部２０１の第１ゲート部分２０２により分岐させられた硬貨、および硬貨搬送路に沿って収納搬送方向Ｆ１に搬送されゲート部２０１の第２ゲート部分２１２により分岐させられた硬貨が互いに異なるシュート２５３、２５４により案内されるようになっていてもよい。具体的には、硬貨搬送路に沿って繰出搬送方向Ｆ２に搬送されゲート部２０１の第１ゲート部分２０２により分岐させられた硬貨は分岐口２５１から左側のシュート２５３に落下してこの左側のシュート２５３により案内され、一方、硬貨搬送路に沿って収納搬送方向Ｆ１に搬送されゲート部２０１の第２ゲート部分２１２により分岐させられた硬貨は分岐口２５１から右側のシュート２５４に落下してこの右側のシュート２５４により案内されるようになる。この場合には、１つの硬貨分岐機構により硬貨搬送路から分岐させられた硬貨を、当該硬貨搬送路における硬貨の搬送方向に基づいて別々の箇所に送ることができるようになる。
１０ 硬貨処理装置
１２ 機体
１３ 入出金部
１４ 補充回収部
２１ 入出金口
２２ 異物返却口
２３ 受皿
２４ ベース
２５ 硬貨搬送部
２６ 第１の搬送部分
２７ 第２の搬送部分
２８ 第３の搬送部分
２９ａ 通過センサ
２９ｂ 通過センサ
３０ シュート
３１ 入金繰出部
３１ａ 回転円盤
３１ｂ 突起
３２ 収納繰出部
３２ａ 回転円盤
３２ｂ 突起
３３ 識別部
３８ 一時保留部
３８ａ 回転円盤
３８ｂ 突起
４３ ベルト
４３ａ ピン
４４ プーリ
４７ 振分部材
８３ 異物シュート
９０ オーバーフロースタッカ
９２ 硬貨カセット
９３ 補充搬送部
９５ 収納空間
９６ 繰出口
９７ ベルト
９８ 収納空間
９９ 繰出口
１００ ベルト
１０４ 運用リジェクトボックス
１０５ 補充リジェクトボックス
１０８ 横搬送部分
１０９ 縦搬送部分
１１０ 搬送コンベア
１１０ａ 突起
１２７ ボックス
１２８ 予備ボックス
１４０ 第１シュート
１４２ 第２シュート
１４２ａ 切換機構
１４４ 第３シュート
１４６ 第４シュート
１５０ 制御部
１５２ 記憶部
１５４ 通信インターフェース部
２００ａ〜２００ｄ 硬貨分岐機構
２０１ ゲート部
２０２ 第１ゲート部分
２０４ 軸
２０６ ギヤ
２１２ 第２ゲート部分
２１４ 軸
２１６ ギヤ
２３０ 駆動部
２３２ 先端部
２３４ 回動部
２３６ 軸
２４０ 位置センサ
２５０ 搬送面
２５１ 分岐口
２５２〜２５４ シュート
２６０ 硬貨分岐機構
２６１ ゲート部
２６２ 第１ゲート部分
２６４ 第２ゲート部分
２６６ 軸
２７０ 硬貨分岐機構
２７１ ゲート部
２７２ 第１案内面
２７４ 第２案内面
Ｆ１ 収納搬送方向
Ｆ２ 繰出搬送方向

Claims (8)

  1. 硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路に設けられた分岐口を介して前記硬貨搬送路から分岐させるための硬貨分岐機構であって、
    前記硬貨搬送路に設けられ、当該硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記分岐口に入らないよう当該分岐口を塞ぐ通過位置と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記分岐口に入るよう前記分岐口を開放する分岐位置との間で移動自在となっているゲート部と、
    前記ゲート部が前記通過位置と前記分岐位置との間で移動するよう当該ゲート部を駆動する駆動部と、
    前記硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向に搬送されるときおよび前記硬貨搬送路に沿って硬貨が前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に搬送されるときの両方において前記駆動部を制御することにより前記ゲート部を前記分岐位置に移動させて前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を前記分岐口に入れて当該硬貨搬送路から分岐させることができるようになっている制御部と、
    を備え、
    前記ゲート部は、前記第１の方向に搬送される硬貨を分岐させるための第１ゲート部分と、前記第２の方向に搬送される硬貨を分岐させるための第２ゲート部分と、前記第１ゲート部分および前記第２ゲート部分を連動させる連動部分とを有している、硬貨分岐機構。
  2. 前記駆動部は前記ゲート部における前記第１ゲート部分および前記第２ゲート部分のうち何れか一方のゲート部分を駆動するようになっており、前記駆動部により一方の前記ゲート部分が駆動されると前記連動部分により他方の前記ゲート部分も駆動されるようになっている、請求項１記載の硬貨分岐機構。
  3. 硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路に設けられた分岐口を介して前記硬貨搬送路から分岐させるための硬貨分岐機構であって、
    前記硬貨搬送路に設けられ、当該硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記分岐口に入らないよう当該分岐口を塞ぐ通過位置と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記分岐口に入るよう前記分岐口を開放する分岐位置との間で移動自在となっているゲート部と、
    前記ゲート部が前記通過位置と前記分岐位置との間で移動するよう当該ゲート部を駆動する駆動部と、
    前記硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向に搬送されるときおよび前記硬貨搬送路に沿って硬貨が前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に搬送されるときの両方において前記駆動部を制御することにより前記ゲート部を前記分岐位置に移動させて前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を前記分岐口に入れて当該硬貨搬送路から分岐させることができるようになっている制御部と、
    を備え、
    前記ゲート部は、前記第１の方向に搬送される硬貨を分岐させるための第１ゲート部分と、前記第２の方向に搬送される硬貨を分岐させるための第２ゲート部分とを有しており、前記第１ゲート部分および第２ゲート部分は軸を中心として一体的に回転可能となっている、硬貨分岐機構。
  4. 硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路に設けられた分岐口を介して前記硬貨搬送路から分岐させるための硬貨分岐機構であって、
    前記硬貨搬送路に設けられ、当該硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記分岐口に入らないよう当該分岐口を塞ぐ通過位置と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記分岐口に入るよう前記分岐口を開放する分岐位置との間で移動自在となっているゲート部と、
    前記ゲート部が前記通過位置と前記分岐位置との間で直線状に移動するよう当該ゲート部を駆動する駆動部と、
    前記硬貨搬送路に沿って硬貨が第１の方向に搬送されるときおよび前記硬貨搬送路に沿って硬貨が前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に搬送されるときの両方において前記駆動部を制御することにより前記ゲート部を前記分岐位置に移動させて前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を前記分岐口に入れて当該硬貨搬送路から分岐させることができるようになっている制御部と、
    を備え、
    前記ゲート部は、前記第１の方向に搬送される硬貨を分岐させるための第１案内面と、前記第２の方向に搬送される硬貨を分岐させるための第２案内面とを有しており、
    前記駆動部により前記ゲート部が直線状に移動させられるようになっている、硬貨分岐機構。
  5. 前記ゲート部は、１つの前記駆動部により駆動される、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨分岐機構。
  6. 前記分岐口を介して前記硬貨搬送路から分岐させられた硬貨を案内するための複数のシュートを更に備え、
    前記硬貨搬送路に沿って前記第１の方向に搬送され前記ゲート部により分岐させられた硬貨が案内されるシュートと前記硬貨搬送路に沿って前記第２の方向に搬送され前記ゲート部により分岐させられた硬貨が案内されるシュートとが異なる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨分岐機構。
  7. 請求項１乃至６の何れか一項に記載の硬貨分岐機構を備えた硬貨処理装置であって、
    前記硬貨搬送路により搬送される硬貨の識別を行う識別部を更に備え、
    前記硬貨搬送路はループ形状となっており、
    前記硬貨搬送路に沿って前記第１の方向に搬送され前記識別部を通過した硬貨と、前記硬貨搬送路に沿って前記第２の方向に搬送され前記識別部を通過した硬貨とを同じ前記硬貨分岐機構により前記硬貨搬送路から分岐させることができる、硬貨処理装置。
  8. 前記硬貨搬送路から送られた硬貨を金種別に収納するとともに収納されている硬貨を前記硬貨搬送路に繰り出して前記第１の方向に搬送させる複数の金種別収納部と、
    前記硬貨搬送路から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を前記硬貨搬送路に繰り出して前記第２の方向に搬送させる一時保留部と、
    前記硬貨搬送路において前記第１の方向における上流側から順に各前記金種別収納部、前記識別部および前記一時保留部が配置されているとともに、前記硬貨分岐機構と前記識別部との間に少なくとも１つの前記金種別収納部が配置されており、
    前記硬貨搬送路において前記第１の方向における前記硬貨分岐機構よりも上流側に設けられた前記金種別収納部から繰り出された硬貨は前記一時保留部に収納された後に当該一時保留部から前記硬貨搬送路に繰り出されて前記第２の方向に搬送される際に前記硬貨分岐機構により前記硬貨搬送路から分岐させられ、また、前記硬貨搬送路において前記第１の方向における前記硬貨分岐機構よりも下流側に設けられた前記金種別収納部から繰り出された硬貨は前記一時保留部に送られることなく前記硬貨搬送路において前記第１の方向に搬送される際に前記硬貨分岐機構により前記硬貨搬送路から分岐させられる、請求項７記載の硬貨処理装置。
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