JP6393977B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、搬送路にて硬貨を搬送する硬貨処理装置に関する。

近年、店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨を受け入れた後、硬貨を搬送させながら硬貨認識を行って金種を判別する。そして、硬貨処理装置は、判別結果に応じて硬貨を選別し、金種に対応した排出口からダクト部へ落下する（特許文献１参照）。

上記の排出口には、排出口を閉塞する閉位置と、排出口を開放する開位置との間で回動する開閉部材が設けられている。また、開閉部材は、前記閉位置の際に硬貨が搬送される搬送面、及び前記開位置の際に硬貨を排出口に取り込む取込面が形成されたブレードを有する。

特開２０１３−６９１３３号公報

ところで、開閉部材が閉位置に位置した場合には、搬送路を搬送される硬貨が開閉部材を通過する際に、硬貨が搬送面から飛散する恐れがある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送中の硬貨が開閉部材の搬送面から飛散することを適切に防止できる硬貨処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨の排出口が形成された搬送路と、前記排出口を閉塞する閉位置と、前記排出口を開放する開位置との間で回動する開閉部材と、前記搬送路上を回動する搬送ベルトと、前記搬送ベルトから前記搬送路に向かって突出した突起部と、を備え、前記開閉部材は、前記閉位置の際に前記硬貨が搬送される搬送面、及び前記開位置の際に前記硬貨を前記排出口に取り込む取込面が形成された搬送取込部と、前記搬送面に対向するように形成されたガイド部と、前記搬送ベルトの回動の際に前記突起部が通過する凹部と、を有し、前記突起部は、前記搬送ベルトの回動に伴い、硬貨を押しながら搬送し、前記突起部は、前記開閉部材が前記閉位置と前記開位置のいずれに位置する際にも、前記凹部を通過し、前記搬送取込部、及び前記ガイド部は、前記硬貨の搬送方向と交差する交差方向において前記凹部から見て一方の側に設けられている、硬貨処理装置が提供される。

かかる硬貨処理装置によれば、開閉部材は、閉位置の際に硬貨が搬送される搬送面、及び開位置の際に硬貨を排出口に取り込む取込面が形成された搬送取込部と、前記搬送面に対向するように形成されたガイド部と、を有する。かかる場合には、搬送中の硬貨が、開閉部材の搬送面から飛び上がろうとしても、搬送面に対向するガイド部が障害物となるため、飛び上がれない。このため、搬送中の硬貨が搬送面から飛散することを適切に防止できる。

また、上記の硬貨処理装置において、前記搬送路は、環状に設けられても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記開閉部材は、前記搬送取込部と前記ガイド部を繋げる壁部を更に有しても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記排出口は、前記交差方向において前記凹部から見て前記一方の側に位置し、前記開閉部材は、前記開位置に位置する際に、前記硬貨を前記排出口へ水平に移動させる案内部を更に有しても良い。

以上説明したように本発明によれば、搬送中の硬貨が開閉部材の搬送面から飛散することを適切に防止することが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。 第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４、及び選別搬送部２０を示す概略平面図である。 図２のＡ−Ａ矢視図である。 図３のＢ−Ｂ矢視図である。 図２のＣ−Ｃ矢視図である。 環状搬送路４１１と、閉位置に位置する開閉ブレード４７０とを示す斜視図である。 環状搬送路４１１と、開位置に位置する開閉ブレード４７０とを示す斜視図である。 閉位置に位置する開閉ブレード４７０を示す斜視図である。 開位置に位置する開閉ブレード４７０を示す斜視図である。 開閉ブレード４７０の構成の一例を示す斜視図である。 開閉ブレード４７０及び周辺の構成の一例を示す模式図である。 硬貨搬送の流れを示す図である。 リジェクト口４６０ａからの硬貨の排出の一例を説明するための模式図である。 リジェクト口４６０ａからの硬貨の排出の一例を説明するための模式図である。 第２の実施形態に係る開閉ブレード及び周辺の構成の一例を示す模式図である。 第２の実施形態に係る開閉ブレード及び周辺の構成の一例を示す模式図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成の一例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。なお、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す硬貨処理装置１を右側面側から見た図である。

硬貨処理装置１は、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を収納した後に出金する。

図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部１２と、硬貨認識部１４と、選別搬送部２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、一時保留部３０と、返却箱３４と、金種別ホッパ３６と、搬送切替部３８と、出金箱４０と、回収庫４４と、制御ユニット９０とを有する。

硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨が投入される投入口１１を有する。投入口１１は、硬貨を一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨は、硬貨繰り出し部１２に落下する。

硬貨繰り出し部１２は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨を一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部１２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部１２内の硬貨は、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出される。

硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部１４は、硬貨を認識するセンサを有し、センサで検出した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨認識部１４は、判別した硬貨を選別搬送路２０に搬送する。

選別搬送部２０は、硬貨認識部１４による判別結果に基づいて、硬貨を選別して搬送する。選別搬送部２０は、リジェクト口２１と、金種別排出口２２ａ〜２２ｆとを有する。硬貨認識部１４において真貨で無いと判別された硬貨は、リジェクト口２１を通過する。真貨であると判別された硬貨は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆを通過する。

リジェクト硬貨収容部２６は、リジェクト口２１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口２１の下方には、リジェクト口２１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図１に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉２８を有する。

一時保留部３０は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を、金種別に一時的に収容する。金種別排出口２２ａ〜２２ｆの下方には、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を一時保留部３０へ導くシュート５１ａ〜５１ｆが設けられている。例えば、シュート５１ａは、金種別排出口２２ａから排出された硬貨を下方に設けられた一時保留部３０の保留部３１ａへ導く。

また、一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収容部の一例である保留部３１ａ〜３１ｆを含む。保留部３１ａ〜３１ｆは、対応するシュート５１ａ〜５１ｆから導かられた硬貨を収容する。また、一時保留部３０は、底部を成すガイド３２に対して、図１に示す矢印Ｈ及び矢印Ｓで示す方向に移動可能である。

返却箱３４は、一時保留部３０が矢印Ｈ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を収容する。返却箱３４は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。

金種別ホッパ３６は、一時保留部３０が矢印Ｓ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ３６は、金種別の保留部３１ａ〜３１ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆで構成されている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、硬貨を一枚ずつ繰り出す繰り出し部も有する。

搬送切替部３８は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆの各々に対して設けられ、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨の搬送先を切り替える。搬送切替部３８は、第１位置と第２位置の間で回動する切替ブレードを有する。切替ブレードが第１位置に位置する際には、硬貨の搬送先は図１の矢印Ｔで示すルートになり、切替ブレードが第２位置に位置する際には、硬貨の搬送先は矢印Ｕで示すルートになる。

出金箱４０は、出金される硬貨を収容する。出金箱４０には、搬送切替部３８により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨が収容される。出金箱４０は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。出金箱４０には、個々に硬貨を取り出すことができる金種別の出金小箱４２ａ〜４２ｆが直線状に並べて収納されている。

回収庫４４は、回収される硬貨を収容する。回収庫４４には、搬送切替部３８により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨が収容される。

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。

（１−２．硬貨繰り出し部１２、及び硬貨認識部１４の詳細構成）
図２及び図３を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４の詳細構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４、及び選別搬送部２０を示す概略平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ矢視図である。

（硬貨繰り出し部１２）
硬貨繰り出し部１２は、一括投入された硬貨Ｃを受け、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出す。硬貨繰り出し部１２は、図３に示すように、収容部２２０と、回転円盤２３０と、円盤駆動部２４０と、を有する。

収容部２２０は、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを収容する部分である。収容部２２０内には回転円盤２３０が設けられており、収容部２２０の内周面は、回転円盤２３０が回転可能なように、回転円盤２３０の外周に沿った形状に形成されている。収容部２２０の側面には、硬貨認識部１４へ硬貨Ｃを向かわせるための通過口２２２が設けられている。通過口２２２の幅及び高さは、硬貨Ｃが一枚ずつ通過できる大きさとなっている。

回転円盤２３０は、収容部２２０内に設けられた円形状の部材であり、回転することにより硬貨Ｃを硬貨認識部１４へ繰り出す。回転円盤２３０は、硬貨受領部１０の真下に位置しており、硬貨受領部１０の硬貨は回転円盤２３０上に落下する。回転円盤２３０は、円盤駆動部２４０の回転駆動力を受けて、所定の回転方向に回転する。回転円盤２３０の回転により生じる遠心力を受けて、回転円盤２３０上の硬貨は、収容部２２０の側面側（回転円盤２３０の外周側）へ移動し、通過口２２２を通過する。

円盤駆動部２４０は、回転円盤２３０を所定の回転方向に回転させる駆動部である。円盤駆動部２４０は、円盤モータ２４２と、ギア列２４４とを有する。円盤モータ２４２は、ギア列２４４を介して回転駆動力を伝達し、回転円盤２３０に取り付けられた回転軸２３２を回転させる。

（硬貨認識部１４）
硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨Ｃの認識を行う。硬貨認識部１４は、図２及び図３に示すように、搬送路３１０と、送り出しローラ３２０と、搬送ベルト３３０と、認識センサ３４０とを有する。

搬送路３１０は、硬貨繰り出し部１２と選別搬送部２０の間に設けられており、硬貨Ｃが搬送される通路である。搬送路３１０は、例えば板状の搬送プレートであり、硬貨Ｃを搬送する搬送面を有する。

送り出しローラ３２０は、硬貨繰り出し部１２の通過口２２２を通過した硬貨Ｃを、搬送ベルト３３０に向けて送り出す一対のローラである。送り出しローラ３２０は、送り出し駆動部３２２の駆動力を受けて、硬貨Ｃを一枚ずつ挟持しながら送り出す。

搬送ベルト３３０は、送り出しローラ３２０により送り出された硬貨Ｃを搬送路３１０の搬送面とで挟んだ状態で回転することにより、硬貨Ｃを搬送する。搬送ベルト３３０は、一対のプーリ３３２により張架され、プーリ３３２の回転に連動して回転する。プーリ３３２は、ベルト駆動部３３４の駆動力を受けて回転する。

認識センサ３４０は、搬送ベルト３３０により搬送中の硬貨Ｃを真偽や金種を認識する。具体的には、認識センサ３４０は、硬貨Ｃの直径、材質、厚み、硬貨Ｃの中央側の孔の有無等を判別して、硬貨Ｃの真偽を認識する。認識センサ３４０は、例えばラインセンサや磁気センサであり、硬貨Ｃの金種に加えて、ゴミ等の異物も判別しうる。

（１−３．選別搬送部２０の詳細構成）
図２〜図５を参照しながら、第１の実施形態に係る選別搬送部２０の詳細構成について説明する。図４は、図３のＢ−Ｂ矢視図である。図５は、図２のＣ−Ｃ矢視図である。

選別搬送部２０は、硬貨認識部１４による認識結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。選別搬送部２０は、図３や図５に示すように、水平に配置された硬貨繰り出し部１２、及び硬貨認識部１４に対して傾いている。これにより、選別搬送部２０を階層状に配置することができ、水平方向における選別搬送部２０の幅を抑制できる。ただし、選別搬送部２０の配置構成はこれに限定されず、例えば、選別搬送部２０は、硬貨認識部１４と同様に水平に配置されても良い。

選別搬送部２０は、選別ハウジング４１０と、搬送ベルト４２０と、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆと、リジェクト口４６０ａ、４６０ｂと、を有する。なお、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、図１の金種別排出口２２ａ〜２２ｆに対応し、リジェクト口４６０ａは、図１のリジェクト口２１に対応する。

（選別ハウジング４１０）
選別ハウジング４１０は、選別搬送部２０の筐体である。選別ハウジング４１０は、硬貨を搬送する搬送路を有する。搬送路は、選別ハウジング４１０の表面を凹状に切り欠くことで形成される。そして、本実施形態においては、搬送路として、図４に示すように、環状に硬貨を搬送する環状搬送路４１１と、直線状に硬貨を搬送する直線搬送路４１２とが形成されている。

環状搬送路４１１は、硬貨認識部１４からの硬貨が搬送される環状の経路である。環状搬送路４１１は、硬貨認識部１４の搬送路３１０との接続部分に螺旋状に形成された螺旋搬送領域を有する。これにより、硬貨は螺旋搬送領域に沿って搬送されるので、水平に配置された硬貨認識部１４の搬送路３１０から斜めに配置された環状搬送路４１１への硬貨の受け渡しが円滑に行われる。

環状搬送路４１１には、図２に示すように、硬貨認識部１４から搬入された硬貨を検知するための搬入検知センサ４１５が設けられている。これにより、搬送路３１０から環状搬送路４１１に硬貨が実際に受け渡されたかを検知できる。

直線搬送路４１２は、搬送方向において環状搬送路４１１の下流側に位置し、環状搬送路４１１からの硬貨が搬送される経路である。本実施形態では、直線搬送路４１２において硬貨を金種別に排出する構成となっている。

（搬送ベルト４２０）
搬送ベルト４２０は、環状搬送路４１１と直線搬送路４１２上に搬送方向に沿って設けられ、回動することにより硬貨を搬送する機能を有する。搬送ベルト４２０は、図４に示すように、環状搬送路４１１上に設けられた駆動プーリ４３１と、直線搬送路４１２上に設けられた従動プーリ４３２とに巻き付けられており、駆動プーリ４３１と従動プーリ４３２の間を周回する。

駆動プーリ４３１は、回転軸４３３に固定されている。回転軸４３３は、駆動モータ４３４からベルト４３５を介して駆動力を受けて回転する。駆動プーリ４３１は、回転軸４３３に回転に伴い回動し、搬送ベルト４２０を回動させる。従動プーリ４３２は、リジェクト口４６０ｂの近傍に配置されている。また、直線搬送路４１２には、搬送ベルト４２０を駆動プーリ４３１に進入する方向にガイドするアイドルプーリ４３６が設けられている。

駆動プーリ４３１には、図４に示すように、回転を制御するためのスリット部４３７（図４では５箇所）が形成されている。駆動プーリ４３１のスリット部４３７上には、駆動プーリ４３１の回転を検知する回転検知センサ４３８が設けられている。回転検知センサ４３８の検知結果に基づき、駆動プーリ４３１の回転が制御される。

搬送ベルト４２０には、環状搬送路４１１や直線搬送路４１２に向かって突出した突起部の一例である複数の突起ピン４２２（図５）が取り付けられている。複数の突起ピン４２２は、突起ピン４２２間に一つの硬貨が位置可能な間隔で配置されている。突起ピン４２２は、搬送ベルト４２０の回動に伴い、環状搬送路４１１、及び直線搬送路４１２上の硬貨を押しながら搬送する。なお、環状搬送路４１１と直線搬送路４１２には、回動中の突起ピン４２２と干渉しないように逃げ凹部（不図示）が形成されている。

（リジェクト口４６０ａ）
リジェクト口４６０ａは、環状搬送路４１１の搬送面に形成されている。リジェクト口４６０ａは、硬貨認識部１４で偽貨と認識されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。これにより、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから誤ってリジェクト硬貨や異物（以下、単にリジェクト硬貨と呼ぶ）が排出されることを防止できる。

なお、搬送方向においてリジェクト口４６０ａの下流側には、図４に示すように、リジェクト検知センサ４６８が設けられている。これにより、リジェクト硬貨がリジェクト口４６０ａから実際に排出されたか否かを検知できる。

リジェクト口４６０ａの下方には、図４に示すように、リジェクト口４６０ａから落下したリジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部２６（図１）に搬送するリジェクト搬送部４６２が形成されている。リジェクト搬送部４６２は、リジェクト硬貨を搬送する搬送ベルト４６３を有する。搬送ベルト４６３は、駆動モータ４６４からギヤ４６５を介して伝達された駆動力により、回動する。また、リジェクト搬送部４６２は、搬送ベルト４６３に沿って形成された壁４６６を有し、リジェクト硬貨が飛び出すことを防止している。

リジェクト口４６０ａには、開閉可能な開閉部材の一例である開閉ブレード４７０が設けられている。開閉ブレード４７０は、開位置と閉位置の間を回動して、リジェクト硬貨をリジェクト口４６０ａから排出させる。以下では、図６〜図１１を参照しながら、開閉ブレード４７０の構成の一例について説明する。

（開閉ブレード４７０）
図６は、環状搬送路４１１と、閉位置に位置する開閉ブレード４７０とを示す斜視図である。図７は、環状搬送路４１１と、開位置に位置する開閉ブレード４７０とを示す斜視図である。図８は、閉位置に位置する開閉ブレード４７０を示す斜視図である。図９は、開位置に位置する開閉ブレード４７０を示す斜視図である。図１０は、開閉ブレード４７０の構成の一例を示す斜視図である。図１１は、開閉ブレード４７０及び周辺の構成の一例を示す模式図である。なお、図１１（ａ）は、開閉ブレード４７０及び周辺の断面構成を示した図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）を側面から見た図である。

開閉ブレード４７０は、リジェクト口４６０ａを閉塞する閉位置と、リジェクト口４６０ａを開放する開位置との間で回動する。開閉ブレード４７０が閉位置に位置する際には、正常な硬貨が開閉ブレード４７０上を通過し、開閉ブレード４７０が開位置に位置する際には、リジェクト硬貨がリジェクト口４６０ａに取り込まれる。図１０に示すように、開閉ブレード４７０は、搬送取込部４７２と、壁部４７４と、上ガイド部４７５と、案内部４７６と、凹部４７７と、を有する。

搬送取込部４７２は、板状に形成され、回転軸４７１（図１０）を中心に回動する。搬送取込部４７２は、リジェクト口４６０ａを閉塞する閉位置（図６に示す位置）、又はリジェクト口４６０ａを開放する開位置（図７に示す位置）に位置する。搬送取込部４７２は、搬送面４７３ａと、搬送面４７３ａの裏側に形成された取込面４７３ｂとを有する。

搬送面４７３ａは、搬送取込部４７２が閉位置に位置する際に、搬送中の硬貨が通過する。搬送面４７３ａは、搬送取込部４７２が閉位置に位置する際に、図８に示すように環状搬送路４１１と同じ高さに位置する。このため、搬送面４７３ａは、環状搬送路４１１と共に、硬貨を搬送する経路を成す。

取込面４７３ｂは、搬送取込部４７２が開位置に位置する際に、搬送中の硬貨をリジェクト口４６０ａに取り込む。取込面４７３ｂは、搬送取込部４７２が開位置に位置する際に、図９に示すように環状搬送路４１１よりも上方に位置する。

壁部４７４は、搬送取込部４７２から立設するように形成されている。壁部４７４は、搬送取込部４７２と上ガイド部４７５を繋げる側壁である。そして、搬送取込部４７２、壁部４７４、及び上ガイド部４７５は、コの字状の断面形状を構成する。壁部４７４は、ガイドとしての機能も有する。これにより、搬送取込み部４７２の回動に併せて、上ガイド部４７５も連動して回動する。

上ガイド部４７５は、搬送面４７３ａに対向するように形成されている。なお、上ガイド部４７５と搬送面４７３ａの間の隙間は、硬貨の搬送の妨げにならない程度に、硬貨の厚みよりも若干大きく設定されている。このような上ガイド部４７５を設けることで、搬送中の硬貨が搬送面４７３ａから飛散することを防止できる。特に、本実施形態の環状搬送路４１１のように、搬送路が環状になっている場合には、搬送中の硬貨に遠心力が作用するため、硬貨が外方へ飛び出しやすくなる。そこで、上ガイド４７５を設けることで、搬送面４７３ａから硬貨が飛散することを効果的に防止できる。

案内部４７６は、図１０に示すように、搬送面４７３ａと直交するように、搬送取込部４７２と繋がっている。案内部４７６は、開閉ブレード４７０が開位置に位置する際に、リジェクト硬貨をリジェクト口４６０ａへ水平に移動させる。具体的には、案内部４７６は、硬貨を水平方向（搬送方向と交差する交差方向）へ水平に移動させながらリジェクト口４６０ａへ案内する。これにより、リジェクト硬貨は、リジェクト口４６０ａから水平状態で排出されることになる。

凹部４７７は、案内部４７６の長手方向の中央側を切り欠いて形成されている。凹部４７７は、搬送ベルト４２０から突出した突起ピン４２２と干渉しないように、別言すれば、搬送ベルト４２０の回動の際に突起ピン４２２が凹部４７７を通過するように、形成されている。本実施形態では、突起ピン４２２は、開閉ブレード４７０が閉位置と開位置のいずれに位置する際にも、凹部４７７を通過する。これにより、搬送ベルト４２０の回動中に開閉ブレード４７０を開閉できるので、硬貨の搬送を円滑に行える。

ところで、リジェクト口４６０ａは、硬貨の搬送方向（図１１（ｂ）に示すＸ方向）と交差する交差方向（図１１（ａ）に示すＹ方向）において、凹部４７７から見て一方の側に位置する。ここで、一方の側とは、駆動プーリ４３１（図４参照）の半径方向において、搬送ベルト４２０よりも外側である。そして、搬送取込部４７２、及び上ガイド部４７５も、交差方向において凹部４７７から見て一方の側に設けられている。これにより、突起ピン４２２による硬貨の搬送を妨げること無く、リジェクト硬貨をリジェクト口４６０ａに取り込むことができる。

また、交差方向においてリジェクト口４６０ａの隣には、図１１（ａ）に示すように、退避エリア４８０が形成されている。退避エリア４８０は、リジェクト硬貨収容部２６と連結している。このため、例えば、案内部４７６で退避エリア４８０に排出された硬貨は、落下シュート４８２を経由してリジェクト硬貨収容部２６に落下する。この際、硬貨は、退避エリア４８０に水平な状態で移動しているので、落下シュート４８２を落下する際も水平状態を維持しやすい。

なお、第１の実施形態においては、図１１（ａ）に示すように、凹部４７７から見て上ガイド部４７５とは反対側には、ガイド板４９０が設けられている。ガイド板４９０は、開閉ブレード４７０と干渉しない位置に固定されており、硬貨が飛散を防止する。ガイド板４９０は、環状搬送路４１１上に搬送路に沿って配置されている。

（金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆ）
金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、図４に示すように、直線搬送路４１２の搬送面の搬送方向上流側に形成されている。金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、搬送ベルト４２０により搬送される硬貨を金種別（例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の真性硬貨）に排出する排出口である。６つの金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、等間隔で形成されている。

金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、図５に示すように下方に配置されたシュート５１ａ〜５１ｆへ硬貨を排出させる。例えば、金種別排出口４４０ａは、シュート５１ａへ対応する金種の硬貨を排出させる。

金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆにも、図５に示すように、開閉ブレード４５０ａ〜４５０ｆが設けられている。６つの開閉ブレード４５０ａ〜４５０ｆの構成は、同一である。開閉ブレード４５０ａ〜４５０ｆの構成は、前述した開閉ブレード４７０と同一の構成であっても良い。かかる場合には、開閉ブレード４５０ａ〜４５０ｆを通過する硬貨の飛散を防止できる。ただし、これに限定されず、開閉ブレード４５０ａ〜４５０ｆの構成は、開閉ブレード４７０と異なっても良い。例えば、開閉ブレード４５０ａ〜４５０ｆは、開閉ブレード４７０から上ガイド部４７５を除いた構成と同一であっても良い。

交差方向において金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの隣には、退避エリアが形成されている。退避エリアは、直下に位置するシュート５１ａ〜５１ｆと連結している。このため、例えば、開閉ブレード４５０ａで退避エリアに排出された硬貨は、シュート５１ａに落下する。

金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの搬送方向下流側には、図４に示すように、それぞれ硬貨検知センサ４４８ａ〜４４８ｆが設けられている。これにより、硬貨が対応する金種別排出口から実際に排出されたか否かを検知できる。

（リジェクト口４６０ｂ）
リジェクト口４６０ｂは、図４に示すように、直線搬送路４１２の搬送面において金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの下流側に形成されている。リジェクト口４６０ｂは、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出されずに搬送された硬貨を排出する排出口である。リジェクト口４６０ｂにより、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出されなかった硬貨によって直線搬送路４１２で硬貨が詰まることを防止できる。

（１−４．硬貨処理装置の動作）
次に、上述した構成を有する硬貨処理装置１の動作例について説明する。硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部が、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。

図１２は、硬貨搬送の流れを示す図である。まず、硬貨受領部２１０に硬貨Ｃが一括して投入されると、投入された硬貨は硬貨繰り出し部１２の回転円盤２３０上に落下して集積される。その後、回転円盤２３０が回転すると、回転円盤２３０上の硬貨は、回転による遠心力を受けて収容部２２０の内周面に沿って移動し、通過口２２２から硬貨認識部１４の搬送路３１０へ一枚ずつ押し出される。

搬送路３１０へ押し出された硬貨Ｃは、搬送ベルト３３０によって搬送され、認識センサ３４０によって硬貨の真偽や金種が認識される。認識センサ３４０は、認識結果を制御ユニット９０に出力する。制御ユニット９０は、受信した認識結果に基づいて、６つの金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆのうち、認識した硬貨を排出する硬貨排出口を決定する。認識後の硬貨は、搬送ベルト３３０によって更に搬送され、選別搬送部２０の環状搬送路４１１（搬送ベルト４２０の突起ピン４２２間）へ搬入される。

その後、搬送ベルト３３０が回動することにより、突起ピン４２２が硬貨Ｃを押して搬送する。搬送中の硬貨は、制御ユニット９０によって決定された排出口から排出される。例えば、リジェクト硬貨は、リジェクト口４６０ａの開閉ブレード４７０が開いた状態で、リジェクト口４６０ａからリジェクト搬送部４６２（図４）へ排出される。リジェクト搬送部４６２は、リジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ搬送する。以下において、図１３Ａ及び図１３Ｂを参照しながら、硬貨の排出の流れについて説明する。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、リジェクト口４６０ａからの硬貨の排出の一例を説明するための模式図である。なお、図１３及び図１３Ｂの（ａ）〜（ｅ）には、それぞれ３つの図が示されている。左図が開閉ブレード４７０及び周辺構成を示す平面図であり、中央図が左図の断面図であり、右図が中央図の側面図である。

図１３Ａの（ａ）に示すように、硬貨Ｃが突起ピン４２２によりリジェクト口４６０ａの近傍まで搬送されると、図１３Ａの（ｂ）に示すように、開閉ブレード４７０が閉状態から開状態へ回動する。その後、硬貨が更に搬送されると、図１３Ａの（ｃ）に示すように硬貨は開閉ブレード４７０の案内部４７６によりガイドされて、図１３Ｂの（ｄ）に示すように退避エリア４８０へ排出される。退避エリア４８０に排出された水平状態の硬貨は、図１３Ｂの（ｅ）に示すように退避エリア４８０の直下に位置するリジェクト硬貨収容部２６に落下する。硬貨が水平状態で落下するので、退避エリア４８０内にて姿勢が変動することを抑制でき、この結果、後続の硬貨と共に退避エリア４８０内で詰まることを防止できる。

一方で、真貨の硬貨は、閉位置の開閉ブレード４７０の搬送面４７３ａを通過する。この際、開閉ブレード４７０の上ガイド部４７５によって、通過中の硬貨が搬送面４７３ａから飛散することを防止できる。

開閉ブレード４７０を通過した硬貨Ｃは、対応する金種の金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆ（ここでは、金種別排出口４４０ａを例に挙げて説明する）の開閉ブレード４５０ａが開いた状態で、金種別排出口４４０ａから排出されシュート５１ａへ落下する。

その後、シュート５１ａ〜５１ｆへ落下した硬貨は、一時保留部３０の対応する保留部３１ａ〜３１ｆへ案内されて集積される。そして、一時保留部３０のいずれかの保留部３１ａ〜３１ｆの集積量（集積枚数）が、予め設定されている設定量に達し、又は硬貨繰り出し部１２が繰り出す硬貨が無くなると、硬貨の繰り出し処理を停止した後、一旦処理を終了する。

その後、制御ユニット９０は、表示画面（不図示）に上述した計数結果に基づく金種別の金額や合計金額等を表示させて、硬貨処理装置１の操作者に確認させる。操作者は、現在の処理が入金処理の場合には、表示画面中の操作ボタンにより硬貨の収納を選択入力する。すると、制御ユニット９０は、一時保留部３０をガイド３２上から矢印Ｓ方向（図１）に移動させる。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨が、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに落下して金種別に収納される。

一方で、硬貨を収納しない場合、現在の処理が計数処理の場合、及び入金処理中にジャムが発生した場合には、制御ユニット９０は、一時保留部３０をガイド３２上から矢印Ｈ方向（図１）に移動させる。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨が、返却箱３４へ落下する。

なお、上記では、開閉ブレード４７０が設けられた搬送路（環状搬送路４１１）が水平に配置されていることとしたが、これに限定されない。例えば、搬送路が斜めに配置されても良い。斜めに配置されている場合には、硬貨が飛散しやすくなるが、開閉ブレード４７０に搬送面４７３ａに対向するガイド部を設けることで、搬送面４７３ａからの硬貨の飛散を有効に防止できる。

（１−５．硬貨処理装置の有効性）
上述した硬貨処理装置１によれば、開閉部材（開閉ブレード４７０）は、図６〜図１１に示すように、閉位置の際に硬貨が搬送される搬送面４７３ａ、及び開位置の際に硬貨を排出口（リジェクト口４６０ａ）に取り込む取込面４７３ｂが形成された搬送取込部４７２と、搬送面４７３ａに対向するように形成されたガイド部（上ガイド部４７５）と、を有する。

かかる場合には、搬送中の硬貨が、開閉ブレード４７０の搬送面４７３ａから飛び上がろうとしても、搬送面４７３ａに対向する上ガイド部４７５が障害物となるため、飛び上がれない。このため、搬送中の硬貨が搬送面４７３ａから飛散することを適切に防止できる。

特に、開閉ブレード４７０は、図６に示すように、環状に形成された環状搬送路４１１に設けられている。かかる場合には、環状搬送路４１１を搬送中の硬貨に遠心力が作用するため、硬貨が遠心力により搬送面４７３ａから飛び上がろうとしやすい。そこで、搬送面４７３ａに対向するように上ガイド部４７５を設けることで、搬送面４７３ａからの硬貨の飛散を効果的に防止できる。

＜２．第２の実施形態＞
図１４及び図１５を参照しながら、第２の実施形態について説明する。図１４及び図１５は、第２の実施形態に係る開閉ブレード及び周辺の構成の一例を示す模式図である。なお、図１５（ａ）は、図１４のＥ−Ｅ断面図であり、図１５（ｂ）は図１５（ａ）を側面から見た図である。

第１の実施形態では、開閉ブレード５７０の搬送取込部４７２、及び上ガイド部４７５は、凹部４７７から見てリジェクト口４６０ａが位置する一方側（図１１（ａ）に示す搬送方向と直交するＹ方向の一方側）に設けられている。

これに対して、第２の実施形態では、図１５（ａ）に示すように、リジェクト口５６０ａが、搬送ベルト４２０の真下に設けられている。また、開閉ブレード５７０の搬送取込部５７２、壁部５７４、及び上ガイド部５７５は、凹部５７７の両側（図１５（ａ）に示すＹ方向の両側）に設けられている。これにより、開閉ブレード５７０が開位置に位置する際に、開閉ブレード５７０の真下に位置するリジェクト口５６０ａから排出される。かかる構成のため、第２の実施形態では、第１の実施形態とは異なり退避エリアが不要となり、省スペースを実現できる。

また、凹部５７７の両側に搬送取込部５７２があるため、開閉ブレード５７０は、第１の実施形態の開閉ブレード４７０とは異なり、案内部４７６（図１０参照）を有しない。このため、第２の実施形態では、開閉ブレード５７０が開位置に位置する際に、硬貨は搬送取込部５７２の取込面５７３ｂに衝突する。そして、取込面５７３ｂに衝突した硬貨は、姿勢を変えて落下し、リジェクト口５６０ａから排出される。

なお、第２の実施形態の開閉ブレード５７０も、搬送面５７３ａに対向する上ガイド部５７５を有するので、第１の実施形態と同様に、搬送中の硬貨が搬送面５７３ａから飛散することを適切に防止できる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１ 硬貨処理装置
４１１ 環状搬送路
４２０ 搬送ベルト
４２２ 突起ピン
４６０ａ リジェクト口
４７０ 開閉ブレード
４７２ 搬送取込部
４７３ａ 搬送面
４７３ｂ 取込面
４７４ 壁部
４７５ 上ガイド部
４７６ 案内部
４７７ 凹部
５６０ａ リジェクト口
５７０ 開閉ブレード
５７２ 搬送取込部
５７５ 上ガイド部
５７７ 凹部

Claims (4)

1. 硬貨の排出口が形成された搬送路と、
   前記排出口を閉塞する閉位置と、前記排出口を開放する開位置との間で回動する開閉部材と、
   前記搬送路上を回動する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトから前記搬送路に向かって突出した突起部と、
   を備え、
   前記開閉部材は、
   前記閉位置の際に前記硬貨が搬送される搬送面、及び前記開位置の際に前記硬貨を前記排出口に取り込む取込面が形成された搬送取込部と、
   前記搬送面に対向するように形成されたガイド部と、
   前記搬送ベルトの回動の際に前記突起部が通過する凹部と、
   を有し、
   前記突起部は、前記搬送ベルトの回動に伴い、硬貨を押しながら搬送し、
   前記突起部は、前記開閉部材が前記閉位置と前記開位置のいずれに位置する際にも、前記凹部を通過し、
   前記搬送取込部、及び前記ガイド部は、前記硬貨の搬送方向と交差する交差方向において前記凹部から見て一方の側に設けられている、硬貨処理装置。
2. 請求項１に記載の硬貨処理装置において、
   前記搬送路は、環状に設けられている、硬貨処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の硬貨処理装置において、
   前記開閉部材は、前記搬送取込部と前記ガイド部を繋げる壁部を更に有する、硬貨処理装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記排出口は、前記交差方向において前記凹部から見て前記一方の側に位置し、
   前記開閉部材は、前記開位置に位置する際に、前記硬貨を前記排出口へ水平に移動させる案内部を更に有する、硬貨処理装置。
   

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