JP5692100B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、硬貨を搬送して所望の排出口から排出する硬貨処理装置に関する。

例えば店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨を受け入れた後、硬貨認識を行って金種を判別する。そして、硬貨処理装置は、判別結果に応じて硬貨を選別し、所望の排出口から排出する。

上記の硬貨処理装置は、硬貨の選別排出のために、例えば、回転することにより搬送路上の硬貨を搬送する回転部材と、搬送路に設けられ硬貨が落下する排出口と、排出口を開閉する開閉部材と、を有する。そして、開閉部材が排出口を開放する状態で、回転部材により搬送された硬貨が落下して排出される（特許文献１参照）。

特開２０１１−１０８１００号公報

ところで、近年の硬貨処理装置は、大量の硬貨を処理することが求められている。このため、回転部材により硬貨を速く搬送すると共に、硬貨を排出口から迅速に排出することが要請されている。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、回転部材により搬送される硬貨を、回転部材の回転中に排出口から迅速に排出可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、回転することにより、搬送路上の硬貨を搬送する回転部材と、前記搬送路に設けられ、前記回転部材により搬送される前記硬貨が落下する排出口と、前記排出口を塞ぐ閉位置と、前記硬貨が落下するように前記排出口を開放する開位置と、の間で、前記排出口の搬送方向下流側の回転軸を中心に回動する開閉部材と、を備え、前記回転部材は、外周部に円周方向に沿って環状に設けられた環状リブを有し、前記環状リブの底部に形成された切り欠き部で、前記搬送路上の前記硬貨を搬送し、前記開位置は、前記環状リブと交差する位置であり、前記開閉部材は、前記開位置に位置する際に、前記回転部材の半径方向において前記環状リブの隣に位置して、前記回転部材の回転を許容することを特徴とする、硬貨処理装置が提供される。

かかる硬貨処理装置においては、開閉部材が、排出口の搬送方向下流側の回転軸を中心に回動して、環状リブと交差する開位置に位置する。これにより、開閉部材の閉位置から開位置への回動途中でも、硬貨が排出口に落下しやすい。また、開閉部材が、開位置に位置する際に、回転部材の半径方向において環状リブの隣に位置して、回転部材の回転を許容する。これにより、開閉部材が開位置に位置しても回転部材の回転を継続できるので、回転部材が、回転しながら硬貨を排出口から落下させることが可能となる。従って、上記の硬貨処理装置によれば、回転部材により搬送される硬貨を、回転部材の回転中に排出口から迅速に排出可能となる。

また、前記開閉部材は、前記回転部材の半径方向において前記環状リブよりも中央側に位置する第１開閉板と、前記半径方向において前記環状リブよりも外側に位置する第２開閉板と、を有し、前記第１開閉板及び前記第２開閉板は、前記開位置の際に、前記環状リブと交差することとしても良い。

また、前記切り欠き部は、所定深さに切り欠かれ、前記硬貨を搬送する硬貨搬送部と、前記硬貨搬送部の搬送方向下流側の部分で更に深く切り欠かれ、前記硬貨が前記排出口に傾斜して落下する際に前記硬貨の一部が入り込み可能な逃げ部と、を有することとしても良い。

また、前記環状リブには、前記切り欠き部が前記円周方向に沿って所定間隔で複数設けられ、前記環状リブは、前記円周方向において隣り合う前記切り欠き部の間に位置し、前記切り欠き部よりも切り欠き量が小さい第２切り欠き部を更に有することとしても良い。

また、前記排出口は、真性硬貨を排出する第１排出口であり、前記円周方向において前記第１排出口よりも搬送方向上流側に設けられ、リジェクト硬貨及び異物の少なくともいずれか一方が排出される第２排出口と、前記円周方向において前記第１排出口よりも搬送方向下流側に設けられ、前記第１排出口で排出されなかった硬貨が排出される第３排出口と、を更に備えることとしても良い。

また、前記円周方向において前記第２排出口と前記第１排出口の間に設けられ、前記第２排出口で排出されるべき前記リジェクト硬貨及び前記異物の少なくともいずれか一方を検知可能な光学センサと、前記円周方向において前記第１排出口と前記第３排出口の間に設けられ、前記第１排出口で排出されるべき前記真性硬貨を検知可能な磁気センサと、を更に備えることとしても良い。

また、基材に接着層が形成された接着部材を更に備え、前記接着部材は、前記環状リブの外周を覆うように、前記接着層を介して前記環状リブに接着されることとしても良い。

また、前記回転部材、前記排出口、及び前記開閉部材は、前記硬貨を選別する選別ユニットの一部を構成し、前記選別ユニットで選別される前記硬貨を認識する認識ユニットを更に備え、前記選別ユニットは、前記認識ユニットで認識された前記硬貨が搬入される搬入口を更に備えることとしても良い。

以上説明したように本発明によれば、回転部材により搬送される硬貨を、回転部材の回転中に排出口から迅速に排出可能である。

第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０を正面から見た概略断面図である。 第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０を側面から見た概略断面図である。 第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨認識部３０、及び硬貨選別部４０を示す概略平面図である。 第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨認識部３０、及び硬貨選別部４０を示す概略断面図である。 第１の実施形態に係る回転ディスク４２０を上側から見た斜視図である。 第１の実施形態に係る回転ディスク４２０を下側から見た斜視図である。 図６の部分Ａを拡大した図である。 変形例に係る回転ディスク５２０を上側から見た斜視図である。 硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆ、第１リジェクト口４６１、第２リジェクト口４６２の位置関係を説明するための模式図である。 排出口開閉板４７０ａ及び周辺の構成を示す斜視図である。 排出口開閉板４７０ａの開閉位置を示す模式図である。 リジェクト口ガイド４７６及び周辺の構成を示す図である。 硬貨が硬貨認識部３０にて認識された後に、硬貨選別部４０に搬入される流れを示す図である。 硬貨が第１リジェクト口４６１を通過する流れを説明する図である。 硬貨が硬貨排出口４５０ａから排出される流れを説明する図である。 第２の実施形態に係る回転ディスク６２０を上側から見た斜視図である。 フィルム部材６３０を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１及び図２を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０を正面から見た概略断面図である。図２は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０を側面から見た概略断面図である。

硬貨処理装置１０は、例えば店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１０は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１０は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。

図１と図２に示すように、硬貨処理装置１０は、硬貨繰り出し部２０と、認識ユニットの一例である硬貨認識部３０と、選別ユニットの一例である硬貨選別部４０と、リジェクト硬貨収容部５０と、金種別ホッパ６０と、搬送ゲート７０と、硬貨出金箱８０と、硬貨回収庫８４と、制御ユニット９０とを有する。

硬貨繰り出し部２０は、一括投入された硬貨Ｃを受けて一旦収容する。そして、硬貨繰り出し部２０は、収容する硬貨Ｃを一枚ずつ硬貨認識部３０へ繰り出す。なお、硬貨繰り出し部２０の詳細構成については、後述する。

硬貨認識部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの認識を行う。例えば、硬貨認識部３０は、硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部３０は、認識した硬貨Ｃを硬貨選別部４０に搬送する。なお、硬貨認識部３０の詳細構成については、後述する。

硬貨選別部４０は、硬貨認識部３０による認識結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。硬貨選別部４０は、図２に示すように、リジェクト口４６１と、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆとを有する。リジェクト口４６１は、偽貨と認識されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆは、真貨と認識された正常硬貨を金種別に排出する排出口である。ここで、金種は、例えば日本国の１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨の６種類を意味する。なお、硬貨選別部４０の詳細構成については、後述する。

リジェクト硬貨収容部５０は、リジェクト口４６１を通過したリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を収容する。リジェクト硬貨収容部５０は、硬貨処理装置１０の前面に開閉可能な扉５１を有する。操作者は、扉５１を開いて、リジェクト硬貨収容部５０の内部に収容されたリジェクト硬貨等を回収する。

金種別ホッパ６０は、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆを通過した正常硬貨を金種別に収容する。金種別ホッパ６０として、本実施形態では６個（金種別ホッパ６１ａ〜６１ｆ）設けられている。金種別ホッパ６１ａ〜６１ｆの各々は、図２に示すように、対応する金種別の硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆの下方に一例に配置している。また、金種別ホッパ６１ａ〜６１ｆは、硬貨Ｃを一枚ずつ搬送ゲート７０へ繰り出す手段を有する。

搬送ゲート７０は、金種別ホッパ６１ａ〜６１ｆの各々に対して設けられ、金種別ホッパ６１ａ〜６１ｆから繰り出された硬貨Ｃの搬送先を分岐する。搬送ゲート７０は、搬送先として、図１の矢印Ｔで示すルートと矢印Ｕで示すルートとに分岐する。

硬貨出金箱８０は、出金される硬貨を収容する。硬貨出金箱８０には、搬送ゲート７０により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨が収容される。硬貨出金箱８０は、金種別に硬貨を収納する複数の小箱を有しても良い。

硬貨回収庫８４は、回収される硬貨を収容する。硬貨回収庫８４には、搬送ゲート７０により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨が収容される。

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１０の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部（不図示）と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部（不図示）と、を有する。

（１−２．硬貨繰り出し部２０の詳細構成）
図３及び図４を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部２０の詳細構成について、説明する。図３は、第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨認識部３０、及び硬貨選別部４０を示す概略平面図である。図４は、第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨認識部３０、及び硬貨選別部４０を示す概略断面図である。

硬貨繰り出し部２０は、一括投入された硬貨Ｃを受け、一枚ずつ硬貨認識部３０へ繰り出す。硬貨繰り出し部２０は、図３及び図４に示すように、硬貨受領部２１０と、収容部２２０と、回転円盤２３０と、円盤駆動部２４０と、を有する。

硬貨受領部２１０は、硬貨繰り出し部２０に投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部２１０は、硬貨Ｃが投入される投入口２１２を有する。投入口２１２から投入された硬貨Ｃは、自重により、収容部２２０に落下する。投入口２１２は、大量の硬貨Ｃを一括して投入し易いように、広く開口している。

収容部２２０は、硬貨受領部２１０から落下した硬貨Ｃを収容する部分である。収容部２２０内（収容空間）には回転円盤２３０が設けられており、収容部２２０の内周面は、回転円盤２３０が回転可能なように、回転円盤２３０の外周に沿った形状に形成されている。収容部２２０は、硬貨Ｃを所定量収容可能である。収容部２２０の側面には、硬貨認識部３０へ硬貨Ｃを向かわせるための通過口２２２が設けられている。通過口２２２の幅及び高さは、硬貨Ｃが一枚ずつ通過できるように、形成されている。

回転円盤２３０は、収容部２２０内に設けられた円形状の部材であり、回転することにより硬貨Ｃを硬貨認識部３０へ導く。回転円盤２３０は、硬貨受領部２１０の真下に位置しており、硬貨受領部２１０の硬貨は回転円盤２３０上に落下する。回転円盤２３０は、円盤駆動部２４０の回転駆動力を受けて、所定の回転方向に回転する。回転円盤２３０の回転により生じる遠心力を受けて、回転円盤２３０上の硬貨は、収容部２２０の側面側（回転円盤２３０の外周側）へ移動し、通過口２２２を通過する。

円盤駆動部２４０は、回転円盤２３０を所定の回転方向に回転させる駆動部である。円盤駆動部２４０は、円盤モータ２４２と、ギア列２４４とを有する。円盤モータ２４２は、ギア列２４４を介して回転駆動力を伝達し、回転円盤２３０に取り付けられた回転軸２３２を回転させる。これにより、回転円盤２３０も、回転軸２３２の回転方向と同一方向に回転する。

（１−３．硬貨認識部３０の詳細構成）
図３及び図４を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨認識部３０の詳細構成について、説明する。

硬貨認識部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの認識を行う。硬貨認識部３０は、図３及び図４に示すように、搬送路３１０と、送り出しローラ３２０と、搬送ベルト３３０と、認識センサ３４０とを有する。

搬送路３１０は、硬貨繰り出し部２０と硬貨選別部４０の間に設けられており、硬貨Ｃが搬送される通路である。搬送路３１０は、例えば板状の搬送プレートであり、硬貨Ｃを搬送する搬送面を有する。

送り出しローラ３２０は、硬貨繰り出し部２０の通過口２２２を通過した硬貨Ｃを、搬送ベルト３３０に向けて送り出す一対のローラである。送り出しローラ３２０は、送り出し駆動部３２２の駆動力を受けて、硬貨Ｃを一枚ずつ挟持しながら送り出す。

搬送ベルト３３０は、送り出しローラ３２０により送り出された硬貨Ｃを搬送路３１０の搬送面とで挟んだ状態で回転することにより、硬貨Ｃを搬送する。搬送ベルト３３０は、一対のプーリ３３２により張架され、プーリ３３２の回転に連動して回転する。プーリ３３２は、ベルト駆動部３３４の駆動力を受けて回転する。

認識センサ３４０は、搬送ベルト３３０により搬送中の硬貨Ｃを真偽や金種を認識する。具体的には、認識センサ３４０は、硬貨Ｃの直径、材質、厚み、硬貨Ｃの中央側の孔の有無等を判別して、硬貨Ｃの真偽を認識する。認識センサ３４０は、例えば光学センサであり、硬貨Ｃの金種に加えて、ゴミ等の異物も判別しうる。

認識センサ３４０は、認識結果を制御ユニット９０に出力する。制御ユニット９０は、認識センサ３４０の認識結果に基づいて、硬貨選別部４０にて認識された硬貨を選別して、リジェクト口又は硬貨排出口から排出するように制御する。

（１−４．硬貨選別部４０の詳細構成）
図３及び図４を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨選別部４０の詳細構成について、説明する。

硬貨選別部４０は、硬貨認識部３０による認識結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。図３及び図４に示すように、硬貨選別部４０は、選別ハウジング４１０と、回転部材の一例である回転ディスク４２０と、ディスク駆動部４３０と、位置検出部４４０と、第１排出口の一例である硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆと、第２排出口の一例である第１リジェクト口４６１と、第３排出口の一例である第２リジェクト口４６２と、を有する。また、硬貨選別部４０は、開閉部材の一例である排出口開閉板４７０ａ〜４７０ｆと、リジェクト口開閉板４７４と、リジェクト口ガイド４７６と、搬入検出センサ４８０と、異物等検知センサ４８２と、硬貨検知センサ４８４ａ〜４８４ｆと、を更に有する。

（選別ハウジング４１０）
選別ハウジング４１０は、図４に示すように円筒状の部材であり、ハウジング底面４１２と側壁４１４とにより構成されている。ハウジング底面４１２は、硬貨認識部３０の搬送路３１０の搬送面とほぼ同じ位置に設定されている。これにより、搬送路３１０を搬送された硬貨が、選別ハウジング４１０内に搬入されやすくなる。

側壁４１４には、認識センサ３４０による認識後に搬送ベルト３３０によって搬送された硬貨が搬入される搬入口４１５が形成されている。なお、ハウジング底面４１２には、詳細は後述するが、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆと、第１リジェクト口４６１と、第２リジェクト口４６２が、形成されている。

（回転ディスク４２０）
回転ディスク４２０は、樹脂製の円板形状の部材であり、回転することにより選別ハウジング４１０上の硬貨を搬送する。回転ディスク４２０は、選別ハウジング４１０内に設けられ、ハウジング底面４１２上で水平に回転する。回転ディスク４２０は、ディスク駆動部４３０の回転駆動力を受けて、回転ディスク４２０に固定された回転軸４２６を回転中心として所定の回転方向に回転する。

ここで、図５〜図７を参照しながら、回転ディスク４２０の詳細構成について説明する。図５は、第１の実施形態に係る回転ディスク４２０を上側から見た斜視図である。図６は、第１の実施形態に係る回転ディスク４２０を下側から見た斜視図である。図７は、図６の部分Ａを拡大した図であり、搬送切り欠き部４２４を示す図である。

回転ディスク４２０は、回転することにより、ハウジング底面４１２の搬送路４１８（図９）上の硬貨を搬送する。回転ディスク４２０は、図５及び図６に示すように、円板部４２１と、環状リブ４２２と、連結部４２３と、搬送切り欠き部４２４と、軽量切り欠き部４２５と、を有する。

円板部４２１は、回転ディスク４２０の中央側に位置する平板状の部分である。円板部４２１は、ハウジング底面４１２と平行になるように、選別ハウジング４１０内に配置されている。円板部４２１の中央には、回転軸４２６と嵌合する嵌合部４２１ａが設けられている。

環状リブ４２２は、回転ディスク４２０の外周部に、円周方向に環状に設けられたリブである。環状リブ４２２は、回転ディスク４２０の半径方向において、円板部４２１から所定間隔だけ離れて設けられている。環状リブ４２２の回転ディスク４２０の軸方向の幅は、リブの回転ディスク４２０の半径方向の幅（厚み）よりも大きい。

連結部４２３は、円板部４２１の側面と、環状リブ４２２とを連結する板状の部分である。連結部４２３は、回転ディスク４２０の円周方向に沿って、所定間隔で設けられている。すなわち、連結部４２３は、回転ディスク４２０の中央から見て放射状に配置されている。

搬送切り欠き部４２４は、環状リブ４２２の底部に形成された切り欠き部である。搬送切り欠き部４２４は、図５及び図６に示すように、円周方向に沿って所定間隔で複数設けられている。搬送切り欠き部４２４は、回転ディスク４２０の回転に伴い、硬貨を保持しながら硬貨を一枚ずつ搬送する。搬送切り欠き部４２４は、図７に示すように、硬貨搬送部の一例である保持部４２４ａと、搬送壁４２４ｂと、逃げ部４２４ｃと、を有する。

保持部４２４ａは、矩形状に切り欠かれた部分であり、回転ディスク４２０の回転に伴い硬貨の挙動を保持しながら搬送する。保持部４２４ａの円周方向の幅は、直径が異なる複数の硬貨のうち最大径の硬貨の直径よりも僅かに大きく設定されている。また、保持部４２４ａの深さは、硬貨の厚みとほぼ同じ大きさに設定されている。

搬送壁４２４ｂは、回転ディスク４２０の回転中に、硬貨に接触しながら硬貨を押し出すように搬送する。搬送壁４２４ａは、搬送切り欠き部４２４において回転ディスク４２０の搬送方向下流側の壁である。

逃げ部４２４ｃは、保持部４２４ａの搬送方向下流側の部分で更に深く切り欠かれた部分である。すなわち、搬送切り欠き部４２４は、図７に示すように段差状に形成されている。逃げ部４２４ｃには、搬送壁４２４ｂにより搬送された硬貨が、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆ（又は、第１リジェクト口４６１、第２リジェクト口４６２）に斜めに落下する際に、硬貨の一部が入り込み可能である。これにより、硬貨が排出口に落下する際に搬送切り欠き部４２４の両側の壁の間に挟まってロックされることを防止できる。

軽量切り欠き部４２５は、回転ディスク４２０を軽量化するために切り欠かれた部分である。軽量切り欠き部４２５の切欠き量は、搬送切り欠き部４２４の切欠き量よりも小さい。軽量切り欠き部４２５は、円周方向において隣り合う２つの搬送切り欠き部４２４の間に形成されている。すなわち、軽量切り欠き部４２５と搬送切り欠き部４２４が、円周方向において交互に設けられている。回転ディスク４２０を軽量化することにより、回転ディスク４２０の重さに起因する慣性の影響を抑えることができるので、間欠回転する回転ディスク４２０の停止時間を短くできる。

なお、回転ディスク４２０の形状は、上記の構成に限定されない。例えば、図８に示すような形状であっても良い。図８は、変形例に係る回転ディスク５２０を上側から見た斜視図である。変形例に係る回転ディスク５２０は、上述した回転ディスク４２０と円板部４２１の構成が異なるが、他の構成は同様である。ここでは、変形例に係る回転ディスク５２０の円板部５２１の構成について説明する。

図８に示すように、変形例に係る円板部５２１には、多数の穴５２１ｂと、補強リブ５２１ｃとが形成されている。穴５２１ｂは、円板部５２１の中央（嵌合部５２１ａ）から見て放射状に、かつ半径方向においては４つ形成されている。補強リブ５２１ｃは、半径方向に沿って形成されている。そして、多数の穴５２１ｂを設けることで、回転ディスク５２０の軽量化を図ることができる。そして、回転ディスク５２０を軽量化することで、回転ディスク５２０の停止位置を制御しやすくなる。

また、各穴５２１ｂの大きさは、想定される直径が最小の硬貨の直径よりも小さく設定されている。これにより、硬貨処理装置１０の上方から回転ディスク５２０上に誤って硬貨が落下しても、硬貨が回転ディスク５２０上に留まる。このため、誤って落下した硬貨の除去が行い易い。

（ディスク駆動部４３０）
ディスク駆動部４３０は、回転ディスク４２０を回転駆動させる駆動部である。ディスク駆動部４３０は、図４に示すように、ディスクモータ４３２と、ギア列４３４とを有する。ディスクモータ４３２は、ギア列４３４を介して回転駆動力を伝達し、回転軸４２６を回転させる。これにより、回転軸が固定された回転ディスク４２０も、回転軸４２６の回転方向と同一方向に回転する。なお、ディスク駆動部４３０は、回転ディスク４２０を間欠回転するように、回転駆動力を伝達する。

（位置検出部４４０）
位置検出部４４０は、回転ディスク４２０の回転位置を検出するための部材である。位置検出部４４０は、図３に示すように、円筒部材４４２と、検出センサ４４４とを有する。

円筒部材４４２は、回転ディスク４２０上に同軸で設けられている。円筒部材４４２の上面には、所定のピッチ角度で、スリット４４３が複数設けられている。検出センサ４４４は、回転ディスク４２０の回転の際にスリット４４３の通過を検出するセンサである。検出センサ４４４は、例えば、円筒部材４４２を挟むように対向配置された発光部と受光部とを有する光学式センサである。

（硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆ）
硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆは、選別ハウジング４１０のハウジング底面４１２に形成された排出口である。６つの硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆには、それぞれ異なる金種の硬貨（例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の真性硬貨）が、回転ディスク４２０の回転中に落下する。これにより、硬貨を金種別に出金することが可能となる。

図９は、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆ、第１リジェクト口４６１、第２リジェクト口４６２の位置関係を説明するための模式図である。図９に示すように、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆは、回転ディスク４２０の搬送方向に沿って、ハウジング底面４１２の搬送路４１８に所定間隔で形成されている。硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆの開口は、直径が最大の硬貨よりも大きく設定されている。また、回転ディスク４２０の半径方向において、各硬貨排出口の中心と、環状リブ４２２とは、ほぼ同一位置に位置している。これにより、環状リブ４２２により搬送される硬貨が、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆに落下しやすくなる。

搬送路４１８の両側には、例えばガイドが設けられ、硬貨が回転ディスク４２０の回転に伴い搬送路４１８に沿って搬送される。なお、上記では、硬貨排出口が６つあることとしたが、これに限定されず、５つ以下であっても良い。

（第１リジェクト口４６１）
第１リジェクト口４６１は、選別ハウジング４１０の搬送路４１８に形成された排出口である。図９に示すように、第１リジェクト口４６１は、回転ディスク４２０の搬送方向（円周方向）において、６つの硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆよりも上流側に位置している。

第１リジェクト口４６１は、硬貨認識部３０で偽貨と認識されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆよりも搬送方向上流側に位置する第１リジェクト口４６１でリジェクト硬貨や異物を排出することで、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆから誤ってリジェクト硬貨や異物が排出されることを防止できる。
（第２リジェクト口４６２）

第２リジェクト口４６２は、選別ハウジング４１０の搬送路４１８に形成された排出口である。図９に示すように、第２リジェクト口４６２は、回転ディスク４２０の搬送方向（円周方向）において、６つの硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆよりも下流側に位置している。

第２リジェクト口４６２は、本来なら硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆから排出されるべき硬貨が硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆから排出されない場合に、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆを通過した硬貨を排出する排出口である。第２リジェクト口４６２を設けることによって、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆで排出されなかった硬貨によって硬貨選別部４０で詰まる（いわゆるジャム現象）ことを防止できる。

（排出口開閉板４７０ａ〜４７０ｆ）
排出口開閉板４７０ａ〜４７０ｆは、回転軸４７１ｄ（図１１参照）を中心に回動することにより、それぞれ対応する硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆを開閉する。排出口開閉板４７０ａ〜４７０ｆは、対応する硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆを塞ぐ閉位置と、対応する硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆを開放する開位置と、の間で回動する。

６つの排出口開閉板４７０ａ〜４７０ｆの構成は同一であるので、以下では、図１０及び図１１を参照しながら、排出口開閉板４７０ａの構成について説明する。図１０は、排出口開閉板４７０ａ及び周辺の構成を示す斜視図である。図１１は、排出口開閉板４７０ａの開閉位置を示す模式図である。

排出口開閉板４７０ａは、図１０に示すように二股状に形成されており、第２開閉板の一例である第１板部４７１ａと、第１開閉板の一例である第２板部４７１ｂとを有する。図１０に示すように、第１板部４７１ａは、半径方向において環状リブ４２２よりも外側に位置し、第２板部４７１ｂは、半径方向において環状リブ４２２よりも中央側に位置する。なお、第２板部４７１ｂが回転ディスク４２０と干渉することを防止するために、半径方向における円板部４２１と環状リブ４２２の間隔は、第２板部４７１ｂの幅よりも大きい。

排出口開閉板４７０ａ（第１板部４７１ａ及び第２板部４７１ｂ）は、図１１に示すように、硬貨排出口４５０ａの搬送方向下流側に位置する回転軸４７１ｄを中心に回動する。排出口開閉板４７０ａは、回動することで、硬貨排出口４５０ａを塞ぐ閉位置（図１１で破線で示す位置）と、硬貨排出口４５０ａを開放する開位置（図１１で実線で示す位置）とに位置する。

そして、排出口開閉板４７０ａが閉位置に位置する際には、第１板部４７１ａ及び第２板部４７１ｂが硬貨排出口４５０ａを塞ぐことで、硬貨は、硬貨排出口４５０ａから排出されず、排出口開閉板４７０ａ上を通過する。一方で、排出口開閉板４７０ａが開位置に位置する際には、第１板部４７１ａ及び第２板部４７１ｂが硬貨排出口４５０ａを開放することで、硬貨が、硬貨排出口４５０ａに落下して排出される。開位置の際に、第１板部４７１ａ及び第２板部４７１ｂは、環状リブ４２２と交差する。なお、排出口開閉板４７０ａは、硬貨排出口４５０ａへ落下する硬貨をガイドする機能も有する。

また、排出口開閉板４７０ａが開位置に位置する際には、第１板部４７１ａ及び第２板部４７１ｂの先端部（回転軸４７１ｄの反対側の部分）は、図１１に示すように上下方向において環状リブ４２２よりも上方に位置する。ところで、上述したように第１板部４７１ａと第２板部４７１ｂが半径方向において環状リブ４２２の両側（隣）に位置するので、排出口開閉板４７０ａが開位置に位置した状態でも、回転ディスク４２０は回転を継続できる。このため、回転ディスク４２０は、回転しながら、硬貨を硬貨排出口４５０ａに排出させることができ、硬貨の選別排出処理を速くすることが可能となる。

（リジェクト口開閉板４７４）
リジェクト口開閉板４７４は、図１４に示すように、回動することにより、第１リジェクト口４６１を開閉する。リジェクト口開閉板４７４は、第１リジェクト口４６１を塞ぐ閉位置と、第１リジェクト口４６１を開放する開位置と、の間で回動する。なお、リジェクト口開閉板４７４の構成及び動作は、上述した排出口開閉板４７０ａの構成及び動作と同一なので、詳細な説明は省略する。

リジェクト口開閉板４７４が閉位置に位置する際には、回転ディスク４２０により搬送される硬貨が、リジェクト口開閉板４７４上を通過する。リジェクト口開閉板４７４が開位置に位置する際には、回転ディスク４２０により搬送されるリジェクト硬貨や異物が、リジェクト口開閉板４７４にガイドされることで、第１リジェクト口４６１に落下して排出される。

（リジェクト口ガイド４７６）
リジェクト口ガイド４７６は、図１２に示すように、第２リジェクト口４６２に落下する硬貨をガイドする。リジェクト口ガイド４７６は、開閉するリジェクト口開閉板４７４とは異なり、固定ガイドである。リジェクト口ガイド４７６が固定ガイドである理由は、第２リジェクト口４６２に至る硬貨が全て排出されるため、第２リジェクト口４６２を塞ぐ構成が不要であるからである。なお、図１２は、リジェクト口ガイド４７６及び周辺の構成を示す図である。

（搬入検出センサ４８０）
搬入検出センサ４８０は、図４に示す搬入口４１５の近傍に設けられ、搬入口４１５から硬貨選別部４０内に搬入された硬貨Ｃを検出する。搬入検出センサ４８０は、例えば磁気センサである。

（異物等検知センサ４８２）
異物等検知センサ４８２は、本来なら第１リジェクト口４６１から排出されるべきリジェクト硬貨や異物が、第１リジェクト口４６１から実際に排出されたか否かを検知する。異物等検知センサ４８２は、図３に示すように、回転ディスク４２０の硬貨の搬送方向において、第１リジェクト口４６１と硬貨排出口４５０ａとの間に位置する。

異物等検知センサ４８２は、例えば光学センサである。これにより、リジェクト硬貨だけでなく、ゴミ等の異物も検知できる。リジェクト硬貨や異物が第１リジェクト口４６１から排出された場合には、異物等検知センサ４８２は、リジェクト硬貨や異物を検知しない。一方で、リジェクト硬貨や異物が第１リジェクト口４６１から排出されていない場合には、異物等検知センサ４８２は、第１リジェクト口４６１を通過したリジェクト硬貨や異物を検知する。

なお、第２リジェクト口４６２の搬送方向下流側には、異物等検知センサが設けられていない。これは、第１リジェクト口４６１とは異なり、第２リジェクト口４６２に至った硬貨等は、全て第２リジェクト口４６２から排出され、第２リジェクト口４６２を通過する硬貨等が存在しないからである。

（硬貨検知センサ４８４ａ〜４８４ｆ）
硬貨検知センサ４８４ａ〜４８４ｆは、６つの硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆのうち対応する一の硬貨排出口から排出されるべき硬貨が、一の硬貨排出口から実際に排出されたか否かを検知する。

６つの硬貨検知センサ４８４ａ〜４８４ｆは、図３に示すように、対応する硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆの搬送方向下流側に設けられている。例えば、硬貨検知センサ４８４ａは、回転ディスク４２０の搬送方向において、硬貨排出口４５０ａと硬貨排出口４５０ｂの間に設けられている。

硬貨検知センサ４８４ａ〜４８４ｆは、光学センサである異物等検知センサ４８２とは異なり、例えば磁気センサである。硬貨が対応する一の硬貨排出口から排出された場合には、一の硬貨排出口の搬送方向下流側に位置する一の硬貨検知センサは、硬貨を検知しない。一方で、硬貨が一の硬貨排出口から排出されていない場合には、一の硬貨検知センサは、一の硬貨排出口を通過した硬貨を検知する。上述した異物等検知センサ４８２及び硬貨検知センサ４８４ａ〜４８４ｆが、検知対象に適した種類のセンサが用いられているので、高精度な検知が可能である。

（１−５．硬貨処理装置の動作）
次に、上述した構成を有する硬貨処理装置１０の動作例について説明する。以下では、硬貨が投入されて選別及び排出される迄の硬貨処理装置１０の動作例について説明する。硬貨処理装置１０の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部が、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。

まず、硬貨繰り出し部２０の硬貨受領部２１０に硬貨が一括して投入されると、投入された硬貨は回転円盤２３０上に集積される。その後、回転円盤２３０が回転すると、回転円盤２３０上の硬貨は、回転による遠心力を受けて収容部２２０の内周面に沿って移動し、通過口２２２から硬貨認識部３０の搬送路３１０へ一枚ずつ押し出される。

図１３は、硬貨が硬貨認識部３０にて認識された後に、硬貨選別部４０に搬入される流れを示す図である。搬送路３１０へ押し出された硬貨は、搬送ベルト３３０によって搬送され、図１３（ａ）に示すように認識センサ３４０によって硬貨の真偽や金種が認識される。認識センサ３４０は、認識結果を制御ユニット９０に出力する。制御ユニット９０は、受信した認識結果に基づいて、６つの硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆのうち、認識した硬貨を排出する硬貨排出口を決定する。

認識後の硬貨は、図１３（ｂ）に示すように、搬送ベルト３３０によって更に搬送され、硬貨選別部４０の搬入口４１５から選別ハウジング４１０内へ搬入される。この際、硬貨選別部４０の回転ディスク４２０は、回転を停止している。

選別ハウジング４１０内へ搬入された硬貨は、図１３（ｃ）に示すように、搬入検出センサ４８０によって搬入が検出される。そして、搬入検出センサ４８０によって硬貨が検出されると、図１３（ｄ）、図１３（ｅ）に示すように、回転ディスク４２０は、回転を再開する。これにより、回転ディスク４２０の環状リブ４２２が、硬貨を搬送する。

回転ディスク４２０により搬送された硬貨は、制御ユニット９０によって決定された硬貨排出口から排出される。なお、上述したように、本実施形態の硬貨認識部３０と硬貨選別部４０が分離して配置しているので、認識センサ３４０による処理時間がかかっても、硬貨が硬貨選別部４０に搬入される迄に排出先の硬貨排出口を決定できる。これにより、認識センサが硬貨選別部に設けた場合に比べて、硬貨排出口を搬入口の近傍に配置できるので、硬貨選別部の小型化が可能となる。

以下では、硬貨が、第１リジェクト口４６１を通過して、硬貨排出口４５０ａから排出されるものとして、硬貨の排出処理の流れについて説明する。

図１４は、硬貨が第１リジェクト口４６１を通過する流れを説明する図である。硬貨が第１リジェクト口４６１から排出されないので、図１４（ａ）に示すように、リジェクト口開閉板４７４は第１リジェクト口４６１を閉じる閉位置に位置する。そして、回転ディスク４２０により搬送される硬貨は、図１４（ｂ）に示すように、閉位置に位置するリジェクト口開閉板４７４上を通過する。その後、硬貨は、異物等検知センサ４８２上を通過する。なお、回転ディスク４２０は、硬貨が異物等検知センサ４８２上に位置する際に、回転を停止する。そして、回転ディスク４２０の停止時に、次の硬貨が搬入される。

図１５は、硬貨が硬貨排出口４５０ａから排出される流れを説明する図である。硬貨が硬貨排出口４５０ａから排出されるので、図１５（ａ）に示すように、排出口開閉板４７０ａは、硬貨排出口４５０ａを開放する開位置に位置する。そして、回転ディスク４２０により搬送される硬貨は、図１５（ｂ）に示すように、回転ディスク４２０の回転中に硬貨排出口４５０ａへ落下し始める。この際、硬貨の一部が、逃げ部４２４ｃに一時的に入り込んだ後に、硬貨排出口４５０ａへ落下する。

その後、図１５（ｃ）に示すように、硬貨は硬貨排出口４５０ａへ落下して排出される。硬貨が硬貨排出口４５０ａから排出された場合には、硬貨検知センサ４８４ａは硬貨を検知しない。これにより、制御ユニット９０は、硬貨が硬貨排出口４５０ａから排出されたことを検出する。

なお、排出口開閉板４７０ａが誤動作等により開位置に位置せずに、硬貨が硬貨排出口４５０ａへ落下しない場合には、硬貨検知センサ４８４ａによって硬貨が検知される。硬貨検知センサ４８４ａは、硬貨を検知すると、検知結果を制御ユニット９０に出力する。硬貨排出口４５０ａから排出されなかった硬貨は、その後も回転ディスク４２０により搬送され、第２リジェクト口４６２から排出される。

上記では、認識センサ３４０で真性硬貨が認識された場合について、説明したが、リジェクト硬貨や異物が認識された場合には、以下の動作が実行される。すなわち、認識センサ３４０でリジェクト硬貨や異物が認識された場合には、リジェクト口開閉板４７４が開位置に位置し、リジェクト硬貨や異物が回転ディスク４２０の回転中に第１リジェクト口４６１から排出される。

硬貨処置装置１０は、投入された硬貨全てについて、上述した処理を行う。そして、一括投入された硬貨の認識及び選別が終了すると、本動作が完了する。

（１−６．硬貨処理装置の有効性）
上述したように、硬貨処理装置１０においては、排出口開閉板４７０ａ〜４７０ｆが硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆの搬送方向下流側の回転軸４７１ｄを中心に回動して、環状リブ４２２と交差する開位置に位置する。これにより、排出口開閉板４７０ａ〜４７０ｆの閉位置から開位置への回動途中でも、硬貨が硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆに落下しやすい。この結果、回転ディスク４２０の回転速度が速い一方で、排出口開閉板４７０ａ〜４７０ｆの開閉動作が遅くても、硬貨を適切に排出できる。

また、排出口開閉板４７０ａ〜４７０ｆが、開位置に位置する際に、回転ディスク４２０の半径方向において環状リブ４２２の隣に位置して、回転ディスク４２０の回転を許容する。これにより、排出口開閉板４７０ａ〜４７０ｆが開位置に位置しても回転ディスク４２０の回転を継続できるので、回転ディスク４２０が、回転しながら硬貨を硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆから落下させることが可能となる。

なお、第１リジェクト口４６１を開閉するリジェクト口開閉板４７４についても、同様な作用効果が発揮される。すなわち、リジェクトク硬貨や異物が、回転ディスク４２０の回転中に第１リジェクト口４６１から落下する。従って、上記の硬貨処理装置１０によれば、回転ディスク４２０により搬送される硬貨を、回転ディスク４２０の回転中に硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆや第１リジェクト口４６１から迅速に排出可能となる。

＜２．第２の実施形態＞
図１６及び図１７を参照しながら、第２の実施形態に係る回転ディスク６２０の構成について説明する。図１６は、第２の実施形態に係る回転ディスク６２０を上側から見た斜視図である。図１７は、フィルム部材６３０を示す図である。

第２の実施形態に係る回転ディスク６２０の構成は、図８に示す第１の実施形態の変形例に係る回転ディスク５２０に対して、最外周に接着部材の一例であるフィルム部材６３０を巻き付けて接着させた点が異なる。回転ディスク６２０の他の構成は、回転ディスク５２０と同様であるので、他の構成の詳細な説明は省略する。

図１６に示すように、フィルム部材６３０は、回転ディスク６２０の環状リブ４２２の外周を、回転ディスク６２０の円周方向に沿って覆っている。フィルム部材６３０は、図１７に示すように、基材６３１と、接着層６３３と、を有する。基材６３１は、例えば、ＰＥＴフィルム等の樹脂フィルムから成る。接着層６３３は、例えば両面テープから成る。接着層６３３は、基材６３１のほぼ全ての領域に形成されている。

フィルム部材６３０と環状リブ４２２は、接着層６３３により接着されている。ところで、接着層６３３は、フィルム部材６３０と環状リブ４２２を接着する機能以外に、以下の機能を有する。すなわち、仮に環状リブ４２２の一部が割れても、接着層６３３が割れた一部を保持することで、割れた一部が環状リブ４２２から分離することを抑制できる。このため、環状リブ４２２の硬貨の搬送性能を維持できる。なお、硬貨処理装置１０は定期的にメンテナンスが行われるので、環状リブ４２２の一部が割れた回転ディスク６２０が交換される。

また、回転ディスク６２０は、例えばポリカーボネート（ＰＣ）製である。これにより、回転ディスク６２０が削れることを抑制できる。この結果、ディスクの削れに起因する回転ディスク６２０の動作不良を防止できる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

上記において、排出口開閉板４７０ａ〜４７０ｆは、回転ディスク４２０の半径方向において環状リブ４２２の両隣に位置する第１板部４７１ａ及び第２板部４７１ｂを有することとしたが、これに限定されない。例えば、排出口開閉板４７０ａ〜４７０ｆは、第１板部４７１ａと第２板部４７１ｂのいずれか一方のみを有することとしても良い。

１０ 硬貨処理装置
２０ 硬貨繰り出し部
３０ 硬貨認識部
４０ 硬貨選別部
９０ 制御ユニット
３３０ 搬送ベルト
３４０ 認識センサ
４１０ 選別ハウジング
４１５ 搬入口
４１８ 搬送路
４２０ 回転ディスク
４２１ 円板部
４２２ 環状リブ
４２３ 連結部
４２４ 搬送切り欠き部
４２４ａ 保持部
４２４ｂ 搬送壁
４２４ｃ 逃げ部
４２５ 軽量切り欠き部
４３０ ディスク駆動部
４４０ 位置検出部
４５０ａ〜４５０ｆ 硬貨排出口
４６１ 第１リジェクト口
４６２ 第２リジェクト口
４７０ａ〜４７０ｆ 排出口開閉板
４７１ａ 第１板部
４７１ｂ 第２板部
４７１ｄ 回転軸
４７４ リジェクト口開閉板
４７６ リジェクト口ガイド
４８０ 搬入検出センサ
４８２ 異物等検知センサ
４８４ａ〜４８４ｆ 硬貨検知センサ
５２０ 回転ディスク
５２１ 円板部
５２１ｂ 穴
５２１ｃ 補強リブ
６２０ 回転ディスク
６３０ フィルム部材
６３１ 基材
６３３ 接着層

Claims (8)

1. 回転することにより、搬送路上の硬貨を搬送する回転部材と、
   前記搬送路に設けられ、前記回転部材により搬送される前記硬貨が落下する排出口と、
   前記排出口を塞ぐ閉位置と、前記硬貨が落下するように前記排出口を開放する開位置と、の間で、前記排出口の搬送方向下流側の回転軸を中心に回動する開閉部材と、
   を備え、
   前記回転部材は、外周部に円周方向に沿って環状に設けられた環状リブを有し、前記環状リブの底部に形成された切り欠き部で、前記搬送路上の前記硬貨を搬送し、
   前記開位置は、前記環状リブと交差する位置であり、
   前記開閉部材は、前記開位置に位置する際に、前記回転部材の半径方向において前記環状リブの隣に位置して、前記回転部材の回転を許容することを特徴とする、硬貨処理装置。
2. 前記開閉部材は、
   前記回転部材の半径方向において前記環状リブよりも中央側に位置する第１開閉板と、
   前記半径方向において前記環状リブよりも外側に位置する第２開閉板と、
   を有し、
   前記第１開閉板及び前記第２開閉板は、前記開位置の際に、前記環状リブと交差することを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記切り欠き部は、
   所定深さに切り欠かれ、前記硬貨を搬送する硬貨搬送部と、
   前記硬貨搬送部の搬送方向下流側の部分で更に深く切り欠かれ、前記硬貨が前記排出口に傾斜して落下する際に前記硬貨の一部が入り込み可能な逃げ部と、
   を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記環状リブには、前記切り欠き部が前記円周方向に沿って所定間隔で複数設けられ、
   前記環状リブは、
   前記円周方向において隣り合う前記切り欠き部の間に位置し、前記切り欠き部よりも切り欠き量が小さい第２切り欠き部、
   を更に有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
5. 前記排出口は、真性硬貨を排出する第１排出口であり、
   前記円周方向において前記第１排出口よりも搬送方向上流側に設けられ、リジェクト硬貨及び異物の少なくともいずれか一方が排出される第２排出口と、
   前記円周方向において前記第１排出口よりも搬送方向下流側に設けられ、前記第１排出口で排出されなかった硬貨が排出される第３排出口と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
6. 前記円周方向において前記第２排出口と前記第１排出口の間に設けられ、前記第２排出口で排出されるべき前記リジェクト硬貨及び前記異物の少なくともいずれか一方を検知可能な光学センサと、
   前記円周方向において前記第１排出口と前記第３排出口の間に設けられ、前記第１排出口で排出されるべき前記真性硬貨を検知可能な磁気センサと、
   を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
7. 基材に接着層が形成された接着部材を更に備え、
   前記接着部材は、前記環状リブの外周を覆うように、前記接着層を介して前記環状リブに接着されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
8. 前記回転部材、前記排出口、及び前記開閉部材は、前記硬貨を選別する選別ユニットの一部を構成し、
   前記選別ユニットで選別される前記硬貨を認識する認識ユニットを更に備え、
   前記選別ユニットは、前記認識ユニットで認識された前記硬貨が搬入される搬入口を更に備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
   

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