JP5601245B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents
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本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、選別ユニットにおける排出口に硬貨が落下したか否かを確実に検出する手段を提供することを目的とする。
2は繰出ユニット1の繰出ハウジングであり、概ね100枚以上の硬貨Cを収容できる高さを有する有底の円筒状部材であって、その底板2aは水平に配置されている。
8は分離ゲートであり、繰出ハウジング2の側壁2bに形成された開口であって、繰出回転円盤3の上面との間に、取扱う全ての硬貨Cを1枚だけ通過させる間隔で形成された上面を有しており、その開口の下面は回転円盤3の上面より僅かに低く形成されている。
また、繰出ハウジング2の側壁2bは、繰出回転円盤3の回転による遠心力で当接した硬貨Cを、その内周面に沿って分離ゲート8の方向へ導く繰出硬貨ガイド部材としても機能する。
11は硬貨処理装置の選別ユニットであり、有底の円筒状部材である合成樹脂で形成された選別ハウジング12を備えており、その底板12aは水平に配置されている。
また、選別ハウジング12の側壁12bは、その内周面によって、硬貨収容部16に収容され搬送ディスク13の回転による遠心力で当接した硬貨Cの搬送方向への搬送をガイドする搬送ガイド部材としても機能する。
なお、搬入口18は、選別ハウジング12の側壁12bと別部材で形成して取付けるようにしてもよい。
22は位置検出センサであり、位置決め部材21の円筒壁を挟んで発光部と受光部とを対向配置させた硬貨収容部16の位置を検出するための光学式センサであって、発光部からの光を円筒壁が遮断したことを受光部で検出したときに「ON」になり、発光部からの光がスリット21aを通過して受光部に達したことを検出したときに「OFF」になる。
更に、搬送ローラ対27による硬貨Cの搬入方向Aは、図2に示すように、搬送ディスク13の回転中心より搬送方向の前方側にずらした状態で設定されている。
これにより、本実施例の各識別センサ34は、合成樹脂製の搬送ディスク13を硬貨搬入位置に停止させて行う硬貨の搬入動作時に、その出力から搬送ディスク13等による磁気的影響を除外することができ、搬送ディスク13の回転による硬貨Cの搬送中に硬貨Cの特性値を確実に取得して正確な識別を行うことができる。
なお、リジェクト口36および正常硬貨排出口38は、取扱う全ての硬貨Cを落下させることが可能な大きさで形成されている。
更に、第1の排出口はリジェクト口36であり、第2の排出口は正常硬貨排出口38であるとして説明したが、正常硬貨排出口38とリジェクト口36との位置を入替えて、第1の排出口を正常硬貨排出口38とし、第2の排出口をリジェクト口36としてもよい。この場合には、正常硬貨排出口38にその開閉シャッタを設けるようにし、リジェクト口36は単なる穴とするとよい。
また、透過穴41a、41bは選別ハウジング12の底板12aに形成され、プリズム42は、選別ハウジング12の底板12aに対向し、選別ハウジング12の開口を覆うカバー43に取付られている。
また、硬貨確認センサ40とプリズム42の配置は逆であってもよい。
更に、発光部40aと受光部40bとは、停止した硬貨収容部16の搬送方向の中央に搬送ディスク13の半径方向に並べて配置するとして説明したが、上記条件を満たす位置であればどこであってもよい。
更に、硬貨確認センサ40は、1対のセンサで2つの検出位置における硬貨Cを検出するセンサであるとして説明したが、2対の光学式センサを発光部40aおよび受光部40bの位置にそれぞれ配置して、2つの検出位置における硬貨Cを検出するようにしてもよい。
52は記憶部であり、制御部51が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部51による処理結果等が格納される。
硬貨処理装置の制御部51は、投入部7の図示しない投入検知センサが、一括して投入された硬貨Cを検出し、それらの硬貨Cが繰出回転円盤3上に落下すると、繰出モータ5により繰出回転円盤3の駆動を開始すると共に、搬送モータ29による搬送ローラ対27の駆動を開始する。
この硬貨Cの分離時に、本実施例の分離ゲート8の開口の下面は、繰出回転円盤3の上面より僅かに低く設定されているので、分離繰出時に硬貨Cに引っ掛かりが生ずることはなく円滑に繰出される。
搬入検出センサ24が搬入された硬貨Cを検出し所定の停止時間T2が経過すると、制御部51は搬送ディスク13の間欠駆動を再開する。
この硬貨Cの搬入のときに、本実施例の選別ハウジング12の底面は、硬貨通路26の底面より僅かに低く設定されているので、搬入時に硬貨Cに引っ掛かりが生ずることなく円滑に搬入される。
上記の動作を繰返して、硬貨通路26を介した繰出ユニット1から選別ユニット11への硬貨Cの受渡しが連続的に実行される。
このようにして、繰出ユニット1から繰出された硬貨Cの硬貨選別処理が実行され、硬貨収容部16のピッチ毎に1枚の硬貨Cの選別が行われる。
2 繰出ハウジング
2a、12a 底板
2b、12b 側壁
3 繰出回転円盤
4、14 回転軸
5 繰出モータ
5a、15a、29a ギヤ列
7 投入部
7a 落下口
8 分離ゲート
9 幅寄せガイド
11 選別ユニット
12 選別ハウジング
13 搬送ディスク
15 ディスク回転モータ
16 硬貨収容部
17 隔置部
18 搬入口
19 ガイド部
21 位置決め部材
21a スリット
22 位置検出センサ
24 搬入検出センサ
26 硬貨通路
27 搬送ローラ対
27a 第1の搬送ローラ
27b 第2の搬送ローラ
29 搬送モータ
31 待機検出センサ
33 識別部
34a、34b、34c 識別センサ
36 リジェクト口
36a リジェクト口開閉シャッタ
38 正常硬貨排出口
40 硬貨確認センサ
40a 発光部
40b 受光部
41a、41b 透過穴
42 プリズム
43 カバー
51 制御部
52 記憶部
Claims (3)
- 水平に配置された選別ハウジング内に配置され、外周縁部に隔置部で仕切られた複数の硬貨収容部が形成された搬送ディスクと、
前記硬貨収容部に搬入される硬貨を通過させる搬入口と、
前記搬送ディスクを間欠回転駆動するディスク駆動源と、
前記硬貨収容部に収容された硬貨の搬送軌跡上に配置され、前記硬貨を識別する識別部と、
前記識別部の搬送方向の下流側で、前記硬貨収容部の入口が前記搬入口に対向する硬貨搬入位置に停止した搬送ディスクの硬貨収容部が存在する位置に配置された第1および第2の排出口と、を有する選別ユニットを備えた硬貨処理装置において、
前記硬貨搬入位置に停止した搬送ディスクの、前記第1排出口と第2の排出口との間で停止した硬貨収容部の位置に配置され、2つの検出位置で硬貨を検出する硬貨確認センサを設け、
前記搬送ディスクの停止時に、前記硬貨確認センサによって、前記硬貨収容部に収容された硬貨の存否を検出することを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1に記載の硬貨処理装置において、
前記硬貨確認センサの2つの検出位置は、少なくとも1つの前記検出位置が前記硬貨収容部に収容された硬貨を検出するように、前記搬送ディスクの半径方向に並べて配置されていることを特徴とする硬貨処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の硬貨処理装置において、
水平に配置された繰出ハウジング内に配置された繰出回転円盤と、前記繰出回転円盤上に投入された硬貨を1枚毎に分離して繰出す分離ゲートとを有する繰出ユニットと、
前記繰出ユニットの分離ゲートと、前記選別ユニットの搬入口との間を連結する水平に配置された硬貨通路と、
前記硬貨通路の、前記搬入口の硬貨の搬入方向の上流側に配置され、前記搬入口から搬入する硬貨を挟持して待機位置に待機させる一対の搬送ローラ対とを設け、
前記搬送ディスクの硬貨収容部を前記搬入口に対向させた硬貨搬入位置に停止させたときに、前記搬送ローラ対を回転させて、前記待機位置に待機させた硬貨を前記硬貨収容部に搬入することを特徴とする硬貨処理装置。
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JP2011045728A JP5601245B2 (ja) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | 硬貨処理装置 |
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JP2011045728A JP5601245B2 (ja) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | 硬貨処理装置 |
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Family
ID=47012907
Family Applications (1)
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-
2011
- 2011-03-02 JP JP2011045728A patent/JP5601245B2/ja active Active
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