JP6547619B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。

店舗等においては、店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨を受け入れた後、受け入れた硬貨を、硬貨処理装置内の硬貨通過路を介して、硬貨処理装置内の硬貨認識部へ搬送する。そして、硬貨処理装置は、当該装置内の硬貨認識部において、搬送された硬貨の金種を判別し、さらに、判別結果に応じて硬貨を選別し、所望の排出口から排出する。例えば、硬貨処理装置の一例としては、下記特許文献１に開示された硬貨処理装置を挙げることができる。

ところで、近年、上述のような硬貨処理装置の装置寿命をより向上させることが求められている。例えば、硬貨処理装置においては、硬貨を搬送する際に硬貨処理装置内の硬貨通過路の内側面に硬貨が触れることがあり、よって、硬貨通過路の内側面は硬貨によって摩耗しやすい。このことが、硬貨処理装置の装置寿命向上を妨げる原因の１つであった。そこで、例えば、下記特許文献２のように、硬貨通過路の内側面を補強する補強板を設けることが考えられる。

特開２０１３−１４５４８８号公報 特開２００２−２０８０５２号公報

しかしながら、下記特許文献２のように、内側面に補強板を設けただけでは、補強板の寿命が、そのまま硬貨処理装置の装置寿命となるため、補強板によって硬貨処理装置の装置寿命をより向上させることに限界があった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、装置寿命をより向上させることが可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、回転ディスクが回転することにより、硬貨を搬送する環状の搬送路と、前記搬送路の外周に不連続に設けられた複数の案内板と、前記各案内板の前記搬送路側の側面上に設けられた部材と、を備え、前記部材の下部は、前記案内板の前記搬送路側の前記側面よりも前記搬送路側に張り出している、硬貨処理装置が提供される。

前記搬送路は、前記搬送路により搬送された前記硬貨が落下する落下口と、回動して、前記落下口を閉鎖し、開放する開閉部材と、前記開閉部材の回転軸に連結し、駆動力を前記回転軸に伝える連結部材と、を有し、前記連結部材は、前記搬送路の外周の隣り合う前記案内板の間に設けられており、前記部材の下部は、前記連結部材の前記搬送路側の側面よりも前記搬送路側に張り出していてもよい。

前記部材は、前記部材の下部が、前記案内板の前記搬送路側の前記側面に対して傾いて、前記搬送路側に張り出すように、前記案内板に取り付けられていてもよい。

前記部材の下部は、折れ曲がり、前記搬送路側に張り出していてもよい。

前記部材の上部には、前記案内板を挟み込んで、前記部材を固定する取付部が設けられていてもよい。

前記部材は金属から形成されてもよい。

以上説明したように本発明によれば、装置寿命をより向上させることが可能である。

本発明の実施形態に係る硬貨処理装置１を正面から見た概略断面図である。 同実施形態に係る硬貨処理装置１を側面から見た概略断面図である。 同実施形態に係る選別搬送部２０の回転軸２２２方向の概略断面図である。 同実施形態に係る選別搬送部２０の回転軸２２２に対して垂直方向の概略断面図である。 同実施形態に係る回転ディスク２２０を上側から見た斜視図である。 同実施形態に係る搬送路２１８上の、硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆ、第１リジェクト口２６０ａ、第２リジェクト口２６０ｂの位置関係を説明するための模式図である。 同実施形態に係る排出口開閉板２７０ａ及び周辺の構成を示す斜視図である。 排出口開閉板２７０ａの開閉位置を示す模式図である。 同実施形態に係るリジェクト口ガイド２７６及び周辺の構成を示す模式図である。 同実施形態に係る搬送ガイド２９０、補強ガイド２９４及び周辺の構成を示す斜視図である。 同実施形態に係る補強ガイド２９４を説明するための模式図である。 変形例に係る補強ガイド３９４を説明するための模式図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じて金種別排出口２０２ａ及び金種別排出口２０２ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、金種別排出口２０２ａ及び金種別排出口２０２ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に金種別排出口２０２と称する。

＜硬貨処理装置１の構成＞
図１及び図２を参照しながら、本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１の構成の一例について説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。詳細には、図１は、硬貨処理装置１を正面から見た概略正面図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置１を右側面側から見た概略断面図である。

硬貨処理装置１は、店舗等に設置され、レジスターで取り扱われる硬貨Ｃを管理する装置である。硬貨処理装置１は、硬貨Ｃを一括して受け入れた後、受け入れた各硬貨Ｃの金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、その判別結果に応じて金種毎に硬貨Ｃを選別し、選別した硬貨Ｃを収容した後に出金する。

図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰出部１２と、硬貨認識部１４と、選別搬送部２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、一時保留部３０と、返却箱３４と、ホッパ３６と、搬送切替部３８と、出金箱４０と、回収箱４４と、制御ユニット９０とを主に有する。

（硬貨受領部１０）
硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、例えば、図１及び図２に示すように、硬貨処理装置１の上方、かつ正面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨Ｃが投入される投入口１００を有し、投入口１００は、硬貨Ｃを一括して投入し易いように、上方に向かって広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨Ｃは、硬貨受領部１０の下方に位置する硬貨繰出部１２に落下する。

（硬貨繰出部１２）
硬貨繰出部１２は、図１に示すように、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを、後述する硬貨認識部１４へ１枚ずつ繰り出す。詳細には、硬貨繰出部１２内には、例えば回転円盤（図示省略）が設けられている。硬貨繰出部１２へ落下した硬貨Ｃは、回転円盤によって受け止められ、回転円盤が回転する際の遠心力により、回転円盤の外周へ移動し、１枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出される。

（硬貨認識部１４）
硬貨認識部１４は、図１に示すように、硬貨繰出部１２と接続されており、硬貨繰出部１２から繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部１４は、例えば、硬貨Ｃを認識するセンサ（図示省略）を有し、センサで検出した硬貨Ｃの特徴に基づいて、硬貨Ｃの真偽、金種等を判別する。さらに、硬貨認識部１４は、判別した硬貨Ｃを後述する選別搬送路２０に搬送する。

（選別搬送部２０）
選別搬送部２０は、図１に示すように、硬貨認識部１４と接続されており、硬貨認識部１４による判別結果に基づいて、硬貨Ｃを選別して搬送する。選別搬送部２０は、図２に示すように、硬貨Ｃの搬送方向の上流から下流（図２においては左から右に向かう方向）に向かって、リジェクト口２００と、金種別排出口（落下口）２０２ａ〜２０２ｆとを有する。具体的には、硬貨認識部１４において真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、リジェクト口２００を通過して、リジェクト硬貨収容部２６へ落下する。真貨であると判別された硬貨Ｃは、金種別排出口２０２ａ〜２０２ｆを通過して、一時保留部３０へ落下する。なお、リジェクト口２００の下方には、リジェクト口２００を通過した硬貨Ｃをリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図１及び図２に示す破線矢印Ｒのルートに配置）されている。さらに、金種別排出口２０２ａ〜２０２ｆの下方には、金種別排出口２０２ａ〜２０２ｆから排出された硬貨Ｃを一時保留部３０へ導くシュート２０４ａ〜２０４ｆが配置（図１及び図２に示す実船矢印Ｑのルートに配置）されている。また、本実施形態においては、リジェクト口２００は１個に限定されるものではなく、複数個設けられていてもよい。なお、選別搬送部２０の詳細については、後で説明する。

（リジェクト硬貨収容部２６）
リジェクト硬貨収容部２６は、先に説明したように、リジェクト口２００を通過した硬貨Ｃを収容する。リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の正面に開閉可能な扉（図示省略）を有する。

（一時保留部３０）
一時保留部３０は、金種別排出口２０２ａ〜２０２ｆから排出された硬貨Ｃを、金種別に一時的に収容する。詳細には、一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切ることで形成した、直線状に並んだ金種別の収容部の一例である保留部３００ａ〜３００ｆを含み、各保留部３００ａ〜３００ｆは、対応するシュート２０４ａ〜２０４ｆによって導かられた硬貨Ｃを収容する。より具体的な例としては、シュート２０４ａは、金種別排出口２０２ａから排出された硬貨Ｃを、シュート２０４ａの下方に設けられた一時保留部３０内の保留部３００ａへ導く。また、一時保留部３０は、一時保留部移動モータ（図示省略）によって、一時保留部３０の下にあるガイド３２に沿って、図１に示す実線矢印Ｈ及び実線矢印Ｓで示す方向に移動可能である。

（返却箱３４）
返却箱３４は、図１に示すように、一時保留部３０が実線矢印Ｈ方向に移動した場合に、一時保留部３０の下方に位置するように設けられており、一時保留部３０が実線矢印Ｈ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨Ｃを収容する。返却箱３４は、硬貨処理装置１の利用者によって硬貨処理装置１の正面から硬貨処理装置１外へ引き出し可能になっている。

（ホッパ３６）
ホッパ３６は、図１に示すように、一時保留部３０が実線矢印Ｓ方向に移動した場合に、一時保留部３０の下方に位置するように設けられており、一時保留部３０が実線矢印Ｓ方向に移動した際に一時保留部３０から落下する硬貨Ｃを金種別に収容する。ホッパ３６は、図２に示すように、金種別の保留部３００ａ〜３００ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６０ａ〜３６０ｆで構成されている。すなわち、金種別ホッパ３６０ａは、一時保留部３０の保留部３００ａから図２の矢印Ｐ方向に落下した硬貨Ｃを収容する。また、各金種別ホッパ３６０ａ〜３６０ｆには、硬貨Ｃを１枚ずつ繰り出す搬送切替部３８が設けられている。

（搬送切替部３８）
搬送切替部３８は、先に説明したように、各金種別ホッパ３６０ａ〜３６０ｆに対して設けられ、各金種別ホッパ３６０ａ〜３６０ｆから繰り出された硬貨Ｃの搬送先を切り替える。例えば、搬送切替部３８は、第１位置と第２位置の間で回動する切替ブレード（図示省略）を有する。切替ブレードが第１位置に位置する際には、硬貨Ｃの搬送ルートは図１の矢印Ｔで示すルートになり、この場合、硬貨Ｃの搬送先は後述する出金箱４０となる。一方、切替ブレードが第２位置に位置する際には、硬貨Ｃの搬送ルートは図１の矢印Ｕで示すルートになり、この場合、硬貨Ｃの搬送先は後述する回収箱４４となる。

（出金箱４０）
出金箱４０は出金される硬貨Ｃを収容する。出金箱４０には、先に説明したように、搬送切替部３８により矢印Ｔ（図１参照）のルートで搬送された硬貨Ｃが収容される。出金箱４０は、硬貨処理装置１に対して着脱可能に設けられ、硬貨処理装置１の利用者によって硬貨処理装置１の正面から硬貨処理装置１外へ引き出すことができる。出金箱４０には、図２に示すように、金種ごとに硬貨Ｃを取り出すことができる金種別の出金小箱４００ａ〜４００ｆが直線状に並べて収容されている。この出金小箱４００ａ〜４００ｆは、金種別ホッパ３６０ａ〜３６０ｆに対応するように設けられている。すなわち、例えば、出金小箱４００ａは、ホッパ３６の金種別ホッパ３６０ａから図１及び図２の矢印Ｔ方向へ搬送される硬貨Ｃを収容する。

（回収箱４４）
回収箱４４は回収される硬貨Ｃを収容する。詳細には、回収箱４４には、先に説明したように、搬送切替部３８により矢印Ｕ（図１参照）のルートで搬送された硬貨Ｃが収容される。回収箱４４は、硬貨処理装置１に対して着脱可能に設けられ、硬貨処理装置１の利用者によって硬貨処理装置１の正面から硬貨処理装置１外へ引き出すことができる。

（制御ユニット９０）
制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。詳細には、制御ユニット９０は、図１に示すように、硬貨処理装置１内に設けられ、上述した各構成要素の動作を制御する制御部（図示省略）と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部（図示省略）とを有する。なお、当該制御部は、硬貨認識部１４の判別結果に基づき、硬貨処理装置１で受け入れた硬貨Ｃの総額を計数することもできる。

さらに、硬貨処理装置１は、図示しない操作表示部が設けられており、操作表示部は、硬貨処理装置１の利用者に対して、硬貨処理装置１における処理内容、処理状況を示す表示を行ったり、利用者から操作を受け付けたりしてもよい。

＜選別搬送部２０の詳細構成＞
以上、本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１の構成の一例について説明した。続いて、図３から図９を参照しながら、本実施形態に係る選別搬送部２０の詳細構成について説明する。図３は、本実施形態に係る選別搬送部２０の回転軸２２２方向の概略断面図であり、図４は、本実施形態に係る選別搬送部２０の回転軸２２２に対して垂直方向の概略平面図である。詳細には、図３は、選別搬送部２０の回転軸２２２の中心及び回転ディスク２２０の連結部材２２７を通過するように選別搬送部２０を切断した場合の断面図にあたり、図４は、選別搬送部２０の搬送路２１８に対して平行に選別搬送部２０を切断した場合であって、後述する回転ディスク２２０の搬送切欠部２２８の下面（搬送路２１８と向かい合う面）と軽量切欠部２２９の下面（搬送路２１８と向かい合う面）との間で、且つ、後述する搬入口２１６を通過するように切断した場合の断面図である。また、図５は、本実施形態に係る回転ディスク２２０を上側から見た斜視図である。図６は、本実施形態に係る搬送路２１８上の、硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆ、第１リジェクト口２６０ａ、第２リジェクト口２６０ｂの位置関係を説明するための模式図である。図７は、本実施形態に係る排出口開閉板２７０ａ及び周辺の構成を示す斜視図であって、詳細には、排出口開閉板２７０ａ及び周辺の構成を回転軸２２２側から見た斜視図である。図８は、排出口開閉板２７０ａの開閉位置を示す模式図であって、排出口開閉板２７０ａを回転軸２２２に対して反対側から見た場合の模式図である。さらに、図９は、本実施形態に係るリジェクト口ガイド２７６及び周辺の構成を示す模式図であって、リジェクト口ガイド２７６及び周辺の構成を回転軸２２２に対して反対側から見た場合の模式図である。

選別搬送部２０は、先に説明したように、硬貨認識部１４による判別結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら、当該硬貨Ｃを選別して排出する。図３及び図４に示すように、選別搬送部２０は、選別ハウジング２１０と、回転部材の一例である回転ディスク２２０と、ディスク駆動部２３０と、位置検出部２４０と、第１排出口の一例である硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆと、第２排出口の一例である第１リジェクト口２６０ａと、第３排出口の一例である第２リジェクト口２６０ｂとを有する。また、選別搬送部２０は、開閉部材の一例である排出口開閉板２７０ａ〜２７０ｆと、リジェクト口開閉板２７４と、リジェクト口ガイド２７６と、搬入検出センサ２８０と、異物等検知センサ２８２と、硬貨検知センサ２８４ａ〜２８４ｆと、搬送ガイド２９０とをさらに有する。

（選別ハウジング２１０）
選別ハウジング２１０は、図３に示すように円筒状の部材であり、選別ハウジング２１０の底面である搬送路２１８、及び、選別ハウジング２１０の側面である搬送ガイド（案内板）２９０等により構成されている。搬送路２１８は、硬貨認識部１４の搬送路（図示省略）の搬送面とほぼ同じ高さに位置しており、硬貨認識部１４の搬送路上を搬送された硬貨Ｃが、選別ハウジング２１０内に搬入されやすくしている。詳細は後述するが、搬送路２１８には、図４に示すように、硬貨Ｃを排出するための８個の排出口が設けられており、これらの排出口は、それぞれ、先に説明した、硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆと、第１リジェクト口２６０ａと、第２リジェクト口２６０ｂに対応する。なお、上述の説明においては、搬送路２１８には８個の排出口が設けられていると説明したが、本実施形態においては、搬送路２１８に設けられる排出口の数は８個に限定されるものではなく、複数の排出口が設けられていればよい。

また、搬送ガイド２９０は、搬送路２１８の外周に不連続で設けられており、硬貨Ｃが回転ディスク２２０の回転に伴い搬送路２１８上に搬送される際に、硬貨Ｃを搬送路内２１８に誘導し、硬貨Ｃが選別ハウジング２１０の外部へ飛び出すことを防止する。なお、図４に示す例においては、搬送ガイド２９０は、７個設けられている。本実施形態においては、搬送ガイド２９０の数は７個に限定されるものではなく、搬送路２１８に設けられる排出口に応じた数に対応するように設けることができる。さらに、搬送ガイド２９０のいずれか１個には、図３及び図４に示すように、硬貨認識部１４による判別後に、硬貨認識部１４の搬送路（図示省略）によって搬送された硬貨Ｃが選別搬送部２０へ搬入されるための搬入口２１６が形成されている。さらに、搬送路２１８の外周の隣り合う搬送ガイド２９０の間には、図４に示すように、後述する連結部材２９２が設けられている。なお、搬送ガイド２９０及び連結部材２９２の詳細については、後で説明する。

（回転ディスク２２０）
回転ディスク２２０は、例えば樹脂製の円板形状の部材であり、図４の矢印に示す方向に回転することにより選別ハウジング２１０内の搬送路２１８上の硬貨Ｃを搬送する。回転ディスク２２０は、選別ハウジング２１０内に設けられ、前述の搬送路２１８の上で水平に回転する。詳細には、回転ディスク２２０は、ディスク駆動部２３０の回転駆動力を受けて、回転ディスク２２０に固定された回転軸２２２を回転中心として所定の回転方向に回転する。回転ディスク２２０は、図５に示すように、円板部２２４と、環状リブ２２６と、連結部材２２７と、搬送切欠部２２８と、軽量切欠部２２９とを有する。

円板部２２４は、回転ディスク２２０の中央に位置する円形平板状の部分である。円板部２２４は、上述の搬送路２１８と平行になるように、選別ハウジング２１０内に配置されている。円板部２２４の中央には、回転軸２２２と嵌合する嵌合部（図示省略）が設けられ、円板部２２４は嵌合部によって回転軸２２２と嵌合する。

環状リブ２２６は、回転ディスク２２０の外周部に、円周方向に環状に設けられたリブである。環状リブ２２６は、回転ディスク２２０の半径方向において、円板部２２４から所定間隔だけ離れて設けられている。

連結部材２２７は、円板部２２４の側面と、環状リブ２２６とを連結する部材である。連結部材２２７は、回転ディスク２２０の円周方向に沿って、所定間隔で設けられている。すなわち、連結部材２２７は、回転ディスク２２０の中央から見て放射状に配置されている。

搬送切欠部２２８は、環状リブ２２６の下面（搬送路２１８と向かい合う面）に形成された切欠部である。搬送切欠部２２８は、図５に示すように、円周方向に沿って所定間隔で複数設けられた矩形状に切り欠かれた部分であり、回転ディスク２２０の回転に伴い、硬貨Ｃを保持しながら硬貨Ｃを１枚ずつ搬送する。例えば、図５においては、回転ディスク２２０には搬送切欠部２２８は９個設けられ、同時に９個の硬貨Ｃを搬送することができる。言い換えると、搬送切欠部２２８に硬貨Ｃが嵌ることにより、回転ディスク２２０の回転に伴い、硬貨Ｃは搬送される。さらに詳細には、搬送切欠部２２８の円周方向の幅は、直径が異なる複数の硬貨Ｃのうち最大径の硬貨Ｃの直径よりも僅かに大きく設定されている。また、搬送切欠部２２８の深さは、硬貨Ｃの厚みとほぼ同じ大きさに設定されているが、一部、逃げ部として更に深く切り欠かれている。この逃げ部には、回転ディスク２２０により搬送された硬貨Ｃが、硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆ、第１リジェクト口２６０ａ、及び第２リジェクト口２６０ｂに斜めに落下する際に、硬貨Ｃの一部が入り込むことが可能であり、このようにすることにより、硬貨Ｃが、上述の硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆ等に落下する際に搬送切欠部２２８に挟まって固定されることを防止する。なお、本実施形態においては、搬送切欠部２２８の数は９個に限定されるものではなく、搬送切欠部２２８は複数個設けられていればよい。

軽量切欠部２２９は、回転ディスク２２０を軽量化するために切り欠かれた部分である。軽量切欠部２２９の切欠き量は、搬送切欠部２２８の切欠き量よりも小さい。すなわち、軽量切欠部２２９は、搬送切欠部２２８に比べて浅く切り欠かれている。また、軽量切欠部２２９は、円周方向において隣り合う２つの搬送切欠部２２８の間に形成されている。言い換えると、軽量切欠部２２９と搬送切欠部２２８が、円周方向において交互に設けられている。このように、回転ディスク２２０を軽量化することにより、回転ディスク２２０の重さに起因する慣性の影響を抑えることができるので、間欠回転する回転ディスク２２０の停止時間を短くすることができる。

（ディスク駆動部２３０）
ディスク駆動部２３０は、回転ディスク２２０を回転駆動させる駆動部である。ディスク駆動部２３０は、図３に示すように、ディスクモータ２３２と、ディスクモータ２３２に接続されたプーリ２３４と、回転軸２２２に取り付けられたプーリ２３６と、駆動ベルト２３８とを有する。ディスクモータ２３２は、プーリ２３４、２３６及び駆動ベルト２３８を介して回転駆動力を回転軸２２２に伝達し、回転軸２２２を回転させる。さらに、回転軸２２２と嵌合する回転ディスク２２０も、回転軸２２２の回転方向と同一方向に回転する。なお、ディスク駆動部２３０は、回転ディスク２２０を間欠回転するように、回転駆動力を回転軸２２２に伝達する。

（位置検出部２４０）
位置検出部２４０は、回転ディスク２２０の回転位置を検出するための部材である。位置検出部２４０は、図４に示すように、円筒部材２４２と、検出センサ２４４とを有する。詳細には、円筒部材２４２は、図５に示すように、回転ディスク２２０上に同軸で設けられている。円筒部材２４２の上部には、所定のピッチ角度で、スリット２４６が複数設けられている（図５参照）。検出センサ２４４は、回転ディスク２２０の回転の際に、スリット２４６の通過を検出するセンサである。検出センサ２４４は、例えば、円筒部材２４２を挟むように対向配置された発光部と受光部とを有する光学式センサであり、発光部からの光が、円筒部材２４２によって遮られたり、スリット２４６を通過して受光部に受光されたりすることにより、回転ディスク２２０の回転位置を検出する。

（硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆ）
硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆは、選別ハウジング２１０の環状の搬送路２１８に形成された排出口である。６つの硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆには、それぞれ異なる金種の硬貨Ｃ（例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の真性硬貨）が、回転ディスク２２０の回転中に落下する。これにより、硬貨Ｃを金種別に排出することが可能となる。

図６に示すように、硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆは、回転ディスク２２０の搬送方向（図６中の矢印の方向）に沿って、搬送路２１８に所定間隔で形成されている。硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆの開口は、直径が最大の硬貨Ｃよりも大きく設定されている。また、回転ディスク２２０の半径方向において、各硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆ等の中心と、環状リブ２２６とは、ほぼ同一位置に位置している。これにより、環状リブ２２６により搬送される硬貨Ｃが、硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆに落下しやすくなる。

（第１リジェクト口２６０ａ）
第１リジェクト口２６０ａは、先に説明したように、搬送路２１８に形成された排出口である。図６に示すように、環状の搬送路２１８においては、第１リジェクト口２６０ａは、回転ディスク２２０の搬送方向（円周方向）において、６つの硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆよりも上流側に位置している。第１リジェクト口２６０ａは、硬貨認識部１４で偽貨と認識されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆよりも搬送方向上流側に位置する第１リジェクト口２６０ａでリジェクト硬貨や異物を排出することで、硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆから誤ってリジェクト硬貨や異物が排出されることを防止できる。

（第２リジェクト口２６０ｂ）
第２リジェクト口２６０ｂは、搬送路２１８に形成された排出口である。図６に示すように、第２リジェクト口２６０ｂは、回転ディスク２２０の搬送方向（円周方向）において、６つの硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆよりも下流側に位置している。第２リジェクト口２６０ｂは、本来なら硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆから排出されるべき硬貨Ｃが硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆから排出されない場合に、硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆを通過した硬貨Ｃを排出する排出口である。第２リジェクト口２６０ｂを設けることによって、硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆで排出されなかった硬貨Ｃに起因して選別搬送部２０が詰まる（いわゆるジャム現象）ことを防止できる。

（排出口開閉板２７０ａ〜２７０ｆ）
排出口開閉板２７０ａ〜２７０ｆは、回転軸２７２（図８参照）を中心に回動することにより、それぞれ対応する硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆを開閉する。すなわち、排出口開閉板２７０ａ〜２７０ｆは、対応する硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆを閉鎖する閉位置と、対応する硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆを開放する開位置との間で回動する。具体的には、上記回転軸２７２は、後述する連結部材２９２を介してソレノイド等の電子部品（図示省略）と接続されている。当該電子部品は制御ユニット９０によって制御され、制御された当該電子部品が連結部材２９２を駆動することにより、連結部材２９２が回動する。そして、回転軸２７２と接続された連結部材２９２は、上記電子部品による駆動力を回転軸２７２に伝え、回転軸２７２は回転する。さらに、回転軸２７２の回転に伴って、排出口開閉板２７０ａ〜２７０ｆは開位置に回動する。その後、上記電子部品に対する制御ユニット９０の制御が解消されると、回転軸２７２は自由に回転することが可能となり、排出口開閉板２７０ａ〜２７０ｆに設けられたスプリング等の付勢部材（図示省略）による付勢力により、排出口開閉板２７０ａ〜２７０ｆは閉位置に回動することとなる。なお、６つの排出口開閉板２７０ａ〜２７０ｆの構成は同一であるため、以下では、図７及び図８を参照しながら、排出口開閉板２７０ａの構成について説明する。また、図７及び図８中の矢印は、硬貨Ｃの搬送方向を示す。

排出口開閉板２７０ａは、図７に示すように二股状に形成されており、第１板部２７１ａと、第２板部２７１ｂとを有する。図７に示すように、第１板部２７１ａは、半径方向において環状リブ２２６よりも外側に位置し、第２板部２７１ｂは、半径方向において環状リブ２２６よりも回転軸２２２側に位置する。なお、第２板部２７１ｂが回転ディスク２２０と干渉することを防止するために、半径方向における円板部２２４と環状リブ２２６の間隔は、第２板部２７１ｂの幅よりも大きい。

排出口開閉板２７０ａ（第１板部２７１ａ及び第２板部２７１ｂ）は、図８に示すように、硬貨排出口２５０ａの搬送方向下流側に位置する回転軸２７２を中心に回動する。排出口開閉板２７０ａは、回動することで、硬貨排出口２５０ａを閉鎖する閉位置（図８で実線で示す位置）と、硬貨排出口２５０ａを開放する開位置（図８で破線で示す位置）とに位置する。

そして、排出口開閉板２７０ａが閉位置に位置する際には、排出口開閉板２７０ａが硬貨排出口２５０ａを閉鎖することで、搬送中の硬貨Ｃは、硬貨排出口２５０ａから排出されず、排出口開閉板２７０ａ上を通過する。一方で、排出口開閉板２７０ａが開位置に位置する際には、排出口開閉板２７０ａが硬貨排出口２５０ａを開放することで、搬送中の硬貨Ｃが、硬貨排出口２５０ａに落下して排出される。なお、開位置の際に、排出口開閉板２７０ａ（第１板部２７１ａ及び第２板部２７１ｂ）は、環状リブ２２６と交差する。また、排出口開閉板２７０ａは、硬貨排出口２５０ａへ落下する硬貨Ｃをガイドする機能も有する。

また、排出口開閉板２７０ａが開位置に位置する際には、排出口開閉板２７０ａ（第１板部２７１ａ及び第２板部２７１ｂ）の先端部（回転軸２７２の反対側の部分）は、図８に示すように上下方向において環状リブ２２６よりも上方に位置する。この場合であっても、上述したように第１板部２７１ａと第２板部２７１ｂとが半径方向において環状リブ２２６の両側（隣）に位置するので、排出口開閉板２７０ａが開位置に位置した状態でも、回転ディスク２２０は回転を継続できる。このため、回転ディスク２２０は、回転しながら、硬貨Ｃを硬貨排出口２５０ａに排出させることができ、硬貨Ｃの選別排出処理を速くすることが可能となる。

（リジェクト口開閉板２７４）
リジェクト口開閉板２７４は、排出口開閉板２７０ａ〜２７０ｆと同様に、回動することにより、第１リジェクト口２６０ａを開閉する。すなわち、リジェクト口開閉板２７４は、第１リジェクト口２６０ａを閉鎖する閉位置と、第１リジェクト口２６０ａを開放する開位置との間で回動する。なお、リジェクト口開閉板２７４の構成及び動作は、上述した排出口開閉板２７０ａの構成及び動作と同一なので、ここでは詳細な説明を省略する。

（リジェクト口ガイド２７６）
リジェクト口ガイド２７６は、図９に示すように、第２リジェクト口２６０ｂに落下する硬貨Ｃをガイドする。リジェクト口ガイド２７６は、開閉するリジェクト口開閉板２７４とは異なり、固定ガイドである。リジェクト口ガイド２７６が固定ガイドである理由は、第２リジェクト口２６０ｂに至る硬貨Ｃは、全て第２リジェクト口２６０ｂから排出されるため、第２リジェクト口２６０ｂを閉鎖する構成が不要であるからである。すなわち、リジェクト口ガイド２７６は、図９に示されるように、排出口開閉板２７０ａ〜２７０ｆの開位置の状態と同様の状態に固定されており、第２リジェクト口２６０ｂを開放しつつ、第２リジェクト口２６０ｂへ落下する硬貨Ｃをガイドする。なお、図９中の矢印は、硬貨Ｃの搬送方向を示す。

（搬入検出センサ２８０）
搬入検出センサ２８０は、図３に示すように、搬入口２１６の近傍に設けられ、搬入口２１６から選別搬送部２０内に搬入された硬貨Ｃを検出する。搬入検出センサ２８０は、例えば磁気センサである。

（異物等検知センサ２８２）
異物等検知センサ２８２は、本来なら第１リジェクト口２６０ａから排出されるべきリジェクト硬貨や異物が、第１リジェクト口２６０ａから実際に排出されたか否かを検知する。異物等検知センサ２８２は、図４に示すように、回転ディスク２２０の硬貨Ｃの搬送方向において、第１リジェクト口２６０ａと硬貨排出口２５０との間に位置する。異物等検知センサ２８２は、例えば光学センサである。これにより、リジェクト硬貨だけでなく、ゴミ等の異物も検知できる。リジェクト硬貨や異物が第１リジェクト口２６０ａから排出された場合には、異物等検知センサ２８２は、リジェクト硬貨や異物を検知しない。一方で、リジェクト硬貨や異物が第１リジェクト口２６０ａから排出されていない場合には、異物等検知センサ２８２は、第１リジェクト口２６０ａを通過したリジェクト硬貨や異物を検知する。なお、第２リジェクト口２６０ｂの搬送方向下流側には、異物等検知センサが設けられていない。これは、第１リジェクト口２６０ａとは異なり、第２リジェクト口２６０ｂに至った硬貨Ｃ等は、全て第２リジェクト口２６０ｂから排出され、第２リジェクト口２６０ｂを通過する硬貨Ｃ等が存在しないためである。

（硬貨検知センサ２８４ａ〜２８４ｆ）
硬貨検知センサ２８４ａ〜２８４ｆは、６個の硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆのうち対応する一の硬貨排出口から排出されるべき硬貨Ｃが、一の硬貨排出口から実際に排出されたか否かを検知する。６個の硬貨検知センサ２８４ａ〜２８４ｆは、図４に示すように、対応する硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆの搬送方向下流側に設けられている。例えば、硬貨検知センサ２８４ａは、回転ディスク２２０の搬送方向において、硬貨排出口２５０ａと硬貨排出口２５０ｂの間に設けられている。硬貨検知センサ２８４ａ〜２８４ｆは、光学センサである異物等検知センサ２８２とは異なり、例えば磁気センサである。硬貨Ｃが対応する一の硬貨排出口から排出された場合には、一の硬貨排出口の搬送方向下流側に位置する一の硬貨検知センサは、硬貨Ｃを検知しない。一方で、硬貨Ｃが一の硬貨排出口から排出されていない場合には、一の硬貨検知センサは、一の硬貨排出口を通過した硬貨Ｃを検知する。上述した異物等検知センサ２８２及び硬貨検知センサ２８４ａ〜２８４ｆとして、検知対象に適した種類のセンサが用いられているので、高精度な検知が可能である。

＜搬送ガイド２９０の詳細構成＞
以上、本実施形態に係る選別搬送部２０の詳細構成について説明した。続いて、図１０から図１１を参照しながら、本実施形態に係る搬送ガイド２９０の詳細構成について説明する。図１０は、本実施形態に係る搬送ガイド２９０、補強ガイド（部材）２９４及び周辺の構成を示す斜視図であって、回転軸２２２の側から搬送ガイド２９０及び補強ガイド２９４を見た場合の斜視図である。図１１は、本実施形態に係る補強ガイド２９４を説明するための模式図である。

搬送ガイド２９０は、先に説明したように、硬貨Ｃが回転ディスク２２０の回転に伴い搬送路２１８上に搬送される際に、硬貨Ｃを搬送路内２１８に誘導し、硬貨Ｃが選別ハウジング２１０の外部へ飛び出すことを防止している。また、搬送ガイド２９０は、例えば樹脂から形成され、図４に示されるように、搬送路２１８の外周に不連続で設けられる（図４参照）。さらに、搬送路２１８の外周の隣り合う搬送ガイド２９０の間には、連結部材２９２が設けられている（図４参照）。この連結部材２９２は、排出口開閉板２７０の回転中心である回転軸２７２と連結されており、制御ユニット９０によって制御されるソレノイド等の電子部品（図示省略）と回転軸２７２とを連結して、当該電子部品による駆動力を回転軸２７２に伝達する。さらに、連結部材２９２は、搬送ガイド２９０とともに、硬貨Ｃが回転ディスク２２０の回転に伴い搬送路２１８に沿って搬送される際に、硬貨Ｃを搬送路内２１８に誘導し、硬貨Ｃが選別ハウジング２１０の外部へ飛び出すことを防止している。なお、連結部材２９２の搬送路２１８側の側面は、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面と面一であることが好ましいが、連結部材２９２の搬送路２１８側の側面は、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面と比べて、１．０ｍｍ程度、搬送路２１８側に張り出していてもよく、もしくは、１．０ｍｍ程度、搬送路２１８側とは反対側に位置してもよい。

さらに、図１０に示すように、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面上には、補強ガイド２９４が設けられている。補強ガイド２９４は、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面を硬貨Ｃから保護する。この補強ガイド２９４は、ステンレス鋼材（ＳＵＳ）等の金属から形成される。さらに、補強ガイド２９４の下部２９４ｂは、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面及び連結部材２９２の搬送路２１８側の側面よりも搬送路２１８側に張り出しており、例えば、１．５ｍｍ程度、搬送路２１８側に張り出している。そして、補強ガイド２９４の下部２９４ｂが搬送路２１８側に張り出していることにより、補強ガイド２９４は、搬送路２１８によって搬送される硬貨Ｃを、回転軸２２２側に誘導する。

より具体的には、補強ガイド２９４は、補強ガイド２９４の上方から補強ガイド２９４見た場合の補強ガイド２９４の模式図ある図１１（ａ）、及び、補強ガイド２９４を搬送路２１８側から見た場合の補強ガイド２９４の模式図である図１１（ｂ）に示されるように、補強ガイド２９４の上部２９４ａの連結部材２９２側には、取付部２９６が設けられている。詳細には、補強ガイド２９４の高さａに対して上から１／２から１／３程度の範囲に、取付部２９６が設けられている。補強ガイド２９４は、例えば、０．５ｍｍ厚程度の１枚の金属板を所望の形状に切断することにより形成され、所望の形状に切断された金属板のうち、取付部２９６にあたる部分を略直角に２回曲げ加工することにより、搬送ガイド２９０を挟んで、補強ガイド２９４を搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面上に固定する取付部２９６が形成される。さらに、取付部２９６は、補強ガイド２９４の高さａ全体に亘って設けられていないことから、補強ガイド２９４の下部２９４ｂは、取付部２９６によって搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面上に固定されていない。そのため、補強ガイド２９４を連結部材２９２側から見た場合の補強ガイド２９４の模式図である図１１（ｃ）に示されるように、補強ガイド２９４の下部２９４ｂは、搬送路２１８側へ倒れ、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面に対して傾いている。なお、図１１（ｂ）に示されるように、補強ガイド２９４の下部２９４ｂは、硬貨Ｃの厚みよりも大きい高さｂを持つことが好ましい。そして、補強ガイド２９４の下部２９４ｂが搬送路２１８側に倒れて、張り出していることにより、補強ガイド２９４は、搬送路２１８によって搬送される硬貨Ｃを、回転軸２２２側に誘導することができる。

＜硬貨処理装置１の動作＞
以上、本実施形態に係る搬送ガイド２９０の詳細構成について説明した。続いて、本実施形態に係る補強ガイド２９４の機能を説明するために、上述した構成を有する硬貨処理装置１の動作例について説明する。

硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、上記制御部が、制御ユニット９０の記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。

まず、硬貨処理装置１の利用者により硬貨受領部１０に硬貨Ｃが一括して投入されると、投入された硬貨Ｃは硬貨繰出部１２に落下する。さらに、落下した硬貨Ｃは、硬貨繰出部１２によって、硬貨認識部１４へ１枚ずつ繰り出される。

繰り出された硬貨Ｃは、硬貨認識部１４内のセンサにより硬貨Ｃの真偽や金種が判別される。当該センサは、判別結果を制御ユニット９０に出力する。制御ユニット９０は、受信した判別結果に基づいて、６つの硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆのうち、認識した硬貨Ｃを排出する硬貨排出口２５０を決定する。

次いで、判別後の硬貨Ｃは、選別搬送部２０の選別ハウジング２１０内へ搬入される。この際、選別搬送部２０の回転ディスク２２０は回転を停止している。

選別ハウジング２１０内へ搬入された硬貨Ｃは、搬入検出センサ２８０によって検出される。そして、搬入検出センサ２８０による硬貨Ｃの検出に基づき、回転ディスク２２０は回転を開始する。これにより、回転ディスク２２０の環状リブ２２６に挟まれた硬貨Ｃは、回転ディスク２２０により搬送路２１８上を搬送される（なお、このような搬送方法をディスク搬送と呼ぶ）。そして、硬貨Ｃは、基本的には、制御ユニット９０によって決定された６つの硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆのいずれかから排出される。なお、制御ユニット９０は、硬貨検知センサ２８４からの出力により、硬貨Ｃが上記硬貨排出口２５０ａ〜２５０ｆのいずれかから排出されたことを認識することができる。

上述のように、硬貨Ｃが回転する回転ディスク２２０を用いたディスク搬送により搬送されるため、搬送される硬貨Ｃには遠心力がかかる。そのため、硬貨Ｃが、回転ディスク２２０の外周へ移動し、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面に摺接することがある。しかしながら、本実施形態においては、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面上には、金属から形成された補強ガイド２９４が設けられ、補強ガイド２９４が搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面を補強（保護）するため、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面が、摺接した硬貨Ｃによって摩耗することを避けることができる。

さらに、本実施形態においては、上記補強ガイド２９４の下部は、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面よりも搬送路２１８側へ張り出している。よって、補強ガイド２９４と接した硬貨Ｃは、補強ガイド２９４と接することで回転軸２２２側へ誘導され、搬送路２１８上の回転軸２２２側の領域へ移動するようになる。したがって、その後の硬貨Ｃは、搬送路２１８上の回転軸２２２側の領域を通過しながら搬送されるようになるため、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面に摺接しにくくなり、当該側面が硬貨Ｃにより摩耗することを避けることができる。また、連結部材２９２についても、硬貨Ｃが、補強ガイド２９４と接することで回転軸２２２側へ誘導され搬送路２１８上の回転軸２２２側の領域を通過するようになることから、硬貨Ｃは、上述と同様に、連結部材２９２の搬送路２１８側の側面に摺接しにくくなる。したがって、連結部材２９２の搬送路２１８側の側面が補強ガイド２９４によって補強されていなくても、当該側面が硬貨Ｃによって摩耗することを避けることができる。

続いて、硬貨処理装置１は、一時保留部３０内のいずれかの保留部３００の硬貨Ｃの収容量があらかじめ定められた設定量に達するまで、もしくは、投入された硬貨Ｃの全てについて上述の処理が完了するまで、回転ディスク２２０の回転、停止を繰り返し、硬貨Ｃの選別、搬送、排出を行う。

その後、図示しない操作表示部に、計数結果に基づく硬貨Ｃの金種別の金額や合計金額等を画面表示して、硬貨処理装置１の利用者に表示内容を確認させる。さらに、上述の処理が入金である場合には、操作表示部の画面中の表示に対して操作を行うことにより、収容の可否を選択させる。ここで、利用者により収容が選択された場合には、保留部移動モータ（図示省略）により、一時保留部３０がガイド３２上で矢印Ｓ方向（図１参照）に移動し、一時保留部３０に収容された硬貨Ｃが、自由落下して、ホッパ３６内の各金種別ホッパ３６０ａ〜ｆに金種別に収容される。一方、利用者により収容が選択されない場合や、上述の処理が計数であった場合、もしくは、入金処理中にジャムが生じた場合には、保留部移動モータ（図示省略）により、一時保留部３０がガイド３２上で矢印Ｈ方向（図１参照）に移動し、一時保留部３０に収容された硬貨Ｃが自由落下して、返却箱３４に収容される。

ところで、先に説明したように、硬貨Ｃが回転ディスクを用いたディスク搬送により搬送されるため、搬送される硬貨Ｃには遠心力がかかる。そのため、従来の硬貨処理装置においては、硬貨Ｃが、搬送ガイドの搬送路側の側面に摺接し、当該側面が、摺接した硬貨Ｃにより摩耗することがある。さらに、搬送ガイドとともに硬貨Ｃが選別ハウジングの外部へ飛び出すことを防止している連結部材も、搬送ガイドと同様に、搬送路２１８の外周に設けられているため、搬送中の硬貨Ｃが連結部材の搬送路側の側面に摺接し、連結部材の搬送路側の側面が摺接した硬貨Ｃにより摩耗することがある。そして、搬送ガイド及び連結部材の搬送路側の側面が摩耗して、これらの側面に凹部等が形成されると、その凹部に硬貨Ｃが嵌り、硬貨Ｃの搬送が妨げられる、すなわち、搬送ジャムが発生することになる。

しかしながら、本実施形態においては、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面上には、金属から形成された補強ガイド２９４が設けられ、補強ガイド２９４が搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面を補強（保護）するため、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面が摺接した硬貨Ｃにより摩耗することを避けることができる。

さらに、本実施形態においては、上記補強ガイド２９４の下部は、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面よりも搬送路２１８側へ張り出しており、補強ガイド２９４に当接する硬貨Ｃを回転軸２２２側へ誘導することができる。すなわち、補強ガイド２９４と接した硬貨Ｃは、補強ガイド２９４と接することで回転軸２２２側へ誘導され、搬送路２１８上の回転軸２２２側の領域を通過しながら搬送されることとなる。したがって、本実施形態によれば、その後の硬貨Ｃは、搬送路２１８上の回転軸２２２側の領域を通過しながら搬送されるため、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面に摺接しにくくなり、その結果、当該側面が、摺接した硬貨Ｃにより摩耗することをより避けることができる。

また、連結部材２９２は、構造が複雑で、且つ、回動することから、連結部材２９２の搬送路２１８側の側面を補強（保護）する補強ガイド２９４のような部材を設けることが難しい。しかしながら、本実施形態によれば、硬貨Ｃが、上述の補強ガイド２９４と接することで回転軸２２２側へ誘導され、搬送路２１８上の回転軸２２２側の領域を通過しながら搬送されることとなることから、硬貨Ｃは、連結部材２９２の搬送路２１８側の側面に摺接しにくくなる。その結果、本実施形態によれば、補強ガイド２９４のような部材により連結部材２９２の搬送路２１８側の側面が補強されていなくても、当該側面が硬貨Ｃによって摩耗することを避けることができる。

すなわち、本実施形態によれば、搬送ガイド２９０及び連結部材２９２の搬送路２１８側の側面の摩耗を避けることができることから、硬貨処理装置１の装置寿命をより向上させることができる。さらに、上述の補強ガイド２９４を設けるだけで実施可能であることから、本実施形態は、従来の硬貨処理装置を大幅に改変することなく、容易に実施することが可能である。加えて、本実施形態に係る補強ガイド２９４は簡単な構成を有していることから、補強ガイド２９４を取り換えることは容易であり、搬送ガイド２９０及び連結部材２９２等が破損等しない限り、補強ガイド２９４を取り換えることで、硬貨処理装置１を長く使用することができる。

＜変形例＞
上述の実施形態では、図１１に示すように、補強ガイド２９４の下部２９４ｂが、搬送路２１８側へ倒れ、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面に対して傾いていることにより、補強ガイド２９４の下部２９４ｂが、搬送路２１８側に張り出していた。しかしながら、本実施形態においては、補強ガイド２９４は図１１のような形態に限定されるものではなく、補強ガイド２９４の下部２９４ｂが搬送路２１８側に張り出していれば、他の形態であってもよい。

そこで、以下においては、本実施形態の変形例として、図１２を参照して、搬送ガイドの他の形態について説明する。図１２は、本変形例に係る補強ガイド３９４を説明するための模式図であり、詳細には、図１２（ａ）は、補強ガイド３９４の上方から補強ガイド３９４を見た場合の補強ガイド３９４の模式図あり、図１２（ｂ）は、補強ガイド３９４を搬送路２１８側から見た場合の補強ガイド３９４の模式図であり、さらに、図１２（ｃ）は、補強ガイド３９４を連結部材２９２側から見た場合の補強ガイド３９４の模式図である。なお、本変形例においては、硬貨処理装置１の構成及び動作、選別搬送部２０の詳細構成、補強ガイド２９４以外の搬送ガイド２９０の及びその周囲の詳細構成については、上述の実施形態と共通であり、したがって、上述の実施形態の説明及び説明図である図１から図１０を参照し得る。そのため、以下では、本変形例に係る補強ガイド３９４についてのみ説明する。

本変形例に係る補強ガイド３９４は、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示されるように、補強ガイド３９４の上部３９４ａの連結部材２９２側には、上述の補強ガイド２９４と同様に、取付部２９６が設けられている。さらに、補強ガイド３９４の下部３９４ｂは、図１２（ｃ）に示すように、階段状に１段折れ曲がり、搬送ガイド２９０の搬送路２１８側の側面及び連結部材２９２の搬送路２１８側の側面よりも搬送路２１８側に張り出している。なお、図１２（ｂ）に示されるように、補強ガイド３９４の下部３９４ｂの階段状に折れ曲がった箇所は、硬貨Ｃの厚みよりも大きい高さｄの位置に設けられることが好ましい。

以上のように、本変形例においても、補強ガイド３９４の下部３９４ｂを折り曲げることにより、補強ガイド３９４の下部３９４ｂは、搬送路２１８側に張り出している。したがって、本変形例によれば、上述の実施形態と同様に、搬送路２１８側へ張り出した補強ガイド３９４により、硬貨Ｃを回転軸２２２側へ誘導し、硬貨Ｃが搬送路２１８上の回転軸２２２側の領域を通過しながら搬送されるようにする。その結果、その後の硬貨Ｃは、搬送路２１８上の回転軸２２２側の領域を通過しながら搬送されるため、搬送ガイド２９０及び連結部材２９２の搬送路２１８側の側面に摺接しにくくなり、その結果、これらの側面が、摺接した硬貨Ｃにより摩耗することを避けることができる。すなわち、本変形例によっても、搬送ガイド２９０及び連結部材２９２の搬送路２１８側の側面の摩耗を避けることができることから、硬貨処理装置１の装置寿命をより向上させることができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１ 硬貨処理装置
１０ 硬貨受領部
１２ 硬貨繰出部
１４ 硬貨認識部
２０ 選別搬送部
２６ リジェクト硬貨収容部
３０ 一時保留部
３２ ガイド
３４ 返却箱
３６ ホッパ
３８ 搬送切替部
４０ 出金箱
４４ 回収箱
９０ 制御ユニット
１００ 投入口
２００、２００ａ、２００ｂ リジェクト口
２０２、２０２ａ〜ｆ 金種別排出口
２０４、２０４ａ〜ｆ シュート
２１０ 選別ハウジング
２１６ 搬入口
２１８ 搬送路
２２０ 回転ディスク
２２２、２７２ 回転軸
２２４ 円板部
２２６ 環状リブ
２２７、２９２ 連結部材
２２８ 搬送切欠部
２２９ 軽量切欠部
２３０ ディスク駆動部
２３２ ディスクモータ
２３４、２３６ プーリ
２３８ 駆動ベルト
２４０ 位置検出部
２４２ 円筒部材
２４４ 検出センサ
２４６ スリット
２５０、２５０ａ〜ｆ 硬貨排出口
２６０、２６０ａ、２６０ｂ リジェクト口
２７０、２７０ａ〜ｆ 排出口開閉板
２７１ａ，２７１ｂ 板部
２７４ リジェクト口開閉板
２７６ リジェクト口ガイド
２８０ 搬入検出センサ
２８２ 異物等検知センサ
２８４、２８４ａ〜２８４ｆ 硬貨検知センサ
２９０ 搬送ガイド
２９４、３９４ 補強ガイド
２９４ａ、３９４ａ 上部
２９４ｂ、３９４ｂ 下部
２９６ 取付部
３００、３００ａ〜ｆ 保留部
３６０、３６０ａ〜ｆ 金種別ホッパ
４００、４００ａ〜ｆ 出金小箱
Ｃ 硬貨

Claims (6)

1. 回転ディスクが回転することにより、硬貨を搬送する環状の搬送路と、
   前記搬送路の外周に不連続に設けられた複数の案内板と、
   前記各案内板の前記搬送路側の側面上に設けられた部材と、
   を備え、
   前記部材の下部は、前記案内板の前記搬送路側の前記側面よりも前記搬送路側に張り出している、
   硬貨処理装置。
2. 前記搬送路は、
   前記搬送路により搬送された前記硬貨が落下する落下口と、
   回動して、前記落下口を閉鎖し、開放する開閉部材と、
   前記開閉部材の回転軸に連結し、駆動力を前記回転軸に伝える連結部材と、
   を有し、
   前記連結部材は、前記搬送路の外周の隣り合う前記案内板の間に設けられており、
   前記部材の下部は、前記連結部材の前記搬送路側の側面よりも前記搬送路側に張り出している、
   請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記部材は、
   前記部材の下部が、前記案内板の前記搬送路側の前記側面に対して傾いて、前記搬送路側に張り出すように、前記案内板に取り付けられる、
   請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記部材の下部は、折れ曲がり、前記搬送路側に張り出している、
   請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
5. 前記部材の上部には、前記案内板を挟み込んで、前記部材を固定する取付部が設けられている、請求項１から４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
6. 前記部材は金属から形成される、請求項１から５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。

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