JP4573235B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、複数金種混在して投入される硬貨を金種別に選別処理する硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨入出金機や硬貨選別機等の従来の硬貨処理装置として特許文献１に示されるものがある。
この硬貨処理装置では、入金口に金種混合状態で硬貨が投入されると、それらの硬貨が１枚ずつ繰り出され、搬送路に送出される。
【０００３】
搬送路は、ガイド板とこのガイド板に硬貨を押し付けて搬送する搬送ベルトより成る第１の搬送路及び第２の搬送路によって構成され、前記搬送ベルトは１本もしくは２本直列的につないで設けられ、１つのモータにより駆動されるようになっている。
そして、第１の搬送路には、硬貨の真偽や金種等を鑑別する鑑別部、及び真の硬貨と偽の硬貨や異物等とを分別する分別手段を備え、第２の搬送路には真の硬貨を金種別に選別する選別穴が備えられていて、選別部で金種別に選別された硬貨は、それぞれ専用の通路を通って金種別に貯留されるものとなっている。
【０００４】
尚、第１の搬送路と第２の搬送路はＬ字形を成すように配置されているものが多い。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−４３６７０号公報（第２頁左欄第４１行〜第３頁右欄第２０行、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、以下のような問題がある。
すなわち、硬貨処理装置において、硬貨のジャムの発生は、変形した硬貨や、偽硬貨、異物等の混入に起因する場合が多く、繰り出し部や、搬送系の上流で頻発する傾向にあり、特に、第１の搬送路と第２の搬送路がＬ字形に構成される場合、第１の搬送路で発生することが多い。
【０００７】
硬貨ジャムが発生した場合、従来はすべてのモータを止めて搬送ベルトを停止させ、第１の搬送路上及び第２の搬送路上の硬貨を除去するようにしているが、誤って第２の搬送路の選別穴に硬貨を落とすと、落とした硬貨が鑑別部で鑑別されたものか否かの判断が難しく、正確な硬貨管理が困難になるという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決することを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明は、硬貨繰り出し部から硬貨を第１の搬送路に繰り出し、該第１の搬送路で硬貨の真偽及び金種等の鑑別を行い、その鑑別結果に基づいて返却すべき硬貨は分別手段により返却口へ導き、入金する硬貨は第２の搬送路の方向へ通過させて、該第２の搬送路で硬貨を金種別に選別して貯留部に貯留させる硬貨処理装置において、前記第１の搬送路でジャムが発生した場合、前記繰り出し部の繰り出し動作と第１の搬送路の搬送動作を停止した後、第２の搬送路の搬送動作は継続させて、第２の搬送路のすべての硬貨がなくなるまで金種別の選別、貯留部への貯留を行ってから、硬貨が前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との接続部から前記分別手段より搬送方向上流側の位置まで戻る時間だけ前記第１の搬送路を逆方向に搬送動作させ、その後、前記第１の搬送路を通常の方向に動作させて前記分別手段により硬貨を返却口へ導くことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明による硬貨処理装置の実施の形態について説明する。
図５は実施の形態の構成例を示す斜視図である。
図において１は入金口である入金ホッパで、この入金ホッパ１の下には、繰り出し部２が配設されている。
【００１１】
この繰り出し部２は、繰り出し用モータ４によって回転する円板５と、その外周を囲むように設けられた所定の高さを有するガイド６から成り、このガイド６は一部を切り欠いて形成された分離ゲート７を有している。
８は第１の搬送路で、分離ゲート７に接続しかつ繰り出し部２の直径方向に外部に向かって伸びるように設けられている。
【００１２】
この第１の搬送路８は、ガイド板９と、第１の搬送モータ１０と、この第１の搬送モータ１０により駆動される第１の搬送ベルト１１から成り、第１の搬送ベルト１１はガイド板９に硬貨を押し付けて搬送するようにガイド板９上に配置されている。
この第１の搬送路８には、硬貨の真偽や金種等の鑑別を行うための鑑別部１３が設けられていて、その下流側でリジェクト通路１４が分岐しており、その分岐部にはソレノイド１５により動作する分別手段としてのブレード１６が配置されていて、このブレード１６により鑑別部１３での鑑別結果に基づいて硬貨をリジェクト通路１４もしくは後述する第２の搬送路に振り分けるようになっている。
【００１３】
また、第１の搬送路８には、上流側からセンサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃが設けられていて、より詳しくはセンサ１７ａは鑑別部１３の上流側、センサ１７ｂは鑑別部１３とブレード１６との間、センサ１７ｃはブレード１６の下流側に配置されていて、これらのセンサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃにより第１の搬送路８で搬送される硬貨を検出するものとなっている。
【００１４】
なお、これらのセンサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃの配置は一例であり、これに限られるものではない。
１８は第２の搬送路で、第１の搬送路８とＬ字を成すように第１の搬送路８の終端にほぼ直角に接続されている。
図６はこの第１、第２の搬送路８，１８の接続部を示す平面図で、この図に示したように第１の搬送路８と第２の搬送路１８の接続部の外側には、接続部の曲折形状に従ってガイド壁２５が設けられており、硬貨はこのガイド壁２５に沿って第１の搬送路８から第２の搬送路１８へ受け渡されるようになっている。
【００１５】
第２の搬送路１８は、ガイド板１９と、第２の搬送モータ２０と、この第２の搬送モータ２０により駆動される第２の搬送ベルト２１から成り、第２の搬送ベルト２１はガイド板１９に硬貨を押し付けて搬送するようにガイド板１９上に配置されている。
ガイド板１９はガイド板９と一体に形成されていて、このガイド板１９の一側には硬貨搬送方向に沿って基準面２４が設けられ、更に基準面２４に沿って硬貨搬送方向に上流側から硬貨を径の小さい順に落下させる選別手段としての選別穴２２ａ〜２２ｅが開けられている。
【００１６】
尚、選別穴２２ａ〜２２ｅは基準面２４からの寸法管理により精度が確保される。
図７は選別穴２２ａ，２２ｂの部分を示す図で、この図に示したように選別穴２２ａ，２２ｂの下側には金種別通路２６ａ，２６ｂが配置されており、選別穴２２ａ，２２ｂで選別された硬貨はこの金種別通路２６ａ，２６ｂを通って図示しない貯留部に金種別に貯留されるようになっている。
【００１７】
２７ａと２７ｂは金種別通路２６ａ，２６ｂを通る硬貨をそれぞれ検知するセンサである。
尚、図示していないが、２２ｃ〜２２ｅにもの下側にも金種別通路２６ａ，２６ｂと同様の金種別通路が配置され、また硬貨をそれぞれ検知するセンサも同様に配置されている。
【００１８】
次に上述した構成の入金処理について説明する。
硬貨を入金する場合、オペレータ等により入金ホッパ１に金種混合状態で硬貨が投入されると、それらの硬貨は繰り出し部２の円板５上に集積される。
このとき図示しない制御部（制御手段）の指示により、まず第１の搬送モータ１０及び第２の搬送モータ２０が駆動され、第１の搬送ベルト１１と第２の搬送ベルト２１が回転する。
【００１９】
次に、前記制御部の指示により繰り出し用モータ４が駆動され、繰り出し部２の円板５が回転する。
円板５が回転すると、遠心力により円板５上の硬貨がガイド６側に移動し、さらにガイド６に沿って硬貨は回転し、分離ゲート７から硬貨が１枚ずつ第１の搬送路８へ繰り出される。
【００２０】
繰り出された硬貨は第１の搬送ベルト１１によりガイド板９に押しつけられて搬送され、センサ１７ａにより検出された後、鑑別部１３にて真偽や金種等の鑑別が行われる。
鑑別後、硬貨は更に下流側に搬送され、センサ１７ｂにより検出された後、ブレード１６に至るが、このとき鑑別部１３での鑑別結果に従って前記制御部によりソレノイド１５のオン／オフが切り替えられ、これによりブレード１６が動作してリジェクトすべき硬貨が排除される。
【００２１】
すなわち、偽あるいは金種不明等と鑑別されたリジェクトすべき硬貨が送られてくると、その硬貨はブレード１６によりリジェクト通路１４に導かれ、図示しない返却口に送られてオペレータ等に返却される。
一方、真と鑑別され金種が確定した硬貨が送られてくると、その硬貨はブレード１６により直進するように案内される。
【００２２】
その後、この真の硬貨はセンサ１７ｂにより検出され、第１の搬送路８と第２の搬送路１８の接続部に至り、ガイド壁２５に沿って第２の搬送路１８へ受け渡される。
第２の搬送路１８へ受け渡された硬貨は、第２の搬送ベルト２１によりガイド板１９に押しつけられながら基準面２４に沿って搬送され、金種の径に応じて選別穴２２ａ〜２２ｅから落下して金種別通路２６ａ，２６ｂ等により図示しない貯留部に金種別に貯留される。
【００２３】
その際、各金種の硬貨はセンサ２７ａ，２７ｂ等により１枚毎に検知され、図示しないカウント手段によりカウントされる。
このように入金処理が行われる。
図１は第１の実施の形態を示すフローチャートで、上記入金処理中に繰り出し部２で硬貨のジャムが発生した場合の処理であり、以下に図１にＳで示したステップに従って説明する。
【００２４】
入金処理中に、繰り出し部２で繰り出し不良等によるジャムが発生した場合（Ｓ１）、まず、繰り出し用モータ４を止めて硬貨の繰り出し動作を停止する（Ｓ２）。
この繰り出し不良等によるジャムの発生は、繰り出し部２の円板５が回転している状態でセンサ１７ａが規定時間経過しても硬貨を検知しないことにより検出される。
【００２５】
この繰り出し不良等によるジャム発生時、第１の搬送モータ１０及び第２の搬送モータ２０は停止せず、第１の搬送路８及び第２の搬送路１８を搬送されている硬貨に対する鑑別部１３での鑑別、ブレード１６の動作によるリジェクト硬貨の排除、選別穴２２ａ〜２２ｅによる硬貨の金種別の選別、及び選別された硬貨のカウント、貯留を継続し（Ｓ３）、選別穴２２ａ〜２２ｅに対応する金種別通路２６ａ，２６ｂ等に設けられたすべてのセンサ２７ａ，２７ｂ等が硬貨を検知しなくなってから（Ｓ４）、一定時間経過後（Ｓ５）に第１の搬送モータ１０及び第２のモータ２０を停止して、第１の搬送路８及び第２の搬送路１８の搬送動作を停止する（Ｓ６）。
【００２６】
これによりジャムの発生時に第１の搬送路８及び第２の搬送路１８に残っていたすべての硬貨を、リジェクト硬貨の排除として排除したり、図示しない貯留部に金種別に貯留部に貯留して自動処理することができ、しかも選別穴２２ａ〜２２ｅで選別した硬貨は入金として確定させることが可能になる。
その後、オペレータ等により繰り出し部２のジャムを解消させ、第１の搬送モータ１０、及び第２の搬送モータ２０を駆動し、更に繰り出し用モータ４を駆動して入金処理を再開する。
【００２７】
以上説明した第１の実施の形態によれば、硬貨繰り出し部でジャムが発生した場合、繰り出し部の繰り出し動作のみを停止させて、第１の搬送路上及び第２の搬送路上のすべての硬貨が、鑑別結果に基づいてリジェクトまたは金種別に貯留部に貯留されるまで入金処理を続けるようにしているため、搬送路上の硬貨を除去する必要がなくなり、鑑別部で鑑別された硬貨のみを入金処理できるので正確な硬貨管理を実現できるという効果が得られる。
【００２８】
図２は第２の実施の形態を示すフローチャートで、上記入金処理中に第１の搬送路８で硬貨のジャムが発生した場合の処理であり、以下に図２にＳで示したステップに従って説明する。
入金処理中に第１の搬送路８でジャムが発生した場合（Ｓ１１）、まず、繰り出し用モータ４を止め繰り出し動作を停止させ、また、第１の搬送モータ１０も停止させて、その搬送動作を停止させる（Ｓ１２）。
【００２９】
このときの第１の搬送路８でジャムは、センサ１７ａ、１７ｂが硬貨を検知し続けたり、センサ１７ａか硬貨を検知してから規定時間経過してもセンサ１７ｂが硬貨を検知しない、あるいはセンサ１７ｂか硬貨を検知してから規定時間経過してもセンサ１７ｃが硬貨を検知しない等のことにより検出される。
この状態では、まだ第２の搬送路１８には硬貨が残っているので、第２の搬送モータ２０は停止せず、選別穴２２ａ〜２２ｅによる硬貨の金種別の選別、及び選別された硬貨のカウント、貯留を継続する（Ｓ１３）。
【００３０】
そして、選別穴２２ａ〜２２ｅに対応する金種別通路２６ａ，２６ｂ等に設けられているすべてのセンサ２７ａ，２７ｂ等が硬貨を検知しなくなってから（Ｓ１４）、一定時間経過後（Ｓ１５）に第２の搬送モータ２０を停止させてその搬送動作を停止させる（Ｓ１６）。
これによりジャム発生時に、第２の搬送路１８に残っていた硬貨はすべて金種別に貯留部に貯留して自動処理し、入金を確定させることができるので、その後オペレータ等に第１の搬送路８に残っている硬貨を除去させる。
【００３１】
この場合、センサ２７ａ，２７ｂ等により検知され、貯留部に貯留された硬貨は、鑑別部１３で計数された硬貨と金種、枚数毎に比較して、一致すれば正常に入金が確定しているものと見做すことができるので、第１の搬送路８から除去した硬貨のみを未計数分として扱えばよい。
その後、第１の搬送路８から除去した硬貨を入金ホッパ１に再投入して、第１の搬送モータ１０、及び第２の搬送モータ２０を駆動し、更に繰り出し用モータ４を駆動して入金処理を再開する。
【００３２】
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の搬送路でジャムが発生した場合は、繰り出し部の繰り出し動作と第１の搬送路の搬送動作を停止させて、第２の搬送路上のすべての硬貨が金種別に貯留部に貯留されるまで入金処理を続けてから、第１の搬送路上の硬貨を除去するようにしているため、除去した硬貨を第２の搬送路の選別穴に落とすことがなくなり、鑑別部で鑑別された硬貨のみを入金処理できるので正確な硬貨管理を実現できるという効果が得られる。
【００３３】
図３は第３の実施の形態を示すフローチャートで、上記入金処理中に第１の搬送路８で硬貨のジャムが発生した場合の別の処理例であり、以下に図３にＳで示したステップに従って説明する。
入金処理中に第１の搬送路８でジャムが発生した場合（Ｓ２１）、まず、繰り出し用モータ４を止め繰り出し動作を停止させ、また、第１の搬送モータ１０も停止させて、その搬送動作を停止させる（Ｓ２２）。
【００３４】
このときの第１の搬送路１０でジャムは、センサ１７ａ、１７ｂが硬貨を検知し続けたり、センサ１７ａか硬貨を検知してから規定時間経過してもセンサ１７ｂが硬貨を検知しない、あるいはセンサ１７ｂか硬貨を検知してから規定時間経過してもセンサ１７ｃが硬貨を検知しない等のことにより検出される。
この状態では、まだ第２の搬送路１８には硬貨が残っているので、第２の搬送モータ２０は停止せず、選別穴２２ａ〜２２ｅによる硬貨の金種別の選別、及び選別された硬貨のカウント、貯留を継続する（Ｓ２３）。
【００３５】
そして、選別穴２２ａ〜２２ｅに対応する金種別通路２６ａ，２６ｂ等に設けられているすべてのセンサ２７ａ，２７ｂ等が硬貨を検知しなくなってから（Ｓ２４）、一定時間経過後（Ｓ２５）に第２のモータ２０を停止させてその搬送動作を停止させる（Ｓ２６）。
これによりジャム発生時に、第２の搬送路１８に残っていた硬貨はすべて金種別に貯留部に貯留して自動処理し、入金を確定させることができる。
【００３６】
続いて、ブレード１６を硬貨が直進できる状態にし、第１の搬送モータ１０を硬貨が第１の搬送路８と第２の搬送路１８の接続部からブレード１６の手前の位置つまりブレード１６より搬送方向上流側の位置へ戻るまでに必要な時間逆回転するように駆動する。
この動作は、一般的にジャムにより入金処理方向への硬貨の搬送ができなくなっても、逆方向に搬送することでジャムを解消できる可能性が高いことによるものである。
【００３７】
この動作により硬貨のジャムを解消すると共に、第１の搬送路８上の硬貨をすべてブレード１６より上流側に搬送し（Ｓ２７）、その後ブレード１６を硬貨がリジェクト通路１４に導かれる状態に切替えてから、第１の搬送モータ１０を正方向に回転するように一定時間駆動する。
これにより第１の搬送路８に残留している硬貨はすべてリジェクト通路１４に導かれ、図示しない返却口に送られてオペレータ等に返却される（Ｓ２８）
その後、オペレータ等によりこのリジェクトされた硬貨を入金ホッパ１に投入させた後、第１の搬送モータ１０、及び第２の搬送モータ２０を駆動し、更に繰り出し用モータ４を駆動して入金処理を再開する。
【００３８】
尚、第１の搬送モータ１０及び第２のモータ２０を逆回転するように駆動してもジャムが完全に解消されない場合は、第２の実施の形態と同様にオペレータ等により第１の搬送路８の残留硬貨を除去するものとする。
以上説明した第３の実施の形態によれば、第１の搬送路でジャムが発生した場合、繰り出し部の繰り出し動作と第１の搬送路の搬送動作を停止させて、第２の搬送路上のすべての硬貨が金種別に貯留部に貯留されるまで入金処理を続けてから、第１の搬送路の搬送方向を逆方向にして一定時間搬送して、硬貨をブレードの上流側に戻し、その後、第１の搬送路の搬送方向を元に戻して搬送することにより第１の搬送路の残留硬貨をリジェクト通路を通じてリジェクト口から返却するようにしているため、ジャムした硬貨を自動除去することができ、ジャム処理が容易になると共に、除去した硬貨を第２の搬送路の選別穴に落とすこともなくなるので、鑑別部で鑑別された硬貨のみを入金処理できるので正確な硬貨管理を実現できるという効果が得られる。
【００３９】
図４は第４の実施の形態を示すフローチャートで、上記入金処理中に第１の搬送路８で硬貨のジャムが発生した場合の更に別の処理例であり、以下に図４にＳで示したステップに従って説明する。
この第４の実施の形態では、第１の搬送路８で発生したジャムの検出（Ｓ３１）から、第２の搬送路１８に残っていたすべての硬貨の入金を確定（Ｓ３６）させるまでの処理は第３の実施の形態と同様に行われる。
【００４０】
続いて、第３の実施の形態と同様にブレード１６を硬貨が直進できる状態にする。
ここで、第３の実施の形態では、第１の搬送モータ８を、硬貨が第１の搬送路８と第２の搬送路１８の接続部からブレード１６の上流側の位置へ戻るまでに必要な時間逆回転するように駆動するものとしたが、この第４の実施の形態では、第１の搬送モータ１０及び第２のモータ２０を、最大径の硬貨１枚分程度戻るまでに必要な時間逆回転するように駆動して、硬貨を搬送する（Ｓ３７）。
【００４１】
この動作により硬貨のジャムを解消し、その後、ブレード１６を硬貨がリジェクト通路１４に導かれる状態に切替えてから、第１の搬送モータ１０を正方向に回転するように一定時間駆動する。
これによってブレード１６より下流側で第１の搬送路８に残っていた硬貨は第２の搬送路１８に受け渡され、金種の径に応じて選別穴２２ａ〜２２ｅから落下して金種別通路２６ａ，２６ｂ等により図示しない貯留部に金種別に貯留されることになり、その際センサ２７ａ，２７ｂ等で各硬貨は検知され、図示しないカウント手段でカウントされることによりジャム発生以前のカウント値に加算されることで入金が確定する。
【００４２】
また、ブレード１６より上流側で第１の搬送路８に残っていた硬貨はリジェクト通路１４に導かれ、図示しない返却口に送られてオペレータ等に返却される（Ｓ３８）。
その後、オペレータ等によりこのリジェクトされた硬貨を入金ホッパ１に投入させた後、第１の搬送モータ１０、及び第２の搬送モータ２０を駆動し、更に繰り出し用モータ４を駆動して入金処理を再開する。
【００４３】
以上説明した第４の実施の形態によれば、第３の実施の形態と同様の硬貨が得られる他、第３の実施の形態に比べて第１の搬送路による硬貨の逆方向への搬送時間及び搬送距離を短くしているためジャム処理に要する時間を短縮できると共に、第１の搬送路に残留した硬貨の一部を第２の搬送路に受け渡して入金処理できるので、ジャム処理がより容易になるという効果が得られる。
【００４４】
図８は実施の形態の別の構成例を示す図で、図５と同じ構成要素は同じ符号で示している。
この装置は、第１の搬送路８ａ，８ｂと第２の搬送路１８をコの字形を成すように形成したもので、ここでは第１の搬送路８ｂに鑑別部１３とブレード１６等を設けているが、第１の搬送路８ａに鑑別部１３を、第１の搬送路８ｂに鑑別部１３とブレード１６等を設けるようにしてもよい。
【００４５】
このような構成においても、上述した各実施の形態と同様に硬貨の入金処理やジャムに対する処理が可能である。
尚、上述した各実施の形態における硬貨の入金処理やジャムに対する処理は、図示しない記憶手段に記憶されたプログラムあるいは上位装置等からデータ通信により提供されるプログラムに基づいて図示しない制御部の制御により実行されることはいうまでもない。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、繰り出し部や第１の搬送路で硬貨のジャムが生じた場合、鑑別部で鑑別が終了した硬貨のみを入金処理することができるので、正確な硬貨管理が可能になるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示すフローチャート
【図２】第２の実施の形態を示すフローチャート
【図３】第３の実施の形態を示すフローチャート
【図４】第４の実施の形態を示すフローチャート
【図５】実施の形態の装置構成例を示す斜視図
【図６】搬送路の接続部を示す平面図
【図７】整列穴の部分を示す斜視図
【図８】実施の形態の別の装置構成例を示す斜視図
【符号の説明】
１ 入金ホッパ
２ 繰り出し部
４ 繰り出し用モータ
５ 円板
６ ガイド
７ 分離ゲート
８ 第１の搬送路
８ａ，８ｂ 第１の搬送路
９ ガイド板
１０ 第１の搬送モータ
１１ 第１の搬送ベルト
１３ 鑑別部
１４ リジェクト通路
１５ ソレノイド
１６ ブレード
１７ａ〜１７ｃ センサ
１８ 第２の搬送路
１９ ガイド板
２０ 第２の搬送モータ
２１ 第２の搬送ベルト
２２ａ〜２２ｅ 選別穴
２４ 基準面
２５ ガイド壁
２６ａ，２６ｂ 金種別通路
２７ａ，２７ｂ センサ
【発明の属する技術分野】
本願発明は、複数金種混在して投入される硬貨を金種別に選別処理する硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨入出金機や硬貨選別機等の従来の硬貨処理装置として特許文献１に示されるものがある。
この硬貨処理装置では、入金口に金種混合状態で硬貨が投入されると、それらの硬貨が１枚ずつ繰り出され、搬送路に送出される。
【０００３】
搬送路は、ガイド板とこのガイド板に硬貨を押し付けて搬送する搬送ベルトより成る第１の搬送路及び第２の搬送路によって構成され、前記搬送ベルトは１本もしくは２本直列的につないで設けられ、１つのモータにより駆動されるようになっている。
そして、第１の搬送路には、硬貨の真偽や金種等を鑑別する鑑別部、及び真の硬貨と偽の硬貨や異物等とを分別する分別手段を備え、第２の搬送路には真の硬貨を金種別に選別する選別穴が備えられていて、選別部で金種別に選別された硬貨は、それぞれ専用の通路を通って金種別に貯留されるものとなっている。
【０００４】
尚、第１の搬送路と第２の搬送路はＬ字形を成すように配置されているものが多い。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−４３６７０号公報（第２頁左欄第４１行〜第３頁右欄第２０行、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、以下のような問題がある。
すなわち、硬貨処理装置において、硬貨のジャムの発生は、変形した硬貨や、偽硬貨、異物等の混入に起因する場合が多く、繰り出し部や、搬送系の上流で頻発する傾向にあり、特に、第１の搬送路と第２の搬送路がＬ字形に構成される場合、第１の搬送路で発生することが多い。
【０００７】
硬貨ジャムが発生した場合、従来はすべてのモータを止めて搬送ベルトを停止させ、第１の搬送路上及び第２の搬送路上の硬貨を除去するようにしているが、誤って第２の搬送路の選別穴に硬貨を落とすと、落とした硬貨が鑑別部で鑑別されたものか否かの判断が難しく、正確な硬貨管理が困難になるという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決することを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明は、硬貨繰り出し部から硬貨を第１の搬送路に繰り出し、該第１の搬送路で硬貨の真偽及び金種等の鑑別を行い、その鑑別結果に基づいて返却すべき硬貨は分別手段により返却口へ導き、入金する硬貨は第２の搬送路の方向へ通過させて、該第２の搬送路で硬貨を金種別に選別して貯留部に貯留させる硬貨処理装置において、前記第１の搬送路でジャムが発生した場合、前記繰り出し部の繰り出し動作と第１の搬送路の搬送動作を停止した後、第２の搬送路の搬送動作は継続させて、第２の搬送路のすべての硬貨がなくなるまで金種別の選別、貯留部への貯留を行ってから、硬貨が前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との接続部から前記分別手段より搬送方向上流側の位置まで戻る時間だけ前記第１の搬送路を逆方向に搬送動作させ、その後、前記第１の搬送路を通常の方向に動作させて前記分別手段により硬貨を返却口へ導くことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明による硬貨処理装置の実施の形態について説明する。
図５は実施の形態の構成例を示す斜視図である。
図において１は入金口である入金ホッパで、この入金ホッパ１の下には、繰り出し部２が配設されている。
【００１１】
この繰り出し部２は、繰り出し用モータ４によって回転する円板５と、その外周を囲むように設けられた所定の高さを有するガイド６から成り、このガイド６は一部を切り欠いて形成された分離ゲート７を有している。
８は第１の搬送路で、分離ゲート７に接続しかつ繰り出し部２の直径方向に外部に向かって伸びるように設けられている。
【００１２】
この第１の搬送路８は、ガイド板９と、第１の搬送モータ１０と、この第１の搬送モータ１０により駆動される第１の搬送ベルト１１から成り、第１の搬送ベルト１１はガイド板９に硬貨を押し付けて搬送するようにガイド板９上に配置されている。
この第１の搬送路８には、硬貨の真偽や金種等の鑑別を行うための鑑別部１３が設けられていて、その下流側でリジェクト通路１４が分岐しており、その分岐部にはソレノイド１５により動作する分別手段としてのブレード１６が配置されていて、このブレード１６により鑑別部１３での鑑別結果に基づいて硬貨をリジェクト通路１４もしくは後述する第２の搬送路に振り分けるようになっている。
【００１３】
また、第１の搬送路８には、上流側からセンサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃが設けられていて、より詳しくはセンサ１７ａは鑑別部１３の上流側、センサ１７ｂは鑑別部１３とブレード１６との間、センサ１７ｃはブレード１６の下流側に配置されていて、これらのセンサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃにより第１の搬送路８で搬送される硬貨を検出するものとなっている。
【００１４】
なお、これらのセンサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃの配置は一例であり、これに限られるものではない。
１８は第２の搬送路で、第１の搬送路８とＬ字を成すように第１の搬送路８の終端にほぼ直角に接続されている。
図６はこの第１、第２の搬送路８，１８の接続部を示す平面図で、この図に示したように第１の搬送路８と第２の搬送路１８の接続部の外側には、接続部の曲折形状に従ってガイド壁２５が設けられており、硬貨はこのガイド壁２５に沿って第１の搬送路８から第２の搬送路１８へ受け渡されるようになっている。
【００１５】
第２の搬送路１８は、ガイド板１９と、第２の搬送モータ２０と、この第２の搬送モータ２０により駆動される第２の搬送ベルト２１から成り、第２の搬送ベルト２１はガイド板１９に硬貨を押し付けて搬送するようにガイド板１９上に配置されている。
ガイド板１９はガイド板９と一体に形成されていて、このガイド板１９の一側には硬貨搬送方向に沿って基準面２４が設けられ、更に基準面２４に沿って硬貨搬送方向に上流側から硬貨を径の小さい順に落下させる選別手段としての選別穴２２ａ〜２２ｅが開けられている。
【００１６】
尚、選別穴２２ａ〜２２ｅは基準面２４からの寸法管理により精度が確保される。
図７は選別穴２２ａ，２２ｂの部分を示す図で、この図に示したように選別穴２２ａ，２２ｂの下側には金種別通路２６ａ，２６ｂが配置されており、選別穴２２ａ，２２ｂで選別された硬貨はこの金種別通路２６ａ，２６ｂを通って図示しない貯留部に金種別に貯留されるようになっている。
【００１７】
２７ａと２７ｂは金種別通路２６ａ，２６ｂを通る硬貨をそれぞれ検知するセンサである。
尚、図示していないが、２２ｃ〜２２ｅにもの下側にも金種別通路２６ａ，２６ｂと同様の金種別通路が配置され、また硬貨をそれぞれ検知するセンサも同様に配置されている。
【００１８】
次に上述した構成の入金処理について説明する。
硬貨を入金する場合、オペレータ等により入金ホッパ１に金種混合状態で硬貨が投入されると、それらの硬貨は繰り出し部２の円板５上に集積される。
このとき図示しない制御部（制御手段）の指示により、まず第１の搬送モータ１０及び第２の搬送モータ２０が駆動され、第１の搬送ベルト１１と第２の搬送ベルト２１が回転する。
【００１９】
次に、前記制御部の指示により繰り出し用モータ４が駆動され、繰り出し部２の円板５が回転する。
円板５が回転すると、遠心力により円板５上の硬貨がガイド６側に移動し、さらにガイド６に沿って硬貨は回転し、分離ゲート７から硬貨が１枚ずつ第１の搬送路８へ繰り出される。
【００２０】
繰り出された硬貨は第１の搬送ベルト１１によりガイド板９に押しつけられて搬送され、センサ１７ａにより検出された後、鑑別部１３にて真偽や金種等の鑑別が行われる。
鑑別後、硬貨は更に下流側に搬送され、センサ１７ｂにより検出された後、ブレード１６に至るが、このとき鑑別部１３での鑑別結果に従って前記制御部によりソレノイド１５のオン／オフが切り替えられ、これによりブレード１６が動作してリジェクトすべき硬貨が排除される。
【００２１】
すなわち、偽あるいは金種不明等と鑑別されたリジェクトすべき硬貨が送られてくると、その硬貨はブレード１６によりリジェクト通路１４に導かれ、図示しない返却口に送られてオペレータ等に返却される。
一方、真と鑑別され金種が確定した硬貨が送られてくると、その硬貨はブレード１６により直進するように案内される。
【００２２】
その後、この真の硬貨はセンサ１７ｂにより検出され、第１の搬送路８と第２の搬送路１８の接続部に至り、ガイド壁２５に沿って第２の搬送路１８へ受け渡される。
第２の搬送路１８へ受け渡された硬貨は、第２の搬送ベルト２１によりガイド板１９に押しつけられながら基準面２４に沿って搬送され、金種の径に応じて選別穴２２ａ〜２２ｅから落下して金種別通路２６ａ，２６ｂ等により図示しない貯留部に金種別に貯留される。
【００２３】
その際、各金種の硬貨はセンサ２７ａ，２７ｂ等により１枚毎に検知され、図示しないカウント手段によりカウントされる。
このように入金処理が行われる。
図１は第１の実施の形態を示すフローチャートで、上記入金処理中に繰り出し部２で硬貨のジャムが発生した場合の処理であり、以下に図１にＳで示したステップに従って説明する。
【００２４】
入金処理中に、繰り出し部２で繰り出し不良等によるジャムが発生した場合（Ｓ１）、まず、繰り出し用モータ４を止めて硬貨の繰り出し動作を停止する（Ｓ２）。
この繰り出し不良等によるジャムの発生は、繰り出し部２の円板５が回転している状態でセンサ１７ａが規定時間経過しても硬貨を検知しないことにより検出される。
【００２５】
この繰り出し不良等によるジャム発生時、第１の搬送モータ１０及び第２の搬送モータ２０は停止せず、第１の搬送路８及び第２の搬送路１８を搬送されている硬貨に対する鑑別部１３での鑑別、ブレード１６の動作によるリジェクト硬貨の排除、選別穴２２ａ〜２２ｅによる硬貨の金種別の選別、及び選別された硬貨のカウント、貯留を継続し（Ｓ３）、選別穴２２ａ〜２２ｅに対応する金種別通路２６ａ，２６ｂ等に設けられたすべてのセンサ２７ａ，２７ｂ等が硬貨を検知しなくなってから（Ｓ４）、一定時間経過後（Ｓ５）に第１の搬送モータ１０及び第２のモータ２０を停止して、第１の搬送路８及び第２の搬送路１８の搬送動作を停止する（Ｓ６）。
【００２６】
これによりジャムの発生時に第１の搬送路８及び第２の搬送路１８に残っていたすべての硬貨を、リジェクト硬貨の排除として排除したり、図示しない貯留部に金種別に貯留部に貯留して自動処理することができ、しかも選別穴２２ａ〜２２ｅで選別した硬貨は入金として確定させることが可能になる。
その後、オペレータ等により繰り出し部２のジャムを解消させ、第１の搬送モータ１０、及び第２の搬送モータ２０を駆動し、更に繰り出し用モータ４を駆動して入金処理を再開する。
【００２７】
以上説明した第１の実施の形態によれば、硬貨繰り出し部でジャムが発生した場合、繰り出し部の繰り出し動作のみを停止させて、第１の搬送路上及び第２の搬送路上のすべての硬貨が、鑑別結果に基づいてリジェクトまたは金種別に貯留部に貯留されるまで入金処理を続けるようにしているため、搬送路上の硬貨を除去する必要がなくなり、鑑別部で鑑別された硬貨のみを入金処理できるので正確な硬貨管理を実現できるという効果が得られる。
【００２８】
図２は第２の実施の形態を示すフローチャートで、上記入金処理中に第１の搬送路８で硬貨のジャムが発生した場合の処理であり、以下に図２にＳで示したステップに従って説明する。
入金処理中に第１の搬送路８でジャムが発生した場合（Ｓ１１）、まず、繰り出し用モータ４を止め繰り出し動作を停止させ、また、第１の搬送モータ１０も停止させて、その搬送動作を停止させる（Ｓ１２）。
【００２９】
このときの第１の搬送路８でジャムは、センサ１７ａ、１７ｂが硬貨を検知し続けたり、センサ１７ａか硬貨を検知してから規定時間経過してもセンサ１７ｂが硬貨を検知しない、あるいはセンサ１７ｂか硬貨を検知してから規定時間経過してもセンサ１７ｃが硬貨を検知しない等のことにより検出される。
この状態では、まだ第２の搬送路１８には硬貨が残っているので、第２の搬送モータ２０は停止せず、選別穴２２ａ〜２２ｅによる硬貨の金種別の選別、及び選別された硬貨のカウント、貯留を継続する（Ｓ１３）。
【００３０】
そして、選別穴２２ａ〜２２ｅに対応する金種別通路２６ａ，２６ｂ等に設けられているすべてのセンサ２７ａ，２７ｂ等が硬貨を検知しなくなってから（Ｓ１４）、一定時間経過後（Ｓ１５）に第２の搬送モータ２０を停止させてその搬送動作を停止させる（Ｓ１６）。
これによりジャム発生時に、第２の搬送路１８に残っていた硬貨はすべて金種別に貯留部に貯留して自動処理し、入金を確定させることができるので、その後オペレータ等に第１の搬送路８に残っている硬貨を除去させる。
【００３１】
この場合、センサ２７ａ，２７ｂ等により検知され、貯留部に貯留された硬貨は、鑑別部１３で計数された硬貨と金種、枚数毎に比較して、一致すれば正常に入金が確定しているものと見做すことができるので、第１の搬送路８から除去した硬貨のみを未計数分として扱えばよい。
その後、第１の搬送路８から除去した硬貨を入金ホッパ１に再投入して、第１の搬送モータ１０、及び第２の搬送モータ２０を駆動し、更に繰り出し用モータ４を駆動して入金処理を再開する。
【００３２】
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の搬送路でジャムが発生した場合は、繰り出し部の繰り出し動作と第１の搬送路の搬送動作を停止させて、第２の搬送路上のすべての硬貨が金種別に貯留部に貯留されるまで入金処理を続けてから、第１の搬送路上の硬貨を除去するようにしているため、除去した硬貨を第２の搬送路の選別穴に落とすことがなくなり、鑑別部で鑑別された硬貨のみを入金処理できるので正確な硬貨管理を実現できるという効果が得られる。
【００３３】
図３は第３の実施の形態を示すフローチャートで、上記入金処理中に第１の搬送路８で硬貨のジャムが発生した場合の別の処理例であり、以下に図３にＳで示したステップに従って説明する。
入金処理中に第１の搬送路８でジャムが発生した場合（Ｓ２１）、まず、繰り出し用モータ４を止め繰り出し動作を停止させ、また、第１の搬送モータ１０も停止させて、その搬送動作を停止させる（Ｓ２２）。
【００３４】
このときの第１の搬送路１０でジャムは、センサ１７ａ、１７ｂが硬貨を検知し続けたり、センサ１７ａか硬貨を検知してから規定時間経過してもセンサ１７ｂが硬貨を検知しない、あるいはセンサ１７ｂか硬貨を検知してから規定時間経過してもセンサ１７ｃが硬貨を検知しない等のことにより検出される。
この状態では、まだ第２の搬送路１８には硬貨が残っているので、第２の搬送モータ２０は停止せず、選別穴２２ａ〜２２ｅによる硬貨の金種別の選別、及び選別された硬貨のカウント、貯留を継続する（Ｓ２３）。
【００３５】
そして、選別穴２２ａ〜２２ｅに対応する金種別通路２６ａ，２６ｂ等に設けられているすべてのセンサ２７ａ，２７ｂ等が硬貨を検知しなくなってから（Ｓ２４）、一定時間経過後（Ｓ２５）に第２のモータ２０を停止させてその搬送動作を停止させる（Ｓ２６）。
これによりジャム発生時に、第２の搬送路１８に残っていた硬貨はすべて金種別に貯留部に貯留して自動処理し、入金を確定させることができる。
【００３６】
続いて、ブレード１６を硬貨が直進できる状態にし、第１の搬送モータ１０を硬貨が第１の搬送路８と第２の搬送路１８の接続部からブレード１６の手前の位置つまりブレード１６より搬送方向上流側の位置へ戻るまでに必要な時間逆回転するように駆動する。
この動作は、一般的にジャムにより入金処理方向への硬貨の搬送ができなくなっても、逆方向に搬送することでジャムを解消できる可能性が高いことによるものである。
【００３７】
この動作により硬貨のジャムを解消すると共に、第１の搬送路８上の硬貨をすべてブレード１６より上流側に搬送し（Ｓ２７）、その後ブレード１６を硬貨がリジェクト通路１４に導かれる状態に切替えてから、第１の搬送モータ１０を正方向に回転するように一定時間駆動する。
これにより第１の搬送路８に残留している硬貨はすべてリジェクト通路１４に導かれ、図示しない返却口に送られてオペレータ等に返却される（Ｓ２８）
その後、オペレータ等によりこのリジェクトされた硬貨を入金ホッパ１に投入させた後、第１の搬送モータ１０、及び第２の搬送モータ２０を駆動し、更に繰り出し用モータ４を駆動して入金処理を再開する。
【００３８】
尚、第１の搬送モータ１０及び第２のモータ２０を逆回転するように駆動してもジャムが完全に解消されない場合は、第２の実施の形態と同様にオペレータ等により第１の搬送路８の残留硬貨を除去するものとする。
以上説明した第３の実施の形態によれば、第１の搬送路でジャムが発生した場合、繰り出し部の繰り出し動作と第１の搬送路の搬送動作を停止させて、第２の搬送路上のすべての硬貨が金種別に貯留部に貯留されるまで入金処理を続けてから、第１の搬送路の搬送方向を逆方向にして一定時間搬送して、硬貨をブレードの上流側に戻し、その後、第１の搬送路の搬送方向を元に戻して搬送することにより第１の搬送路の残留硬貨をリジェクト通路を通じてリジェクト口から返却するようにしているため、ジャムした硬貨を自動除去することができ、ジャム処理が容易になると共に、除去した硬貨を第２の搬送路の選別穴に落とすこともなくなるので、鑑別部で鑑別された硬貨のみを入金処理できるので正確な硬貨管理を実現できるという効果が得られる。
【００３９】
図４は第４の実施の形態を示すフローチャートで、上記入金処理中に第１の搬送路８で硬貨のジャムが発生した場合の更に別の処理例であり、以下に図４にＳで示したステップに従って説明する。
この第４の実施の形態では、第１の搬送路８で発生したジャムの検出（Ｓ３１）から、第２の搬送路１８に残っていたすべての硬貨の入金を確定（Ｓ３６）させるまでの処理は第３の実施の形態と同様に行われる。
【００４０】
続いて、第３の実施の形態と同様にブレード１６を硬貨が直進できる状態にする。
ここで、第３の実施の形態では、第１の搬送モータ８を、硬貨が第１の搬送路８と第２の搬送路１８の接続部からブレード１６の上流側の位置へ戻るまでに必要な時間逆回転するように駆動するものとしたが、この第４の実施の形態では、第１の搬送モータ１０及び第２のモータ２０を、最大径の硬貨１枚分程度戻るまでに必要な時間逆回転するように駆動して、硬貨を搬送する（Ｓ３７）。
【００４１】
この動作により硬貨のジャムを解消し、その後、ブレード１６を硬貨がリジェクト通路１４に導かれる状態に切替えてから、第１の搬送モータ１０を正方向に回転するように一定時間駆動する。
これによってブレード１６より下流側で第１の搬送路８に残っていた硬貨は第２の搬送路１８に受け渡され、金種の径に応じて選別穴２２ａ〜２２ｅから落下して金種別通路２６ａ，２６ｂ等により図示しない貯留部に金種別に貯留されることになり、その際センサ２７ａ，２７ｂ等で各硬貨は検知され、図示しないカウント手段でカウントされることによりジャム発生以前のカウント値に加算されることで入金が確定する。
【００４２】
また、ブレード１６より上流側で第１の搬送路８に残っていた硬貨はリジェクト通路１４に導かれ、図示しない返却口に送られてオペレータ等に返却される（Ｓ３８）。
その後、オペレータ等によりこのリジェクトされた硬貨を入金ホッパ１に投入させた後、第１の搬送モータ１０、及び第２の搬送モータ２０を駆動し、更に繰り出し用モータ４を駆動して入金処理を再開する。
【００４３】
以上説明した第４の実施の形態によれば、第３の実施の形態と同様の硬貨が得られる他、第３の実施の形態に比べて第１の搬送路による硬貨の逆方向への搬送時間及び搬送距離を短くしているためジャム処理に要する時間を短縮できると共に、第１の搬送路に残留した硬貨の一部を第２の搬送路に受け渡して入金処理できるので、ジャム処理がより容易になるという効果が得られる。
【００４４】
図８は実施の形態の別の構成例を示す図で、図５と同じ構成要素は同じ符号で示している。
この装置は、第１の搬送路８ａ，８ｂと第２の搬送路１８をコの字形を成すように形成したもので、ここでは第１の搬送路８ｂに鑑別部１３とブレード１６等を設けているが、第１の搬送路８ａに鑑別部１３を、第１の搬送路８ｂに鑑別部１３とブレード１６等を設けるようにしてもよい。
【００４５】
このような構成においても、上述した各実施の形態と同様に硬貨の入金処理やジャムに対する処理が可能である。
尚、上述した各実施の形態における硬貨の入金処理やジャムに対する処理は、図示しない記憶手段に記憶されたプログラムあるいは上位装置等からデータ通信により提供されるプログラムに基づいて図示しない制御部の制御により実行されることはいうまでもない。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、繰り出し部や第１の搬送路で硬貨のジャムが生じた場合、鑑別部で鑑別が終了した硬貨のみを入金処理することができるので、正確な硬貨管理が可能になるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示すフローチャート
【図２】第２の実施の形態を示すフローチャート
【図３】第３の実施の形態を示すフローチャート
【図４】第４の実施の形態を示すフローチャート
【図５】実施の形態の装置構成例を示す斜視図
【図６】搬送路の接続部を示す平面図
【図７】整列穴の部分を示す斜視図
【図８】実施の形態の別の装置構成例を示す斜視図
【符号の説明】
１ 入金ホッパ
２ 繰り出し部
４ 繰り出し用モータ
５ 円板
６ ガイド
７ 分離ゲート
８ 第１の搬送路
８ａ，８ｂ 第１の搬送路
９ ガイド板
１０ 第１の搬送モータ
１１ 第１の搬送ベルト
１３ 鑑別部
１４ リジェクト通路
１５ ソレノイド
１６ ブレード
１７ａ〜１７ｃ センサ
１８ 第２の搬送路
１９ ガイド板
２０ 第２の搬送モータ
２１ 第２の搬送ベルト
２２ａ〜２２ｅ 選別穴
２４ 基準面
２５ ガイド壁
２６ａ，２６ｂ 金種別通路
２７ａ，２７ｂ センサ
Claims (2)
- 硬貨繰り出し部から硬貨を第１の搬送路に繰り出し、該第１の搬送路で硬貨の真偽及び金種等の鑑別を行い、その鑑別結果に基づいて返却すべき硬貨は分別手段により返却口へ導き、入金する硬貨は第２の搬送路の方向へ通過させて、該第２の搬送路で硬貨を金種別に選別して貯留部に貯留させる硬貨処理装置において、
前記第１の搬送路でジャムが発生した場合、前記繰り出し部の繰り出し動作と第１の搬送路の搬送動作を停止した後、第２の搬送路の搬送動作は継続させて、第２の搬送路のすべての硬貨がなくなるまで金種別の選別、貯留部への貯留を行ってから、硬貨が前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との接続部から前記分別手段より搬送方向上流側の位置まで戻る時間だけ前記第１の搬送路を逆方向に搬送動作させ、
その後、前記第１の搬送路を通常の方向に動作させて前記分別手段により硬貨を返却口へ導くことを特徴とする硬貨処理装置。 - 硬貨繰り出し部から硬貨を第１の搬送路に繰り出し、該第１の搬送路で硬貨の真偽及び金種等の鑑別を行い、その鑑別結果に基づいて返却すべき硬貨は分別手段により返却口へ導き、入金する硬貨は第２の搬送路の方向へ通過させて、該第２の搬送路で硬貨を金種別に選別して貯留部に貯留させる硬貨処理装置において、
前記第１の搬送路でジャムが発生した場合、前記繰り出し部の繰り出し動作と第１の搬送路の搬送動作を停止した後、第２の搬送路の搬送動作は継続させて、第２の搬送路のすべての硬貨がなくなるまで金種別の選別、貯留部への貯留を行ってから、硬貨が１枚分程度搬送方向上流側に戻るように第１の搬送路を逆方向に搬送動作させ、
その後、前記第１の搬送路を通常の方向に動作させて前記分別手段より搬送方向上流側の硬貨を前記分別手段により返却口へ導くと共に、前記第２の搬送路を動作させ、前記分別手段より搬送方向下流側の硬貨を前記第２の搬送路へ送って金種別の選別、貯留を行うことを特徴とする硬貨処理装置。
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