JP4839906B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

本発明は、金融機関やコンビニエンスストア等の店舗に設置される自動取引装置や自動釣銭機に搭載される硬貨入出金機に関する。

従来の硬貨入出金機は、硬貨入金口に投入された硬貨を鑑別部で金種の鑑別および計数を行ない金種別収納庫へ搬送して収納する入金処理、また、金種別収納庫に収納された硬貨を硬貨出金口へ払い出す出金処理を行なうようにしている。
さらに、硬貨入出金機内のすべての硬貨を補充回収カセットに回収する回収処理、補充回収カセット内の硬貨を金種別収納庫へ補充する補充処理等を行なうようにしている。

このように入金処理、出金処理、回収処理および補充処理を行う硬貨入出金機は金種別収納庫および補充回収カセットに保管する硬貨の有り高を現金カウンタとして管理している（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−１９５６３１号公報（段落「００２２」〜段落「００２５」、図５）

上述した従来の技術においては、入金処理等で鑑別部により金種等が鑑別された硬貨は硬貨入出金機内の硬貨であるか否かを判別するセンサにより機内の硬貨であると判別されると、現金カウンタに加算するようにしているが、硬貨の搬送異常が発生した場合、係員の操作により機内の硬貨と判別された硬貨は金種別収納庫へ収納させ、機内の硬貨と判別されていない硬貨は機外に除去する必要があるところ、その係員は上記センサにより機内の硬貨である判別された硬貨を機外に除去してしまい、また、機外の硬貨であると判別された硬貨を金種別収納庫に収納させてしまうことがあり、機内の有り高と現金カウンタとの間で齟齬が生じてしまうという問題がある。

本発明は、このような問題を解決することを課題とする。

そのため、本発明は、硬貨の投入を受け付ける硬貨入金口と、硬貨を収納する金種別硬貨収納庫と、その硬貨入金口と金種別収納庫を結び、硬貨の搬送異常を検知する搬送異常検知手段を有する入金搬送路と、その入金搬送路上に硬貨の金種を鑑別する鑑別部を備え、投入された硬貨を鑑別部で鑑別して金種別硬貨収納庫に収納する硬貨入出金機において、鑑別部と金種別硬貨収納庫との間に硬貨の通過を検知する通過検知手段と、前記入金搬送路から機外へ除去すべき硬貨であることを報知する報知手段とを設け、硬貨の搬送異常が前記搬送異常検知手段で検知された後、前記通過検知手段で通過が検知されていない硬貨の残留を前記入金搬送路が検知したとき、前記報知手段で係員に該硬貨を機外へ除去すべきことを報知するようにしたことを特徴とする。

このようにした本発明は、通過検知手段により通過が検知されていない未確定の硬貨は硬貨入出金機から除去するように誘導することができ、金種別硬貨収納庫に収納された硬貨の有り高と現金カウンタを一致させることができるという効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明による硬貨入出金機の実施例を説明する。

まず、第１の実施例について説明する。
図２は第１の実施例におけるＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）レジスタの斜視図である。
図２において、１は自動釣銭機であり、紙幣および硬貨である貨幣の入金および出金を行うものである。この自動釣銭機１はＰＯＳレジスタ９と相互に通信可能に接続されていて、ＰＯＳレジスタ９の指令により貨幣の入出金処理を行う。

２は硬貨入出金機であり、硬貨の入出金処理を行うものである。なお、本実施例では硬貨入出金機で説明するが硬貨の入金処理を行なう硬貨入金機であってもよい。
３は紙幣入出金機であり、紙幣の入出金処理を行うものである。
自動釣銭機１はこの硬貨入出金機２および紙幣入出金機３で構成され、本実施例では、自動釣銭機１は左側に硬貨入出金機２、右側に紙幣入出金機３に配置されている例で説明する。なお、紙幣入出金機３は本発明と直接関係しないためその説明を省略する。

４は硬貨入金口であり、硬貨入出金機２の上面前方に配置され、入金する硬貨の投入を受け付ける入金口である。この硬貨入金口４に投入された硬貨は図示しないセンサにより検知され、図示しない繰出し機構で１枚ずつ繰出され、その硬貨は硬貨入出金機２内に引き込まれて金種別に振り分けられて収納される。
５は硬貨出金口であり、硬貨入出金機２の下部前方に配置された出金する硬貨を蓄積する出金口である。硬貨の釣銭が必要なときは硬貨入出金機２内に収納された硬貨をこの硬貨出金口５に払い出す。

６は硬貨リジェクト口であり、硬貨入出金機２の下部前方に配置されたものである。この硬貨リジェクト口６は硬貨入金口４に投入された硬貨を硬貨釣銭部２内に引き込み鑑別した結果、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨のいずれでもないと鑑別された硬貨を返却する返却口である。
７は紙幣入出金口であり、紙幣入出金機３の前方に配置され、入金する紙幣を投入する入金口および出金する紙幣を蓄積する出金口である。

８は操作表示盤であり、自動釣銭機１の上面に配置されたものである。この操作表示盤８は液晶ディスプレイ等の表示盤とその表示盤上にタッチパネル等の操作盤を配置し操作者が入力操作等を行なうことができるものである。
図１は第１の実施例における硬貨入出金機の平面図である。
図１において、１０は入金搬送路であり、硬貨入金口４と後述する硬貨選別孔１４とを結ぶものである。この入金搬送路１０は図示しない正逆双方向に回転可能なモータ等の駆動手段により駆動され、硬貨入金口４から繰り出された硬貨を上流から下流へ、また、下流から上流へ双方向に搬送することができるものである。また、この入金搬送路１０には硬貨の搬送状態を監視する図示しないセンサが設けられており、そのセンサにより硬貨の搬送異常を検知することができるものとする。

なお、この入金搬送路１０の硬貨入金口４近傍を上流、硬貨選別孔１４近傍を下流と呼ぶこととする。
１１は、鑑別部であり、光学式センサ等により通過する硬貨の画像データ等を取得し、その画像データ等を図示しない記憶部に記憶する。この記憶部に記憶した画像データ等と図示しない硬貨鑑別データベースに予め登録された画像データ等を照合して硬貨の真偽、金種等の鑑別を行う。

１２はリジェクト口であり、鑑別部１１と後述する金種別硬貨選別孔との間に設けられ、鑑別部１１で偽硬貨と鑑別された硬貨や金種を鑑別することができなかった硬貨等のリジェクト硬貨を入金搬送路１０から排除するための開口部である。なお、このリジェクト口１２は図示しない開閉機構により開閉可能に構成されている。
１３はリジェクト硬貨収納庫であり、リジェクト口１２から排除された硬貨を受け入れて保管するための収納庫である。

１４は硬貨選別孔であり、入金搬送路１０より搬送され、鑑別部１１において金種等が正常に鑑別された硬貨の外径等により金種別に振り分けるものである。入金搬送路１０で搬送された硬貨は１円硬貨選別孔１４ａ、５０円硬貨選別孔１４ｂ、５円硬貨選別孔１４ｃ、１００円硬貨選別孔１４ｄ、１０円硬貨選別孔１４ｅ、５００円硬貨選別孔１４ｆで金種毎に選別されて振分けられる。

この硬貨選別孔１４は、リジェクト口１２の下流に１円硬貨選別孔１４ａ、５０円硬貨選別孔１４ｂ、５円硬貨選別孔１４ｃ、１００円硬貨選別孔１４ｄ、１０円硬貨選別孔１４ｅ、５００円硬貨選別孔１４ｆの順に配置されている。
１５は金種別硬貨収納庫であり、硬貨選別孔１４で金種別に振り分けられた硬貨を収納するものである。１円硬貨選別孔１４ａで振り分けられた硬貨は１円硬貨収納庫１５ａ、５０円硬貨選別孔１４ｂで振り分けられた硬貨は５０円硬貨収納庫１５ｂ、５円硬貨選別孔１４ｃで振り分けられた硬貨は５円硬貨収納庫１５ｃ、１００円硬貨選別孔１４ｄで振り分けられた硬貨は１００円硬貨収納庫１５ｄ、１０円硬貨選別孔１４ｅで振り分けられた硬貨は１０円硬貨収納庫１５ｅ、５００円硬貨選別孔１４ｆで振り分けられた硬貨は５００円硬貨収納庫１５ｆに収納される。

この１円硬貨収納庫１５ａ、５０円硬貨収納庫１５ｂ、５円硬貨収納庫１５ｃ、１００円硬貨収納庫１５ｄ、１０円硬貨収納庫１５ｅおよび５００円硬貨収納庫１５ｆはそれぞれの収納庫の下部に設けられた開口部から図示しない分離機構により収納した硬貨を１枚ずつ順次分離して繰り出して出金することができる。
１６は出金搬送路であり、図示しないモータ等により駆動され各硬貨収納庫から繰り出された硬貨を硬貨出金口５へ搬送するものである。

１７は確定センサであり、入金搬送路１０上のリジェクト口１２と１円硬貨選別孔１４ａとの間に設けられた光学式センサ等である。この確定センサ１７は鑑別部１１で鑑別された硬貨を確定された硬貨とするか否かを判別するためのものである。
上述した確定された硬貨とは、鑑別部１１で鑑別された硬貨が入金搬送路１０で搬送され、確定センサ１７で硬貨入出金機２内に収納されたと判定された硬貨をいう。また、確定されていない硬貨を未確定の硬貨という。

鑑別部１１で正常な硬貨と鑑別された硬貨、すなわち、金種別硬貨収納庫１５に収納すべきと鑑別された硬貨は入金搬送路１０で搬送され、その硬貨が確定センサ１７の光軸を通過するとき確定センサ１７が出力する信号はオフからオンへと変化し、さらに、オンからオフへと変化する。このオフからオン、さらに、オンからオフへの確定センサ１７が出力する信号の変化を検知して確定センサ１７を通過した硬貨は硬貨入出金機２に収納されたもの、すなわち、確定された硬貨と判定される。

なお、この確定センサ１７は物有りでオン、物無しでオフの信号を出力するものとする。
ここで、確定センサ１７近傍の入金搬送路１０を説明する。
図３は第１の実施例における入金搬送路の説明図である。
図３（ａ）において、硬貨Ｃは硬貨入金口４から1枚ずつ硬貨搬送路１０へ繰出され、図中矢印Ａが示す方向に搬送されて鑑別部１１により金種等が鑑別され、さらに、確定センサ１７により確定された硬貨と判別されて硬貨選別孔１４へと搬送される。

３１は確定シールであり、「確定」の文字が印刷等され硬貨搬送路１０に貼付等されたものである。この確定シール３１は、硬貨搬送路１０における確定センサ１７の下流に配置されたものである。
３２は判定ゾーンシールであり、「判定ゾーン」の文字が印刷等され硬貨搬送路１０に貼付等されたものである。この判定ゾーンシール３２は、硬貨搬送路１０における確定センサ１７の近傍に配置されたものであり、硬貨の搬送異常が発生した場合において、判定ゾーンシール３２近傍に残留した硬貨が確定された硬貨であるか未確定の硬貨であるかを確認する必要があることを係員に知らせるためのものである。

３３は未確定シールであり、「未確定」の文字が印刷等され硬貨搬送路１０に貼付等されたものである。この未確定シール３３は、硬貨搬送路１０における確定センサ１７の上流に配置されたものである。
３４は確定ランプ（表示器）であり、搬送異常等により確定センサ１７の近傍の入金搬送路１０上に残留した硬貨Ｃが確定された硬貨であることを係員に報知するためのものである。この確定ランプ３４は点灯して確定センサ１７の近傍に残留した硬貨が確定された硬貨であることを示す。

３５は未確定ランプ（表示器）であり、搬送異常等により確定センサ１７の近傍の入金搬送路１０上に残留した硬貨Ｃが未確定の硬貨であることを係員に報知するためのものである。この未確定ランプ３５は点灯して確定センサ１７の近傍に残留した硬貨が未確定の硬貨であることを示す。
確定ランプ３４は確定シール３１の近傍に配置されるとともに入金搬送路１０の下流に向けた矢印形状、未確定ランプ３５は未確定シール３３の近傍に配置されるとともに入金搬送路１０の上流に向けた矢印形状で構成されたものである。

図４は第１の実施例における硬貨入出金機の構成を示すブロック図である。
図４において、２１は操作表示部であり、自動釣銭機１の状態を示す文言や図柄、係員の操作を受け付ける操作ボタン等を操作表示盤８に表示する制御、および、操作者が操作表示盤８に表示した操作ボタンを押下したことを検知する制御を行う。
２２は硬貨入金部であり、硬貨入金口４に投入された１枚または複数枚の硬貨を検知し、１枚ずつ繰り出して自動釣銭機１内の入金搬送路１０へ送り出す制御を行う。

２３は硬貨出金部であり、金種別硬貨収納庫１５ａ〜１５ｆから繰り出されて出金搬送路１６で搬送された硬貨を硬貨出金口５に蓄積させる制御を行う。
２４は硬貨搬送部であり、硬貨入金口４から繰り出され、入金搬送路１０へ送り出された硬貨を硬貨選別孔１４ａ〜１４ｆへ搬送し、また、金種別硬貨収納庫１５ａ〜１５ｆから繰り出され、出金搬送路１６へ送り出された硬貨を硬貨出金口５へ搬送する制御を行う。

２６は硬貨収納部であり、硬貨入金口４から搬送された硬貨を硬貨選別孔１４で金種ごとに設けた１円硬貨収納庫１５ａ、５０円硬貨収納庫１５ｂ、５円硬貨収納庫１５ｃ、１００円硬貨収納庫１５ｄ、１０円硬貨収納庫１５ｅおよび５００円硬貨収納庫１５ｆに振り分けて収納する制御を行う。
２７はランプ表示部であり、確定ランプ３４および未確定ランプ３５を点灯または消灯させる制御を行なう。

２８は記憶部であり、メモリ素子や磁気ディスク等で構成されたものである。この記憶部２８には金種別硬貨収納庫１５に収納された硬貨の枚数や金額を示す現金カウンタ、操作表示盤８に表示する画面の情報、および硬貨入出金機２全体を制御するプログラム（ソフトウェア）等が記憶されている。
２９は制御部であり、操作表示部２１、硬貨入金部２２、硬貨出金部２３、硬貨搬送部２４、鑑別部１１、硬貨収納部２６、ランプ表示部２７、記憶部２８、およびＰＯＳレジスタ９等と相互に通信を行なう図示しない通信制御部を含む硬貨入出金機２全体をプログラム（ソフトウェア）にしたがって制御するものである。

また、この制御部２９は、硬貨搬送部２４を介して確定センサ１７が出力するオンまたはオフの信号から確定された硬貨であるか未確定の硬貨であるかを判定する。確定センサ１７により確定された硬貨であると判定されると制御部２９は記憶部２８に記憶された現金カウンタに金種毎の硬貨の枚数および金額を加算する。なお、未確定の硬貨であると判定された場合、現金カウンタには加算しない。

上述した構成の作用について説明する。
なお、以下に説明する各部の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶手段に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御手段により制御される。
図５は第１の実施例における硬貨搬送異常発生時の処理を示すフローチャートであり、図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。

Ｓ１ａ：係員の操作により硬貨入金口４に投入された硬貨を検知した硬貨入金部２２は制御部２９の指示により、１枚ずつ繰出して入金搬送路１０へ送り出す。
Ｓ２ａ：送り出された硬貨は硬貨搬送部２４の制御により、入金搬送路１０で鑑別部１１へ搬送される。
Ｓ３ａ：鑑別部１１は搬送された硬貨の真偽や金種を鑑別する。

Ｓ４ａ：ここで、入金搬送路１０上の確定センサ１７の近傍において、図示しないセンサ等の出力信号から硬貨搬送部２４により鑑別部１１で鑑別された硬貨の搬送異常が検知されたものとする。
Ｓ５ａ：硬貨の搬送異常が検知されると制御部２９の指示により硬貨搬送部２４は硬貨搬送路１０の駆動手段を停止させ、硬貨の搬送を停止させる。

Ｓ６ａ：硬貨の搬送を停止すると制御部２９は硬貨搬送部２４を介して確定センサ１７が出力する信号の変化から確定センサ１７の近傍に残留する硬貨が確定された硬貨であるか未確定の硬貨であるかを判定する。
この判定は上述したとおり、入金搬送路１０で搬送された硬貨により確定センサ１７の出力する信号がオフからオン、さらに、オンからオフへの変化を検知して確定した硬貨と判定される。

例えば、図６（ａ）に示すように硬貨Ｃが入金搬送路１０における確定センサ１７の上流で残留している場合、確定センサ１７がオンの信号を出力する位置まで到達していないため未確定の硬貨であると判定される。
また、図６（ｂ）に示すように硬貨Ｃが入金搬送路１０における確定センサ１７上で残留している場合、確定センサ１７が出力する信号がオンの状態のままであり、オンからオフへ変化する位置まで到達していないため未確定の硬貨であると判定される。

さらに、図６（ｃ）に示すように硬貨Ｃが入金搬送路１０における確定センサ１７の下流で残留している場合、確定センサ１７が出力する信号はオフからオン、オンからオフへと変化しているため確定した硬貨であると判定される。このとき、制御部２９は記憶部２８に記憶された現金カウンタに金種毎の硬貨の枚数および金額を加算する。
このようにして残留した硬貨が確定した硬貨であると判定されると処理をＳ７ａへ移行し、未確定の硬貨であると判定されると処理をＳ８ａへ移行する。

Ｓ７ａ：Ｓ６ａにおいて、残留した硬貨が確定した硬貨であると判定されると制御部２９の指示によりランプ表示部２７は確定ランプ３４を点灯させる。なお、このとき未確定ランプ３５は消灯させる。
Ｓ８ａ：一方、Ｓ６ａにおいて、残留した硬貨が未確定の硬貨であると判定されると制御部２９の指示によりランプ表示部２７は未確定ランプ３５を点灯させる。なお、このとき確定ランプ３４は消灯させる。

Ｓ９ａ：このようにして、硬貨入出金機２は残留した硬貨が確定した硬貨であると判定される確定ランプ３４を点灯し、未確定の硬貨であると判定されると未確定ランプ３５を点灯して係員の介入を待機し、係員は確定ランプ３４および未確定ランプ３５の表示にしたがって、確定ランプ３４が点灯している場合は残留した硬貨を金種別硬貨収納庫１５へ収納させ、一方、未確定ランプ３５が点灯している場合は残留した硬貨を硬貨入出金機２から除去する。

本実施例では、矢印形状の確定ランプ３４および未確定ランプ３５としたが図３（ｂ）に示すように確定シール３１に替えて矩形状の確定ランプ３６および未確定ランプ３７としてもよい。
以上説明したように、第１の実施例では、硬貨の搬送異常が発生した場合であっても、確定ランプおよび未確定ランプの表示により、入金搬送路上に残留した硬貨が確定した硬貨であるか未確定の硬貨であることを係員に知らせ、確定した硬貨は金種別硬貨収納庫へ収納するように誘導し、未確定の硬貨は硬貨入出金機から除去するように誘導することができ、金種別硬貨収納庫に収納された硬貨の有り高と現金カウンタを一致させることができるという効果が得られる。

次に、第２の実施例を説明する。
第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成におけるランプ表示部を音声出力部に置き替え、また、その音声出力部により音声等を出力するスピーカを設けたことが異なり、その異なる部分を説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図７は第２の実施例における硬貨入出金機の構成を示すブロック図である。
図７において、３０は音声出力部であり、スピーカ等の音声出力器から音声やブザー音を出力する制御を行なうものである。
２８は記憶部であり、メモリ素子や磁気ディスク等で構成されたものである。この記憶部２８には金種別硬貨収納庫１５に収納された硬貨の枚数や金額を示す現金カウンタ、操作表示盤８に表示する画面の情報、出力装置から出力する音声やブザー音等の音声データおよび硬貨入出金機２全体を制御するプログラム（ソフトウェア）等が記憶されている。

２９は制御部であり、操作表示部２１、硬貨入金部２２、硬貨出金部２３、硬貨搬送部２４、鑑別部１１、硬貨収納部２６、音声出力部３０、記憶部２８、およびＰＯＳレジスタ９等と相互に通信を行なう図示しない通信制御部を含む硬貨入出金機２全体をプログラム（ソフトウェア）にしたがって制御するものである。
また、この制御部２９は、硬貨搬送部２４を介して確定センサ１７が出力するオンまたはオフの信号から確定された硬貨であるか未確定の硬貨であるかを判定する。確定センサ１７により確定された硬貨であると判定されると制御部２９は記憶部２８に記憶された現金カウンタに金種毎の硬貨の枚数および金額を加算する。なお、未確定の硬貨であると判定された場合、現金カウンタには加算しない。

図８は第２の実施例における硬貨搬送路の説明図である。
図８において、４０はスピーカであり、例えば、入金搬送路１０の近傍に設けられた音声出力器である。このスピーカ４０は上述した音声出力部３０の制御により音声やブザー音を出力する。
上述した構成の作用について、図５に示すＳ１ａ〜Ｓ６ａの処理は第１の実施例と同様であるのでその説明を省略し、第１の実施例と異なる部分を以下に説明する。

第１の実施例では、図５で示すステップＳ８ａにおいて、残留した硬貨が未確定の硬貨であると判定されると制御部２９の指示によりランプ表示部２７は未確定ランプ３５を点灯させるようにしたが、第２の実施例では、ステップＳ８ａにおいて、制御部２９の指示により音声出力部３０が「未確定の硬貨ですので除去してください」等の文言またはブザー鳴動音をスピーカ４０から出力して入金搬送路１０に残留した硬貨が未確定の硬貨であることを係員に報知する。

このようにして、硬貨入出金機２は残留した硬貨が未確定の硬貨であると判定されると文言またはブザー鳴動音を出力し、係員はその指示にしたがって残留した硬貨を硬貨入出金機２から除去する。
なお、第２の実施例では図５で示すステップＳ７ａにおいて、音声出力部３０は何も出力しないものとするが、「確定した硬貨ですので金種別硬貨収納庫に収納してください」等の文言を出力するようにしてもよい。

また、第１の実施例の構成に音声出力部３０およびスピーカ４０を加え、確定ランプ３４および未確定ランプ３５とともに音声出力部３０が上述した文言およびブザー鳴動を出力するようにしてもよい。
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、係員は聴覚でも残留した硬貨が未確定の硬貨であることを知ることができ、より確実に未確定の硬貨を処理することができるという効果が得られる。

次に、第３の実施例を説明する。
図９は第３の実施例における硬貨搬送路の説明図である。
第３の実施例の構成は、入金搬送路１０の確定センサ１７の近傍に確定ラインを示す確定ラインシール４１を貼付等したことが第１の実施例の構成と異なる。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

上述した構成の作用について、図５に示すＳ１ａ〜Ｓ６ａの処理は第１の実施例と同様であるのでその説明を省略し、第１の実施例と異なる部分を以下に説明する。
第１の実施例では、図５で示すステップＳ７ａにおいて、残留した硬貨が確定した硬貨であると判定されると制御部２９の指示によりランプ表示部２７は確定ランプ３４を点灯させ、ステップＳ８ａにおいて、残留した硬貨が未確定の硬貨であると判定されると制御部２９の指示によりランプ表示部２７は未確定ランプ３５を点灯させるようにしたが、第３の実施例では、ステップＳ７ａで制御部２９の指示により操作表示部２１が操作表示盤８に図１０に示すように「カクテイラインフキンノコウカハカクテイシタコウカデスノデコウカシュウノウコニシュウノウシテクダサイ。」等の文言を表示し、ステップＳ８ａで制御部２９の指示により操作表示部２１が操作表示盤８に「ミカクテイノコウカデスノデジョキョシテクダサイ。」等の文言を表示する。

このようにして、係員は操作表示盤８に表示された文言にしたがって、確定した硬貨の場合は残留した硬貨を金種別硬貨収納庫１５へ収納させ、一方、未確定の硬貨の場合は残留した硬貨を硬貨入出金機２から除去する。
以上説明したように、第３の実施例では、第１の実施例の効果に加え、硬貨入出金機２の操作表示盤でも残留した硬貨が確定した硬貨であるか未確定の硬貨であることを知ることができ、より確実に残留した硬貨を処理することができるという効果が得られる。

次に、第４の実施例を説明する。
第４の実施例の構成が上述した第１の実施例の構成と異なる部分は入金搬送路１０に貼付された確定シール３１、判定ゾーンシール３２および未確定シール３３に替えて図１２に示す未確定硬貨が残留している領域を矢印で示した未確定硬貨残留領域表示シール４２を確定センサ１７の近傍に貼付するようにしたことであり、また、確定ランプ３４および未確定ランプ３５を備えない構成としたことである。

なお、上述した第１の実施例の構成と同様な部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
第４の実施例の構成の作用について説明する。
図１１は第４の実施例における硬貨搬送異常発生時の処理を示すフローチャートであり、図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。

Ｓ１ｂ〜Ｓ５ｂ：図５におけるＳ１ａ〜Ｓ５ａと同様なので説明を省略する。
Ｓ６ｂ：硬貨の搬送を停止すると硬貨搬送部２４は確定センサ１７が出力する信号の変化から確定センサ１７の近傍に残留する硬貨が確定された硬貨であるか未確定の硬貨であるかを判定するのは図５におけるＳ６ａと同様である。
残留した硬貨が確定した硬貨であると判定されると処理をＳ８ｂへ移行し、未確定の硬貨であると判定されると処理をＳ７ｂへ移行する。

Ｓ７ｂ：Ｓ６ｂにおいて、残留した硬貨が未確定の硬貨であると判定されると制御部２９の指示により硬貨搬送部２４は入金搬送路１０によりその残留した硬貨を図１２の矢印Ｂで示す方向である下流から上流へ搬送し、図１２（ａ）に示すように確定センサ１７の出力信号がオンである状態から図１２（ｂ）に示すように確定センサ１７の出力信号がオンからオフへ変化するまで搬送する。

このように下流から上流へ戻された硬貨は未確定硬貨残留領域表示シール４２で示される領域内に位置するものとする。
Ｓ８ｂ：係員は未確定硬貨残留領域表示シール４２で示される領域内に位置する硬貨を硬貨入出金機２から除去し、一方、未確定硬貨残留領域表示シール４２で示される領域外に位置する硬貨は金種別硬貨収納庫１５へ収納させるようにする。

以上説明したように、第４の実施例では、第１の実施例の効果に加え、未確定の硬貨を上流に戻すことにより、確実に未確定の硬貨であることを係員に知らせることができるという効果が得られる。
次に、第５の実施例を説明する。
なお、第５の実施例の構成は上述した第１の実施例の構成と同様なので、同一の符号を付してその説明を省略する。

上述した構成の作用について、図５に示すＳ１ａ〜Ｓ６ａの処理は第１の実施例と同様であるのでその説明を省略し、第１の実施例と異なる部分を以下に説明する。
第１の実施例では、図５で示すステップＳ７ａにおいて、残留した硬貨が確定した硬貨であると判定されると制御部２９の指示によりランプ表示部２７は確定ランプ３４を点灯させ、ステップＳ８ａにおいて、残留した硬貨が未確定の硬貨であると判定されると制御部２９の指示によりランプ表示部２７は未確定ランプ３５を点灯させるようにしたが、第５の実施例では、ステップＳ７ａで制御部２９の指示により操作表示部２１が操作表示盤８に確定した硬貨の枚数を金種毎に表示させる。

例えば、図１３に示すように硬貨の搬送異常が発生したとき、硬貨搬送部２４が入金搬送路１０上に確定した硬貨が１０円硬貨２枚、５０円硬貨１枚および１００円硬貨１枚が残留していることを検知した場合、制御部２９の指示により操作表示部２１は操作表示盤８に図１４に示す係員誘導画面５０を表示する。
この係員誘導画面５０は硬貨の金種を示す図柄５１、「カクテイ」の文言および金種を示す図柄５１の下方に入金搬送路１０に残留している硬貨の枚数５２（１０円硬貨の図柄の下方に「２」、５０円硬貨の図柄の下方に「１」、１００円硬貨の図柄の下方に「１」）で構成されたものである。

また、制御部２９は入金搬送路１０に残留している硬貨の枚数および残留している位置情報を上位装置であるＰＯＳレジスタ９へ送信し、その情報を受信したＰＯＳレジスタ９は図１５に示す係員誘導画面５５を表示するようにしてもよい。
この係員誘導画面５５は、確定した硬貨が残留している入金搬送路１０の図柄（下流から１０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨の順で残留している図柄）で構成されたものである。

なお、入金搬送路１０の残留している硬貨のうち、確定した硬貨以外は未確定の硬貨であるのでステップＳ８ａにおいては何も表示しない。
以上説明したように、第５の実施例では、第１の実施例の効果に加え、入金搬送路に複数の硬貨が残留した場合であっても、硬貨入出金機２の操作表示盤やＰＯＳレジスタ９の表示部で残留した硬貨が確定した硬貨であるか未確定の硬貨であることを知ることができ、より確実に残留した硬貨を処理することができるという効果が得られる。

第１の実施例における硬貨入出金機の平面図 第１の実施例におけるＰＯＳレジスタの斜視図 第１の実施例における入金搬送路の説明図 第１の実施例における硬貨入出金機の構成を示すブロック図 第１の実施例における硬貨搬送異常発生時の処理を示すフローチャート 第１の実施例における硬貨搬送路のランプ表示の説明図 第２の実施例における硬貨入出金機の構成を示すブロック図 第２の実施例における硬貨搬送路の説明図 第３の実施例における硬貨搬送路の説明図 第３の実施例における係員誘導画面の説明図 第４の実施例における硬貨搬送異常発生時の処理を示すフローチャート 第４の実施例における硬貨搬送路の説明図 第５の実施例における硬貨搬送路の説明図 第５の実施例における確定硬貨表示画面の説明図 第５の実施例における確定硬貨表示画面の説明図

符号の説明

１ 自動釣銭機
２ 硬貨入出金機
３ 紙幣入出金機
４ 硬貨入金口
５ 硬貨出金口
６ 硬貨リジェクト口
７ 紙幣入出金口
８ 操作表示盤
９ ＰＯＳレジスタ
１０ 入金搬送路
１１ 鑑別部
１２ リジェクト口
１３ リジェクト硬貨収納庫
１４ 硬貨選別孔
１５ 金種別硬貨収納庫
１６ 出金搬送路
１７ 確定センサ
２１ 操作表示部
２２ 硬貨入金部
２３ 硬貨出金部
２４ 硬貨搬送部
２６ 硬貨収納部
２７ ランプ表示部
２８ 記憶部
２９ 制御部
３１ 確定シール
３２ 判定ゾーンシール
３３ 未確定シール
３４、３６ 確定ランプ
３５、３７ 未確定ランプ

Claims (8)

1. 硬貨の投入を受け付ける硬貨入金口と、硬貨を収納する金種別硬貨収納庫と、その硬貨入金口と金種別収納庫を結び、硬貨の搬送異常を検知する搬送異常検知手段を有する入金搬送路と、その入金搬送路上に硬貨の金種を鑑別する鑑別部を備え、投入された硬貨を鑑別部で鑑別して金種別硬貨収納庫に収納する硬貨入出金機において、
   鑑別部と金種別硬貨収納庫との間に硬貨の通過を検知する通過検知手段と、
   入金搬送路から機外へ除去すべき硬貨であることを報知する報知手段とを設け、
   硬貨の搬送異常が前記搬送異常検知手段で検知された後、前記通過検知手段で通過が検知されていない硬貨の残留を前記入金搬送路が検知したとき、前記報知手段で係員に該硬貨を機外へ除去すべきことを報知するようにしたことを特徴とする硬貨入出金機。
2. 請求項１の硬貨入出金機において、
   前記報知手段を、前記入金搬送路上に設けた表示器としたことを特徴とする硬貨入出金機。
3. 請求項１または請求項２の硬貨入出金機において、
   前記報知手段を、機外へ除去すべき旨の音声、または／およびブザー鳴動音を出力する音声出力器としたことを特徴とする硬貨入出金機。
4. 請求項１、請求項２または請求項３の硬貨入出金機において、
   前記報知手段を、機外へ除去すべき旨を表示する操作表示盤としたことを特徴とする硬貨入出金機。
5. 請求項１から請求項３または請求項４の硬貨入出金機において、
   硬貨の搬送異常が前記搬送異常検知手段で検知された後、前記通過検知手段で通過が検知されていない硬貨を前記入金搬送路で上流方向へ戻すようにしたことを特徴とする硬貨入出金機。
6. 硬貨の投入を受け付ける硬貨入金口と、硬貨を収納する金種別硬貨収納庫と、その硬貨入金口と金種別収納庫を結び、硬貨の搬送異常を検知する搬送異常検知手段を有する入金搬送路と、その入金搬送路上に硬貨の金種を鑑別する鑑別部を備え、投入された硬貨を鑑別部で鑑別して金種別硬貨収納庫に収納する硬貨入出金機において、
   鑑別部と金種別硬貨収納庫との間に硬貨の通過を検知する通過検知手段と、
   入金搬送路から金種別硬貨収納庫へ収納すべき硬貨であることを報知する報知手段とを設け、
   硬貨の搬送異常が前記搬送異常検知手段で検知された後、前記通過検知手段で通過が検知された硬貨の残留を前記入金搬送路が検知したとき、前記報知手段で係員に該硬貨を金種別収納庫へ収納すべきことを報知するようにしたことを特徴とする硬貨入出金機。
7. 請求項６の硬貨入出金機において、
   前記報知手段を、機内に収納すべき硬貨の金種、およびその金種ごとの枚数を表示する操作表示盤としたことを特徴とする硬貨入出金機。
8. 請求項６または請求項７の硬貨入出金機において、
   硬貨の搬送異常が前記搬送異常検知手段で検知されたとき、前記入金搬送路で検知した機内に収納すべき硬貨の金種、その金種ごとの枚数および位置情報を上位装置へ送信するようにしたことを特徴とする硬貨入出金機。