JP2001143121A - 硬貨包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨の判別精度の向上に対応しても、全体の
小型化を図ることができる硬貨包装機を提供する。 【解決手段】 回転円盤１４により繰り出された硬貨を
案内する硬貨通路１５を、屈曲部２１を介して直列に接
続される直線部２０，２２により構成し、これら直線部
２０，２２にまたがって判別手段３３を配置する。これ
により、硬貨の判別精度の向上に伴って硬貨通路１５が
長くなっても、硬貨包装機を小型化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入金された硬貨を
真偽および金種判別し、偽と判別された偽硬貨および真
かつ包装を行う金種以外と判別された異金種硬貨を排除
する一方、真かつ包装を行う金種と判別された処理対象
硬貨を受け入れて包装処理を行う硬貨包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】入金された硬貨を真偽判別し、偽と判別
された硬貨を排除する一方、真と判別された硬貨を受け
入れる硬貨処理機において、真偽判別ができなかった判
別不能硬貨を再度判別させるものが、特開平７−１７５
９５３号公報に開示されている。この硬貨処理機は、硬
貨を金種別に分類する硬貨選別機であり、硬貨を一枚ず
つ繰り出す回転円盤と、この回転円盤により繰り出され
た硬貨を案内する硬貨通路と、この硬貨通路上で硬貨を
搬送させる搬送手段と、硬貨通路上の硬貨を判別する判
別手段とを有している。この硬貨選別機においては、硬
貨通路が一本の直線状をなしており、この直線状の硬貨
通路に判別手段として硬貨の材質を検出する材質検出セ
ンサと硬貨の直径を検出するラインセンサとが設けられ
ている。そして、これら材質検出センサおよびラインセ
ンサの検出結果を総合して真偽を判別し、真と判別され
た硬貨を受け入れて必要に応じて金種別に選別する一
方、偽と判別された硬貨は、硬貨通路における判別手段
の直後に設けられたリジェクト孔より落下させ、このリ
ジェクト孔の下部に配置されたリジェクトボックスに回
収させて排除させるようになっている。上記のものは、
硬貨選別機に関するものであるが、硬貨を金種別に選別
する選別部よりも上流部、すなわち硬貨が入金される入
金部からこれを判別して不要硬貨をリジェクトさせるま
での構成は、硬貨を包装する硬貨包装機についても同様
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、真硬
貨と同直径の外国の硬貨が用いられることが多発してお
り、このため、硬貨直径の検出では不十分で、硬貨の画
像を検出して真偽判別の精度を高めるようにとの要望が
高まっている。しかしながら、硬貨の画像検出を行うた
めには、少なくとも、一枚の硬貨全体を検出できる光学
的な検出領域を硬貨通路に設けなければならない。ま
た、画像選別のための識別時間を確保するために、画像
検出部から、偽硬貨を排除するためのストッパあるいは
リジェクト孔までの距離を確保する必要がある。これら
の理由から硬貨通路の長さが長くなってしまい、その結
果、機械が大型化してしまうという問題があった。した
がって、本発明は、硬貨の判別精度の向上に対応して
も、全体の小型化を図ることができる硬貨包装機を提供
することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨包装機は、硬貨を一枚
ずつ繰り出す回転円盤と、該回転円盤により繰り出され
た硬貨を案内する硬貨通路と、該硬貨通路上で硬貨を搬
送させる搬送手段と、前記硬貨通路上の硬貨を判別する
判別手段とを有し、該判別手段の判別結果に基づき、真
硬貨であって指定された金種の処理対象硬貨の受け入れ
と、偽硬貨および真硬貨であって指定された金種以外の
異金種硬貨の排除とを行うとともに、受け入れた前記処
理対象硬貨を所定枚数単位で包装するものであって、屈
曲部を介して直列に接続される２以上の直線部により前
記硬貨通路を構成し、前記判別手段を前記硬貨通路の２
以上の直線部にまたがって配置して、さらに、前記判別
手段の判別結果に基づいて前記偽硬貨を排除するリジェ
クト手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて前記異
金種硬貨を排除する選別手段とが設けられていることを
特徴としている。これにより、回転円盤から硬貨が硬貨
通路の上流側の直線部で搬送された後、屈曲部を介して
下流側の直線部で搬送される。そして、これら直線部で
搬送されている間に、これら直線部にまたがって配置さ
れた判別手段で判別が行われる。このように、屈曲部を
介して直列に接続される２以上の直線部により硬貨通路
を構成し、これら直線部にまたがって判別手段を配置し
ているため、硬貨の判別精度の向上に伴って硬貨通路が
長くなっても、機械を小型化可能となる。

【０００５】本発明の請求項２記載の硬貨包装機は、請
求項１記載のものに関し、前記硬貨通路は、前記判別手
段が設けられた前記２以上の直線部の後段にさらに屈曲
部を介して直線部を有しており、この直線部に前記判別
手段により前記処理対象硬貨と判別された硬貨を、所定
枚数に集積し包装する硬貨包装手段が設けられているこ
とを特徴としている。これにより、回転円盤から硬貨が
硬貨通路の上流側の直線部で搬送された後、屈曲部を介
して下流側の直線部で搬送される。そして、これら直線
部で搬送されている間に、これら直線部にまたがって配
置された判別手段で判別が行われる。そして、判別手段
で、真硬貨であって指定された金種の処理対象硬貨と判
別された硬貨がさらに下流側の屈曲部を介して接続され
た直線部の硬貨包装手段で、所定枚数に集積され包装さ
れる。このように、判別手段が設けられた直線部にさら
に屈曲部を介して直線部を接続させて硬貨包装手段を設
けているため、硬貨包装手段を含めて機械全体を小型化
できる。

【０００６】本発明の請求項３記載の硬貨包装機は、請
求項１または２記載のものに関し、前記判別手段とし
て、硬貨搬送方向における上流側の直線部に硬貨の材質
を検出する材質検出センサが配置され、下流側の直線部
に硬貨の画像を検出する画像検出手段が配置されている
ことを特徴としている。これにより、上流側の直線部に
設けられた材質検出センサで硬貨の材質を検出すること
で硬貨の金種を予め予測し、下流側の直線部に設けられ
た画像検出手段でこの予測された金種の基準データと画
像検出データとを比較して判別を行うことができる。

【０００７】本発明の請求項４記載の硬貨包装機は、請
求項１乃至３のいずれか一項に記載のものに関し、前記
リジェクト手段は、硬貨搬送方向における前記判別手段
の下流側に配置され、該リジェクト手段のさらに下流側
に、前記選別手段が配置されていることを特徴としてい
る。これにより、リジェクト手段と選別手段とを独立し
て設けてあるので、受け入れ不能である偽硬貨と指定さ
れた金種以外の異金種硬貨とを確実に振り分けて別々に
排除することができ、これらを後に手作業で振り分けた
りする必要がなくなる。

【０００８】本発明の請求項５記載の硬貨包装機は、請
求項１乃至４のいずれか一項記載のものに関し、前記リ
ジェクト手段は、前記硬貨通路内に突出可能なリジェク
ト突出手段と、該リジェクト突出手段の下流側の前記硬
貨通路に設けられて前記偽硬貨を排除するリジェクト孔
とを備えるとともに、前記選別手段は、前記硬貨通路内
に突出可能な選別突出手段と、該選別突出手段の下流側
の前記硬貨通路に設けられて前記異金種硬貨を排除する
選別孔とを備えており、前記判別手段での判別結果に基
づき、前記処理対象硬貨の場合は、前記リジェクト突出
手段および選別突出手段を突出させないことにより該処
理対象硬貨を前記リジェクト孔および前記選別孔に落下
させず、前記偽硬貨の場合は、前記リジェクト突出手段
を突出させることにより該偽硬貨を前記リジェクト孔に
落下させ、さらに、前記異金種硬貨の場合は、前記選別
突出手段を突出させることにより該異金種硬貨を前記選
別孔に落下させることを特徴としている。このように、
リジェクト手段は、リジェクト突出手段とリジェクト孔
とを有していて、リジェクト突出手段の硬貨通路への突
出により偽硬貨をリジェクト孔に落下させるものであ
り、選別手段も、選別突出手段と選別孔とを有してい
て、選別突出手段の硬貨通路への突出により異金種硬貨
を選別孔に落下させるものであるため、シャッタを用い
た開閉式のもののような複雑な機構が不要であり、ま
た、シャッタ開閉のために搬送を一時停止させる必要も
なく硬貨を連続して搬送し、処理することが可能とな
る。

【０００９】本発明の請求項６記載の硬貨包装機は、請
求項１乃至５のいずれか一項記載のものに関し、すべて
の前記直線部は、前記回転円盤を囲むように連結されて
いることを特徴としている。このようにすべての直線部
が回転円盤を囲むように連結されているため、硬貨の判
別精度の向上等に伴って硬貨通路が長くなっても、硬貨
通路を最も効率良く配置して小型化できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の硬貨包装機の一の実施の
形態を図１を参照して以下に説明する。この硬貨包装機
は、硬貨の真偽および金種判別を行い、その判別結果に
基づいて、真硬貨であって包装する指定された所定金種
の処理対象硬貨の受け入れと、偽硬貨および真硬貨であ
って指定された金種以外の異金種硬貨の排除とを行うと
ともに、受け入れた処理対象硬貨を所定枚数単位で包装
する包装処理を行うものである。なお、この硬貨包装機
は、指定された所定金種の処理対象硬貨を包装せずにバ
ラ硬貨のまま繰り出させるとともに判別結果から計数の
みを行う計数処理も可能となっている。

【００１１】この硬貨包装機は略直方体形状をなすもの
で、機体１１の上面には、操作者によりバラ硬貨が投入
される投入口１２が設けられており、該投入口１２の下
側には、該投入口１２からバラ硬貨が導かれる供給円盤
１３が鉛直軸回りに回転可能に設けられている。この供
給円盤１３の横には、隣接して回転円盤１４が鉛直軸回
りに回転可能に設けられている。この回転円盤１４は、
供給円盤１３から遠心力で繰り出されるバラ硬貨を受け
入れるとともに、この受け入れた硬貨を遠心力で図示せ
ぬ分離部を通過させることにより一枚ずつ後述する硬貨
を案内するための硬貨通路１５に繰り出す。

【００１２】そして、回転円盤１４から繰り出される硬
貨を両側の一段高いガイド１６，１７の間の通路面１８
で案内する硬貨通路１５が、機体１１の背面部１１Ａ、
側面部１１Ｂおよび前面部１１Ｃに沿って、回転円盤１
４を囲むように水平配置されている。硬貨通路１５は、
回転円盤１４に接続されるとともに該回転円盤１４と背
面部１１Ａとの間のスペースに背面部１１Ａに沿って配
置された第１直線部２０と、この第１直線部２０の回転
円盤１４に対し反対側に接続され、第１直線部２０に対
し回転円盤１４の方向に直角に屈曲された第１屈曲部２
１と、この第１屈曲部２１の第１直線部２０に対し反対
側に接続されることにより第１直線部２０に対し直角を
なす第２直線部２２と、この第２直線部２２の第１屈曲
部２１に対し反対側に接続され、第２直線部２２に対し
回転円盤１４の方向に直角に屈曲された第２屈曲部２３
と、この第２屈曲部２３の第２直線部２２に対し反対側
に接続されることにより第２直線部２２に対し直角をな
す第３直線部２４とを有している。

【００１３】硬貨通路１５の上方には、硬貨通路１５上
の硬貨を該硬貨通路１５に沿って搬送する搬送部（搬送
手段）２６が設けられている。この搬送部２６は、回転
円盤１４から繰り出された硬貨を第１直線部２０、第１
屈曲部２１および第２直線部２２の一部に沿って移動さ
せる搬送ベルト２７と、該搬送ベルト２７に一部重なる
とともに硬貨を第２直線部２２の残りの一部、第２屈曲
部２３および第３直線部２４に沿って移動させる搬送ベ
ルト２８と、図示せぬモータからの動力を、搬送ベルト
２７，２８へ伝達するためのベルト２９とを有してお
り、いずれも連動して正逆回転可能に構成されている。

【００１４】回転円盤１４と硬貨通路１５の第１直線部
２０との間であって、一方のガイド１６の先端部位置に
は、このガイド１６の先端部に衝突して滞留する硬貨
を、回転円盤１４内へ戻すか、硬貨通路１５へ導きやす
くするための、回転自在のガイドローラ３０が設けられ
ている。

【００１５】硬貨通路１５の硬貨搬送方向における上流
側となる第１直線部２０には、該第１直線部２０上で搬
送される硬貨の材質を磁気的性質より検出する材質検出
センサ３１が、通路面１８の一部を構成するように配置
されている。なお、材質検出センサ３１の両側には、該
材質検出センサ３１による検出データの取り込みのタイ
ミングを計るための硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂが設
けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ３１
ａ，３１ｂで共に硬貨が検出された時点で材質検出セン
サ３１は検出データを取り込む。

【００１６】また、硬貨通路１５の下流側の第２直線部
２２の第１屈曲部２１側には、該第２直線部２２で搬送
される硬貨の画像を検出する画像検出部（画像検出手
段）３２が、通路面１８の一部を構成するように配置さ
れている。なお、画像検出部３２の両側には、該画像検
出部３２による検出データの取り込みのタイミングを計
るための硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂが設けられてい
る。すなわち、これら硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂで
共に硬貨が検出された時点で画像検出部３２は検出デー
タを取り込む。これにより、材質検出センサ３１および
画像検出部３２で構成される判別部（判別手段）３３
が、硬貨通路１５の第１直線部２０および第２直線部２
２の二つにまたがって配置されている。

【００１７】ここで、材質検出センサ３１および画像検
出部３２の出力は、図示せぬ判別回路に入力されること
になり、該判別回路では、例えば、上流側の材質検出セ
ンサ３１の検出硬貨に対する検出データを各金種の硬貨
の材質の基準データと順に比較し、材質の検出データが
いずれの金種の硬貨の材質の基準データとも一致しない
と判定した場合には、その時点で検出硬貨を偽硬貨と判
別する。他方、いずれかの金種の硬貨の材質の基準デー
タと一致したと判定した場合には、次に、該一致した材
質の硬貨の画像の基準データを読み出し、この画像の基
準データと、同じ検出硬貨に対する画像検出部３２の検
出データとを比較して、これらが一致しているか否かを
検出する。そして、これら画像の基準データおよび検出
データが一致していると判定した場合には、該検出硬貨
が検出された金種の真の硬貨であると判定する一方、こ
れら画像の基準データおよび検出データが一致していな
いと判定した場合には、該検出硬貨が偽硬貨であると判
定する。

【００１８】第２直線部２２の画像検出部３２より下流
側には、ストッパ部材３６ａ，３６ｂが第２直線部２２
を挟んで両側に設けられている。これらストッパ部材３
６ａ，３６ｂは、主に計数用のストッパであり、必要金
種の硬貨が所定枚数に達すると、双方同時に第２直線部
２２内に突出して第２直線部２２で搬送される硬貨の通
過を阻止する（すなわち該ストッパ部材３６ａ，３６ｂ
よりも上流側の硬貨を停止させる）。また、これらスト
ッパ３６ａ，３６ｂは、このような計数用としてのみな
らず、図示せぬ判別回路により、搬送される硬貨がいず
れかの金種の真の硬貨であるとも偽硬貨であるとも判別
できなかった判別不能の場合にも作動し、その通過を阻
止することができる。なお、これらストッパ部材３６
ａ，３６ｂが作動した後には、搬送ベルト２７，２８，
２９が逆回転させられることになり、ストッパ部材３６
ａ，３６ｂよりも上流側にあった硬貨をすべて回転円盤
１４に戻す。

【００１９】さらに、第２直線部２２におけるストッパ
部材３６ａ，３６ｂの上流側の直前位置には、これらス
トッパ部材３６ａ，３６ｂを駆動するタイミングを計る
ための硬貨検知センサ３７ａ，３７ｂが設けられてい
る。すなわち、これら硬貨検知センサ３７ａ，３７ｂで
共に目的とする硬貨が検出されたタイミングでストッパ
部材３６ａ，３６ｂを第２直線部２２に突出させると、
この目的とする硬貨を停止させることになる。

【００２０】第２直線部２２におけるストッパ部材３６
ａ，３６ｂより下流側には、材質検出センサ３１および
画像検出部３２の検出結果で偽硬貨と判別された硬貨を
排除するリジェクト部（リジェクト手段）４０が設けら
れている。このリジェクト部４０は、第２直線部２２の
通路面１８に形成されたリジェクト孔４１と、該リジェ
クト孔４１の硬貨搬送方向における上流側の端部位置の
ガイド１７側に設けられて第２直線部２２内へ突出およ
び第２直線部２２内から引込み可能なリジェクト突出部
材（リジェクト突出手段）４２とを有している。

【００２１】ここで、第２直線部２２内からリジェクト
突出部材４２が引込んだ状態においては、リジェクト部
４０を通過する硬貨は、リジェクト突出部材４２が設け
られた側のガイド１７に接触案内されて移動するように
搬送ベルトや硬貨通路が設定されており、また、リジェ
クト孔４１は、その幅が、取り扱う硬貨の最小径のもの
の径よりも小さく設定されている。そして、リジェクト
突出部材４２を第２直線部２２内から引込んだ状態とす
ると、ガイド１７に常に接触しながら移動する硬貨は、
リジェクト孔４１への落下が回避され該リジェクト孔４
１を通過してさらに第２直線部２２において下流側に移
動するようになっている。他方、リジェクト突出部材４
２を第２直線部２２内に突出させると、ガイド１７に接
触しながら移動していた硬貨は、該リジェクト突出部材
４２に接触しこれに押されてガイド１７から離れるよう
に搬送経路がずれることになり、その結果、リジェクト
孔４１に落下するようになっている。

【００２２】さらに、第２直線部２２におけるリジェク
ト突出部材４２の上流側の直前位置には、該リジェクト
突出部材４２を駆動するタイミングを計るための硬貨検
知センサ４３が設けられている。すなわち、この硬貨検
知センサ４３で目的とする硬貨が検出されたタイミング
でリジェクト突出部材４２を第２直線部２２に所定時間
だけ突出させると、この目的とする硬貨のみをリジェク
ト孔４１に落下させることになる。

【００２３】以上のようにして、リジェクト部４０は、
偽硬貨と判別された硬貨を、リジェクト突出部材４２を
第２直線部２２内に突出させることによってリジェクト
孔４１に落下させて第２直線部２２から排除させる一
方、真硬貨と判別された硬貨を、リジェクト突出部材４
２を第２直線部２２内に突出させないことにより、リジ
ェクト孔４１に落下させず第２直線部２２においてさら
に下流側まで搬送させる。

【００２４】ここで、リジェクト孔４１から落下した硬
貨は、図示は略すが、このリジェクト孔４１の下部に配
置されたリジェクトボックスに回収される。そして、操
作者が硬貨包装機からリジェクトボックスを取り出した
後、該リジェクトボックスから偽硬貨を外部に取り出す
ことになる。

【００２５】第２直線部２２におけるリジェクト部４０
より下流側には、材質検出センサ３１および画像検出部
３２の検出結果で、真硬貨かつ指定された金種以外の異
金種硬貨と判別された硬貨を排除する選別部（選別手
段）４５が設けられている。この選別部４５は、リジェ
クト部４０と同様の構造をなしており、第２直線部２２
の通路面１８に形成された選別孔４６と、該選別孔４６
の硬貨搬送方向における上流側の端部位置のガイド１７
側に設けられて第２直線部２２内へ突出および第２直線
部２２内から引込み可能な選別突出部材（選別突出手
段）４７とを有している。

【００２６】ここで、第２直線部２２内から選別突出部
材４７が引込んだ状態においては、選別部４５を通過す
る硬貨は、選別突出部材４７が設けられた側のガイド１
７に接触案内されて移動するように搬送ベルトや硬貨通
路が設定されており、また、選別孔４６は、その幅が、
取り扱う硬貨の最小径のものの径よりも小さく設定され
ている。そして、選別突出部材４７を第２直線部２２内
から引込んだ状態とすると、ガイド１７に常に接触しな
がら移動する硬貨は、選別孔４６への落下が回避され該
選別孔４６を通過してさらに第２直線部２２において下
流側に移動するようになっている。他方、選別突出部材
４７を第２直線部２２内に突出させると、ガイド１７に
接触しながら移動していた硬貨は、該選別突出部材４７
に接触しこれに押されてガイド１７から離れるように搬
送経路がずれることになり、その結果、選別孔４６に落
下するようになっている。

【００２７】さらに、第２直線部２２における選別突出
部材４７の上流側の直前位置には、該選別突出部材４７
を駆動するタイミングを計るための硬貨検知センサ４８
が設けられている。すなわち、この硬貨検知センサ４８
で目的とする硬貨が検出されたタイミングで選別突出部
材４７を第２直線部２２に所定時間だけ突出させると、
この目的とする硬貨のみを選別孔４６に落下させること
になる。

【００２８】以上のようにして、選別部４５は、真硬貨
であって指定された金種以外の異金種硬貨と判別された
硬貨を、選別突出部材４７を第２直線部２２内に突出さ
せることによって選別孔４６に落下させて第２直線部２
２から排除させる一方、真硬貨であって包装する指定さ
れた所定金種の処理対象硬貨と判別された硬貨を、選別
突出部材４７を第２直線部２２内に突出させないことに
よってリジェクト孔４１に落下させず第２直線部２２に
おいてさらに下流側まで搬送させる。

【００２９】ここで、選別孔４６から落下した硬貨は、
図示は略すが、この選別孔４６の下部に配置された選別
ボックスに回収される。そして、操作者が硬貨包装機か
ら選別ボックスを取り出した後、該選別ボックスから異
金種硬貨を外部に取り出すことになる。

【００３０】第２直線部２２の選別部４５よりさらに下
流側には、誤選別チェック部５０が設けられている。こ
れは、リジェクト部４０、選別部４５を通過してきた硬
貨が、本当に真の硬貨であって指定された所定金種の処
理対象硬貨であるか否かを最終確認するためのものであ
り、この最終確認を、硬貨の材質を硬貨の磁気的性質で
検出する材質検出センサ５１によって行うのである。な
お、この材質検出センサ５１の両側には、上記した材質
検出センサ３１と同様に、材質検出センサ５１による検
出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知
センサ５１ａ，５１ｂが設けられている。すなわち、こ
れら硬貨検知センサ５１ａ，５１ｂで共に硬貨が検出さ
れた時点で材質検出センサ５１は検出データを取り込
む。

【００３１】この誤選別チェック部５０で、リジェクト
部４０、選別部４５を通過してきた硬貨が、指定された
所定金種の処理対象硬貨でないと判別された場合には、
直ちに機械全体を停止させ、エラーが発生した旨の報知
を視覚的あるいは聴覚的に行う。

【００３２】上記誤選別チェック部５０より下流側の第
２屈曲部２３には、振分部５５が設けられている。この
振分部５５は、第２屈曲部２３の通路面１８に形成され
た振分孔５６ａと、該振分孔５６ａを開閉させるシャッ
タ部材５６とを有している。この振分部５５は、計数処
理が作業内容として選択された場合にはシャッタ部材５
６を開状態とする。すると、誤選別チェック部５０から
下流側に搬送されてきた硬貨をすべて振分孔５６ａから
落下させる。そして、このように振分孔５６ａから落下
させられた硬貨は、計数用搬送路８１および計数シュー
ト部８０で案内されて、機外に取り出し可能な図示せぬ
取出口に繰り出される。他方、この振分部５５は、包装
処理が作業内容として選択された場合にはシャッタ部材
５６を閉状態とする。すると、誤選別チェック部５０か
ら下流側に搬送されてきた硬貨をすべて、振分孔５６ａ
から落下させることなく第３直線部２４に導くことにな
る。

【００３３】この第３直線部２４には、判別部３３によ
り処理対象硬貨と判別されて第３直線部２４に搬送され
てきた硬貨を、所定枚数ずつに集積し包装する硬貨包装
部（硬貨包装手段）７０が設けられている。

【００３４】この硬貨包装部７０は、第３搬送部２４に
搬送されてきた硬貨を所定枚数集積させて柱状の集積硬
貨を形成する集積部７１と、集積部７１で集積された集
積硬貨の周面に包装紙を巻回してその両端を加締めるこ
とにより包装硬貨を形成する包装部７２と、集積部７１
で形成された集積硬貨を包装部７２に向け搬送する硬貨
移動部７３とを具備している。

【００３５】集積部７１は、上下方向にそれぞれ軸線を
配置して設けられるとともに螺旋状の突起部７４をそれ
ぞれ有する一対の集積ドラム７５，７５と、これら集積
ドラム７５，７５の間位置の後側に鉛直立設されて突起
部７４，７４の傾斜による硬貨の移動を規制する図示せ
ぬ後側規制板と、該後側規制板に集積ドラム７５，７５
の間位置を介して対向配置された図示せぬ前側規制板と
を有しており、集積ドラム７５，７５は、相互の突起部
７４，７４の対向部分の高さ位置を一致させた状態で、
第３直線部２４からの硬貨の供給に同期して互いに反対
方向に回転する。すなわち、第３直線部２４を通じて供
給された硬貨が、前側規制板および後側規制板で前後方
向の移動が規制された状態で、集積ドラム７５，７５の
突起部７４，７４に乗せられて、集積ドラム７５，７５
の回転で一枚分下降させられ、その後に供給された硬貨
が先の硬貨の上に積み重ねられる結果、これら集積ドラ
ム７５，７５間および規制板間に、複数の硬貨が上下方
向に積み重ね状態に集積され、集積硬貨が形成されるよ
うになっている。

【００３６】硬貨移動部７３は、集積部７１の下側にお
いて上下方向に移動自在に配置され、集積部７１から受
け取った集積硬貨を、下方から支持する支持ポスト７７
を有しており、該支持ポスト７７は、集積部７１から集
積硬貨を受け取る待機位置と、包装部７２による包装作
業が実施される包装位置との間で移動する。

【００３７】包装部７２は、集積部７１の第３直線部２
４に対し反対側に配置されており、図示は略すが、包装
位置に位置させられた硬貨移動部７３の支持ポスト７７
に支持された集積硬貨の周囲に包装紙を供給して巻回す
る包装機構と、包装された包装紙を集積硬貨の上下端縁
において加締める加締機構とを具備している。

【００３８】以上に述べた硬貨包装機によれば、供給円
盤１３から供給された硬貨は回転円盤１４から一枚ずつ
繰り出されて硬貨通路１５の上流側の第１直線部２０で
搬送された後、第１屈曲部２１を介して下流側の第２直
線部２２で搬送される。そして、これら第１直線部２０
および第２直線部２２で搬送されている間に、これら第
１直線部２０および第２直線部２２にまたがって配置さ
れた判別部３３としての材質検出センサ３１および画像
検出部３２の検出結果に基づいて真偽および金種の判別
が行われる。このように、第１屈曲部２１を介して直列
に接続される第１直線部２０および第２直線部２２によ
り硬貨通路１５の一部を構成し、これら第１直線部２０
および第２直線部２２にまたがって判別部３３としての
材質検出センサ３１および画像検出部３２を配置してい
るため、硬貨の判別精度の向上のため画像検出部３２を
設けることに起因して硬貨通路１５が長くなっても、硬
貨包装機を小型化できる。したがって、硬貨の判別精度
の向上に対応しても、全体の小型化を図ることができ
る。

【００３９】しかも、第２直線部２２の後段にさらに第
２屈曲部２３を介して第３直線部２４が接続されてお
り、この第３直線部２４に、判別部３３で真硬貨であっ
て指定された金種の処理対象硬貨と判別された硬貨を所
定枚数に集積し包装する硬貨包装部７０が設けられてい
るため、言い換えれば、判別部３３が設けられた互いに
屈曲する第１直線部２２および第２直線部２２にさらに
屈曲して接続される第３直線部２４に硬貨包装部７０が
設けられているため、硬貨包装部７０を含めて機械全体
を小型化することができる。

【００４０】加えて、上流側の第１直線部２０に硬貨の
材質を検出する材質検出センサ３１が設けられ、下流側
の第２直線部２２に硬貨の画像を検出する画像検出部３
２が設けられているため、上流側の第１直線部２０に設
けられた材質検出センサ３１で硬貨の材質を検出するこ
とで、硬貨の金種を予め予測し、下流側の第２直線部２
２に設けられた画像検出部３２では、この予測された金
種の基準データと画像検出データとを比較して判別を行
うことになる。したがって、画像検出データをすべての
金種の基準データと比較する場合に比して判別時間を短
縮することができ、その結果、硬貨通路１５の長さを短
くできるため、さらなる小型化が図れる。

【００４１】また、リジェクト部４０と選別部４５とを
独立して設けてあるので、受け入れ不能である偽硬貨と
指定された金種以外の異金種硬貨とを確実に振り分けて
別々に排除することができ、これらを後に手作業で振り
分けたりする必要がなくなる。したがって、排除後の作
業効率を向上させることができる。

【００４２】さらに、リジェクト部４０は、リジェクト
突出部材４２とリジェクト孔４１とを有していて、リジ
ェクト突出部材４２の硬貨通路１５への突出により偽硬
貨をリジェクト孔４１に落下させるものであり、選別部
４５も、選別突出部材４７と選別孔４６とを有してい
て、選別突出部材４７の硬貨通路１５への突出により異
金種硬貨を選別孔４６に落下させるものであるため、シ
ャッタを用いた開閉式のもののような複雑な機構が不要
であり、また、シャッタ開閉のために搬送を一時停止さ
せる必要もなく硬貨を連続して搬送し、処理することが
可能となる。

【００４３】さらに、第１直線部２０、第２直線部２２
および第３直線部２４のすべてが回転円盤１４を囲むよ
うに、しかも隣り合うもの同士が直角をなすように連結
されているため、硬貨の判別精度の向上等に伴って硬貨
通路１５が長くなっても、硬貨通路１５を最も効率良く
配置して小型化できる。したがって、硬貨の判別精度の
向上等に対応しても、さらに全体の小型化を図ることが
できる。

【００４４】なお、以上においては、第１直線部２０お
よび第２直線部２２の二つにまたがって判別部３３が設
けられている場合を例にとり説明したが、二つを越える
直線部にまたがって判別部３３を配置してもよい。この
ような場合も、すべての直線部を回転円盤１４を囲むよ
うに連結させればよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨包装機によれば、屈曲部を介して直列に接続
される２以上の直線部により硬貨通路を構成し、これら
直線部にまたがって判別手段を配置しているため、硬貨
の判別精度の向上に伴って硬貨通路が長くなっても、硬
貨包装機を小型化できる。したがって、硬貨の判別精度
の向上に対応しても、全体の小型化を図ることができ
る。

【００４６】本発明の請求項２記載の硬貨包装機によれ
ば、判別手段が設けられた直線部にさらに屈曲部を介し
て直線部を接続させて硬貨包装手段を設けているため、
硬貨包装手段を含めて機械全体を小型化できる。したが
って、硬貨の判別精度の向上に対応した上で硬貨包装を
行っても、全体の小型化を図ることができる。

【００４７】本発明の請求項３記載の硬貨包装機によれ
ば、上流側の直線部に設けられた材質検出センサで硬貨
の材質を検出することで硬貨の金種を予め予測し、下流
側の直線部に設けられた画像検出手段でこの予測された
金種の基準データと画像検出データとを比較して判別を
行うことができる。したがって、画像検出データをすべ
ての金種の基準データと比較する場合に比して判別時間
を短縮することができ、その結果、硬貨通路の長さを短
くできるため、さらなる小型化が図れる。

【００４８】本発明の請求項４記載の硬貨包装機によれ
ば、リジェクト手段と選別手段とを独立して設けてある
ので、受け入れ不能である偽硬貨と指定された金種以外
の異金種硬貨とを確実に振り分けて別々に排除すること
ができ、これらを後に手作業で振り分けたりする必要が
なくなる。したがって、排除後の作業効率を向上させる
ことができる。

【００４９】本発明の請求項５記載の硬貨包装機によれ
ば、リジェクト手段は、リジェクト突出手段とリジェク
ト孔とを有していて、リジェクト突出手段の硬貨通路へ
の突出により偽硬貨をリジェクト孔に落下させるもので
あり、選別手段も、選別突出手段と選別孔とを有してい
て、選別突出手段の硬貨通路への突出により異金種硬貨
を選別孔に落下させるものであるため、シャッタを用い
た開閉式のもののような複雑な機構が不要であり、ま
た、シャッタ開閉のために搬送を一時停止させる必要も
なく硬貨を連続して搬送し、処理することが可能とな
る。

【００５０】本発明の請求項６記載の硬貨包装機によれ
ば、すべての直線部が回転円盤を囲むように連結されて
いるため、硬貨の判別精度の向上等に伴って硬貨通路が
長くなっても、硬貨通路を最も効率良く配置して小型化
できる。したがって、硬貨の判別精度の向上等に対応し
ても、さらに全体の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の硬貨包装機の一の実施の形態の一部
構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１４ 回転円盤 １５ 硬貨通路 ２０ 第１直線部 ２１ 第１屈曲部 ２２ 第２直線部 ２３ 第２屈曲部 ２４ 第３直線部 ２６ 搬送部（搬送手段） ３１ 材質検出センサ ３２ 画像検出部（画像検出手段） ３３ 判別部（判別手段） ４０ リジェクト部（リジェクト手段） ４１ リジェクト孔 ４２ リジェクト突出部材（リジェクト突出手段） ４５ 選別部（選別手段） ４６ 選別孔 ４７ 選別突出部材（選別突出手段） ７０ 硬貨包装部（硬貨包装手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を一枚ずつ繰り出す回転円盤と、 該回転円盤により繰り出された硬貨を案内する硬貨通路
   と、 該硬貨通路上で硬貨を搬送させる搬送手段と、 前記硬貨通路上の硬貨を判別する判別手段とを有し、 該判別手段の判別結果に基づき、真硬貨であって指定さ
   れた金種の処理対象硬貨の受け入れと、偽硬貨および真
   硬貨であって指定された金種以外の異金種硬貨の排除と
   を行うとともに、受け入れた前記処理対象硬貨を所定枚
   数単位で包装する硬貨包装機において、 屈曲部を介して直列に接続される２以上の直線部により
   前記硬貨通路を構成し、前記判別手段を前記硬貨通路の
   ２以上の直線部にまたがって配置して、 さらに、前記判別手段の判別結果に基づいて前記偽硬貨
   を排除するリジェクト手段と、 前記判別手段の判別結果に基づいて前記異金種硬貨を排
   除する選別手段とが設けられていることを特徴とする硬
   貨包装機。
2. 【請求項２】 前記硬貨通路は、前記判別手段が設けら
   れた前記２以上の直線部の後段にさらに屈曲部を介して
   直線部を有しており、この直線部に前記判別手段により
   前記処理対象硬貨と判別された硬貨を、所定枚数に集積
   し包装する硬貨包装手段が設けられていることを特徴と
   する請求項１記載の硬貨包装機。
3. 【請求項３】 前記判別手段として、硬貨搬送方向にお
   ける上流側の直線部に硬貨の材質を検出する材質検出セ
   ンサが配置され、下流側の直線部に硬貨の画像を検出す
   る画像検出手段が配置されていることを特徴とする請求
   項１または２記載の硬貨包装機。
4. 【請求項４】 前記リジェクト手段は、硬貨搬送方向に
   おける前記判別手段の下流側に配置され、該リジェクト
   手段のさらに下流側に、前記選別手段が配置されている
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の
   硬貨包装機。
5. 【請求項５】 前記リジェクト手段は、前記硬貨通路内
   に突出可能なリジェクト突出手段と、該リジェクト突出
   手段の下流側の前記硬貨通路に設けられて前記偽硬貨を
   排除するリジェクト孔とを備えるとともに、前記選別手
   段は、前記硬貨通路内に突出可能な選別突出手段と、該
   選別突出手段の下流側の前記硬貨通路に設けられて前記
   異金種硬貨を排除する選別孔とを備えており、前記判別
   手段での判別結果に基づき、前記処理対象硬貨の場合
   は、前記リジェクト突出手段および選別突出手段を突出
   させないことにより該処理対象硬貨を前記リジェクト孔
   および前記選別孔に落下させず、前記偽硬貨の場合は、
   前記リジェクト突出手段を突出させることにより該偽硬
   貨を前記リジェクト孔に落下させ、さらに、前記異金種
   硬貨の場合は、前記選別突出手段を突出させることによ
   り該異金種硬貨を前記選別孔に落下させることを特徴と
   する請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨包装機。
6. 【請求項６】 すべての前記直線部は、前記回転円盤を
   囲むように連結されていることを特徴とする請求項１乃
   至５のいずれか一項記載の硬貨包装機。