JP3188610B2 - 硬貨選別機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行等の金融機関
で使用される硬貨選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の硬貨選別機に関する技術
としては、例えば特公昭４５−３４０８４号公報に示さ
れるものがある。この公報に示される硬貨選別機は、金
種毎の硬貨径に応じて大きさが設定され、硬貨径の小さ
い金種から順に落下される複数の選別孔を有するもので
あって、これら各選別孔の上流側には、発光素子／受光
素子によって構成されるセンサがそれぞれ設けられてい
る。これらセンサは、発光素子から受光素子に向けて照
射される光線が遮られたか否かによって、該硬貨が選別
孔内に落下したか否かを検出して、該硬貨の計数を行う
ものであるが、硬貨の計数が多くなると、硬貨とともに
運ばれてきた埃や、硬貨に付着していたゴミによってセ
ンサ自体が汚れてしまい、これによって硬貨を正確に検
出することができずに誤計数される恐れがあり、また、
選別しようとする硬貨が本来入るべき選別孔に落下せ
ず、他の金種の選別孔に入ってしまうというトラブルが
生じた場合も、これを検出することができなかった。

【０００３】一方、選別しようとする硬貨が本来入るべ
き選別孔に落下せず、他の金種の選別孔に入ったことを
検出する硬貨選別機としては、実公昭６３−４９７９８
号公報に示される技術がある。この公報に示される硬貨
選別機は、各選別孔の上流側にて搬送路の基準面に接す
るように設けられて、該基準面に沿って搬送される硬貨
を検出する第１のセンサ群と、各選別孔の上流側にて第
１のセンサ群に対して幅方向に間隔をおいて設けられ
て、直前の選別孔にて選別される金種より大径の硬貨で
あるか否かを検出する第２のセンサ群と、から構成され
ているものであって、硬貨計数終了時において、これら
第１、第２のセンサ群の検出結果に基づき、選別孔に対
して、予定されていない異径硬貨が混入した場合に事故
として検出できるようになっている。なお、上述した第
１のセンサ群、第２のセンサ群は、例えば発光素子／受
光素子、近接スイッチ、マイクロスイッチなどによって
構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、後者に示さ
れる硬貨選別機において、第１のセンサ群、第２のセン
サ群に、発光素子／受光素子では無く近接スイッチ、マ
イクロスイッチを使用した場合に、埃、ゴミを原因とす
る誤計数の恐れは少なくなる。しかしながら、この後者
に示される硬貨選別機では、搬送路の基準面に接するよ
うに搬送される硬貨について、選別孔への落下が正当か
ものか否かを判定するようにしており、従って、何らか
の理由で、硬貨が搬送途中に基準面から離れてしまった
場合には、実際には選別孔内に異径硬貨が落下していな
いにもかかわらず、落下したと判定することもあり、計
数終了時の異径金種の混入判定が不正確となるという新
たな問題が生じていた。また、後者に示される硬貨選別
機では、計数終了時に、第１のセンサ群、第２のセンサ
群の計数結果に基づき、異径金種の選別孔への混入が検
出できたとしても、大量の硬貨を選別処理するようなと
きに、複数の選別孔に対して異径金種が混入してしまっ
た場合には、その中から当該異径金種を取り除く作業を
することは極めて困難であり、作業が非能率となるとい
う新たな問題も生じていた。

【０００５】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、（１）埃、ゴミの影響を受けず確実に硬貨
を検出できる、（２）硬貨が基準面（基準ガイドレー
ル）から離れるといった搬送の乱れが生じ、この搬送の
乱れを原因とする硬貨の誤選別をも確実に検出すること
ができる、（３）誤選別という異常が生じた場合にオペ
レータが直に対処することができる硬貨選別機の提供を
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明に示す硬貨選別機では、回転円盤から送り
出された硬貨が基準ガイドレールに案内されつつ１枚ず
つ搬送され、その途中に金種径に応じて硬貨を落下させ
るための複数の金種選別孔が小径順に形成された選別通
路を有する硬貨選別機において、回転円盤と最上流に位
置する金種選別孔との間の選別通路上に設けられて、搬
送された硬貨の少なくとも磁気的特性を検出して、該磁
気的特性を第１の硬貨判別データとして出力する硬貨判
別センサと、各金種選別孔の搬送方向上流側の近傍に設
けられて、搬送された硬貨の磁気的特性を検出して、該
磁気的特性を第２の硬貨判別データとして出力する複数
の磁気センサと、これら硬貨判別センサ、磁気センサか
らの第１、第２の硬貨判別データに基づき、各センサを
通過した硬貨の金種をそれぞれ判別するとともに、第１
の硬貨判別データに基づき判定された金種を、第２の硬
貨判別データに基づき判定された金種と比較することに
よって、金種選別孔に落下した硬貨が正当な金種か否か
を判別するデータ処理手段とから構成され、 前記データ
処理手段では、磁気センサ毎に、第１の硬貨判別データ
に基づき判別された金種を記憶する金種メモリが設けら
れており、これら各金種メモリに対して、第１の硬貨判
別データから判定された金種の中で、磁気センサにて検
出される可能性のある金種のみを、当該磁気センサに対
応した金種メモリにメモリデータとして時系列的に記憶
させた後、各メモリデータにおいて、時系列的に古い金
種が、各磁気センサから出力された第２の硬貨判別デー
タに基づき判定された金種に一致しているか否かをそれ
ぞれ比較し、一致するとの比較結果を得た場合にメモリ
データから当該金種を消去することを特徴とする。

【０００７】

【０００８】

【０００９】第２の発明に示す硬貨選別機では、第１の
発明に示されるデータ処理手段を以下のように構成した
ことを特徴とする。すなわち、前記データ処理手段で
は、各メモリデータにおいて、時系列的に古い金種が、
各磁気センサから出力された第２の硬貨判別データに基
づき判定された金種に一致しているか否かをそれぞれ比
較し、不一致であるとの比較結果を得た場合に異常であ
ることを示すアラームを出力することを特徴とする。

【００１０】そして、以上のように構成された第１の発
明の硬貨選別機では、各金種選別孔の搬送方向上流側の
近傍に設置されて、硬貨の磁気的特性を検出する磁気セ
ンサからの硬貨判別データに基づき、該磁気センサを通
過した硬貨の金種を判別するとともに、その判別結果に
基づき、金種選別孔に落下した硬貨が正当な金種か否か
を判別するようにしている、すなわち、磁気センサによ
って検出される硬貨の磁気的特性に基づいて該硬貨を判
別するようにしているので、該センサに埃、ゴミが付着
した場合であってもその影響を受けず確実に硬貨判別を
行うことができる。また、上記磁気センサは、各金種選
別孔の搬送方向上流側の近傍に配置されるものであり、
必ずしも基準ガイドレールに接触するように位置させる
必要が無いものであるので、硬貨の搬送に乱れが生じた
場合であっても、磁気センサによって硬貨の磁気的特性
を確実に検出することが可能となる。

【００１１】第２の発明の硬貨選別機では、回転円盤と
最上流に位置する金種選別孔との間の選別通路上に、硬
貨の磁気的特性を検出する硬貨判別センサを設け、かつ
各金種選別孔の搬送方向上流側の近傍に、搬送された硬
貨の磁気的特性を検出する複数の磁気センサを設け、更
に、これらセンサから出力される硬貨判別データに基づ
き、該センサを通過した硬貨の金種を判別するととも
に、その判別結果に基づき、金種選別孔に落下した硬貨
が正当な金種か否かを判別するようにしている。すなわ
ち、本発明では、磁気センサによって検出される硬貨の
磁気的特性に基づいて該硬貨を判別するようにしている
ので、該センサに埃、ゴミが付着した場合であってもそ
の影響を受けず確実に硬貨判別を行うことができる。ま
た、上記磁気センサは、各金種選別孔の搬送方向上流側
の近傍に配置されるものであり、必ずしも基準ガイドレ
ールに接触するように位置させる必要が無いものである
ので、硬貨の搬送に乱れが生じた場合であっても、磁気
センサによって硬貨の磁気的特性を検出することが可能
となる。

【００１２】第３の発明に示される硬貨選別機のデータ
処理手段では、磁気センサ毎に、第１の硬貨判別データ
に基づき判別された金種を記憶させる金種メモリが設け
られており、これら各金種メモリに対して、第１の硬貨
判別データから判定された金種の中で、磁気センサにて
検出される可能性のある金種のみを、当該磁気センサに
対応した金種メモリにメモリデータとして時系列的に記
憶させた後、各メモリデータにおいて、時系列的に古い
金種が、各磁気センサから出力された第２の硬貨判別デ
ータに基づき判定された金種に一致しているか否かをそ
れぞれ比較し、一致するとの比較結果を得た場合にメモ
リデータから当該金種を消去するようにしており、この
ようなデータ処理手段でのデータ処理によって、各金種
選別孔に該当する金種が確実に落下したか否かを判断す
ることができる。

【００１３】第４の発明に示される硬貨選別機のデータ
処理手段では、各メモリデータにおいて、時系列的に古
い金種が、各磁気センサから出力された第２の硬貨判別
データに基づき判定された金種に一致しているか否かを
それぞれ比較し、不一致であるとの比較結果を得た場合
に異常であることを示すアラームを出力するようにして
いるので、このアラーム出力に基づき、オペレータは上
述した誤選別を早期かつ確実に知ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図９に基づいて説明する。図１〜図３にて符号１で示
すものは入金したバラ硬貨を受け入れて金種別に分類し
て収納する入金部、符号２で示すものは入金部１から供
給された硬貨を包装単位枚数集積して包装する包装部、
符号３で示すものは包装部２から供給された棒金を金種
別に収納する棒金収納部である。以下、これら入金部
１、包装部２、棒金収納部３の構成について詳細に説明
する。

【００１５】《入金部１について》図１、図２に示すよ
うに機体１００の上面には入金口シャッタ４によって開
閉される入金口５が設けられ、この入金口５の直下に
は、該入金口５を介して外部から投入されたバラ硬貨を
受け入れる補給円盤６が設けられている。補給円盤６は
垂直軸を中心として水平面内で回転するように設けられ
ているものであって、該補給円盤６が回転した際に生じ
る遠心力によって、該補給円盤６内の硬貨が、隣接配置
されている回転円盤７に送られる。回転円盤７も補給円
盤６と同様に垂直軸を中心として水平面内で回転するよ
うに設けられているものであって、回転した際に生じる
遠心力によって、該回転円盤７内の硬貨が該回転円盤７
の接線方向に設けられた選別部８に向けて送られる。な
お、これら補給円盤６と回転円盤７の周縁はそれぞれガ
イド壁６Ａ・７Ａによって囲まれているが、これらガイ
ド壁６Ａ・７Ａは補給円盤６と回転円盤７との隣接部分
のみが欠落して、該隣接部分にて補給円盤６と回転円盤
７とが連通されており、これによって補給円盤６から回
転円盤７に硬貨が受け渡されるようになっている。ま
た、補給円盤６は間欠的に駆動され、これによって補給
円盤６から回転円盤７に徐々に硬貨が送られるようにな
っている。

【００１６】硬貨選別機８について図５を参照して詳細
に説明すると、回転円盤７の接線方向でありかつ水平方
向に間隔をおいて配置された基準ガイドレールＲ１〜Ｒ
２とＲ３〜Ｒ５との間には、該回転円盤７から供給され
た硬貨が一枚ずつ搬送される選別通路９が設けられ、ま
た、該選別通路９に沿う上方位置には、硬貨を上側から
押し付けることにより該選別通路９に沿って硬貨をスラ
イドさせる搬送ベルト１０Ａ〜１０Ｃが設けられてい
る。この搬送ベルト１０Ａ〜１０Ｃは、水平軸を中心と
して回転するプーリＰ１〜Ｐ４に巻回されるとともに、
全体が選別通路９の一方側の基準ガイドレールＲ３〜Ｒ
５に向けて漸次近接するように配置されているものであ
って、このような搬送ベルト１０Ａ〜１０Ｃによって、
選別通路９内の硬貨の周縁部が、該基準ガイドレールＲ
３〜Ｒ５に押し付けられつつ搬送される。また、搬送ベ
ルト１０Ｃを巻回するプーリは搬送ベルト１０Ｂを巻回
するプーリよりも径が大きく、また、搬送ベルト１０Ｂ
を巻回するプーリは搬送ベルト１０Ａを巻回するプーリ
よりも径が大きく設定されており、これにより、硬貨が
下流に進むに従って該硬貨が加速して、前後に位置する
硬貨間の間隔が大きくなる。

【００１７】一方、回転円盤７の近傍に位置する選別通
路９には、硬貨の真偽、汚損、金種を判別するための硬
貨判別センサ７０と、不良硬貨振分部材８０とが設けら
れている。硬貨判別センサ７０は、磁気センサあるいは
導電性センサ等からなる材質センサＳ１、選別通路９を
横断するように配置されたイメージラインセンサあるい
はフォトアレイ等からなる径センサＳ２からなるもので
あって、材質センサＳ１にて検出された硬貨の材質、径
センサＳ２によって検出された硬貨の径に基づき、該硬
貨の金種、真偽、汚損が判別されるようになっている。

【００１８】不良硬貨振分部材８０は、選別通路９から
退避した退避位置と、該選別通路９内に突出した突出位
置との間で移動自在に設けられているものであって、硬
貨判別センサ７０により「偽」及び「汚損」と判別され
た場合に、不良硬貨振分部材８０が退避位置から突出位
置に移動して、該不良硬貨をリジェクト孔８６に案内す
る。そして、リジェクト孔８６に案内された不良硬貨
は、該リジェクト孔８６に接続されたシュート１４を通
じて落下する（図２参照）。また、このシュート１４の
途中には経路切換板１４Ａが設けられており、この経路
切換板１４Ａでは、硬貨判別センサ７０による判別結果
に基づき「偽」と判別された硬貨をリジェクトボックス
１２に案内し、「汚損」と判別された硬貨を汚損貨ボッ
クス１３に案内する。なお、硬貨がリジェクト孔８６上
を通過する際には、基準ガイドレールＲ３側に位置する
硬貨の一方側の縁部は、リジェクト孔８６側に突出した
選別通路９の案内レール（符号９Ａで示す）に支持され
る。しかし、不良硬貨振分部材８０が退避位置から突出
位置にまで移動した場合には、硬貨が、基準ガイドレー
ルＲ３から離れた選別通路９の中央に案内されることか
ら、選別通路９の案内レール９Ａに支持されなくなり、
これによって該硬貨がリジェクト孔８６内に落下するこ
とになる。

【００１９】一方、リジェクト孔８６の下流側に位置す
る選別通路９上には、硬貨径に対応して大きさが設定さ
れた複数の金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆが設けられてい
る。これら金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆでは、上流側に位
置するもの程、孔の径（厳密に言えば、基準ガイドレー
ルＲ５からの金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆの縁部までの長
さ：符号ｋ1〜ｋ6で示す）が小さく、硬貨径の小さい金
種がより上流側で選別されるようになっている。従っ
て、日本の硬貨であれば、金種選別孔１１Ａにて１円硬
貨、金種選別孔１１Ｂにて５０円硬貨、金種選別孔１１
Ｃにて５円硬貨、金種選別孔１１Ｄにて１００円硬貨、
金種選別孔１１Ｅにて１０円硬貨、金種選別孔１１Ｆに
て５００円硬貨がそれぞれ選別されるようになってい
る。なお、硬貨が金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆ上を通過す
る際には、基準ガイドレールＲ５側に位置する硬貨の一
方側縁部は、選別通路９の案内レール（符号９Ｂで示
す）に支持され、かつ該硬貨の他方側縁部は、金種選別
孔１１Ａ〜１１Ｆを挟んで反対側に位置する案内レール
（符号９Ｃで示す）に支持される。そして、このような
構成によって、硬貨径の小さい金種程、より上流側にて
案内レール９Ｃに支持されなくなり、硬貨径の小さい金
種から順番に、対応する金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆに順
番に落下されることになる。

【００２０】また、各金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆの入口
近傍でかつ該入口の上流側には、磁気センサ７１Ａ〜７
１Ｆがそれぞれ設けられており、これら各磁気センサ７
１Ａ〜７１Ｆによって硬貨の材質に基づく金種判別及び
該硬貨の計数が行なわれる。具体的には、金種選別孔１
１Ａの直前の磁気センサ７１Ａによってアルミからなる
１円硬貨を検出し、金種選別孔１１Ｂの直前の磁気セン
サ７１Ｂによって白銅からなる５０円硬貨を検出し、金
種選別孔１１Ｃの直前の磁気センサ７１Ｃによって黄銅
からなる５円硬貨を検出し、金種選別孔１１Ｄの直前の
磁気センサ７１Ｄによって白銅からなる１００円硬貨を
検出し、金種選別孔１１Ｅの直前の磁気センサ７１Ｅに
よって青銅からなる１０円硬貨を検出し、金種選別孔１
１Ｆの直前の磁気センサ７１Ｆによって白銅からなる５
００円硬貨を検出する。なお、上記実施例では、図５に
示されるように、磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆを、基準ガ
イドレールＲ５に接した位置に設けるようにしている
が、これに限定されず、金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆの上
流側であり、かつ基準ガイドレールＲ５から若干離れた
位置に設けるようにしても良い。また、硬貨の中で、５
０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨は合金であっ
て、金種によって金属の混合比率が異なるものであるの
で、その混合比率に基づく磁気的特性の相違から、磁気
センサ７１Ｂ・７１Ｄ・７１Ｆにてこれら硬貨の金種判
別及び計数を行うようにする。

【００２１】一方、金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆ内の硬貨
搬送経路には、図２に示すように金種選別孔１１Ａ〜１
１Ｆ内に落下した硬貨を一時庫１５〜２０にそれぞれ案
内するためのシュート２９が設けられている。これら一
時庫１５〜２０はそれぞれが筒状に形成されて、その底
部が、機体１００に固定された固定板２７によって塞が
れている。また、これら一時庫１５〜２０は、図２に示
すように機体１００の前後方向（矢印ａーｂ方向）に向
けて移動可能な経路切換手段８２に搭載されているもの
であって、停止位置（図２で示される位置）から後方側
（矢印ａ方向）に移動した場合に、一時庫１５〜２０の
底部が固定板２７の位置からずれて、該一時庫１５〜２
０の底部が開口され、これによって該一時庫１５〜２０
内の一時貯留硬貨が下方に位置する固定収納庫２１〜２
６に供給される。また、前記一時庫１５〜２０が停止位
置（図２で示される位置）から前方側（矢印ｂ方向）に
移動した場合に、一時庫１５〜２０の底部が固定板２７
の位置から前方側にずれて、該一時庫１５〜２０の底部
が開口され、これによって該一時庫１５〜２０内の一時
貯留硬貨が下方に位置する返却ボックス６７に供給され
る。この返却ボックス６７は機体１００に対して脱着自
在に構成されているものであって、この返却ボックス６
７を通じて一時貯留硬貨がオペレータに返却される。

【００２２】また、一時庫１５〜２０の下方に設けられ
ている固定収納庫２１〜２６は、これら一時庫１５〜２
０の金種に対応して設けられているものであって、これ
ら固定収納庫２１〜２６の底部には操作部（図示略）か
らの包装指示に基づき開閉するシャッタ２１Ａ〜２６Ａ
が設けられている。また、これら各固定収納庫２１〜２
６には、発光素子及び受光素子によって構成され、これ
ら発光素子からの受光素子に向けて発せられた光が、内
部に集積された硬貨によって遮られるか否かによって、
内部がフル状態になったか否かを検出する収納庫フル検
出センサ（図示略）が設けられている。

【００２３】《包装部２について》図１、図２に示され
るように、固定収納庫２１〜２６の下方には、これら固
定収納庫２１〜２６から供給された硬貨を受け入れる２
つの補給円盤３０・３１と、該補給円盤３１に隣接する
ように回転円盤３２が設けられている。これら補給円盤
３０、補給円盤３１、回転円盤３２は、上述した補給円
盤６、回転円盤７と同様に、互いに隣接するように設け
られており、補給円盤３０・３１の間欠的な駆動によっ
て、補給円盤３０から補給円盤３１へ、更には補給円盤
３１から回転円盤３２へと硬貨が順次送られるようにな
っている。

【００２４】また、回転円盤３２には、該回転円盤３２
の接線方向に沿うように搬送通路３３が設けられてい
る。搬送通路３３は、上方に配置された搬送ベルト３４
が硬貨を上側から押し付けた状態で、該搬送ベルト３４
を駆動することにより硬貨をスライドさせるものであっ
て、この搬送通路３３の途中には、硬貨を計数するため
の判別部（図示略）、硬貨を計数シュート３５あるいは
集積筒３６のいずれかに振り分ける振分機構（図示略）
が設けられている。なお、この搬送通路３３は、通路幅
調整機構（図示略）によって金種に応じて通路幅が調整
される。計数シュート３５は回転円盤３２から供給され
た硬貨を、バラの状態で一括して受け取るために設けら
れているものであって、例えば、この計数シュート３５
に硬貨袋を直接取り付けることによって硬貨の袋詰めを
行うことも可能である。

【００２５】集積筒３６は、回転円盤３２から供給され
た硬貨を集積するためのものであって、その底部には、
図１に示すように矢印（イ）ー（ロ）方向に移動自在な
集積硬貨載置板３６Ａが設けられている。この集積硬貨
載置板３６Ａは図１に示す矢印（イ）方向側にある場合
にその上面に集積筒３６内に放出された集積硬貨を載置
し、また、矢印（ロ）方向に移動した場合に、該集積筒
３６内の集積硬貨をシュート６８を通じて下方の正貨回
収ボックス４１に回収させる。なお、集積硬貨載置板３
６Ａが矢印（ロ）方向に移動することによる、集積筒３
６内の集積硬貨の正貨回収ボックス４１への回収は、該
集積硬貨が包装単位枚数（５０枚）に満たない端数硬貨
である場合に行われる。一方、この集積筒３６にて包装
単位枚数（５０枚）の硬貨が集積された場合には、一対
の挟持棒３７によって該集積硬貨の上端面と下端面とを
挟み付けることによって、該集積硬貨が包装ローラ３８
の間に移動される。

【００２６】包装ローラ３８は３本が互いに近接・離間
するように設けられているものであって、これら包装ロ
ーラ３８が離間状態にあるときに、該包装ローラ３８の
間に、挟持棒３７によって挟持された集積硬貨が送ら
れ、その後、該包装ローラ３８が互いに近接することに
よって該包装ローラ３８間に集積硬貨が挟持される。そ
して、この状態で包装ローラ３８を回転させつつ、これ
ら包装ローラ３８と集積硬貨との間に、包装紙供給手段
（図示略）から供給された包装紙２８の先端部を送り込
むことによって、集積硬貨の周囲に包装紙２８が巻回さ
れ、その後、カッタ（図示略）によって包装紙２８を切
断した後、該包装紙２８の上部と下部とを加締爪６９に
よって加締めることによって、集積硬貨に包装紙２８を
巻回してなる棒金が作成される。なお、集積硬貨を包装
紙で巻回して棒金を作成するための包装系機構は公知技
術であるので詳細な構成については説明を省略する。

【００２７】また、包装ローラ３８の直下には図１、図
２に示すようにロールシュート３９が設けられている。
このロールシュート３９は上下方向に配置されているも
のであって、このロールシュート３９の下端部には開閉
自在な放出扉４０が設けられ、更にこの放出扉４０の下
方位置には、包装単位枚数に満たない端数硬貨、包装不
良によるバラ硬貨を収納する正貨回収ボックス４１が設
けられている。また、正貨回収ボックス４１の上方位置
には棒金横搬送装置４２（後述する）の受け皿４３が配
置されるようになっている。受け皿４３は矢印（イ）ー
（ロ）方向に移動自在に設けられているものであって、
矢印（イ）方向側に配置されている場合に、正貨回収ボ
ックス４１の上部開口を塞ぎ、かつ図１の紙面と直交す
る方向に配置され、この状態でロールシュート３９から
供給された棒金をその上面に載置する。

【００２８】次に、この棒金横搬送装置４２について図
４を参照して詳細に説明する。前記受け皿４３は、駆動
モータ９０によって駆動される伝導ベルト９１に固定さ
れたスライダー９２上に、垂直軸４３Ａを中心として水
平面内で回転自在に設けられているものであって、駆動
モータ９０からの動力伝達によって矢印（イ）ー（ロ）
方向に移動する。また、受け皿４３の下部にはカムフォ
ロア９３が固定され、また、機体１００側にはレール状
のカム９４が固定されており、スライダー９２とともに
受け皿４３が矢印（イ）ー（ロ）方向に移動した場合
に、該カムフォロア９３がレール状のカム９４に案内さ
れ、これによりスライダー９２上の受け皿４３が垂直軸
４３Ａを中心として水平面内で９０゜回転する。

【００２９】そして、以上のような構成によって、スラ
イダー９２が矢印（イ）方向側にある「棒金受取位置」
に配置されている場合に、該スライダー９２上の受け皿
４３が図４に示されるように配置され、この位置にて、
ロールシュート３９から供給された棒金を該受け皿４３
上に載置させることができる。そしてその後、スライダ
ー９２が矢印（ロ）方向に移動した場合に、カム９４の
案内によって、受け皿４３が垂直軸４３Ａを中心として
９０゜回転し、これによって受け皿４３上が矢印（イ）
ー（ロ）に沿うように方向転換されて、「バラ硬貨回収
・棒金受渡位置」に配置される。そして、「バラ硬貨回
収・棒金受渡位置」にまで移動した状態で、垂直軸９５
Ａを中心として水平面で回動する押し込みアーム９５に
よって、受け皿４３上の棒金が、該受け皿４３から棒金
収納部３の第１リフト部４４（図３参照）に押し出され
る。一方、受け皿４３が「バラ硬貨回収・棒金受渡位
置」にまで移動したときには、放出扉４０の下方に位置
する正貨回収ボックス４１の上部は開口された状態にあ
り、この状態で、放出扉４０から放出された包装不良の
バラ硬貨が正貨回収ボックス４１に回収可能となる。ま
た、「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」にまで移動した受
け皿４３は、駆動モータ９０からの動力伝達によってス
ライダー９２が矢印（イ）方向に移動した場合に、カム
９４の案内によって先と逆方向に９０゜回転し、これに
より上述した「棒金受取位置」に再度配置される。

【００３０】《棒金収納部３について》図３に示される
ように、第１リフト部４４は昇降機構４５によって昇降
自在に設けられているものであって、降下位置におい
て、矢印（ロ）方向の末端に配置された受け皿４３と一
直線状にかつ隣接するように配置され、押し込みアーム
９５によって受け皿４３から矢印（ロ）方向に送り出さ
れた棒金が、第１リフト部４４上に受け入れられるよう
になっている。また、この第１リフト部４４はバネ材に
よって片持ちで支えられており、その上面に棒金が載置
された場合に、該棒金の自重によって、バネ材の付勢力
に抗して傾斜する。また、昇降機構４５の反対側であり
かつ第１リフト部４４の先端部側近傍には、上下方向に
沿うようにガイド板４６が配置されており、このガイド
板４６によって、第１リフト部４４が傾斜した際に該第
１リフト部４４上に載置されている棒金を側方から支持
する。また、このガイド板４６は、第１リフト部４４が
上方にて停止する上昇位置では欠落しており、これによ
って第１リフト部４４が棒金を載置した状態で上昇位置
にまで移動した場合に、該棒金はガイド板４６の支えを
失って矢印（ハ）方向に転動する。

【００３１】また、棒金が転動する経路の途中には放出
切換板４７が設けられている。この放出切換板４７は、
図３に二点鎖線で示す回収位置にある場合に該棒金を機
外放出口４８に案内し、また、図３に実線で示す受取位
置にある場合に該棒金を第２リフト部４９に案内する。
機外放出口４８は機体１００の前面側に設けられている
ものであって、この機外放出口４８を介して棒金が外部
に放出される。また、第２リフト部４９は、昇降機構４
９Ａによって昇降自在に設けられているものであって、
下降位置にて第１リフト部４４から送られた棒金を載置
した後、金種毎に設けられた複数の棒金トレー５０〜５
７の一つに該棒金を案内するために上昇する。また、棒
金トレー５０〜５７の前面側には、第２リフト部４９上
の棒金の搬送経路に位置し、該第２リフト部４９によっ
て運搬された棒金を掬い上げるフォーク６１と、該フォ
ーク６１を昇降させる昇降機６２とから構成される棒金
収納装置６３が設けられている。

【００３２】そして、第２リフト部４９に載置されて上
昇した棒金は、棒金トレー５０〜５７の入口付近に予め
待機していた棒金収納装置６３のフォーク６１に掬い上
げられることによって、所定の棒金トレー５０〜５７に
案内される。また、これら棒金トレー５０〜５７のぞれ
ぞれには、フォーク６１によって掬い上げられた棒金を
棒金トレー５０〜５７内に押し込んで整列させるための
整列装置５８が設けられている。この整列装置５８は、
各棒金トレー５０〜５７の前部上方位置に水平軸を中心
として設けられた揺動自在な押込アーム５９と、該押込
アーム５９を駆動させる駆動機構６０とから構成されて
いるものであって、棒金トレー５０〜５７の前部に棒金
が投入された場合に、押込アーム５９の揺動によって該
棒金が棒金トレー５０〜５７内に押し込まれて整列させ
られる。なお、前記棒金収納装置６３では、第２リフト
部４９上の棒金がフォーク６１を押し上げて上昇通過し
た後、該第２リフト部４９が該フォーク６１の位置を通
過して下降する際に、該フォーク６１が、第２リフト部
４９上の棒金を掬い取ることによって、該棒金が、棒金
トレー５０〜５７の一つに案内される。

【００３３】次に、硬貨選別機８（図５参照）にて搬送
された硬貨を計数判別するデータ処理手段１１０の制御
内容について、図５〜図９を参照して説明する。このデ
ータ処理手段１１０は、図６のブロック図に示すよう
に、材質センサＳ１、径センサＳ２及び磁気センサ７１
Ａ〜７１Ｆから出力された硬貨判別データが入力され、
この硬貨判別データに基づき、金種選別孔１１Ａ〜１１
Ｆ内に落下した硬貨が、各金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆに
設定された該当金種か否かを判別する（すなわち、正当
な金種か否かを判別する）とともに、各金種選別孔１１
Ａ〜１１Ｆ内に落下した硬貨の各金種毎の枚数を計数す
る。

【００３４】また、このデータ処理手段１１０には、表
示部１１１、音声出力部１１２、駆動部１１３が接続さ
れており、表示部１１１に対して金種別の計数判別結果
を表示させ、また、異常が検出された場合に、これら表
示部１１１、音声出力部１１２に対して異常を出力（表
示、音声出力）させる。また、駆動部１１３は、補助円
盤６、回転円盤７、搬送ベルト１０Ａ〜１０Ｃを駆動す
る駆動モータによって構成されるものであって、データ
処理手段１１０からの駆動信号に基づきその駆動が制御
される。また、データ処理手段１１０内には、磁気セン
サ７１Ａ〜７１Ｆ毎に金種メモリＭＡ〜ＭＦが設けられ
ており、これら金種メモリＭＡ〜ＭＦに対して、硬貨判
別センサ７０にて判別された金種がメモリデータとして
書き込まれるようになっている

【００３５】まず、図７のフローチャート及び図８の説
明図を参照して、搬送ベルト１０Ａ〜１０Ｃが駆動され
て選別通路９に沿って硬貨が搬送された場合における、
硬貨判別センサ７０からの硬貨判別データに基づくデー
タ処理について説明する。 《ステップ１》硬貨判別センサ７０から出力される硬貨
判別データに基づいて、該硬貨判別センサ７０を硬貨が
通過したか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次のステップ
２に進む。 《ステップ２》硬貨判別センサ７０から出力される硬貨
判別データに基づいて、該硬貨判別センサ７０を通過し
た硬貨が真、偽、正、損であるか否かを判別するととも
に、該硬貨が真でかつ正である場合に、該硬貨の金種を
判別する。なお、このステップ２における硬貨の真、
偽、正、損及び金種判別方法は公知技術であり、詳細な
説明は省略する。 《ステップ３》ステップ２での判別結果に基づき、硬貨
が偽又は損であると判別された場合に先のステップ１に
戻り、該硬貨が真でかつ正と判別された場合に次のステ
ップ４以降に進む。

【００３６】《ステップ４》〜《ステップ５》ステップ
２での判別結果に基づいて、硬貨判別センサ７０を通過
した硬貨の金種が「１円」であるか否かを判断し（ステ
ップ４）、ＹＥＳの場合にステップ５に進み、このステ
ップ５にて、１円硬貨が通過する可能性のある磁気セン
サ７１Ａの金種メモリＭＡに対して、１円硬貨を示すメ
モリデータを書き込み、その後、先のステップ１に戻
る。また、ステップ４にて、硬貨判別センサ７０を通過
した硬貨の金種が「１円」で無いと判断した場合には、
次のステップ６に進む。 《ステップ６》〜《ステップ７》ステップ２での判別結
果に基づいて、硬貨判別センサ７０を通過した硬貨の金
種が「５０円」であるか否かを判断し（ステップ６）、
ＹＥＳの場合にステップ７に進み、このステップ７に
て、５０円硬貨が通過する可能性のある磁気センサ７１
Ａ〜７０Ｂの各金種メモリＭＡ〜ＭＢに対して、５０円
硬貨を示すメモリデータを書き込み（図８参照）、その
後、先のステップ１に戻る。また、ステップ６にて、硬
貨判別センサ７０を通過した硬貨の金種が「５０円」で
無いと判断した場合には、次のステップ８に進む。

【００３７】《ステップ８》〜《ステップ９》ステップ
２での判別結果に基づいて、硬貨判別センサ７０を通過
した硬貨の金種が「５円」であるか否かを判断し（ステ
ップ８）、ＹＥＳの場合にステップ９に進み、このステ
ップ９にて、５円硬貨が通過する可能性のある磁気セン
サ７１Ａ〜７０Ｃの各金種メモリＭＡ〜ＭＣに対して、
５円硬貨を示すメモリデータを書き込み、その後、先の
ステップ１に戻る。また、ステップ８にて、硬貨判別セ
ンサ７０を通過した硬貨の金種が「５円」で無いと判断
した場合には、次のステップ１０に進む。 《ステップ１０》〜《ステップ１１》ステップ２での判
別結果に基づいて、硬貨判別センサ７０を通過した硬貨
の金種が「１００円」であるか否かを判断し（ステップ
１０）、ＹＥＳの場合にステップ１１に進み、このステ
ップ１１にて、１００円硬貨が通過する可能性のある磁
気センサ７１Ａ〜７０Ｄの各金種メモリＭＡ〜ＭＤに対
して、１００円硬貨を示すメモリデータを書き込み（図
８参照）、その後、先のステップ１に戻る。また、ステ
ップ１０にて、硬貨判別センサ７０を通過した硬貨の金
種が「１００円」で無いと判断した場合には、次のステ
ップ１２に進む。

【００３８】《ステップ１２》〜《ステップ１３》ステ
ップ２での判別結果に基づいて、硬貨判別センサ７０を
通過した硬貨の金種が「１０円」であるか否かを判断し
（ステップ１２）、ＹＥＳの場合にステップ１３に進
み、このステップ１３にて、１０円硬貨が通過する可能
性のある磁気センサ７１Ａ〜７０Ｅの各金種メモリＭＡ
〜ＭＥに対して、１０円硬貨を示すメモリデータを書き
込み（図８参照）、その後、先のステップ１に戻る。ま
た、ステップ１２にて、硬貨判別センサ７０を通過した
硬貨の金種が「１０円」で無いと判断した場合には、次
のステップ１４に進む。

【００３９】《ステップ１４》〜《ステップ１５》ステ
ップ２での判別結果に基づいて、硬貨判別センサ７０を
通過した硬貨の金種が「５００円」であるか否かを判断
し（ステップ１４）、ＹＥＳの場合にステップ１５に進
み、このステップ１５にて、５００円硬貨が通過する可
能性のある磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆの各金種メモリＭ
Ａ〜ＭＦに対して、５００円硬貨を示すメモリデータを
書き込み（図８参照）、その後、先のステップ１に戻
る。また、ステップ１４にて、硬貨判別センサ７０を通
過した硬貨の金種が「５００円」で無いと判断した場合
には先のステップ１に戻る。なお、上述したステップ５
・７・９・１１・１３・１５においては、磁気センサ７
１Ａ〜７１Ｆに対応した各金種メモリＭＡ〜ＭＦに対し
て、複数の金種を表すメモリデータが記憶されるが、こ
のとき、これらの各メモリデータは記憶した順番に時系
列的に並べるようにする。

【００４０】次に、磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆから出力
される硬貨判別データに基づくデータ処理を図９に示さ
れるフローチャートを参照して説明する。なお、以下の
フローチャートで示される処理は、各磁気センサ７１Ａ
〜７１Ｆからそれぞれ出力される硬貨判別データに基づ
き、磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆ毎にそれぞれ並行して実
行されるものである。

【００４１】《ステップ２０》磁気センサ７１Ａ〜７１
Ｆから出力される硬貨判別データに基づいて、該磁気セ
ンサ７１Ａ〜７１Ｆ上を硬貨が通過したか否かを判断
し、ＹＥＳの場合に次のステップ２１に進む。 《ステップ２１》ステップ２０の硬貨判別データに基づ
いて、磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆを通過した硬貨の金種
を判別する。

【００４２】《ステップ２２》ステップ２１にて判別さ
れた金種が、磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆに対応した金種
メモリＭＡ〜ＭＦ内のメモリデータの一番古いもの（ス
テップ５・７・９・１１・１３・１５にて記憶されて最
も時間が経過したメモリデータ）に一致したか否かを判
断し、ＹＥＳの場合に次のステップ２３に進み、ＮＯの
場合にステップ２４に進む。具体例を挙げれば、図８に
示されるように、例えば金種メモリＭＢに最初に記憶さ
れている金種が「１０円」であるにもかかわらず、ステ
ップ２１で判別した金種が次の「５０円」である場合、
該１０円硬貨が、上流の金種選別孔１１Ａで落下した可
能性が大きいために、このステップ２２にて選別異常と
判定してステップ２４に進む。また同様に、例えば金種
メモリＭＣにおいても最初に記憶されている金種が「１
０円」であるにもかかわらず、ステップ２１で判別した
金種が次の「１００円」である場合、該１０円硬貨が、
上流の金種選別孔１１Ａあるいは１１Ｂで落下した可能
性が大きいために、このステップ２２にて選別異常と判
定してステップ２４に進む。

【００４３】《ステップ２３》ステップ２２にて一致し
たと判断されたメモリデータを消去して、該メモリデー
タ以降のメモリデータを繰り上げた後、先のステップ２
０に戻る。また、このステップ２３では硬貨の判別を行
う毎に計数値を１ずつアップさせる。なお、この計数値
は、一時庫１５〜２０内の硬貨が固定収納庫２１〜２６
又は返却ボックス６７に供給されたときにクリアされ
る。 《ステップ２４》選別異常が発生したとして、表示部１
１１に対して異常を示す表示を行わせるためのアラーム
信号、音声出力部１１２に対して異常を示す警報音を出
力させるためのアラーム信号を出力する。また、これと
同時に、補助円盤６、回転円盤７、搬送ベルト１０Ａ〜
１０Ｃを駆動する駆動部１１３を停止させるための停止
信号を出力する。そして、このステップ２４によって、
オペレータは異常が発生した一時庫１５〜２０内の一時
貯留硬貨を確認することができ、早期に異常を解消させ
ることが可能となる。

【００４４】各金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆ内に選別され
る硬貨の計数においては、ステップ２３で計数された計
数値と、下流側に隣接する磁気センサからの硬貨判別デ
ータに基づく計数値（並行して実行された本フローチャ
ートのステップ２３から供給される）との差から、各金
種選別孔１１Ａ〜１１Ｆ内に選別された硬貨の枚数を計
算した後、この計算結果を表示部１１１に対して表示さ
せる。例をあげると、磁気センサ７１Ａから出力された
硬貨判別データに基づき、本フローチャートが実行され
ている場合には、ステップ２３で計数された計数値と、
下流側に隣接する磁気センサ７１Ｂからの硬貨判別デー
タに基づく計数値（同様に、磁気センサ７１Ｂからの硬
貨判別データに基づき、並行して実行されるフローチャ
ートのステップ２３から供給される）との差から、金種
選別孔１１Ａ内に選別された硬貨（金種選別孔１１Ａの
場合は１円硬貨）の枚数を計算した後、この計算結果を
表示部１１１に対して表示させる。また同様に、磁気セ
ンサ７１Ｂから出力された硬貨判別データに基づき、本
フローチャートが実行されている場合には、ステップ２
３で計数された計数値と、下流側に隣接する磁気センサ
７１Ｃからの硬貨判別データに基づく計数値（同様に、
磁気センサ７１Ｃからの硬貨判別データに基づき、並行
して実行されるフローチャートのステップ２３から供給
される）との差から、金種選別孔１１Ｂ内に選別された
硬貨（金種選別孔１１Ｂの場合は５０円硬貨）の枚数を
計算した後、この計算結果を表示部１１１に対して表示
させる。なお、磁気センサ７１Ｆの下流側には磁気セン
サが存在せず、この場合に限り、ステップ２３で計数し
た計数値をそのまま５００円硬貨の計数値として表示部
１１１に表示させる。また、各金種選別孔１１Ａ〜１１
Ｆ内に選別された硬貨の枚数の算出は、その処理中に行
っても良いし、処理終了時に一括して行うようにしても
良い。更に、上記する計数の他に、硬貨判別センサ７０
にて判別する硬貨の金種別の計数を行なわせ、磁気セン
サ７１Ａが、該判別された硬貨の通過を検知した時点
で、その計数を確定させるようにしても良い。また、前
記硬貨判別センサ７０にて汚損と判別された硬貨は真貨
であり、その金種も硬貨判別センサ７０にて判別されて
いるため、入金された全ての真貨の計数を行う場合に
は、前記各金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆ内に選別された硬
貨の計数値に、硬貨判別センサ７０にて判別された汚損
硬貨の計数値を加算するようにすれば良い。

【００４５】以上詳細に説明したような硬貨選別機８で
は、回転円盤７と最上流に位置する金種選別孔１１Ａと
の間の選別通路９上に、硬貨の磁気的特性を検出する硬
貨判別センサ７０を設け、かつ各金種選別孔１１Ａ〜１
１Ｆの搬送方向上流側の近傍に、搬送された硬貨の磁気
的特性を検出する複数の磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆを設
け、更に、これらセンサ７０・７１Ａ〜７１Ｆから出力
される硬貨判別データに基づき、該センサ７０・７１Ａ
〜７１Ｆを通過した硬貨の金種を判別するとともに、そ
の判別結果に基づき、金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆに落下
した硬貨が正当な金種か否かを判別するようにしてい
る。すなわち、上記硬貨選別機８では、磁気センサ７１
Ａ〜７１Ｆによって検出される硬貨の磁気的特性に基づ
いて、該硬貨を判別するようにしているので、該センサ
に埃、ゴミが付着した場合であってもその影響を受けず
確実に硬貨判別を行うことができ、該判別作業を確実に
行うことが可能となる。また、上記磁気センサ７１Ａ〜
７１Ｆは、各金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆの搬送方向上流
側の近傍に配置されるものであり、必ずしも基準ガイド
レールＲ５に接触するように位置させる必要が無いもの
であるので、硬貨の搬送に乱れが生じた場合であって
も、磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆによって硬貨の磁気的特
性を検出することが可能となり、この点においても、該
硬貨の判別作業を確実に行うことができる。

【００４６】また、上述したデータ処理手段１１０で
は、磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆ毎に、硬貨判別センサ７
０からの硬貨判別データに基づき判別された金種を記憶
させる金種メモリＭＡ〜ＭＦを有しており、これら各金
種メモリＭＡ〜ＭＦに対して、ステップ２で判定された
金種の中で、磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆにて検出される
可能性のある金種のみを、当該磁気センサ７１Ａ〜７１
Ｆに対応した金種メモリＭＡ〜ＭＦにメモリデータとし
て時系列的に記憶させ（ステップ４〜ステップ１５参
照）、その後、各メモリデータにおいて、時系列的に古
い金種が、各磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆから出力に基づ
き判定された金種（ステップ２１にて判別）に一致して
いるか否かをそれぞれ比較し（ステップ２２）、一致す
るとの比較結果を得た場合にメモリデータから当該金種
を消去し（ステップ２３）、また、不一致であるとの比
較結果を得た場合に異常であることを示すアラームを出
力するようにしているので（ステップ２４）、このアラ
ーム出力に基づき、オペレータは上述した誤選別を早期
かつ確実に知ることができる。

【００４７】なお、上記フローチャートのステップ２１
では、磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆからの硬貨判別データ
に基づき６金種の判別を行うようにしたが、磁気センサ
７１Ａ〜７１Ｆの感度が悪く、例えば、白銅からなる５
０円、１００円、５００円を区別できない場合には、１
円（アルミ）と、５円（黄銅）と、１０円（青銅）と、
これら３金種以外のその他の金種（すなわち、５０円、
１００円、５００円（白銅））といった判別としても良
い。そして、このような判別方式とした場合には、ステ
ップ２２にて、５０円、１００円、５００円を比較する
際の精度は低下するが、精度の低下を犠牲にしても、判
別速度をアップさせたい場合には上記判別方式は有効と
なる。

【００４８】また、上記実施の形態では、入金硬貨を包
装して棒金を作成可能な硬貨処理機内に具備された硬貨
選別機８の例について説明したが、これに限定されず、
入金硬貨を金種毎に分類収納した後、該入金硬貨を出金
硬貨として払い出す還流式の硬貨入出金機、あるいは、
入金硬貨を金種毎に収納するのみの硬貨入金機に対し
て、上述した硬貨選別機８の構成を適用しても良い。ま
た、上記実施の形態において、硬貨判別センサ７０から
出力される硬貨判別データは特許請求の範囲の第２項以
降に示される「第１の硬貨判別データ」に相当し、ま
た、磁気センサ７１Ａ〜７１Ａから出力される硬貨判別
データは特許請求の範囲の第２項以降に示される「第２
の硬貨判別データ」に相当する。

【００４９】

【００５０】

【発明の効果】 以上詳細に説明したように第１の発明に
示される硬貨選別機では、 回転円盤と最上流に位置する
金種選別孔との間の選別通路上に、硬貨の磁気的特性を
検出する硬貨判別センサを設け、かつ各金種選別孔の搬
送方向上流側の近傍に、搬送された硬貨の磁気的特性を
検出する複数の磁気センサを設け、更に、これらセンサ
から出力される硬貨判別データに基づき、該センサを通
過した硬貨の金種を判別するとともに、その判別結果に
基づき、金種選別孔に落下した硬貨が正当な金種か否か
を判別するようにしている。すなわち、本発明では、磁
気センサによって検出される硬貨の磁気的特性に基づい
て該硬貨を判別するようにしているので、該センサに
埃、ゴミが付着した場合であってもその影響を受けず確
実に硬貨判別を行うことができ、該判別作業を確実に行
うことが可能となる。また、上記磁気センサは、各金種
選別孔の搬送方向上流側の近傍に配置されるものであ
り、必ずしも基準ガイドレールに接触するように位置さ
せる必要が無いものであるので、硬貨の搬送に乱れが生
じた場合であっても、磁気センサによって硬貨の磁気的
特性を検出することが可能となり、この点においても、
該硬貨の判別作業を確実に行うことができる。

【００５１】また、磁気センサ毎に、第１の硬貨判別デ
ータに基づき判別された金種を記憶させる金種メモリが
設けられており、これら各金種メモリに対して、第１の
硬貨判別データから判定された金種の中で、磁気センサ
にて検出される可能性のある金種のみを、当該磁気セン
サに対応した金種メモリにメモリデータとして時系列的
に記憶させた後、各メモリデータにおいて、時系列的に
古い金種が、各磁気センサから出力された第２の硬貨判
別データに基づき判定された金種に一致しているか否か
をそれぞれ比較し、一致するとの比較結果を得た場合に
メモリデータから当該金種を消去するようにしており、
このようなデータ処理手段でのデータ処理によって、各
金種選別孔に該当する金種が確実に落下したか否かを判
断することができ、これによって硬貨の誤選別の発生を
確実に知ることができる。

【００５２】第２の発明に示される硬貨選別機のデータ
処理手段では、各メモリデータにおいて、時系列的に古
い金種が、各磁気センサから出力された第２の硬貨判別
データに基づき判定された金種に一致しているか否かを
それぞれ比較し、不一致であるとの比較結果を得た場合
に異常であることを示すアラームを出力するようにして
いるので、このアラーム出力に基づき、オペレータは上
述した誤選別を早期かつ確実に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を表す硬貨選別機８の概略
構成を示す正面図。

【図２】図１の左側面図。

【図３】棒金収納部３の概略構成を示す右側面図。

【図４】棒金横搬送装置４２を具体的に示す平面図。

【図５】硬貨選別機８を詳細に示す平面図。

【図６】硬貨選別機８の制御部を示すブロック図。

【図７】硬貨判別センサ７０から出力された硬貨判別デ
ータに基づくデータ処理を示すフローチャート。

【図８】図７及び図９の処理を具体的に説明するための
説明図。

【図９】磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆから出力された硬貨
判別データに基づくデータ処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 入金部 ２ 包装部 ３ 棒金回収部 ６ 補給円盤 ７ 回転円盤 ８ 硬貨選別機 ９ 判別通路 １０Ａ〜１０Ｃ 搬送ベルト １１Ａ〜１１Ｆ 金種選別孔 １５〜２０ 一時庫 ２１〜２６ 固定収納庫 ７０ 硬貨判別センサ ７１Ａ〜７１Ｆ 磁気センサ ８６ リジェクト孔 １００ 機体 １１０ データ処理手段 １１１ 表示部 １１２ 音声出力部 １１３ 駆動部 Ｒ１〜Ｒ５ 案内ガイドレール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 徳治 大阪府大阪市淀川区田川２丁目５番31号 ローレル機械株式会社 大阪第２研究 所内 (72)発明者 春名 博文 大阪府大阪市淀川区田川２丁目５番31号 ローレル機械株式会社 大阪第２研究 所内 (56)参考文献 特開 昭59−208684（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−20594（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転円盤から送り出された硬貨が基準ガ
   イドレールに案内されつつ１枚ずつ搬送され、その途中
   に金種径に応じて硬貨を落下させるための複数の金種選
   別孔が小径順に形成された選別通路を有する硬貨選別機
   において、 回転円盤と最上流に位置する金種選別孔との間の選別通
   路上に設けられて、搬送された硬貨の少なくとも磁気的
   特性を検出して、該磁気的特性を第１の硬貨判別データ
   として出力する硬貨判別センサと、 各金種選別孔の搬送方向上流側の近傍に設けられて、搬
   送された硬貨の磁気的特性を検出して、該磁気的特性を
   第２の硬貨判別データとして出力する複数の磁気センサ
   と、 これら硬貨判別センサ、磁気センサからの第１、第２の
   硬貨判別データに基づき、各センサを通過した硬貨の金
   種をそれぞれ判別するとともに、第１の硬貨判別データ
   に基づき判定された金種を、第２の硬貨判別データに基
   づき判定された金種と比較することによって、金種選別
   孔に落下した硬貨が正当な金種か否かを判別するデータ
   処理手段とから構成され、前記データ処理手段では、磁気センサ毎に、第１の硬貨
   判別データに基づき判別された金種を記憶する金種メモ
   リが設けられており、これら各金種メモリに対して、第
   １の硬貨判別データから判定された金種の中で、磁気セ
   ンサにて検出される可能性のある金種のみを、当該磁気
   センサに対応した金種メモリにメモリデータとして時系
   列的に記憶させた後、各メモリデータにおいて、時系列
   的に古い金種が、各磁気センサから出力された第２の硬
   貨判別データに基づき判定された金種に一致しているか
   否かをそれぞれ比較し、一致するとの比較結果を得た場
   合にメモリデータから当該金種を消去することを特徴と
   する 硬貨選別機。
2. 【請求項２】 前記データ処理手段では、各メモリデー
   タにおいて、時系列的に古い金種が、各磁気センサから
   出力された第２の硬貨判別データに基づき判定された金
   種に一致しているか否かをそれぞれ比較し、不一致であ
   るとの比較結果を得た場合に異常であることを示すアラ
   ームを出力することを特徴とする請求項２記載の硬貨選
   別機。