JP3205487B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨の包装処理時にお
いて包装枚数に満たない端数硬貨を有効に取り扱って、
回収ボックスが満杯になることによる処理停止回数を減
少させることが可能な硬貨処理機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の硬貨処理機としては、特
開平２−５８１９３号公報に示されるものが知られてい
る。この公報に示される硬貨処理機は、入金したバラ硬
貨を金種別に分類する硬貨入出金装置（３）と、該硬貨
入出金装置にて分類された硬貨を金種別に収納するとと
もに該収納した硬貨を繰り出す金種別硬貨収納繰出部
（７８）と、該金種別硬貨収納繰出部から繰り出された
硬貨を包装単位枚数である５０枚に集積して包装する包
装装置（９１）と、該包装装置によって包装された包装
硬貨（以下、棒金という）を金種別に収納する棒金収納
装置（２０１）と、から構成されている。

【０００３】前記金種別硬貨収納繰出部は、硬貨入出金
装置の分類孔（４４）にて分類された硬貨を金種別に収
納する収納繰出カセット（７９）を有するものであっ
て、これら収納繰出カセット内に収納された硬貨は、繰
出ベルト（８３）、搬送コンベア（８８）によって１枚
ずつ包装装置の回転円盤（９３）に送り出される。そし
て、包装装置の回転円盤では、該回転円盤の遠心力によ
って硬貨を１枚ずつ高速で送り出して重積部（１０６）
に集積させ、その後に、包装部にて集積硬貨の周囲に包
装紙（１１５）を巻回するようにしている。なお、収納
繰出カセットから包装装置の回転円盤へは５０枚を包装
単位枚数として硬貨を送り出すようにし、これによって
重積部にて集積する硬貨に端数を生じさせないようにし
ている。また、上記括弧内に示される符号は公報の実施
例の記載に対応している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の硬貨
処理機では、所定金種の収納繰出カセットが満杯状態に
なって、硬貨入出金装置から供給された硬貨の受け入れ
ができなくなったときには、この満杯状態を解消するた
めに、繰出ベルト、搬送コンベアを駆動して該繰出収納
カセット内の硬貨を１枚ずつ包装装置の回転円盤に向け
て搬送するようにしているが、このように繰出収納カセ
ット内の硬貨を１枚ずつ搬出する方式では、硬貨の搬送
効率が悪く、硬貨入出金装置からの硬貨の受け入れを再
開するまでの時間が、多く必要となるという不具合が発
生していた。そして、上記の不具合を解消するために、
繰出収納カセット内の硬貨を一度に、一括して包装装置
の回転円盤に送ることも考えられる。しかし、このよう
な方式を採用した場合には、硬貨を１枚ずつ送り出して
いたときのように、硬貨の送り出し時に該硬貨の枚数を
計数することができず、これによって、重積部にて最後
に集積する集積硬貨に端数が生じて、該集積硬貨の包装
処理を行なえない恐れがある。そして、このように集積
硬貨に端数が生じた場合には、該端数硬貨を回収ボック
スに収納する必要があるが、このとき、上述したような
繰出収納カセット内の硬貨を一括して包装装置の回転円
盤に送ることを繰り返し行った場合には、端数硬貨を収
納する回収ボックスがすぐに満杯になってしまい、満杯
になる度に、包装処理を一時停止して回収ボックス内の
硬貨を取り出さなければならず、これによって硬貨包装
処理の作業効率が悪くなるという新たな不具合が発生す
る。

【０００５】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、硬貨の包装処理時において包装枚数に満た
ない端数硬貨を有効に取り扱って、回収ボックスが満杯
になることによる処理停止回数を減少させることが可能
な、硬貨包装処理の作業能率が高い硬貨処理機を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明に示す硬貨処理機では、計数判別した入金
硬貨を一時庫に一時貯留した後、収納庫に収納する入金
部と、該入金部の収納庫から放出された入金硬貨を包装
単位枚数となるまで集積した後、該集積した硬貨に包装
紙を巻回して棒金とする包装部と、を有し、前記包装部
内に端数硬貨が残留している場合に、該端数硬貨と同一
金種の入金硬貨を入金部から包装部に供給し、該包装部
に対して、入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を作成さ
せる入金・包装制御部を具備するとともに、 前記入金・
包装制御部は、前記包装部内にて包装処理する硬貨が包
装単位枚数に達しない場合に、該端数硬貨を回収せずに
残留させる硬貨残留手段と、前記入金部に入金された入
金硬貨において前記端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計
数値と、前記端数硬貨の枚数との加算値が、包装単位枚
数に達したか否かを判定する包装可否判定手段と、該包
装可否判定手段にて、前記端数硬貨と同一金種の入金硬
貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位
枚数に達したと判定された場合に、一時庫への入金硬貨
の一時貯留を停止して、一時庫内の入金硬貨を収納庫に
収納させる第１の収納処理手段と、前記包装可否判定手
段にて包装単位枚数に達したと判定された金種の入金硬
貨を包装部に供給して、入金硬貨と端数硬貨とからなる
棒金を作成させる包装処理手段と、を有することを特徴
とする。

【０００７】

【０００８】第２の発明に示す硬貨処理機では、第１の
発明の構成要素に加えて、入金・包装制御部に対して、
包装可否判定手段にて端数硬貨と同一金種の入金硬貨の
計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数
に達さないと判定された場合に、該入金硬貨の計数値
と、収納庫内に収納されている入金硬貨の枚数値とが、
該収納庫の収納フル枚数に達したか否かを判定する収納
庫フル判定手段と、該収納庫フル判定手段にて収納フル
と判定された場合に、一時庫への入金硬貨の一時貯留を
停止して、該一時庫内に一時貯留されている入金硬貨を
収納庫に収納させる第２の収納処理手段と、前記収納庫
フル判定手段にて収納フルと判定された金種の入金硬貨
を包装部に供給して、収納フルの入金硬貨から棒金を作
成させる包装処理手段と、更に具備することを特徴とす
る。

【０００９】第３の発明に示す硬貨処理機では、計数判
別した入金硬貨を一時庫に一時貯留した後、収納庫に収
納する入金部と、該入金部の収納庫から放出された入金
硬貨を包装単位枚数となるまで集積した後、該集積した
硬貨に包装紙を巻回して棒金とする包装部と、を有し、
前記包装部内に端数硬貨が残留している場合に、該端数
硬貨と同一金種の入金硬貨を入金部から包装部に供給
し、該包装部に対して、入金硬貨と端数硬貨とからなる
棒金を作成させる入金・包装制御部を具備するととも
に、 前記入金・包装制御部は、前記包装部内にて包装処
理する硬貨が包装単位枚数に達しない場合に、該端数硬
貨を回収せずに残留させる硬貨残留手段と、前記入金部
に入金された入金硬貨において前記端数硬貨と同一金種
の入金硬貨の計数値と、前記端数硬貨の枚数との加算値
が、包装単位枚数に達したか否かを判定する包装可否判
定手段と、該包装可否判定手段にて、前記端数硬貨と同
一金種の入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加
算値が包装単位枚数に達さないと判定された場合に、該
入金硬貨の計数値と、収納庫内に収納されている入金硬
貨の枚数値とが、該収納庫の収納フル枚数に達したか否
かを判定する収納庫フル判定手段と、前記包装可否判定
手段にて、前記端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値
と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数に達し
たと判定された場合、又は前記収納庫フル判定手段にて
収納フルと判定された場合に、一時庫への入金硬貨の一
時貯留を停止して、該一時庫内に一時貯留されている入
金硬貨を収納庫に収納させる第３の収納処理手段と、前
記包装可否判定手段にて包装単位枚数に達したと判定さ
れた金種、又は前記収納庫フル判定手段にて収納フルと
判定された金種の入金硬貨を包装部に供給して、該入金
硬貨から棒金を作成させる包装処理手段と、を有するこ
とを特徴とする。

【００１０】第４の発明に示す硬貨処理機では、第３の
発明に示す包装処理手段において、前記包装可否判定手
段、収納庫フル判定手段にて判定対象となった入金硬貨
の金種が、端数硬貨の金種と同一金種か否かを判定する
金種判定手段を有し、該金種判定手段によって金種不一
致と判定された場合に、当該端数金種を回収させること
を特徴とする。

【００１１】第５の発明に示す硬貨処理機では、第４の
発明に示す包装処理手段において、前記金種判定手段に
て判定対象となった入金硬貨の金種が複数存在し、かつ
複数の入金硬貨の金種の一つが、端数硬貨の金種と一致
すると判定された場合に、当該金種の入金硬貨につい
て、棒金作成処理を優先的に行わせることを特徴とす
る。

【００１２】第６の発明に示す硬貨処理機では、第５の
発明に示す包装処理手段において、前記金種判定手段に
て判定対象となった入金硬貨の金種が複数存在し、これ
ら入金硬貨の金種が端数硬貨の金種と不一致であると判
定された場合に、これら金種の入金硬貨の枚数と包装単
位枚数とに基づき、これら各入金硬貨の端数をそれぞれ
演算し、この演算結果に基づき、端数の少ない入金硬貨
から棒金作成処理を優先的に行わせることを特徴とす
る。

【００１３】

【作用】第１の発明に示す硬貨処理機によれば、入金・
制御部において、包装部内に端数硬貨が残留している場
合に、該端数硬貨と同一金種の入金硬貨を入金部から包
装部に供給し、該包装部に対して、入金硬貨と端数硬貨
とからなる棒金を作成させるようにしているので、例え
ば、包装部内に残留している端数硬貨を回収ボックスに
回収せずに棒金とすることでき、これによって回収ボッ
クスが満杯になることによる処理停止回数を減少させる
ことができる。硬貨残留手段にて、包装部内で包装処理
する硬貨が包装単位枚数に達しない場合に、該端数硬貨
を回収せずに残留させるようにし、更に、包装可否判定
手段では、入金部に入金された入金硬貨において該端数
硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚
数との加算値が、包装単位枚数に達したか否かを判定す
る。そして、その後、第１の収納処理手段では、前記包
装可否判定手段において、該端数硬貨と同一金種の入金
硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装単
位枚数に達したと判定された場合に、一時庫への入金硬
貨の一時貯留を停止して、一時庫内の入金硬貨を収納庫
に収納させ、更に、包装処理手段では、前記包装可否判
定手段にて包装単位枚数に達したと判定された金種の入
金硬貨を包装部に供給して、入金硬貨と端数硬貨とから
なる棒金を作成させるようにしている。すなわち、包装
部内に端数硬貨が残留している場合に、該端数硬貨と同
一金種の入金硬貨を入金部から包装部に供給し、該包装
部に対して、入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を作成
させることができ、これによって、包装部内に残留して
いる端数硬貨を、例えば回収ボックスに回収すること無
く、入金硬貨とともに棒金とすることでき、その結果と
して、回収ボックスが満杯になることによる処理停止回
数を減少させることができる。

【００１４】

【００１５】第２の発明に示す硬貨処理機によれば、上
述したように包装可否判定手段にて、端数硬貨と同一金
種の入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値
が包装単位枚数に達さないと判定された場合に、更に、
収納庫フル判定手段にて、該入金硬貨の計数値と、収納
庫内に収納されている入金硬貨の枚数値とが、該収納庫
の収納フル枚数に達したか否かを判定する。そして、そ
の後、第２の収納処理手段では、収納庫フル判定手段に
て収納フルと判定された場合に、一時庫への入金硬貨の
一時貯留を停止して、該一時庫内に一時貯留された入金
硬貨を収納庫に収納させ、更に、包装処理手段では、前
記収納庫フル判定手段にて収納フルと判定された金種の
入金硬貨を包装部に供給して、該収納フルの入金硬貨か
ら棒金を作成させるようにしている。すなわち、第２の
発明に示す硬貨処理機では、上記のような処理を行うこ
とによって、収納庫内の入金硬貨が、一時庫からの入金
硬貨の供給によってオーバーフローとなるトラブルを未
然に防止することができる。

【００１６】第３の発明に示す硬貨処理機によれば、入
金・制御部において、包装部内に端数硬貨が残留してい
る場合に、該端数硬貨と同一金種の入金硬貨を入金部か
ら包装部に供給し、該包装部に対して、入金硬貨と端数
硬貨とからなる棒金を作成させるようにしているので、
例えば、包装部内に残留している端数硬貨を回収ボック
スに回収せずに棒金とすることでき、これによって回収
ボックスが満杯になることによる処理停止回数を減少さ
せることができる。硬貨残留手段にて、包装部内で包装
処理する硬貨が包装単位枚数に達しない場合に、該端数
硬貨を回収せずに残留させるようにし、更に、包装可否
判定手段では、入金部に入金された入金硬貨において該
端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値と、該端数硬貨
の枚数との加算値が、包装単位枚数に達したか否かを判
定する。また、この包装可否判定手段にて、端数硬貨と
同一金種の入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との
加算値が包装単位枚数に達さないと判定された場合、収
納庫フル判定手段では、該入金硬貨の計数値と、収納庫
内に収納されている入金硬貨の枚数値とが、該収納庫の
収納フル枚数に達したか否かを判定する。そしてその
後、第３の収納処理手段では、前記包装可否判定手段に
て、前記端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値と該端
数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数に達したと判定
された場合、又は前記収納庫フル判定手段にて、収納フ
ルと判定された場合に、一時庫への入金硬貨の一時貯留
を停止して、該一時庫内に一時貯留されている入金硬貨
を収納庫に収納させるようにし、更に、包装処理手段で
は、前記包装可否判定手段にて包装単位枚数に達したと
判定された金種、又は前記収納庫フル判定手段にて収納
フルと判定された金種の入金硬貨を包装部に供給して、
該入金硬貨から棒金を作成させるようにしている。すな
わち、第３の発明に示す硬貨処理機では、（一）包装部
内に端数硬貨が残留している場合に、該端数硬貨と同一
金種の入金硬貨を入金部から包装部に供給し、該包装部
に対して、入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を作成さ
せることができ、これによって、包装部内に残留してい
る端数硬貨を、例えば回収ボックスに回収せずに棒金と
することでき、その結果として、回収ボックスが満杯に
なることによる処理停止回数を減少させることができ
る、（二）上記（一）と並行して入金処理を行っている
最中に、収納庫内の入金硬貨が、一時庫からの入金硬貨
の供給によってオーバーフローとなるトラブルを未然に
防止することができる。

【００１７】第４の発明に示す硬貨処理機によれば、包
装処理手段において、前述した包装可否判定手段、収納
庫フル判定手段にて判定対象となった入金硬貨の金種
が、端数硬貨の金種と同一金種か否かを判定した結果、
これら金種が不一致と判定された場合に、当該端数金種
を回収するようにしているので、これによって収納庫内
に収納されている収納フルの入金硬貨を包装処理するに
際して、該入金硬貨が、異なる金種の端数硬貨と混在す
ることが防止される。また、収納庫内において収納フル
であり、かつ端数硬貨の金種と不一致の入金硬貨を包装
処理するに際して、収納庫を一つのバッチとする包装処
理を行うことができるので、収納庫の収納容量を包装単
位枚数の倍数に予め設定しておくことによって、当該入
金硬貨から端数硬貨が生じることは無く、この点におい
ても回収ボックスが満杯になることによる処理停止回数
を減少させることができる。

【００１８】第５の発明に示す硬貨処理機によれば、包
装処理手段において、金種判定手段にて端数硬貨と比較
される入金硬貨の金種が複数存在し、かつ複数の入金硬
貨の金種の一つが、端数硬貨の金種と一致すると判定さ
れた場合に、当該金種の入金硬貨について、棒金作成処
理を優先的に行わせるようにしているので、これによっ
て端数硬貨を無駄にすること無く、該端数硬貨から棒金
を作成することができ、この点においても、回収ボック
スが満杯になることによる処理停止回数を減少させるこ
とができる。

【００１９】第６の発明に示す硬貨処理機によれば、包
装処理手段において、金種判定手段にて端数硬貨と比較
される入金硬貨の金種が複数存在し、これら入金硬貨の
金種が端数硬貨の金種と不一致であると判定された場合
に、これら金種の入金硬貨の枚数と包装単位枚数とに基
づき、これら各入金硬貨の端数をそれぞれ演算し、この
演算結果に基づき、端数の少ない入金硬貨から棒金作成
処理を優先的に行わせるようにしているので、端数硬貨
を回収する回収ボックスに対して、端数の少ない金種の
入金硬貨から順番に回収され、その結果として該回収ボ
ックスが満杯になる時期を可能な限り遅らせることがで
き、この点においても、回収ボックスが満杯になること
による処理停止回数を可能な限り減少させることができ
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１２に基
づいて説明する。図１〜図３にて符号１で示すものは入
金したバラ硬貨を受け入れて金種別に分類して収納する
入金部、符号２で示すものは入金部１から供給された硬
貨を包装単位枚数集積して包装する包装部、符号３で示
すものは包装部２から供給された棒金を金種別に収納す
る棒金収納部である。以下、これら入金部１、包装部
２、棒金収納部３の構成について詳細に説明する。

【００２１】《入金部１について》図１、図２に示すよ
うに機体１００の上面には入金口シャッタ４によって開
閉される入金口５が設けられ、この入金口５の直下に
は、該入金口５を介して外部から投入されたバラ硬貨を
受け入れる補給円盤６が設けられている。補給円盤６は
垂直軸を中心として水平面内で回転するように設けられ
ているものであって、該補給円盤６が回転した際に生じ
る遠心力によって、該補給円盤６内の硬貨が、隣接配置
されている回転円盤７に送られる。回転円盤７も補給円
盤６と同様に垂直軸を中心として水平面内で回転するよ
うに設けられているものであって、回転した際に生じる
遠心力によって、該回転円盤７内の硬貨が該回転円盤７
の接線方向に設けられた選別部８に向けて送られる。な
お、これら補給円盤６と回転円盤７の周縁はそれぞれガ
イド壁６Ａ・７Ａによって囲まれているが、これらガイ
ド壁６Ａ・７Ａは補給円盤６と回転円盤７との隣接部分
のみが欠落して、該隣接部分にて補給円盤６と回転円盤
７とが連通されており、これによって補給円盤６から回
転円盤７に硬貨が受け渡されるようになっている。ま
た、補給円盤６は間欠的に駆動され、これによって補給
円盤６から回転円盤７に徐々に硬貨が送られるようにな
っている。

【００２２】選別部８は、硬貨が一枚ずつ搬送される選
別通路９と、該選別通路９に沿う上方位置に配置され、
硬貨を上側から押し付けることにより該選別通路９に沿
って硬貨をスライドさせる搬送ベルト１０と、選別通路
９に沿って設けられて硬貨径に対応して大きさが設定さ
れた複数の金種選別孔１１と、を有するものであって、
この選別部８では、硬貨径の小さい金種を選別する金種
選別孔１１を、より選別通路９の上流側に配置して、硬
貨径の小さい金種（日本の硬貨であれば、１円、５０
円、５円、１００円、１０円、５００円）から順番に金
種選別孔１１に落下させるようにしている。また、回転
円盤７と金種選別孔１１との間に位置する選別通路９に
は、硬貨の真偽、汚損、金種を判別するための硬貨判別
センサ７０（図５参照）と、不良硬貨振分部材８０（図
５参照）とが設けられており、該硬貨判別センサ７０に
より「偽」及び「汚損」と判別された不良硬貨は、不良
硬貨振分部材８０によって図２に示されるシュート１４
に案内される。また、このシュート１４の途中には経路
切換板１４Ａが設けられており、この経路切換板１４Ａ
では、硬貨判別センサ７０による判別結果に基づき
「偽」と判別された硬貨をリジェクトボックス１２に案
内し、「汚損」と判別された硬貨を汚損貨ボックス１３
に案内する。

【００２３】また、最上流部に位置する金種選別孔１１
には、硬貨判別センサ７０によって偽、汚損と判別され
なかった硬貨を全て最上流部に位置する金種選別孔１１
に落とし込む案内手段８１（図５参照）が設けられ、更
に、該金種選別孔１１内の硬貨搬送経路の途中には、図
２に示すように矢印ａーｂ方向に移動自在に設けられ、
該金種選別孔１１内に落下した硬貨の全てを、シュート
２９あるいは一時庫１５のいずれか一方に案内する経路
切換手段８２（後述する）が設けられている。そして、
この経路切換手段８２によって硬貨がシュート２９に案
内された場合には、該硬貨が、一時庫１５及び固定収納
庫２１を迂回して、固定収納庫２１〜２６の下方の補給
円盤３０・３１に直接供給される。また、各金種選別孔
１１の入口近傍でかつ該入口の上流側には、磁気センサ
７１（図５参照）がそれぞれ設けられており、これら各
磁気センサ７１によって硬貨の金種判別及び計数が行な
われる。そして、これら各磁気センサ７１の計数判別結
果に基づき、一時庫１５〜２０、固定収納庫２１〜２６
のそれぞれの硬貨収納枚数が計算される。

【００２４】また、これら各金種選別孔１１の下方位置
には、硬貨を一時貯留する筒状の一時庫１５〜２０がそ
れぞれ設けられ、また、これら一時庫１５〜２０の下方
位置には、機体１００に固定されてこれら一時庫１５〜
２０の底部を塞ぐ固定板２７が設けられている。前記一
時庫１５〜２０は、図２に示すように、紙面と直交する
方向（矢印ａーｂ方向）に向けて移動可能な経路切換手
段８２上に搭載されているものであって、停止位置（図
２で示される位置）から後方側（矢印ａ方向）に移動し
た場合に、一時庫１５〜２０の底部が固定板２７の位置
からずれて、該一時庫１５〜２０の底部が開口され、こ
れによって該一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨が下方
に位置する固定収納庫２１〜２６に供給される。また、
前記一時庫１５〜２０が停止位置（図２で示される位
置）から前方側（矢印ｂ方向）に移動した場合に、一時
庫１５〜２０の底部が固定板２７の位置から前方側にず
れて、該一時庫１５〜２０の底部が開口され、これによ
って該一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨が下方に位置
する返却ボックス６７に供給される。この返却ボックス
６７は機体１００に対して脱着自在に構成されているも
のであって、この返却ボックス６７を通じて一時貯留硬
貨がオペレータに返却される。

【００２５】また、一時庫１５〜２０の下方に設けられ
ている固定収納庫２１〜２６は、これら一時庫１５〜２
０の金種に対応して設けられているものであって、これ
ら固定収納庫２１〜２６の底部には操作部７５からの包
装指示に基づき開閉するシャッタ２１Ａ〜２６Ａが設け
られている。また、これら各固定収納庫２１〜２６に
は、発光素子及び受光素子によって構成され、これら発
光素子からの受光素子に向けて発せられた光が、内部に
集積された硬貨によって遮られるか否かによって、内部
がフル状態になったか否かを検出する収納庫フル検出セ
ンサ７２（図５参照）が設けられている。また、固定収
納庫２１〜２６には、下部のシャッタ２１〜２６が開放
された状態にある、閉鎖された状態にあるかを検出する
シャッタ検出センサ７３（図５参照）が設けられてい
る。

【００２６】《包装部２について》図１、図２に示され
るように、固定収納庫２１〜２６の下方には、これら固
定収納庫２１〜２６及びシュート２９から供給された硬
貨を受け入れる２つの補給円盤３０・３１と、該補給円
盤３１に隣接するように回転円盤３２が設けられてい
る。これら補給円盤３０、補給円盤３１、回転円盤３２
は、上述した補給円盤６、回転円盤７と同様に、互いに
隣接するように設けられており、補給円盤３０・３１の
間欠的な駆動によって、補給円盤３０から補給円盤３１
へ、更には補給円盤３１から回転円盤３２へと硬貨が順
次送られるようになっている。

【００２７】また、回転円盤３２には、該回転円盤３２
の接線方向に沿うように搬送通路３３が設けられてい
る。搬送通路３３は、上方に配置された搬送ベルト３４
が硬貨を上側から押し付けた状態で、該搬送ベルト３４
を駆動することにより硬貨をスライドさせるものであっ
て、この搬送通路３３の途中には、硬貨を計数するため
の判別部７４（図５参照）、硬貨を計数シュート３５あ
るいは集積筒３６のいずれかに振り分ける振分機構８３
（図５参照）が設けられている。なお、この搬送通路３
３は、通路幅調整機構８４（図５参照）によって金種に
応じて通路幅が調整される。計数シュート３５は回転円
盤３２から供給された硬貨を、バラの状態で一括して受
け取るために設けられているものであって、例えば、こ
の計数シュート３５に硬貨袋を直接取り付けることによ
って硬貨の袋詰めを行うことも可能である。集積筒３６
は、回転円盤３２から供給された硬貨を集積するための
ものであって、その底部には、図１に示すように矢印
（イ）ー（ロ）方向に移動自在な集積硬貨載置板３６Ａ
が設けられている。この集積硬貨載置板３６Ａは図１に
示す矢印（イ）方向側にある場合にその上面に集積筒３
６内に放出された集積硬貨を載置し、また、矢印（ロ）
方向に移動した場合に、該集積筒３６内の集積硬貨をシ
ュート６８を通じて下方の正貨回収ボックス４１（後述
する）に回収させる。なお、集積硬貨載置板３６Ａが矢
印（ロ）方向に移動することによる、集積筒３６内の集
積硬貨の正貨回収ボックス４１への回収は、該集積硬貨
が包装単位枚数（５０枚）に満たない端数硬貨である場
合に行われる。一方、この集積筒３６にて包装単位枚数
（５０枚）の硬貨が集積された場合には、一対の挟持棒
３７によって該集積硬貨の上端面と下端面とを挟み付け
ることによって、該集積硬貨が包装ローラ３８の間に移
動される。

【００２８】包装ローラ３８は３本が互いに近接・離間
するように設けられているものであって、これら包装ロ
ーラ３８が離間状態にあるときに、該包装ローラ３８の
間に、挟持棒３７によって挟持された集積硬貨が送ら
れ、その後、該包装ローラ３８が互いに近接することに
よって該包装ローラ３８間に集積硬貨が挟持される。そ
して、この状態で包装ローラ３８を回転させつつ、これ
ら包装ローラ３８と集積硬貨との間に、包装紙供給手段
（図示略）から供給された包装紙２８の先端部を送り込
むことによって、集積硬貨の周囲に包装紙２８が巻回さ
れ、その後、カッタ（図示略）によって包装紙２８を切
断した後、該包装紙２８の上部と下部とを加締爪６９に
よって加締めることによって、集積硬貨に包装紙２８を
巻回してなる棒金が作成される。なお、上述した挟持棒
３７、包装ローラ３８、包装紙供給手段、加締爪６９、
集積硬貨載置板３６Ａ等の駆動は包装系機構８５（図５
参照）によって行われる。なお、この包装系機構８５は
公知技術であるので詳細な構成については説明を省略す
る。

【００２９】また、包装ローラ３８の直下には図１、図
２に示すようにロールシュート３９が設けられている。
このロールシュート３９は上下方向に配置されているも
のであって、このロールシュート３９の下端部には開閉
自在な放出扉４０が設けられ、更にこの放出扉４０の下
方位置には、包装単位枚数に満たない端数硬貨、包装不
良によるバラ硬貨を収納する正貨回収ボックス４１が設
けられている。また、正貨回収ボックス４１の上方位置
には棒金横搬送装置４２（後述する）の受け皿４３が配
置されるようになっている。受け皿４３は矢印（イ）ー
（ロ）方向に移動自在に設けられているものであって、
矢印（イ）方向側に配置されている場合に、正貨回収ボ
ックス４１の上部開口を塞ぎ、かつ図１の紙面と直交す
る方向に配置され、この状態でロールシュート３９から
供給された棒金をその上面に載置する。

【００３０】次に、この棒金横搬送装置４２について図
４を参照して詳細に説明する。前記受け皿４３は、駆動
モータ９０によって駆動される伝導ベルト９１に固定さ
れたスライダー９２上に、垂直軸４３Ａを中心として水
平面内で回転自在に設けられているものであって、駆動
モータ９０からの動力伝達によって矢印（イ）ー（ロ）
方向に移動する。また、受け皿４３の下部にはカムフォ
ロア９３が固定され、また、機体１００側にはレール状
のカム９４が固定されており、スライダー９２とともに
受け皿４３が矢印（イ）ー（ロ）方向に移動した場合
に、該カムフォロア９３がレール状のカム９４に案内さ
れ、これによりスライダー９２上の受け皿４３が垂直軸
４３Ａを中心として水平面内で９０゜回転する。

【００３１】そして、以上のような構成によって、スラ
イダー９２が矢印（イ）方向側にある「棒金受取位置」
に配置されている場合に、該スライダー９２上の受け皿
４３が図４に示されるように配置され、この位置にて、
ロールシュート３９から供給された棒金を該受け皿４３
上に載置させることができる。そしてその後、スライダ
ー９２が矢印（ロ）方向に移動した場合に、カム９４の
案内によって、受け皿４３が垂直軸４３Ａを中心として
９０゜回転し、これによって受け皿４３上が矢印（イ）
ー（ロ）に沿うように方向転換されて、「バラ硬貨回収
・棒金受渡位置」に配置される。そして、「バラ硬貨回
収・棒金受渡位置」にまで移動した状態で、垂直軸９５
Ａを中心として水平面で回動する押し込みアーム９５に
よって、受け皿４３上の棒金が、該受け皿４３から棒金
収納部３の第１リフト部４４（図３参照）に押し出され
る。一方、受け皿４３が「バラ硬貨回収・棒金受渡位
置」にまで移動したときには、放出扉４０の下方に位置
する正貨回収ボックス４１の上部は開口された状態にあ
り、この状態で、放出扉４０から放出された包装不良の
バラ硬貨が正貨回収ボックス４１に回収可能となる。ま
た、「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」にまで移動した受
け皿４３は、駆動モータ９０からの動力伝達によってス
ライダー９２が矢印（イ）方向に移動した場合に、カム
９４の案内によって先と逆方向に９０゜回転し、これに
より上述した「棒金受取位置」に再度配置される。ま
た、この棒金横搬送装置４２には、受け皿４３の位置を
検出する受け皿検出センサ７７、受け皿４３上に棒金が
載置されたか否かを検出する棒金検出センサ７８（図
４、図５参照）が設けられている。

【００３２】《棒金収納部３について》図３に示される
ように、第１リフト部４４は昇降機構４５によって昇降
自在に設けられているものであって、降下位置におい
て、矢印（ロ）方向の末端に配置された受け皿４３と一
直線状にかつ隣接するように配置され、押し込みアーム
９５によって受け皿４３から矢印（ロ）方向に送り出さ
れた棒金が、第１リフト部４４上に受け入れられるよう
になっている。また、この第１リフト部４４はバネ材に
よって片持ちで支えられており、その上面に棒金が載置
された場合に、該棒金の自重によって、バネ材の付勢力
に抗して傾斜する。また、昇降機構４５の反対側であり
かつ第１リフト部４４の先端部側近傍には、上下方向に
沿うようにガイド板４６が配置されており、このガイド
板４６によって、第１リフト部４４が傾斜した際に該第
１リフト部４４上に載置されている棒金を側方から支持
する。また、このガイド板４６は、第１リフト部４４が
上方にて停止する上昇位置では欠落しており、これによ
って第１リフト部４４が棒金を載置した状態で上昇位置
にまで移動した場合に、該棒金はガイド板４６の支えを
失って矢印（ハ）方向に転動する。

【００３３】また、棒金が転動する経路の途中には放出
切換板４７が設けられている。この放出切換板４７は、
図３に二点鎖線で示す回収位置にある場合に該棒金を機
外放出口４８に案内し、また、図３に実線で示す受取位
置にある場合に該棒金を第２リフト部４９に案内する。
機外放出口４８は機体１００の前面側に設けられている
ものであって、この機外放出口４８を介して棒金が外部
に放出される。また、第２リフト部４９は、昇降機構４
９Ａによって昇降自在に設けられているものであって、
下降位置にて第１リフト部４４から送られた棒金を載置
した後、金種毎に設けられた複数の棒金トレー５０〜５
７の一つに該棒金を案内するために上昇する。また、棒
金トレー５０〜５７の前面側には、第２リフト部４９上
の棒金の搬送経路に位置し、該第２リフト部４９によっ
て運搬された棒金を掬い上げるフォーク６１と、該フォ
ーク６１を昇降させる昇降機６２とから構成される棒金
収納装置６３が設けられている。

【００３４】そして、第２リフト部４９に載置されて上
昇した棒金は、棒金トレー５０〜５７の入口付近に予め
待機していた棒金収納装置６３のフォーク６１に掬い上
げられることによって、所定の棒金トレー５０〜５７に
案内される。また、これら棒金トレー５０〜５７のぞれ
ぞれには、フォーク６１によって掬い上げられた棒金を
棒金トレー５０〜５７内に押し込んで整列させるための
整列装置５８が設けられている。この整列装置５８は、
各棒金トレー５０〜５７の前部上方位置に水平軸を中心
として設けられた揺動自在な押込アーム５９と、該押込
アーム５９を駆動させる駆動機構６０とから構成されて
いるものであって、棒金トレー５０〜５７の前部に棒金
が投入された場合に、押込アーム５９の揺動によって該
棒金が棒金トレー５０〜５７内に押し込まれて整列させ
られる。

【００３５】なお、前記棒金収納装置６３では、第２リ
フト部４９上の棒金がフォーク６１を押し上げて上昇通
過した後、該第２リフト部４９が該フォーク６１の位置
を通過して下降する際に、該フォーク６１が、第２リフ
ト部４９上の棒金を掬い取ることによって、該棒金が、
棒金トレー５０〜５７の一つに案内される。また、上記
棒金収納部３の第１リフト部４４、第２リフト部４９、
機外放出口４８、棒金トレー５０〜５７の各近傍位置に
は、棒金が受け渡されたか否かを検出するための棒金検
出センサ７９が設けられ、また、棒金トレー５０〜５７
には、棒金が満杯となったか否かを検出する棒金フル検
出センサ６４が設けられている。

【００３６】次に、上記のように構成された硬貨処理機
の制御系について図５を参照して説明する。この制御系
は、メイン制御部１１０と、メイン制御部１１０に接続
された入金制御部１１１、包装制御部１１２、棒金収納
制御部１１３とを主な制御部とするものであって、入金
制御部１１１には、硬貨判別センサ７０、磁気センサ７
１、収納庫フル検出センサ７２、シャッタ検出センサ７
３といった検出センサが接続され、また、入金口シャッ
タ４、補給円盤６、回転円盤７、不良硬貨振分部材８
０、経路切換板１４Ａ、案内手段８１、経路切換手段８
２、搬送ベルト１０、固定収納庫２１〜２６のシャッタ
２１Ａ〜２６Ａを駆動させるための駆動機器がそれぞれ
接続されている。なお、これら構成要素の中で、補給円
盤６、回転円盤７、不良硬貨振分部材８０、経路切換板
１４Ａ、案内手段８１、経路切換手段８２、硬貨判別セ
ンサ７０、磁気センサ７１、搬送ベルト１０によって計
数系機構６５が構成される。

【００３７】包装制御部１１２には、検出センサとして
判別部７４が接続され、また、補給円盤３０・３１、回
転円盤３２、搬送ベルト３４、振分機構８３、通路幅調
整機構８４、包装系機構８５、放出扉４０を駆動させる
ための駆動機器がそれぞれ接続されている。なお、これ
ら判別部７４、補給円盤３０・３１、回転円盤３２、搬
送ベルト３４、振分機構８３、通路幅調整機構８４によ
って計数系機構６６が構成される。棒金収納制御部１１
３には、受け皿検出センサ７７、棒金検出センサ７８・
７９、棒金フル検出センサ６４といった検出センサが接
続され、また、棒金横搬送装置４２、第１リフト部４
４、第２リフト部４９、放出切換板４７、棒金収納装置
６３、整列装置５８を駆動させるための駆動機器がそれ
ぞれ接続されている。一方、上述したメイン制御部１１
０には、オペレータによって操作される操作部７５、及
びオペレータに対して入金硬貨の計数判別結果、機器の
状態等の情報を示す表示部７６が接続されている。

【００３８】次に、以上のように構成された硬貨処理機
のメイン制御部１１０、入金制御部１１１、包装制御部
１１２、棒金収納制御部１１３によって実行される制御
内容を、図６〜図１２に示されるフローチャートを参照
して詳細に説明する。まず、図６〜図７を参照して入金
制御部１１１によって実行される入金取引処理について
説明する。なお、この入金取引処理を行うに際しては、
オペレータは操作部７５において「端数処理優先モー
ド」か「入金処理優先モード」かを予め選択しておく。

【００３９】《ステップ１》操作部７５から入金指示が
出力された場合に入金口シャッタ４を開放して、入金口
５を開口させる。 《ステップ２》〜《ステップ３》 入金口５を通じて補助円盤６内に硬貨を投入した後、操
作部７５から入金硬貨投入完了の指示が出力された場合
に（ステップ２）、入金口シャッタ４を閉鎖して（ステ
ップ３）、次のステップ４に進む。

【００４０】《ステップ４》〜《ステップ５》 補給円盤６、回転円盤７、選別部８の搬送ベルト１０の
駆動を開始することによって（ステップ４）、補助円盤
６内の硬貨を回転円盤７を通じて選別部８の選別通路９
に１枚ずつ送り出し、選別通路９上の硬貨判別センサ７
０によって、該硬貨の真、偽、正、損の判別及び計数を
行ない、このときの判別結果に基づいて、真でかつ正の
硬貨を金種選別孔１１に金種別に落下させて、対応する
金種の一時庫１５〜２０に一時貯留する（ステップ
５）。なお、硬貨判別センサ７０による硬貨の計数判別
とともに、金種選別孔１１近傍の磁気センサ７１によっ
ても硬貨を計数判別するようにしており、この磁気セン
サ７１の計数判別に基づき、金種毎の最終的な硬貨計数
値を確定する。 《ステップ６》操作部７５にて「端数処理優先モード」
が選択されているか、「入金処理優先モード」が選択さ
れているかを判定し、「端数処理優先モード」が選択さ
れている場合にステップ７Ａに進み、また、「入金処理
優先モード」が選択されている場合にステップ１６に進
む。

【００４１】《ステップ７Ａ》ステップ４９（後述す
る）から出力される端数データに基づいて、集積筒３６
内に、前回の包装処理において包装単位枚数に達しない
端数硬貨が残留しているか否かを判定し、ＹＥＳの場合
にステップ７Ｂに進み、また、ＮＯの場合にステップ９
に進む。 《ステップ７Ｂ》〜《ステップ８》 集積筒３６内に残留している端数硬貨の枚数（ステップ
４９から出力される端数データに基づく）と、ステップ
５にて計数判別した当該端数硬貨と同一金種の硬貨の計
数値との和を計算して、この和が包装単位枚数である５
０枚に一致したか否かを判定し（ステップ７Ｂ）、５０
枚に達したＹＥＳの場合に、ステップ８に進んで、ステ
ップ４にて駆動を開始した補給円盤６、回転円盤７、選
別部８の搬送ベルト１０の駆動を停止する。また、これ
ら端数硬貨の枚数と、当該端数硬貨と同一金種の硬貨の
計数値との和が、５０枚に達さないＮＯの場合には、次
のステップ９に進む。なお、ステップ７Ｂでは、集積筒
３６内に残留している端数硬貨の枚数と、ステップ５に
て計数判別される当該端数硬貨と同一金種の硬貨の計数
値との和が、包装単位枚数である５０枚に一致するか否
かを判定するが、ここで、この和が５０枚に達する前
に、一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨の枚数が、固定
収納庫２１〜２６の空き容量に達してしまう場合があ
る。この場合、一時庫１５〜２０への硬貨の一時貯留処
理を継続して行うと、一時貯留硬貨を固定収納庫２１〜
２６に収納した場合に、該固定収納庫２１〜２６から硬
貨がオーバーフローする恐れがあるので、一時庫１５〜
２０内の一時貯留硬貨の枚数が、固定収納庫２１〜２６
の空き容量に一致した時点で、オーバーフローする恐れ
のある固定収納庫２１〜２６内の硬貨を、包装部２に送
って包装処理させるようにする（ステップ９〜１３にて
説明する）。

【００４２】《ステップ９》ステップ５にて計数判別さ
れる硬貨の計数値と、固定収納庫２１〜２６に既に収納
されている硬貨収納枚数（磁気センサ７１の計数値に基
づく）との和を計算し、この和が、予め設定されている
固定収納庫２１〜２６の収納フル枚数（金庫ＭＡＸ）に
一致したか否かを判定し、収納フル枚数に達したＹＥＳ
の場合にステップ１０に進み、また、収納フル枚数に達
さないＮＯの場合にステップ１８に進む。なお、このス
テップ９では、固定収納庫２１〜２６が収納フル枚数に
達するか否かの判定を、固定収納庫２１〜２６毎（すな
わち、金種毎）に個別に行うようにし、一金種でも収納
フル枚数に達した時点で、ステップ１０に進む。また、
固定収納庫２１〜２６の収納フル枚数（金庫ＭＡＸ）
は、包装単位枚数である５０枚の整数倍に設定されてお
り、固定収納庫２１〜２６の収納フル枚数を単位とした
硬貨包装処理を行う限りでは、端数硬貨が生じることは
無い。

【００４３】《ステップ１０》ステップ４にて開始した
補給円盤６、回転円盤７、選別部８の搬送ベルト１０の
全駆動を停止する。 《ステップ１１》シャッタ検出センサ７３からの検出信
号に基づき、固定収納庫２１〜２６のシャッタ２１Ａ〜
２６Ａが全て閉じられた状態にあるか否かを判定し、Ｙ
ＥＳの場合に、一時貯留硬貨が受け入れ可能として、次
のステップ１２に進む。

【００４４】《ステップ１２》〜《ステップ１３》 一時庫１５〜２０を固定板２７に対して矢印ａ方向（図
２参照）に移動させることにより、該一時庫１５〜２０
の底部を開放し、これによって該一時庫１５〜２０内の
全ての一時貯留硬貨を固定収納庫２１〜２６内に収納さ
せた後（ステップ１２）、収納フル枚数（金庫ＭＡＸ）
に達したと判定されている金種（ステップ９にて判定）
を包装させる旨の指示を示す「該当金種包装可フラグ」
をセットする（ステップ１３）。なお、この「該当金種
包装可フラグ」は金種別にセット／リセットされるもの
である（以下ステップ１５・１７・２７についても同
様）。 《ステップ１４》〜《ステップ１５》 各固定収納庫２１〜２６に設けられたフル検出センサ７
２からの検出信号に基づいて、これら固定収納庫２１内
の硬貨がフル状態となっているか否かを判定し（ステッ
プ１４）、ＮＯの場合に、先のステップ４に戻って、停
止状態にある補給円盤６、回転円盤７、選別部８の搬送
ベルト１０の駆動を開始させ、また、ＹＥＳの場合に、
フル状態と判定された金種（ステップ１４にて判定）を
包装させる旨の指示を示す「該当金種包装可フラグ」を
セットする（ステップ１５）。

【００４５】以上説明したように「端数処理優先モー
ド」では、包装部２の集積筒３６内に端数硬貨がある場
合に、該端数硬貨を包装するに足りる硬貨が計数（＝５
０−端数硬貨）されるまで、一時庫１５〜２０に対して
硬貨の一時貯留を行い（ステップ４〜５）、該端数硬貨
を包装処理するに足りる硬貨が計数された時点で（ステ
ップ７ＢのＹＥＳ）、該硬貨の固定収納庫２１〜２６へ
の収納を行わせた後（ステップ１２）、「該当金種包装
可フラグ」に基づき（ステップ１３）、該硬貨の包装処
理を行わせる（後述する図８〜図９のフローチャートに
よる）。また、ステップ７Ｂにおいて、端数硬貨を包装
するに足りる硬貨が計数されたとの判定を得る以前（す
なわち、ステップ７ＢがＹＥＳになる以前）に、一時庫
１５〜２０内の一時貯留硬貨の枚数が、固定収納庫２１
〜２６の空き容量を越えてしまう場合があるが（ステッ
プ９のＹＥＳ）、この場合には、ステップ１０〜１２に
よって、一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨を固定収納
庫２１〜２６に収納する処理を行う。

【００４６】次に、ステップ６にて「入金処理優先モー
ド」が選択されている場合の処理について詳細に説明す
る。 《ステップ１６》ステップ５にて計数判別される硬貨の
計数値と、固定収納庫２１〜２６に既に収納されている
硬貨収納枚数（磁気センサ７１の計数値に基づく）との
和を計算し、この和が、予め設定されている固定収納庫
２１〜２６の収納フル枚数（金庫ＭＡＸ）に一致したか
否かを判定し、収納フル枚数に達したＹＥＳの場合にス
テップ１７に進み、また、収納フル枚数に達さないＮＯ
の場合にステップ１８に進む。なお、このステップ１６
では、固定収納庫２１〜２６が収納フル枚数に達するか
否かの判定を、固定収納庫２１〜２６毎（すなわち、金
種毎）に個別に行う。 《ステップ１７》ステップ１６にて収納フル枚数（金庫
ＭＡＸ）に達したと判定された金種を包装させる旨の指
示を示す「該当金種包装可フラグ」をセットする。

【００４７】《ステップ１８》ステップ５にて計数判別
される硬貨の計数値に基づき、この計数値が予め設定さ
れている一時庫１５〜２０の一時貯留フル枚数に達した
か否かを判定し、ＹＥＳの場合にステップ２０に進み、
ＮＯの場合にステップ１９に進む。なお、このステップ
１８では、一時庫１５〜２０が収納フル枚数に達するか
否かの判定を、一時庫１５〜２０毎（すなわち、金種
毎）に個別に行うようにし、一金種でも一時貯留フル枚
数に達した時点で、次のステップ２０に進む。 《ステップ１９》〜《ステップ２０》 ステップ５にて硬貨が予め設定した設定時間以上計数判
別されないか否かを判定し、ＮＯの場合に先のステップ
５に進んで硬貨の計数判別を続行し、また、ＹＥＳの場
合に補給円盤６、回転円盤７内に硬貨が存在しないとし
て次のステップ２０に進んで、補給円盤６、回転円盤
７、選別部８の搬送ベルト１０の全駆動を停止する（ス
テップ２０）。

【００４８】《ステップ２１》〜《ステップ２２》 ステップ５での計数判別結果に基づき表示部７６に表示
した一時貯留硬貨の金額をオペレータに参照させ、これ
によって操作部７５を通じてオペレータからの返却指示
が出力されたか否かを判定する。そして、操作部７５か
ら返却指示が出力された場合にステップ２２に進んで、
一時庫１５〜２０を固定板２７に対して矢印ｂ方向（図
２参照）に移動させることにより、該一時庫１５〜２０
内の全ての一時貯留硬貨を返却ボックス６７に返却させ
（ステップ２２）、また、返却指示が出力されない場合
にステップ２３に進む。 《ステップ２３》操作部７５を通じてオペレータからの
収納指示が出力されたか否かを判定し、ＮＯの場合にス
テップ２１に戻り、ＹＥＳの場合に次のステップ２４に
進む。

【００４９】《ステップ２４》〜《ステップ２５》 シャッタ検出センサ７３からの検出信号に基づき、固定
収納庫２１〜２６のシャッタ２１Ａ〜２６Ａが全て閉じ
られた状態にあるか否かを判定し（ステップ２４）、Ｙ
ＥＳの場合に、一時庫１５〜２０を矢印ａ方向に移動さ
せて、該一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨の全てを固
定収納庫２１〜２６内に収納する（ステップ２５）。 《ステップ２６》〜《ステップ２７》 各固定収納庫２１〜２６に設けられた収納庫フル検出セ
ンサ７２からの検出信号に基づいて、これら固定収納庫
２１内の硬貨がフル状態となっているか否かを判定し
（ステップ２６）、ＮＯの場合にステップ２８に進み、
また、ＹＥＳの場合にフル状態と判定された金種の硬貨
を包装させる旨の指示を示す「該当金種包装可フラグ」
をセットする（ステップ２７）。 《ステップ２８》ステップ２０に進む条件が、ステップ
１８にて一時庫１５〜２０がフル状態になったことか、
ステップ１９にて計数処理が終了したことか、を判定
し、前者の場合に先のステップ４に戻り、後者の場合に
本フローチャートを終了する。

【００５０】そして、以上説明した「入金処理優先モー
ド」では、「端数処理優先モード」のように、包装部２
内の集積筒３６内に端数硬貨があるか否か（ステップ７
Ａ・７Ｂで判定）を問題とせず、一時庫１５〜２０がフ
ル状態となったこと（ステップ１８のＹＥＳ）、又は補
給円盤６、回転円盤７内に硬貨が存在しないこと（ステ
ップ１９のＹＥＳ）を条件として、一時庫１５〜２０内
の一時貯留硬貨を固定収納庫２１〜２６内に収納させる
ようにしている。

【００５１】次に、図８〜図９を参照して包装制御部１
１２によって実行される包装処理について説明する。な
お、この包装処理は、固定収納庫２１〜２６から供給さ
れた硬貨を集積した後、包装して棒金とする処理であ
る。 《ステップ３１》「該当金種包装可フラグ」が、図６〜
図７のフローチャートのステップ１３・１５・１７・２
７にてセットされたか否かを判定し、セットされている
ＹＥＳの場合に次のステップ３２に進む。 《ステップ３２》包装部２にて設定されている設定包装
金種（包装部２はこの設定包装金種に基づいて搬送通路
３３の通路幅などを調整する）と、「該当金種包装可フ
ラグ」によって示される金種とが一致しているか否かを
判定し、ＹＥＳの場合にステップ３９に進み、また、Ｎ
Ｏの場合にステップ３３に進む。先のステップ１４、１
８、２６において複数金種あるいは複数の単金種を同時
にフル状態と判定することがあるが、この場合には、こ
れら複数金種の中に、包装部２にて設定されている設定
包装金種に一致するものがあるか否かを判定し、この判
定の結果、設定包装金種に一致する金種がある場合に該
金種について、ステップ３９以降の処理を優先的に行
う。

【００５２】《ステップ３３》〜《ステップ３４》 ステップ３２において、包装部２にて設定されている設
定包装金種と、「該当金種包装可フラグ」によって示さ
れる金種とが一致せず（ステップ３２のＮＯ）、かつ
「該当金種包装可フラグ」によって示される金種が複数
金種ある場合に、これら複数金種が同一の単金種である
か否かを判定する（ステップ３３）。そして、この判定
の結果、ＹＥＳの場合に、包装部２にて設定されている
設定包装金種をこの単金種に設定変更し（ステップ３
４）、また、ＮＯの場合にステップ３５に進む。

【００５３】《ステップ３５》「該当金種包装可フラ
グ」によって示される複数の金種について、該金種の固
定収納庫２１〜２６の硬貨収納枚数と、包装単位枚数
（＝５０枚）とから、包装処理によって生じる硬貨の端
数枚数をそれぞれ計算し、これら端数枚数の中から、最
小の端数硬貨の金種を包装部２に対する設定包装金種と
する。 《ステップ３６》〜《ステップ３７》 ステップ４９（後述する）から出力される端数データに
基づき、包装部２の集積筒３６内に端数硬貨が残留して
いるか否かを判定し（ステップ３６）、ＹＥＳの場合
に、集積筒３６の底部に設けられる集積硬貨載置板３６
Ａを図１に示す位置から矢印（ロ）方向に移動させて、
該端数硬貨を集積筒３６から放出させ、シュート６８を
通じて下方の正貨回収ボックス４１に回収する（ステッ
プ３７）。 《ステップ３８》〜《ステップ３９》 ステップ３４及び３５にて確定した設定包装金種に基づ
き、通路幅調整機構８４に対して搬送通路３３の通路幅
を調整させた後（ステップ３８）、当該設定包装金種と
同一金種の固定収納庫２１〜２６のシャッタ２１Ａ〜２
６Ａを開放して、該固定収納庫２１〜２６内の硬貨を包
装部２の補給円盤３０・３１に対して放出する。

【００５４】《ステップ４０》〜《ステップ４１》 包装部２の計数系機構６６によって、補給円盤３０・３
１、回転円盤３２、搬送ベルト３４を駆動し、これによ
って搬送通路３３を通じて硬貨を１枚ずつ集積筒３６に
落下させる（ステップ４０）。また、このとき搬送通路
３３途中の判別部７４によって該硬貨の計数及び判別を
行い、その計数判別結果を記憶する（ステップ４１）。
なお、ステップ４０によって集積筒３６内に硬貨を集積
させるが、このとき該集積筒３６内に端数硬貨が残留し
ている場合には（このときステップ３７の処理は行って
いない）、この端数硬貨に加えて硬貨を集積させる。 《ステップ４２》〜《ステップ４４》 ステップ４１での計数判別結果に基づいて、集積筒３６
内の硬貨の集積枚数が包装単位枚数である５０枚に一致
したかを判定し（ステップ４２）、このステップ４２に
てＹＥＳの場合に計数系機構６６の駆動を停止した後
（ステップ４３）、包装系機構８５の駆動を開始して、
集積筒３６内の集積硬貨を包装する（ステップ４４）。
なお、ステップ４２では、集積筒３６内に端数硬貨があ
る場合に、該端数硬貨の枚数（ステップ４９の端数硬貨
データにより示される）に対して、判別部７４で計数し
た硬貨の枚数を加算し、この加算値を包装単位枚数であ
る５０枚と比較する。

【００５５】《ステップ４５》集積筒３６内から硬貨が
排出されて、該集積筒３６に次の硬貨の集積が可能であ
るか否かを判定し、ＹＥＳの場合に先のステップ４０に
戻る。なお、このステップ４５の判定は例えば集積筒３
６内の硬貨の有無を検出する硬貨検出センサの出力に基
づき行われる。 《ステップ４６》〜《ステップ４７》 判別部７４が一定時間硬貨を検出しないか否かを検出し
（ステップ４６）、該判別部７４が一定時間硬貨を検出
しない場合に、補給円盤３０・３１、回転円盤３２内に
硬貨が無いと判定して（ステップ４６のＹＥＳ）、次の
ステップ４７にて計数系機構６６の駆動を停止する。ま
た、判別部７４が一定時間内に次の硬貨を検出した場合
に（ステップ４６のＮＯ）、補給円盤３０・３１、回転
円盤３２内に硬貨があると判定して先のステップ４１に
戻る。

【００５６】《ステップ４８》〜《ステップ４９》 ステップ４１での計数判別結果に基づいて、包装単位枚
数である５０枚に満たない端数硬貨が集積筒３６内にあ
るか否かを判定し（ステップ４８）、端数硬貨があるＹ
ＥＳの場合に、ステップ４９にて、ステップ４１で計数
された端数硬貨の枚数を示す端数データを記憶させ、ま
た、端数硬貨が無いＮＯの場合に次のステップ５０に進
む。 《ステップ５０》「当該金種包装可フラグ」をリセット
した後、先のステップ１に戻る。なお、「当該金種包装
可フラグ」が複数金種ある場合に、このステップ５０で
リセットとする「当該金種包装可フラグ」は、包装処理
が終了した金種についてのみであり、包装処理が終了し
ていない金種については、上述したステップ３１〜４９
の処理が再度繰り返されることになる。

【００５７】次に、図１０を参照して包装制御部１１２
及び棒金収納制御部１１３によって実行される棒金バラ
硬貨処理について説明する。なお、この棒金バラ硬貨処
理は、図８〜図９にて説明した包装処理において所定金
種の硬貨の包装処理を行い、ロールシュート３９にて作
成された棒金が放出された後、あるいは包装不良となっ
たバラ硬貨がロールシュート３９に放出された後に行わ
れる処理である。 《ステップ５２》〜《ステップ５３》 図８〜図９のステップ４４での硬貨包装処理が終了した
か否かを判定し（ステップ５２）、ＹＥＳの場合にステ
ップ５４以降に進み、ＮＯの場合にステップ５３に進
み、このステップ５３にて、ステップ４４における硬貨
包装処理時に包装不良が発生したか否かを判定する。そ
して、このステップ５３にて包装不良が発生したＹＥＳ
の場合にステップ５６に進み、包装不良が発生しないＮ
Ｏの場合に先のステップ５１に戻る。なお、ステップ５
２・５３において、硬貨の包装が完了したか、包装不良
が発生したかは、周知のように、包装系機構８５が予め
記憶させておいた基準動作に従った動作を行ったか否か
により判定する。

【００５８】《ステップ５４》〜《ステップ５５》 棒金横搬送装置４２の受け皿４３が、放出扉４０から棒
金を受け取ることが可能な棒金受取位置（図１に示す位
置）に配置されているか否かを判定し（ステップ５
４）、ＮＯの場合にステップ５５に進んで、該受け皿４
３を棒金受取位置に移動させ（ステップ５５）、また、
ＹＥＳの場合にステップ５８に進む。なお、ステップ５
４にて受け皿４３が棒金受取位置にあるか否かの判定
は、棒金受取位置に設けられている受け皿検出センサ７
７（図５参照）に基づき行われる。 《ステップ５６》〜《ステップ５７》 棒金横搬送装置４２の受け皿４３が、放出扉４０から離
れたバラ硬貨回収・棒金受渡位置に配置されているか否
かを判定し（ステップ５６）、ＮＯの場合にステップ５
７に進んで、該受け皿４３をバラ硬貨回収・棒金受渡位
置に移動させ（ステップ５７）、また、ＹＥＳの場合に
ステップ５８に進む。 《ステップ５８》ステップ５５あるいはステップ５７で
受け皿４３がいずれかの位置に設定された後、放出扉４
０を開放する。そして、この放出扉４０の開放により、
ロールシュート３９内の硬貨が、受け皿４３上に載置
（ステップ５４〜５５を経由した場合）、あるいは受け
皿４３に妨げられること無く正貨回収ボックス４１に回
収される（ステップ５６〜５７を経由した場合）。

【００５９】次に、図１１を参照して棒金収納制御部１
１３によって実行される棒金収納処理について説明す
る。なお、この棒金収納処理は、図８〜図９の包装処理
にて作成された棒金を棒金トレー５０〜５７に収納する
際に実行される処理である。 《ステップ６１》〜《ステップ６３》 棒金横搬送装置４２の受け皿４３を棒金受取位置（図１
に示す位置）に配置した後（ステップ６１）、放出切換
板４７を棒金収納位置（図３の実線位置）に配置し（ス
テップ６２）、更に、棒金収納装置６３のフォーク６１
を、棒金を収納しようとする棒金トレー５０〜５７の前
に位置させる（ステップ６３）。なお、棒金収納装置６
３のフォーク６１をいずれの棒金トレー５０〜５７の前
に位置させるかは、包装部２にて予め設定されている。
そして、このとき、棒金トレー５０〜５７に収納する棒
金の金種毎の収納順序を予め設定しておき、この収納順
序に従って、最初の棒金トレー５０〜５７が満杯となっ
た場合には、次の順序に設定されている棒金トレー５０
〜５７に対して棒金を収納させる。

【００６０】《ステップ６４》棒金横搬送装置４２に設
けられている棒金検出センサ７８から検出信号に基づ
き、ロールシュート３９の放出扉４０から放出される棒
金が受け皿４３上にあるか否かを判定し、受け皿４３上
に棒金があることが判定されたＹＥＳの場合にステップ
６５に進み、また、受け皿４３上に棒金が無いと判定さ
れたＮＯの場合にステップ７４に進む。 《ステップ６５》棒金横搬送装置４２の駆動モータ９０
を駆動することによって棒金受取位置（図１に示す位
置）に配置されている受け皿４３を矢印（ロ）方向に移
動させた後、受け皿４３上の棒金を第１リフト部４４に
受け渡す。 《ステップ６６》〜《ステップ６７》 第１リフト部４４の近傍に設けられている棒金検出セン
サ７９からの検出信号に基づき、該第１リフト部４４上
に棒金が載置されたか否かを判定し（ステップ６６）、
ＹＥＳの場合に駆動モータによって該第１リフト部４４
を上昇させる（ステップ６７）。そして、このような第
１リフト部４４の上昇によって、該第１リフト部４４か
ら放出切換板４７へと棒金が受け渡される。

【００６１】《ステップ６８》〜《ステップ６９》 第２リフト部４９の近傍に設けられている棒金検出セン
サ７９からの検出信号に基づき、該第２リフト部４９上
に棒金が載置されたか否かを判定し（ステップ６８）、
ＹＥＳの場合に駆動モータによって該第２リフト部４９
を上昇させる（ステップ６９）。そして、このような第
２リフト部４９の上昇によって、該第２リフト部４９か
ら棒金収納装置６３のフォーク６１へと棒金が受け渡さ
れる。 《ステップ７０》〜《ステップ７１》 棒金トレー５０〜５７の入口付近に設けられている棒金
検出センサ７９からの検出信号に基づき、第２リフト部
４９からフォーク６１を通じて、棒金トレー５０〜５７
に棒金が受け渡されたか否かを判定し（ステップ７
０）、ＹＥＳの場合に、整列装置５８を駆動して、受け
渡された棒金を棒金トレー５０〜５７内に押し込み整列
させる（ステップ７１）。

【００６２】《ステップ７２》棒金フル検出センサ６４
からの検出信号に基づき、ステップ７１にて棒金を収納
した棒金トレー５０〜５７が満杯であるか否かを判定
し、ＹＥＳの場合にステップ７３に進み、ＮＯの場合に
先のステップ６４に戻る。 《ステップ７３》予め設定されている棒金の金種別の収
納順序と、棒金フル検出センサ６４からの検出信号とに
基づき、次の収納順位の棒金トレー５０〜５７に棒金が
収納可能であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合に先のス
テップ６３に戻り、ＮＯの場合に本フローチャートを終
了する。 《ステップ７４》前述したステップ４６での判定結果に
基づき、包装処理が終了したか否かを判定し、包装処理
が終了しないＮＯの場合に先のステップ６４に戻り、包
装処理が終了したＹＥＳの場合に本フローチャートを終
了する。

【００６３】次に、図１２を参照して棒金収納制御部１
１３によって実行される棒金回収処理について説明す
る。なお、この棒金回収処理は、図８〜図９の包装処理
にて作成された棒金を機外放出口４８から排出する際に
実行される処理である。 《ステップ８１》〜《ステップ８２》 棒金横搬送装置４２の受け皿４３を棒金受取位置（図１
に示す位置）に配置した後（ステップ８１）、放出切換
板４７を回収位置（図３に二点鎖線で示す位置）に配置
する（ステップ８２）。 《ステップ８３》棒金横搬送装置４２に設けられている
棒金検出センサ７８から検出信号に基づき、ロールシュ
ート３９の放出扉４０から放出される棒金が受け皿４３
上にあるか否かを判定し、受け皿４３上に棒金があるこ
とが判定されたＹＥＳの場合にステップ８４に進み、ま
た、受け皿４３上に棒金が無いと判定されたＮＯの場合
にステップ８８に進む。

【００６４】《ステップ８４》棒金横搬送装置４２の駆
動モータ９０を駆動することによって棒金受取位置に配
置されている受け皿４３を矢印（ロ）方向に移動させた
後、該受け皿４３上の棒金を第１リフト部４４に受け渡
す。 《ステップ８５》〜《ステップ８６》 第１リフト部４４の近傍に設けられている棒金検出セン
サ７９からの検出信号に基づき、該第１リフト部４４上
に棒金が載置されたか否かを判定し（ステップ８５）、
ＹＥＳの場合に駆動モータによって該第１リフト部４４
を上昇させる（ステップ８６）。そして、このような第
１リフト部４４の上昇によって、該第１リフト部４４か
ら放出切換板４７へと棒金が受け渡され、更に該棒金が
機外放出口４７に送られる。 《ステップ８７》機外放出口４７の近傍に設けられてい
る棒金検出センサ７９からの検出信号に基づき、機外放
出板４７を経由した棒金が、機外放出口４７から機外へ
放出されたか否かを判定し、ＹＥＳの場合に先のステッ
プ８３に進む。 《ステップ８８》前述したステップ４６での判定結果に
基づき、包装処理が終了したか否かを判定し、包装処理
が終了しないＮＯの場合に先のステップ８３に戻り、包
装処理が終了したＹＥＳの場合に本フローチャートを終
了する。

【００６５】以上詳細に説明したように本実施例に示す
硬貨処理機では、包装部２にて包装処理する硬貨が包装
単位枚数に達しない場合に（ステップ４２のＮＯ）、こ
の端数硬貨を回収せずにそのまま残留させるようにした
後（ステップ４６〜５０）、入金部１に入金された入金
硬貨において、前記端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計
数値と該端数硬貨の枚数との加算値が、包装単位枚数に
達したか否かを判定する（ステップ７Ｂ）。そして、こ
のとき、該端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値と、
該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数に達したと
判定された場合に（ステップ７ＢのＹＥＳ）、一時庫１
５〜２０への入金硬貨の一時貯留を停止して（ステップ
８）、一時庫１５〜２０内の入金硬貨を固定収納庫２１
〜２６に収納させ（ステップ１２）、その後、包装単位
枚数となった金種の入金硬貨を包装部２に供給して、こ
れら入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を作成させるよ
うにしている（ステップ１３・ステップ３１〜５０）。
すなわち、本実施例の硬貨処理機では、包装部２内に端
数硬貨が残留している場合に、該端数硬貨と同一金種の
入金硬貨を入金部１から包装部２に供給し、該包装部２
に対して、入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を作成さ
せることができ、これによって、包装部２内に残留して
いる端数硬貨を、例えば正貨回収ボックス４１に回収す
ること無く、入金硬貨とともに棒金とすることでき、そ
の結果として、正貨回収ボックス４１が満杯になること
による処理停止回数を減少させて、硬貨包装処理を高い
作業能率で行うことが可能となる。

【００６６】また、上記実施例の硬貨処理機では、ステ
ップ７Ｂにて、端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値
と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数に達さ
ない場合に（ステップ７ＢのＮＯ）、該入金硬貨の計数
値と、固定収納庫２１〜２６内に収納されている入金硬
貨の枚数値とが、該固定収納庫２１〜２６の収納フル枚
数に達したか否かを判定する（ステップ９）。そして、
このステップ９にて、収納フルと判定された場合に（ス
テップ９のＹＥＳ）、一時庫１５〜２０への入金硬貨の
一時貯留を停止して（ステップ１０）、該一時庫１５〜
２０内に一時貯留された入金硬貨を固定収納庫２１〜２
６に収納させ（ステップ１１〜１２）、その後、ステッ
プ９にて判定対象となった収納フルの入金硬貨を包装部
２に供給して、該収納フルの入金硬貨から棒金を作成さ
せるようにしている（ステップ１３・ステップ３１〜５
０）。すなわち、上記実施例の硬貨処理機では、端数硬
貨と一体化して棒金とするための入金硬貨の計数判別を
行っている最中に、入金硬貨の計数値と、固定収納庫２
１〜２６内に収納されている入金硬貨の枚数値とが、該
固定収納庫２１〜２６の収納フル枚数に達する場合であ
っても、該入金硬貨によって固定収納庫２１〜２６がオ
ーバーフローとなるトラブルを未然に防止することがで
きる。

【００６７】また、上記実施例の硬貨処理機では、ステ
ップ７Ｂ・９で判定対象となった入金硬貨の金種（すな
わち、ステップ７Ｂ・９にてＹＥＳと判定した入金硬貨
の金種）が、端数硬貨の金種と同一金種か否かを判定し
（ステップ３２）、これら金種が不一致と判定された場
合に（ステップ３２のＮＯ）、当該端数金種を回収する
ようにしているので（ステップ３５〜３６）、これによ
って固定収納庫２１〜２６内に収納されている収納フル
の入金硬貨を包装処理するに際して、該入金硬貨が、異
なる金種の端数硬貨と混在することが防止される。ま
た、固定収納庫２１〜２６内において収納フルであり、
かつ端数硬貨の金種と不一致の入金硬貨を包装処理する
に際して、固定収納庫２１〜２６を一つのバッチとする
包装処理を行うことができるので、固定収納庫２１〜２
６の収納容量を包装単位枚数の倍数に予め設定しておく
ことによって、当該入金硬貨から端数硬貨が生じること
は無く、この点においても正貨回収ボックス４１が満杯
になることによる処理停止回数を減少させて、硬貨包装
処理の作業能率を高めることができる。

【００６８】また、上記実施例の硬貨処理機では、ステ
ップ３２にて判定対象となった入金硬貨の金種が複数存
在し、かつ複数の入金硬貨の金種の一つが、端数硬貨の
金種と一致する場合に（ステップ３２のＹＥＳ）、当該
金種の入金硬貨について、棒金作成処理を優先的に行わ
せるようにしているので（ステップ３２のＹＥＳ〜ステ
ップ３９に進む処理）、これによって端数硬貨を無駄に
すること無く、該端数硬貨から棒金を作成することがで
き、この点においても、正貨回収ボックス４１が満杯に
なることによる処理停止回数を減少させて、硬貨包装処
理の作業能率を高めることができる。

【００６９】また、上記硬貨処理機によれば、ステップ
３２にて判定対象となった入金硬貨の金種が複数存在
し、これら入金硬貨の金種が端数硬貨の金種と不一致で
ある場合に（ステップ３２のＮＯ、ステップ３３のＮ
Ｏ）、これら金種の入金硬貨の枚数と包装単位枚数（＝
５０枚）とに基づき、これら各入金硬貨の端数をそれぞ
れ演算し、この演算結果に基づき、端数の少ない順番か
ら棒金作成処理を優先的に行わせるようにしているので
（ステップ３５）、端数硬貨を回収する正貨回収ボック
ス４１に対して、端数の少ない金種の入金硬貨から順番
に回収され、その結果として該正貨回収ボックス４１が
満杯になる時期を可能な限り遅らせることができ、この
点においても、正貨回収ボックス４１が満杯になること
による処理停止回数を可能な限り減少させて、硬貨包装
処理の作業能率を高めることができる。

【００７０】なお、以上説明した実施例と、特許請求の
範囲の構成要素とは以下のような関係にある。すなわ
ち、入金・包装制御部（請求項１〜４）は、図５に示さ
れる入金制御部１１１及び包装制御部１１２に相当する
ものであって、図６〜図７のステップ１〜２８、図８〜
図９のステップ３１〜５０に示す処理を行う。また、硬
貨残留手段（請求項２及び４）は、図８〜図９のステッ
プ４２・４６〜５０に相当し、包装可否判定手段（請求
項２及び４）は図６〜図７のステップ７Ａ・７Ｂに相当
し、第１の収納処理手段（請求項２）は図６〜図７のス
テップ８・１２に相当し、包装処理手段（請求項２〜
７）は図６〜図７のステップ１３と、図８〜図９のステ
ップ３１〜４５に相当する。また、収納庫フル判定手段
（請求項３及び４）は図６〜図７のステップ９に相当
し、第２の収納処理手段（請求項３）は図６〜図７のス
テップ１０〜１２に相当し、第３の収納処理手段（請求
項４）は図６〜図７のステップ８及びステップ１０〜１
２に相当する。金種判定手段（請求項５〜７）は図８〜
図９のステップ３２・３３に相当する。

【００７１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように第１の発
明に示す硬貨処理機によれば、入金・制御部において、
包装部内に端数硬貨が残留している場合に、該端数硬貨
と同一金種の入金硬貨を入金部から包装部に供給し、該
包装部に対して、入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を
作成させるようにしているので、例えば、包装部内に残
留している端数硬貨を回収ボックスに回収せずに棒金と
することでき、これによって回収ボックスが満杯になる
ことによる処理停止回数を減少させることができ、硬貨
包装処理を高い作業能率で行うことが可能となる。硬貨
残留手段にて、包装部内で包装処理する硬貨が包装単位
枚数に達しない場合に、該端数硬貨を回収せずに残留さ
せるようにし、更に、包装可否判定手段では、入金部に
入金された入金硬貨において該端数硬貨と同一金種の入
金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が、包
装単位枚数に達したか否かを判定する。そして、その
後、第１の収納処理手段では、前記包装可否判定手段に
おいて、該端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値と、
該端数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数に達したと
判定された場合に、一時庫への入金硬貨の一時貯留を停
止して、一時庫内の入金硬貨を収納庫に収納させ、更
に、包装処理手段では、前記包装可否判定手段にて包装
単位枚数に達したと判定された金種の入金硬貨を包装部
に供給して、入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を作成
させるようにしている。すなわち、包装部内に端数硬貨
が残留している場合に、該端数硬貨と同一金種の入金硬
貨を入金部から包装部に供給し、該包装部に対して、入
金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を作成させることがで
き、これによって、包装部内に残留している端数硬貨
を、例えば回収ボックスに回収すること無く、入金硬貨
とともに棒金とすることでき、その結果として、回収ボ
ックスが満杯になることによる処理停止回数を減少させ
て、硬貨包装処理を高い作業能率で行うことが可能とな
る。

【００７２】

【００７３】第２の発明に示す硬貨処理機によれば、上
述したように包装可否判定手段にて、端数硬貨と同一金
種の入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値
が包装単位枚数に達さないと判定された場合に、更に、
収納庫フル判定手段にて、該入金硬貨の計数値と、収納
庫内に収納されている入金硬貨の枚数値とが、該収納庫
の収納フル枚数に達したか否かを判定する。そして、そ
の後、第２の収納処理手段では、収納庫フル判定手段に
て収納フルと判定された場合に、一時庫への入金硬貨の
一時貯留を停止して、該一時庫内に一時貯留された入金
硬貨を収納庫に収納させ、更に、包装処理手段では、前
記収納庫フル判定手段にて収納フルと判定された金種の
収納フルの入金硬貨を包装部に供給して、該収納フルの
入金硬貨から棒金を作成させるようにしている。すなわ
ち、第２の発明に示す硬貨処理機では、上記のような処
理を行うことによって、収納庫内の入金硬貨が、一時庫
からの入金硬貨の供給によってオーバーフローとなるト
ラブルを未然に防止することができる。

【００７４】第３の発明に示す硬貨処理機によれば、入
金・制御部において、包装部内に端数硬貨が残留してい
る場合に、該端数硬貨と同一金種の入金硬貨を入金部か
ら包装部に供給し、該包装部に対して、入金硬貨と端数
硬貨とからなる棒金を作成させるようにしているので、
例えば、包装部内に残留している端数硬貨を回収ボック
スに回収せずに棒金とすることでき、これによって回収
ボックスが満杯になることによる処理停止回数を減少さ
せることができる。硬貨残留手段にて、包装部内で包装
処理する硬貨が包装単位枚数に達しない場合に、該端数
硬貨を回収せずに残留させるようにし、更に、包装可否
判定手段では、入金部に入金された入金硬貨において該
端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値と、該端数硬貨
の枚数との加算値が、包装単位枚数に達したか否かを判
定する。また、この包装可否判定手段にて、端数硬貨と
同一金種の入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との
加算値が包装単位枚数に達さないと判定された場合、収
納庫フル判定手段では、該入金硬貨の計数値と、収納庫
内に収納されている入金硬貨の枚数値とが、該収納庫の
収納フル枚数に達したか否かを判定する。そしてその
後、第３の収納処理手段では、前記包装可否判定手段に
て、前記端数硬貨と同一金種の入金硬貨の計数値と該端
数硬貨の枚数との加算値が包装単位枚数に達したと判定
された場合、又は前記収納庫フル判定手段にて、収納フ
ルと判定された場合に、一時庫への入金硬貨の一時貯留
を停止して、該一時庫内に一時貯留されている入金硬貨
を収納庫に収納させるようにし、更に、包装処理手段で
は、前記包装可否判定手段にて包装単位枚数に達したと
判定された金種、又は前記収納庫フル判定手段にて収納
フルと判定された金種の入金硬貨を包装部に供給して、
該入金硬貨から棒金を作成させるようにしている。すな
わち、第３の発明に示す硬貨処理機では、（一）包装部
内に端数硬貨が残留している場合に、該端数硬貨と同一
金種の入金硬貨を入金部から包装部に供給し、該包装部
に対して、入金硬貨と端数硬貨とからなる棒金を作成さ
せることができ、これによって、包装部内に残留してい
る端数硬貨を、例えば回収ボックスに回収せずに棒金と
することでき、その結果として、回収ボックスが満杯に
なることによる処理停止回数を減少させて、硬貨包装処
理を高い作業能率で行うことができる、（二）上記
（一）と並行して入金処理を行っている最中に、収納庫
内の入金硬貨が、一時庫からの入金硬貨の供給によって
オーバーフローとなるトラブルを未然に防止することが
できる。

【００７５】第４の発明に示す硬貨処理機によれば、包
装処理手段において、前述した包装可否判定手段、収納
庫フル判定手段にて判定対象となった入金硬貨の金種
が、端数硬貨の金種と同一金種か否かを判定した結果、
これら金種が不一致と判定された場合に、当該端数金種
を回収するようにしているので、これによって収納庫内
に収納されている収納フルの入金硬貨を包装処理するに
際して、該入金硬貨が、異なる金種の端数硬貨と混在す
ることが防止される。また、収納庫内において収納フル
であり、かつ端数硬貨の金種と不一致の入金硬貨を包装
処理するに際して、収納庫を一つのバッチとする包装処
理を行うことができるので、収納庫の収納容量を包装単
位枚数の倍数に予め設定しておくことによって、当該入
金硬貨から端数硬貨が生じることは無く、この点におい
ても回収ボックスが満杯になることによる処理停止回数
を減少させて、硬貨包装処理を高い作業能率で行うこと
が可能となる。

【００７６】第５の発明に示す硬貨処理機によれば、包
装処理手段において、金種判定手段にて端数硬貨と比較
される入金硬貨の金種が複数存在し、かつ複数の入金硬
貨の金種の一つが、端数硬貨の金種と一致すると判定さ
れた場合に、当該金種の入金硬貨について、棒金作成処
理を優先的に行わせるようにしているので、これによっ
て端数硬貨を無駄にすること無く、該端数硬貨から棒金
を作成することができ、この点においても、回収ボック
スが満杯になることによる処理停止回数を減少させて、
硬貨包装処理を高い作業能率で行うことが可能となる。

【００７７】第６の発明に示す硬貨処理機によれば、包
装処理手段において、金種判定手段にて端数硬貨と比較
される入金硬貨の金種が複数存在し、これら入金硬貨の
金種が端数硬貨の金種と不一致であると判定された場合
に、これら金種の入金硬貨の枚数と包装単位枚数とに基
づき、これら各入金硬貨の端数をそれぞれ演算し、この
演算結果に基づき、端数の少ない順番から棒金作成処理
を優先的に行わせるようにしているので、端数硬貨を回
収する回収ボックスに対して、端数の少ない金種の入金
硬貨から順番に回収され、その結果として該回収ボック
スが満杯になる時期を可能な限り遅らせることができ、
この点においても、回収ボックスが満杯になることによ
る処理停止回数を可能な限り減少させて、硬貨包装処理
を高い作業能率で行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を表す硬貨処理機の概略構成
を示す正面図。

【図２】図１の左側面図。

【図３】棒金収納部３の概略構成を示す右側面図。

【図４】棒金横搬送装置４２を具体的に示す平面図。

【図５】硬貨処理機の制御系を示すブロック図。

【図６】入金取引処理を示すフローチャート。

【図７】図６に続く入金取引処理を示すフローチャー
ト。

【図８】包装処理を示すフローチャート。

【図９】図８に続く包装処理を示すフローチャート。

【図１０】棒金バラ硬貨処理を示すフローチャート。

【図１１】棒金収納処理を示すフローチャート。

【図１２】棒金回収処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 入金部 ２ 包装部 ３ 棒金回収部 ６ 補給円盤 ７ 回転円盤 ８ 選別部 １５〜２０ 一時庫 ２１〜２６ 固定収納庫 ３６ 集積筒 ３８ 包装ローラ ４１ 正貨回収ボックス ４２ 棒金横搬送装置 ４３ 受け皿 ５０〜５７ 棒金トレー １００ 機体 １１０ メイン制御部 １１１ 入金制御部（入金・包装制御部） １１２ 包装制御部（入金・包装制御部） １１３ 棒金収納制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内村 孝一 大阪府大阪市淀川区田川２丁目５番31号 ローレル機械株式会社大阪第２研究所 内 (56)参考文献 特開 平５−162711（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−260624（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計数判別した入金硬貨を一時庫に一時貯
   留した後、収納庫に収納する入金部と、該入金部の収納
   庫から放出された入金硬貨を包装単位枚数となるまで集
   積した後、該集積した硬貨に包装紙を巻回して棒金とす
   る包装部と、を有する硬貨処理機であって、 前記包装部内に端数硬貨が残留している場合に、該端数
   硬貨と同一金種の入金硬貨を入金部から包装部に供給
   し、該包装部に対して、入金硬貨と端数硬貨とからなる
   棒金を作成させる入金・包装制御部を具備するととも
   に、 前記入金・包装制御部は、 前記包装部内にて包装処理する硬貨が包装単位枚数に達
   しない場合に、該端数硬貨を回収せずに残留させる硬貨
   残留手段と、 前記入金部に入金された入金硬貨において前記端数硬貨
   と同一金種の入金硬貨の計数値と、前記端数硬貨の枚数
   との加算値が、包装単位枚数に達したか否かを判定する
   包装可否判定手段と、 該包装可否判定手段にて、前記端数硬貨と同一金種の入
   金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装
   単位枚数に達したと判定された場合に、一時庫への入金
   硬貨の一時貯留を停止して、一時庫内の入金硬貨を収納
   庫に収納させる第１の収納処理手段と、 前記包装可否判定手段にて包装単位枚数に達したと判定
   された金種の入金硬貨を包装部に供給して、入金硬貨と
   端数硬貨とからなる棒金を作成させる包装処理手段と、
   を有する ことを特徴とする硬貨処理機。
2. 【請求項２】 前記入金・包装制御部は、 該包装可否判定手段にて、前記端数硬貨と同一金種の入
   金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装
   単位枚数に達さないと判定された場合に、該入金硬貨の
   計数値と、収納庫内に収納されている入金硬貨の枚数値
   とが、該収納庫の収納フル枚数に達したか否かを判定す
   る収納庫フル判定手段と、 該収納庫フル判定手段にて収納フルと判定された場合
   に、一時庫への入金硬貨の一時貯留を停止して、該一時
   庫内に一時貯留されている入金硬貨を収納庫に収納させ
   る第２の収納処理手段と、 前記収納庫フル判定手段にて収納フルと判定された金種
   の入金硬貨を包装部に供給して、収納フルの入金硬貨か
   ら棒金を作成させる包装処理手段と、を有することを特
   徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
3. 【請求項３】 計数判別した入金硬貨を一時庫に一時貯
   留した後、収納庫に収納する入金部と、該入金部の収納
   庫から放出された入金硬貨を包装単位枚数となるまで集
   積した後、該集積した硬貨に包装紙を巻回して棒金とす
   る包装部と、を有する硬貨処理機であって、 前記包装部内に端数硬貨が残留している場合に、該端数
   硬貨と同一金種の入金硬貨を入金部から包装部に供給
   し、該包装部に対して、入金硬貨と端数硬貨とからなる
   棒金を作成させる入金・包装制御部を具備するととも
   に、 前記入金・包装制御部は、 前記包装部内にて包装処理する硬貨が包装単位枚数に達
   しない場合に、該端数硬貨を回収せずに残留させる硬貨
   残留手段と、 前記入金部に入金された入金硬貨において前記端数硬貨
   と同一金種の入金硬貨の計数値と、前記端数硬貨の枚数
   との加算値が、包装単位枚数に達したか否かを判定する
   包装可否判定手段と、 該包装可否判定手段にて、前記端数硬貨と同一金種の入
   金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包装
   単位枚数に達さないと判定された場合に、該入金硬貨の
   計数値と、収納庫内に収納されている入金硬貨の枚数値
   とが、該収納庫の収納フル枚数に達したか否かを判定す
   る収納庫フル判定手段と、 前記包装可否判定手段にて、前記端数硬貨と同一金種の
   入金硬貨の計数値と、該端数硬貨の枚数との加算値が包
   装単位枚数に達したと判定された場合、又は前記収納庫
   フル判定手段にて収納フルと判定された場合に、一時庫
   への入金硬貨の一時貯留を停止して、該一時庫内に一時
   貯留されている入金硬貨を収納庫に収納させる第３の収
   納処理手段と、 前記包装可否判定手段にて包装単位枚数に達したと判定
   された金種、又は前記収納庫フル判定手段にて収納フル
   と判定された金種の入金硬貨を包装部に供給して、該入
   金硬貨から棒金を作成させる包装処理手段と、を有する
   ことを特徴とする硬貨処理機。
4. 【請求項４】 前記包装処理手段は、前記包装可否判定
   手段、収納庫フル判定手段にて判定対象となった入金硬
   貨の金種が、端数硬貨の金種と同一金種か否かを判定す
   る金種判定手段を有し、該金種判定手段によって金種不
   一致と判定された場合に、当該端数金種を回収させるこ
   とを特徴とする請求項３記載の硬貨処理機。
5. 【請求項５】 前記包装処理手段では、前記金種判定手
   段にて判定対象となった入金硬貨の金種が複数存在し、
   かつ複数の入金硬貨の金種の一つが、端数硬貨の金種と
   一致すると判定された場合に、当該金種の入金硬貨につ
   いて棒金作成処理を優先的に行わせることを特徴とする
   請求項４記載の硬貨処理機。
6. 【請求項６】 前記包装処理手段では、前記金種判定手
   段にて判定対象となった入金硬貨の金種が複数存在し、
   これら入金硬貨の金種が端数硬貨の金種と不一致である
   と判定された場合に、これら金種の入金硬貨の枚数と包
   装単位枚数とに基づき、これら各入金硬貨の端数をそれ
   ぞれ演算し、この演算結果に基づき、端数の少ない入金
   硬貨から棒金作成処理を優先的に行わせることを特徴と
   する請求項５記載の硬貨処理機。