JP3205490B2 - 棒金横搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行等の金融機関
で使用される硬貨処理機に適用されて、機内において棒
金を搬送する際に該棒金の向きを転換させることが可能
な棒金横搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨を包装単位枚数集積した後、該集積
硬貨に包装紙を巻回して棒金を作成する硬貨入金包装機
として、例えば特開平２−５８１９３号公報に記載され
るものがある（以下の括弧内の数字はこの公報の「実施
例」の記載に対応する）。この公報に示される硬貨入金
包装機は、入金したバラ硬貨を金種別に分類する硬貨入
出金装置（３）と、該硬貨入出金装置にて分類された硬
貨を金種別に収納するとともに該収納した硬貨を繰り出
す金種別硬貨収納繰出部（７８）と、該金種別硬貨収納
繰出部から繰り出された硬貨を包装単位枚数である５０
枚に集積して包装する包装装置（９１）と、該包装装置
によって包装された包装硬貨を金種別に収納する棒金収
納装置（２０１）と、から構成されている。

【０００３】包装装置（９１）は、金種別に分類された
硬貨を包装単位枚数となるまで集積した後、該集積硬貨
の周囲に包装紙を巻回し、更に該包装紙の上端部、下端
部を加締めることにより包装硬貨（以下、この包装硬貨
を棒金という）を作成するものであって、該棒金は、機
体（１）の下部に設けられた棒金シュート（１２５）か
ら、棒金収納装置の棒金リフト（１４２）に受け渡され
る。そして、棒金収納装置では、棒金リフトによって機
体の上部位置にまで棒金を搬送した後、カーブするよう
に形成された傾斜底板（２０５）によって、該棒金を落
下搬送させつつその向きを９０゜転換し、その後、該棒
金を棒金リフト（２０９）を通じて金種別の棒金カセッ
ト（２１４）に振り分ける。なお、傾斜底板によって棒
金の向きを９０゜転換させるのは、棒金シュートを通じ
て供給される棒金の向きと、棒金カセットに収納される
際の棒金の向きとが異なるからであり、従って、これら
の向きを一致させるために、傾斜底板によって棒金を９
０゜方向転換させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな硬貨入金包装機においては、傾斜底板によって形成
される傾斜面に沿って棒金を落下転動させながら、該棒
金の向きを転換させるようにしているが、このような方
式では、傾斜底板の一部に棒金が滑り易い箇所、滑り難
い箇所が点在する等の理由から、該棒金の向きが確実に
転換されるとは限らず、信頼性に欠けるという問題があ
った。また、このようなカーブするように形成された傾
斜底板を設けると、機体内の該傾斜底板の近傍部に、利
用できない無駄な空間が形成されるという不具合も生じ
る。

【０００５】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、従来のように傾斜面を利用することな
く、水平面内において確実に棒金の方向転換を行うこと
ができ、これによって機体内に無駄なスペースが生じる
ことが防止される棒金横搬送装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明では、棒金供給部から供給された棒金を受
け取った後に該棒金の向きを転換して受け渡す棒金横搬
送装置であって、機体に一水平方向に沿って移動自在に
設けられたスライダーと、該スライダーに垂直軸を中心
として水平面内で回転自在に設けられて、棒金供給部か
ら供給された棒金をその上面に載置する受け皿と、該ス
ライダーを駆動して該スライダー上の受け皿を棒金受取
位置から棒金受渡位置にまで移動させる駆動機構と、該
受け皿と機体との間に設けられて前記駆動機構によるス
ライダーの移動に応じて該受け皿を垂直軸を中心として
回転させる受け皿回転機構と、から構成されることを特
徴とする。

【０００７】第２の発明では、前記スライダーの移動経
路内に設けられかつ前記機体に垂直軸を中心として回転
自在に支持されて、該スライダーが棒金受渡位置の近傍
部にまで移動した際に、該スライダーに押圧されて回転
される押込アームを具備し、この押込アームは、水平面
内で回転した場合に、その先端部が受け皿上に載置され
た棒金の端部に棒金受取位置側から当接して、該棒金を
受け皿外に押し出すことを特徴とする。

【０００８】第３の発明では、前記押込アームの先端部
には、該押込アームの長さ方向に沿う水平軸を中心とし
て回動自在に設けられて、受け皿上の棒金の端部を押圧
する蝶番と、該蝶番が一定範囲以上回動することを規制
するストッパとが具備されてなり、前記ストッパは、垂
直方向下方に向いた垂直位置と、棒金接触側に水平とな
って折り畳まれる水平位置との間にて前記蝶番の回動を
許容することを特徴とする。

【０００９】そして、以上説明したような構成によって
以下に示す作用を得ることができる。すなわち、第１の
発明に示す棒金横搬送装置によれば、駆動機構によって
スライダーを駆動して該スライダー上の受け皿を棒金受
取位置から棒金受渡位置にまで移動させた場合に、受け
皿回転機構によって、該受け皿が垂直軸を中心として回
転させられ、これによって該受け皿上の棒金の向きが水
平面内で転換される。従って、本発明の棒金横搬送装置
では、従来のように傾斜面を利用することなく、水平面
内において確実に棒金の方向転換を行うことができる。

【００１０】第２の発明に示す棒金横搬送装置によれ
ば、スライダーが棒金受渡位置の近傍部にまで移動した
際に、スライダーが押込アームを押圧して、該押込アー
ムを垂直軸を中心として水平面内で回転させ、該押込ア
ームの回転によって、受け皿上の棒金を受け皿外に押し
出すようにしているので、該受け皿上の棒金を、棒金収
納装置等に対して確実に受け渡すことができる。

【００１１】第３の発明に示す棒金横搬送装置によれ
ば、押込アームの先端部に、該押込アームの長さ方向に
沿う水平軸を中心として回動でありかつ受け皿上の棒金
の端部を押圧する蝶番と、該蝶番が一定範囲以上回動す
ることを規制するストッパとを設け、該ストッパによっ
て、垂直方向下方に向いた垂直位置と棒金接触側に水平
となって折り畳まれる水平位置との間で蝶番を回動させ
るようにしているので、このような蝶番、ストッパによ
って、該受け皿上の棒金を確実に押し出すことができる
とともに、該受け皿が棒金受取位置から棒金受渡位置に
まで移動した際に、該受け皿上の棒金が蝶番に衝突した
としても、該蝶番は垂直位置から水平位置に回動するだ
けで、受け皿上の棒金を落下させることは無く、棒金落
下という余計なトラブルが発生することを未然に防止す
ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１〜図１０に基づいて説明する。図１〜図３にて符号１
で示すものは入金したバラ硬貨を受け入れて金種別に分
類して収納する入金部、符号２で示すものは入金部１か
ら供給された硬貨を包装単位枚数集積して包装する包装
部、符号３で示すものは包装部２から供給された棒金を
金種別に収納する棒金収納部である。以下、これら入金
部１、包装部２、棒金収納部３の構成について詳細に説
明する。

【００１３】《入金部１について》図１、図２に示すよ
うに機体１００の上面には入金口シャッタ４によって開
閉される入金口５が設けられ、この入金口５の直下に
は、該入金口５を介して外部から投入されたバラ硬貨を
受け入れる補給円盤６が設けられている。補給円盤６は
垂直軸を中心として水平面内で回転するように設けられ
ているものであって、該補給円盤６が回転した際に生じ
る遠心力によって、該補給円盤６内の硬貨が、隣接配置
されている回転円盤７に送られる。回転円盤７も補給円
盤６と同様に垂直軸を中心として水平面内で回転するよ
うに設けられているものであって、回転した際に生じる
遠心力によって、該回転円盤７内の硬貨が該回転円盤７
の接線方向に設けられた選別部８に向けて送られる。な
お、これら補給円盤６と回転円盤７の周縁はそれぞれガ
イド壁６Ａ・７Ａによって囲まれているが、これらガイ
ド壁６Ａ・７Ａは補給円盤６と回転円盤７との隣接部分
のみが欠落して、該隣接部分にて補給円盤６と回転円盤
７とが連通されており、これによって補給円盤６から回
転円盤７に硬貨が受け渡されるようになっている。ま
た、補給円盤６は間欠的に駆動され、これによって補給
円盤６から回転円盤７に徐々に硬貨が送られるようにな
っている。

【００１４】選別部８は、硬貨が一枚ずつ搬送される選
別通路９と、該選別通路９に沿う上方位置に配置され、
硬貨を上側から押し付けることにより該選別通路９に沿
って硬貨をスライドさせる搬送ベルト１０と、選別通路
９に沿って設けられて硬貨径に対応して大きさが設定さ
れた複数の金種選別孔１１と、を有するものであって、
この選別部８では、硬貨径の小さい金種を選別する金種
選別孔１１を、より選別通路９の上流側に配置して、硬
貨径の小さい金種（日本の硬貨であれば、１円、５０
円、５円、１００円、１０円、５００円）から順番に金
種選別孔１１に落下させるようにしている。また、回転
円盤７と金種選別孔１１との間に位置する選別通路９に
は、硬貨の真偽、汚損、金種を判別するための硬貨判別
センサ（図示略）と、不良硬貨振分部材（図示略）とが
設けられており、該硬貨判別センサにより「偽」及び
「汚損」と判別された不良硬貨は、不良硬貨振分部材に
よって図２に示されるシュート１４に案内される。ま
た、このシュート１４の途中には経路切換板１４Ａが設
けられており、この経路切換板１４Ａでは、硬貨判別セ
ンサによる判別結果に基づき「偽」と判別された硬貨を
リジェクトボックス１２に案内し、「汚損」と判別され
た硬貨を汚損貨ボックス１３に案内する。

【００１５】また、最上流部に位置する金種選別孔１１
には、硬貨判別センサによって偽、汚損と判別されなか
った硬貨を全て最上流部に位置する金種選別孔１１に落
とし込む案内手段（図示略）が設けられ、更に、該金種
選別孔１１内の硬貨搬送経路の途中には、図２に示すよ
うに矢印ａーｂ方向に移動自在に設けられ、該金種選別
孔１１内に落下した硬貨の全てを、シュート２９あるい
は一時庫１５のいずれか一方に案内する経路切換手段８
２が設けられている。そして、この経路切換手段８２に
よって硬貨がシュート２９に案内された場合には、該硬
貨が、一時庫１５及び固定収納庫２１を迂回して、固定
収納庫２１〜２６の下方の補給円盤３０・３１に直接供
給される。また、各金種選別孔１１の入口近傍でかつ該
入口の上流側には、磁気センサ（図示略）がそれぞれ設
けられており、これら各磁気センサによって硬貨の金種
判別及び計数が行なわれる。そして、これら各磁気セン
サの計数判別結果に基づき、一時庫１５〜２０、固定収
納庫２１〜２６のそれぞれの硬貨収納枚数が計算され
る。

【００１６】また、これら各金種選別孔１１の下方位置
には、硬貨を一時貯留する筒状の一時庫１５〜２０がそ
れぞれ設けられ、また、これら一時庫１５〜２０の下方
位置には、機体１００に固定されてこれら一時庫１５〜
２０の底部を塞ぐ固定板２７が設けられている。前記一
時庫１５〜２０は、図２に示すように、紙面と直交する
方向（矢印ａーｂ方向）に向けて移動可能な経路切換手
段８２上に搭載されているものであって、停止位置（図
２で示される位置）から後方側（矢印ａ方向）に移動し
た場合に、一時庫１５〜２０の底部が固定板２７の位置
からずれて、該一時庫１５〜２０の底部が開口され、こ
れによって該一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨が下方
に位置する固定収納庫２１〜２６に供給される。また、
前記一時庫１５〜２０が停止位置（図２で示される位
置）から前方側（矢印ｂ方向）に移動した場合に、一時
庫１５〜２０の底部が固定板２７の位置から前方側にず
れて、該一時庫１５〜２０の底部が開口され、これによ
って該一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨が下方に位置
する返却ボックス６７に供給される。この返却ボックス
６７は機体１００に対して脱着自在に構成されているも
のであって、この返却ボックス６７を通じて一時貯留硬
貨がオペレータに返却される。

【００１７】また、一時庫１５〜２０の下方に設けられ
ている固定収納庫２１〜２６は、これら一時庫１５〜２
０の金種に対応して設けられているものであって、これ
ら固定収納庫２１〜２６の底部には操作部７５からの包
装指示に基づき開閉するシャッタ２１Ａ〜２６Ａが設け
られている。また、これら各固定収納庫２１〜２６に
は、発光素子及び受光素子によって構成され、これら発
光素子からの受光素子に向けて発せられた光が、内部に
集積された硬貨によって遮られるか否かによって、内部
がフル状態になったか否かを検出する収納庫フル検出セ
ンサ（図示略）が設けられている。また、固定収納庫２
１〜２６には、下部のシャッタ２１〜２６が開放された
状態にある、閉鎖された状態にあるかを検出するシャッ
タ検出センサ（図示略）が設けられている。

【００１８】《包装部２について》図１、図２に示され
るように、固定収納庫２１〜２６の下方には、これら固
定収納庫２１〜２６及びシュート２９から供給された硬
貨を受け入れる２つの補給円盤３０・３１と、該補給円
盤３１に隣接するように回転円盤３２が設けられてい
る。これら補給円盤３０、補給円盤３１、回転円盤３２
は、上述した補給円盤６、回転円盤７と同様に、互いに
隣接するように設けられており、補給円盤３０・３１の
間欠的な駆動によって、補給円盤３０から補給円盤３１
へ、更には補給円盤３１から回転円盤３２へと硬貨が順
次送られるようになっている。

【００１９】また、回転円盤３２には、該回転円盤３２
の接線方向に沿うように搬送通路３３が設けられてい
る。搬送通路３３は、上方に配置された搬送ベルト３４
が硬貨を上側から押し付けた状態で、該搬送ベルト３４
を駆動することにより硬貨をスライドさせるものであっ
て、この搬送通路３３の途中には、硬貨を計数するため
の判別部（図示略）、硬貨を計数シュート３５あるいは
集積筒３６のいずれかに振り分ける振分機構（図示略）
が設けられている。なお、この搬送通路３３は、通路幅
調整機構（図示略）によって金種に応じて通路幅が調整
される。計数シュート３５は回転円盤３２から供給され
た硬貨を、バラの状態で一括して受け取るために設けら
れているものであって、例えば、この計数シュート３５
に硬貨袋を直接取り付けることによって硬貨の袋詰めを
行うことも可能である。集積筒３６は、回転円盤３２か
ら供給された硬貨を集積するためのものであって、その
底部には、図１に示すように矢印（イ）ー（ロ）方向に
移動自在な集積硬貨載置板３６Ａが設けられている。こ
の集積硬貨載置板３６Ａは図１に示す矢印（イ）方向側
にある場合にその上面に集積筒３６内に放出された集積
硬貨を載置し、また、矢印（ロ）方向に移動した場合
に、該集積筒３６内の集積硬貨をシュート６８を通じて
下方の正貨回収ボックス４１（後述する）に回収させ
る。なお、集積硬貨載置板３６Ａが矢印（ロ）方向に移
動することによる、集積筒３６内の集積硬貨の正貨回収
ボックス４１への回収は、該集積硬貨が包装単位枚数
（５０枚）に満たない端数硬貨である場合に行われる。
一方、この集積筒３６にて包装単位枚数（５０枚）の硬
貨が集積された場合には、一対の挟持棒３７によって該
集積硬貨の上端面と下端面とを挟み付けることによっ
て、該集積硬貨が包装ローラ３８の間に移動される。

【００２０】包装ローラ３８は３本が互いに近接・離間
するように設けられているものであって、これら包装ロ
ーラ３８が離間状態にあるときに、該包装ローラ３８の
間に、挟持棒３７によって挟持された集積硬貨が送ら
れ、その後、該包装ローラ３８が互いに近接することに
よって該包装ローラ３８間に集積硬貨が挟持される。そ
して、この状態で包装ローラ３８を回転させつつ、これ
ら包装ローラ３８と集積硬貨との間に、包装紙供給手段
（図示略）から供給された包装紙２８の先端部を送り込
むことによって、集積硬貨の周囲に包装紙２８が巻回さ
れ、その後、カッタ（図示略）によって包装紙２８を切
断した後、該包装紙２８の上部と下部とを加締爪６９に
よって加締めることによって、集積硬貨に包装紙２８を
巻回してなる棒金が作成される。なお、上述した挟持棒
３７、包装ローラ３８、包装紙供給手段、加締爪６９、
集積硬貨載置板３６Ａ等の駆動は包装系機構（図示略）
によって行われる。また、この包装系機構は公知技術で
あるので詳細な構成については説明を省略する。

【００２１】また、包装ローラ３８の直下には図１、図
２に示すようにロールシュート３９が設けられている。
このロールシュート３９は上下方向に配置されているも
のであって、このロールシュート３９の下端部には開閉
自在な放出扉４０が設けられ、更にこの放出扉４０の下
方位置には、包装単位枚数に満たない端数硬貨、包装不
良によるバラ硬貨を収納する正貨回収ボックス４１が設
けられている。また、正貨回収ボックス４１の上方位置
には棒金横搬送装置４２（図４〜図１０を参照して後述
する）の受け皿４３が配置されるようになっている。受
け皿４３は矢印（イ）ー（ロ）方向に移動自在に設けら
れているものであって、矢印（イ）方向側に配置されて
いる場合に、正貨回収ボックス４１の上部開口を塞ぎ、
かつ図１の紙面と直交する方向に配置され、この状態で
ロールシュート３９から供給された棒金をその上面に載
置する。そして、受け皿４３上に載置された棒金は、該
受け皿４３の移動に伴ってその方向が水平面内で９０゜
転換された後、棒金収納部３の第１リフト部４４に受け
渡される（図１の下部に矢印ｐで示す）。このリフト部
４４は棒金Ｃの形状に合わせて長尺に形成されているも
のであって、その一端部側からその長さ方向（矢印ｐ方
向）に沿うように棒金Ｃが送り込まれることによって、
該棒金Ｃがその上面に載置される。

【００２２】《棒金収納部３について》図３に示される
ように、第１リフト部４４は昇降機構４５によって昇降
自在に設けられているものであって、降下位置におい
て、矢印（ロ）方向の末端に配置された受け皿４３と一
直線状にかつ隣接するように配置され、押込アーム９５
によって受け皿４３から矢印（ロ）方向（図１の下部に
矢印ｐで示す）に送り出された棒金が、第１リフト部４
４上に受け入れられるようになっている。また、この第
１リフト部４４は片持ちで支えられており、降下位置か
ら上昇した場合に図３に一点鎖線で示すように傾斜す
る。また、昇降機構４５の反対側でありかつ第１リフト
部４４の先端部側近傍には、上下方向に沿うようにガイ
ド板４６が配置されており、このガイド板４６によっ
て、第１リフト部４４が傾斜した際に該第１リフト部４
４上に載置されている棒金を側方から支持する。また、
このガイド板４６は、第１リフト部４４が上方にて停止
する上昇位置では欠落しており、これによって第１リフ
ト部４４が棒金を載置した状態で上昇位置にまで移動し
た場合に、該棒金はガイド板４６の支えを失って矢印
（ハ）方向に転動する。

【００２３】また、棒金が転動する経路の途中には放出
切換板４７が設けられている。この放出切換板４７は、
図３に二点鎖線で示す回収位置にある場合に該棒金を機
外放出口４８に案内し、また、図３に実線で示す受取位
置にある場合に該棒金を第２リフト部４９に案内する。
機外放出口４８は機体１００の前面側に設けられている
ものであって、この機外放出口４８を介して棒金が外部
に放出される。また、第２リフト部４９は、昇降機構４
９Ａによって昇降自在に設けられているものであって、
下降位置にて第１リフト部４４から送られた棒金を載置
した後、金種毎に設けられた複数の棒金トレー５０〜５
７の一つに該棒金を案内するために上昇する。また、棒
金トレー５０〜５７の前面側には、第２リフト部４９上
の棒金の搬送経路に位置し、該第２リフト部４９によっ
て運搬された棒金を掬い上げるフォーク６１と、該フォ
ーク６１を昇降させる昇降機６２とから構成される棒金
収納装置６３が設けられている。

【００２４】そして、第２リフト部４９に載置されて上
昇した棒金は、棒金トレー５０〜５７の入口付近に予め
待機していた棒金収納装置６３のフォーク６１に掬い上
げられることによって、所定の棒金トレー５０〜５７に
案内される。また、これら棒金トレー５０〜５７のぞれ
ぞれには、フォーク６１によって掬い上げられた棒金を
棒金トレー５０〜５７内に押し込んで整列させるための
整列装置５８が設けられている。この整列装置５８は、
各棒金トレー５０〜５７の前部上方位置に水平軸を中心
として設けられた揺動自在な押込アーム５９と、該押込
アーム５９を駆動させる駆動機構（図示略）とから構成
されているものであって、棒金トレー５０〜５７の前部
に棒金が投入された場合に、押込アーム５９の揺動によ
って該棒金が棒金トレー５０〜５７内に押し込まれて整
列させられる。

【００２５】なお、前記棒金収納装置６３では、第２リ
フト部４９上の棒金がフォーク６１を押し上げて上昇通
過した後、該第２リフト部４９が該フォーク６１の位置
を通過して下降する際に、該フォーク６１が、第２リフ
ト部４９上の棒金を掬い取ることによって、該棒金が、
棒金トレー５０〜５７の一つに案内される。また、上記
棒金収納部３の第１リフト部４４、第２リフト部４９、
機外放出口４８、棒金トレー５０〜５７の各近傍位置に
は、棒金が受け渡されたか否かを検出するための棒金検
出センサ（図示略）が設けられ、また、棒金トレー５０
〜５７には、棒金が満杯となったか否かを検出する棒金
フル検出センサ（図示略）が設けられている。

【００２６】次に、棒金横搬送装置４２について図４〜
図１０を参照して詳細に説明する。図４に示されるよう
に、ロールシュート３９から供給された棒金（以下、こ
の棒金を符号Ｃとする）は、受け皿４３上に載置され
る。受け皿４３は、スライダー９２上に垂直軸４３Ａを
中心として水平面内で回転自在に設けられているもので
あって、その上面には、棒金Ｃの形状に合わせて形成さ
れかつその上面に棒金Ｃを載置するための棒金載置凹部
４３Ｂが形成されている。また、スライダー９２は、機
体１００に固定された案内軸８０に沿うように矢印
（イ）ー（ロ）方向に移動自在に支持され、かつその一
端部が、プーリ９１Ａに巻回されかつ駆動モータ９０に
よって駆動される伝導ベルト９１Ｂに固定されているも
のであって、駆動モータ９０によって伝導ベルト９１Ｂ
が駆動された場合に、案内軸８０に沿って矢印（イ）ー
（ロ）方向に移動される。

【００２７】また、受け皿４３の他端部下部にはカムフ
ォロア９３が設けられ、機体１００側にはカムフォロア
９３を案内するレール状のカム９４が設けられ、更に該
受け皿４３とスライダー９２との間には、受け皿４３を
図中反時計方向に付勢して、該受け皿４３をスライダー
９２に引きつけるための引張ばね８１が設けられてい
る。なお、カムフォロア９３としてはラジアルベアリン
グが使用される。

【００２８】そして、以上のような構成によって、駆動
モータ９０が駆動されて、図４〜図７に示すように、受
け皿４３が矢印（ロ）方向に移動した場合に、該カムフ
ォロア９３がレール状のカム９４に案内され、これによ
り引張ばね８１の付勢力に抗して、スライダー９２上の
受け皿４３が垂直軸４３Ａを中心として水平面内で時計
方向に９０゜回転される。その後、駆動モータ９０が逆
転駆動されて、矢印（ロ）方向端部に位置する受け皿４
３が矢印（イ）方向に移動した場合には、該カムフォロ
ア９３がレール状のカム９４に案内され、このとき引張
ばね８１の引張力によって、スライダー９２上の受け皿
４３が、垂直軸４３Ａを中心として水平面内で反時計方
向に９０゜回転される。

【００２９】一方、この棒金横搬送装置４２の機体１０
０には、受け皿４３の位置を検出する受け皿検出センサ
７６・７７が設けられている。受け皿検出センサ７６
は、受け皿４３が矢印（イ）方向の端部位置にあるか否
か、すなわち、受け皿４３がロールシュート３９から供
給された棒金Ｃを受取可能な「棒金受取位置」にあるか
否かを検出するためのものであり（図４参照）、また、
受け皿検出センサ７７は、受け皿４３が矢印（ロ）方向
の端部位置にあるか否か、すなわち、受け皿４３上に載
置された棒金Ｃを棒金収納部３の第１リフト部４４に受
渡可能な「棒金受渡位置」にあるか否かを検出するため
のものである（図７参照）。なお、この受け皿４３が
「棒金受渡位置」にまで移動したときには、図７に示す
ように、放出扉４０の下方に位置する正貨回収ボックス
４１の上部は開口された状態にあり、この状態で、放出
扉４０から放出された包装不良のバラ硬貨が正貨回収ボ
ックス４１に回収可能となる（以下、この「棒金受渡位
置」を「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」と表現する）。

【００３０】また、図４に示される「棒金受取位置」に
受け皿４３が配置されたとき、該受け皿４３上の棒金載
置凹部４３Ｂは、該受け皿４３の矢印（イ）ー（ロ）方
向に沿う移動方向と直交する方向に配置され、この棒金
載置凹部４３Ｂと平行な状態でロールシュート３９から
棒金Ｃが供給される。また、「棒金受取位置」にある受
け皿４３が９０゜方向転換されて、図７に示される「棒
金受取位置」に配置されたとき、該受け皿４３の棒金Ｃ
は矢印（イ）ー（ロ）方向に配置されることになる。ま
た、これら受け皿検出センサ７６・７７としては光セン
サの他、受け皿４３に接触するか否かでＯＮ／ＯＦＦさ
れる近接スイッチなどが使用される。また、棒金横搬送
装置４２の機体１００には、受け皿４３上に棒金Ｃが載
置されたか否かを検出する棒金検出センサ７８が設けら
れている。なお、この棒金検出センサ７８としては光セ
ンサが使用される。

【００３１】一方、棒金横搬送装置４２の機体１００に
は、「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」において、受け皿
４３上の棒金Ｃを棒金収納部３の第１リフト部４４に押
し込むための押込アーム９５が設けられている。押込ア
ーム９５は、垂直軸９５Ａを中心として水平面で矢印
ー方向に回転自在に設けられ、かつスライダー９２の
移動経路内に配置されているものであって、スライダー
９２が「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」の近傍部にまで
移動した際に、該スライダー９２上に回転自在に取り付
けられた回転体８３によって矢印方向（すなわち、
「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」側）に押圧されて回転
させられる。また、この押込アーム９５と機体１００と
の間にはねじりばね８４が設けられており、このねじり
ばね８４によって、押込アーム９５に外部から力が加え
られない場合に矢印方向（すなわち、「棒金受取位
置」側）に付勢され、図４で示す「待機位置」に配置さ
れる。また、棒金横搬送装置４２の機体１００の矢印
（ロ）側端部には、ガイド８８が設けられており、この
ガイド８８によって、押込アーム９５に押し込まれた棒
金Ｃを棒金収納部３の第１リフト部４４に案内する（図
１に矢印ｐで示す）。なお、回転体８３としてはラジア
ルベアリングが使用される。

【００３２】そして、以上のような構成によって、スラ
イダー９２が「棒金受取位置」から「バラ硬貨回収・棒
金受渡位置」の近傍部にまで移動した場合、スライダー
９２の回転体８３が「待機位置」にある押込アーム９５
を押圧して、該押込アーム９５を垂直軸９５Ａを中心と
して「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」側である矢印方
向に回転させ、このような押込アーム９５の回転によっ
て、受け皿４３上の棒金Ｃの端部を同方向に押圧して、
該棒金Ｃを受け皿４３外に押し出す。なお、本実施の形
態では、スライダー９２上に回転自在に取り付けられた
回転体８３によって、該回転体８３を回転させながら、
押込アーム９５を押圧するようにしたが、このような回
転体８３を設けることに限定されず、単なる突起でも良
く、また、スライダー９２の本体の一部が押込アーム９
５を押圧するようにしても良い。

【００３３】一方、押込アーム９５の先端部には、図８
〜図１０に示されるように、押込アーム９５の長さ方向
に沿う水平軸８５Ａを中心として矢印ー方向に回動
自在に設けられて、受け皿４３上の棒金Ｃの端部を押圧
する蝶番８５と、該蝶番８５が一定範囲以上回動するこ
とを規制するストッパ８６とからなる棒金押出手段８７
が設けられている。ストッパ８６は蝶番８５の回動経路
内に設けられているものであって、棒金接触側（矢印
方向、矢印方向側）に水平となって折り畳まれる水平
位置と、垂直方向下方に向いた垂直位置との間で蝶番８
５を回動させるとともに、該蝶番８５が、垂直位置を越
えて矢印方向側に回動することを防止するためのもの
である。

【００３４】そして、以上のような構成によって、スラ
イダー９２上の回転体８３の押圧によって、押込アーム
９５が垂直軸９５Ａを中心として「バラ硬貨回収・棒金
受渡位置」側である矢印方向に回転した場合に、蝶番
８５が受け皿４３上の棒金Ｃの端部を矢印方向に押圧
して、該棒金Ｃを棒金収納部３の第１リフト部４４に押
し出すことができるとともに、受け皿４３が「棒金受取
位置」から「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」にまで移動
する際に、該受け皿４３上の棒金Ｃが蝶番８５に衝突し
たとしても、該蝶番８５は水平軸８５Ａを中心として垂
直位置から水平位置（矢印方向）に回動するだけで、
受け皿４３上の棒金Ｃを落下させる力が生じることは無
い。また、スライダー９２上の回転体８３が押込アーム
９５を押圧する位置は、該押込アーム９５の基端部に近
い位置であるので、回転体８３が押込アーム９５を矢印
（ロ）方向に押圧した際に、該押込アーム９５の先端部
が回動するストローク量は、スライダー９２が矢印
（イ）方向に移動した際の移動量（この移動量は受け皿
４３の移動量に等しい）よりも大きく、結果として、該
押込アーム９５の先端部の蝶番８５が、受け皿４３上を
矢印方向に移動することになって、該受け皿４３上の
棒金Ｃを該受け皿４３上から押し出すことになる。

【００３５】次に、以上のように構成された棒金横搬送
装置４２の全体の作用を説明する。なお、この棒金横搬
送装置４２では、駆動モータ９０が駆動されない状態に
おいて、図４に示されるように、受け皿４３が矢印
（イ）方向側にある「棒金受取位置」に配置される。そ
して、受け皿４３が「棒金受取位置」に配置されている
場合には、該受け皿４３上の棒金載置凹部４３Ｂが、図
１及び図４に示されるようにロールシュート３９の放出
口３９Ａの近傍でかつ該放出口３９Ａに沿うように（す
なわち、受け皿４３の移動方向である矢印（イ）ー
（ロ）方向と直交する方向に）配置され、これによって
ロールシュート３９からの棒金Ｃを該受け皿４３上の棒
金載置凹部４３Ｂに載置できるようになっている。

【００３６】（一） 棒金検出センサ７８から出力され
る検出信号に基づいて、受け皿４３上の棒金載置凹部４
３Ｂにロールシュート３９から供給された棒金Ｃが載置
されたことが検出された場合に、駆動モータ９０が正転
駆動されて、スライダー９２が矢印（ロ）方向に移動さ
れる。 （二） 上記（一）で示す駆動モータ９０の正転駆動に
より、スライダー９２が矢印（ロ）方向に移動した場合
に、図４〜図７に示されるように、受け皿４３に設けら
れたカムフォロア９３が、機体１００に固定されたカム
９４に案内されることによって、該受け皿４３が垂直軸
４３Ａを中心として９０゜回転し、これによって該受け
皿４３上が矢印（イ）ー（ロ）に沿うように方向転換さ
れる。

【００３７】（三） 上記（一）で示す駆動モータ９０
の正転駆動により、受け皿４３が「バラ硬貨回収・棒金
受渡位置」の近傍部（図６）にまで移動した場合には、
図６〜図７に示されるように、スライダー９２に設けら
れた回転体８３が、該回転体８３の移動経路内にありか
つ「待機位置」にある押込アーム９５を、ねじりばね８
４の付勢力に抗して押圧し、これによって該押込アーム
９５を垂直軸９５Ａを中心として「バラ硬貨回収・棒金
受渡位置」側である矢印方向に回転させる。そして、
このような押込アーム９５の回転によって、受け皿４３
上の棒金Ｃの端部を同方向に押圧して、該棒金Ｃを受け
皿４３外に位置する棒金収納部３の第１リフト部４４に
押し出す（図７参照）。そして、このように押込アーム
９５が垂直軸９５Ａを中心として「バラ硬貨回収・棒金
受渡位置」側である矢印方向に回転した場合には、ス
トッパ８６によって矢印方向（矢印方向と同方向）
への回動が規制されている蝶番８５が、受け皿４３上の
棒金Ｃの端部を矢印方向（矢印方向と同方向）に押
圧して、該棒金Ｃを棒金収納部３の第１リフト部４４に
押し出す。

【００３８】（四） 受け皿検出センサ７７から出力さ
れる検出信号に基づき、受け皿４３が「バラ硬貨回収・
棒金受渡位置」に配置されたことが検出された場合に、
駆動モータ９０の正転駆動を停止する。一方、受け皿４
３が「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」にまで移動したと
きには、放出扉４０の下方に位置する正貨回収ボックス
４１の上部は開口された状態にあり、この状態で、放出
扉４０から放出された包装不良のバラ硬貨が正貨回収ボ
ックス４１に回収可能となる。

【００３９】（五） 上記（四）で示す駆動モータ９０
の正転駆動停止後に、該駆動モータ９０を逆転駆動させ
てスライダー９２を矢印（イ）方向に移動させる。これ
によって受け皿４３下のカムフォロア９３が、機体１０
０に固定されたカム９４に案内され、かつ該受け皿４３
が引張ばね８１に引っ張られることで、該受け皿４３が
垂直軸４３Ａを中心として９０゜回転し（上記（二）で
示される回転方向とは反対方向に受け皿４３が９０゜回
転する）、これによって、受け皿４３上が前述した「棒
金受取位置」に配置される。一方、駆動モータ９０の逆
転駆動によって、スライダー９２が矢印（イ）方向に移
動した場合には、該スライダー９２に設けられた回転体
８３による押込アーム９５の矢印方向への押圧が解除
されることから、該押込アーム９５はねじりばね８４の
付勢力によって矢印方向に回動して「待機位置」に戻
ることになる（図７→図６→図５→図４参照）。

【００４０】（六） 受け皿検出センサ７６から出力さ
れる検出信号に基づき、受け皿４３が「棒金受取位置」
に配置されたことが検出された場合に、駆動モータ９０
の逆転駆動を停止する。そして、上述したような（一）
〜（六）は、棒金検出センサ７８によって受け皿４３上
の棒金載置凹部４３Ｂに棒金Ｃが載置されたことが検出
される毎に、繰り返し実行される。

【００４１】以上詳細に説明したように実施の形態に示
される棒金横搬送装置４２によれば、駆動モータ９０に
よってスライダー９２を駆動して該スライダー９２上の
受け皿４３を「棒金受取位置」から「バラ硬貨回収・棒
金受渡位置」にまで移動させた場合に、カム９４による
カムフォロア９３の案内によって、受け皿４３が垂直軸
４３Ａを中心として回転させられ、これによって該受け
皿４３上の棒金Ｃの向きが水平面内で転換される。従っ
て、本実施の形態に示される棒金横搬送装置４２では、
従来のように傾斜面を利用することなく、水平面内にお
いて確実に棒金Ｃの方向転換を行うことができ、機体内
に無駄なスペースが生じることを防止できる効果が得ら
れる。

【００４２】また、上記実施の形態に示される棒金横搬
送装置４２によれば、スライダー９２が「バラ硬貨回収
・棒金受渡位置」の近傍部にまで移動した際に、スライ
ダー９２が押込アーム９５を押圧して、該押込アーム９
５を垂直軸９５Ａを中心として水平面内で回転させ、該
押込アーム９５の回転によって、受け皿４３上の棒金Ｃ
の端部に「棒金受取位置」側から当接して、該棒金Ｃを
受け皿４３外に押し出すようにしているので、該受け皿
４３上の棒金Ｃを、棒金収納部３の第１リフト部４４に
受け渡すことが可能となる。

【００４３】また、上記実施の形態に示される棒金横搬
送装置４２によれば、押込アーム９５の先端部に、該押
込アーム９５の長さ方向に沿う水平軸８５Ａを中心とし
て回動でありかつ受け皿４３上の棒金Ｃの端部を押圧す
る蝶番８５と、該蝶番８５が一定範囲以上回動すること
を規制するストッパ８６とを設け、該ストッパ８６によ
って、垂直方向下方に向いた垂直位置と棒金接触側に水
平となって折り畳まれる水平位置との間で蝶番８５を回
動させるようにしているので、このような蝶番８５、ス
トッパ８６によって、該受け皿４３上の棒金Ｃを確実に
押し出すことができるとともに、該受け皿４３が「棒金
受取位置」から「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」にまで
移動した際に、該受け皿４３上の棒金Ｃが蝶番８５に衝
突したとしても、該蝶番８５は垂直位置から水平位置
（図８参照）に回動するだけで、受け皿４３上の棒金Ｃ
を落下させることは無く、棒金落下という余計なトラブ
ルが発生することを未然に防止することができる。

【００４４】なお、上記実施の形態では、バラ硬貨を包
装して棒金Ｃとする包装部２を有する硬貨処理機内に、
棒金横搬送装置４２を組み込んだ例を説明したが、これ
は一例であって、入金部１、包装部２中の硬貨を集積、
包装する機構を設けず、例えば外部から投入された棒金
Ｃを棒金収納部３に収納するだけの硬貨処理機に、該棒
金横搬送装置４２を組み込んでも良く、該棒金横搬送装
置４２をどのように利用するかは任意に決定できるもの
とする。同様に、上記実施の形態において、棒金収納部
３を設けず、棒金横搬送装置４２によって棒金の向きを
変更しただけで、放出口を経由して外部に放出させるよ
うにしても良い。そして、このような構成を採用するこ
とによって、棒金収納部３を介して棒金Ｃの放出口を機
体１００のいずれの側面（あるいは後面、前面）にも設
けることができ、これによって放出口を配置する際の自
由度が増すという効果も奏される。また、上記実施の形
態においては、棒金の向きを９０°転換するようにした
が、回転角度については９０°に限定されるものでは無
い。

【００４５】また、特許請求の範囲の構成要素と「発明
の実施の形態」中の構成とは以下のような関係にある。
すなわち、特許請求の範囲に記載される駆動機構は、
「発明の実施の形態」中の駆動モータ９０、プーリ９１
Ａ、伝導ベルト９１Ｂによって構成される。また、特許
請求の範囲に記載される受け皿回転機構は、「発明の実
施の形態」中の引張ばね８１、カムフォロア９３、カム
９４によって構成される。また、特許請求の範囲に示さ
れる棒金供給部は、本実施の形態では包装部２のロール
シュート３９に相当するが、これについては前述したよ
うに任意に選択できるものとする。また、スライダー９
２に設けられる回転体８３は、スライダー９２の一部に
含まれるものとし、また、押込アーム９５の先端に設け
られる蝶番８５及びストッパー８６は、該押込アーム９
５の一部に含まれるものとする。

【００４６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように第１の発明に
示す棒金横搬送装置によれば、駆動機構によってスライ
ダーを駆動して該スライダー上の受け皿を棒金受取位置
から棒金受渡位置にまで移動させた場合に、受け皿回転
機構によって、該受け皿が垂直軸を中心として回転させ
られ、これによって該受け皿上の棒金の向きが水平面内
で転換される。従って、本発明の棒金横搬送装置では、
従来のように傾斜面を利用することなく、水平面内にお
いて確実に棒金の方向転換を行うことができ、機体内に
無駄なスペースが生じることを防止できる効果が得られ
る。

【００４７】第２の発明に示す棒金横搬送装置によれ
ば、スライダーが棒金受渡位置の近傍部にまで移動した
際に、スライダーが押込アームを押圧して、該押込アー
ムを垂直軸を中心として水平面内で回転させ、該押込ア
ームの回転によって、受け皿上の棒金を受け皿外に押し
出すようにしているので、該受け皿上の棒金を、棒金収
納装置等に対して確実に受け渡すことが可能となる。

【００４８】第３の発明に示す棒金横搬送装置によれ
ば、押込アームの先端部に、該押込アームの長さ方向に
沿う水平軸を中心として回動でありかつ受け皿上の棒金
の端部を押圧する蝶番と、該蝶番が一定範囲以上回動す
ることを規制するストッパとを設け、該ストッパによっ
て、垂直方向下方に向いた垂直位置と棒金接触側に水平
となって折り畳まれる水平位置との間で蝶番を回動させ
るようにしているので、このような蝶番、ストッパによ
って、該受け皿上の棒金を確実に押し出すことができる
とともに、該受け皿が棒金受取位置から棒金受渡位置に
まで移動した際に、該受け皿上の棒金が蝶番に衝突した
としても、該蝶番は垂直位置から水平位置に回動するだ
けで、受け皿上の棒金を落下させることは無く、棒金落
下という余計なトラブルが発生することを未然に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる棒金横搬送装置４２が組み込ま
れた硬貨処理機の概略構成を示す正面図。

【図２】図１の左側面図。

【図３】図１の硬貨処理機に設けられた棒金収納部３の
概略構成を示す側面図。

【図４】棒金横搬送装置４２を示す平面図であって、受
け皿４３が「棒金受取位置」に配置された状態を示すも
のである。

【図５】棒金横搬送装置４２を示す平面図であって、受
け皿４３が「棒金受取位置」から「バラ硬貨回収・棒金
受渡位置」に向けて移動する状態を示すものである。

【図６】棒金横搬送装置４２を示す平面図であって、受
け皿４３が「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」の近傍部に
まで移動した状態を示すものである。

【図７】棒金横搬送装置４２を示す平面図であって、受
け皿４３が「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」に配置され
た状態を示すものである。

【図８】図５に示される押込アーム９５を矢印ＶＩＩＩ
方向から見た図。

【図９】図６に示される受け皿４３上の棒金Ｃを矢印Ｉ
Ｘ方向から見た図。

【図１０】図７に示される受け皿４３上の棒金Ｃを矢印
Ｘ方向から見た図。

【符号の説明】

１ 入金部 ２ 包装部 ３ 棒金収納部 ５ 入金口 ６ 補給円盤 ７ 回転円盤 ８ 選別部 ９ 選別通路 ３９ ロールシュート（棒金供給部） ４２ 棒金横搬送装置 ４３ 受け皿 ８１ 引張ばね ８３ 回転体（スライダー） ８５ 蝶番（押込アーム） ８６ ストッパー（押込アーム） ９０ 駆動モータ（駆動機構） ９１Ａ プーリ（駆動機構） ９１Ｂ 伝導ベルト（駆動機構） ９２ スライダー ９３ カムフォロア（受け皿回転機構） ９４ カム（受け皿回転機構） ９５ 押込アーム １００ 機体 Ｃ 棒金

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒金供給部から供給された棒金を受け取
   った後に該棒金の向きを転換して受け渡す棒金横搬送装
   置であって、 機体に一水平方向に沿って移動自在に設けられたスライ
   ダーと、 該スライダーに垂直軸を中心として水平面内で回転自在
   に設けられて、棒金供給部から供給された棒金をその上
   面に載置する受け皿と、 該スライダーを駆動して該スライダー上の受け皿を棒金
   受取位置から棒金受渡位置にまで移動させる駆動機構
   と、 該受け皿と機体との間に設けられて前記駆動機構による
   スライダーの移動に応じて該受け皿を垂直軸を中心とし
   て回転させる受け皿回転機構と、から構成されることを
   特徴とする棒金横搬送装置。
2. 【請求項２】 前記スライダーの移動経路内に設けられ
   かつ前記機体に垂直軸を中心として回転自在に支持され
   て、該スライダーが棒金受渡位置の近傍部にまで移動し
   た際に、該スライダーに押圧されて回転される押込アー
   ムを具備し、 この押込アームは、水平面内で回転した場合に、その先
   端部が受け皿上に載置された棒金の端部に棒金受取位置
   側から当接して、該棒金を受け皿外に押し出すことを特
   徴とする請求項１記載の棒金横搬送装置。
3. 【請求項３】 前記押込アームの先端部には、該押込ア
   ームの長さ方向に沿う水平軸を中心として回動自在に設
   けられて、受け皿上の棒金の端部を押圧する蝶番と、該
   蝶番が一定範囲以上回動することを規制するストッパと
   が具備されてなり、 前記ストッパは、垂直方向下方に向いた垂直位置と、棒
   金接触側に水平となって折り畳まれる水平位置との間に
   て前記蝶番の回動を許容することを特徴とする請求項２
   記載の棒金横搬送装置。