JP2559821B2 - 硬貨入出金包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、硬貨の入金機能と包装機能を有し、かつ、
棒金の出金機能を有する硬貨入出金包装機、棒金とばら
硬貨の出金機能を有する硬貨入出金包装機に関する。

（従来の技術） 金融機関の元方処理、流通業界（百貨店、スーパー
等）の精算処理においては、入金処理の１回あたりの硬
貨量が非常に多く、ばら硬貨の状態での手作業による金
額勘定、数量勘定がやり難いため、入金硬貨は硬貨選別
機に投入して金種毎に分類計数して入金硬貨量（金種と
枚数および金額）を確認している。また、その確認済の
入金硬貨を硬貨選別機から受取り、硬貨包装機の設置場
所まで運んで１金種ずつ投入し、この硬貨包装機で所定
枚数毎に包装して棒金を作り、そして、この棒金を出金
処理に使うようにすることにより、出金処理時の出金硬
貨の金額勘定、数量勘定をやり易くしている。

また、硬貨の出金処理においては、硬貨包装機で形成
された棒金を出納員が手勘定で数えて出金に使用してい
る。また、硬貨出金機を使用しているところでは、出納
員がその棒金をばらし（棒金の包装を破る）、ばら硬貨
にして硬貨出金機に装填し、この硬貨出金機でばら硬貨
の出金をしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来は、入金硬貨を硬貨選別機および
硬貨包装機に順次投入する必要があるため、出納員の手
を煩わし、多大な時間と労力を要するという課題があ
る。

また、硬貨の出金処理においては、手勘定で棒金を数
えて出金するのに手間がかかるという課題があり、さら
に、硬貨出金機への硬貨装填作業に手間がかかるという
課題がある。

そこで、本発明は、入金硬貨をばら硬貨の状態で収納
すると共に包装して棒金の状態で収納でき、それらの収
納されたばら硬貨または棒金を出金に使用でき、さら
に、入金硬貨を棒金状態で収納することによりばら硬貨
の収納容量を必要最小限に止めて小形化できる硬貨入出
金包装機を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の硬貨入出金包装機は、入金硬貨を受入れて遠
心力により硬貨を１枚ずつ送出する第１の回転円盤と、
この第１の回転円盤から送出される硬貨を判別する判別
部およびこの判別部により入金可と判別された硬貨を金
種別に分類する分類通路部を有する入金硬貨送込み経路
と、この入金硬貨送込み経路の下方に設けられ、分類さ
れた硬貨を金種別に一時保留し、入金承認時に下方へ一
時保留硬貨を放出すると共に入金不承認時に返却シュー
ト側へ一時保留硬貨を放出する一時保留部と、この一時
保留部の下方に設けられ、入金承認時に一時保留部から
放出される硬貨を金種別に収納すると共に出金指令によ
り指定金種の硬貨を指定量繰出し可能な金種別硬貨収納
繰出部を有する硬貨入出金装置と、遠心力により硬貨を
１枚ずつ送出する第２の回転円盤、この第２の回転円盤
から１枚ずつ送出される包装を行なう金種硬貨を計数し
て所定枚数ずつ送出する硬貨通路、硬貨通路から送出さ
れる硬貨を重積して包装する硬貨重積包装部を有し、包
装を行なう金種硬貨を所定枚数毎に包装して棒金を形成
する包装装置と、前記各金種別硬貨収納繰出部に臨み、
金種別硬貨収納繰出部から繰出される硬貨を受入れる第
１搬送部、この第１搬送部から送られる硬貨を前記第２
の回転円盤に送る第２搬送部を有し、硬貨を前記入金硬
貨送込み経路を経由することなく第２の回転円盤へ搬送
する第１搬送手段と、前記棒金を受入れ収納する取外し
可能な金種別棒金収納部を有すると共に、棒金出金指令
に基づき指定金種の棒金を指定量投出可能な棒金収納投
出装置と、前記包装装置から棒金収納投出装置へ棒金を
搬送する第２搬送手段と、出金される硬貨を受入れて取
出し可能とする出金取出部と、出金指令時に前記硬貨入
出金装置の金種別硬貨収納繰出部から繰出されて第１搬
送手段を通じて前記包装装置の第２の回転円盤へ送られ
る硬貨を硬貨重積包装部へ送らずに出金取出部へ搬送す
る第３搬送手段と、前記硬貨入出金装置、包装装置、棒
金収納投出装置、第１搬送手段、第２搬送手段および第
３搬送手段の駆動制御を行ない、金種別硬貨収納繰出部
毎の収納硬貨のオーバーフロー信号による棒金形成指令
信号発生時に金種別硬貨収納繰出部から指定金種の硬貨
を繰出して第１搬送手段を通じて包装装置へ送込んで棒
金を形成させると共にその棒金を第２搬送手段および棒
金収納投出装置により金種別棒金収納部に金種毎に収納
させ、棒金出金指令に基づき棒金収納投出装置の金種別
棒金収納部から指定金種の棒金を指定量投出させ、また
は出金指令時に金種別硬貨収納繰出部から指定金種の硬
貨を指定量繰出して第１搬送手段および第３搬送手段を
通じて出金取出部へ搬送させる制御装置とを具備したも
のである。

（作用） 本発明の硬貨入出金包装機では、入金硬貨を第１の回
転円盤から入金硬貨送込み経路を経由して一時保留部に
金種別に一時保留する。入金承認時には一時保留硬貨を
金種別硬貨収納繰出部に金種別に収納し、入金不承認時
には返却シュート側に一時保留硬貨を放出する。

また、硬貨入出金装置の金種別硬貨収納繰出部毎の収
納硬貨のオーバーフロー信号による棒金形成指令信号の
発生時に、対応する金種の金種別硬貨収納繰出部から硬
貨を繰出して第１搬送手段の第１搬送部および第２搬送
部を通じて入金硬貨送込み経路を経由することなく包装
装置の第２の回転円盤に送込み、第２の回転円盤の硬貨
を硬貨通路を通じて硬貨重積包装部に所定枚数ずつ送出
し、硬貨重積包装部で硬貨を所定枚数毎に包装して棒金
を形成し、この棒金を第２搬送手段および棒金収納投出
装置によって金種別棒金収納部に金種毎に収納する。ま
た、棒金出金指令時に、棒金収納投出装置の金種別棒金
収納部に収納された指定金種の棒金を指定量投出する。

また、ばら硬貨の出金指令時に、金種別硬貨収納繰出
部から指定量繰出されて第１搬送手段を通じて第２の回
転円盤へ送られる硬貨を硬貨重積包装部へ送ることなく
第３搬送手段により出金取出部へ搬送し、ばら硬貨のま
ま出金する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明
する。

なお、第１図は硬貨入金包装機および硬貨入出金包装
の機能を有する硬貨処理機の正面方向から見た断面図を
示し、この紙面表裏方向を装置の前後方向とし、紙面左
右方向を装置の左右方向とする。

また、硬貨処理機に投入される硬貨としては入金硬貨
の他に、入金処理とは関係なくすなわち計数値を入金記
憶せずに単に計数または包装したら機外に取出す硬貨も
あり、この硬貨をダイレクト硬貨、この処理をダイレク
ト計数、ダイレクト包装と呼ぶ。

第１図および第２図において、１は機体で、この機体
１の内部左側に、機体１の上面に開口された硬貨投入口
２から投入される硬貨の判別、分類、収納および収納硬
貨の繰出等を行なう硬貨入出金装置（硬貨入金装置とし
ても機能する）３が設けられている。

前記硬貨入出金装置３の硬貨投入口２にはモータM₁の
駆動によってスライド開閉されるシャッタ４が設けられ
ており、そして、その硬貨投入口２の下部に硬貨供給部
があり、第３図にも示すように、モータM₂によって回転
駆動される供給円盤５が設けられていると共に、この供
給円盤５の周囲に案内壁６が設けられ、硬貨投入口２か
ら供給円盤５上に投入された硬貨を、供給円盤５の回転
による遠心力で案内壁６の切欠部７から放出する。ま
た、前記硬貨供給部の一側下方に硬貨送出部があり、モ
ータM₃で前記供給円盤５とは逆方向に回転される第１の
回転円盤としての回転円盤８が設けられていると共に、
この回転円盤８の周囲に案内壁９が設けられ、供給円盤
５から回転円盤８上に供給された硬貨を、回転円盤８の
回転による遠心力で案内壁９の硬貨厚み規制部材10を設
けた送出部11から判別通路部12へ１枚ずつ送出する。

前記判別通路部12は、回転円盤８の接線方向に形成さ
れ、通路底板13の上面両側に硬貨の搬送をガイドする通
路側板14,14が設けられ、回転円盤８から硬貨厚み規制
部材10の下を通過して１枚ずつ送込まれる硬貨を通路側
板14,14間に受入れ、通路上方に張設されて回転される
ベルト15によって搬送する。なお、このベルト15は、前
記送出部11、後述する通路切換部21およびダイレクト送
出部23の各上方に回転自在に支持されたプーリ16a,16b,
16cによって張設されていると共に、後述する判別部19
の上下流の下側ベルト部位が複数のプーリ17で支持さ
れ、そして、プーリ16cにモータM₄の回転がベルト、プ
ーリおよび軸等の伝達機構18を介して伝達されることに
より回動される。

また、前記判別通路部12には判別部19が設けられ、硬
貨の材質および厚みを検知する磁気センサや、硬貨の
径、周囲のギザ、色および汚れを検知する各種光学セン
サ等の判別手段20を備えている。

前記判別通路部12の下流側に連続して通路切換部21が
設けられ、この通路切換部21は、判別通路部12から送込
まれる硬貨を、排除口22を通じて排除、ダイレクト送出
部23を通じて後述する包装装置91へ送出、分類通路部24
へ送出する３方に通路切換可能になっている。

そして、前記排除口22は通路底板25の通路一側に寄っ
て開口され、ソレノイドSD₂で駆動される通路切換板26
によって開閉可能になっており、通常、ベルト15で搬送
される硬貨は排除口22上を通過し、また、前記判別部19
で排除すべき例えば外国硬貨、変形硬貨、偽貨または処
理指定金種以外の硬貨等のリジェクト硬貨、汚れがひど
い汚損貨が判別（後述する汚損貨検知スイッチが『入』
の場合）されると、排除口22上の通路切換板26がソレノ
イドSD₂により排除口22から通路外へ退避すると共に、
この排除口22に対して通路底板25の他側上面に設けられ
た切換レバー27がソレノイドSD₃によって通路内方に回
動進入し、通路切換板26が開放された排除口22へ該当硬
貨を導いて落下排除する。なお、この排除口22および切
換レバー27の箇所と前記判別部19との間には、通路幅方
向に移動して硬貨通路内に進退可能とする一対のストッ
パ28が設けられ、判別部19が排除すべき硬貨を判別した
際に、硬貨通路外に退避していたストッパ28がソレノイ
ドSD₁によって硬貨通路内に進入し、排除口22から排除
される該当硬貨の次の後続硬貨を停止させる。

また、前記通路切換部21のダイレクト送出部23は判別
通路部12から直進した方向に設けられていると共に、分
類通路部24はそれとは略90゜直交した方向に設けられ、
これらのいずれか一方へダイレクト送出部23の入口部に
回動可能に設けられた通路切換板29によって硬貨の進路
が切換えられる。この通路切換板29は、支軸30を支点と
して回動自在とされ、ダイレクト送出部23の入口部を閉
鎖する位置とダイレクト送出部23の通路外に退避した位
置とに回動駆動され、そのダイレクト送出部23の入口部
を閉鎖する位置で硬貨を分類通路部24へ誘導する誘導面
31を硬貨通路内に臨ませる。この通路切換板29を回動さ
せる駆動機構は、支軸32を支点として回動するアーム33
の一端の長溝34が通路切換板29に立設されたピン35に係
合され、アーム33の他端の長溝36がモータM₅で回転され
るカム37に立設されたピン38に係合され、そして、モー
タM₅でカム37が回転されると、アーム33が揺動して通路
切換板29が前記各回動停止位置に回動される。なお、通
路切換板29の各回動停止位置に対応してカム37の回動停
止位置を検出するスイッチ39が設けられている。

前記ダイレクト送出部23は、通路切換部21に連続して
通路底板40が設けられていると共に、第１図のように、
この通路底板40の終端から放出されるダイレクト硬貨を
包装装置91の受入部92に導くシュート41が設けられてい
る。

前記通路切換部21に連設された分類通路部24は、通路
底板42の上面両側に硬貨の進路を定める通路側板43a,43
bが設けられ、この通路側板43a,43b間の通路底板42に小
径硬貨から大径硬貨の順に落下させ金種別に分類する複
数の分類孔44が形成され、この各分類孔44（最下流の分
類孔44を除く）の一側の通路側板43aの位置に分類孔44
に対する分類基準位置を定める基準ローラ45がそれぞれ
回転自在に設けられている。また、この分類通路部24お
よび前記通路切換部21の通路上方に張設された２本のベ
ルト46により、通路切換部21で通路切換板29の誘導面31
によって誘導される硬貨を分類通路部24内に取込んで搬
送する。このベルト46は、前記通路切換部21と最下流の
分類孔44の各上方に回転自在に支持されたプーリ47a,47
bによって張設されていると共に、各分類孔44に臨む下
側ベルト部位が複数のプーリ48で支持され、そして、プ
ーリ47bにモータM₆の回転がベルト、プーリおよび軸等
の伝達機構49を介して伝達されることにより回動され
る。なお、各分類孔44には各分類孔44に分類される硬貨
を検出するセンサ50がそれぞれ設けられている。

前記通路切換部21の排除口22の下部にはシュート51が
設けられ、このシュート51の下部に返却収納切換部52が
設けられている。この返却収納切換部52は切換体53を有
し、この切換体53は、第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）
（ｅ）にも示すように、右側にリジェクト貨シュート5
4、左側に汚損貨一時保留部55がそれぞれ上下に開口し
て設けられていると共に、それらを区画する中央に前記
シュート51の下面を閉鎖可能とする枠部56が設けられて
おり、この切換体53の両側方に平行に架設されたガイド
レール57に切換体53の両外側面に回動自在に軸着した複
数のガイドローラ58が嵌合して支持され、モータM₇によ
る駆動によって左右方向に移動される。また、この切換
体53の下面には汚損貨一時保留部55の底面を開閉するシ
ャッタ59がスライド自在に設けられ、通常は第４図
（ａ）のように汚損貨一時保留部55の底面を閉鎖した状
態に保たれ、一方、切換体53が左方へ移動する際に、第
４図（ｄ）（ｅ）のように、ソレノイドSD₄で上下動さ
れるストッパ体60がシャッタ59の下面に突設された突起
61aまたは突起61bに係合することにより、汚損貨一時保
留部55の底面が開放される。

そして、この返却収納切換部52において、第４図
（ａ）のように、通常、切換体53は枠部56でシュート51
の下面を閉鎖した位置にある。入金処理時に前記判別部
19でリジェクト貨が判別されると、第４図（ｂ）のよう
に、切換体53が左方へ移動し、シュート51に排除された
リジェクト貨を切換体53のリジェクト貨シュート54を通
じて機体１の外部に自由に引出し可能に設けられたリジ
ェクト貨用の返却箱62へ導出する。また、判別部19で汚
損貨が判別されると、第４図（ｃ）のように、切換体53
が右方へ移動してシュート51に排除された汚損貨を汚損
貨一時保留部55内に保留し、そして、全ての入金硬貨が
分類一時保留（正規硬貨の分類一時保留については後述
する）された後に、入金がキャンセルされた場合には、
第４図（ｄ）のように、切換体53が左方へ所定量移動す
ると共に、ソレノイドSD₄の作動によってストッパ体60
が一方の突起61aに係合してシャッタ59を開放し、保留
されていた汚損貨を機体１の外部に自由に引出し可能に
設けられた汚損貨用の返却箱63へ放出し、一方、入金が
承認されると、第４図（ｅ）のように、切換体53が最も
左方の位置へ移動すると共に、ソレノイドSD₄の作動に
よってストッパ体60が他方の突起61bに係合してシャッ
タ59を開放し、保留されていた汚損貨を機体１内に収容
され通常は取出しできない収納箱64へ放出する。なお、
この収納箱64は機体１の扉体を解錠開放することにより
取出すことができる。

なお、前記切換体53の移動位置の検出は、切換体53の
上部に設けられた一対の遮光板65に対して複数の光学式
のセンサ66をその遮光板65の移動範囲上に並設し、切換
体53の移動によって変化する各センサ66の受光状態の組
合わせによって行なう。

第１図および第２図のように、前記分類通路部24の各
分類孔44の下部には金種別のシュート71が設けられてい
ると共に、このシュート71の下側に金種別の一時保留部
72が設けられている。この一時保留部72は、金種別に区
画され上下に開口した一時保留枠73を有し、この一時保
留枠73がシュート71の下部位置にあると、位置固定の底
板74で底面を閉塞され、分類孔44から分類されてシュー
ト71を通じて一時保留枠73内に導かれる硬貨を底板74上
に保留し、そして、一時保留後に返却指示入力がなされ
た場合には、モータM₈の駆動によって一時保留枠73が第
１図右方に移動して底面を開放し、保留硬貨を返却シュ
ート75を通じて機体１の外部に自由に引出し可能とした
返却箱76へ一括して放出し、一方、収納指示入力がなさ
れた場合には、モータM₈の駆動によって一時保留枠73が
第１図左方に移動して底面を開放し、保留硬貨を収納シ
ュート77を通じて金種別硬貨収納繰出部78へ金種別に収
納させる。

そして、送出部11、判別通路部12、判別部19、通路切
換部21、分類通路部24などが、入金硬貨送込み経路とし
て構成されている。

前記金種別硬貨収納繰出部78は、金種別に設けられた
複数の収納繰出カセット79を並設してなり、この各収納
繰出カセット79の内部には上方に開口して硬貨を収納す
る収納空間80が設けられ、この収納空間80には底部の各
隅部と上部一側の繰出部81とにそれぞれ回転自在に架設
されたローラ82a,82b,82cによって繰出ベルト83が張設
されていると共に、収納繰出カセット79の両側内壁面に
回転自在に支持され繰出ベルト83のローラ82b,82c間の
ベルト部位のベルト幅方向両側に接触する一対の回転板
84によって収納空間80の底部域で繰出ベルト83を彎曲さ
せている。なお、一対の回転板84の対向する幅およびこ
の回転板84を設けた収納繰出カセット79の内壁間の幅
は、処理対象とする最大径硬貨の直径よりも大きく設定
されている。また、繰出ベルト83は、ローラ82aを駆動
するモータM₁₁によって収納空間80内に臨むベルト部位
が収納空間80の底部から繰出部81へ向かって移行するよ
うに回動され、そして、例えばベルト表面に２つの掻揚
げ用の突起をベルト幅方向に平行に有すると共にベルト
方向に沿って複数有し、その２つの突起間に硬貨を引掛
けて収納空間80の底部域から繰出部部81へ１枚ずつ繰出
す。また、前記繰出部81には、繰出枚数を計数するセン
サ85（第11図に示す）が設けられていると共に、指定枚
数繰出後に繰出ベルト83によって繰出されてくる硬貨を
収納空間80内に戻すストッパ86が設けられ、このストッ
パ86はソレノイドSD₅のオン時にストップ動作が解除さ
れオフ時にストップ動作を行なう。

前記各収納繰出カセット79の繰出部81に臨んで搬送方
向に下降傾斜する姿勢で第１搬送部としての搬送コンベ
ヤ87が架設され、この搬送コンベヤ87は、各繰出部81か
ら繰出される硬貨を受取り、モータM₉の駆動によって機
体１の前面側へ搬送する。また、この搬送コンベヤ87の
搬送端下部と包装装置91の受入部92との間に第２搬送部
としての搬送コンベヤ88が架設され、この搬送コンベヤ
88は、前記搬送コンベヤ87から放出される硬貨を受取
り、モータM₁₀の駆動によって包装装置91の受入部92へ
搬送する。

そして、搬送コンベヤ87,88などが、金種別硬貨収納
繰出部78から繰出される硬貨を受入れて前記入金硬貨送
込み経路を経由することなく包装装置91へ搬送する第１
搬送手段として構成されている。

第１図に示すように、前記機体１の内部略中央に包装
装置91が設けられている。この包装装置91は、第５図に
も示すように、前記通路切換部21を通じてダイレクト送
出部23から放出される硬貨、前記各収納繰出カセット79
から繰出され搬送ベルト87,88を通じて搬送されてくる
硬貨を受入れる受入部92を有している。この受入部92に
は、モータM₁₂によって回転される第２の回転円盤とし
ての回転円盤93が設けられていると共に、この回転円盤
93の周囲に案内壁94が設けられ、回転円盤93上に受入れ
た硬貨を、回転円盤93の回転による遠心力で案内壁94の
硬貨厚み規制部材95を設けた送出部96から計数通路部97
へ１枚ずつ送出する。なお、送出部96および計数通路部
97が包装を行なう硬貨の硬貨通路を構成する。

前記計数通路部97は、回転円盤93の接線方向に形成さ
れ、通路底板98の上面両側に硬貨の搬送をガイドする通
路側板99が設けられ、回転円盤93から硬貨厚み規制部材
95の下を通過して１枚ずつ送込まれる硬貨を通路側板99
間に受入れ、通路上方に張設されて回動されるベルト10
0によって搬送する。このベルト100は、計数通路部97の
上流および下流位置の各上方に回転自在に支持されたプ
ーリ100a,100bによって張設され、そして、プーリ100b
にモータM₁₄の回転が伝達機構を介して伝達されること
により回動される。なお、回転円盤93から計数通路部97
内に１枚ずつ送込まれる硬貨を計数するセンサ101（第1
1図に示す）が設けられている。

また、この計数通路部97には、略中央位置に分岐口10
2が設けられ、通常、この分岐口102を通路切換板103が
閉塞し、包装処理を行なう硬貨を計数通路部97の後述す
る重積部106へ向けて搬送し、一方、ばら硬貨の出金時
等の包装処理を行なわない場合には、ソレノイドSD₆に
よって通路切換板103を開放移動させ、硬貨を分岐口102
から後述する出金硬貨払出装置171へ分岐する。さら
に、計数通路部97の分岐口102よりも下流位置に、通路
上を搬送される硬貨を検知する２つのセンサ104a,104b
が間隔を開けて設けられていると共に、この両センサ10
4a,104b間に通路幅方向から通路内に進退可能とするス
トッパ105が設けられ、そして、センサ104aが包装単位
枚数目（例えば50枚目）の硬貨を検知すると、通路外に
退避していたストッパ105をソレノイドSD₇によって通路
内に進入させて包装単位枚数目の次の硬貨（51枚目）を
停止させ、センサ104bで実際に計数通路部97の終端から
重積部106へ送出された硬貨の枚数をチェックする。

包装装置91の重積部106は、ベルト筒107を有し、一対
のベルト108をそれぞれ上下のローラ109間に張設してベ
ルト表面を平行に対向させており、この両ベルト108の
対称位置に硬貨支持突起110が設けられ、ステッピング
モータM₁₅によってベルト108の対向面が同期して回動さ
れる。また、両ベルト108間の下面はソレノイドSD₈（第
11図に示す）によって開放可能とするシャッタ111で通
常閉塞されている。そして、前記計数通路部97の終端か
ら送出される硬貨を両ベルト108の硬貨支持突起110間に
載せ、１枚載せるたびに両ベルト108の硬貨支持突起110
の高さを略硬貨１枚の厚み分下げ、包装単位枚数分の硬
貨を両ベルト108間に重積する。

前記重積部106の下側には包装部112があり、この包装
部112は案内溝113を有しており、この案内棒113が重積
部106のシャッタ111の下側に位置すると、シャッタ111
が開放されて重積硬貨が案内棒113上に載り、そのまま
案内棒113が下降して包装部112に重積硬貨を導く。ま
た、包装部112は３本の包装ローラ114を有しており、こ
の包装ローラ114間に案内棒113で導かれた重積硬貨を挟
持し、１本の包装ローラ114がモータM₁₆で回転駆動され
ることによって包装ローラ114間で重積硬貨を回転さ
せ、そして、重積硬貨と包装ローラ114との間に供給さ
れる包装紙115を重積硬貨の周囲に巻付ける。さらに、
包装部112は上下一対の巻込鉤116を有しており、包装ロ
ーラ114によって重積硬貨の周囲に巻付けられた包装紙1
15の上下縁部を折込み、棒金状態に形成する。なお、本
実施例では、３本の包装ローラ114のうち１本をモータM
₁₆で駆動させるものとするが、２本または３本全てを駆
動するようにしてもよく、また、３本全てが重積硬貨に
対して径方向に移動可能としても、いずれか１本あるい
は２本を移動式、他を固定式としてもよい。さらに、本
実施例では、この包装部112と前記重積部106とは別の位
置にあるが、両者同位置または一部共通の位置でもよ
い。なお、重積部106と包装部112が硬貨重積包装部を構
成する。

前記包装部112に包装紙115を供給する包装紙供給部11
7は、回転自在の円板118上にロール状に巻回された包装
紙115を載せ、この包装紙115を、ガイドローラ119を介
してモータM₁₈で回転される給紙ローラ120で引出し、ガ
イド板121で包装部112の包装ローラ114間に導く。な
お、包装紙115の先端側が重積硬貨と包装ローラ114との
間に導かれると、包装紙115は急速に引き込まれ図示し
ないカッターによって所定長さに切断される。

そして、前記包装ローラ114の重積硬貨の挟着および
回転動作、案内棒113の案内動作、巻込鉤116の折込み動
作、包装紙供給部117の供給動作は、包装１サイクルで
モータM₁₇によって１回転されるカムライン軸122の各種
カムの回動に連動して行なわれる。

なお、前記計数通路部97の通路幅、重積部106の一対
のベルト108間の幅、複数の包装ローラ114の間隔等は、
モータM₁₃（第11図に示す）によって金種毎に調整され
る。

前記包装部112の包装ローラ114間の下方には、棒金シ
ュート125が設けられ、包装部112で包装された放出され
る棒金を垂直姿勢のまま受入れ、水平姿勢に変換して下
部の放出口126から放出する。

また、前記棒金シュート125の途中には、シュート127
が連通して設けられていると共に、通路を切換えるシャ
ッタ128が設けられ、通常、シュッタ128が棒金シュート
125内に進入した状態にあって、前記重積部106または包
装部112で重積硬貨が崩れた場合や、ダイレクト包装時
に重積部106から端数硬貨が放出された場合、棒金シュ
ート125に落下する硬貨をシャッタ128を介してシュート
127に導き、また、包装部112から棒金を放出する際に、
ソレノイドSD₉によってシャッタ128を棒金シュート125
内からシュート127の入口を閉塞する位置に退避させ
て、棒金を棒金シュート125内へ通す。

また、前記シュート127の下端部内にはシャッタ129が
設けられ、硬貨包装時に重積が崩れた硬貨を、このシャ
ッタ129を介して、ガイドシュート130から機体１内に収
容され機体１の扉体を解錠開放しないと外部には取出せ
ない収納箱131へ導き、また、ダイレクト包装時に重積
が崩れた硬貨および端数硬貨を、ソレノイドSD₁₀によっ
てシャッタ129を切換え、ガイドシュート132から機体１
の外部に自由に引出し自在に設けられた返却箱133へ導
く。

また、第１図に示すように、前記棒金シュート125の
放出口126に臨んで、硬貨が所定の包装枚数分だけ包装
されているかを確認するために50枚分の重量があるかど
うかを測定する計量部135が設けられている。この計量
部135は、棒金シュート125の放出口126と段ストッパ138
との間に配置された測定子136aを有する重量検知器136
と、モータM₁₉により前記測定子136aの近傍を上下動可
能に設けられた受板137からなり、そして、待機状態で
は、受板137は段ストッパ138と重量検知器136よりも低
い位置でかつ測定子136aの上面よりも高い位置にあり、
棒金シュート125から放出された棒金は段ストッパ138に
よって止められて受板137上に載り、重量検知器136の測
定子136aに直接載らないようになっている。その後、モ
ータM₁₉により受板137が下降駆動され棒金は測定子136a
上に載り、重量検知器136で重量が計られる。そして、
モータM₁₉によって受板137が上昇駆動され、受板137が
段ストッパ138の高さ位置まで上昇した時点で、受板137
および段ストッパ138の上面の傾斜で棒金が受板137から
段ストッパ138上に転がる。

前記段ストッパ138の下降傾斜側には棒金出金装置139
が設けられ、この棒金出金装置139は、段ストッパ138に
連続した通路面を構成する通路切換板140を有してお
り、ダイレクト包装時には、ソレノイドSD₁₁によってそ
の通路切換板140を上方に回動させ、段ストッパ138から
転がる棒金を機体１の外部に自由に引出し可能とした棒
金受箱141に放出し、また、ダイレクト包装以外のとき
には、段ストッパ138から通路切換板140を介して棒金リ
フト142へ棒金を導く。

前記棒金リフト142は、第６図にも示すように、一対
のベルト143が機体１内の上下部にそれぞれ回転自在に
架設したプーリ144a,144b間に張設され、この両ベルト
間にバケット145が架設され、下側のプーリ144bを回転
駆動するモータM₂₀によってバケット145が昇降される。
このバケット145は、両ベルト143間に架設された取付板
146に基板147が取付けられ、この基板147から突設され
た一対の支持片148間に支軸149が架設され、この支軸14
9に両側の側板150を軸着して支持枠151が回動自在に取
付けられている。さらに、この支持枠151は、先端側が
斜め上方に向くように図示しないスプリングによって上
方に回動付勢され、先端にローラ152を回動自在に有す
る一対のレバー153が取付けられている。また、前記棒
金リフト142の上方位置には、バケット145から突出する
ローラ152の上昇域に、枠体154のガイド面155が棒金リ
フト142側に傾斜して設けられている。そして、前記通
路切換板140に臨む下降位置でバケット145上に棒金を受
取った後、モータM₂₀の駆動によってバケット145が上昇
され、このバケット145がガイド面155の高さまで上昇す
ると、バケット145のローラ152がガイド面155に当接し
てバケット145の支持枠151の先端側が下げられ、さら
に、バケット145が最上昇位置に達する時点で、ガイド
面155の上部に設けられた枠体154の受口156へバケット1
45から支持枠151の傾斜によって棒金が転がる。

前記受口156の側縁にはコンベヤ157が架設され、棒金
リフト142によって搬送され受口156を通じて導かれる棒
金を受取ると共にモータM₂₁の駆動によって回動して搬
送する。そして、このコンベヤ157で搬送される棒金が
前記計量部135で正常と判定されている場合には、コン
ベヤ157上に進入している切換部材158により、棒金が受
口156の側部のシュート159および機体１の導出口160を
通じて後述する棒金収納投出装置201が送られ、また、
計量部135で異常と判定された場合には、ソレノイドSD
₁₂によって切換部材158がコンベヤ157上からシュート15
9の方向に退避回動され、コンベヤ157の終端部に配設さ
れたガイド板161を通じて受箱162に導く。この受箱162
は、機体１の上面に対向された取出口163の下側に設け
られており、その取出口163はモータM₂₂で駆動されるシ
ャッタ164によって開閉される。

そして、棒金リフト142、コンベヤ157、切換部材15
8、シュート159などが、包装装置91から棒金収納部とし
ての棒金カセット214または収納箱246へ棒金を搬送する
第２搬送手段として構成されている。

第１図および第５図に示すように、前記包装装置91に
隣接してばら硬貨を出金するための出金硬貨払出装置17
1が設けられている。この出金硬貨払出装置171は、第７
図にも示すように、包装装置91の計数通路部97の分岐口
102の下方に、前記モータM₁₂によって回転される供給円
盤172が設けられていると共に、この供給円盤172の周囲
に案内壁173が設けられ、分岐口102から供給円盤172上
に投入された硬貨を、供給円盤172の回転による遠心力
で案内壁173の切欠部174から放出する。また、この供給
円盤172の一側下方に出金一時保留部175が設けられ、前
記モータM₁₂で正逆回転駆動される保留円盤176が設けら
れていると共に、この保留円盤176の周囲に案内壁177が
設けられている。

また、前記案内壁177の一部には可動壁178a,178bが設
けられ、この各可動壁178a,178bは、支軸179a,179bを支
点として回動する支持板180a,180bによって支持され、
この支持板180a,180bに設けた長孔181a,181bに各ソレノ
イドSD₁₃,SD₁₄によって駆動されるロッド182a,182bのピ
ン183a,183bが連結され、そして、通常は案内壁177に沿
った形状に両可動壁178a,178bとも位置され、ソレノイ
ドSD₁₃,SD₁₄のいずれか一方がオンされた際に案内壁177
の外方へ可動壁178a,178bが移動される。なお、両可動
壁178a,178bおよびその駆動機構等は対称構造になって
いる。また、各可動壁178a,178bの外側には受取枠184a,
184bによって囲まれて放出口185a,185bがそれぞれ設け
られている。そして、一方の可動壁178aが開放されて保
留円盤176が第７図矢印ａ方向に逆転されると、保留円
盤176の回転による遠心力によって保留円盤176上の硬貨
が放出口185aへ送出され、また、他方の可動壁178bが開
放されて保留円盤176が第７図矢印ｂ方向に正転される
と、保留円盤176の回転による遠心力によって保留円盤1
76上の硬貨が放出口185bへ送出される。

前記一方の放出口185aの下側には出金シュート186が
設けられ、機体１の外部に自由に引出し可能とした出金
取出部としての出金箱187へ硬貨を導く。また、他方の
放出口185bの下側にはシュート188が設けられていると
共に、このシュート188の下部にシャッタ189によって通
路が切換えられる２つのシュート190,191が連設されて
おり、通常は、シャッタ189およびシュート191を介して
前記収納箱131へ硬貨を導くようになっていて、ソレノ
イドSD₁₅によってシャッタ189が切換えられると、シャ
ッタ189およびシュート190を介して機体１の外部に突設
された袋取部192へ硬貨を導くようになっている。

そして、包装装置91の送出部96、計数通路部97、分岐
口102などや出金硬貨払出装置171などが、金種別硬貨収
納繰出部78から繰出されて第１搬送手段を通じて包装装
置91の回転円盤93へ送られる硬貨を硬貨重積包装部へ送
ることなく出金取出部としての出金箱187へ搬送する第
３搬送手段として構成されている。

第１図のように、前記機体１の右側部には棒金収納投
出装置201が２台並設されている。この棒金収納投出装
置201は、枠体202の機体１に接合する左側面に機体１の
導出口160に連通する受入口203が設けられ、この受入口
203に臨む内側に棒金を受取る受取枠204が設けられてい
る。この受取枠204は、受入口203から受入れた棒金を枠
体202の前方に導く前下がり傾斜した傾斜底板205と、棒
金の両端方向を規制する左右の側板206とを有してお
り、この傾斜底板205の先端部に臨んでモータM₂₃によっ
て回転駆動されるコンベヤ207が左右方向に架設されて
いると共に、このコンベヤ207よりも前側に傾斜底板205
で導かれる棒金をコンベヤ207上で停止可能とするシャ
ッタ208がソレノイドSD₁₆によって開閉自在に設けられ
ている。

また、枠体202の内部前側域には上下方向に棒金リフ
ト209が架設されている。この棒金リフト209は、枠体20
2の上下部にそれぞれ回転自在に設けられたプーリ210a,
210b間に、棒金を載せる断面円弧状の複数の支持片211
を表面に有するベルト212が張設され、モータM₂₄の駆動
が伝達機構213を介してプーリ210bに伝達されることに
より、ベルト212が正逆回動される。

前記棒金リフト209の後側には棒金収納投出装置201か
ら着脱可能な金種別棒金収納部としての金種毎の棒金カ
セット214が上下方向に複数並設されている。

この棒金カセット214は、第９図および第10図にも示
すように、棒金カセット載置板248上に載せられ、この
棒金カセット載置板248に設けられた一対のフック249
と、棒金カセット214の両側板216に設けられた突起片25
0とが係合することにより棒金カセット載置板248上に取
付けられる。また、この棒金カセット214は常時前下が
り状態に保たれ、棒金を載せる載置板215の左右側部に
棒金の両端面を規制する側板216が設けられていると共
に、載置板215の前端部に載置板215上に棒金を保持する
傾斜板からなるストッパ217が設けられ、さらに、その
載置板215の前部およびストッパ217に２本の切欠溝217a
が前後方向に沿って平行に設けられ、そして、枠体202
とこの枠体202の内部の仕切板218との間に架設された支
軸219に後端部が軸着されて揺動可能に支持されてい
る。

また、前記各棒金カセット214には棒金収納取出機構2
20が備えられ、仕切板218とこの仕切板218に取付けられ
た略Ｌ字状のブラケット221とによって回転自在に支持
された回転軸222の端部に、中心から外れた位置を回転
支点として偏心回転するカム円板223を取付け、このカ
ム円板223の環状の凹溝224に棒金カセット214から突設
されたレバー225の先端の回転自在のローラ226を転動可
能に嵌合している。そして、仕切板218に取付けたモー
タM₂₅の駆動により、伝達機構227を介して回転軸222を
回転させると、カム円板223が偏心回転し、棒金カセッ
ト214が支軸219を支点として揺動する。

また、棒金収納取出機構220は、前端部に棒金を載せ
る支持部228を設けた一対のレバー229有し、このレバー
229は、前記ベルト212の幅よりも広く棒金の長さよりも
短い間隔に設定されていると共に、支持部228が前記棒
金カセット214の切欠溝217a内に進入可能に設定され、
レバー後部側が摺動板230の両側部に取付けられてい
る。この摺動板230は、下面に前後方向に沿って平行に
一対の長溝231が設けられており、枠体202と仕切板218
との間に架設された支持板232の上面に載ると共に、こ
の支持板232の上面に突設された一対のピン233に長溝23
1が嵌合し、前後方向に平行移動可能とされている。ま
た、前記摺動板230の後部に連動板234が連結され、この
連動板234の後部に左右方向に沿って設けた長孔235が円
板236のピン236aに嵌合され、そして、モータM₂₆により
伝達機構237を介して円板236が回転されることにより、
連動板234を介して一対のレバー229が前後方向に移動さ
れる。なお、モータM₂₆は枠体202と仕切板218との間に
架設された支持板238に取付けられていると共に、円板2
36も支持板238に回転自在に支持されている。

そして、棒金収納取出動作を説明すると、まず、通常
は、第８図のように、受取枠204のシャッタ208が棒金停
止位置にあり、また、第10図（ａ）のように、棒金カセ
ット214が上昇位置にあって、レバー229が後退してい
る。

棒金収納時には、受取枠204に受入れられた棒金が、
シャッタ208の開放によって棒金リフト209の支持片211
上に載ると共に、この棒金リフト209で下降され、か
つ、第10図（ｂ）のように、棒金の金種に対応した棒金
カセット214の一対のレバー229を棒金リフト209のベル
ト212の両側に前進させ、このレバー229の支持部228上
に棒金を受取る。ついで、第10図（ｃ）のように、棒金
カセット214を下降揺動させ、さらに、第10図（ｄ）の
ように、レバー229を後退させる。このとき、棒金カセ
ット214に既に収納されている棒金をレバー229の棒金押
上部229aで後方に押し込み、棒金カセット214の前側に
棒金を収納する空間を作る。そして、棒金カセット214
を上昇揺動させることにより、レバー229上の棒金が棒
金カセット214の最前部に載る。この状態で第10図
（ａ）の初期位置に復帰する。なお、入出金の多い金種
については棒金カセット214を複数段使用する。

また、棒金取出時は、前記収納時とは逆で、棒金カセ
ット214を下降揺動させると、第10図（ｄ）のように、
棒金カセット214の最前部の棒金がレバー229の支持部22
8上に載り、第10図（ｃ）のように、レバー229を前進さ
せ、棒金リフト209を駆動すれば、棒金を支持片211上に
受取って上方に搬出する。その後、棒金カセット214を
上昇揺動させると共にレバー229を後退させ、初期位置
に復帰する。

また、出金のために棒金カセット214から取出されて
棒金リフト209で上方へ搬送される棒金は棒金出金部239
に運び出される。この棒金出金部239は、前記受取枠204
の側板206間に架設された略三角形状の仕切枠240と、こ
の仕切枠240の後側に架設された仕切板241と、枠体202
の上面に開口された棒金出金口242との間に構成され、
仕切枠240の上面は後方に傾斜され、その後端と仕切板2
41との間にはシャッタ243が設けられている。そして、
棒金リフト209で上方に移送される棒金は、棒金リフト2
09の上方のガイド部材244によって棒金リフト209の支持
片211上から仕切枠240上に導かれ、通常閉鎖されている
シャッタ243上に保留される。なお、前記棒金出金口242
はモータM₂₇によって駆動されるシャッタ245で開閉され
る。

また、枠体202の底部には棒金を一括収納する収納箱2
46が設けられ、棒金収納取出時に棒金リフト209、レバ
ー229および棒金カセット214から落下した棒金を収納し
たり、前記棒金出金部239に棒金が出金されて保留され
た状態で出金がキャンセルされた際に、ソレノイドSD₁₇
の駆動によってシャッタ243が開放されて受取枠204に放
出された硬貨を棒金リフト209によって搬送して収納す
る。

また、両棒金収納投出装置201の両コンベヤ207の端部
が臨む枠体202には通口247が設けられ、両コンベヤ207
を同一方向に正逆回動させることにより、両棒金収納投
出装置201間で棒金のやり取りを行なえ、例えば機体１
側の棒金収納投出装置201のある金種の棒金が満杯の時
に、その金種の棒金がその棒金収納投出装置201の受取
枠204に受入れられると、閉鎖状態にあるシャッタ208で
コンベヤ207上に停止させると共に、そのコンベヤ207お
よび隣の棒金収納投出装置201のコンベヤ207を駆動して
右側の棒金収納投出装置201に搬送し、所定の棒金カセ
ット214に収納させることができる。また、このコンベ
ヤ207を逆転させることにより右側の棒金収納投出装置2
01の棒金を左側の棒金収納投出装置201へ移動させるこ
ともできる。

なお、本実施例では、２台の棒金収納投出装置201を
機体１に接続するが、３台以上接続しても、あるいは１
台のみでもよい。

また、棒金収納投出装置201を複数台接続する場合に
は棒金出金部239のシャッタ245およびその駆動モータM
₂₇は複数の棒金収納投出装置のうち少なくとも１台あれ
ばよい。

第11図に制御ブロック図を示し、251は制御装置で、
モード指定、金種指定等の操作や後述する汚損貨検知ス
イッチ等の操作を行なう操作部252、判別部19の判別手
段20、各センサ50,85,101,104a,104bや図示していない
が例えばカムライン軸122の回転位置を検出するセンサ
等の各種センサおよびスイッチ、重量検知器136等から
の信号を入力し、機体１の各モータM₁〜M₂₂、各ソレノ
イドSD₁〜SD₁₅、表示部253の駆動制御を行なう。また、
制御装置251は制御部254を有し、この制御部254を通じ
て２台の棒金収納投出装置201の各モータM₂₃〜M₂₇およ
びソレノイドSD₁₆,SD₁₇の駆動制御を行なう。

また、前記制御装置251は、判別部19で判別された硬
貨の枚数を金種別に記憶し、金種別硬貨収納繰出部78に
収納された硬貨の枚数を金種別に累積記憶し、各棒金収
納投出装置201内に収納された棒金の数量を金種別に記
憶する等の各種メモリを有している。

次に、本実施例の動作を説明する。

なお、硬貨の流れの概略を第12図のブロック図に示
す。

まず、入金モードが指定された場合について、第13図
（ａ）（ｂ）のフローチャートを参照して説明する。

操作部252によって入金モードを指定した後、シャッ
タ４が開放された硬貨投入口２から供給円盤５上に入金
すべき例えば多金種混合状態の硬貨を一括投入し、操作
部252のスタート釦を操作すると、制御装置251はモータ
M₁を駆動してシャッタ４で硬貨投入口２を閉鎖する（ス
テップ１）。このとき、シャッタ４が所定時間以内に閉
鎖しなければ、制御装置251のメモリ内に有するシャッ
タ不良フラグをオンしてモータM₁を停止するが、シャッ
タ４が閉鎖しなくても防音効果が落ちるだけなので、入
金処理を続行する（ステップ2,3,4,5）。

一方、操作部252によって入金モードを指定した後、
例えば汚損貨を排除したくないために、操作部252の汚
損貨検知スイッチを『切』に設定していたならば、モー
タM₇を所定量正転駆動して第４図（ｂ）のように切換体
53を左方へ移動させ、この切換体53のリジェクト貨シュ
ート54を介してシュート51と返却箱62とを連通状態にす
る（ステップ6,7）。また、汚損貨検知スイッチを
『入』に設定していたならば、第４図（ａ）のように、
切換体53の枠部56でシュート51の底面を閉塞する状態の
ままに保つ。

そして、回転円盤８のモータM₃、判別通路部12のベル
ト15のモータM₄を所定時間逆転駆動させ、万一、判別通
路部12の判別部19に硬貨が詰まっていても、逆転するベ
ルト15で掻き出して回転円盤８上に戻すようにする（ス
テップ８）。

その後、分類通路部24のベルト46のモータM₆、判別通
路部12のベルト15のモータM₄、回転円盤８のモータM₃、
供給円盤５のモータM₂の順にそれぞれ正転駆動し、入金
硬貨の判別、計数、分類を開始する（ステップ９）。

そして、供給円盤５の回転によって供給円盤５に投入
されていた硬貨を回転円盤８に適量ずつ供給すると共
に、この回転円盤８から硬貨厚み規制部材10の下側を通
過させて判別通路部12へ１枚ずつ送出する。判別通路部
12では、判別部19の判別手段20によって、硬貨の材質、
径、汚損具合、色、周囲のギザ等が判別され、入金する
のに適合した硬貨と判別されれば金種別の入金計数メモ
リに＋１する（ステップ10）。

このとき、各金種別の入金計数メモリのカウント値が
一時保留部72の収容限度枚数（例えば500枚）に達した
か否かにより一時保留部72が満杯になったか否かが判定
され、今はまだ１枚目なのでステップ14へ進むが、処理
を継続していってそのカウント値が収容限度枚数に達す
ると、アラームを発して処理を一時停止する（ステップ
11,12,13）。この場合には、入金または返却指示を行な
って一時保留部72を一旦空にしてから再び処理を再開す
る。

また、判別部19で判別した硬貨が汚損貨と判別される
と共に汚損貨検知スイッチが『入』に設定されている場
合、および判別部19で判別した硬貨がリジェクト貨と判
別された場合には、該当硬貨を通路上から排除する（ス
テップ14,15,16）。この場合、ソレノイドSD₁をオンし
て排除する該当硬貨の次の後続硬貨をストッパ28で停止
させると共に、ソレノイドSD₂のオンで通路切換板26を
開放して排除口22を開口させ、かつ、回転円盤８および
供給円盤５のモータM₃,M₂のみを停止して硬貨供給送出
を停止させ、また、ソレノイドSD₃をオンして切換レバ
ー27で該当硬貨を排除口22へ落し込む（ステップ17,1
8）。ついで、モータM₄を停止させてベルト15の回動を
止めると共に、ソレノイドSD₂,SD₃をオフして通路切換
板26および切換レバー27を元の位置に戻し、また、ベル
ト15および回転円盤８のモータM₄,M₃を所定時間逆転駆
動して、ストッパ28によって停止されている後続の硬貨
を判別部19から回転円盤８の方向に戻す（ステップ19,2
0）。さらに、所定時間逆転駆動したモータM₄,M₃が停止
した時点で、分類通路部24のベルト46のモータM₆を停止
する（ステップ21）。このモータM₆を停止させる時期が
遅いのは、排除される硬貨よりも先に流れている硬貨が
分類通路部24で確実に分類できるようにするためであ
る。その後、ソレノイドSD₁をオフしてストッパ28を通
路外へ退避させる（ステップ22）。

続いて、汚損貨検知スイッチが『入』に設定されてい
るかどうかを判断する（ステップ23）。この場合には、
汚損貨検知スイッチが『入』に設定されていないため、
排除口22から排除されるのはリジェクト貨に限られ、こ
のリジェクト貨はシュート51、切換体53のリジェクト貨
シュート54を通じて返却箱62へ直接放出される（第４図
（ｂ））。そして、返却箱62が満杯か否かが判断（これ
はリジェクト貨枚数を記憶しているメモリの内容から判
断し、例えば10枚とする）され、今はまだ満杯でないの
でステップ９へ戻り、処理を再開する（ステップ24）。

また、処理を継続していって返却箱62が満杯のときに
は、アラームを発して処理を一時停止する（ステップ2
5）。この場合には、返却箱62からリジェクト貨を取出
してから再び処理を再開することになる。

また、前記ステップ23において、汚損貨検知スイッチ
が『入』に設定されている場合には、排除口22から排除
されるのはリジェクト貨と、汚損貨とがあり、それらの
排除された硬貨はシュート51の下面を閉塞する切換体53
の枠部56上に保留される。そして、排除された硬貨がリ
ジェクト貨ならば（ステップ26）、モータM₇を正転駆動
して第４図（ｂ）のように切換体53を左方に移動させ、
枠部56上のリジェクト貨を返却箱62へ放出させた後、モ
ータM₇を逆転駆動して切換体53を元の位置（第４図
（ａ））へ復帰させる（ステップ27）。その後、前述と
同様、返却箱62が満杯か否かが判断され、満杯でなけれ
ばステップ９へ戻り、満杯のときにはアラームを発して
処理を停止する（ステップ24,25）。

また、ステップ26で排除された硬貨が汚損貨と判断さ
れた場合には、モータM₇を逆転駆動して第４図（ｃ）の
ように切換体53を右方へ移動させ、枠部56上の汚損貨を
切換体53の汚損貨一時保留部55内に収納した後、モータ
M₇を正転駆動して切換体53を元の位置へ復帰させ（ステ
ップ28）、その後、切換体53の汚損貨一時保留部55が満
杯か否かが判断（これは汚損貨枚数を記憶しているメモ
リの内容から判断し、例えば10枚とする）され、今はま
だ満杯でないので、ステップ９へ戻り、処理を再開する
（ステップ29）。

また、処理を継続していって切換体53の汚損貨一時保
留部55が満杯のときには、アラームを発して処理を一時
停止する（ステップ25）。この場合には、入金または返
却指示を行ない、切換体53の汚損貨一時保留部55の汚損
貨を返却箱63または収納箱64に移してから再び処理を再
開することになる。

また、前記判別部19で汚損貨と判別されても、汚損貨
検知スイッチが『切』に設定されていれば、該当する金
種の入金計数メモリに＋１して、排除せずにそのまま硬
貨通路上を送る。

前記判別部19で正貨と判別された硬貨（汚損貨検知ス
イッチが『切』に設定されている場合の汚損貨も含む）
は、通路切換部21を通じて分類通路部24へ送られ、この
分類通路部24の金種別の分類孔44により硬貨径に応じて
金種別に分類され、一時保留部72に金種別に保留される
（ステップ30）。また、各分類孔44に分類される硬貨を
検知する各センサ50からの出力により、分類された硬貨
の枚数を金種別に計数（これを二次計数という）し（ス
テップ31）、また、判別部19ならびに各センサ50等から
の出力が所定時間なく、投入された入金硬貨の計数分類
処理が全て終了したと判定されれば、各モータを停止す
る（ステップ32,33）。なお、各モータの停止タイミン
グについては、例えば供給円盤５のモータM₂を停止させ
てから、回転円盤８のモータM₃を停止させると共に逆転
させ、かつ、ベルト15のモータM₄を停止させると共に逆
転させ、さらに、そのモータM₃,M₄の逆転を停止させて
から、ベルト46のモータM₆を停止させる。

また、図面には示していないが、回転円盤８には円盤
上の硬貨の量を検知するレベルスイッチと、残留硬貨の
有無を検知する残留検知スイッチとが設けられ、このレ
ベルスイッチに基づいてモータM₂の回転を制御し、供給
円盤５から回転円盤８に供給される硬貨量を調整する。
また、その残留検知スイッチと判別部19の出力、あるい
は判別部19の出力とセンサ50の出力を監視しておき、硬
貨詰まりを判定するようにしている。この硬貨詰まりが
検知されたときには、処理を一旦停止して再起動させた
りし、何回か試しても解消されない場合には、エラー表
示する。なお、この残留検知スイッチの出力も計数分類
処理の終了判定の要素の１つとして用いられる。

そして、投入された全ての入金硬貨の分類が完了する
と、金種毎の枚数、金額、リジェクト貨枚数、汚損貨枚
数（汚損貨検知スイッチ『入』の場合）を表示部253に
表示（テラーズマシンが接続されている場合には、その
テラーズマシンの表示部にも表示）する。

操作者はこの表示の確認と共にリジェクト貨がある場
合にはリジェクト貨用の返却箱63を引出し、このリジェ
クト硬貨を取出して確認を行ない、その結果が異常であ
る等の理由により入金硬貨の返却を指示する場合、操作
部252の返却釦（テラーズマシンが接続されているとき
には、テラーズマシンの返却釦）を操作すると（ステッ
プ34）、一時保留部72のモータM₈を所定量正転駆動して
第１図右方へ一時保留枠73を移動させ、保留されていた
硬貨を返却箱76へ放出させた後、モータM₈を逆転駆動し
て元の位置に復帰させる（ステップ35）。また、汚損貨
検知スイッチが『入』に設定されていて汚損貨が１枚で
も切換体53の汚損貨一時保留部55に収納（メモリの内容
により判定する）されているならば（ステップ36,3
7）、第４図（ｄ）のように、モータM₇を正転駆動して
切換体53を左方へ移動させると共に、左方へ移動する切
換体53が所定位置に達したときにソレノイドSD₄をオフ
してストッパ体60でシャッタ59の移動を止めることによ
り、切換体53のみを左方へ移動させて汚損貨一時保留部
55の底面を開放させ、保留されていた汚損貨を返却箱63
へ放出し、その後、ソレノイドSD₄をオン、モータM₇を
逆転させ、切換体53を右方へ移動させ適当な時期にソレ
ノイドSD₄をオフしてストッパ体60でシャッタ59の移動
を止めて元の位置に復帰させ（ステップ38）（第４図
（ａ））、一連の入金動作を終了する。一方、ステップ
36で汚損貨検知スイッチが『切』ならば、ステップ７で
左方へ移動されていた切換体53（第４図（ｂ））をモー
タM₇の所定量逆転によって右方の元の位置に復帰させる
（ステップ39）（第４図（ａ））。

そして、機体１から返却箱76を引出して硬貨を回収す
ると共に、汚損貨およびリジェクト貨がある場合には各
返却箱62,63を引出して回収する。なお、この返却箱62,
63は一緒に機体１から引出し可能となっている。

一方、操作者が表示部253の表示を確認すると共にリ
ジェクト貨がある場合には、リジェクト貨用の返却箱の
リジェクト貨の確認を行ない、その結果、硬貨の入金収
納を指示する場合、操作部252の収納釦（テラーズマシ
ンが接続されているときには、テラーズマシンの収納
釦）を操作すると（ステップ40）、一時保留部72のモー
タM₈を所定量逆転駆動して第１図左方へ一時保留枠73を
移動させ、保留されていた硬貨を収納シュート77へ放出
して金種別硬貨収納繰出部78に金種別に収納させた後、
モータM₈を正転駆動して元の位置に復帰させる（ステッ
プ41）。また、汚損貨検知スイッチが『入』に設定され
ていて汚損貨が１枚でも切換体53の汚損貨一時保留部55
に収納（メモリの内容により判定する）されているなら
ば（ステップ42,43）、第４図（ｅ）のように、モータM
₇を正転駆動して切換体53を左方へ移動させると共に、
左方へ移動する切換体53が所定位置に達したときにソレ
ノイドSD₄をオフしてストッパ体60でシャッタ59の移動
を止めることにより、切換体53のみを左方へ移動させて
汚損貨一時保留部55の底面を開放させ、保留されていた
汚損貨を収納箱64へ放出し、その後、ソレノイドSD₄を
オン、モータM₇を逆転させて切換体53を右方へ移動さ
せ、適当な時期にソレノイドSD₄をオフしてストッパ体6
0でシャッタ59の移動を止め、元の位置に復帰させ（ス
テップ44）（第４図（ａ））、今は入金整理モードでは
ないので（ステップ45）、このまま一連の入金動作を終
了する。一方、ステップ42で汚損貨検知スイッチが
『切』ならば、ステップ７で左方へ移動されていた切換
体53（第４図（ｂ））をモータM₇の所定量逆転によって
右方の元の位置に復帰させる（ステップ46）（第４図
（ａ））。

ステップ33で各モータが停止した後、リジェクト貨が
ある場合には返却箱62を引出して回収し、再度入金処理
を行なうか、また、リジェクト貨中に変形等データ入力
すべき硬貨があれば操作部252の収納釦（テラーズマシ
ンが接続されている時にはテラーズマシンの収納釦でも
よい）を操作する前に手入力によりデータ入力を行ない
その後収納釦を操作する。また、この場合、手入力分の
硬貨については装置内部もしくは装置外の適当な場所に
収納するようにすればよい。

次に、入金整理モードが指定された場合について第13
図（ｃ）のフローチャートを参照して説明する。

入金整理モードが指定されているときには、入金時
に、一時保留部72で保留されていた硬貨が金種別硬貨収
納繰出部78へ収納された時点で、その金種別硬貨収納繰
出部78の金種別の各収納繰出カセット79に収納されてい
る硬貨の枚数（今回の入金の硬貨枚数を含める）をチェ
ックし、所定量以上のとき、すなわちオーバーフロー信
号発生時には、棒金形成指令信号が発生し、この収納繰
出カセット79から硬貨を繰出して包装硬貨として別途保
管するようにし、以下、この動作について説明する。

今回の収納量を含めた枚数が所定量、例えば500枚以
上になった収納繰出カセット79が１つでもあるかどうか
を判断し、もしなければ入金整理モードとなっていても
そのまま終了する（ステップ47）。また、所定量以上収
納している収納繰出カセット79が１でもあれば、まず、
繰出して包装すべき金種を１つ決定する（ステップ4
8）。この決定方法は、予め定められた金種順位に基づ
いて行なってもよいし、収納量の多い順に行なうように
してもよく、また棒金収納投出装置201に収納されてい
る棒金の残量の少ない金種から行なってもよい。

そして、金種が決定されると、該当金種の収納繰出カ
セット79からの硬貨の繰出と、硬貨の包装は同時に並行
して行なわれるが、まず、繰出から説明すると、搬送コ
ンベヤ87,88のモータM₉,M₁₀を駆動し、該当金種の収納
繰出カセット79のソレノイドSD₅をオンしてストッパ86
を退避させると共に、モータM₁₁を駆動して繰出ベルト8
3で収納空間80内の硬貨を繰出部81から１枚ずつ繰出
し、その繰出される硬貨をセンサ85で計数する（ステッ
プ49,50,51）。この収納繰出カセット79から繰出した硬
貨は、搬送コンベヤ87,88を介して包装装置91の受入部9
2へ搬送する。

このとき、包装装置91での硬貨の包装単位枚数は例え
ば50枚単位なので、制御装置251の制御による収納繰出
カセット79からの繰出量はその包装単位枚数の整数倍に
設定され（包装速度の方が繰出速度よりも速いので、繰
出は50枚で一旦停止することなく連続して行なわれ
る）、そして、収納繰出カセット79の硬貨残量が例えば
100枚以下となる50枚単位を繰出した時点で、繰出動作
を停止させる（ステップ52）。この繰出動作の停止は、
ソレノイドSD₅をオフして包装単位目以降の繰出ベルト8
3で繰出部81に繰出されてくる硬貨をストッパ86により
収納空間80内に戻すと共に、モータM₁₁を停止して繰出
ベルト83の回動を止め、また、収納繰出カセット79から
繰出された全ての硬貨が搬送コンベヤ87,88で受入部92
へ搬送されるのに十分な時間をとってからモータM₉,M₁₀
を停止し、１つの金種の収納繰出カセット79からの繰出
動作を終了する（ステップ53,54,55）。

なお、この収納繰出カセット79の繰出動作は、残量に
関係なく、一律に所定量（例えば400枚）を繰出した時
点で停止するようにしてもよい。

一方、包装に関しては、まず、モータM₁₃を駆動して
ステップ48で決定された金種に合わせて、例えば、計数
通路部97の通路幅、重積部106のベルト筒107の幅、包装
ローラ114の間隔等を調整する（ステップ56）。つい
で、受入部92の回転円盤93のモータM₁₂、計数通路部97
のベルト100のモータM₁₄を駆動し、回転円盤93から硬貨
厚み規制部材95の下を通過させて計数通路部97へ１枚ず
つ送出する（ステップ57）。この計数通路部97に送出さ
れた硬貨は、ソレノイドSD₆がオフ状態にある通路切換
板103上を通過し、センサ104a,104bで通過を検知されて
計数され（ステップ58）、さらに、重積部106へ放出さ
れてベルト筒107に重積される。そして、センサ104aで
包装単位の50枚目が計数されると、ソレノイドSD₇をオ
ンしてストッパ105で51枚目以降の硬貨を止め、回転円
盤93のモータM₁₂およびベルト100のモータM₁₄を停止さ
せ（このとき、前記収納繰出カセット79からの硬貨繰出
はこの間も継続して行なわれている）、重積された50枚
の硬貨の包装処理に移る（ステップ59,60,61）。なお、
計数通路部97の上流側のセンサ104aからの検知出力によ
りストッパ105のソレノイドSD₇を働かせ、下流側のセン
サ104bにより実際にベルト筒107へ送出された硬貨を枚
数をチェックしている。

包装処理は（ステップ62）、カムライン軸122の回転
によって各包装機構の制御が行なわれており、このカム
ライン軸122の回転開始に伴い、案内棒113がベルト筒10
7の下面に移動してシャッタ111の開放により重積硬貨を
受取り、この案内棒113が下降して重積硬貨を包装ロー
ラ114間に持って行き、複数の包装ローラ114の間隔が狭
くなり重積硬貨を挟み込むと共に回転させ、また、包装
紙供給部117から包装紙115を包装ローラ114間に供給し
て重積硬貨の周面に巻付けると共に、包装紙115を所定
長さにカッタで切断し、さらに、巻込鉤116で重積硬貨
に巻付けられた包装紙115の上下縁部を重積硬貨の端面
に巻込んで止める。そして、巻込鉤116および案内棒113
を退避させ、包装ローラ114間の間隔を広げることによ
り、包装された硬貨すなわち棒金を放出する。

また、この包装時において、重積が崩れてしまって落
下する硬貨は、棒金シュート125に入り、この棒金シュ
ート125内に進入状態にあるシャッタ128、シュート12
7、シャッタ129、ガイドシュート130を通じて機体１か
ら自由に取出しできない収納箱131へ収納する。

なお、通常の包装機であれば、ベルト筒から重積硬貨
を下へ移してベルト筒下面のシャッタを閉じた時点で、
次の50枚の計数重積動作が開始されるが、前記収納繰出
カセット79からの硬貨繰出速度が遅いので、今は、カム
ライン軸122が定位置に１回転して戻るため、次の計数
重積動作は開始しないようにしている。また、計数再開
時には、計数メモリを０にクリアする。

そして、カムライン軸122が定位置に戻ると、ストッ
パ105のソレノイドSD₇をオフしてステップ57へ戻り、計
数重積動作を再開する（ステップ63,64）。なお、例え
ば計数に約３秒、計数停止からカムライン軸122が定位
置に戻るまで約３秒かかる。

前記包装ローラ114間から棒金が放出される直前に
は、ソレノイドSD₉を所定時間オンしてシャッタ128を棒
金シュート125内から退避させ、放出された棒金を棒金
シュート125の放出口126へ導く。

棒金シュート125の放出口126に導かれた棒金は、段ス
トッパ138で停止されて受板137上に載り、重量検知器13
6で棒金の重量、すなわち50枚分の重量があるかどうか
を確認し、49枚、51枚等の異常枚数分の重量を検知して
異常と判断されれば、異常包装貨収納処理を行なう（ス
テップ65,66）。すなわち、棒金リフト142、コンベヤ15
7を通じて受箱162の内部に区分して設けた異常包装貨収
納部に収納する。また、重量検知器136で異常がないと
判断され、かつ、棒金の機内収納が別途制定されていな
い場合には、棒金出金装置139の通路切換板140を介して
機体１の外部に自由に引出し可能とする棒金受箱141へ
収納する（ステップ67,68）。また、棒金の機内収納が
別途設定されている場合には、受板137上から送出され
た棒金が棒金リフト142のバケット145に収容された後
に、モータM₂₀を正転駆動して棒金を上方へ運ぶと共に
（棒金搬送後、モータM₂₀を逆転して復帰させる）、モ
ータM₂₁で駆動されるコンベヤ157および切換部材158を
介して棒金収納投出装置201へ収納する（ステップ69,7
0,71）。このとき、棒金収納投出装置201が接続されて
いない場合には、受箱162内へ一括収納する（ステップ7
2）。

なお、前記収納繰出カセット79のモータM₁₁が所定量
の硬貨を繰出終わって停止している状態で、包装装置91
で所定時間待機していても計数値が50にならないとき、
例えば何等かの異常により包装に不足している硬貨枚数
が１枚か２枚あるときには、再度搬送コンベヤ87,88の
モータM₉,M₁₀を駆動し、ストッパ86のソレノイドSD₅を
オンし、繰出ベルト83のモータM₁₁を駆動して不足分だ
けの硬貨を追加繰出し、包装を完了させる（ステップ7
3,74,75,76）。また、計数値が50にならず、例えば１枚
余分に繰出されて不足枚数が49枚あるような場合には、
所定時間経過後に排除動作が行なわれる（ステップ7
7）。これは、ベルト筒107の下のシャッタ111を開放し
てベルト筒107を回動させ、ベルト筒107内の硬貨を下方
へ放出し、棒金シュート125内に進入状態にあるシャッ
タ128、シュート127、シャッタ129、ガイドシュート130
を通じて機体１から自由に取出しできない収納箱131へ
排除収納させる。

そして、１つの金種についての整理を終えると、整理
すべき金種が全て終了したかを判断し、他に整理すべき
金種がないときには終了となり、また、他にも整理すべ
き金種があるならば、ステップ48へ戻り、次に整理すべ
き金種を決定し、以下同様に整理を行なう（ステップ7
8）。

なお、この入金整理モード時では、投入して一時保留
された入金硬貨の入金収納が完了した時点（ステップ44
の完了時）で、次の入金モード、または入金整理モード
の処理が可能になっている。すなわち、入金硬貨の入金
収納が完了した時点で、例えばある金種の収納繰出カセ
ット79が所定枚数に達したために、この収納繰出カセッ
ト79から硬貨を繰出して包装装置91で包装する棒金形成
動作が開始されても、そのときに入金指令操作があれ
ば、入金硬貨の受入れ、計数、分類、一時保留、返却ま
たは収納の一連の入金動作を並行して行なうことができ
る。また、逆に前述した入金モード時および棒金形成動
作が開始されていない入金整理モード時で入金硬貨の受
入れ計数分類、一時保留、返却または収納の一連の入金
動作を行なっているときには、後述の出金モードの処理
を同時に並行して行なうことができる。また、棒金形成
動作が行なわれているときに出金指令操作があれば、収
納繰出カセット79からの硬貨の繰出を即停止し、既に繰
出された硬貨が出金に支障のない域へ至った時点、例え
ば計数通路部97のセンサ104a,104bで検知された時点
で、出金動作を開始させるようにしてもよいし、包装装
置91での包装単位枚数つまり50枚目に至った時点で繰出
を停止させ、その硬貨が出金に支障のない域に至った時
点で出金動作を開始させ包装装置91で包装途中の重積硬
貨についてはその包装を完了させるようにしてもよい。

次に、ダイレクト包装モードが指定された場合につい
て第14図のフローチャートを参照して説明する。

このモードは、ダイレクト包装モード指定および金種
指定の入力指令に基づいて行なわれ、硬貨供給側と包装
側とで同時に処理がなされるが、最初に硬貨供給側から
説明する。

まず、通路切換部21のモータM₅を所定量駆動して通路
切換板29を切換移動させ、硬貨がダイレクト送出部23へ
流れるようにし、また、モータM₇を所定量正転駆動して
切換体53を第４図（ｂ）のように左方へ移動させ、排除
口22から排除されるリジェクト貨や汚損貨（汚損貨検知
スイッチが『入』の場合）を全て返却箱62へ放出するよ
うにする（ステップ79,80）。

ついで、ベルト15のモータM₄、回転円盤８のモータ
M₃、供給円盤５のモータM₂の順に駆動し（このとき、分
類通路部24のベルト46のモータM₆を逆転させて、分類通
路部24内に硬貨が入らないようにする）、硬貨投入口２
から投入された硬貨を判別通路部12へ１枚ずつ送込み、
この判別通路部12の判別部19で硬貨の判別、計数を行な
う（ステップ81,82）。

そして、硬貨供給側から包装側へ硬貨が全て供給され
たか残留検知スイッチの出力、判定部19の出力等により
判断されるが、今はまだ終了していないので次のステッ
プへ進み、判別部19で予め指定されている包装金種の硬
貨でないと判別されれば（汚損貨検知スイッチが『入』
のときには汚損と判定された該当金種硬貨も含む）、入
金モード時に説明した排除動作と全く同じ動作でリジェ
クト処理を行ない、排除した硬貨を返却箱62へ収納する
（ステップ83,84,85）。また、その返却箱62が満杯とな
れば、やはり入金モード時と同様にアラームを発して停
止する（ステップ86,87,88）。

前記判別部19で指定金種の硬貨と判別されれば、計数
メモリに＋１し、該当硬貨をそのまま搬送してダイレク
ト送出部23から包装装置91の受入部92へ送り込む。ま
た、計数メモリの値が300以下かどうかを判断し、300以
下なら、300かどうかを判断し、そして、計数メモリの
値が300に達すると、回転円盤８のモータM₃、供給円盤
５のモータM₂を停止し（ベルト15のモータM₄は継続駆
動）、300枚強で硬貨の包装装置91への送出を一旦止め
る（ステップ89,90,91）。これは、回転円盤８からの送
出量が包装装置91での包装処理量よりも多いので、供給
側の方を一時停止する必要があるためである。そして、
包装装置91で棒金が５本形成された時点で、再びそれら
のモータM₃,M₂を駆動して、硬貨送出を再開し（ステッ
プ92,93）、判別、計数を継続する（ステップ92）。ま
た、計数メモリの値が300を越えれば、次は、250単位
（係数開始からでは、550枚、800枚、1050枚…）でモー
タM₃,M₂を停止する（ステップ94）。

そして、ステップ83で、供給側に硬貨がなくなると
（入金モード時と同様に判断する）、各モータを停止
し、さらに、モータM₅,M₇を駆動して通路切換板29およ
び切換体53を元の位置に復帰させ、供給側は終了となる
（ステップ95,96）。

一方、包装側では、前述の入金整理モード時と略同様
の動作を行なう。すなわち、モータM₁₃により指定金種
に合わせて各包装機構を調整し、モータM₁₂,M₁₄を駆動
して回転円盤93から計数通路部97に硬貨を１枚ずつ送出
し、この計数通路部97のセンサ104a,104bで計数し、ベ
ルト筒107に重積する（ステップ97,98,99）。ところ
で、50枚計数すると、ソレノイドSD₇をオン、モータ
M₁₂,M₁₄を停止して一旦計数動作を停止するが、計数動
作の再開は、入金整理モード時のようにカムライン軸12
2の定位置復帰ではなく、重積硬貨がベルト筒107から包
装ローラ114間へ移動されてベルト筒107の底面のシャッ
タ111が閉じた時点で、ソレノイドSD₇をオフしてステッ
プ98へ戻って行なわれる（ステップ100,101,102,103,10
4）。

そして、これ以降の包装動作のステップ105〜113は、
入金整理モードのステップ62,65〜72と同じである。な
お、ダイレクト包装では、包装された棒金を、通常は棒
金出金装置139の棒金受箱141に取出すが、例えば補給の
場合には棒金収納投出装置201へ収納する。

また、硬貨供給側のベルト15のモータM₄が停止してか
ら所定時間経過したときの端数硬貨の排除動作時、ベル
ト筒107からの排除硬貨は、入金整理モード時の収納箱1
31ではなく、ソレノイドSD₁₀のオンで切換えられるシャ
ッタ129によって、機体１の外部に自由に引出しできる
返却箱133へ導かれる（ステップ114,115,116）。なお、
包装中に重積が崩れて落下する硬貨もその返却箱133へ
導かれる。

次に、計数袋取りモード（ダイレクト計数モード）が
指定された場合について第15図のフローチャートを参照
して説明する。

この計数袋取りモードでは、機内に投入された硬貨の
うち金種指定された硬貨を計数して袋取部192に装着し
た袋193に取出すようにしており、投入された硬貨を計
数してダイレクト送出部23を通じて受入部92へ導く硬貨
計数供給側と、計数した硬貨を袋取部192へ送出する硬
貨送出側との動作が同時に行なわれる。

硬貨計数供給側のステップ117〜126まではダイレクト
包装モード時のステップ79〜88までと同様であるが、ス
テップ127でバッチ枚数になったかどうかが判断され
る。このバッチ枚数とは袋取りする硬貨枚数のことで、
例えば計数枚数を予め2000枚に設定しておくと、判別部
19で2000枚計数した時点で、ソレノイドSD₁をオンして
ストッパ28で2001枚目以降の後続の硬貨を止め、硬貨が
硬貨送出側へ送られるまでの十分な時間をもってモータ
M₃,M₂、モータM₄を順に停止すると共に、モータM₄,M₃を
所定時間逆転させる（ステップ128,129,130）。そのた
め、硬貨送出側から袋取部192を通じて送出された2000
枚の硬貨は袋193に収納される。

そして、袋取部192から硬貨を収納した袋193を取外し
て新しい袋193に取替え、スタート釦を操作すれば、ス
トッパ28のソレノイドSD₁のオフ後、ステップ119に戻っ
て再び計数再開する（ステップ131,132）。また、スト
ップ釦を操作した場合には停止する（ステップ133,13
4）。このストップ釦を操作された場合には、硬貨計数
供給側に残っている硬貨は、前記のように袋取部192へ
返却するか、後述する出金モード時のように出金箱187
へ返却する。

また、判別部19での計数値と後述する硬貨送出側のセ
ンサ101の計数値（二次計数）との差が所定量例えば200
以上となったときには、回転円盤８のモータM₃と、供給
円盤５のモータM₂とを停止させ、硬貨計数供給側から硬
貨送出側への硬貨の送出を一時停止し、また、差が所定
未満例えば100未満となれば、それらのモータM₃,M₂を再
駆動する（ステップ135〜138）。これも、前述のように
回転円盤８の送出量の方が回転円盤93からの送出量より
も多いためである。

そして、ステップ121で、硬貨計数供給側に硬貨がな
くなると（入金モード時と同様に判断する）、各モータ
を停止し、さらに、モータM₅,M₇を駆動して通路切換板2
9および切換体53を元の位置に復帰させ、硬貨計数供給
側は終了となる（ステップ139,140）。

一方、硬貨送出側では、ソレノイドSD₆をオンして計
数通路部97の通路切換板103を開放して分岐口102を開口
させ、モータM₁₂を駆動して回転円盤93を回転させ、こ
の回転円盤93上に前記硬貨計数供給側から送り込まれる
硬貨を、回転円盤93から計数通路部97へ送り出すと共に
分岐口102で出金硬貨払出装置171の供給円盤172へ落下
させる（ステップ141,142）。前記モータM₁₂の駆動によ
って供給円盤172および保留円盤176も回転し、かつ、ソ
レノイドSD₁₄をオンして可動壁178bを外方へ移動させる
と共に、シャッタ189のソレノイドSD₁₅をオンすること
により、分岐口102で分岐落下する硬貨を、供給円盤17
2、保留円盤176、放出口185b、シュート188、シャッタ1
89、シュート190を通じて袋取部192の袋193の中へ送り
込む（ステップ142）。

なお、前記回転円盤93から計数通路部97へ硬貨が１枚
ずつ送出された時点でセンサ101によりその枚数が二次
計数される（ステップ143）。

そして、所定時間、硬貨の計数がとぎれると（ステッ
プ144）、判別部19の一次計数の値と前記二次計数の値
とが一致しているか判断し（ステップ145）、一致して
いれば、各モータを停止、各ソレノイドをオフして袋取
りを終了し（ステップ146）、また、一致していなけれ
ば、アラームを発して係員に知らせ、停止する（ステッ
プ147,148）。

なお、ダイレクト計数モードでは、前述のような１金
種硬貨の所定枚数の袋取りの他、多金種混在硬貨の全金
種の金種毎の枚数を計数したり、計数後の硬貨を出金箱
187に一括して取出すようにしてもよい。

次に、ばら硬貨の出金モードが指定された場合につい
て第16図のフローチャートを参照して説明する。

このモードは、操作部252からの出金指令（テラーズ
マシンが接続されている場合には、そのテラーズマシン
からの出金指令）に基づいて金種別硬貨収納繰出部78か
ら受入部92への硬貨繰出動作と、受入部92から出金一時
保留部175への送出動作とが並行して行なわれる。

金種別硬貨収納繰出部78からの硬貨繰出動作は、搬送
コンベヤ87,88のモータM₉,M₁₀を駆動した後、複数金種
の収納繰出カセット79のストッパ86を退避させるソレノ
イドSD₅をオンすると共に、繰出ベルト83のモータM₁₁を
駆動し、それらの各収納繰出カセット79から同時に硬貨
を繰出させる（ステップ149,150）。このとき、出金金
種が同時に４金種ある場合には３金種毎に別けて繰出し
てもよく、また、繰出量が少ない場合には全金種同時に
繰出してもよい。また、各収納繰出カセット79から硬貨
を繰出す際にセンサ85によって計数する（ステップ15
1）。

そして、ある金種の収納繰出カセット79で、センサ85
の計数値がその金種の繰出枚数の設定値と一致すれば、
ストッパ86のソレノイドSD₅をオフ、繰出ベルト83のモ
ータM₁₁を停止し、その金種の硬貨の繰出を止める（ス
テップ152,153,154）。

そして、全ての金種の収納繰出カセット79から繰出し
た計数値と設定値とが一致したならば、繰出された硬貨
が受入部92へ搬送されるまでの所定時間後に搬送コンベ
ヤ87,88のモータM₉,M₁₀を停止する（ステップ155,15
6）。

一方、出金一時保留部175への送出動作は、通路切換
板103のソレノイドSD₆をオンして分岐口102を開口させ
た後、モータM₁₂を正転させ、受入部92の回転円盤93か
ら、分岐口102、供給円盤172、保留円盤176へ送込み、
この保留円盤176上で一時保留する（ステップ157,15
8）。なお、回転円盤93から計数通路部97へ１枚ずつ送
出する硬貨をセンサ101で計数（二次計数）する（ステ
ップ159）。

そして、受入部92の回転円盤93上に図示しない残留検
知センサの出力により硬貨がなくなったことが判断され
ると、全ての収納繰出カセット79からの硬貨の繰出が終
了して搬送コンベヤ87,88のモータM₉,M₁₀が停止してい
るかどうか判断され、停止しているならば、繰出された
トータル枚数（収納繰出カセット79から繰出された枚数
の合計値）と、二次計数された値とを比較する（ステッ
プ160,161,162）。そして、トータル枚数と二次枚数が
一致していれば、ソレノイドSD₁₃をオンして可動壁178a
を外方へ可動させ、モータM₁₂を逆転駆動して保留円盤1
76を逆転させ、保留円盤176上に保留されていた出金硬
貨を放出口185aへ放出し、出金シュート186を介して機
体１の外部に自由に引出しできる出金箱187へ放出する
（ステップ163）。そして、所定時間後、モータM₁₂を停
止、ソレノイドSD₆,SD₁₃をオフし、出金を終了する（ス
テップ164）。

また、ステップ162でトータル枚数と二次計数値とが
一致しなくて、所定時間が経過すると、出金異常とみな
し、ソレノイドSD₁₄をオンして可動壁178bを外方へ移動
させ（このとき、モータM₁₂は正転し続けている）、保
留円盤176上の硬貨を放出口185b、シュート188,191を通
じ、機体１内に収容され機体１の扉体を解錠開放しなけ
れば取出できない収納箱131へ収納させ、再びステップ1
49へ戻って、収納繰出カセット79から再繰出させる（ス
テップ165,166）。また、再繰出しても、ステップ162で
一致がとれなかった場合には、フローチャートには示し
ていないがアラームを発して停止する。なお、出金キャ
ンセルがなされた場合にも、硬貨を出金一時保留部175
から収納箱131へ収納させる。

次に、棒金出金モードについて説明する。

このモードでは、操作部252（テラーズマシン接続時
にはテラーズマシンの操作部）からの棒金出金指令に基
づいて、棒金収納投出装置201から指定金種の棒金を指
定量出金する。

棒金出金指令により、棒金収納投出装置201の各金種
別の棒金カセット214から指定金種の棒金を１本ずつ取
出して棒金リフト209によって棒金出金部239へ搬出し、
指定本数の棒金が棒金出金部239へ搬出されたことを図
示しないセンサで確認されれば、シャッタ245を開放し
て棒金出金口242を開口する。そして、その棒金出金口2
42から棒金を取出す。なお、一方の棒金収納投出装置20
1の収納カセット214に出金指定金種の棒金がない場合や
不足の場合には、他方の棒金収納投出装置201から指定
金種の棒金を出金させる。

また、棒金出金部239に搬出された棒金本数が指定本
数と合わない場合、例えば収納繰出カセット214からの
取出時や棒金リフト209による搬出時に棒金が落下して
しまった場合には、搬出された棒金を棒金出金部239の
底部のシャッタ243を開放して受取枠204へ放出し、棒金
リフト209で収納箱246へ回収収納した後に、再び棒金カ
セット214から取出して棒金出金部239へ搬出する。

なお、この棒金出金モードと前記ばら硬貨の出金モー
ドとは同時に行なえ、棒金とばら硬貨の出金を一度に行
なえる。

また、この棒金の出金処理によって棒金収納投出装置
201に収納されている棒金が少なくなった場合あるいは
無くなった場合には、棒金収納投出装置201はエンプテ
ィ信号を発生し、収納繰出カセット79から指定金種の硬
貨を繰出させて包装させると共に、棒金収納投出装置20
1に収納させる。

次に、回収モードについて説明する。

回収指令が指示入力されると、前記入金整理モードと
同様の動作によって、各収納繰出カセット79の全金種の
硬貨を金種毎に順に全て繰出し、包装装置91で棒金に形
成し、この棒金を棒金収納投出装置201に収納させて棒
金状態で回収する。なお、この回収動作時に包装装置91
で、重積が崩れたり端数硬貨があった場合には、それら
の硬貨を収納箱131に回収する。

そして、棒金収納投出装置201に収納されてくる棒金
を棒金カセット214に収納させ、この棒金収納投出装置2
01の扉体を解錠開放して棒金カセット214を取外し回収
することにより棒金を一括回収する。また、棒金収納投
出装置201の棒金カセットが満杯等の理由により収納箱2
46内にも棒金が収納されている場合には収納箱246も取
外すことにより一括回収する。また、機体１の扉体を解
錠開放して、収納箱64から汚損貨を回収し、収納箱131
から包装時の重積が崩れた硬貨および端数硬貨、出金時
の出金異常およびキャンセルの硬貨等を回収し、かつ、
機体１の上面のシャッタ164を開放して受箱162から異常
包装の棒金を回収する。

以上のように、入金される硬貨を入金硬貨送込み経路
および一時保留部72を経由して金種別硬貨収納繰出部78
に金種別に収納し、かつ、金種別硬貨収納繰出部78毎の
収納硬貨のオーバーフロー信号などの棒金形成指令信号
の発生時に、金種別硬貨収納繰出部78から指定金種の硬
貨を繰出して搬送コンベヤ87,88を通じて入金硬貨送込
み経路を経由することなく包装装置91の回転円盤93に送
込み、回転円盤93から計数硬貨通路97を通じて包装部11
2に所定枚数ずつ送出し、包装部112で硬貨を所定枚数毎
に包装して棒金を形成し、この棒金を棒金リフト142お
よび棒金収納投出装置201によって棒金カセット214に金
種毎に収納でき、また、棒金出金指令時に、棒金収納投
出装置201の棒金カセット214に収納された指定金種の棒
金を指定量投出させることにより、入金処理に支障をき
たすことなく、入金されたばら硬貨を棒金として出金に
使用することができ、出納員の手間がかからず入出金処
理を容易に行なえる。

また、ばら硬貨の出金指令時に、金種別硬貨収納繰出
部78から指定量繰出されて搬送コンベヤ87,88を通じて
回転円盤93へ送られる硬貨を包装部112へ送ることなく
出金硬貨払出装置171により出金箱187へ搬送し、ばら硬
貨のまま出金することができ、出納員の手間がかからず
出金処理を容易に行なえる。

さらに、金種別硬貨収納繰出部78でオーバーフローす
る硬貨を棒金にして収納することで出金に用いることが
できるため、金種別硬貨収納繰出部78の硬貨収納容量は
ばら硬貨の出金に備えて必要最小限に止めることが可能
で、金種別硬貨収納繰出部78を小形化できる。

ところで、硬貨入出金装置３の金種別硬貨収納繰出部
78から指定金種の硬貨を繰出し包装させると共に棒金収
納投出装置201に金種毎に収納させる動作は、前記入金
整理モード時のオーバーフロー信号の発生、棒金出金モ
ード時のエンプティ信号の発生、回収モード時の回収指
令の指示入力などを含む所定条件により生じる棒金形成
指令信号の発生に基づいて行なわれる。

（発明の効果） 本発明の硬貨入出金包装機によれば、入金される硬貨
を入金硬貨送込み経路および一時保留部を経由して金種
別硬貨収納繰出部に金種別に収納し、かつ、金種別硬貨
収納繰出部毎の収納硬貨のオーバーフロー信号による棒
金形成指令信号の発生時に、金種別硬貨収納繰出部から
指定金種の硬貨を繰出して第１搬送手段を通じて入金硬
貨送込み経路を経由することなく包装装置の第２の回転
円盤に送込み、第２の回転円盤から硬貨通路を通じて硬
貨重積包装部に所定枚数ずつ送出し、硬貨重積包装部で
硬貨を所定枚数毎に包装して棒金を形成し、この棒金を
第２搬送手段および棒金収納投出装置によって金種別棒
金収納部に金種毎に収納でき、また、棒金出金指令時
に、棒金収納投出装置の金種別棒金収納部に収納された
指定金種の棒金を指定量投出させることにより、入金処
理に支障をきたすことなく、入金されたばら硬貨を棒金
として出金に使用することができ、出納員の手間がかか
らず入出金処理を容易に行なえる。

また、ばら硬貨の出金指令時に、金種別硬貨収納繰出
部から指定量繰出されて第１搬送手段を通じて第２の回
転円盤へ送られる硬貨を硬貨重積包装部へ送ることなく
第３搬送手段により出金取出部へ搬送し、ばら硬貨のま
ま出金することができ、出納員の手間がかからず出金処
理を容易に行なえる。

さらに、金種別硬貨収納繰出部でオーバーフローする
硬貨を棒金にして収納することで出金に用いることがで
きるため、金種別硬貨収納繰出部の硬貨収納容量はばら
硬貨の出金に備えて必要最小限に止めることが可能で、
金種別硬貨収納繰出部を小形化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨入出金包装機の機能を有する硬貨
処理機の断面図、第２図はその左方から見た状態の断面
図、第３図は硬貨入出金装置の判別および分類部分の平
面図、第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は返却収
納切換部の断面図、第５図は包装装置および出金硬貨払
出装置の斜視図、第６図は棒金リフトの斜視図、第７図
は出金硬貨払出装置の平面図、第８図は棒金収納投出装
置の右方から見た断面図、第９図はその平面方向から見
た断面図、第10図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は棒金カセ
ットの側面図、第11図は制御のブロック図、第12図は硬
貨の流れを説明するブロック線図、第13図（ａ）（ｂ）
（ｃ）、第14図、第15図および第16図はそれぞれフロー
チャートである。 ３……硬貨入出金装置（硬貨入金装置）、８……第１の
回転円盤としての回転円盤、19……判別部、24……入金
硬貨送込み経路の一部を構成する分類通路部、72……一
時保留部、75……返却シュート、78……金種別硬貨収納
繰出部、87……第１搬送手段の第１搬送部としての搬送
コンベヤ、88……第１搬送手段の第２搬送部としての搬
送コンベヤ、91……包装装置、93……第２の回転円盤と
しての回転円盤、97……硬貨通路の一部を構成する計数
通路部、112……硬貨重積包装部の一部を構成する包装
部、142……第２搬送手段の一部を構成する棒金リフ
ト、171……第３搬送手段の一部を構成する出金硬貨払
出装置、187……出金取出部としての出金箱、201……棒
金収納投出装置、214……金種別棒金収納部としての棒
金カセット、251……制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日野 祐司 兵庫県姫路市下手野１丁目３番１号 グ ローリー工業株式会社内 (72)発明者 今井 幹人 兵庫県姫路市下手野１丁目３番１号 グ ローリー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−52790（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−150089（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−290991（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−241187（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入金硬貨を受入れて遠心力により硬貨を１
   枚ずつ送出する第１の回転円盤と、 この第１の回転円盤から送出される硬貨を判別する判別
   部およびこの判別部により入金可と判別された硬貨を金
   種別に分類する分類通路部を有する入金硬貨送込み経路
   と、 この入金硬貨送込み経路の下方に設けられ、分類された
   硬貨を金種別に一時保留し、入金承認時に下方へ一時保
   留硬貨を放出すると共に入金不承認時に返却シュート側
   へ一時保留硬貨を放出する一時保留部と、 この一時保留部の下方に設けられ、入金承認時に一時保
   留部から放出される硬貨を金種別に収納すると共に出金
   指令により指定金種の硬貨を指定量繰出し可能な金種別
   硬貨収納繰出部を有する硬貨入出金装置と、 遠心力により硬貨を１枚ずつ送出する第２の回転円盤、
   この第２の回転円盤から１枚ずつ送出される包装を行な
   う金種硬貨を計数して所定枚数ずつ送出する硬貨通路、
   硬貨通路から送出される硬貨を重積して包装する硬貨重
   積包装部を有し、包装を行なう金種硬貨を所定枚数毎に
   包装して棒金を形成する包装装置と、 前記各金種別硬貨収納繰出部に臨み、金種別硬貨収納繰
   出部から繰出される硬貨を受入れる第１搬送部、この第
   １搬送部から送られる硬貨を前記第２の回転円盤に送る
   第２搬送部を有し、硬貨を前記入金硬貨送込み経路を経
   由することなく第２の回転円盤へ搬送する第１搬送手段
   と、 前記棒金を受入れ収納する取外し可能な金種別棒金収納
   部を有すると共に、棒金出金指令に基づき指定金種の棒
   金を指定量投出可能な棒金収納投出装置と、 前記包装装置から棒金収納投出装置へ棒金を搬送する第
   ２搬送手段と、 出金される硬貨を受入れて取出し可能とする出金取出部
   と、 出金指令時に前記硬貨入出金装置の金種別硬貨収納繰出
   部から繰出されて第１搬送手段を通じて前記包装装置の
   第２の回転円盤へ送られる硬貨を硬貨重積包装部へ送ら
   ずに出金取出部へ搬送する第３搬送手段と、 前記硬貨入出金装置、包装装置、棒金収納投出装置、第
   １搬送手段、第２搬送手段および第３搬送手段の駆動制
   御を行ない、金種別硬貨収納繰出部毎の収納硬貨のオー
   バーフロー信号による棒金形成指令信号発生時に金種別
   硬貨収納繰出部から指定金種の硬貨を繰出して第１搬送
   手段を通じて包装装置へ送込んで棒金を形成させると共
   にその棒金を第２搬送手段および棒金収納投出装置によ
   り金種別棒金収納部に金種毎に収納させ、棒金出金指令
   に基づき棒金収納投出装置の金種別棒金収納部から指定
   金種の棒金を指定量投出させ、または出金指令時に金種
   別硬貨収納繰出部から指定金種の硬貨を指定量繰出して
   第１搬送手段および第３搬送手段を通じて出金取出部へ
   搬送させる制御装置と を具備したことを特徴とする硬貨入出金包装機。