JPH063618B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、硬貨の入金機能と包装機能を有し、かつ、ダ
イレクト計数機能を有する硬貨処理機、ダイレクト計数
機能とばら硬貨の出金機能を有する硬貨処理機に関す
る。

（従来の技術） 金融機関の元方処理、流通業界（百貨店、スパー等）の
精算処理においては、入金処理の１回あたりの硬貨量が
非常に多く、ばら硬貨の状態での手作業による金額勘
定、数量勘定がやり難いため、入金硬貨は硬貨選別機に
投入して金種毎に分類計数して入金硬貨量（金種と枚数
および金額）を確認している。また、その確認済の入金
硬貨を硬貨選別機から受取り、硬貨包装機の設置場所ま
で運んで１金種ずつ投入し、この硬貨包装機で所定枚数
毎に包装して棒金を作り、そして、この棒金を出金処理
に使うようにすることにより、出金処理時の出金硬貨の
金額勘定、数量勘定をやり易くしている。

しかし、入力硬貨を硬貨選別機および硬貨包装機に順次
投入する必要があるため、出納員の手を煩わし、多大な
時間と労力を要するという第１の課題がある。

また、入金硬貨を硬貨選別機や硬貨入金機等に投入して
入金処理を行なうのとは別に、ダイレクト計数すなわち
入金処理とは関係なく機械に投入した硬貨を単に計数し
て例えば所定枚数を袋取りしたい場合があり、このよう
な場合には、前記硬貨選別機や硬貨入金機では処理でき
ず、硬貨包装機を計数袋取りモードにして前述のダイレ
クト硬貨の計数袋取りを行なう必要がある。

このように、硬貨選別機や硬貨入金機ではダイレクト計
数処理ができないため、硬貨を硬貨包装機の設置場所ま
で運んで処理する必要があるという第２の課題がある。

さらに、硬貨の出金処理においては、硬貨包装機で形成
された棒金を出納員が手勘定で数えて出金に使用してい
る。また、硬貨出金機を使用しているところでは、出納
員がその棒金をばらし（棒金の包装を破る）、ばら硬貨
にして硬貨出金機に装填し、この硬貨出金機でばら硬貨
の出金をしている。

そのため、硬貨出金機への硬貨装填作業に手間がかかる
という第３の課題がある。

（発明が解決しようとする課題） 前記のように、従来は、入金硬貨の処理に、出納員の手
を煩わし、多大な時間と労力を要するという第１の課題
があり、また、硬貨入金機等ではダイレクト計数を行な
えないという第２の課題、さらに、ばら硬貨の出金処理
に手間がかかるという第３の課題がある。

そこで、第１の発明は、第１および第２の課題に鑑み、
入金硬貨を金種別に判別分類すると共に包装して棒金状
態で回収できるようにすることにより、入金処理を容易
に行なえ、かつ、ダイレクト計数も行なえる硬貨処理機
を提供することを目的とし、また、第２の発明は、第
１、第２および第３の課題に鑑み、入金硬貨を金種別に
判別分類すると共に包装して棒金状態で回収できるよう
にすることにより、入金処理を容易に行なえ、かつ、ダ
イレクト計数も行なえ、さらに、入金硬貨を出金硬貨と
して使用できるようにすることにより、出金処理も容易
に行なえる硬貨処理機を提供することを目的とするもの
である。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の硬貨処理機は、入金される硬貨を判別する判別
手段20を有する判別通路部12、この判別通路部12により
入金可と判別された硬貨を金種毎に分類する分類通路部
24、この分類通路部24で分類された硬貨を金種別に収納
すると共に別途指示される指令により指定金種の硬貨を
指定量繰出し可能な金種別硬貨収納繰出部78、別途指示
入力されるダイレクト計数モード指定および金種指定の
入力指令に基づき前記判別手段20にて通過可能と判別さ
れた指定金種硬貨を前記分類通路部24を通さずに硬貨通
路外へ導く通路切換部21を有する硬貨入金装置３を設
け、この硬貨入金装置３の金種別硬貨収納繰出部78から
繰出される硬貨を受入れ所定枚数毎に包装する包装装置
91を設けると共に、この包装装置91により包装された包
装硬貨を受入れ収納する棒金収納装置201を設け、さら
に、前記硬貨入金装置３の通路切換部21を介して硬貨通
路外へ導かれる硬貨を前記包装装置91による包装を行な
わずに出金する硬貨出金装置171を設け、そして、前記
硬貨入金装置３、包装装置91および硬貨出金装置171の
駆動制御を行ない、別途指示入力される回収指令時に硬
貨入力装置３の金種別硬貨収納繰出部78の全金種の硬貨
を金種毎に全て繰出し包装させると共に前記棒金収納装
置201に収納させ、金種別硬貨収納繰出部78のオーバー
フロー信号発生時にオーバーフロー信号の発生金種の硬
貨を所定枚繰出し包装させると共に棒金収納装置201に
収納させ、前記ダイレクト計数モード指定および金種指
定の入力指令時に前記通路切換部21により指定金種の硬
貨のみを硬貨通路外へ導かせると共に硬貨出金装置171
により出金させる制御装置251を設けたものである。

また、本発明の硬貨処理機は、入金される硬貨を判別す
る判別手段20を有する判別通路部12、この判別通路部12
により入金可と判別された硬貨を金種毎に分類する分類
通路部24、この分類通路部24で分類された硬貨を金種別
に収納すると共に別途指示される指令により指定金種の
硬貨を指定量繰出し可能な金種別硬貨収納繰出部78、別
途指示入力されるダイレクト計数モード指定および金種
指定の入力指令に基づき前記判別手段20にて通過可能と
判別された指定金種硬貨を前記分類通路部24を通さずに
硬貨通路外へ導く通路切換部21を有する硬貨入出金装置
３を設け、この硬貨入出金装置３の金種別硬貨収納繰出
部78から繰出される硬貨を受入れ所定枚数毎に包装する
包装装置91を設けると共に、この包装装置91により包装
された包装硬貨を受入れ収納する棒金収納装置201を設
け、さらに、前記硬貨入出金装置３の金種別硬貨収納繰
出部78から繰出される硬貨および前記ダイレクト計数モ
ード指定および金種指定の入力指令時に硬貨通路外へ導
かれる指定金種硬貨を前記包装装置91による包装を行な
わずに出金する硬貨出金装置171を設け、そして、前記
硬貨入出金装置３、包装装置91および硬貨出金装置171
の駆動制御を行ない、別途指示入力される回収指令時に
金種別硬貨収納繰出部78の全金種の硬貨を金種毎に全て
繰出し包装させると共に前記棒金収納装置201に収納さ
せ、金種別硬貨収納繰出部78のオーバーフロー信号発生
時にオーバーフロー信号発生金種の硬貨を所定枚繰出し
包装させると共に棒金収納装置201に収納させ、前記ダ
イレクト計数モード指定および金種指定の入力指令時に
前記通路切換部21により指定金種の硬貨のみを硬貨通路
外へ導かせると共に硬貨出金装置171により出金させ、
別途指示入力される出金指令時に金種別硬貨収納繰出部
78から指定金種の硬貨を指定量繰出し硬貨出金装置171
により出金させる制御装置251を設けたものである。

（作用） 本発明の硬貨処理機は、硬貨入金装置３に入金される硬
貨を判別分類して金種別硬貨収納繰出部78に金種別に収
納し、そして、回数指令によって金種別硬貨収納繰出部
78の全金種の硬貨を金種毎に全て繰出し、かつ、金種別
硬貨収納繰出部78からのオーバーフロー信号発生時にオ
ーバーフロー信号発生金種の硬貨を所定枚数繰出し、こ
の繰出された硬貨を包装装置91で所定枚数毎に包装して
棒金を形成し、この棒金を棒金収納装置201に収納す
る。また、ダイレクト計数モード指定および金種指定が
入力指令されれば、判別手段20で指定金種と判別された
硬貨を通路切換部21で硬貨通路外へ導いて硬貨出金装置
171により出金させる。

また、請求項２の発明では、ばら硬貨の出金指令が指示
入力されれば、金種別硬貨収納繰出部78から指定金種の
硬貨を指定量繰出し、包装を行なわずにばら硬貨のまま
硬貨出金装置171により出金する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

なお、第１図は硬貨入金包装機および硬貨入出金包装の
機能を有する硬貨処理機の正面方向から見た断面図を示
し、この紙面表裏方向を装置の前後方向とし、紙面左右
方向を装置の左右方向とする。

また、硬貨処理機に投入される硬貨としては入金硬貨の
他に、入金処理とは関係なくすなわち計数値を入金記憶
せずに単に計数または包装したら機外に取出す硬貨もあ
り、この硬貨をダイレクト硬貨、この処理をダイレクト
計数、ダイレクト包装と呼ぶ。

第１図および第２図において、１は機体で、この機体１
の内部左側に、機体１の上面に開口された硬貨投入口２
から投入される硬貨の判別、分類、収納および収納硬貨
の繰出等を行なう硬貨入金装置（硬貨入金装置としても
機能する）３が設けられている。

前記硬貨入出金装置３の硬貨投入口２にはモータＭ₁の
駆動によってスライド開閉されるシャッタ４が設けられ
ており、そして、その硬貨投入口２の下部に硬貨供給部
があり、第３図にも示すように、モータＭ₂によって回
転駆動される供給円盤５が設けられていると共に、この
供給円盤５の周囲に案内壁６が設けられ、硬貨投入口２
から供給円盤５上に投入された硬貨を、供給円盤５の回
転による遠心力で案内壁６の切欠部７から放出する。ま
た、前記硬貨供給部の一側下方に硬貨送出部があり、モ
ータＭ₃で前記供給円盤５とは逆方向に回転される回転
円盤８が設けられていると共に、この回転円盤８の周囲
に案内壁９が設けられ、供給円盤５から回転円盤８上に
供給された硬貨を、回転円盤８の回転による遠心力で案
内壁９の硬貨厚み規制部材10を設けた送出部11から判別
通路部12へ１枚ずつ送出する。

前記判別通路部12は、回転円盤８の接線方向に形成さ
れ、通路底板13の上面両側に硬貨の搬送をガイドする通
路側板14，14が設けられ、回転円盤８から硬貨厚み規制
部材10の下を通過して１枚ずつ送込まれる硬貨を通路側
板14，14間に受入れ、通路上方に張設されて回動される
ベルト15によって搬送する。なお、このベルト15は、前
記送出部11、後述する通路切換部21およびダイレクト送
出部23の各上方に回転自在に支持されたプーリ16a，16
b，16cによって張設されていると共に、後述する判別部
19の上下流の下側ベルト部位が複数のプーリ17で支持さ
れ、そして、プーリ16cにモータＭ₄の回転がベルト、プ
ーリおよび軸等の伝達機構18を介して伝達されることに
より回動される。

また、前記判別通路部12には判別部19が設けられ、硬貨
の材質および厚みを検知する磁気センサや、硬貨の径、
周囲のギザ、色および汚れを検知する各種光学センサ等
の判別手段20を備えている。

前記判別通路部12の下流側に連続して通路切換部21が設
けられ、この通路切換部21は、判別通路部12から送込ま
れる硬貨を、排除口22を通じて排除、ダイレクト送出部
23を通じて後述する包装装置91へ送出、分類通路部24へ
送出する３方に通路切換可能になっている。

そして、前記排除口22は通路底板25の通路一側に寄って
開口され、ソレノイドSD₂で駆動される通路切換板26に
よって開閉可能になっており、通常、ベルト15で搬送さ
れる硬貨は排除口22上を通過し、また、前記判別部19で
排除すべき例えば外国硬貨、変形硬貨、偽貨または処理
指定金種以外の硬貨等のリジェクト硬貨、汚れがひどい
汚損貨が判別（後述する汚損貨検知スイッチが『入』の
場合）されると、排除口22上の通路切換板26がソレノイ
ドSD₂により排除口22から通路外へ退避すると共に、こ
の排除口22に対して通路底板25の他側上面に設けられた
切換レバー27がソレノイドSD₃によって通路内方に回動
進入し、通路切換板26が開放された排除口22へ該当硬貨
を導いて落下排除する。なお、この排除口22および切換
レバー27の箇所と前記判別部19との間には、通路幅方向
に移動して硬貨通路内に進退可能とする一対のストッパ
28が設けられ、判別部19が排除すべき硬貨を判別した際
に、硬貨通路外に退避していたストッパ28がソレノイド
SD₁によって硬貨通路内に進入し、排除口22から排除さ
れる該当硬貨の次の後続硬貨を停止させる。

また、前記通路切換部21のダイレクト送出部23は判別通
路部12から直進した方向に設けられていると共に、分類
通路部24はそれとは略90°直交した方向に設けられ、こ
れらのいずれか一方へダイレクト送出部23の入口部に回
動可能に設けられた通路切換板29によって硬貨の進路が
切換えられる。この通路切換板29は、支軸30を支点とし
て回動自在とされ、ダイレクト送出部23の入口部を閉鎖
する位置とダイレクト送出部23の通路外に退避した位置
とに回動駆動され、そのダイレクト送出部23の入口部を
閉鎖する位置で硬貨を分類通路部24へ誘導する誘導面31
を硬貨通路内に臨ませる。この通路切換板29を回動させ
る駆動機構は、支軸32を支点として回動するアーム33の
一端の長溝34が通路切換板29に立設されたピン35に係合
され、アーム33の他端の長溝36がモータＭ₅で回転され
るカム37に立設されたピン38に係合され、そして、モー
タＭ₅でカム37が回転されると、アーム33が揺動して通
路切換板29が前記各回動停止位置に回動される。なお、
通路切換板29の各回動停止位置に対応してカム37の回動
停止位置を検出するスイッチ39が設けられている。

前記ダイレクト送出部23は、通路切換部21に連続して通
路底板40が設けられていると共に、第１図のように、こ
の通路底板40の終端から放出されるダイレクト硬貨を包
装装置91の受入部92に導くシュート41が設けられてい
る。

前記通路切換部21に連設された分類通路部24は、通路底
板42の上面両側に硬貨の進路を定める通路側板43a，43b
が設けられ、この通路側板43a，43b間の通路底板42に小
径硬貨から大径硬貨の順に落下させ金種別に分類する複
数の分類孔44が形成され、この各分類孔44（最下流の分
類孔44を除く）の一側の通路側板43aの位置に分類孔44
に対する分類基準位置を定める基準ローラ45がそれぞれ
回転自在に設けられている。また、この分類通路部24お
よび前記通路切換部21の通路上方に張設された２本のベ
ルト46により、通路切換部21で通路切換板29の誘導面31
によって誘導される硬貨を分類通路部24内に取込んで搬
送する。このベルト46は、前記通路切換部21と最下流の
分類孔44の各上方に回転自在に支持されたプーリ47a，4
7bによって張設されていると共に、各分類孔44に臨む下
側ベルト部位が複数のプーリ48で支持され、そして、プ
ーリ47bにモータＭ₆の回転がベルト、プーリおよび軸等
の伝達機構49を介して伝達されることにより回動され
る。なお、各分類孔44には各分類孔44に分類される硬貨
を検出するセンサ50がそれぞれ設けられている。

前記通路切換部21の排除口22の下部にはシュート51が設
けられ、このシュート51の下部に返却収納切換部52が設
けられている。この返却収納切換部52は切換体53を有
し、この切換体53は、第４図(a)(b)(c)(d)(e)にも示す
ように、右側にリジェクト貸シュート54、左側に汚損貨
一時保留部55がそれぞれ上下に開口して設けられている
と共に、それらを区画する中央に前記シュート51の下面
を閉鎖可能とする枠部56が設けられており、この切換体
53の両側方に平行に架設されたガイドレール57に切換体
53の両外側面に回動自在に軸着した複数のガイドローラ
58が嵌合して支持され、モータＭ₇による駆動によって
左右方向に移動される。また、この切換体53の下面には
汚損貨一時保留部55の底面を開閉するシャッタ59がスラ
イド自在に設けられ、通常は第４図(a)のように汚損貨
一時保留部55の底面を閉鎖した状態に保たれ、一方、切
換体53が左方へ移動する際に、第４図(d)(e)のように、
ソレノイドSD₄で上下動されるストッパ体60がシャッタ5
9の下面に突設された突起61aまたは突起61bに係合する
ことにより、汚損貨一時保留部55の底面が開放される。

そして、この返却収納切換部52において、第４図（ａ）
のように、通常、切換体53は枠体56でシュート51の下面
を閉鎖した位置にある。入金処理時に前記判別部19でリ
ジェクト貨が判別されると、第４図(b)のように、切換
体53が左方へ移動し、シュート51に排除されたリジェク
ト貨を切換体53のリジェクト貨シュート54を通じて機体
１の外部に自由に引出し可能に設けられたリジェクト貨
用の返却箱62へ導出する。また、判別部19で汚損貨が判
別されると、第４図(c)のように、切換体53が右方へ移
動してシュート51に排除された汚損貨を汚損貨一時保留
部55内に保留し、そしれ、全ての入金硬貨が分類一時保
留（正規硬貨の分類一時保留については後述する）され
た後に、入金がキャンセルされた場合には、第４図(d)
のように、切換体53が左方へ所定量移動すると共に、ソ
レノイドSD₄の作動によってストッパ体60が一方の突起6
1aに係合してシャッタ59を開放し、保留されていた汚損
貨を機体１の外部に自由に引出し可能に設けられた汚損
貨用の返却箱63へ放出し、一方、入金が承認されると、
第４図(e)のように、切換体53が最も左方の位置へ移動
すると共に、ソレノイドSD₄の作動によってストッパ体6
0が他方の突起61bに係合してシャッタ59を開放し、保留
されていた汚損貨を機体１内に収容され通常は取出しで
きない収納箱64へ放出する。なお、この収納箱64は機体
１の扉体を解錠開放することにより取出すことができ
る。

なお、前記切換体53の移動位置の検出は、切換体53の上
部に設けられた一対の遮光板65に対して複数の光学式の
センサ66をその遮光板65の移動範囲上に並設し、切換体
53の移動によって変化する各センサ66の受光状態の組合
わせによって行なう。

第１図および第２図のように、前記分類通路部24の各分
類孔44の下部には金種別のシュート71が設けられている
と共に、このシュート71の下側に金種別の一時保留部72
が設けられている。この一時保留部72は、金種別に区画
され上下に開口した一時保留枠73を有し、この一時保留
枠73がシュート71の下部位置にあると、位置固定の底板
74で底面を閉塞され、分類孔44から分類されてシュート
71を通じて一時保留枠73内に導かれる硬貨を底板74上に
保留し、そして、一時保留後に返却指示入力がなされた
場合には、モータＭ₈の駆動によって一時保留枠73が第
１図右方に移動して底面を開放し、保留硬貨を返却シュ
ート75を通じて機体１の外部に自由に引出し可能とした
返却箱76へ一括して放出し、一方、収納指示入力がなさ
れた場合には、モータＭ₈の駆動によって一時保留枠73
が第１図左方に移動して底面を開放し、保留硬貨を収納
シュート77を通じて金種別硬貨収納繰出部78へ金種別に
収納させる。

前記金種別硬貨収納繰出部78は、全種別に設けられた複
数の収納繰出カセット79を並設してなり、この各収納繰
出カセット79の内部には上方に開口して硬貨を収納する
収納空間80が設けられ、この収納空間80には底部の各隅
部と上部一側の繰出部81とにそれぞれ回転自在に架設さ
れたローラ82a，82b，82cによって繰出ベルト83が張設
されていると共に、収納繰出カセット79の両側内壁面に
回転自在に支持され繰出ベルト83のローラ82b，82c間の
ベルト部位のベルト幅方向両側に接触する一対の回転板
84によって収納空間80の底部域で繰出ベルト83を彎曲さ
せている。なお、一対の回転板84の対向する幅およびこ
の回転板84を設けた収納繰出カセット79の内壁間の幅
は、処理対象とする最大径硬貨の直径よりも大きく設定
されている。また、繰出ベルト83は、ローラ82aを駆動
するモータＭ₁₁によって収納空間80内に臨むベルト部位
が収納空間80の底部から繰出部81へ向かって移行するよ
うに回動され、そして、例えばベルト表面に２つの掻揚
げ用の突起をベルト幅方向に平行に有すると共にベルト
方向に沿って複数有し、その２つの突起間に硬貨を引掛
けて収納空間80の底部域から繰出部81へ１枚ずつ繰出
す。また、前記繰出部81には、繰出枚数を計数するセン
サ85（第11図に示す）が設けられていると共に、指定枚
数繰出後に繰出ベルト83によって繰出されてくる硬貨を
収納空間80内に戻すストッパ86が設けられ、このストッ
パ86はソレノイドSD₅のオン時にストップ動作が解除さ
れオフ時にストップ動作を行なう。

前記各収納繰出カセット79の繰出部81に臨んで搬送方向
に下降傾斜する姿勢で搬送コンベア87が架設され、この
搬送コンベア87は、各繰出部81から繰出される硬貨を受
取り、モータＭ₉の駆動によって機体１の前面側へ搬送
する。また、この搬送コンベア87の搬送端下部と包装装
置91の受入部92との間に搬送コンベア88が架設され、こ
の搬送コンベア88は、前記搬送コンベア87から放出され
る硬貨を受取り、モータＭ₁₀の駆動によって包装装置91
の受入部92へ搬送する。

第１図に示すように、前記機体１の内部略中央に包装装
置91が設けられている。この包装装置91は、第５図にも
示すように、前記通路切換部21を通じてダイレクト送出
部23から放出される硬貨、前記各収納繰出カセット79か
ら繰出され搬送ベルト87，88を通じて搬送されてくる硬
貨を受入れる受入部92を有している。この受入部92に
は、モータＭ₁₂によって回転される回転円盤93が設けら
れていると共に、この回転円盤93の周囲に案内壁94が設
けられ、回転円盤93上に受入れた硬貨を、回転円盤93の
回転による遠心力で案内壁94の硬貨厚み規制部材95を設
けた送出部96から計数通路部97へ１枚ずつ送出する。

前記計数通路部97は、回転円盤93の接線方向に形成さ
れ、通路底板98の上面両側に硬貨の搬送をガイドする通
路側板99が設けられ、回転円盤93から硬貨厚み規制部材
95の下を通過して１枚ずつ送込まらる硬貨を通路側板99
間に受入れ、通路上方に張設されて回動されるベルト10
0によって搬送する。このベルト100は、計数通路部97の
上流および下流位置の各上方に回転自在に支持されたプ
ーリ100a，100bによって張設され、そして、プーリ100b
にモータＭ₁₄の回転が伝達機構を介して伝達されること
により回動される。なお、回転円盤93から計数通路部97
内に１枚ずつ送込まれる硬貨を計数するセンサ101（第1
1図に示す）が設けられている。

また、この計数通路部97には、略中央位置に分岐口102
が設けられ、通常、この分岐口102を通路切換板103が閉
塞し、包装処理を行なう硬貨を計数通路部97の後述する
重積部106へ向けて搬送し、一方、ばら硬貨の出金時等
の包装処理を行なわない場合には、ソレノイドSD₆によ
って通路切換板103を開放移動させ、硬貨を分岐口102か
ら後述する硬貨出金装置171へ分岐する。さらに、計数
通路部97の分岐口102よりも下流位置に、通路上に搬送
される硬貨を検知する２つのセンサ104a，104bが間隔を
開けて設けられていると共に、この両センサ104a，104b
間に通路幅方向から通路内に進退可能とするストッパ10
5が設けられ、そして、センサ104aが包装単位枚数目
（例えば50枚目）の硬貨を検知すると、通路外に退避し
ていたストッパ105をソレノイドSD₇によって通路内に進
入させて包装単位枚数目の次の硬貨（51枚目）を停止さ
せ、センサ104bで実際に計数通路部97の終端から重積部
106へ送出された硬貨の枚数をチェックする。

包装装置91の重積部106は、ベルト筒107を有し、一対の
ベルト108をそれぞれ上下のローラ109間に張設してベル
ト表面を平行に対向させており、この両ベルト108の対
称位置に硬貨支持突起110が設けられ、ステッピングモ
ータＭ₁₅によってベルト108の対向面が同期して回動さ
れる。また、両ベルト108間の下面はソレノイドSD₈（第
１１図に示す）によって開放可能とするシャッタ111で
通常閉塞されている。そして、前記計数通路部97の終端
から送出される硬貨を両ベルト108の硬貨支持突起110間
に載せ、１枚載せるたびに両ベルト108の硬貨支持突起1
10の高さを略硬貨１枚の厚み分下げ、包装単位枚数分の
硬貨を両ベルト108間に重積する。

前記重積部106の下側には包装部112があり、この包装部
112は案内棒113を有しており、この案内棒113が重積部1
06のシャッタ111の下側に位置すると、シャッタ111が開
放されて重積硬貨が案内棒113上に載り、そのまま案内
棒113が下降して内装部112に重積硬貨を導く。また、包
装部112は３本の包装ローラ114を有しており、この包装
ローラ114間に案内棒113で導かれた重積硬貨を挟持し、
１本の包装ローラ114がモータＭ₁₆で回転駆動されるこ
とによって包装ローラ114間で重積硬貨を回転させ、そ
して、重積硬貨と包装ローラ114との間に供給される包
装紙115を重積硬貨の周囲に巻付ける。さらに、包装部1
12は上下一対の巻込鉤116を有しており、包装ローラ114
によって重積硬貨の周面に巻付けられた包装紙115の上
下縁部を折込み、棒金状態に形成する。なお、本実施例
では、３本の包装ローラ114のうち１本をモータＭ₁₆で
駆動させるものとするが、２本または３本全てを駆動す
るようにしてもよく、また、３本全てが重積硬貨に対し
て径方向に移動可能としても、いずれか１本あるいは２
本を移動式、他を固定式としてもよい。さらに、本実施
例では、この包装部112と前記重積部106とは別の位置に
あるが、両者同位置または一部共通の位置でもよい。

前記包装部112に包装紙115を供給する包装紙供給部117
は、回転自在の円板118上にロール状に巻回された包装
紙115を載せ、この包装紙115を、ガイドローラ119を介
してモータＭ₁₈で回転される給紙ローラ120で引出し、
ガイド板121で包装部112の包装ローラ114間に導く。な
お、包装紙115の先端側が重積硬貨と包装ローラ114との
間に導かれると、包装紙115は急速に引き込まれ図示し
ないカッターによって所定長さに切断される。

そして、前記包装ローラ114の重積硬貨の挟着および回
転動作、案内棒113の案内動作、巻込鉤116の折込み動
作、包装紙供給部117の供給動作は、包装１サイクルモ
ータＭ₁₇によって１回転されるカムライン軸122の各種
カムの回動に連動して行なわれる。

なお、前記計数通路部97の通路幅、重積部106の一対の
ベルト108間の幅、複数の包装ローラ114の間隔等は、モ
ータＭ₁₃（第11図に示す）によって金種毎に調整され
る。

前記包装部112の包装ローラ114間の下方には、棒金シュ
ート125が設けられ、包装部112で包装されて放出される
棒金を垂直姿勢のまま受入れ、水平姿勢に変換して下部
の放出口126から放出する。

また、前記棒金シュート125の途中には、シュート127が
連通して設けられていると共に、通路を切換えるシャッ
タ128が設けられ、通常、シャッタ128が棒金シュート12
5内に進入した状態にあって、前記重積部106または包装
部112で重積硬貨が崩れた場合や、ダイレクト包装時に
重積部106から端数硬貨が放出された場合、棒金シュー
ト125に落下する硬貨をシャッタ128を介してシュート12
7に導き、また、包装部112から棒金を放出する際に、ソ
レノイドSD₉によってシャッタ128を棒金シュート125内
からシュート127の入口を閉塞する位置に退避させて、
棒金を棒金シュート125内に通す。

また、前記シュート127の下端部内にはシャッタ129が設
けられ、硬貨包装時に重積が崩れた硬貨を、このシャッ
タ129を介して、ガイドシュート130から機体１内に収容
され機体１の扉体を解錠開放しないと外部には取出せな
い収納箱131へ導き、また、ダイレクト包装時に重積が
崩れた硬貨および端数硬貨を、ソレノイドSD₁₀によって
シャッタ129を切換え、ガイドシュート132から機体１の
外部に自由に引出し自在に設けられた返却箱133へ導
く。

また、第１図に示すように、前記棒金シュート125の放
出口126に臨んで、硬貨が所定の包装枚数分だけ包装さ
れているかを確認するために50枚分の重量があるかどう
かを測定する計量部135が設けられている。この計量部1
35は、棒金シュート125の放出口126と段ストッパ138と
の間に配置された測定子136aを有する重量検知器136
と、モータＭ₁₉により前記測定子136aの近傍を上下動可
能に設けられた受板137からなり、そして、待機状態で
は、受板137は段ストッパ138と重量検知器136よりも低
い位置でかつ測定子136aの上面よりも高い位置にあり、
棒金シュート125から放出された棒金は段ストッパ138に
よって止められて受板137上に載り、重量検知器136の測
定子136aに直接載らないようになっている。その後、モ
ータＭ₁₉により受板137が下降駆動され棒金は測定子136
a上に載り、重量検知器136で重量が計られる。そして、
モータＭ₁₉によって受板137が上昇駆動され、受板137が
段ストッパ138の高さ位置まで上昇した時点で、受板137
および段ストッパ138の上面の傾斜で棒金が受板137から
段ストッパ138上に転がる。

前記段ストッパ138の下降傾斜側には棒金出金装置139が
設けられ、この棒金出金装置139は、段ストッパ138に連
続した通路面を構成する通路切換板140を有しており、
ダイレクト包装時には、ソレノイドSD₁₁によってその通
路切換板140を上方に回動させ、段ストッパ138から転が
る棒金を機体１の外部に自由に引出し可能とした棒金受
箱141に放出し、また、ダイレクト包装以外のときに
は、段ストッパ138から通路切換板140を介して棒金リフ
ト142へ棒金を導く。

前記棒金リフト142は、第６図にも示すように、一対の
ベルト143が機体１内の上下部にそれぞれ回転自在に架
設したプーリ144a，144b間に張設され、この両ベルト14
3間にバケット145が架設され、下側のプーリ144bを回転
駆動するモータＭ₂₀によってバケット145が昇降され
る。このバケット145は、両ベルト143間に架設された取
付板146に基板147が取付けられ、この基板147から突設
された一対の支持片148間に支軸149が架設され、この支
軸149に両側の側板150を軸着して支持枠151が回動自在
に取付けられている。さらに、この支持枠151は、先端
側が斜め上方に向くように図示しないスプリングによっ
て上方に回動付勢され、先端にローラ152を回動自在に
有する一対のレバー153が取付けられている。また、前
記棒金リフト142の上方位置には、バケット145から突出
するローラ152の上昇域に、枠体154のガイド面155が棒
金リフト142側に傾斜して設けられている。そして、前
記通路切換板140に臨む下降位置でバケット145上に棒金
を受取った後、モータＭ₂₀の駆動によってバケット145
が上昇され、このバケット145がガイド面155の高さまで
上昇すると、バケット145のローラ152がガイド面155に
当接してバケット145の支持枠151の先端側が下げられ、
さらに、バケット145が最上昇位置に達する時点で、ガ
イド面155の上部に設けられた枠体154の受口156へバケ
ット145から支持枠151の傾斜によって棒金が転がる。

前記受口156の側縁にはコンベア157が架設され、棒金リ
フト142によって搬送され受口156を通じて導かれる棒金
を受取ると共にモータＭ₂₁の駆動によって回動して搬送
する。そして、このコンベア157で搬送される棒金が前
記計量部135で正常と判定されている場合には、コンベ
ア157上に進入している切換部材158により、棒金が受口
156の側部のシュート159および機体１の導出口160を通
じて後述する棒金収納投出装置201へ送られ、また、計
量部135で異常と判定された場合には、ソレノイドSD₁₂
によって切換部材158がコンベア157上からシュート159
の方向の退避回動され、コンベア157の終端部に配設さ
れたガイド板161を通じて受箱162に導く。この受箱162
は、機体１の上面に対向された取出口163の下側に設け
られており、その取出口163はモータＭ₂₂で駆動される
シャッタ164によって開閉される。

第１図および第５図に示すように、前記包装装置91に隣
接してばら硬貨を出金するための硬貨出金装置171が設
けられている。この硬貨出金装置171は、第７図にも示
すように、包装装置91の計数通路部97の分岐口102の下
方に、前記モータＭ₁₂によって回転される供給円盤172
が設けられていると共に、この供給円盤172の周囲に案
内壁173が設けられ、分岐口102から供給円盤172上に投
入された硬貨を、供給円盤172の回転による遠心力で案
内壁173の切欠部174から放出する。また、この供給円盤
172の一側下方に出金一時保留部175が設けられ、前記モ
ータＭ₁₂で正逆回転駆動される保留円盤176が設けられ
ていると共に、この保留円盤176の周囲に案内壁177が設
けられている。

また、前記案内壁177の一部には可動壁178a,178bが設け
られ、この各可動壁178a，178bは、支軸179a，179bを支
点として回動する支持板180a，180bによって支持され、
この支持板180a，180bに設けた長孔181a，181bに各ソレ
ノイドSD₁₃，SD₁₄によって駆動されるロッド182a，182b
のピン183a,183bが連結され、そして、通常は案内壁177
に沿った形状に両可動壁178a，178bとも位置され、ソレ
ノイドSD₁₃，SD₁₄のいずれか一方がオンされた際に案内
壁177の外方へ可動壁178a，178bが移動される。なお、
両可動壁178a，178bおよびその駆動機構等は対称構造に
なっている。また、各可動壁178a，178bの外側には受取
枠184a，184bによって囲まれて放出口185a，185bがそれ
ぞれ設けられている。そして、一方の可動壁178aが開放
されて保留円盤176が第７図矢印ａ方向に逆転される
と、保留円盤176の回転による遠心力によって保留円盤1
76上の硬貨が放出口185aへ送出され、また、他方の可動
壁178bが開放されて保留円盤176が第７図矢印ｂ方向に
正転されると、保留円盤176の回転による遠心力によっ
て保留円盤176上の硬貨が放出口185bへ送出される。

前記一方の放出口185aの下側には出金シュート186が設
けられ、機体１の外部に自由に引出し可能とした出金箱
187へ硬貨を導く。また、他方の放出口185bの下側には
シュート188が設けられていると共に、このシュート188
の下部にシャッタ189によって通路が切換えられる２つ
のシュート190，191が連設されており、通常は、シャッ
タ189およびシュート191を介して前記収納箱131へ硬貨
を導くようになっていて、ソレノイドSD₁₅によってシャ
ッタ189が切換えられると、シャッタ189およびシュート
190を介して機体１の外部に突設された袋取部192へ硬貨
を導くようになっている。

第１図のように、前記機体１の右側部には棒金収納装置
としての棒金収納投出装置201が２台並設されている。
この棒金収納投出装置201は、枠体202の機体１に接合す
る左側面に機体１の導出口160に連通する受入口203が設
けられ、この受入口203に臨む内側に棒金を受取る受取
枠204が設けられている。この受取枠204は、受入口203
から受入れた棒金を枠体202の前方に導く前下がり傾斜
した傾斜低板205と、棒金の両端方向を規制する左右の
側板206とを有しており、この傾斜底板205の先端部に臨
んでモータＭ₂₃によって回転駆動されるコンベア207が
左右方向に架設されていると共に、このコンベア207よ
りも前側に傾斜底板205で導かれる棒金をコンベア207上
で停止可能とするシャッタ208がソレノイドSD₁₆によっ
て開閉自在に設けられている。

また、枠体202の内部前側域には上下方向に棒金リフト2
09が架設されている。この棒金リフト209は、枠体202の
上下部にそれぞれ回転自在に設けられたプーリ210a，21
0b間に、棒金を載せる断面円弧状の複数の支持片211を
表面に有するベルト212が張設され、モータＭ₂₄の駆動
が伝達機構213を介してプーリ210ｂに伝達されることに
より、ベルト212が正逆回動される。

前記棒金リフト209の後側には棒金収納投出装置201から
着脱可能な金種毎の棒金カセット214が上下方向に複数
並設されている。

この棒金カセット214は、第９図および第10図にも示す
ように、棒金カセット載置板248上に載せられ、この棒
金カセット載置板248に設けられた一対のフック249と、
棒金カセット214の両側板216に設けられた突起片250と
が係合することにより棒金カセット載置板248上に取付
けられる。また、この棒金カセット214は常時前下がり
状態に保たれ、棒金を載せる載置板215の左右側部に棒
金の両端面を規制する側板216が設けられていると共
に、載置板215の前端部に載置板215上に棒金を保持する
傾斜板からなるストッパ217が設けられ、さらに、その
載置板215の前部およびストッパ217に２本の切欠溝217a
が前後方向に沿って平行に設けられ、そして、枠体202
とこの枠体202の内部の仕切板218との間に架設された支
軸219に後端部が軸着されて揺動可能に支持されてい
る。

また、前記各棒金カセット214には棒金収納取出機構220
が備えられ、仕切板218とこの仕切板218に取付けられた
略Ｌ字状のブラケット221とによって回転自在に支持さ
れた回転軸222の端部に、中心から外れた位置を回転支
点として偏心回転するカム円板223を取付け、このカム
円板223の環状の凹溝224に棒金カセット214から突設さ
れたレバー225の先端の回転自在のローラ226を転動可能
に嵌合している。そして、仕切板218に取付けたモータ
Ｍ₂₅の駆動により、伝達機構227を介して回転軸222を回
転させると、カム円板223が偏心回転し、棒金カセット2
14が支軸219を支点として揺動する。

また、棒金収納取出機構220は、前端部に棒金を載せる
支持部228を設けた一対のレバー229有し、このレバー22
9は、前記ベルト212の幅よりも広く棒金の長さよりも短
い間隔に設定されていると共に、支持部228が前記棒金
カセット214の切欠溝217a内に進入可能に設定され、レ
バー後部側が摺動板230の両側部に取付けられている。
この摺動板230は、下面に前後方向に沿って平行に一対
の長溝231が設けられており、枠体202と仕切板218との
間に架設された支持板232の上面に載ると共に、この支
持板232の上面に突設された一対のピン233に長溝231が
嵌合し、前後方向に平行移動可能とされている。また、
前記摺動板230の後部に連動板234が連結され、この連動
板234の後部に左右方向に沿って設けた長孔235が円板23
6のピン236aに嵌合され、そして、モータＭ₂₆により伝
達機構237を介して円板236が回転されることにより、連
動板234を介して一対のレバー229が前後方向に移動され
る。なお、モータＭ₂₆は枠体202と仕切板218との間に架
設された支持板238に取付けられていると共に、円板236
も支持板238に回転自在に支持されている。

そして、棒金収納取出動作を説明すると、まず、通常
は、第８図のように、受取枠204のシャッタ208が棒金停
止位置にあり、また、第10図(a)のように、棒金カセッ
ト214が上昇位置にあって、レバー229が後退している。

棒金収納時には、受取枠204に受入れられた棒金が、シ
ャッタ208の開放によって棒金リフト209の支持片211上
に載ると共に、この棒金リフト209で下降され、かつ、
第10図(b)のように、棒金の金種に対応した棒金カセッ
ト214の一対のレバー229を棒金リフト209のベルト212の
両側に前進させ、このレバー229の支持部228上に棒金を
受取る。ついで、第10図(c)のように、棒金カセット214
を下降揺動させ、さらに、第10図(d)のように、レバー2
29を後退させる。このとき、棒金カセット214に既に収
納されている棒金をレバー229の棒金押上部229aで後方
に押し込み、棒金カセット214の前側に棒金を収納する
空間を作る。そして、棒金カセット214を上昇揺動させ
ることにより、レバー229上の棒金が棒金カセット214の
最前部に載る。この状態で第10図(a)の初期位置に復帰
する。なお、入出金の多い金種については棒金カセット
214を複数段使用する。

また、棒金取出時は、前記収納時とは逆で、棒金カセッ
ト214を下降揺動させると、第10図(d)のように、棒金カ
セット214の最前部の棒金がレバー229の支持部228上に
載り、第10図(c)のように、レバー229を前進させ、棒金
リフト209を駆動すれば、棒金を支持片211上に受取って
上方に搬出する。その後、棒金カセット214を上昇揺動
させると共にレバー229を後退させ、初期位置に復帰す
る。

また、出金のために棒金カセット214から取出されて棒
金リフト209で上方へ搬送される棒金は棒金出金部239に
運び出される。この棒金出金部239は、前記受取枠204の
側板206間に架設された略三角形状の仕切枠240と、この
仕切枠240の後側に架設された仕切板241と、枠体202の
上面に開口された棒金出金口242との間に構成され、仕
切枠240の上面は後方に傾斜され、その後端と仕切板241
との間にはシャッタ243が設けられている。そして、棒
金リフト209で上方に移送される棒金は、棒金リフト209
の上方のガイド部材244によって棒金リフト209の支持片
211上から仕切枠240上に導かれ、通常閉鎖されているシ
ャッタ243上に保留される。なお、前記棒金出金口242は
モータＭ₂₇によって駆動されるシャッタ245で開閉され
る。

また、棒体202の底部には棒金を一括収納する収納箱246
が設けられ、棒金収納取出時に棒金リフト209、レバー2
29および棒金カセット214から落下した棒金を収納した
り、前記棒金出金部239に棒金が出金されて保留された
状態で出金がキャンセルされた際に、ソレノイドSD₁₇の
駆動によってシャッタ243が開放されて受取枠204に放出
された硬貨を棒金リフト209によって搬送して収納す
る。

また、両棒金収納投出装置201の両コンベア207の端部が
臨む枠体202には通口247が設けられ、両コンベア207を
同一方向に正逆回動させることにより、両棒金収納投出
装置201間で棒金のやり取りを行なえ、例えば機体１側
の棒金収納投出装置201のある金種の棒金が満杯の時
に、その金種の棒金がその棒金収納投出装置201の受取
枠204に受入れられると、閉鎖状態にあるシャッタ208で
コンベア207上に停止させると共に、そのコンベア207お
よび隣の棒金収納投出装置201のコンベア207を駆動して
右側の棒金収納投出装置201に搬送し、所定の棒金カセ
ット214に収納させることができる。また、このコンベ
ア207を逆転させることにより右側の棒金収納投出装置2
01の棒金を左側の棒金収納投出装置201へ移動させるこ
ともできる。

なお、本実施例では、２台の棒金収納投出装置201を機
体１に接続するが、３台以上接続しても、あるいは１台
のみでもよい。

また、棒金収納投出装置201を複数台接続する場合には
棒金出金部239のシャッタ245およびその駆動モータＭ₂₇
は複数の棒金収納投出装置のうち少なくとも１台にあれ
ばよい。

第11図に制御ブロック図を示し、251は制御装置で、モ
ード指定、金種指定等の操作や後述する汚損貨検知スイ
ッチ等の操作を行なう操作部252、判別部19の判別手段2
0、各センサ50，85，101，104a，104bや図示していない
が例えばカムライン軸122の回転位置を検出するセンサ
等の各種センサおよびスイッチ、重量検知器136等から
の信号を入力し、機体１の各モータＭ₁〜Ｍ₂₂、各ソレ
ノイドSD₁〜SD₁₅、表示部253の駆動制御を行なう。ま
た、制御装置251は制御部254を有し、この制御部254を
通じて２台の棒金収納投出装置201の各モータＭ₂₃〜Ｍ
₂₇およびソレノイドSD₁₆，SD₁₇の駆動制御を行なう。

また、前記制御装置251は、判別部19で判別された硬貨
の枚数を金種別に記憶し、金種別硬貨収納繰出部78に収
納された硬貨の枚数を金種別に累積記憶し、各棒金収納
投出装置201内に収納された棒金の数量を金種別に記憶
する等の各種メモリを有している。

次に、本実施例の動作を説明する。

なお、硬貨の流れの概略を第12図のブロック図に示す。

まず、入金モードが指定された場合について、第13図
(a)(b)のフローチャートを参照して説明する。

操作部252によって入金モードを指定した後、シャッタ
４が開放された硬貨投入口２から供給円盤５上に入金す
べき例えば多金種混合状態の硬貨を一括投入し、操作部
252のスタート釦を操作すると、制御装置251はモータＭ
₁を駆動してシャッタ４で硬貨投入口２を閉鎖する（ス
テップ）。このとき、シャッタ４が所定時間以内に閉
鎖しなければ、制御装置251のメモリ内に有するシャッ
タ不良フラグをオンしてモータＭ₁を停止するが、シャ
ッタ４が閉鎖しなくても防音効果が落ちるだけなので、
入金処理を続行する（ステップ）。

一方、操作部252によって入金モードを指定した後、例
えば汚損貨を排除したくないために、操作部252の汚損
貨検知スイッチを『切』に設定していたならば、モータ
Ｍ₇を所定量正転駆動して第４図(b)のように切換体53を
左方へ移動させ、この切換体53のリジェクト貨シュート
54を介してシュート51と返却箱62とを連通状態にする
（ステップ）。また、汚損貨検知スイッチを『入』
に設定していたならば、第４図(a)のように、切換体53
の枠部56でシュート51の底面を閉塞する状態のままに保
つ。

そして、回転円盤８のモータＭ₃、判別通路部12のベル
ト15のモータＭ₄を所定時間逆転駆動させ、万一、判別
通路部12の判別部19に硬貨が詰まっていても、逆転する
ベルト15で掻き出して回転円盤８上に戻すようにする
（ステップ）。

その後、分類通路部24のベルト46のモータＭ₆、判別通
路部12のベルト15のモータＭ₄、回転円盤８のモータ
Ｍ₃、供給円盤５のモータＭ₂の順にそれぞれ正転駆動
し、入金硬貨の判別、計数、分類を開始する（ステップ
）。

そして、供給円盤５の回転によって供給円盤５に投入さ
れていた硬貨を回転円盤８に適量ずつ供給すると共に、
この回転円盤８から硬貨厚み規制部材10の下側を通過さ
せて判別通路部12へ１枚ずつ送出する。判別通路部12で
は、判別部19の判別手段20によって、硬貨の材質、径、
汚損具合、色、周囲のギザ等が判別され、入金するのに
適合した硬貨と判別されれば金種別の入金計数メモリに
＋１する（ステップ）。

このとき、各金種別の入金計数メモリのカウント値が一
時保留部72の収容限度枚数（例えば500枚）に達したか
否かにより一時保留部72が満杯になったか否かが判定さ
れ、今はまだ１枚目なのでステップへ進むが、処理を
継続していってそのカウント値が収容限度枚数に達する
と、アラームを発して処理を一時停止する（ステップ
）。この場合には、入金または返却指示を行なって
一時保留部72を一旦空にしてから再び処理を再開する。

また、判別部19で判別した硬貨が汚損貨と判別されると
共に汚損貨検知スイッチが『入』に設定されている場
合、および判別部19で判別した硬貨がリジェクト貨と判
別された場合には、該当硬貨を通路上から排除する（ス
テップ）。この場合、ソレノイドSD₁をオンして
排除する該当硬貨の次の後続硬貨をストッパ28で停止さ
せると共に、ソレノイドSD₂のオンで通路切換板26を開
放して排除口22を開口させ、かつ、回転円盤８および供
給円盤５のモータＭ₃，Ｍ₂のみを停止して硬貨供給送出
を停止させ、また、ソレノイドSD₃をオンして切換レバ
ー27で該当硬貨を排除口２２へ落し込む（ステップ
）。ついで、モータＭ₄を停止させてベルト15の回動
を止めると共に、ソレノイドSD₂，SD₃をオフして通路切
換板26および切換レバー27を元の位置に戻し、また、ベ
ルト15および回転円盤８のモータＭ₄，Ｍ₃を所定時間逆
転駆動して、ストッパ28によって停止されている後続の
硬貨を判別部19から回転円盤８の方向に戻す（ステップ
）。さらに、所定時間逆転駆動したモータＭ₄，Ｍ₃
が停止した時点で、分類通路部24のベルト46のモータＭ
₆を停止する（ステップ）。このモータＭ_６を停止さ
せる時期が遅いのは、排除される硬貨よりも先に流れて
いる硬貨が分類通路部24で確実に分類できるようにする
ためである。その後、ソレノイドSD₁をオフしてストッ
パ28を通過外へ退避させる（ステップ）。

続いて、汚損貨検知スイッチが『入』に設定されている
かどうかを判断する（ステップ）。この場合には、汚
損貨検知スイッチが『入』に設定されていないため、排
除口22から排除されるのはリジェクト貨に限られ、この
リジェクト貨はシュート51、切換体53のリジェクト貨シ
ュート54を通じて返却箱62へ直接放出される（第４図
(b)）。そして、返却箱62が満杯か否かが判定（これは
リジェクト貨枚数を記憶しているメモリの内容から判断
し、例えば10枚とする）され、今はまだ満杯でないので
ステップへ戻り、処理を再開する（ステップ）。

また、処理を継続していって返却箱62が満杯のときに
は、アラームを発して処理を一時停止する（ステップ
）。この場合には、返却箱62からリジェクト貨を取出
してから再び処理を再開することになる。また、前記ス
テップにおいて、汚損貨検知スイッチが『入』に設定
されている場合には、排除口22から排除されるのはリジ
ェクト貨と、汚損貨とがあり、それらの排除された硬貨
はシュート51の下面を閉塞する切換体53の枠体56上に保
留される。そして、排除された硬貨がリジェクト貨なら
ば（ステップ）、モータＭ_７を正転駆動して第４図
(b)のように切換体53を左方に移動させ、枠部56上のリ
ジェクト貨を返却箱62へ放出された後、モータＭ₇を逆
転駆動して切換体53を元の位置（第４図(a)）へ復帰さ
せる（ステップ）。その後、前述と同様、返却箱62が
満杯か否かが判断され、満杯でなければステップへ戻
り、満杯のときにはアラームを発して処理を停止する
（ステップ）。

また、ステップで排除された硬貨が汚損貨と判断され
た場合には、モータＭ₇を逆転駆動して第４図(c)のよう
に切換体53を右方へ移動させ、枠部56上の汚損貨を切換
体53の汚損貨一時保留部55内に収納した後、モータＭ₇
を正転駆動して切換体53を元の位置へ復帰させ（ステッ
プ）、その後、切換体53の汚損貨一時保留部55が満杯
か否かが判断（これは汚損貨枚数を記憶しているメモリ
の内容から判断し、例えば10枚とする）され、今はまだ
満杯でないので、ステップへ戻り、処理を再開する
（ステップ）。

また、処理を継続していって切換体53の汚損貨一時保留
部55が満杯のときには、アラームを発して処理を一時停
止する（ステップ）。この場合には、入金または返却
指示を行ない、切換体53の汚損貨一時保留部55の汚損貨
を返却箱63または収納箱64に移してから再び処理を再開
することになる。

また、前記判別部19で汚損貨と判別されても、汚損貨検
知スイッチが『切』に設定されていれば、該当する金種
の入金計数メモリに＋１して、排除せずにそのまま硬貨
通路上を送る。

前記判別部19で正貨と判別された硬貨（汚損貨検知スイ
ッチが『切』に設定されている場合の汚損貨も含む）
は、通路切換部21を通じて分類通路部24へ送られ、この
分類通路部24の金種別の分類孔44により硬貨径に応じて
金種別に分類され、一時保留部72に金種別に保留される
（ステップ）。また、各分類孔44に分類される硬貨を
検知する各センサ50からの出力により、分類された硬貨
の枚数を金種別に計数（これを二次計数という）し（ス
テップ）、また、判別部19ならびに各センサ50等から
の出力が所定時間なく、投入された入金硬貨の計数分類
処理が全て終了したと判断されれば、各モータを停止す
る（ステップ）。なお、各モータの停止タイミング
については、例えば供給円盤５のモータＭ₂を停止させ
てから、回転円盤８のモータＭ₃を停止させると共に逆
転させ、かつ、ベルト15のモータＭ₄を停止させると共
に逆転させ、さらに、そのモータＭ₃，Ｍ₄の逆転を停止
させてから、ベルト46のモータＭ₆を停止させる。

また、図面には示していないが、回転円盤８には円盤上
の硬貨の量を検知するレベルスイッチと、残留硬貨の有
無を検知する残留検知スイッチとが設けられ、このレベ
ルスイッチに基づいてモータＭ₂の回転を制御し、供給
円盤５から回転円盤８に供給される硬貨量を調整する。
また、その残留検知スイッチと判別部19の出力、あるい
は判別部19の出力とセンサ50の出力を監視しておき、硬
貨詰まりを判定するようにしている。この硬貨詰まりが
検知されたときには、処理を一旦停止して再起動させた
りし、何回か試しても解消されない場合には、エラー表
示する。なお、この残留検知スイッチの出力も計数分類
処理の終了判定の要素の１つとして用いられる。

そして、投入された全ての入金硬貨の分類が完了する
と、金種毎の枚数、金額、リジェクト貨枚数、汚損貨枚
数（汚損貨検知スイッチ『入』の場合）を表示部253に
表示（テラーズマシンが接続されている場合には、その
テラーズマシンの表示部にも表示）する。

操作者はこの表示の確認と共にリジェクト貨がある場合
にはリジェクト貨用の返却箱63を引出し、このリジェク
ト硬貨を取出して確認を行ない、その結果が異常である
等の理由により入金硬貨の返却を指示する場合、操作部
252の返却釦（テラーズマシンが接続されているときに
は、テラーズマシンの返却釦）を操作すると（ステップ
）、一時保留部72のモータＭ₈を所定量正転駆動して
第１図右方へ一時保留枠73を移動させ、保留されていた
硬貨を返却箱76へ放出させた後、モータＭ₈を逆転駆動
して元の位置に復帰させる（ステップ）。また、汚損
貨検知スイッチが『入』に設定されていて汚損貨が１枚
でも切換体53の汚損貨一時保留部55に収納（メモリの内
容により判定する）されているならば（ステップ
）、第４図(d)のように、モータＭ₇を正転駆動して切
換体53を左方へ移動させると共に、左方へ移動する切換
体53が所定位置に達したときにソレノイドSD₄をオフし
てストッパ体60でシャッタ59の移動を止めることによ
り、切換体53のみを左方へ移動させて汚損貨一時保留部
55の底面を開放させ、保留されていた汚損貨を返却箱63
へ放出し、その後、ソレノイドSD₄をオン、モータＭ₇を
逆転させ、切換体53を右方へ移動させ適当な時期にソレ
ノイドSD₄をオフしてストッパ体60でシャッタ59の移動
を止めて元の位置に復帰させ（ステップ）（第４図
(a)）、一連の入金動作を終了する。一方、ステップ
で汚損貨検知スイッチが『切』ならば、ステップで左
方へ移動されていた切換体53（第４図(b)）をモータＭ₇
の所定量逆転によって右方の元の位置に復帰させる（ス
テップ）（第４図(a)）。

そして、機体１から返却箱76を引出して硬貨を回収する
と共に、汚損貨およびリジェクト貨がある場合には各返
却箱62，63を引出して回収する。なお、この返却箱62，
63は一緒に機体１から引出し可能となっている。

一方、操作者が表示部253の表示を確認すると共にリジ
ェクト貨がある場合には、リジェクト貨用の返却箱のリ
ジェクト貨の確認を行ない、その結果、硬貨の入金収納
を指示する場合、操作部252の収納釦（テラーズマシン
が接続されているときには、テラーズマシンの収納釦）
を操作すると（ステップ）、一時保留部72のモータＭ
_８を所定量逆転駆動して第１図左方へ一時保留枠73を移
動させ、保留されていた硬貨を収納シュート77へ放出し
て金種別硬貨収納繰出部78に金種別に収納させた後、モ
ータＭ₈を正転駆動して元の位置に復帰させる（ステッ
プ）。また、汚損貸検知スイッチが『入』に設定され
ていて汚損貨が１枚でも切換体53の汚損貨一時保留部55
に収納（メモリの内容により判定する）されているなら
ば（ステップ）。第４図(e)のように、モータＭ_７
を正転駆動して切換体53を左方へ移動させると共に、左
方へ移動する切換体53が所定位置に達したときにソレノ
イドSD₄をオフしてストッパ体60でシャッタ59の移動を
止めることにより、切換体53のみを左方へ移動させて汚
損貨一時保留部55の底面を開放させ、保留されていた汚
損貨を収納箱64へ放出し、その後、ソレノイドSD₄をオ
ン、モータＭ₇を逆転させて切換体53を右方へ移動さ
せ、適当な時期にソレノイドSD₄をオフしてストッパ体6
0でシャッタ59の移動を止め、元の位置に復帰させ（ス
テップ）（第４図(a)）、今は入金整理モードではな
いので（ステップ）、このまま一連の入金動作を終了
する。一方、ステップで汚損貨検知スイッチが『切』
ならば、ステップで左方へ移動されていた切換体53
（第４図(b)）をモータＭ₇の所定量逆転によって右方の
元の位置に復帰させる（ステップ）（第４図(a)）。

ステップで各モータが停止した後、リジェクト貨があ
る場合には返却箱62を引出して回収し、再度入金処理を
行なうか、また、リジェクト貨中に変形等データ入力す
べき硬貨があれば操作部252の収納釦（テラーズマシン
が接続されている時にはテラーズマシンの収納釦でもよ
い）を操作する前に手入力によりデータ入力を行ないそ
の後収納釦を操作する。また、この場合、手入力分の硬
貨については装置内部もしくは装置外の適当な場所に収
納するようにすればよい。

次に、入金整理モードが指定された場合について第１３
図(c)のフローチャートを参照して説明する。

入金整理モードが指定されているときには、入金時に、
一時保留部72で保留されていた硬貨が金種別硬貨収納繰
出部78へ収納された時点で、その金種別硬貨収納繰出部
78の金種別の各収納繰出カセット79に収納されている硬
貨の枚数（今回の入金の硬貨枚数を含める）をチェック
し、所定量以上のとき、すなわちオーバーフロー信号発
生時には、棒金形成指令信号が発生し、この収納繰出カ
セット79から硬貨を繰出して包装硬貨として別途保管す
るようにし、以下、この動作について説明する。

今回の収納量を含めた枚数が所定量、例えば500枚以上
になった収納繰出カセット79が１つでもあるかどうかを
判断し、もしなければ入金整理モードとなっていてもそ
のまま終了する（ステップ）。また、所定量以上収納
している収納操出カセット79が１でもあれば、まず、繰
出して包装すべき金種を１つ決定する（ステップ）。
この決定方法は、予め定められた金種順位に基づいて行
なってもよいし、収納量の多い順に行なうようにしても
よく、また棒金収納投出装置201に収納されている棒金
の残量の少ない金種から行なってもよい。

そして、金種が決定されると、該当金種の収納繰出カセ
ット79からの硬貨の繰出と、硬貨の包装は同時に並行し
て行なわれるが、まず、繰出から説明すると、搬送コン
ベア87，88のモータＭ₉，Ｍ₁₀を駆動し、該当金種の収
納繰出カセット79のソレノイドSD₅をオンしてストッパ8
6を退避させると共に、モータＭ₁₁を駆動して繰出ベル
ト83で収納空間80内の硬貨を繰出部81から１枚ずつ繰出
し、その繰出される硬貨をセンサ85で計数する（ステッ
プ）。この収納操出カセット79から繰出した硬貨
は、搬送コンベンア87，88を介して包装装置91の受入部
92へ搬送する。

このとき、包装装置91での硬貨の包装単位枚数が例えば
50枚単位なので、制御装置251の制御による収納繰出カ
セット79からの繰出量はその包装単位枚数の整数倍に設
定され（包装速度の方が繰出速度よりも速いので、繰出
は50枚で一旦停止することなく連続して行なわれる）、
そしで、収納繰出カセット79の硬貨残量が例えば100枚
以下となる50枚単位を繰出した時点で、繰出動作を停止
させる（ステップ）。この操出動作の停止は、ソレノ
イドSD₅をオフして包装単位目以降の繰出ベルト83で繰
出部81に繰出されてくる硬貨をストッパ86により収納空
間80内に戻すと共に、モータＭ₁₁を停止して繰出ベルト
83の回動を止め、また、収納繰出カセット79から繰出さ
れた全ての硬貨が搬送コンベア87，88で受入部92へ搬送
されるのに十分な時間をとってからモータＭ₉，Ｍ₁₀を
停止し、１つの金種の収納繰出カセット79からの繰出動
作を終了する（ステップ）。

なお、この収納繰出カセット79の繰出動作は、残量に関
係なく、一律に所定量（例えば400枚）を繰出した時点
で停止するようにしてもよい。

一方、包装に関しては、まず、モータＭ₁₃を駆動してス
テップで決定された金種に合わせて、例えば、計数通
路部97の通路幅、重積部106のベルト筒107の幅、包装ロ
ーラ114の間隔等の調整する（ステップ）。ついで、
受入部92の回転円盤93のモータＭ₁₂、計数通路部97のベ
ルト100のモータＭ₁₄を駆動し、回転円盤93から硬貨厚
み規制部材95の下を通過させて計数通路部97へ１枚ずつ
送出する（ステップ）。この計数通路部97に送出され
た硬貨は、ソレノイドSD₆がオフ状態にある通路切換板1
03上を通過し、センサ104a，104bで通過を検知されて計
数され（ステップ）、さらに、重積部106へ放出され
てベルト筒107に重積される。そして、センサ104aで包
装単位の50枚目が計数されると、ソレノイドSD₇をオン
してストッパ105で51枚目以降の硬貨を止め、回転円盤9
3のモータＭ₁₂およびベルト100のモータＭ₁₄を停止させ
（このとき、前記収納繰出カセット79からの硬貨繰出は
この間も継続して行なわれている）、重積された50枚の
硬貨の包装処理に移る（ステップ）。なお計数通
路部97の上流側のセンサ104aからの検出出力によりスト
ッパ105のソレノイドSD₇を働かせ、下流側のセンサ104b
により実際にベルト筒107へ送出された硬貨の枚数をチ
ェックしている。

包装処理は（ステップ）、カムライン軸122の回転に
よって各包装機構の制御が行なわれており、このカムラ
イン軸122の回転開始に伴い、案内棒113がベルト筒107
の下面に移動してシャッタ111の開放により重積硬貨を
受取り、この案内棒113が下降して重積硬貨を包装ロー
ラ114間に持って行き、複数の包装ローラ114の間隔が狭
くなり重積硬貨を挟み込むと共に回転させ、また、包装
紙供給部117から包装紙115を包装ローラ114間に供給し
て重積硬貨の周面に巻付けると共に、包装紙115を所定
長さにカッタで切断し、さらに、巻込鉤116で重積硬貨
に巻付けられた包装紙115の上下縁部を重積硬貨の端面
に巻込んで止める。そして、巻込鉤116および案内棒113
を退避させ、包装ローラ114間の間隔を広げることによ
り、包装された硬貨すなわち棒金を放出する。

また、この包装時において、重積が崩れてしまって落下
する硬貨は、棒金シュート125に入り、この棒金シュー
ト125内に進入状態にあるシャッタ128、シュート127、
シャッタ129、ガイドシュート130を通じて機体１から自
由に取出しできない収納箱131へ収納する。

なお、通常の包装機であれば、ベルト筒から重積硬貨を
下へ移してベルト筒下面のシャッタを閉じた時点で、次
の50枚の計数重積動作が開始されるが、前記収納繰出カ
セット79からの硬貨繰出速度が遅いので、今は、カムラ
イン軸122が定位置に１回転して戻るまで、次の計数重
積動作は開始しないようにしている。また、計数再開時
には、計数メモリを０にクリアする。

そして、カムライン軸122が定位置に戻ると、ストッパ1
05のソレノイドSD₇をオフしてステップへ戻り、計数
重積動作を再開する（ステップ）。なお、例えば計
数に約３秒、計数停止からカムライン軸122が定位置に
戻るまで約３秒かかる。

前記包装ローラ114間から棒金が放出される直前には、
ソレノイドSD₉を所定時間オンしてシャッタ128を棒金シ
ュート125内から退避させ、放出された棒金を棒金シュ
ート125の放出口126へ導く。

棒金シュート125の放出口126に導かれた棒金は、段スト
ッパ138で停止されて受板137上に載り、重量検知器136
で棒金の重量、すなわち50枚分の重量があるかどうかを
確認し、49枚、51枚等の異常枚数分の重量を検知して異
常と判断されれば、異常包装貨収納処理を行なう（ステ
ップ）。すなわち、棒金リフト142、コンベア157を
通じて受箱162の内部に区分して設けた異常包装収納部
に収納する。また、重量検知器136で異常がないと判断
され、かつ、棒金の機内収納が別途設定されていない場
合には、棒金出金装置139の通路切換板140を介して機体
１の外部に自由に引出し可能とする棒金受箱141へ収納
する（ステップ）。また、棒金の機内収納が別途設
定されている場合には、受板137上から送出された棒金
が棒金リフト142のバケット145に収容された後に、モー
タＭ₂₀を正転駆動して棒金を上方へ運ぶと共に（棒金搬
送後、モータＭ₂₀を逆転して復帰させる）、モータＭ₂₁
で駆動されるコンベア157および切換部材158を介して棒
金収納投出装置201へ収納する(ステップ)。このとき、
棒金収納投出装置201が接続されていない場合には、受
箱162内へ一括収納する（ステップ）。

なお、前記収納繰出カセット79のモータＭ₁₁が所定量の
硬貨を繰出終わって停止している状態で、包装装置91で
所定時間待機していても計数値が50にならないとき、例
べば何等かの異常により包装に不足している硬貨枚数が
１枚か２枚あるときには、再度搬送コンベア87，88のモ
ータＭ₉，Ｍ₁₀を駆動し、ストッパ86のソレノイドSD₅を
オンし、搬送ベルト83のモータＭ₁₁を駆動して不足分だ
けの硬貨を追加繰出し、包装を完了させる（ステップ
）。また、計数値が50にならず、例えば１枚余分
に繰出されて不足枚数が49枚あるような場合には、所定
時間経過後に排除動作が行なわれる（ステップ）。こ
れは、ベルト筒107の下のシャッタ111を開放してベルト
筒107を回動させ、ベルト筒107内の硬貨を下方へ放出
し、棒金シュート125内に進入状態にあるシャッタ128、
シュート127、シャッタ129、ガイドシュート130を通じ
て機体１から自由に取出しできない収納箱131へ排除収
納させる。

そして、１つの金種についての整理を終えると、整理す
べき金種が全て終了したかを判断し、他に整理すべき金
種がないときには終了となり、また、他にも整理すべき
金種があるならば、ステップへ戻り、次に整理すべき
金種を決定し、以下同様に整理を行なう（ステップ
）。

なお、この入金整理モード時では、投入して一時保留さ
れた入金硬貨の入金収納が完了した時点（ステップの
完了時）で、次の入金モード、または入金整理モードの
処理が可能になっている。すなわち、入金硬貨の入金収
納が完了した時点で、例えばある金種の収納繰出カセッ
ト79が所定枚数に達したために、この収納繰出カセット
79から硬貨を繰出して包装装置91で包装する棒金形成動
作が開始されても、そのときに入金指令操作があれば、
入金硬貨の受入れ、計数、分類、一時保留、返却または
収納の一連の入金動作を並行して行なうことができる。
また、逆に前述した入金モード時および棒金形成動作が
開始されていない入金整理モード時で入金硬貨の受入れ
計数分類、一時保留、返却または収納の一連の入金動作
を行なっているときには、後述する出金モードの処理を
同時に並行して行なうことができる。また、棒金形成動
作が行なわれているときに出金指令操作があれば、収納
繰出カセット79からの硬貨の繰出を即停止し、既に繰出
された硬貨が出金に支障のない域へ至った時点、例えば
計数通路部97のセンサ104a，104bで検知された時点で、
出力動作を開始させるようにしてもよいし、包装装置91
での包装単位枚数つまり50枚目に至った時点で繰出を停
止させ、その硬貨が出金に支障のない域に至った時点で
出金動作を開始させ包装装置91で包装途中の重積硬貨に
ついてその包装を完了させるようにしてもよい。

次に、ダイレクト包装モードが指定された場合について
第14図のフローチャートを参照して説明する。

このモードは、ダイレクト包装モード指定および金種指
定の入力指令に基づいて行なわれ、硬貨供給側と包装側
とで同時に処理がなされるが、最初に硬貨供給側から説
明する。

まず、通路切換部21のモータＭ₅を所定量駆動して通路
切換板29を切換移動させ、硬貨がダイレクト送出部23へ
流れるようにし、また、モータＭ₇を所定量正転駆動し
て切換体53を第４図(b)のように左方へ移動させ、排除
口22から排除されるリジェクト貨や汚損貨（汚損貨検知
スイッチが『入』の場合）を全て返却箱62へ放出するよ
うにする（ステップ）。

ついで、ベルト15のモータＭ₄、回転円盤８のモータ
Ｍ₃、供給円盤５のモータＭ₂の順に駆動し（このとき、
分類通路部24のベルト46のモータＭ₆を逆転させて、分
類通路部24内に硬貨が入らないようにする）、硬貨投入
口２から投入された硬貨を判別通路部12へ１枚ずつ送込
み、この判別通路部12の判別部19で硬貨の判別、計数を
行なう（ステップ）。

そして、硬貨供給側から包装側へ硬貨が全て供給された
か残留検知スイッチの出力、判定部19の出力等により判
断されるが、今はまだ終了していないので次のステップ
へ進み、判別部19で予め指定されている包装金種の硬貨
でないと判別されれば（汚損貨検知スイッチが『入』の
ときには汚損と判定された該当金種硬貨も含む）、入金
モード時に説明した排除動作と全く同じ動作でリジェク
ト処理を行ない、排除した硬貨を返却箱62へ収納する
（ステップ）。また、その返却箱62が満杯となれ
ば、やはり入金モード時と同様にアラームを発して停止
する（ステップ）。

前記判別部19で指定金種の硬貨と判別されれば、計数メ
モリに＋１し、該当硬貨をそのまま搬送してダイレクト
送出部23から包装装置91の受入部92へ送り込む。また、
計数メモリの値が300以下かどうかを判断し、300以下な
ら、300かどうかを判断し、そして、計数メモリの値が3
00に達すると、回転円盤８のモータＭ₃、供給円盤５の
モータＭ₂を停止し（ベルト15のモータＭ₄は継続駆
動）、300枚強で硬貨の包装装置91への送出を一旦止め
る（ステップ）。これは、回転円盤８からの送出
量が包装装置91での包装処理量よりも多いので、供給側
の方を一時停止する必要があるためである。そして、包
装装置91で棒金が５本形成された時点で、再びそれらの
モータＭ₃，Ｍ_２を駆動して、硬貨送出を再開し（ステ
ップ）、判別、計数を継続する（ステップ）。ま
た、計数メモリの値が300を越えれば、次は、250単位
（係数開始からでは550枚、800枚、1050枚…）でモータ
Ｍ₃，Ｍ₂を停止する（ステップ）。

そして、ステップで、供給側に硬貨がなくなると（入
金モード時と同様に判別する）、各モータを停止し、さ
らに、モータＭ₅，Ｍ₇を駆動して通路切換板29および切
換体53を元の位置に復帰させ、供給側は終了となる（ス
テップ）。

一方、包装側では、前述の入金整理モード時と略同様の
動作を行なう。すなわち、モータＭ₁₃により指定金種に
合わせて各包装機構を調整し、モータＭ₁₂，Ｍ₁₄を駆動
して回転円盤93から計数通路部97に硬貨を１枚ずつ送出
し、この計数通路部97のセンサ104a，104bで計数し、ベ
ルト筒107に重積する（ステップ）。ところで、5
0枚 計数すると、ソレノイドSD₇をオン、モータＭ₁₂，Ｍ₁₄
を停止して一旦計数動作を停止するが、計数動作の再開
は、入金整理モード時のようにカムライン軸122の定位
置復帰ではなく、重積硬貨がベルト筒107から包装ロー
ラ114間へ移動されてベルト筒107の底面のシャッタ111
が閉じた時点で、ソレノイドSD₇をオフしてステップ
へ戻って行 と同じである。なお、ダイレクト包装では、包装された
棒金を、通常は棒金出金装置139の棒金受箱141に取出す
が、例えば補給の場合には棒金収納投出装置201へ収納
する。

また、硬貨供給側のベルト15のモータＭ₄が停止してか
ら所定時間経過したときの端数硬貨の排除動作時、ベル
ト筒107からの排除硬貨は、入金整理モード時の収納箱1
31ではなく、ソレノイドSD₁₀のオンで切換えられるシャ
ッタ129によって、機体１の外部に自由に引出しできる
返却箱 包装中に重積が崩れて落下する硬貨もその返却箱133へ
導かれる。

次に、計数袋取りモード（ダイレクト計数モード）が指
定された場合について第15図のフローチャートを参照し
て説明する。

この計数袋取りモードでは、機内に投入された硬貨のう
ち金種指定された硬貨を計数して袋取部192に装着した
袋193に取出すようにしており、投入された硬貨を計数
してダイレクト送出部23を通じて受入部92へ導く硬貨計
数供給側と、計数した硬貨を袋取部192へ送出する硬貨
送出側との動作が同時に行なわれる。

ダイレクト包装モード時のステップ〜までと たかどうかが判断される。このバッチ枚数とは袋取りす
る硬貨枚数のことで、例えば計数枚数を予め2000枚に設
定しておくと、判別部19で2000枚計数した時点で、ソレ
ノイドSD₁をオンしてストッパ28で2001枚目以降の後続
の硬貨を止め、硬貨が硬貨送出側へ送られるまでの十分
な時間をもってモータＭ₃，Ｍ₂、モータＭ₄を順に停止
すると共に、モータＭ₄，Ｍ₃を所定時間逆転させる。

側から袋取部192を通じて送出された2000枚の硬貨は袋1
93に収納される。

そして、袋取部192から硬貨を収納した袋193を取外して
新しい袋193に取替え、スタート釦を操作すれば、スト
ッパ28のソレノイドSD₁の のストップ釦を操作された場合には、硬貨計数供給側に
残っている硬貨は、前記のように袋取部192へ返却する
か、後述する出金モード時のように出金箱187へ返却す
る。

また、判別部19での計数値と後述する硬貨送出側のセン
サ101の計数値（二次計数）との差が所定値例えば200以
上となったときには、回転円盤８のモータＭ₃と、供給
円盤５のモータＭ₂とを停止させ、硬貨計数供給側から
硬貨送出側への硬貨の送出を一時停止し、また、差が所
定未満例えば100未満となれば、それらのモータＭ₃， も、前述のように回転円盤８の送出量の方が回転円盤93
からの送出量よりも多いためである。

硬貨がなくなると（入金モード時と同様に判断する）、
各モータを停止し、さらに、モータＭ₅，Ｍ₇を駆動して
通路切換板29および切換体53を元の位置に復帰させ、硬
貨計数供給側は終了となる 一方、硬貨送出側では、ソレノイドSD₆をオンして計数
通路部97の通路切換板103を開放して分岐口102を開口さ
せ、モータＭ₁₂を駆動して回転円盤93を回転させ、この
回転円盤93上に前記硬貨計数供給側から送り込まれる硬
貨を、回転円盤93から計数通路部97へ送り出すと共に分
岐口102で硬貨出金装置171の供給円盤172へ落下させる よって供給円盤172および保護円盤176も回転し、かつ、
ソレノイドSD₁₄をオンして可動壁178bを外方へ移動させ
ると共に、シャッタ189のソレノイドSD₁₅をオンするこ
とにより、分岐口102で分岐落下する硬貨を、供給円盤1
72、保留円盤176、放出口185b、シュート188、シャッタ
189、シュート190通じて袋取部192の袋193の中へ送り なお、前記回転円盤93から計数通路部97へ硬貨が１枚ず
つ送出された時点でセンサ101により そして、所定時間、硬貨の計数がとぎれると 記二次計数の値とが一致しているか判定し（ステ 各ソレノイドをオフして袋取りを終了し（ステッ なお、ダイレクト計数モードでは、前述のような１金種
硬貨の所定枚数の袋取りの他、多金種混在硬貨の全金種
の金種毎の枚数を計数したり、計数後の硬貨を出金箔18
7に一括して取出すようにしてもよい。

次に、ばら硬貨の出金モードが指定された場合について
第１６図のフローチャートを参照して説明する。

このモードは、操作部252からの出金指令（テラーズマ
シンが接続されている場合には、そのテラーズマシンか
らの出金指令）に基づいて金種別硬貨収納繰出部78から
受入部92への硬貨繰出動作と、受入部92から出金一時保
留部175への送出動作とが並行して行なわれる。

金種別硬貨収納繰出部78からの硬貨繰出動作は、搬送コ
ンベア87，88のモータＭ₉，Ｍ₁₀を駆動した後、複数金
種の収納繰出カセト79のストッパ86を退避させるソレノ
イドSD₅をオンすると共に繰出ベルト83のモータＭ₁₁を
駆動し、それらの各収納繰出カセット79から同時に硬貨
を繰出さ が同時に４金種ある場合には３金種毎に別けて繰出して
もよく、また、繰出量が少ない場合には全金種同時に繰
出してもよい。また、各収納繰出カセット79から硬貨を
繰出す際にセンサ85によって そして、ある金種の収納繰出カセット79で、センサ85の
計数値がその金種の繰出枚数の設定値と一致すれば、ス
トッパ86のソレノイドSD₅をオフ、繰出ベルト83のモー
タＭ₁₁を停止し、その金 そして、全ての金種の収納繰出カセット79から繰出した
計数値と設定値とが一致したならば、繰出された硬貨が
受入部92へ搬送されるまでの所定時間後に搬送コンベア
87，88のモータＭ₉， 一方、出金一時保留部175への送出動作は、通路切換板1
03のソレノイドSD₆をオンして分岐口102を開口させた
後、モータＭ₁₂を正転させ、受入部92の回転円盤93か
ら、分岐口102、供給円盤172、保留円盤176へ送込み、
この保留円盤 お、回転円盤93から計数通路部97へ１枚ずつ送出する硬
貨をセンサ101で計数（二次計数）する そして、受入部92の回転円盤93上に図示しない残留検知
センサの出力により硬貨がなくなったことが判断される
と、全ての収納繰出カセット79からの硬貨の繰出が終了
して搬送コンベア87，88のモータＭ₉，Ｍ₁₀が停止して
いるかどうか判断され、停止しているならば、繰出され
たトータル枚数（収納繰出カセット79から繰出された枚
数の合計値）と、二次計数された値とを比較する（ス 二次枚数が一致していれば、ソレノイドSD₁₃をオンして
可動壁178aを外方へ可動させ、モータＭ₁₂を逆転駆動し
て保留円盤176を逆転させ、保留円盤176上に保留されて
いた出金硬貨を放出口185aへ放出し、出金シュート186
を介して機体１の外部に自由に引出しできる出金箱187
へ放出する。

Ｍ₁₂を停止、ソレノイドSD₆，SD₁₃をオフし、出 数値とが一致しなくて、所定時間が経過すると、出金異
常とみなし、ソレノイドSD₁₄をオンして可動壁178bを外
方へ移動させ（このとき、モータＭ₁₂は正転し続けてい
る）、保留円盤176上の硬貨を放出口185b、シュート18
8，191を通じ、機体１内に収容され機体１の扉体を解錠
開放しなければ取出できない収納箱131へ収納させ、再
びス には、フローチャートには示していないがアラームを発
して停止する。なお、出金キャンセルがなされた場合に
も、硬貨を出金一時保留部175から収納箱131へ収納させ
る。

次に、棒金出金モードについて説明する。

このモードでは、操作部252（テラーズマシン接続時に
はテラーズマシンの操作部）からの棒金出金指令に基づ
いて、棒金収納投出装置201から指定金種の棒金を指定
量出金する。

棒金出金指令により、棒金収納投出装置201の各金種別
の棒金カセット214から指定金種の棒金を１本ずつ取出
して棒金リフト209によって棒金出金部239へ搬送し、指
定本数の棒金が棒金出金部239へ搬送されたことを図示
しないセンサで確認されれば、シャッタ245を開放して
棒金出金口242を開口する。そして、その棒金出金口242
から棒金を取出す。なお、一方の棒金収納投出装置201
の収納カセット214に出金指定金種の棒金がない場合や
不足の場合には、他方の棒金収納投出装置201から指定
金種の棒金を出金させる。

また、棒金出金部239に搬送された棒金本数が指定本数
と合わない場合、例えば収納繰出カセット214からの取
出時や棒金リフト209による搬出時に棒金が落下してし
まった場合には、搬送された棒金を棒金出金部239の底
部のシャッタ243を開放して受取枠204へ放出し、棒金リ
フト209で収納箱246へ回収収納した後に、再び棒金カセ
ット214から取出して棒金出金部239へ搬出する。

なお、この棒金出金モードと前記ばら硬貨の出金モード
とは同時に行なえ、棒金とばら硬貨の出金を一度に行な
える。

また、この棒金の出金処理によって棒金収納投出装置20
1に収納されている棒金が少なくなった場合あるいは無
くなった場合には、棒金収納投出装置201はエンプティ
信号を発生し、収納繰出カセット79から指定金種の硬貨
を繰出させて包装させると共に、棒金収納投出装置201
に収納させる。

次に、回収モードについて説明する。

回収指令が指示入力されると、前記入金整理モードと同
様の動作によって、各収納繰出カセット79の全金種の硬
貨を金種毎に順に全て繰出し、包装装置91で棒金に形成
し、この棒金を棒金収納投出装置201に収納させて棒金
状態で回収する。なお、この回収動作時に包装装置91
で、重積が崩れたり端数硬貨があった場合には、それら
の硬貨を収納箱131に回収する。

そして、棒金収納投出装置201に収納されてくる棒金を
棒金カセット214に収納させ、この棒金収納投出装置201
の扉体を解錠開放して棒金カセット214を取外し回収す
ることにより棒金を一括回収する。また、棒金収納投出
装置201の棒金カセットが満杯等の理由により収納箱246
内にも棒金が収納されている場合には収納箱246も取外
すことにより一括回収する。また、機体１の扉体を解錠
開放して、収納箱64から汚損貨を回収し、収納箱131か
ら包装時の重積が崩れた硬貨および端数硬貨、出金時の
出金異常およびキャンセルの硬貨等を回収し、かつ、機
体１の上面のシャッタ164を開放して受箱162から異常包
装の棒金を回収する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入金される硬貨を判別分類して金種別
硬貨収納繰出部に金種別に収納し、そして、回収指令に
よって金種別硬貨収納繰出部の全金種の硬貨を金種毎に
全て繰出し、かつ、金種別硬貨収納繰出部からのオーバ
ーフロー信号発生時にオーバーフロー信号発生金種の硬
貨を所定枚数繰出し、この繰出された硬貨を包装装置で
所定枚数毎に包装して棒金を形成し、この棒金を棒金収
納装置に収納することにより、入金されたばら硬貨を金
種別に棒金にして回収することができ、出納員の手間が
かからず入金処理を容易にできる。また、ダイレクト計
数モード指定および金種指定が入力指令されれば、判別
手段で指定金種と判別された硬貨を通路切換部で硬貨通
路外へ導いて硬貨出金装置により出金させることがで
き、入金機能を有する硬貨処理機を使って入金処理とは
関係ないダイレクト計数を行なうことができる。

また、請求項２の発明では、ばら硬貨の出金指令が指示
入力されれば、金種別硬貨収納繰出部から指定金種の硬
貨を指定量繰出し、包装を行なわずにばら硬貨のまま硬
貨出金装置により出金することができ、出納員の手間が
かからず出金処理を容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨処理機の断面図、第２図はその左
方から見た状態の断面図、第３図は硬貨入出金装置の判
別および分類部分の平面図、第４図(a)(b)(c)(d)(e)は
返却収納切換部の断面図、第５図は包装装置および硬貨
出金装置の斜視図、第６図は棒金リフトの斜視図、第７
図は硬貨出金装置の平面図、第８図は棒金収納投出装置
の右方から見た断面図、第９図はその平面方向から見た
断面図、第10図(a)(b)(ｃ）（ｄ）は棒金カセットの側
面図、第11図は制御のブロック図、第12図は硬貨の流れ
を説明するブロック線図、第13図(a)(b)(c)、第14図、
第15図および第16図はそれぞれフローチャート図であ
る。 ３・・硬貨入出金装置（硬貨入金装置）、12・・判別通
路部、20・・判別手段、21・・通路切換部、24・・分類
通路部、78・・金種別硬貨収納繰出部、91・・包装装
置、171・・硬貨出金装置、201・・棒金収納装置として
の棒金収納投出装置、251・・制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 幹人 兵庫県姫路市下手野１丁目３番１号 グロ ーリー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−141296（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−150089（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入金される硬貨を判別する判別手段を有す
   る判別通路部、この判別通路部により入金可と判別され
   た硬貨を金種毎に分類する分類通路部、この分類通路部
   で分類された硬貨を金種別に収納すると共に別途指示さ
   れる指令により指定金種の硬貨を指定量繰出し可能な金
   種別硬貨収納繰出部、別途指示入力されるダイレクト計
   数モード指定および金種指定の入力指令に基づき前記判
   別手段にて通過可能と判別された指定金種硬貨を前記分
   類通路部を通さずに硬貨通路外へ導く通路切換部を有す
   る硬貨入金装置と、 この硬貨入金装置の金種別硬貨収納繰出部から繰出され
   る硬貨を受入れ所定枚数毎に包装する包装装置と、 この包装装置により包装された包装硬貨を受入れ収納す
   る棒金収納装置と、 前記硬貨入金装置の通路切換部を介して硬貨通路外へ導
   かれる硬貨を前記包装装置による包装を行なわずに出金
   する硬貨出金装置と、 前記硬貨入金装置、包装装置および硬貨出金装置の駆動
   制御を行ない、別途指示入力される回収指令時に硬貨入
   金装置の金種別硬貨収納繰出部の全金種の硬貨を金種毎
   に全て繰出し包装させると共に前記棒金収納装置に収納
   させ、金種別硬貨収納繰出部のオーバーフロー信号発生
   時にオーバーフロー信号発生金種の硬貨を所定枚繰出し
   包装させると共に棒金収納装置に収納させ、前記ダイレ
   クト計数モード指定および金種指定の入力指令時に前記
   通路切換部により指定金種の硬貨のみを硬貨通路外へ導
   かせると共に硬貨出金装置により出金させる制御装置と を具備したことを特徴とする硬貨処理機。
2. 【請求項２】入金される硬貨を判別する判別手段を有す
   る判別通路部、この判別通路部により入金可と判別され
   た硬貨を金種毎に分類する分類通路部、この分類通路部
   で分類された硬貨を金種別に収納すると共に別途指示さ
   れる指令により指定金種の硬貨を指定量繰出し可能な金
   種別硬貨収納繰出部、別途指示入力されるダイレクト計
   数モード指定および金種指定の入力指令に基づき前記判
   別手段にて通過可能と判別された指定金種硬貨を前記分
   類通路部を通さずに硬貨通路外へ導く通路切換部を有す
   る硬貨入出金装置と、 この硬貨入出金装置の金種別硬貨収納繰出部から繰出さ
   れる硬貨を受入れ所定枚数毎に包装する包装装置と、 この包装装置により包装された包装硬貨を受入れ収納す
   る棒金収納装置と、 前記硬貨入出金装置の金種別硬貨収納繰出部から繰出さ
   れる硬貨および前記ダイレクト計数モード指定および金
   種指定の入力指令時に硬貨通路外へ導かれる指定金種硬
   貨を前記包装装置による包装を行なわずに出金する硬貨
   出金装置と、 前記硬貨入出金装置、包装装置および硬貨出金装置の駆
   動制御を行ない、別途指示入力される回収指令時に硬貨
   入出金装置の金種別硬貨収納繰出部の全金種の硬貨を金
   種毎に全て繰出し包装させると共に前記棒金収納装置に
   収納させ、金種別硬貨収納繰出部のオーバーフロー信号
   発生時にオーバーフロー信号発生金種の硬貨を所定枚繰
   出し包装させると共に棒金収納装置に収納させ、前記ダ
   イレクト計数モード指定および金種指定の入力指令時に
   前記通路切換部により指定金種の硬貨のみを硬貨通路外
   へ導かせると共に硬貨出金装置により出金させ、別途指
   示入力される出金指令時に金種別硬貨収納繰出部から指
   定金種の硬貨を指定量繰出し硬貨出金装置により出金さ
   せる制御装置と を具備したことを特徴とする硬貨処理機。