JPH10172022A - 紙幣収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題と解決手段】 紙幣を収納部内に収納する際に集
積状態を乱すことなく整然と収納することができるよう
にすることを課題とするもので、紙幣収納部１６の相対
向する２側面の外側位置に軸支された揺動軸３６，３６
に取付けられ前記紙幣収納部内に進入して紙幣を載置可
能とする水平姿勢と該収納部外に退避する垂直姿勢とに
わたり観音開き状に揺動し得る一対の載置板３７，３８
と、この載置板を揺動させて水平姿勢に保持するととも
にその保持を解除して載置板の垂直姿勢への揺動を可能
とする載置板揺動手段５０と、前記載置板および載置板
揺動手段を前記紙幣収納部にそって昇降させる昇降手段
６１と、紙幣集積時に前記昇降手段により前記載置板を
既収納紙幣の上面よりやや高い位置に位置させ、前記載
置板揺動手段により載置板の水平姿勢の姿勢保持を解除
したのち前記載置板の揺動軸を上昇させるべく制御する
収納制御手段とを具備してなり、収納部内への紙幣集積
時に載置板が紙幣間から外側方へ抜き取られるようにし
たことにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行等の金融機関
において使用される紙幣入金機、紙幣入出金機などの紙
幣を処理する紙幣処理機の紙幣収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような紙幣処理機では、機体内に
紙幣収納部を備えており、一般には紙幣収納部の上方位
置で収納すべき紙幣を受取り、収納部内を下降してその
下端に設けられる繰出し手段上または既に収納されてい
る紙幣上に前記の受取った紙幣を集積させる移送手段を
有する紙幣収納装置が用いられている。

【０００３】従来の上記紙幣収納装置は、図１２に平面
図を、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に作動状態を示すように、
紙幣収納部ａの相対向する２側面を構成している側板
ｂ，ｂの外側位置にあって該側板ｂ，ｂにそって昇降す
る一対の揺動軸ｃ，ｃが設けられ、これら揺動軸ｃ，ｃ
に平面視略Ｅ字状を有する載置板ｄ，ｄの基部がそれぞ
れ固着され、各載置板ｄ，ｄの載置面部ｅ，ｅ…は前記
側板ｂ，ｂに上下方向に切設されたスリットｆ，ｆ…か
ら紙幣収納部ａ内に進退自在とされており、進入時には
図１３（Ａ）のように水平姿勢となって各載置板ｄ，ｄ
の載置面部ｅ，ｅ…上で紙幣Ｐを支持し、紙幣Ｐを受取
った載置板ｄ，ｄが揺動軸ｃ，ｃの下降によってそのま
ま下降し、既収納紙幣Ｐの上方位置で停止して揺動軸
ｃ，ｃが回動し、各載置板ｄ，ｄが図１３（Ｂ）に矢印
で示すように下方に観音開き式に開いて最終的に図１３
（Ｃ）のように載置板ｄ，ｄが紙幣収納部ａ外に退避
し、載置板ｄ，ｄ上に載っていた紙幣Ｐが既収納紙幣Ｐ
上に落下集積されるようになっている。

【０００４】上記載置板ｄ，ｄの下降停止位置は、載置
板ｄ，ｄが下方に観音開き式に開いた際にその先端が既
収納紙幣Ｐに接触しないだけの距離Ｌａをおいてなるべ
く既収納紙幣Ｐの上面に接近した位置で停止させるよう
になされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の装
置では、載置板ｄ，ｄ上の紙幣Ｐを紙幣収納部ａ内に集
積させるとき、載置板ｄ，ｄを既収納紙幣Ｐの上面から
距離Ｌａだけ離間した位置で停止させてその位置から紙
幣Ｐを落下させなければならないので、落下時に紙幣の
集積状態が崩れやすく、そのため正常に集積させること
ができないという問題があった。特に集積すべき紙幣Ｐ
が１枚〜２枚という非常に少ない枚数であると、紙幣に
重みがなく、落下姿勢が不安定となって集積状態が乱
れ、後の繰出しに重大な支障をきたすという問題点があ
った。

【０００６】一方、載置板ｄの載置面部ｅ，ｅ…の長さ
Ｌｂと落下距離Ｌａとの関係がＬｂ＜Ｌａでなければな
らない関係上、落下距離Ｌａを極力小さくしようとする
と前記載置面部ｅ，ｅ…の長さＬｂがそれだけ小さくな
り、したがって載置板ｄ，ｄが水平姿勢となって紙幣Ｐ
を支持するとき互いの載置板ｄ，ｄの対向部間の間隔が
大きく空いてしまい、紙幣収納部ａの上方位置で紙幣Ｐ
を受取る際に紙幣が載置板ｄ，ｄ上に確実に受取られず
に下方に落下してしまうという問題が発生し、それ故前
記の落下距離Ｌａを短くすることができなかった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、紙幣収納部の
上方位置で紙幣を受取る際には確実に載置板上に受取る
ことができ、紙幣収納部内へ集積させる際には集積状態
を乱すことなく整然と収納集積することを可能とする紙
幣収納装置を提供することを課題としてなされたもので
ある。

【０００８】上記課題を解決する手段として本発明は、
紙幣収納部の上方位置において紙幣を受取って下降し前
記繰出し手段上または既収納紙幣上に前記受取った紙幣
を集積させる紙幣移送手段を、前記紙幣収納部の相対向
する２側面の外側位置に軸支された揺動軸に取付けられ
前記紙幣収納部内に進入して紙幣を載置可能とする水平
姿勢と該収納部外に退避する垂直姿勢とにわたり観音開
き状に揺動し得る一対の載置板と、この載置板を揺動さ
せて水平姿勢に保持するとともにその保持を解除して載
置板の垂直姿勢への揺動を可能とする載置板揺動手段
と、前記載置板および載置板揺動手段を前記紙幣収納部
にそって昇降させる昇降手段と、紙幣集積時に前記昇降
手段により前記載置板を既収納紙幣の上面よりやや高い
位置に位置させ、前記載置板揺動手段により載置板の水
平姿勢の姿勢保持を解除したのち前記載置板の揺動軸を
上昇させるべく制御する収納制御手段とを具備する構成
とし、収納部内への紙幣集積時に載置板が紙幣間から外
側方へ抜き取られるようにしたことにある。

【０００９】前記載置板揺動手段は、前記各揺動軸の端
部に互いに向き合う方向に突設された一対の作動レバー
と、各作動レバーの先端位置が載置され、昇降動により
前記載置板を揺動させるとともに昇降用カムフォロワを
有する昇降部材と、この昇降部材のカムフォロワに係合
して該昇降部材を所定位置に保持することにより載置板
を水平姿勢に保持する水平状態保持部、および前記昇降
部材を下降させて載置板の垂直姿勢への揺動を可能とす
る水平状態解除部を有するカム部材と、このカム部材を
回動させる駆動モータとで構成することが好ましい。

【００１０】また、前記載置板が水平姿勢から上方へ揺
動したことを検知する検知手段を設け、紙幣集積時に前
記載置板を既収納紙幣の上面よりも僅かに高い位置に位
置させるために前記検知手段が載置板の上方への揺動を
検知することによって前記昇降手段の下降を停止させた
のちに僅かに上昇させるよう制御する下降停止制御手段
を設ける態様とすることができる。

【００１１】

【発明の実施の態様】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。図１は本発明に係る紙幣収納
装置の適用対象例として紙幣入出金機を示す略示断面図
で、その構成の概要を簡単に説明すると、機体１の上部
には入金すべき紙幣Ｐを立位姿勢でセットする入金口２
が設けられ、この入金口２には最前位の紙幣Ｐを１枚ず
つ繰込むためのキッカローラ３、フイードローラ４、ゲ
ートローラ５等からなる繰込み手段６が設けられてお
り、紙幣Ｐの背後を押圧する押圧部材７により最前位の
紙幣Ｐが繰込み手段６に所定の押付け力により当接され
るようになっている。

【００１２】前記繰込み手段６により繰込まれた紙幣を
搬送する搬送路には、紙幣Ｐの真偽、金種、正損等を判
別する識別部８が設けられ、この識別部８の下流には前
記入金口２の背後位置に設けられているリジェクト口９
へリジェクト紙幣と識別された紙幣を繰込むための搬送
路１０が分岐され、またその分岐点より下流側には表裏
反転部１１が設けられている。

【００１３】上記搬送路の末端位置の上方部には出金口
１２が設けられており、この出金口１２の下部には出金
リジェクト紙幣Ｐ′を収納する出金リジェクトボックス
１３が設けられている。上記出金口１２へは周知のよう
に搬送路１４により出金紙幣が送り込まれ、その出金紙
幣は図示しない押動手段により紙面に対し手前側に押し
出されるようになっており、また出金リジェクトの場合
は出金口１２の底部を構成している左右一対の底板１
５，１５が下方に開いて出金リジェクトボックス１３内
に取込むようになっている。

【００１４】上記各部は機体１の上部領域内に配設さ
れ、この上部領域の下部の中間領域には紙幣を一時保留
するための一時保留部が、その下方の下部領域には本発
明に係わる紙幣収納装置が配設され、この下部領域は機
体１に対し一括引出し可能な構成とされる。

【００１５】前記下部領域には、固定金庫としての万円
紙幣用、千円紙幣用、５千円紙幣用の各収納部１６，１
６，１６が配設されるほか、機体１内の紙幣を回収して
精算等の処理時に他所へ運搬するための回収カセット１
７が着脱可能に収蔵されている。

【００１６】また上記各収納部１６，１６，１６および
回収カセット１７の直上位置の中間領域内には各一時保
留部１８，１８，１８，１９が配設され、これら収納部
１６，１６…の一時保留部１８，１８…の上部位置には
前記識別部８による識別結果に基づいて各収納部に対応
する金種の紙幣を送り込むため分岐路２０を経て搬送す
る搬送路２１および送込み手段２２，２２…が配設され
ており、一時保留部１８，１８…内には一時保留紙幣Ｐ
を収納部１６，１６…内に一括して収納する際に開く昇
降自在な一対の底板２３，２３があって入金承認時に収
納するようになっている。一時保留紙幣Ｐの収納不承認
による返却は、機体１の前面の扉を解錠して開け、そこ
から手で取出すようになっている。また回収カセット１
７の一時保留部１９は、送込み手段２４のほか繰出し手
段２５を備え、回収カセット１７内の収納紙幣をも繰出
すことができるようになっており、またそのとき底板２
６，２６は左右にスライドして開閉されるようになって
いる。

【００１７】前記収納部１６，１６…の底部は若干傾斜
されており、その傾斜の下端位置に繰出し口２７があっ
て、下底部に設けられたキッカローラ２８、フイードロ
ーラ２９、ゲートローラ３０等からなる繰出し手段３
１，３１…により紙幣を１枚ずつ繰出すようになってお
り、繰出された紙幣は搬送路３２，３３を通じて前記出
金口１２への搬送路１４に連なり、搬送路３１の途中に
は出金識別部３４が設けられている。

【００１８】本発明による紙幣収納装置は、図２に平面
図を、図３に図２の一部を破断した正面図を示すよう
に、上面が開放され平面視において横長矩形状を有する
縦長箱状の収納部１６を有し、その外側は所要範囲にわ
たり外殻３５，３５によりカバーされている。

【００１９】次に本発明における紙幣移送手段の構成に
ついて説明する。

【００２０】前記収納部１６の相対向する長手方向の２
側面を構成している側板１６ａ，１６ａの外側部には一
対の揺動軸３６，３６が設けられている。一方の揺動軸
３６には図４にみられるように平面視略Ｅ字状の載置板
３７の基部が固着され、他方の揺動軸３６には前記載置
板３７の各載置面部３７ａ，３７ａ，３７ａ間に位置し
かつ先端同士が長さＭ（図２示）だけ若干ラップするよ
うに２枚の載置板３８，３８の基部が固着されている。
これら載置板３７，３８は水平状態におかれたとき揺動
軸３６，３６の下面側に固着されており、垂直姿勢とな
って収納部１６外に退避する際の回転中心がなるべく側
板１６ａ，１６ａから離れた位置となるように考慮され
ている。

【００２１】前記揺動軸３６，３６の一端側は断面が下
向きコ字状の支持部材４０の両側壁に貫通して回転自在
に支持され、この支持部材４０から突出した揺動軸３
６，３６の端部には作動レバー４１，４１の一端が固着
されているとともに戻りバネ４２，４２が嵌挿されてい
て、この戻りバネ４２，４２により前記載置板３７，３
８が下方に揺動して開く方向に付勢が与えられている。
また上記支持部材４０にはこれと一体的なガイドブロッ
ク４３が設けられており、このガイドブロック４３は外
殻３５の一側に立設支持されたガイドロッド４４にスラ
イド自在に嵌挿され、昇降がガイドされるようになって
いる。

【００２２】前記側板１６ａ，１６ａには、前記載置板
３７の各載置面部３７ａ，３７ａ…および載置板３８，
３８を外方へ退避させるためのスリット４５，４６が側
板１６ａ，１６ａの上端から下端近くにわたって形成さ
れている。

【００２３】前記載置板３７，３８を水平姿勢（図２、
図４示の位置）と前記スリット４５，４６から側板１６
ａ，１６ａ外に出て垂直姿勢となる範囲にわたり揺動さ
せて開閉させる載置板揺動手段５０は、前記支持部材４
０に固設された平面視コ字状の機枠５１に支持される揺
動用モータ５２と、このモータ５２の軸５２ａに固着さ
れたカム部材５３と、中央位置に前記カム部材５３の周
面に当接するカムフォロワ５４が軸着された昇降部材５
５とを有し、この昇降部材５５は前記カムフォロワ５４
とは反対面の中央位置にガイド部５６が突設され、この
ガイド部５６のピン５７が前記支持部材４０に固設の部
材に穿設された上下方向の長孔５８に嵌合されている。

【００２４】前記昇降部材５５の両端位置には、Ｌ形状
に屈曲した水平な受部５９，５９を有し、この受部５
９，５９上には前記揺動軸３６，３６の作動レバー４
１，４１の先端に軸着されたローラ６０，６０が当接さ
れ、この昇降部材５５の上下動に応じ揺動軸３６，３６
が回動して前記載置板３７，３８が水平姿勢と垂直姿勢
とにわたり変換されるようになっている。

【００２５】前記カム部材５３は、図５に示すように全
体として略楕円形状を有し、その短軸上の偏った位置で
前記揺動用モータ５２の軸５２ａに固着され、この軸５
２ａの偏りとは反対側の周面の所要範囲が低段とされて
この範囲が載置板３７，３８の水平状態保持部５３Ａと
され、他の範囲が水平状態解除部５３Ｂとされている。

【００２６】前記外殻３５の一側には前記載置板３７，
３８およびその揺動手段５０を昇降させるための昇降手
段６１が設けられている。すなわち外殻３５の一側下方
位置に支持具６２を介して昇降用モータ６３が取付けら
れ、このモータ６３の軸上のプーリー６４と前記外殻３
５の一側上方部に軸着されたプーリー６５との間にタイ
ミングベルト６６が巻回され、このタイミングベルト６
６と前記支持部材４０の固定用部材６７とが固着されて
いて、該ベルト６６の回動により支持部材４０およびこ
れに付随する揺動用モータ５２、カム部材５３、昇降部
材５５等が共に昇降するように構成されている。

【００２７】図２、図８においてＳ₁ 〜Ｓ₄ はセンサを
示し、センサＳ₁ は前記作動レバー４１の姿勢を検知し
て載置板３８の下降限を知るためのもので、収納部１６
の底部上に繰出し口２７側に向け下り傾斜状に集積され
る紙幣Ｐの反繰出し口側の高い側に当る載置板３８がそ
の紙幣Ｐに当接して上方に押上げられるように回動変位
したときこの載置板３８側の作動レバー４１の検知部４
１ａ（図８示）を検知して載置板３８の下降限を検出す
る。またセンサＳ₂ ，Ｓ₃ は、昇降部材５５の上限、下
限を検知するものであり、センサＳ₄ はカム部材５３の
検知板５３ａにより作動カム５３の定位置を検知するも
のである。

【００２８】なお図示の実施形態においては、載置板３
７，３８上に紙幣を受入れる際に紙幣が安定して載置さ
れるようにするとともに側板１６ａ，１６ａに形成され
ている載置板出入用のスリット４５，４６から紙幣が飛
び出したり引掛かるようなことを回避するための載置板
３８，３８の構造、および収納部１６の上部開口部の長
手方向両端位置での紙幣の落下を防ぐための構造、さら
には紙幣の繰出し時に紙幣を繰出し手段３１に押付け、
収納部１６内の紙幣の残量が少くても確実に繰出しが行
われるようにするための構造を備えた場合を示してい
る。

【００２９】すなわち一側の載置板３８，３８は、隣り
合う載置板とは反対側にこれと一体的に補助載置部６
８，６８が張出して設けられ、この補助載置部６８，６
８にゴム板、軟質合成樹脂板等からなる弾性板６９，６
９の基部が固着され、この弾性板６９，６９は水平姿勢
時に他側の載置板３７の両端位置の載置面部３７ａ，３
７ａの先端を越えて延び、かつ先端に可及的近接した位
置をとるように形成されている。

【００３０】一方、側板１６ａに形成されるスリット４
６，４６は、図６に示すように載置板３８と補助載置部
６８とを合わせた幅Ｌ₀ よりやや広い幅Ｌ₁ とされ、弾
性板６９を加えた幅Ｌ₂ よりは小とされている。また前
記補助載置部６８と対応する位置のスリット４６の範囲
内には、該部のスリットを閉鎖するように上下方向にベ
ルト７０が上下のローラ７１，７２間に回転自由に巻回
して設けられ、載置板３８の垂直姿勢への開放時に補助
載置部６８がベルト７０に当り、図７（Ａ）から
（Ｂ），（Ｃ）のようにこれを押しのけるようになって
いる。

【００３１】次に紙幣受入れ時に特に紙幣の先端が下向
きにカールしているような紙幣が送入されたとき載置板
３７，３８と収納部１６の端部との間から収納部１６に
落下することを防ぐための紙幣落下防止手段８０は、収
納部１６の端部と外殻３５との間に位置して外殻３５の
側壁間に軸８１，８１が回転自在に支持され、この軸８
１，８１に平面視略Ｅ字状の紙幣ガイド８２，８２の基
部が固着されており、この軸８１，８１の一端に固着さ
れたレバー８３，８３に前記揺動軸３６の上昇時（紙幣
受入れ時）に該揺動軸３６に設けられた当接部８４，８
４が当って水平姿勢に押し上げたとき紙幣ガイド８２が
図３に点線で示すように収納部１６内に略４５°の傾斜
姿勢をもって位置し、揺動軸３６の下降に伴い紙幣ガイ
ド８２，８２は同図左側のものとして一点鎖線で示すよ
うに収納部１６外に垂直姿勢となっておかれるようにな
っている。

【００３２】次に繰出し時に紙幣を押圧する紙幣押圧手
段８５は、外殻３５にそって立設されたガイド軸８６に
軸８７の一端のブロック８８が上下動自在に嵌挿されて
片持ち支持され、この軸８７の他端は外殻３５に固定の
ガイド板８９に上下方向に形成された長孔９０に挿通さ
れており、この軸８７に札押え９１，９１，９１の基部
が固着され、軸８７が回動したとき収納部１６内に進入
する押え部９１ａは図１０に作動図として示しているよ
うに繰出し口２７に近い位置で紙幣Ｐの上面に当るよう
になっている。

【００３３】前記軸８７の端部には捩りバネ９２が嵌合
されて軸８７に対し札押え９１の押え部９１ａが収納部
１６内に進入する方向に付勢している。また札押え９１
の最上昇位置（図１０（Ａ））にあるとき札押え９１を
収納部１６から脱出させるための突部９３が収納部１６
の外面に突設されている。さらに前記ブロック８８は、
外殻３５の側部の前記支持具６２に支持された札押え用
モータ９４のプーリー９５と外殻３５の上方側部に軸支
されたプーリー９６とに巻回されたタイミングベルト９
７に固定されている。

【００３４】制御部１００は、図１１に示すようにＲＯ
Ｍ１０１、ＲＡＭ１０２、収納制御手段１０３、下降停
止制御手段１０４を持ち、この制御部１００には前記セ
ンサＳ₁ 〜Ｓ₄ および図示しない紙幣収納量検知用セン
サＳ_n …からの信号が入力され、これらの信号に基づき
各モータ５２，６３，９４が制御されて所期の動作を行
わせる。

【００３５】上記の下降停止制御手段１０４は、収納部
１６内への紙幣集積時に前記載置板３７，３８を既収納
紙幣の上面よりも僅かに高い位置に位置させるために前
記センサＳ₁ が載置板３８の上方への揺動を検知するこ
とによって前記昇降手段６１の下降を停止させたのちに
僅かに上昇させるよう制御するものである。

【００３６】さらに収納制御手段１０３は、前記載置板
３７，３８が既収納紙幣の上面よりやや高い位置に停止
したのち載置板の水平姿勢を解いて揺動軸３６，３６を
上昇させ、載置板３７，３８を紙幣間から収納部外方へ
スライドさせて抜きとる制御を行うものである。

【００３７】次に上記実施の形態の作用を説明する。入
金時の紙幣の流れは、図１において入金口２に入金すべ
き紙幣Ｐを立位姿勢にセットし、繰込み手段６の駆動に
より１枚ずつ繰込まれ、識別部８を通る際に金種、正
損、表裏等が判別され、表裏の反転を要する紙幣は表裏
反転部１１を通って各金種別の一時保留部１８，１８…
へ送り込まれ、損券は回収カセット１７の上方の一時保
留部１９へ送り込まれる。またリジェクト紙幣はリジェ
クト口９へ戻される。

【００３８】一時保留部１８，１８…，１９に集積され
た紙幣は、収納承認により収納部１６および回収カセッ
ト１７内に収納される。

【００３９】収納部１６への収納時には、図８（Ａ）の
ように載置板３７，３８を含む載置板揺動手段５０は最
上昇位置にあってそのカムフォロワ５４はカム部材５３
の水平状態保持部５３Ａに位置しており、これにより昇
降部材５５は上昇位置におかれてその受部５９，５９が
作動レバー４１，４１のローラ６０，６０を押し上げ、
揺動軸３６，３６が捩りバネ４２，４２に抗して回動し
て各載置板３７，３８を水平状態に保持している。なお
図８においては受入れた紙幣の図示は錯綜するため省略
してあり、載置板揺動手段５０の動作のみを示してい
る。

【００４０】この状態下において前記一時保留部１８の
底板２３，２３が開いて落下する紙幣は上記載置板３
７，３８上に受入れられる。このとき載置板３８，３８
は他側の載置板３７の載置面部３７ａ，３７ａ…間に位
置しかつ紙幣の長手方向に対しては補助載置部６８，６
８および弾性板６９，６９が存在していることにより隙
間から落下することがなく、また両端には紙幣ガイド８
２，８２が傾斜しておかれているので、紙幣の長手方向
端部が下向きにカールしていたとしてもこの紙幣ガイド
８２，８２に当って収納部１６内に落ち込むことがな
く、整然と載置板３７，３８上に受止められる。

【００４１】上記のようにして紙幣を受入れると、昇降
手段６１の昇降用モータ６３が駆動してタイミングベル
ト６６を回動させ、これに固着されている支持部材４０
をガイドロッド４４にそって下降させる。

【００４２】上記の下降により、一方の載置板３８，３
８は収納部１６内の既収納紙幣Ｐの傾斜状態の上端側の
上面に当るので、図８（Ｂ）のように当該載置板３８，
３８はやや上方に回動し、これにより揺動軸３６が若干
図において時計方向に回されるのでこれと一体の作動レ
バー４１の検知部４１ａがセンサＳ₁ の位置に移動して
該センサＳ₁ を作動させる。

【００４３】上記センサＳ₁ が作動レバー４１の変位を
検知すると、その信号が制御部１００へ入力され、その
制御部１００により前記昇降用モータ６３が所定量逆転
駆動して前記載置板３８，３８が水平姿勢になる高さ位
置まで上昇させる（図８（Ｃ）示の状態）。

【００４４】上記の状態となったのち載置板揺動手段５
０の揺動用モータ５２が回動してカム部材５３が図にお
いて時計方向に回転し（図８（Ｄ）示）、これにより昇
降部材５５のカムフォロワ５４はカム部材５３の水平状
態解除部５３Ｂにより徐々に下降し、これに伴って昇降
部材５５の受部５９，５９の下降により作動レバー４
１，４１が捩りバネ４２，４２の付勢により追従下降
し、揺動軸３６，３６が回転する。

【００４５】上記図８（Ｄ）の載置板３７，３８の下方
への揺動開始から紙幣の収納完了時の図８（Ｅ）の状態
に至る間の載置板３７，３８の動きは、図９（Ａ）〜
（Ｃ）に紙幣との関係についてのみ示しているように、
揺動軸３６，３６の回転と上昇とに伴い載置板３７，３
８の先端は既収納紙幣Ｐの上面に倣って移動しながら次
第に載置板３７，３８上の紙幣Ｐの下から側方へ抜けて
行き（図９（Ａ）→（Ｂ））、載置板３７の方が先に紙
幣間から抜け出て収納部１６外に退避し、垂直状態とな
る。それに若干遅れて他側の載置板３８も紙幣間から斜
め上方へ抜けて行く（図９（Ｃ））。この場合、各載置
板３７，３８の基部が揺動軸３６，３６の下面側に固着
されていることにより大きな弧を描いて抜けて行く。

【００４６】なお上記載置板３８，３８が収納部１６か
ら抜ける際には、前述の図７（Ａ）〜（Ｃ）のように載
置板３８の補助載置部６８がベルト７０に当ってこのベ
ルト７０に摩擦接触し、このベルト７０を回動させなが
ら上昇し、さらに弾性板６９は自己が撓みながらスリッ
ト４６から抜け出る。

【００４７】こうして載置板３７，３８が収納部１６か
ら抜け出るときはカム部材５３は１８０°回転した位置
にあり（図８（Ｅ））、さらにカム部材５３が１８０°
回転することにより載置板３７，３８は水平位置に戻
り、そのカム部材５３の１回転をその検知板５３ａをセ
ンサＳ₄ が検知して揺動用モータ５２が停止し（図８
（Ｆ））、１回の収納を終る。上記昇降部材５５の上昇
限、下降限はセンサＳ₂ ，Ｓ₃ により検知される。

【００４８】収納部１６内の紙幣Ｐを繰出すときは、収
納部１６内の紙幣量を図示しないセンサＳ_n が検知し、
所定量以下であると検知されたときには押え用モータ９
４を駆動してブロック８８を下降させると、これと一体
の軸８７が下降して札押え９１が突部９３から外れ、捩
りバネ９２の付勢を受けて札押え９１の押え部９１ａが
収納部１６内に進入し（図１０（Ｂ））、収納部１６内
の紙幣Ｐの繰出し口２７に近い位置の上面を押え、繰出
し手段３１に所定の押付力により押しつけ、確実な繰出
しをなさしめる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、収
納部の上方位置で受入れた紙幣を収納部内に収納すると
き載置板が上昇しつつ側方へ抜け出るので紙幣を高い位
置で放出することがなく、既収納紙幣上（または繰出し
手段上）に静かに置き去りにするように集積させること
ができ、これにより収納しようとする紙幣の枚数が少い
場合であっても姿勢を乱すことなく整然とした集積状態
に収納することができる。

【００５０】また載置板は収納部内で垂直姿勢に変換さ
せる必要がないので、その載置板の長さを十分大きくと
ることができ、したがって紙幣を受入れる際に載置板間
の隙間から脱落してしまうようなことを防ぐことがで
き、確実な受入れができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する紙幣処理機の一例を示す略示
断面図。

【図２】本発明による紙幣収納装置の一実施形態を示す
平面図。

【図３】同、一部を破断して示す正面図。

【図４】同、載置板の部分を示す一部の斜視図。

【図５】図２、図３におけるカム部材の正面図。

【図６】一側の載置板と収納部の側板のスリットとの関
係を示す部分正面図。

【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は図６の載置板の作動状態を示
す説明図。

【図８】（Ａ）〜（Ｆ）は載置板揺動手段の作動状態を
示す説明図。

【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は載置板の作動状態を示す説明
図。

【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣押圧手段の作動状態を
示す説明図。

【図１１】制御部のブロック図。

【図１２】従来の技術を示す平面図。

【図１３】（Ａ）〜（Ｃ）は従来の技術の作動状態を示
す説明図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 入金口 ６ 繰込み手段 ８ 識別部 ９ リジェクト口 １２ 出金口 １３ リジェクトボックス １６ 収納部 １７ 回収カセット １８，１９ 一時保留部 ２７ 繰出し口 ３１ 繰出し手段 ３４ 出金識別部 ３５ 外殻 ３６ 揺動軸 ３７，３８ 載置板 ４０ 支持部材 ４１ 作動レバー ４４ ガイドロッド ４５，４６ スリット ５０ 載置板揺動手段 ５２ 載置板揺動用モータ ５３ カム部材 ５５ 昇降部材 ５９ 受部 ６１ 昇降手段 ６３ 昇降用モータ ６８ 補助載置部 ６９ 弾性板 ８０ 落下防止手段 ８２ 紙幣ガイド ８５ 紙幣押圧手段 ９１ 札押え

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙幣を重積状態に収納する紙幣収納部と、
   この紙幣収納部の下端に設けられ該収納部内の紙幣を１
   枚ずつ繰出す繰出し手段と、前記紙幣収納部の上方位置
   において紙幣を受取って下降し前記繰出し手段上または
   既収納紙幣上に前記受取った紙幣を集積させる紙幣移送
   手段とを具備する紙幣収納装置において、該移送手段
   は、前記紙幣収納部の相対向する２側面の外側位置に軸
   支された揺動軸に取付けられ前記紙幣収納部内に進入し
   て紙幣を載置可能とする水平姿勢と該収納部外に退避す
   る垂直姿勢とにわたり観音開き状に揺動し得る一対の載
   置板と、この載置板を揺動させて水平姿勢に保持すると
   ともにその保持を解除して載置板の垂直姿勢への揺動を
   可能とする載置板揺動手段と、前記載置板および載置板
   揺動手段を前記紙幣収納部にそって昇降させる昇降手段
   と、紙幣集積時に前記昇降手段により前記載置板を既収
   納紙幣の上面よりやや高い位置に位置させ、前記載置板
   揺動手段により載置板の水平姿勢の姿勢保持を解除した
   のち前記載置板の揺動軸を上昇させるべく制御する収納
   制御手段とを具備してなり、収納部内への紙幣集積時に
   載置板が紙幣間から外側方へ抜き取られるようにしたこ
   とを特徴とする紙幣収納装置。
2. 【請求項２】前記載置板揺動手段は、前記各揺動軸の端
   部に互いに向き合う方向に突設された一対の作動レバー
   と、各作動レバーの先端位置が載置され、昇降動により
   前記載置板を揺動させるとともに昇降用カムフォロワを
   有する昇降部材と、この昇降部材のカムフォロワに係合
   して該昇降部材を所定位置に保持することにより載置板
   を水平姿勢に保持する水平状態保持部、および前記昇降
   部材を下降させて載置板の垂直姿勢への揺動を可能とす
   る水平状態解除部を有するカム部材と、このカム部材を
   回動させる駆動モータとで構成されている請求項１記載
   の紙幣収納装置。
3. 【請求項３】前記載置板が水平姿勢から上方へ揺動した
   ことを検知する検知手段を有し、紙幣集積時に前記載置
   板を既収納紙幣の上面よりも僅かに高い位置に位置させ
   るために前記検知手段が載置板の上方への揺動を検知す
   ることによって前記昇降手段の下降を停止させたのちに
   僅かに上昇させるよう制御する下降停止制御手段を有し
   ている請求項１記載の紙幣収納装置。