JP3148595B2 - 棒金搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行等の金融機関
で使用される硬貨処理機に適用される棒金搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】集積硬貨に包装紙を巻回することによっ
て棒金を作成し、この作成した棒金を金種別に収納する
硬貨処理機としては、例えば特開平２−５８１９３号公
報に記載されるものがある（以下の括弧内の数字はこの
公報の「実施例」の記載に対応する）。この公報に示さ
れる硬貨処理機は、入金したバラ硬貨を金種別に分類す
る硬貨入出金装置（３）と、該硬貨入出金装置にて分類
された硬貨を金種別に収納するとともに該収納した硬貨
を繰り出す金種別硬貨収納繰出部（７８）と、該金種別
硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を包装単位枚数で
ある５０枚に集積して包装する包装装置（９１）と、該
包装装置によって包装された包装硬貨を金種別に収納す
る棒金収納装置（２０１）と、を主な構成とする。

【０００３】包装装置（９１）は、金種別に分類された
硬貨を包装単位枚数となるまで集積した後、該集積硬貨
の周囲に包装紙を巻回し、更に該包装紙の上端部、下端
部を加締めることにより包装硬貨（以下、この包装硬貨
を棒金という）を作成するものであって、該棒金は、機
体（１）の下部に設けられた棒金シュート（１２５）か
ら、棒金収納装置の棒金リフト（１４２）に受け渡され
る。一方、包装装置によって作成された棒金を機体内に
収納させずに回収させる、すなわち硬貨処理機を棒金の
包装処理に専用に使用するために、該包装装置と棒金収
納装置との間には、搬送経路を切り換えるための通路切
換板（１４０）が設けられている。この通路切換板は、
包装装置によって作成した棒金を棒金リフト、あるいは
機体内に設けられる棒金受箱（１４１）のいずれか一方
に案内するためのものであって、棒金受箱内に収納され
た棒金は、棒金受箱を機体内から引き出すことによって
回収されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記硬貨処
理機においては、一度に大量の硬貨の包装処理を行わせ
て包装した棒金を回収させることがあり、このような場
合には、当然包装される棒金の数も増えるために、棒金
受箱の収納容量を越えた量の棒金が、棒金受箱に収納さ
れる恐れがある。そして、このような事態を防止するた
めに、棒金受箱内に収納された棒金を頻繁に回収すれば
良いが、このような回収を行うためには、棒金の包装処
理を一時中断する必要があって、硬貨の包装処理の能率
が低下するという問題が生じる。また、仮に棒金受箱の
収容容量を大きくした場合には、これに応じて機体内に
おける棒金受箱の設置スペースも大きくする必要がある
ので、機体全体が大型化するという問題が生じてしま
う。

【０００５】そして、以上のような問題の解決策とし
て、包装した棒金を機体外に放出させるような構成に
し、収納容量の大きい棒金収納箱を機体外に設置して、
該棒金収納箱内に収納させるようにすれば、機体を大型
化させること無く、また、棒金の包装処理を途中で中断
させる必要も無くなる。しかしながら、このような収納
容量の大きい棒金収納箱を機体外に設置しようとした場
合には、該棒金収納箱内に積み重ねられて集積収納され
る棒金の集積高さを考えると、機体に設けられる棒金の
機外放出口はある程度高いところに位置させるほうが望
ましく、また、機外放出口から放出される棒金の向き
は、棒金収納箱に該棒金を規則正しく集積収納させるた
めに、該棒金の長さ方向に対して限りなく直角となって
いることが望ましい。以上の点をまとめると、機外放出
口を通じて機体外に放出した大量の棒金を棒金収納箱に
収納しようとした場合に、（一）棒金収納箱に収納容量
の大きいものを使用する、（二）棒金収納箱の高さを越
えたある程度高い位置に機外放出口を配置する、（三）
棒金収納箱内に棒金を正しく集積収納させるために、棒
金の放出方向を該棒金の長さ方向に対して限りなく直角
とする、必要があるが、このような（一）〜（三）を全
て満足させた構成は未だ提供されておらず、その提供が
期待されていた。

【０００６】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、上述した（一）〜（三）を全て満足させる
ことができる棒金搬送装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明では、集積硬貨を包装処理することにより
作成した棒金を機内に選別収納させるようにした硬貨処
理機において、包装処理が行われた棒金を受け取って案
内する棒金案内手段と、該棒金案内手段によって案内さ
れた棒金を水平な状態で載置して所定高さ位置にまで上
昇させる第１リフト部と、該第１リフト部によって搬送
された棒金をその処理内容によって２つの搬送経路のい
ずれかに振り分けるゲート部と、該ゲート部によって、
一方の搬送経路に振り分けられた棒金を機内収納部に搬
送する第２リフト部と、前記ゲート部によって、他方の
搬送経路に振り分けられた棒金を機体外に通じる機外放
出口に案内する機外放出シュートと、から構成されてい
ることを特徴とする。

【０００８】第２の発明では、前記第１リフト部は、包
装処理が行われた棒金を上面に載置可能な降下位置と、
載置された棒金を放出可能な上昇位置との間で昇降自在
であり、かつ降下位置以外の位置にある場合に、水平軸
を中心として回動して傾斜される載置板と、該載置板の
傾斜側でありかつ該載置板の上昇位置以外の昇降経路に
沿うように設けられて、該載置板上に載置された棒金を
側部から支えるガイド板と、前記載置板を上下動させる
載置板駆動機構と、を有し、前記ゲート部は、上昇位置
にある載置板の傾斜方向前方側に設けられることを特徴
とする。

【０００９】第３の発明では、第２の発明に示す前記ゲ
ート部として、上昇位置にある載置板の傾斜方向前方側
にて水平軸を中心として回動自在な放出切換板が設けら
れ、該放出切換板が、傾斜した載置板と連続した傾斜面
を形成する第１の切換位置にある場合に、該放出切換板
の上面を通じて載置板上の棒金を一方の搬送経路に案内
し、また、第１の切換位置から上方あるいは下方に回動
した第２の切換位置にある場合に、載置板から供給され
た棒金を該放出切換板の側部に隣接された他方の搬送経
路に案内することを特徴とする。

【００１０】第４の発明では、第３の発明において、第
２リフト部は第１の切換位置にある放出切換板の傾斜方
向前方に設けられ、また、機外放出シュートは放出切換
板が第２の切換位置にある場合に、該放出切換板の側部
に隣接された搬送経路に設けられることを特徴とする。

【００１１】第５の発明では、第１〜第４の発明におい
て、前記ゲート部は、棒金の搬送方向の振分を行う放出
切換板と、該放出切換板の駆動を行わせるゲート部駆動
機構と、を有してなり、前記ゲート部駆動機構には、外
圧で移動することが無いように放出切換板をロックする
デットロック機構が具備されていることを特徴とする。

【００１２】そして、以上説明したような構成によって
本発明では以下に示すような作用を奏している。第１の
発明に示される棒金搬送装置では、第１リフト部によっ
て、棒金案内手段が案内した棒金が所定高さ位置にまで
上昇された後、ゲート部によって、該第１リフト部が搬
送した棒金がその処理内容によって２つの搬送経路のい
ずれかに振り分けられる。そしてその後、ゲート部によ
って一方の搬送経路に振り分けられた棒金は、第２リフ
ト部によって機内収納部に搬送され、また、該ゲート部
によって他方の搬送経路に振り分けられた棒金は、機外
放出シュートによって機体外に通じる機外放出口に案内
される。すなわち、本発明に示される棒金搬送装置で
は、棒金案内手段、第１リフト部、ゲート部、第２リフ
ト部、機外放出シュートという構成によって、比較的高
い位置に設けられた機外放出口から棒金を機体外に放出
することができ、このような機外放出口によって高さが
ありかつ収納容量の大きい棒金収納箱を使用することが
可能となり、該棒金収納箱によって機外に放出された大
量の棒金を連続的に受け入れることができる。

【００１３】第２の発明に示される棒金搬送装置では、
棒金案内手段によって第１リフト部に受け渡された棒金
は、降下位置にある載置板上に載置された後、載置板駆
動機構による載置板の上昇によって上昇位置にまで搬送
される。そして、このとき、棒金が載置された載置板
は、降下位置から上昇した際に水平軸を中心として回転
して傾斜され、かつ傾斜側にあるガイド板によって該棒
金の側部が支持された状態で、上昇位置にまで移動され
る。また、上昇位置においてはガイド板が設けられてい
ない（例えばガイド板が切り欠かれている）ので、ガイ
ド板によって側部を支持された棒金は、上昇位置におい
て、該ガイド板の支えを失ってゲート部に向けて転動す
る。すなわち、本発明では、第１リフト部として設けら
れた載置板、ガイド板、載置板駆動機構といった構成に
よって、棒金案内手段から供給された棒金を上昇させた
後、ゲート部に対して円滑に案内することができる。

【００１４】第３の発明に示される棒金搬送装置では、
ゲート部として、上昇位置にある載置板の傾斜方向前方
側にて水平軸を中心として回動自在な放出切換板が設け
られており、この放出切換板が、傾斜した載置板と連続
した傾斜面を形成する第１の切換位置にある場合に、該
放出切換板の上面を通じて載置板上の棒金を一方の搬送
経路に案内し、また、第１の切換位置から上方あるいは
下方に回動した第２の切換位置にある場合に、載置板か
ら供給された棒金を該放出切換板の側部に隣接された他
方の搬送経路に案内する。すなわち、本発明では、ゲー
ト部として設けられた放出切換板の位置に応じて、第１
リフト部によって搬送された棒金を、第２リフト部に通
じる搬送経路、機外放出シュートに通じる搬送経路のい
ずれか一方に案内することができる。

【００１５】第４の発明に示される棒金搬送装置では、
第２リフト部が、第１の切換位置にある放出切換板の傾
斜方向前方に設けられ、また、機外放出シュートが、放
出切換板が第２の切換位置にある場合に該放出切換板の
側部に隣接された搬送経路に設けられていることから、
第３の発明と同様に、放出切換板が第１、第２の切換位
置のいずれに配置されているかによって、第２リフト
部、機外放出シュートのいずれか一方に案内することが
できる。

【００１６】第５の発明に示される棒金搬送装置では、
ゲート部のゲート部駆動機構には、外圧で移動すること
が無いように放出切換板をデットロックするデッドロッ
ク機構が設けられているので、このようなデッドロック
機構によって、例えば、機外放出口から挿入された手に
よって放出切換板が押されたとしても、該放出切換板は
移動することが無く、これによって該放出切換板の移動
によって生じる棒金搬送障害が発生することが未然に防
止され、確実に棒金を目的とする搬送経路に振り分ける
ことが可能となる。すなわち、本発明では、機外放出口
を通じて、機外に設置された棒金収納箱内に棒金を収納
させるに際して、棒金の放出方向を該棒金の長さ方向に
対して限りなく直角とすることができ、これによって棒
金収納箱内に棒金を規則正しく集積収納させることがで
きる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１〜
図２１に基づいて説明する。図１〜図３にて符号１で示
すものは入金したバラ硬貨を受け入れて金種別に分類し
て収納する入金部、符号２で示すものは入金部１から供
給された硬貨を包装単位枚数集積して包装する包装部、
符号３で示すものは包装部２から供給された棒金を金種
別に収納する棒金収納部である。以下、これら入金部
１、包装部２、棒金収納部３の構成について詳細に説明
する。

【００１８】《入金部１について》図１、図２に示すよ
うに機体１００の上面には入金口シャッタ４によって開
閉される入金口５が設けられ、この入金口５の直下に
は、該入金口５を介して外部から投入されたバラ硬貨を
受け入れる補給円盤６が設けられている。補給円盤６は
垂直軸を中心として水平面内で回転するように設けられ
ているものであって、該補給円盤６が回転した際に生じ
る遠心力によって、該補給円盤６内の硬貨が、隣接配置
されている回転円盤７に送られる。回転円盤７も補給円
盤６と同様に垂直軸を中心として水平面内で回転するよ
うに設けられているものであって、回転した際に生じる
遠心力によって、該回転円盤７内の硬貨が該回転円盤７
の接線方向に設けられた選別部８に向けて送られる。な
お、これら補給円盤６と回転円盤７の周縁はそれぞれガ
イド壁６Ａ・７Ａによって囲まれているが、これらガイ
ド壁６Ａ・７Ａは補給円盤６と回転円盤７との隣接部分
のみが欠落して、該隣接部分にて補給円盤６と回転円盤
７とが連通されており、これによって補給円盤６から回
転円盤７に硬貨が受け渡されるようになっている。ま
た、補給円盤６は間欠的に駆動され、これによって補給
円盤６から回転円盤７に徐々に硬貨が送られるようにな
っている。

【００１９】選別部８は、硬貨が一枚ずつ搬送される選
別通路９と、該選別通路９に沿う上方位置に配置され、
硬貨を上側から押し付けることにより該選別通路９に沿
って硬貨をスライドさせる搬送ベルト１０と、選別通路
９に沿って設けられて硬貨径に対応して大きさが設定さ
れた複数の金種選別孔１１と、を有するものであって、
この選別部８では、硬貨径の小さい金種を選別する金種
選別孔１１を、より選別通路９の上流側に配置して、硬
貨径の小さい金種（日本の硬貨であれば、１円、５０
円、５円、１００円、１０円、５００円）から順番に金
種選別孔１１に落下させるようにしている。また、回転
円盤７と金種選別孔１１との間に位置する選別通路９に
は、硬貨の真偽、汚損、金種を判別するための硬貨判別
センサ（図示略）と、不良硬貨振分部材（図示略）とが
設けられており、該硬貨判別センサにより「偽」及び
「汚損」と判別された不良硬貨は、不良硬貨振分部材に
よって図２に示されるシュート１４に案内される。ま
た、このシュート１４の途中には経路切換板１４Ａが設
けられており、この経路切換板１４Ａでは、硬貨判別セ
ンサによる判別結果に基づき「偽」と判別された硬貨を
リジェクトボックス１２に案内し、「汚損」と判別され
た硬貨を汚損貨ボックス１３に案内する。

【００２０】また、最上流部に位置する金種選別孔１１
には、硬貨判別センサによって偽、汚損と判別されなか
った硬貨を全て最上流部に位置する金種選別孔１１に落
とし込む案内手段（図示略）が設けられ、更に、該金種
選別孔１１内の硬貨搬送経路の途中には、図２に示すよ
うに矢印ａーｂ方向に移動自在に設けられ、該金種選別
孔１１内に落下した硬貨の全てを、シュート２９あるい
は一時庫１５のいずれか一方に案内する経路切換手段８
２が設けられている。そして、この経路切換手段８２に
よって硬貨がシュート２９に案内された場合には、該硬
貨が、一時庫１５及び固定収納庫２１を迂回して、固定
収納庫２１〜２６の下方の補給円盤３０・３１に直接供
給される。また、各金種選別孔１１の入口近傍でかつ該
入口の上流側には、磁気センサ（図示略）がそれぞれ設
けられており、これら各磁気センサによって硬貨の金種
判別及び計数が行なわれる。そして、これら各磁気セン
サの計数判別結果に基づき、一時庫１５〜２０、固定収
納庫２１〜２６のそれぞれの硬貨収納枚数が計算され
る。

【００２１】また、これら各金種選別孔１１の下方位置
には、硬貨を一時貯留する筒状の一時庫１５〜２０がそ
れぞれ設けられ、また、これら一時庫１５〜２０の下方
位置には、機体１００に固定されてこれら一時庫１５〜
２０の底部を塞ぐ固定板２７が設けられている。前記一
時庫１５〜２０は、図２に示すように、紙面と直交する
方向（矢印ａーｂ方向）に向けて移動可能な経路切換手
段８２上に搭載されているものであって、停止位置（図
２で示される位置）から後方側（矢印ａ方向）に移動し
た場合に、一時庫１５〜２０の底部が固定板２７の位置
からずれて、該一時庫１５〜２０の底部が開口され、こ
れによって該一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨が下方
に位置する固定収納庫２１〜２６に供給される。また、
前記一時庫１５〜２０が停止位置（図２で示される位
置）から前方側（矢印ｂ方向）に移動した場合に、一時
庫１５〜２０の底部が固定板２７の位置から前方側にず
れて、該一時庫１５〜２０の底部が開口され、これによ
って該一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨が下方に位置
する返却ボックス６７に供給される。この返却ボックス
６７は機体１００に対して脱着自在に構成されているも
のであって、この返却ボックス６７を通じて一時貯留硬
貨がオペレータに返却される。

【００２２】また、一時庫１５〜２０の下方に設けられ
ている固定収納庫２１〜２６は、これら一時庫１５〜２
０の金種に対応して設けられているものであって、これ
ら固定収納庫２１〜２６の底部には操作部７５からの包
装指示に基づき開閉するシャッタ２１Ａ〜２６Ａが設け
られている。また、これら各固定収納庫２１〜２６に
は、発光素子及び受光素子によって構成され、これら発
光素子からの受光素子に向けて発せられた光が、内部に
集積された硬貨によって遮られるか否かによって、内部
がフル状態になったか否かを検出する収納庫フル検出セ
ンサ（図示略）が設けられている。また、固定収納庫２
１〜２６には、下部のシャッタ２１〜２６が開放された
状態にある、閉鎖された状態にあるかを検出するシャッ
タ検出センサ（図示略）が設けられている。

【００２３】《包装部２について》図１、図２に示され
るように、固定収納庫２１〜２６の下方には、これら固
定収納庫２１〜２６及びシュート２９から供給された硬
貨を受け入れる２つの補給円盤３０・３１と、該補給円
盤３１に隣接するように回転円盤３２が設けられてい
る。これら補給円盤３０、補給円盤３１、回転円盤３２
は、上述した補給円盤６、回転円盤７と同様に、互いに
隣接するように設けられており、補給円盤３０・３１の
間欠的な駆動によって、補給円盤３０から補給円盤３１
へ、更には補給円盤３１から回転円盤３２へと硬貨が順
次送られるようになっている。

【００２４】また、回転円盤３２には、該回転円盤３２
の接線方向に沿うように搬送通路３３が設けられてい
る。搬送通路３３は、上方に配置された搬送ベルト３４
が硬貨を上側から押し付けた状態で、該搬送ベルト３４
を駆動することにより硬貨をスライドさせるものであっ
て、この搬送通路３３の途中には、硬貨を計数するため
の判別部（図示略）、硬貨を計数シュート３５あるいは
集積筒３６のいずれかに振り分ける振分機構（図示略）
が設けられている。なお、この搬送通路３３は、通路幅
調整機構（図示略）によって金種に応じて通路幅が調整
される。計数シュート３５は回転円盤３２から供給され
た硬貨を、バラの状態で一括して受け取るために設けら
れているものであって、例えば、この計数シュート３５
に硬貨袋を直接取り付けることによって硬貨の袋詰めを
行うことも可能である。集積筒３６は、回転円盤３２か
ら供給された硬貨を集積するためのものであって、その
底部には、図１に示すように矢印（イ）ー（ロ）方向に
移動自在な集積硬貨載置板３６Ａが設けられている。こ
の集積硬貨載置板３６Ａは図１に示す矢印（イ）方向側
にある場合にその上面に集積筒３６内に放出された集積
硬貨を載置し、また、矢印（ロ）方向に移動した場合
に、該集積筒３６内の集積硬貨をシュート６８を通じて
下方の正貨回収ボックス４１（後述する）に回収させ
る。なお、集積硬貨載置板３６Ａが矢印（ロ）方向に移
動することによる、集積筒３６内の集積硬貨の正貨回収
ボックス４１への回収は、該集積硬貨が包装単位枚数
（５０枚）に満たない端数硬貨である場合に行われる。
一方、この集積筒３６にて包装単位枚数（５０枚）の硬
貨が集積された場合には、一対の挟持棒３７によって該
集積硬貨の上端面と下端面とを挟み付けることによっ
て、該集積硬貨が包装ローラ３８の間に移動される。

【００２５】包装ローラ３８は３本が互いに近接・離間
するように設けられているものであって、これら包装ロ
ーラ３８が離間状態にあるときに、該包装ローラ３８の
間に、挟持棒３７によって挟持された集積硬貨が送ら
れ、その後、該包装ローラ３８が互いに近接することに
よって該包装ローラ３８間に集積硬貨が挟持される。そ
して、この状態で包装ローラ３８を回転させつつ、これ
ら包装ローラ３８と集積硬貨との間に、包装紙供給手段
（図示略）から供給された包装紙２８の先端部を送り込
むことによって、集積硬貨の周囲に包装紙２８が巻回さ
れ、その後、カッタ（図示略）によって包装紙２８を切
断した後、該包装紙２８の上部と下部とを加締爪６９に
よって加締めることによって、集積硬貨に包装紙２８を
巻回してなる棒金が作成される。なお、上述した挟持棒
３７、包装ローラ３８、包装紙供給手段、加締爪６９、
集積硬貨載置板３６Ａ等の駆動は包装系機構（図示略）
によって行われる。なお、この包装系機構は公知技術で
あるので詳細な構成については説明を省略する。

【００２６】また、包装ローラ３８の直下には図１、図
２に示すようにロールシュート３９が設けられている。
このロールシュート３９は上下方向に配置されているも
のであって、このロールシュート３９の下端部には開閉
自在な放出扉４０が設けられ、更にこの放出扉４０の下
方位置には、包装単位枚数に満たない端数硬貨、包装不
良によるバラ硬貨を収納する正貨回収ボックス４１が設
けられている。また、正貨回収ボックス４１の上方位置
には棒金横搬送装置４２（図４〜図１０を参照して後述
する）の受け皿４３が配置されるようになっている。受
け皿４３は矢印（イ）ー（ロ）方向に移動自在に設けら
れているものであって、矢印（イ）方向側に配置されて
いる場合に、正貨回収ボックス４１の上部開口を塞ぎ、
かつ図１の紙面と直交する方向に配置され、この状態で
ロールシュート３９から供給された棒金をその上面に載
置する。そして、受け皿４３上に載置された棒金は、該
受け皿４３の移動に伴ってその方向が水平面内で９０゜
転換された後、棒金収納部３の第１リフト部１１１に受
け渡される（図１の下部に矢印ｐで示す）。

【００２７】以下、棒金横搬送装置４２について図４〜
図１０を参照して詳細に説明する。図４に示されるよう
に、ロールシュート３９から供給された棒金（以下、こ
の棒金を符号Ｃとする）は、受け皿４３上に載置され
る。受け皿４３は、スライダー９２上に垂直軸４３Ａを
中心として水平面内で回転自在に設けられているもので
あって、その上面には、棒金Ｃの形状に合わせて形成さ
れかつその上面に棒金Ｃを載置するための棒金載置凹部
４３Ｂが形成されている。また、スライダー９２は、機
体１００に固定された案内軸８０に沿うように矢印
（イ）ー（ロ）方向に移動自在に支持され、かつその一
端部が、プーリ９１Ａに巻回されかつ駆動モータ９０に
よって駆動される伝導ベルト９１Ｂに固定されているも
のであって、駆動モータ９０によって伝導ベルト９１Ｂ
が駆動された場合に、案内軸８０に沿って矢印（イ）ー
（ロ）方向に移動される。また、受け皿４３の他端部下
部にはカムフォロア９３が設けられ、機体１００側には
カムフォロア９３を案内するレール状のカム９４が設け
られ、更に該受け皿４３とスライダー９２との間には、
受け皿４３を図中反時計方向に付勢して、該受け皿４３
をスライダー９２に引きつけるための引張ばね８１が設
けられている。なお、カムフォロア９３としてはラジア
ルベアリングが使用される。

【００２８】そして、以上のような構成によって、駆動
モータ９０が駆動されて、図４〜図７に示すように、受
け皿４３が矢印（ロ）方向に移動した場合に、該カムフ
ォロア９３がレール状のカム９４に案内され、これによ
り引張ばね８１の付勢力に抗して、スライダー９２上の
受け皿４３が垂直軸４３Ａを中心として水平面内で時計
方向に９０゜回転される。その後、駆動モータ９０が逆
転駆動されて、矢印（ロ）方向端部に位置する受け皿４
３が矢印（イ）方向に移動した場合には、該カムフォロ
ア９３がレール状のカム９４に案内され、このとき引張
ばね８１の引張力によって、スライダー９２上の受け皿
４３が、垂直軸４３Ａを中心として水平面内で反時計方
向に９０゜回転される。

【００２９】一方、この棒金横搬送装置４２の機体１０
０には、受け皿４３の位置を検出する受け皿検出センサ
７６・７７が設けられている。受け皿検出センサ７６
は、受け皿４３が矢印（イ）方向の端部位置にあるか否
か、すなわち、受け皿４３がロールシュート３９から供
給された棒金Ｃを受取可能な「棒金受取位置」にあるか
否かを検出するためのものであり（図４参照）、また、
受け皿検出センサ７７は、受け皿４３が矢印（ロ）方向
の端部位置にあるか否か、すなわち、受け皿４３上に載
置された棒金Ｃを棒金収納部３の第１リフト部１１１に
受渡可能な「棒金受渡位置」にあるか否かを検出するた
めのものである（図７参照）。なお、この受け皿４３が
「棒金受渡位置」にまで移動したときには、図７に示す
ように、放出扉４０の下方に位置する正貨回収ボックス
４１の上部は開口された状態にあり、この状態で、放出
扉４０から放出された包装不良のバラ硬貨が正貨回収ボ
ックス４１に回収可能となる（以下、この「棒金受渡位
置」を「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」と表現する）。

【００３０】また、図４に示される「棒金受取位置」に
受け皿４３が配置されたとき、該受け皿４３上の棒金載
置凹部４３Ｂは、該受け皿４３の矢印（イ）ー（ロ）方
向に沿う移動方向と直交する方向に配置され、この棒金
載置凹部４３Ｂと平行な状態でロールシュート３９から
棒金Ｃが供給される。また、「棒金受取位置」にある受
け皿４３が９０゜方向転換されて、図７に示される「棒
金受取位置」に配置されたとき、該受け皿４３の棒金Ｃ
は矢印（イ）ー（ロ）方向に配置されることになる。ま
た、これら受け皿検出センサ７６・７７としては光セン
サの他、受け皿４３に接触するか否かでＯＮ／ＯＦＦさ
れる近接スイッチなどが使用される。また、棒金横搬送
装置４２の機体１００には、受け皿４３上に棒金Ｃが載
置されたか否かを検出する棒金検出センサ７８が設けら
れている。なお、この棒金検出センサ７８としては光セ
ンサが使用される。

【００３１】一方、棒金横搬送装置４２の機体１００に
は、「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」において、受け皿
４３上の棒金Ｃを棒金収納部３の第１リフト部１１１に
押し込むための押込アーム９５が設けられている。押込
アーム９５は、垂直軸９５Ａを中心として水平面で矢印
ー方向に回転自在に設けられ、かつスライダー９２
の移動経路内に配置されているものであって、スライダ
ー９２が「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」の近傍部にま
で移動した際に、該スライダー９２上に回転自在に取り
付けられた回転体８３によって矢印方向（すなわち、
「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」側）に押圧されて回転
させられる。また、この押込アーム９５と機体１００と
の間にはねじりばね８４が設けられており、このねじり
ばね８４によって、押込アーム９５に外部から力が加え
られない場合に矢印方向（すなわち、「棒金受取位
置」側）に付勢され、図４で示す「待機位置」に配置さ
れる。また、棒金横搬送装置４２の機体１００の矢印
（ロ）側端部には、ガイド８８が設けられており、この
ガイド８８によって、押込アーム９５に押し込まれた棒
金Ｃを棒金収納部３の第１リフト部１１１に案内する
（図１に矢印ｐで示す）。なお、回転体８３としてはラ
ジアルベアリングが使用される。

【００３２】そして、以上のような構成によって、スラ
イダー９２が「棒金受取位置」から「バラ硬貨回収・棒
金受渡位置」の近傍部にまで移動した場合、スライダー
９２の回転体８３が「待機位置」にある押込アーム９５
を押圧して、該押込アーム９５を垂直軸９５Ａを中心と
して「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」側である矢印方
向に回転させ、このような押込アーム９５の回転によっ
て、受け皿４３上の棒金Ｃの端部を同方向に押圧して、
該棒金Ｃを受け皿４３外に押し出す。なお、本実施の形
態では、スライダー９２上に回転自在に取り付けられた
回転体８３によって、該回転体８３を回転させながら、
押込アーム９５を押圧するようにしたが、このような回
転体８３を設けることに限定されず、単なる突起でも良
く、また、スライダー９２の本体の一部が押込アーム９
５を押圧するようにしても良い。

【００３３】一方、押込アーム９５の先端部には、図８
〜図１０に示されるように、押込アーム９５の長さ方向
に沿う水平軸８５Ａを中心として矢印ー方向に回動
自在に設けられて、受け皿４３上の棒金Ｃの端部を押圧
する蝶番８５と、該蝶番８５が一定範囲以上回動するこ
とを規制するストッパ８６とからなる棒金押出手段８７
が設けられている。ストッパ８６は蝶番８５の回動経路
内に設けられているものであって、棒金接触側（矢印
方向、矢印方向側）に水平となって折り畳まれる水平
位置と、垂直方向下方に向いた垂直位置との間で蝶番８
５を回動させるとともに、該蝶番８５が、垂直位置を越
えて矢印方向側に回動することを防止するためのもの
である。

【００３４】そして、以上のような構成によって、スラ
イダー９２上の回転体８３の押圧によって、押込アーム
９５が垂直軸９５Ａを中心として「バラ硬貨回収・棒金
受渡位置」側である矢印方向に回転した場合に、蝶番
８５が受け皿４３上の棒金Ｃの端部を矢印方向に押圧
して、該棒金Ｃを棒金収納部３の第１リフト部１１１に
押し出すことができるとともに、受け皿４３が「棒金受
取位置」から「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」にまで移
動する際に、該受け皿４３上の棒金Ｃが蝶番８５に衝突
したとしても、該蝶番８５は水平軸８５Ａを中心として
垂直位置から水平位置（矢印方向）に回動するだけ
で、受け皿４３上の棒金Ｃを落下させる力が生じること
は無い。また、スライダー９２上の回転体８３が押込ア
ーム９５を押圧する位置は、該押込アーム９５の基端部
に近い位置であるので、回転体８３が押込アーム９５を
矢印（ロ）方向に押圧した際に、該押込アーム９５の先
端部が回動するストローク量は、スライダー９２が矢印
（イ）方向に移動した際の移動量（この移動量は受け皿
４３の移動量に等しい）よりも大きく、結果として、該
押込アーム９５の先端部の蝶番８５が、受け皿４３上を
矢印方向に移動することになって、該受け皿４３上の
棒金Ｃを該受け皿４３上から押し出すことになる。

【００３５】次に、以上のように構成された棒金横搬送
装置４２の全体の作用を説明する。なお、この棒金横搬
送装置４２では、駆動モータ９０が駆動されない状態に
おいて、図４に示されるように、受け皿４３が矢印
（イ）方向側にある「棒金受取位置」に配置される。そ
して、受け皿４３が「棒金受取位置」に配置されている
場合には、該受け皿４３上の棒金載置凹部４３Ｂが、図
１及び図４に示されるようにロールシュート３９の放出
口３９Ａの近傍でかつ該放出口３９Ａに沿うように（す
なわち、受け皿４３の移動方向である矢印（イ）ー
（ロ）方向と直交する方向に）配置され、これによって
ロールシュート３９からの棒金Ｃを該受け皿４３上の棒
金載置凹部４３Ｂに載置できるようになっている。

【００３６】（一） 棒金検出センサ７８から出力され
る検出信号に基づいて、受け皿４３上の棒金載置凹部４
３Ｂにロールシュート３９から供給された棒金Ｃが載置
されたことが検出された場合に、駆動モータ９０が正転
駆動されて、スライダー９２が矢印（ロ）方向に移動さ
れる。 （二） 上記（一）で示す駆動モータ９０の正転駆動に
より、スライダー９２が矢印（ロ）方向に移動した場合
に、図４〜図７に示されるように、受け皿４３に設けら
れたカムフォロア９３が、機体１００に固定されたカム
９４に案内されることによって、該受け皿４３が垂直軸
４３Ａを中心として９０゜回転し、これによって該受け
皿４３上が矢印（イ）ー（ロ）に沿うように方向転換さ
れる。

【００３７】（三） 上記（一）で示す駆動モータ９０
の正転駆動により、受け皿４３が「バラ硬貨回収・棒金
受渡位置」の近傍部（図６）にまで移動した場合には、
図６〜図７に示されるように、スライダー９２に設けら
れた回転体８３が、該回転体８３の移動経路内にありか
つ「待機位置」にある押込アーム９５を、ねじりばね８
４の付勢力に抗して押圧し、これによって該押込アーム
９５を垂直軸９５Ａを中心として「バラ硬貨回収・棒金
受渡位置」側である矢印方向に回転させる。そして、
このような押込アーム９５の回転によって、受け皿４３
上の棒金Ｃの端部を同方向に押圧して、該棒金Ｃを受け
皿４３外に位置する棒金収納部３の第１リフト部１１１
に押し出す（図７参照）。そして、このように押込アー
ム９５が垂直軸９５Ａを中心として「バラ硬貨回収・棒
金受渡位置」側である矢印方向に回転した場合には、
ストッパ８６によって矢印方向（矢印方向と同方
向）への回動が規制されている蝶番８５が、受け皿４３
上の棒金Ｃの端部を矢印方向（矢印方向と同方向）
に押圧して、該棒金Ｃを棒金収納部３の第１リフト部１
１１に押し出す。

【００３８】（四） 受け皿検出センサ７７から出力さ
れる検出信号に基づき、受け皿４３が「バラ硬貨回収・
棒金受渡位置」に配置されたことが検出された場合に、
駆動モータ９０の正転駆動を停止する。一方、受け皿４
３が「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」にまで移動したと
きには、放出扉４０の下方に位置する正貨回収ボックス
４１の上部は開口された状態にあり、この状態で、放出
扉４０から放出された包装不良のバラ硬貨が正貨回収ボ
ックス４１に回収可能となる。

【００３９】（五） 上記（四）で示す駆動モータ９０
の正転駆動停止後に、該駆動モータ９０を逆転駆動させ
てスライダー９２を矢印（イ）方向に移動させる。これ
によって受け皿４３下のカムフォロア９３が、機体１０
０に固定されたカム９４に案内され、かつ該受け皿４３
が引張ばね８１に引っ張られることで、該受け皿４３が
垂直軸４３Ａを中心として９０゜回転し（上記（二）で
示される回転方向とは反対方向に受け皿４３が９０゜回
転する）、これによって、受け皿４３上が前述した「棒
金受取位置」に配置される。一方、駆動モータ９０の逆
転駆動によって、スライダー９２が矢印（イ）方向に移
動した場合には、該スライダー９２に設けられた回転体
８３による押込アーム９５の矢印方向への押圧が解除
されることから、該押込アーム９５はねじりばね８４の
付勢力によって矢印方向に回動して「待機位置」に戻
ることになる（図７→図６→図５→図４参照）。

【００４０】（六） 受け皿検出センサ７６から出力さ
れる検出信号に基づき、受け皿４３が「棒金受取位置」
に配置されたことが検出された場合に、駆動モータ９０
の逆転駆動を停止する。そして、上述したような（一）
〜（六）は、棒金検出センサ７８によって受け皿４３上
の棒金載置凹部４３Ｂに棒金Ｃが載置されたことが検出
される毎に、繰り返し実行される。

【００４１】《棒金収納部３について》棒金横搬送装置
４２の側部位置には、図３に示すように、該棒金横搬送
装置４２を通じて供給された棒金Ｃを、機外放出口４８
又は第２リフト部１１４のいずれかに振り分けるための
棒金振分装置１１０が設けられている。

【００４２】この棒金振分装置１１０は、第１リフト部
１１１、ゲート部１１２、機外放出シュート１１３、第
２リフト部１１４を主な構成要素とするものであって、
以下、図１１〜図１７を参照してこれら構成を順次説明
する。 （Ａ）『第１リフト部１１１について』 機体１００には、図１２〜図１６の右側面図に示される
ように上下方向に向けてシャフト１１５が設けられ、ま
た、シャフト１１５には、該シャフト１１５に沿って上
下方向にスライドされる昇降ブロック１１６が設けられ
ている。

【００４３】昇降ブロック１１６には、片持ちで支持さ
れてその上面に棒金Ｃが載置される長尺の載置板１１７
（図１２〜図１５では紙面と直交する方向に向けて長
尺）が設けられている。この載置板１１７は、昇降ブロ
ック１１６に設けられた水平軸１１７Ａを中心として、
水平位置（図１２参照）と傾斜位置（図１３〜図１５参
照）との間で回動され、かつ昇降ブロック１１６との間
に設けられたバネ材１１９によって図中反時計方向に付
勢されている。また、載置板１１７の昇降経路下部に位
置する機体１００には、規制板１２０が設けられてい
る。この規制板１２０は、載置板１１７が「降下位置」
にある場合に、載置板１１７の下面を上方に押圧して、
載置板１１７を水平位置に保たせるためのものである
（図１２参照）。従って、載置板１１７が規制板１２０
から離れた位置にある場合には、該載置板１１７は、規
制板１２０の押圧を受けないので、バネ材１１９の付勢
力によって傾斜した位置に配置される（図１３〜図１５
参照）。

【００４４】なお、図１２に示されるように載置板１１
７が「降下位置」にて水平となっている場合には、「バ
ラ硬貨回収・棒金受渡位置」に配置された受け皿４３上
の棒金載置凹部４３Ｂ（図７参照）と一直線状にかつ隣
接するように配置され、これにより図１及び図１１に示
すように、押込アーム９５によって受け皿４３から矢印
（ロ）方向に送り出された棒金Ｃが、載置板１１１上に
受け入れられるようになっている（このときの棒金Ｃの
移動を図１の下部に矢印ｐで示す）。また、昇降ブロッ
ク１１６の反対側に位置する載置板１１７の近傍には、
上下方向に沿うようにガイド板１１８が配置されてお
り、このガイド板１１８によって、棒金Ｃが載置されて
載置板１１７が傾斜した場合に、該載置板１１７上の棒
金Ｃを側方から支持する（図１３〜図１５参照）。ま
た、このガイド板１１８は、載置板１１７が上方にて停
止する「上昇位置」では欠落しており、これによって図
１４、図１５に示すように、載置板１１７が棒金Ｃを載
置した状態で「上昇位置」にまで移動した場合に、該棒
金Ｃはガイド板１１８の支えを失って矢印（ハ）方向に
転動する。

【００４５】また、機体１００には軸１２１が設けら
れ、この軸１２１にはアーム１２２の起端部が回転自在
に支持されている。また、アーム１２２の先端部にはベ
アリング１２３が設けられ、このベアリング１２３は昇
降ブロック１１６内に形成された係合溝１１６Ａに係合
されている。また、アーム１２２の中央部には長さ方向
に沿うように係合溝１２２Ａが形成され、この係合溝１
２２Ａには、アーム１２４の先端部に設けられたベアリ
ング１２５が係合されている。また、アーム１２４の起
端部は、機体１００に設けられた駆動モータ１２６の駆
動軸１２６Ａに固定されている。なお、上記ベアリング
１２３・１２５としてはラジアルベアリングが使用され
る。

【００４６】一方、棒金横搬送装置４２から載置板１１
７へ棒金Ｃを搬送する搬送経路８９（図４〜図７、図１
６、図１７参照）の途中には、図１６、図１７に示され
るように光学センサによって構成される棒金通過検出セ
ンサ１２７ａ・１２７ｂが設けられている。これら棒金
通過検出センサ１２７ａ・１２７ｂは、棒金横搬送装置
４２の受け皿４３から第１リフト部１１１の載置板１１
７へ棒金Ｃが搬送されたか否かを検出するものであっ
て、例えばこの棒金通過検出センサ１２７ａ・１２７ｂ
が遮光された状態が続いた場合に、搬送経路８９の途中
にて棒金Ｃが停止する搬送異常が生じたと判定する。ま
た、載置板１１７の昇降経路を挟んだ上下位置には、図
１２〜図１５に示されるように、光学センサによって構
成されて、載置板１１７上に棒金Ｃが載置されているか
否かを検出するための棒金検出センサ１２８ａ・１２８
ｂが設けられている。なお、この棒金検出センサ１２８
ａ・１２８はその検出領域が載置板１１７に形成された
切欠部（図示略）を通過するように配置されている。

【００４７】また、図１２〜図１５に示されるように、
昇降ブロック１１６の昇降経路近傍には、載置板１１７
が「降下位置」にあるか否かを検出するための載置板位
置検出センサ１２９が設けられ、また、ゲート部１１２
の硬貨搬送経路を挟んだ上下位置には、放出切換板１３
０（後述する）を棒金Ｃが通過したか否かを検出するた
めの棒金通過検出センサ１３１ａ・１３１ｂが設けられ
ている。なお、載置板位置検出センサ１２９としては、
例えば昇降ブロック１１６に接触することによりＯＮさ
れる接触センサが使用され、また、棒金通過検出センサ
１３１ａ・１３１ｂとしては光学センサが使用される。

【００４８】そして、以上のような構成によって第１リ
フト部１１１は以下のような作用を奏する。 （１） 図１２に示されるように、載置板位置検出セン
サ１２９から出力に基づき載置板１１７が「降下位置」
にあることが検出されている状態で、棒金横搬送装置４
２から搬送経路８９を通じて載置板１１７へ円滑に棒金
Ｃが搬送されたことが検出され（棒金通過検出センサ１
２７ａ・１２７ｂの出力に基づく）、更に、載置板１１
７上に該棒金Ｃが載置されたことが検出（棒金検出セン
サ１２８ａ・１２８ｂの出力に基づき判定）された場合
に、駆動モータ１２６の駆動が開始されて、該駆動モー
タ１２６の駆動軸１２６Ａが時計方向に回転される。

【００４９】（２） 駆動モータ１２６の駆動軸１２６
Ａが図１２に示す状態から時計方向に回転された場合
に、アーム１２４、ベアリング１２５、アーム１２２、
ベアリング１２３を介して昇降ブロック１１６が上昇
し、この昇降ブロック１１６とともに載置板１１７上の
棒金Ｃが、図１２に示す「降下位置」から図１３を経て
図１４、図１５に示される「上昇位置」にまで上昇す
る。そして、図１４、図１５に示されるように棒金Ｃが
「上昇位置」にまで上昇した場合には、該棒金Ｃがガイ
ド板１１８の支えを失うことから、傾斜した載置板１１
７上を矢印（ハ）方向に転動してゲート部１１２に送ら
れることになる。 （３） 棒金検出センサ１２８ａ・１２８ｂ及び棒金通
過検出センサ１３１ａ・１３１ｂの出力に基づき、載置
板１１７上の棒金Ｃが放出切換板１３０に送られたこと
が検出された場合に、更に、駆動モータ１２６の駆動軸
１２６Ａを図中時計方向に回転させる。これによって、
「上昇位置」に配置されていた載置板１１７が、図１２
に示されるように「降下位置」にまで降下される。 （４） 載置板位置検出センサ１２９の出力に基づき、
載置板１１７が「降下位置」にまで降下したことが検出
された場合に、駆動モータ１２６の駆動を停止して、上
記（１）〜（４）の動作を繰り返す。

【００５０】（Ｂ）『ゲート部１１２・機外放出シュー
ト１１３について』 載置板１１７から送られた棒金Ｃが転動する搬送経路の
途中には放出切換板１３０が設けられている。この放出
切換板１３０は、図１４及び図１５に示すように、「上
昇位置」にある載置板１１７から傾斜方向下方側に離れ
たところに位置する水平支持軸１３０Ａを中心として、
回動自在に設けられているものであって、この水平支持
軸１３０Ａと、「上昇位置」にある載置板１１７との間
に、機外放出口４８に通じる機外放出シュート１１３が
設置されている。

【００５１】また、この機外切換板１３０は、水平支持
軸１３０Ａを中心として、機外放出シュート１１３の上
部を開口させる「棒金放出位置（図１４・図１６参
照）」と、該機外放出シュート１１３の上部開口を閉鎖
させる「棒金収納位置（図１５・図１７参照）」との間
で回動されるものであって、「棒金放出位置」にある場
合に該棒金Ｃを機外放出シュート１１３内に案内し、ま
た、「棒金収納位置」にある場合に該棒金Ｃを第２リフ
ト部１１４（後述する）に案内する。具体的には、前記
放出切換板１３０が、図１４・図１６に示される「棒金
放出位置」にある場合にはほぼ垂直に配置され、これに
よって機外放出シュート１１３の上部を開口して、該開
口内に第１リフト部１１１から送られた棒金Ｃを落下さ
せるものである。また、前記放出切換板１３０が、図１
５・図１７に示される「棒金収納位置」にある場合に
は、「上昇位置」にある載置板１１７とほぼ連続するよ
うにかつ同一方向に傾斜配置され、これによって機外放
出シュート１１３の上部を閉鎖して、第１リフト部１１
１から送られた棒金Ｃを、該機外放出シュート１１３内
に落下させること無く、第２リフト部１１４（後述す
る）にまで転動させるものである。

【００５２】一方、機外放出シュート１１３の末端部に
は機外放出口４８が設けられており、機外放出口４８の
近傍でありかつ機体１００の外側には、図１４、図１５
に示されるように、機外放出シュート１１３を通じて機
外放出口４８から放出された棒金Ｃを受け入れて収納す
る棒金収納箱１４５が設置される。なお、棒金収納箱１
４５はその高さが機外放出口４８より低くなるように設
定され、これにより機外放出口４８から放出された棒金
Ｃが支障無く受け入れられるようになっている。なお、
図１５、図１７に示される放出切換板１３０の「棒金収
納位置」は特許請求の範囲に記載の「第１の切換位置」
に相当し、図１４、図１６に示される放出切換板１３０
の「棒金放出位置」は特許請求の範囲に記載の「第２の
切換位置」に相当する。

【００５３】次に、図１４〜図１７を参照して、この放
出切換板１３０を駆動するためのゲート部駆動機構１３
２について詳細に説明する。図１６、図１７に示すよう
に、機体１００には駆動源としてラッチングソレノイド
１３３が固定され、このラッチングソレノイド１３３の
出力軸１３３Ａには可動ブロック１３４が固定されてい
る。また、この可動ブロック１３４から離れたところの
機体１００には、扇状のギア１３５が水平支持軸１３５
Ａを中心として回動自在に設けられ、これらギア１３５
と可動ブロック１３４との間には、ピン１３６・１３７
を介して回動自在にレバー１３８が連結されている。

【００５４】このレバー１３８の中央部は機体１００に
設けられた水平支持軸１３８Ａに回動自在に支持されて
おり、これによってラッチングソレノイド１３３の出力
軸１３３Ａが矢印ｈーｉ方向に駆動された場合に、可動
ブロック１３４、レバー１３８を介して、ギア１３５が
回転駆動されるようになっている。また、ギア１３５に
は、機体１００に水平支持軸１３９Ａを介して回転自在
に支持されたギア１３９が螺合され、また、ギア１３９
には、該ギア１３９と一体にレバー１４０の起端部が固
定され、更に、レバー１４０の先端部は、ピン１４１を
介して、放出切換板１３０を支持する切換板支持部材１
４２の一端部に連結されている。なお、レバー１４０の
先端部のピン１４１は、切換板支持部材１４２の一端部
に形成された長孔１４３に係合されており、このような
長孔１４３に沿ってピン１４１が移動することにより、
レバー１４０が回転することによって生じる、該レバー
１４０と放出切換板１３０との間の歪を吸収するように
している。

【００５５】また、放出切換板１３０が「棒金放出位
置」又は「棒金収納位置」に配置されている場合におい
て、ギア１３９の回転中心である水平支持軸１３９Ａ
と、レバー１４０及び切換板支持部材１４２の連結箇所
であるピン１４１とを結ぶ直線Ｍは、該ピン１４１と、
切換板支持部材１４２の回転中心である水平支持軸１３
０Ａとを結ぶ直線Ｎに対して、直交した位置関係となる
ように設定されている。そして、このような構成におい
ては、例えば、機外放出口４８、機外放出シュート１１
３を通じて挿入された手によって、放出切換板１３０に
外部から力が加えられた場合であっても、直線Ｍと直線
Ｎとが直交する位置関係にあることから、レバー１４０
は回転することが阻止され、これによって放出切換板１
３０も回動することが阻止され、確実に棒金Ｃを目的と
する搬送経路に振り分けることが可能となる。すなわ
ち、機外放出口４８を通じて、機外に設置された棒金収
納箱１４５内に棒金Ｃを収納させるに際して、放出切換
板１３０を原因とする棒金Ｃの搬送の乱れが生じること
が防止され、その結果、該棒金Ｃの放出方向を該棒金Ｃ
の長さ方向に対して限りなく直角とすることができて、
棒金収納箱１４５内に棒金Ｃを規則正しく集積収納させ
ることが可能となる。

【００５６】そして、以上のような構成によって、ラッ
チングソレノイド１３３の出力軸１３３Ａが、図１６
（図１４）に示される「棒金放出位置」から、矢印ｈ方
向に駆動された場合には、可動ブロック１３４、レバー
１３８、ギア１３５、ギア１３９、レバー１４０、切換
板支持部材１４２が、図１６に符号ｈ1〜ｈ4で示される
方向にそれぞれ回動し、これによって該切換板支持部材
１４２に支持されている放出切換板１３０が、垂直した
状態から傾斜した状態となって、図１７（図１５）に示
されるような「棒金収納位置」に配置される。また、ラ
ッチングソレノイド１３３の出力軸１３３Ａが、図１７
（図１５）に示される「棒金収納位置」から、矢印ｉ方
向に駆動された場合には、可動ブロック１３４、レバー
１３８、ギア１３５、ギア１３９、レバー１４０、切換
板支持部材１４２が、図１７に符号ｉ1〜ｉ4で示される
方向にそれぞれ回動し、これによって該切換板支持部材
１４２に支持されている放出切換板１３０が、傾斜した
状態から垂直した状態となって、図１６（図１４）に示
されるような「棒金放出位置」に配置される。

【００５７】（Ｃ）『第２リフト部１１４とその周辺構
成について』 第２リフト部１１４は、図１８に示されるように、機体
１００の前面側に設けられて棒金Ｃを載置する硬貨受皿
１５０と、該硬貨受皿１５０を昇降させるための昇降機
構１５１とから構成されたものである。昇降機構１５１
は、プーリ１５２に巻回されて上下方向に沿うように配
置された移送ベルト１５３と、移送ベルト１５３を駆動
するための駆動モータ（図示略）とから構成されている
ものであって、移送ベルト１５３には硬貨受皿１５０が
水平な状態で固定されている。

【００５８】硬貨受皿１５０は、棒金Ｃを載置する硬貨
載置面１５４が傾斜するように設けられているものであ
って、図１５に示されるように、該硬貨受皿１５０が
「降下位置」にある場合に、放出切換板１３０を通じて
載置板１１７から送られた棒金Ｃが、該硬貨載置面１５
４上に載置される。また、硬貨受皿１５０の移動経路の
近傍位置には、図１、図３に示されるように、棒金Ｃを
金種別に収納するための棒金トレー５０〜５７が設けら
れ、これら棒金トレー５０〜５７の前面側には、硬貨受
皿１５０に形成された切欠部１５０Ａ（図１８参照）内
を通過するようにかつ支持軸６１Ａ（図１９〜図２１参
照）を中心として揺動自在に支持され、該硬貨受皿１５
０上に載置されている棒金Ｃを掬い上げるフォーク６１
と、該フォーク６１を昇降させる昇降機６２とから構成
される棒金収納装置６３が設けられている。

【００５９】そして、硬貨受皿１５０に載置されて上昇
した棒金Ｃは、棒金トレー５０〜５７の入口付近に予め
待機していた棒金収納装置６３のフォーク６１に掬い上
げられることによって、所定の棒金トレー５０〜５７に
案内される。また、これら棒金トレー５０〜５７のぞれ
ぞれには、フォーク６１によって掬い上げられた棒金Ｃ
を棒金トレー５０〜５７内に押し込んで整列させるため
の整列装置５８が設けられている。この整列装置５８
は、各棒金トレー５０〜５７の前部上方位置に水平軸を
中心として設けられた揺動自在な押込アーム５９と、該
押込アーム５９を駆動させる駆動機構（図示略）とから
構成されているものであって、棒金トレー５０〜５７の
前部に棒金Ｃが投入された場合に、押込アーム５９の揺
動によって該棒金Ｃが棒金トレー５０〜５７内に押し込
まれて整列させられる。

【００６０】なお、前記棒金収納装置６３では、硬貨受
皿１５０上の棒金Ｃがフォーク６１を押し上げて上昇通
過した後（図１９参照）、硬貨受皿１５０がフォーク６
１の位置を通過して降下する際に（図２０参照）、フォ
ーク６１が、硬貨受皿１５０上の棒金Ｃを掬い取ること
によって（図２１参照）、硬貨受皿１５０上の棒金Ｃが
フォーク６１を経由して棒金トレー５０〜５７の一つに
案内される。また、硬貨受皿１５０の「降下位置」付近
には、図１８で示すように該硬貨受皿１５０上に棒金Ｃ
が載置されているか否かを検出する棒金検出センサ１５
５が設けられている。この棒金検出センサ１５５は光学
センサによって構成されるものであって、その検出領域
が、硬貨受皿１５０に形成された孔１５０Ｂを通じて硬
貨受皿１５０内に至っており、該検出領域が棒金Ｃで遮
られるか否かによって、該硬貨受皿１５０上に棒金Ｃが
載置されているかを検出する。そして、この棒金検出セ
ンサ１５５によって硬貨受皿１５０上に、放出切換板１
３０を通じて送られた棒金Ｃが載置されたことを検出し
た場合に、昇降機構１５１の駆動モータが駆動されて、
該棒金Ｃが棒金トレー５０〜５７の一つに案内される。

【００６１】以上詳細に説明したように本発明の実施の
形態に示される棒金振分装置１１０では、第１リフト部
１１１によって、棒金横搬送装置４２が案内した棒金Ｃ
が「上昇位置」にまで上昇された後、ゲート部１１２に
よって、該第１リフト部１１１が搬送した棒金Ｃがその
処理内容によって２つの搬送経路のいずれかに振り分け
られる。そしてその後、ゲート部１１２によって一方の
搬送経路に振り分けられた棒金Ｃは、第２リフト部１１
４によって棒金トレー５０〜５７に搬送され、また、該
ゲート部１１２によって他方の搬送経路に振り分けられ
た棒金Ｃは、機外放出シュート１１３によって機体外に
通じる機外放出口４８に案内される。すなわち、本発明
に示される棒金振分装置１１０では、棒金案内手段、第
１リフト部１１１、ゲート部１１２、第２リフト部１１
４、機外放出シュート１１３という構成によって、比較
的高い位置に設けられた機外放出口４８から棒金Ｃを機
体外に放出することができ、このような機外放出口４８
によって高さがありかつ収納容量の大きい棒金収納箱１
４５を使用することが可能となり、該棒金収納箱１４５
によって機外に放出された大量の棒金Ｃを連続的に受け
入れることが可能となる。

【００６２】また、上記実施の形態に示される棒金振分
装置１１０では、棒金横搬送装置４２を通じて第１リフ
ト部１１１に受け渡された棒金Ｃは、「降下位置」にあ
る載置板１１７上に載置された後、載置板１１７の上昇
によって「上昇位置」にまで搬送される。そして、この
とき、棒金Ｃが載置された載置板１１７は「降下位置」
から上昇した際に水平軸１１７Ａを中心として回転して
傾斜され、かつ傾斜側にあるガイド板１１８によって該
棒金Ｃの側部が支持された状態で、「上昇位置」にまで
移動される。また、「上昇位置」においてはガイド板１
１８が設けられていない（ガイド板１１８が切り欠かれ
ている）ので、ガイド板１１８によって側部を支持され
た棒金Ｃは、その「上昇位置」において、該ガイド板１
１８の支えを失ってゲート部１１２に向けて転動する。
すなわち、上記実施の形態では、第１リフト部１１１と
して設けられた載置板１１７、ガイド板１１８、載置板
駆動機構（シャフト１１５、昇降ブロック１１６、アー
ム１２２・１２４、駆動モータ１２６など）といった構
成によって、棒金横搬送装置４２から案内された棒金Ｃ
をゲート部１１２に円滑に案内することが可能となる。

【００６３】また、上記実施の形態に示される棒金振分
装置１１０では、ゲート部１１２として、「上昇位置」
にある載置板１１７の傾斜方向前方側にて水平軸１３０
Ａを中心として回動自在な放出切換板１３０が設けられ
ており、この放出切換板１３０が、傾斜した載置板１１
７と連続した傾斜面を形成する「棒金収納位置」にある
場合に、該放出切換板１３０の上面を通じて載置板１１
７上の棒金Ｃを第２リフト部１１４に案内し、また、
「棒金収納位置」から下方に回動した「棒金放出位置」
にある場合に、載置板１１７から供給された棒金Ｃを該
放出切換板１３０の側部に隣接された機外放出シュート
１１３に案内する。すなわち、上記実施の形態では、ゲ
ート部１１２として設けられた放出切換板１３０の位置
に応じて、第１リフト部１１１によって搬送された棒金
Ｃを、第２リフト部１１４に通じる搬送経路、機外放出
シュート１１３に通じる搬送経路のいずれか一方に案内
することができる。

【００６４】また、上記実施の形態に示される棒金振分
装置１１０では、ゲート部１１２のゲート部駆動機構１
３２に、外圧で移動することが無いように放出切換板１
３０をデットロックするデッドロック機構が設けられて
いるので、このようなデッドロック機構によって、例え
ば、機外放出口４８から挿入された手によって放出切換
板１３０が押されたとしても、該放出切換板１３０は移
動することが無く、これによって該放出切換板１３０の
移動によって生じる棒金搬送障害が発生することが未然
に防止され、確実に棒金Ｃを目的とする搬送経路に振り
分けることが可能となる。すなわち、本発明では、機外
放出口４８を通じて、機外に設置された棒金収納箱１４
５内に棒金Ｃを収納させるに際して、放出切換板１３０
を原因とする棒金Ｃの搬送の乱れが生じることが防止さ
れ、棒金Ｃの放出方向を該棒金Ｃの長さ方向に対して限
りなく直角とすることができ、これによって棒金収納箱
１４５内に棒金Ｃを規則正しく集積収納させることが可
能となる。

【００６５】なお、上記実施の形態は以下のように変形
しても良い。 水平軸１３０Ａを中心として、「棒金収納位置」に
ある放出切換板１３０を上方に回動させ、これによって
機外放出シュート１１３の上部を開口させるようにした
が、これに限定されずに、「棒金収納位置」にある放出
切換板１３０を下方に回動させ、これによって機外放出
シュート１１３の上部を開口させるようにしても良い。 棒金案内手段として棒金横搬送装置４２を設け、こ
の棒金横搬送装置４２によって水平面内で棒金Ｃを９０
゜回転させた後、該棒金Ｃをその長さ方向に沿って押し
出すことにより、第１リフト部１１１の載置板１１７上
に載置するようにしたが、このような棒金横搬送装置４
２に代えて、包装ローラ３８の直下に配置されたロール
シュート３９によって、棒金Ｃの向きを９０゜転換させ
た後、該棒金Ｃをその長さ方向に沿って滑らせることに
より、該棒金Ｃを第１リフト部１１１の載置板１１７上
に載置するようにしても良い。そして、この場合には、
該ロールシュートが棒金案内手段となる。

【００６６】 載置板１１７はバネ材１１９によって
図中反時計方向に付勢したが、このようなバネ材１１９
は必須の構成要素では無く、載置板１１７の自重、ある
いは載置板１１７上に棒金Ｃを載置した際の重量変化に
よって、該載置板１１７を傾かせるようにしても良い。
また、規制板１２０を省略し、かつバネ材１１９によっ
て、棒金Ｃが載置されていない状態において水平となる
ように載置板１１７を付勢するようにし、該載置板１１
７上に棒金Ｃが載置された際の重量変化によって、該載
置板１１７を傾むかせるようにしても良い。

【００６７】また、特許請求の範囲の構成要素と「発明
の実施の形態」中の構成とは以下のような関係にある。 （１）棒金案内手段……棒金横搬送装置４２ （２）第１リフト部……第１リフト部１１１ （３）ゲート部……ゲート部１１２ （４）第２リフト部……第２リフト部１１４ （５）機外放出シュート……機外放出シュート１１３ （６）機外放出口……機外放出口４８ （７）載置板……載置板１１７ （８）ガイド板……ガイド板１１８ （９）載置板駆動機構……シャフト１１５、昇降ブロッ
ク１１６、バネ材１１９、規制板１２０、アーム１２
２、ベアリング１２３、アーム１２４、ベアリング１２
５、駆動モータ１２６。 （１０）放出切換板……放出切換板１３０ （１１）ゲート部駆動機構……ゲート部駆動機構１３２ （１２）デットロック機構……ギア１３９、レバー１４
０、ピン１４１、切換板支持部材１４２、長孔１４３。 （１３）機内収納部……棒金トレー５０〜５７

【００６８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように第１の発明に
示される棒金搬送装置では、第１リフト部によって、棒
金案内手段が案内した棒金が所定高さ位置にまで上昇さ
れた後、ゲート部によって、該第１リフト部が搬送した
棒金がその処理内容によって２つの搬送経路のいずれか
に振り分けられる。そしてその後、ゲート部によって一
方の搬送経路に振り分けられた棒金は、第２リフト部に
よって機内収納部に搬送され、また、該ゲート部によっ
て他方の搬送経路に振り分けられた棒金は、機外放出シ
ュートによって機体外に通じる機外放出口に案内され
る。すなわち、本発明に示される棒金搬送装置では、棒
金案内手段、第１リフト部、ゲート部、第２リフト部、
機外放出シュートという構成によって、比較的高い位置
に設けられた機外放出口から棒金を機体外に放出するこ
とができ、このような機外放出口によって高さがありか
つ収納容量の大きい棒金収納箱を使用することが可能と
なり、該棒金収納箱によって機外に放出された大量の棒
金を連続的に受け入れることが可能となる。

【００６９】第２の発明に示される棒金搬送装置では、
棒金案内手段によって第１リフト部に受け渡された棒金
は、降下位置にある載置板上に載置された後、載置板駆
動機構による載置板の上昇によって上昇位置にまで搬送
される。そして、このとき、棒金が載置された載置板
は、降下位置から上昇した際に水平軸を中心として回転
して傾斜され、かつ傾斜側にあるガイド板によって該棒
金の側部が支持された状態で、上昇位置にまで移動され
る。また、上昇位置においてはガイド板が設けられてい
ない（例えばガイド板が切り欠かれている）ので、ガイ
ド板によって側部を支持された棒金は、上昇位置におい
て、該ガイド板の支えを失ってゲート部に向けて転動す
る。すなわち、本発明では、第１リフト部として設けら
れた載置板、ガイド板、載置板駆動機構といった構成に
よって、棒金案内手段から供給された棒金を上昇させた
後、ゲート部に対して円滑に案内することが可能とな
る。

【００７０】第３の発明に示される棒金搬送装置では、
ゲート部として、上昇位置にある載置板の傾斜方向前方
側にて水平軸を中心として回動自在な放出切換板が設け
られており、この放出切換板が、傾斜した載置板と連続
した傾斜面を形成する第１の切換位置にある場合に、該
放出切換板の上面を通じて載置板上の棒金を一方の搬送
経路に案内し、また、第１の切換位置から上方あるいは
下方に回動した第２の切換位置にある場合に、載置板か
ら供給された棒金を該放出切換板の側部に隣接された他
方の搬送経路に案内する。すなわち、本発明では、ゲー
ト部として設けられた放出切換板の位置に応じて、第１
リフト部によって搬送された棒金を、第２リフト部に通
じる搬送経路、機外放出シュートに通じる搬送経路のい
ずれか一方に案内することができる。

【００７１】第４の発明に示される棒金搬送装置では、
第２リフト部が、第１の切換位置にある放出切換板の傾
斜方向前方に設けられ、また、機外放出シュートが、放
出切換板が第２の切換位置にある場合に該放出切換板の
側部に隣接された搬送経路に設けられていることから、
第３の発明と同様に、放出切換板が第１、第２の切換位
置のいずれに配置されているかによって、第２リフト
部、機外放出シュートのいずれか一方に案内することが
できる。

【００７２】第５の発明に示される棒金搬送装置では、
ゲート部のゲート部駆動機構には、外圧で移動すること
が無いように放出切換板をデットロックするデッドロッ
ク機構が設けられているので、このようなデッドロック
機構によって、例えば、機外放出口から挿入された手に
よって放出切換板が押されたとしても、該放出切換板は
移動することが無く、これによって該放出切換板の移動
によって生じる棒金搬送障害が発生することが未然に防
止され、確実に棒金を目的とする搬送経路に振り分ける
ことが可能となる。すなわち、本発明では、機外放出口
を通じて、機外に設置された棒金収納箱内に棒金を収納
させるに際して、棒金の放出方向を該棒金の長さ方向に
対して限りなく直角とすることができ、これによって棒
金収納箱内に棒金を規則正しく集積収納させることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる棒金横搬送装置４２が組み込ま
れた硬貨処理機の概略構成を示す正面図。

【図２】図１の左側面図。

【図３】図１の硬貨処理機に設けられた棒金収納部３の
概略構成を示す側面図。

【図４】棒金横搬送装置４２を示す平面図であって、受
け皿４３が「棒金受取位置」に配置された状態を示すも
のである。

【図５】棒金横搬送装置４２を示す平面図であって、受
け皿４３が「棒金受取位置」から「バラ硬貨回収・棒金
受渡位置」に向けて移動する途中の状態を示すものであ
る。

【図６】棒金横搬送装置４２を示す平面図であって、受
け皿４３が「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」の近傍部に
まで移動した状態を示すものである。

【図７】棒金横搬送装置４２を示す平面図であって、受
け皿４３が「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」に配置され
た状態を示すものである。

【図８】図５に示される押込アーム９５を矢印ＶＩＩＩ
方向から見た図。

【図９】図６に示される受け皿４３上の棒金Ｃを矢印Ｉ
Ｘ方向から見た図。

【図１０】図７に示される受け皿４３上の棒金Ｃを矢印
Ｘ方向から見た図。

【図１１】第１リフト部１１１の正面図

【図１２】第１リフト部１１１の右側面図であって、載
置板１１７が「降下位置」にある状態を示す図。

【図１３】第１リフト部１１１の右側面図であって、載
置板１１７が「降下位置」から上昇した状態を示す図。

【図１４】第１リフト部１１１、ゲート部１１２、第２
リフト部１１４の右側面図であって、載置板１１７が
「上昇位置」にありかつ放出切換板１３０が「棒金放出
位置（第２の切換位置）」にある状態を示す図。

【図１５】第１リフト部１１１、ゲート部１１２、第２
リフト部１１４の右側面図であって、載置板１１７が
「上昇位置」にありかつ放出切換板１３０が「棒金収納
位置（第１の切換位置）」にある状態を示す図。

【図１６】ゲート部１１２の左側面図であって、放出切
換板１３０が「棒金放出位置（第２の切換位置）」にあ
る状態を示す図。

【図１７】ゲート部１１２の左側面図であって、放出切
換板１３０が「棒金収納位置（第１の切換位置）」にあ
る状態を示す図。

【図１８】第２リフト部１１４の硬貨受皿１５０を示す
斜視図。

【図１９】硬貨受皿１５０上の棒金Ｃがフォーク６１に
受け渡される際の動作（１）を示す側面図。

【図２０】硬貨受皿１５０上の棒金Ｃがフォーク６１に
受け渡される際の動作（２）を示す側面図。

【図２１】硬貨受皿１５０上の棒金Ｃがフォーク６１に
受け渡される際の動作（３）を示す側面図。

【符号の説明】

１ 入金部 ２ 包装部 ３ 棒金収納部 ４２ 棒金横搬送装置（棒金案内手段） ４８ 機外放出口 ５０〜５７ （機内収納部） １００ 機体 １１１ 第１リフト部 １１２ ゲート部 １１３ 機外放出シュート １１４ 第２リフト部 １１５ シャフト（載置板駆動機構） １１６ 昇降ブロック（載置板駆動機構） １１７ 載置板 １１８ ガイド板 １１９ バネ材（載置板駆動機構） １２０ 規制板（載置板駆動機構） １２２ アーム（載置板駆動機構） １２３ ベアリング（載置板駆動機構） １２４ アーム（載置板駆動機構） １２５ ベアリング（載置板駆動機構） １２６ 駆動モータ（載置板駆動機構） １３０ 放出切換板 １３２ ゲート部駆動機構 １３９ ギア（デットロック機構） １４０ レバー（デットロック機構） １４１ ピン（デットロック機構） １４２ 切換板支持部材（デットロック機構） １４３ 長孔（デットロック機構） Ｃ 棒金

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積硬貨を包装処理することにより作成
   した棒金を機内に選別収納させるようにした硬貨処理機
   において、 包装処理が行われた棒金を受け取って案内する棒金案内
   手段と、 該棒金案内手段によって案内された棒金を水平な状態で
   載置して所定高さ位置にまで上昇させる第１リフト部
   と、 該第１リフト部によって搬送された棒金をその処理内容
   によって２つの搬送経路のいずれかに振り分けるゲート
   部と、 該ゲート部によって、一方の搬送経路に振り分けられた
   棒金を機内収納部に搬送する第２リフト部と、 前記ゲート部によって、他方の搬送経路に振り分けられ
   た棒金を機体外に通じる機外放出口に案内する機外放出
   シュートと、から構成されていることを特徴とする棒金
   搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第１リフト部は、包装処理が行われ
   た棒金を上面に載置可能な降下位置と、載置された棒金
   を放出可能な上昇位置との間で昇降自在であり、かつ降
   下位置以外の位置にある場合に、水平軸を中心として回
   動して傾斜される載置板と、該載置板の傾斜側でありか
   つ該載置板の上昇位置以外の昇降経路に沿うように設け
   られて、該載置板上に載置された棒金を側部から支える
   ガイド板と、前記載置板を上下動させる載置板駆動機構
   と、を有し、 前記ゲート部は、上昇位置にある載置板の傾斜方向前方
   側に設けられることを特徴とする請求項１記載の棒金搬
   送装置。
3. 【請求項３】 前記ゲート部として、上昇位置にある載
   置板の傾斜方向前方側にて水平軸を中心として回動自在
   な放出切換板が設けられ、 該放出切換板が、傾斜した載置板と連続した傾斜面を形
   成する第１の切換位置にある場合に、該放出切換板の上
   面を通じて載置板上の棒金を一方の搬送経路に案内し、
   また、第１の切換位置から上方あるいは下方に回動した
   第２の切換位置にある場合に、載置板から供給された棒
   金を該放出切換板の側部に隣接された他方の搬送経路に
   案内することを特徴とする請求項２記載の棒金搬送装
   置。
4. 【請求項４】 前記第２リフト部は、第１の切換位置に
   ある放出切換板の傾斜方向前方に設けられ、 前記機外放出シュートは、放出切換板が第２の切換位置
   にある場合に、該放出切換板の側部に隣接された搬送経
   路に設けられることを特徴とする請求項３記載の棒金搬
   送装置。
5. 【請求項５】 前記ゲート部は、棒金の搬送方向の振分
   を行う放出切換板と、該放出切換板の駆動を行わせるゲ
   ート部駆動機構と、を有してなり、 前記ゲート部駆動機構には、外圧で移動することが無い
   ように放出切換板をロックするデットロック機構が具備
   されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
   記載の棒金搬送装置。