JP3380378B2 - 硬貨選別分類装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行等の金融機関
で使用される硬貨選別分類装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転円盤に投入された多金種硬貨を１枚
ずつ分離して搬送し、金種毎に選別して収納する硬貨選
別分類装置としては、特開平５−２９８５１６号公報に
記載されるものがある。この硬貨選別分類装置は、入金
口から投入された複数金種の硬貨を受け入れる回転円盤
と、該回転円盤から供給された複数金種の硬貨が１枚ず
つスライドされる選別通路と、該選別通路に沿ってスラ
イドされた硬貨を金種毎に選別分類する複数の金種選別
孔と、を有するものであって、これら金種選別孔によっ
て選別分類された硬貨は、金種別に設けられた一時庫内
にそれぞれ一時貯留されるようになっている。また、回
転円盤と金種選別孔との間に位置する選別通路の途中に
は、計数判別センサが設けられ、この計数判別センサに
よって、搬送された硬貨の真、偽、正、損及び金種（真
かつ正である場合）が判別されるとともに、該金種毎に
硬貨が計数されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の硬貨
選別分類装置においては、複数金種の硬貨を計数判別し
た後、金種毎に選別分類して一時貯留させるものである
が、近年では、このような処理に加えて、単に、硬貨を
計数判別する計数判別処理だけを行わせたいという要求
がある。そして仮に、上記のような硬貨選別分類装置に
おいて、硬貨の計数判別処理だけを行わせたとしても、
計数判別後の硬貨は、金種選別孔を経由して一時庫に一
時貯留されることになるので、この一時貯留された硬貨
を回収する処理が必要となって、手間がかかるという問
題がある。また、上記一時庫の収納容量は限られている
ので、一つの金種が多量に同一の一時庫に選別された場
合に、該一時庫がすぐに満杯となってしまい、それ以後
の硬貨処理ができなくなってしまうという問題も生じ
る。そして、以上のような問題を解決するために、例え
ば、最上流に位置する金種選別孔の更に上流側の選別通
路上に、計数判別処理時にのみ開口する計数判別処理専
用の孔を形成し、孔から落下した硬貨を案内する専用の
シュートを設ければ良いが、このような構成とした場合
には、選別通路上に孔ができる分だけ、該選別通路の長
さが長くなり、これによって全体が大型化するという新
たな問題が生じる。

【０００４】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、硬貨を一時庫に一時貯留すること無く、
該計数判別処理のみを行うことが可能であり、また、計
数判別処理を行うに際して、選別通路が延長されて装置
全体が大型化することが無い硬貨選別分類装置の提供を
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明に示す硬貨選別分類装置では、入金口から
投入された複数金種の硬貨を受け入れる回転円盤と、該
回転円盤から供給された複数金種の硬貨が１枚ずつ水平
搬送される選別通路と、該選別通路上の硬貨を該選別通
路の一側部に位置する基準ガイドレールに押し付けなが
らスライドさせる搬送ベルトと、基準ガイドレールから
所定量離れた選別通路上にて金種径に対応して形成され
かつ小径順に配列されて、選別通路上にてスライドされ
た硬貨を金種毎に選別分類する複数の金種選別孔と、最
上流の金種選別孔と回転円盤との間の選別通路に設けら
れた計数判別センサと、を有し、金種選別孔によって選
別分類された硬貨を、金種別の一時庫内にそれぞれ一時
貯留させる硬貨選別分類装置において、最上流に位置す
る金種選別孔に設けられて、選別通路上にてスライドさ
れた硬貨を該金種選別孔内に落下させるための案内手段
と、最上流に位置する金種選別孔と、該金種選別孔によ
って選別分類された硬貨を一時貯留する一時庫との間に
設けられて、硬貨を抜き取るための抜取シュートと、最
上流に位置する金種選別孔にて選別された硬貨を抜取シ
ュートに案内するための経路切換手段と、が設けられて
いることを特徴とする。

【０００６】第２の発明に示される硬貨選別分類装置で
は、第１の発明に記載された案内手段を以下のように構
成する。すなわち、前記案内手段として、選別通路の側
方に位置する基準ガイドレールの内側に退避した退避位
置と、該基準ガイドレールから最上流の金種選別孔側に
突出した突出位置との間で移動自在な案内部材が設けら
れていることを特徴とする。

【０００７】第３の発明に示される硬貨選別分類装置で
は、第１の発明に記載された案内手段を以下のように構
成する。すなわち、前記案内手段として、最上流の金種
選別孔を形成する選別通路の周縁部に、該周縁部の一部
を構成し、基準ガイドレールに対して近接離間する方向
に移動自在な移動板が設けられていることを特徴とす
る。

【０００８】第４の発明に示される硬貨選別分類装置で
は、第１の発明に記載された一時庫、抜取シュート、経
路切換手段を以下のように構成する。すなわち、前記一
時庫は、全体が筒状に形成されて各硬貨選別孔にて分類
された硬貨を金種別に一時貯留するとともに、その底部
を、機体に固定された固定板によって閉鎖されるように
構成する。前記抜取シュートは、最上流の硬貨選別孔に
て選別分類された硬貨が一時貯留される一時庫の上部開
口に隣接して配置する。また、前記経路切換手段は、一
時庫を水平方向に移動させて固定板に対して位置ずれさ
せる移動機構を具備し、この移動機構によって、固定板
に底部が閉鎖される位置に一時庫を配置して金種選別孔
からの金種別の硬貨を各一時庫に対してそれぞれ一時貯
留させる選別位置と、底部が開放される位置に一時庫を
配置して該一時庫内の一時貯留硬貨を下方の固定収納庫
に対して収納させる収納位置と、底部が開放される位置
に一時庫を配置して該一時庫内の一時貯留硬貨を下方の
返却ボックスに案内する返却位置と、最上流の硬貨選別
孔が抜取シュートの上部開口に連結される位置に一時庫
を配置して、該金種選別孔から供給された全ての硬貨を
抜取シュートに案内する一括抜取位置と、をそれぞれ選
択可能とする。

【０００９】第５の発明に示される硬貨選別分類装置で
は、第１の発明に記載された抜取シュート、経路切換手
段を以下のように構成する。すなわち、前記抜取シュー
トの上部開口を、最上流の硬貨選別孔にて選別分類され
た硬貨が一時貯留される一時庫の上部開口に隣接するよ
うに配置する。前記経路切換手段として、最上流の硬貨
選別孔から送られた硬貨を、これら一時庫の上部開口又
は抜取シュートの上部開口のいずれか一方に案内するた
めの切換板を設ける。

【００１０】そして、以上のように構成された硬貨選別
分類装置では以下のような作用が奏される。第１の発明
に示す硬貨選別分類装置では、案内手段の案内によっ
て、選別通路に沿ってスライドされかつ計数判別センサ
によって計数判別された全ての硬貨を最上流の金種選別
孔内に落下させることができ、更に、経路切換手段の経
路切換によって、最上流の金種選別孔内に落下された硬
貨を一時庫では無く、抜取シュートに全て案内すること
ができる。従って、本発明の硬貨選別分類装置では、従
来のように各一時庫に収納された硬貨を全て回収するこ
と無く、最上流の金種選別孔及び抜取シュートを通じ
て、計数判別がなされた硬貨を一括して回収することが
でき、結果として、硬貨の計数判別処理を効率良く行う
ことが可能となる。また特に、選別通路上に計数判別処
理のみに使用する専用の孔を設ける必要は無く、既存の
金種選別孔を利用するものであるので、計数判別処理を
行うに際して、選別通路を延長して装置全体が大型化す
る不具合が生じることは無い。

【００１１】第２の発明に示す硬貨選別分類装置では、
案内手段として、基準ガイドレールの内側に退避した退
避位置と、該基準ガイドレールから最上流の金種選別孔
側に突出した突出位置との間で移動自在な案内部材を設
けるようにしたので、該案内部材が突出位置に配置され
ている場合において、選別通路上の硬貨が該案内部材に
案内されて、基準ガイドレールから離れた位置にスライ
ドされ、これによって、基準ガイドレール側に位置する
硬貨の縁部が選別通路に支持されなくなって、該硬貨が
金種選別孔内に落下することになる。すなわち、このよ
うな案内部材によって、選別通路にてスライドされた全
ての硬貨を、最上流の金種選別孔内に確実に案内するこ
とができる。

【００１２】第３の発明に示す硬貨選別分類装置では、
案内手段として、最上流の金種選別孔を形成する選別通
路の周縁部の一部を構成し、基準ガイドレールに対して
近接離間する方向に移動自在な移動板を設けるようにし
たので、該移動板が基準ガイドレールから離間する方向
に移動した場合において、金種選別孔の開口部が、基準
ガイドレールから離れた方向に向けて更に開口する。こ
れによって、選別通路に沿って硬貨がスライドした場合
において、基準ガイドレールと反対側に位置する硬貨の
縁部が選別通路に支持されなくなって、該硬貨が金種選
別孔内に落下することになる。すなわち、このような移
動板によって、選別通路にてスライドされた全ての硬貨
を、最上流の金種選別孔内に確実に案内することができ
る。

【００１３】第４の発明に示す硬貨選別分類装置では、
抜取シュートが、最上流の硬貨選別孔にて選別分類され
た硬貨を貯留する一時庫の上部開口に隣接して配置さ
れ、更に、これら抜取シュートと一時庫とは、経路切換
手段の移動機構によって一体に水平方向に移動されて、
以下の４位置のいずれかに配置される。すなわち、金種
選別孔からの金種別の硬貨を各一時庫に対してそれぞれ
一時貯留させる選別位置と、該一時庫内の一時貯留硬貨
を下方の固定収納庫に対して収納させる収納位置と、該
一時庫内の一時貯留硬貨を下方の返却ボックスに案内す
る返却位置と、最上流の金種選別孔から供給された全て
の硬貨を抜取シュートに案内する一括抜取位置とに、そ
れぞれ配置され、このような抜取シュートと一時庫の配
置によって、硬貨の選別処理、分類処理、収納処理（以
上の３処理が収納に係わる処理）、一括抜取処理（この
１処理が計数判別に係わる処理）を自在に行うことがで
きる。

【００１４】第５の発明に示す硬貨選別分類装置では、
抜取シュートの上部開口と、最上流の硬貨選別孔にて選
別分類された硬貨を一時貯留する一時庫の上部開口とを
互いに隣接配置し、更に、最上流の硬貨選別孔から送ら
れた硬貨をこれら上部開口のいずれか一方に案内する切
換板を設けるようにしたので、該切換板の切換によっ
て、金種選別孔からの金種別の硬貨を各一時庫に対して
それぞれ一時貯留させる選別処理と、最上流の金種選別
孔から供給された全ての硬貨を抜取シュートに案内する
一括抜取処理とを自在にに行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図１９に基づいて説明する。図１〜図３にて符号１で
示すものは入金したバラ硬貨を受け入れて金種別に分類
して収納する入金部、符号２で示すものは入金部１から
供給された硬貨を包装単位枚数集積して包装する包装
部、符号３で示すものは包装部２から供給された棒金を
金種別に収納する棒金収納部である。以下、これら入金
部１、包装部２、棒金収納部３の構成について詳細に説
明する。

【００１６】《入金部１について》まず、入金部１内に
具備されている硬貨選別分類装置８について説明する。
この硬貨選別分類装置８は、入金口５から一時庫１５〜
２０まで間の構成をさすものとする。図１、図２に示す
ように機体１００の上面には入金口シャッタ４によって
開閉される入金口５が設けられ、この入金口５の直下に
は、該入金口５を介して外部から投入されたバラ硬貨を
受け入れる補給円盤６が設けられている。補給円盤６は
垂直軸を中心として水平面内で回転するように設けられ
ているものであって、該補給円盤６が回転した際に生じ
る遠心力によって、該補給円盤６内の硬貨が、隣接配置
されている回転円盤７に送られる。回転円盤７も補給円
盤６と同様に垂直軸を中心として水平面内で回転するよ
うに設けられているものであって、回転した際に生じる
遠心力によって、該回転円盤７内の硬貨が該回転円盤７
の接線方向に設けられた選別部８に向けて送られる。な
お、これら補給円盤６と回転円盤７の周縁はそれぞれガ
イド壁６Ａ・７Ａによって囲まれているが、これらガイ
ド壁６Ａ・７Ａは補給円盤６と回転円盤７との隣接部分
のみが欠落して、該隣接部分にて補給円盤６と回転円盤
７とが連通されており、これによって補給円盤６から回
転円盤７に硬貨が受け渡されるようになっている。ま
た、補給円盤６は間欠的に駆動され、これによって補給
円盤６から回転円盤７に徐々に硬貨が送られるようにな
っている。

【００１７】図５に示されるように、回転円盤７の接線
方向でありかつ水平方向に間隔をおいて配置された基準
ガイドレールＲ１〜Ｒ２とＲ３〜Ｒ５との間には、該回
転円盤７から供給された硬貨が一枚ずつ搬送される選別
通路９が設けられ、また、該選別通路９に沿う上方位置
には、硬貨を上側から押し付けることにより該選別通路
９に沿って硬貨をスライドさせる搬送ベルト１０Ａ〜１
０Ｃが設けられている。この搬送ベルト１０Ａ〜１０Ｃ
は、水平軸を中心として回転するプーリＰ１〜Ｐ４に巻
回されるとともに、全体が選別通路９の一方側の基準ガ
イドレールＲ３〜Ｒ５に向けて漸次近接するように配置
されているものであって、このような搬送ベルト１０Ａ
〜１０Ｃによって、選別通路９内の硬貨の周縁部が、該
基準ガイドレールＲ３〜Ｒ５に押し付けられつつ搬送さ
れる。また、搬送ベルト１０Ｃを巻回するプーリは搬送
ベルト１０Ｂを巻回するプーリよりも径が大きく、ま
た、搬送ベルト１０Ｂを巻回するプーリは搬送ベルト１
０Ａを巻回するプーリよりも径が大きく設定されてお
り、これにより、硬貨が下流に進むに従って加速して、
前後に位置する硬貨間の間隔が大きくなる。

【００１８】 一方、回転円盤７の近傍に位置する選別
通路９には、硬貨の真偽、汚損、金種を判別するための
硬貨判別センサ７０と、不良硬貨振分部材８０とが設け
られている。硬貨判別センサ７０は、磁気センサあるい
は導電性センサ等からなる材質センサＳ１、選別通路９
を横断するように配置されたイメージラインセンサある
いはフォトアレイ等からなる径センサＳ２からなるもの
であって、材質センサＳ１にて検出された硬貨の材質、
径センサＳ２によって検出された硬貨の径に基づき、該
硬貨の金種、真偽、汚損が判別され、かつ該硬貨の計数
が行われるようになっている。なお、この硬貨判別セン
サ７０による金種別の硬貨計数値は、図示しない表示部
に表示されるようになっている。

【００１９】 不良硬貨振分部材８０は、搬送通路９か
ら退避した退避位置と、該搬送通路９内に突出した突出
位置との間で移動自在に設けられているものであって、
硬貨判別センサ７０により「偽」及び「汚損」と判別さ
れた場合に、不良硬貨振分部材８０が退避位置から突出
位置に移動して、該不良硬貨をリジェクト孔８６に案内
する。そして、リジェクト孔８６に案内された不良硬貨
は、該リジェクト孔８６に接続されたシュート１４（図
２参照）を通じて落下する。また、このシュート１４の
途中には経路切換板１４Ａが設けられており、この経路
切換板１４Ａでは、硬貨判別センサ７０による判別結果
に基づき「偽」と判別された硬貨をリジェクトボックス
１２に案内し、「汚損」と判別された硬貨を汚損貨ボッ
クス１３に案内する。なお、硬貨がリジェクト孔８６上
を通過する際には、基準ガイドレールＲ３側に位置する
硬貨の一方側の縁部は、リジェクト孔８６側に所定量突
出した搬送通路９の案内レール（図５に符号９Ａで示
す）に支持される。しかし、不良硬貨振分部材８０が退
避位置から突出位置にまで移動した場合には、硬貨が、
基準ガイドレールＲ３から離れた搬送通路９の中央に案
内されることから、搬送通路９の案内レール９Ａに支持
されなくなり、これによって該硬貨がリジェクト孔８６
内に落下することになる。

【００２０】一方、リジェクト孔８６の下流側に位置す
る選別通路９上には、硬貨径に対応して大きさが設定さ
れた複数の金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆが設けられてい
る。これら金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆでは、上流側に位
置する程、孔の径が小さく（ここでいう孔の径は、基準
ガイドレールＲ５からの金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆまで
の長さｋ1〜ｋ6を指すものとする）、硬貨径の小さい金
種がより上流側で選別されるようになっており、従っ
て、日本の硬貨であれば、金種選別孔１１Ａにて１円硬
貨、金種選別孔１１Ｂにて５０円硬貨、金種選別孔１１
Ｃにて５円硬貨、金種選別孔１１Ｄにて１００円硬貨、
金種選別孔１１Ｅにて１０円硬貨、金種選別孔１１Ｆに
て５００円硬貨がそれぞれ選別されるようになってい
る。なお、硬貨が金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆ上を通過す
る際には、基準ガイドレールＲ５側に位置する硬貨の一
方側の縁部は、搬送通路９の案内レール（符号９Ｂで示
す）に支持され、かつ該硬貨の他方側縁部は、金種選別
孔１１Ａ〜１１Ｆを挟んで反対側に位置する案内レール
（符号９Ｃで示す）に支持されるが、このとき、金種選
別孔１１Ａ〜１１Ｆにてそれぞれ設定された径の金種で
は、その縁部が案内レール９Ｃに支持されずに、その該
当する金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆに落下することにな
る。

【００２１】また、各金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆの入口
近傍でかつ該入口の上流側には、磁気センサ７１Ａ〜７
１Ｆがそれぞれ設けられており、これら各磁気センサ７
１Ａ〜７１Ｆによって硬貨の材質に基づく金種判別及び
該硬貨の計数が行なわれる。具体的には、金種選別孔１
１Ａの直前の磁気センサ７１Ａによってアルミからなる
１円硬貨を検出し、金種選別孔１１Ｂの直前の磁気セン
サ７１Ｂによって白銅からなる５０円硬貨を検出し、金
種選別孔１１Ｃの直前の磁気センサ７１Ｃによって黄銅
からなる５円硬貨を検出し、金種選別孔１１Ｄの直前の
磁気センサ７１Ｄによって白銅からなる１００円硬貨を
検出し、金種選別孔１１Ｅの直前の磁気センサ７１Ｅに
よって青銅からなる１０円硬貨を検出し、金種選別孔１
１Ｆの直前の磁気センサ７１Ｆによって白銅からなる５
００円硬貨を検出する。なお、上記実施例では、図５に
示されるように、磁気センサ７１Ａ〜７１Ｆを、基準ガ
イドレールＲ５の近傍位置に設けるようにしているが、
これに限定されず、金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆの上流側
であり、かつ基準ガイドレールＲ５から若干離れた位置
に設けるようにしても良い。また、硬貨の中で、５０円
硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨は合金であって、金
種によって金属の混合比率が異なるものであるので、そ
の混合比率に基づく磁気的特性の相違から、磁気センサ
７１Ｂ・７１Ｄ・７１Ｆによる金種が判別が行われる。

【００２２】一方、金種判別孔１１Ａ〜１１Ｆ内に落下
された硬貨は、各金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆの下方に位
置する一時庫１５〜２０にそれぞれ案内される。これら
一時庫１５〜２０は、図１２に示すようにそれぞれが筒
状に形成されて金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆにて選別され
た硬貨を金種別に一時貯留する。また、これら一時庫１
５〜２０は、図２に示すように、経路切換手段８２（後
述する）によって機体１００の前後方向（矢印ａーｂ方
向）に向けて移動可能に構成されているものであって、
通常は、金種判別孔１１Ａ〜１１Ｆ内に落下された硬貨
を受入可能な選別位置（図２、図１３、図１４で示され
る位置）にある。

【００２３】そして、経路切換手段８２によって、これ
ら一時庫１５〜２０が選別位置から後方側（矢印ａ方
向）に大きく移動した場合には、図１６に示されるよう
に一時庫１５〜２０の底部が固定板２７の位置からずれ
て、該一時庫１５〜２０の底部が開口され、これによっ
て該一時庫１５〜２０内の一時貯留硬貨が下方に位置す
る固定収納庫２１〜２６に供給される。また、経路切換
手段８２によって、一時庫１５〜２０が選別位置から前
方側（矢印ｂ方向）に大きく移動した場合には、図１５
に示されるように一時庫１５〜２０の底部が固定板２７
の位置から前方側にずれて、該一時庫１５〜２０の底部
が開口され、これによって該一時庫１５〜２０内の一時
貯留硬貨が下方に位置する返却ボックス６７に供給され
る（一時庫１５〜２０の周辺構成及び移動位置について
は後述する）。この返却ボックス６７は機体１００に対
して脱着自在に構成されているものであり、この返却ボ
ックス６７を通じて一時貯留硬貨がオペレータに返却さ
れる。

【００２４】また、一時庫１５〜２０の下方に設けられ
ている固定収納庫２１〜２６は、これら一時庫１５〜２
０の金種に対応して設けられているものであって、これ
ら固定収納庫２１〜２６の底部には操作部からの包装指
示に基づき開閉するシャッタ２１Ａ〜２６Ａが設けられ
ている。また、これら各固定収納庫２１〜２６には、発
光素子及び受光素子によって構成され、これら発光素子
からの受光素子に向けて発せられた光が、内部に集積さ
れた硬貨によって遮られるか否かによって、内部がフル
状態になったか否かを検出する収納庫フル検出センサ
（図示略）が設けられている。

【００２５】《包装部２について》図１、図２に示され
るように、固定収納庫２１〜２６の下方には、これら固
定収納庫２１〜２６から供給された硬貨を受け入れる２
つの補給円盤３０・３１と、該補給円盤３１に隣接する
ように回転円盤３２が設けられている。これら補給円盤
３０、補給円盤３１、回転円盤３２は、上述した補給円
盤６、回転円盤７と同様に、互いに隣接するように設け
られており、補給円盤３０・３１の間欠的な駆動によっ
て、補給円盤３０から補給円盤３１へ、更には補給円盤
３１から回転円盤３２へと硬貨が順次送られるようにな
っている。

【００２６】また、回転円盤３２には、該回転円盤３２
の接線方向に沿うように搬送通路３３が設けられてい
る。搬送通路３３は、上方に配置された搬送ベルト３４
が硬貨を上側から押し付けた状態で、該搬送ベルト３４
を駆動することにより硬貨をスライドさせるものであっ
て、この搬送通路３３の途中には、硬貨を計数するため
の判別部（図示略）、硬貨を計数シュート３５あるいは
集積筒３６のいずれかに振り分ける振分機構（図示略）
が設けられている。なお、この搬送通路３３は、通路幅
調整機構（図示略）によって金種に応じて通路幅が調整
される。計数シュート３５は回転円盤３２から供給され
た硬貨を、バラの状態で一括して受け取るために設けら
れているものであって、例えば、この計数シュート３５
に硬貨袋を直接取り付けることによって硬貨の袋詰めを
行うことも可能である。

【００２７】集積筒３６は、回転円盤３２から供給され
た硬貨を集積するためのものであって、その底部には、
図１に示すように矢印（イ）ー（ロ）方向に移動自在な
集積硬貨載置板３６Ａが設けられている。この集積硬貨
載置板３６Ａは図１に示す矢印（イ）方向側にある場合
にその上面に集積筒３６内に放出された集積硬貨を載置
し、また、矢印（ロ）方向に移動した場合に、該集積筒
３６内の集積硬貨をシュート６８を通じて下方の正貨回
収ボックス４１（後述する）に回収させる。なお、集積
硬貨載置板３６Ａが矢印（ロ）方向に移動することによ
る、集積筒３６内の集積硬貨の正貨回収ボックス４１へ
の回収は、該集積硬貨が包装単位枚数（５０枚）に満た
ない端数硬貨である場合に行われる。一方、この集積筒
３６にて包装単位枚数（５０枚）の硬貨が集積された場
合には、一対の挟持棒３７によって該集積硬貨の上端面
と下端面とを挟み付けることによって、該集積硬貨が包
装ローラ３８の間に移動される。

【００２８】包装ローラ３８は３本が互いに近接・離間
するように設けられているものであって、これら包装ロ
ーラ３８が離間状態にあるときに、該包装ローラ３８の
間に、挟持棒３７によって挟持された集積硬貨が送ら
れ、その後、該包装ローラ３８が互いに近接することに
よって該包装ローラ３８間に集積硬貨が挟持される。そ
して、この状態で包装ローラ３８を回転させつつ、これ
ら包装ローラ３８と集積硬貨との間に、包装紙供給手段
（図示略）から供給された包装紙２８の先端部を送り込
むことによって、集積硬貨の周囲に包装紙２８が巻回さ
れ、その後、カッタ（図示略）によって包装紙２８を切
断した後、該包装紙２８の上部と下部とを加締爪６９に
よって加締めることによって、集積硬貨に包装紙２８を
巻回してなる棒金が作成される。なお、このような集積
硬貨に包装紙を巻回するための包装系機構は公知技術で
あるので詳細な構成については説明を省略する。

【００２９】また、包装ローラ３８の直下には図１、図
２に示すようにロールシュート３９が設けられている。
このロールシュート３９は上下方向に配置されているも
のであって、このロールシュート３９の下端部には開閉
自在な放出扉４０が設けられ、更にこの放出扉４０の下
方位置には、包装単位枚数に満たない端数硬貨、包装不
良によるバラ硬貨を収納する正貨回収ボックス４１が設
けられている。また、正貨回収ボックス４１の上方位置
には棒金横搬送装置４２（後述する）の受け皿４３が配
置されるようになっている。受け皿４３は矢印（イ）ー
（ロ）方向に移動自在に設けられているものであって、
矢印（イ）方向側に配置されている場合に、正貨回収ボ
ックス４１の上部開口を塞ぎ、かつ図１の紙面と直交す
る方向に配置され、この状態でロールシュート３９から
供給された棒金をその上面に載置する。

【００３０】次に、この棒金横搬送装置４２について図
４を参照して詳細に説明する。前記受け皿４３は、駆動
モータ９０によって駆動される伝導ベルト９１に固定さ
れたスライダー９２上に、垂直軸４３Ａを中心として水
平面内で回転自在に設けられているものであって、駆動
モータ９０からの動力伝達によって矢印（イ）ー（ロ）
方向に移動する。また、受け皿４３の下部にはカムフォ
ロア９３が固定され、また、機体１００側にはレール状
のカム９４が固定されており、スライダー９２とともに
受け皿４３が矢印（イ）ー（ロ）方向に移動した場合
に、該カムフォロア９３がレール状のカム９４に案内さ
れ、これによりスライダー９２上の受け皿４３が垂直軸
４３Ａを中心として水平面内で９０゜回転する。

【００３１】そして、以上のような構成によって、スラ
イダー９２が矢印（イ）方向側にある「棒金受取位置」
に配置されている場合に、該スライダー９２上の受け皿
４３が図４に示されるように配置され、この位置にて、
ロールシュート３９から供給された棒金を該受け皿４３
上に載置させることができる。そしてその後、スライダ
ー９２が矢印（ロ）方向に移動した場合に、カム９４の
案内によって、受け皿４３が垂直軸４３Ａを中心として
９０゜回転し、これによって受け皿４３上が矢印（イ）
ー（ロ）に沿うように方向転換されて、「バラ硬貨回収
・棒金受渡位置」に配置される。そして、「バラ硬貨回
収・棒金受渡位置」にまで移動した状態で、垂直軸９５
Ａを中心として水平面で回動する押し込みアーム９５に
よって、受け皿４３上の棒金が、該受け皿４３から棒金
収納部３の第１リフト部４４（図３参照）に押し出され
る。一方、受け皿４３が「バラ硬貨回収・棒金受渡位
置」にまで移動したときには、放出扉４０の下方に位置
する正貨回収ボックス４１の上部は開口された状態にあ
り、この状態で、放出扉４０から放出された包装不良の
バラ硬貨が正貨回収ボックス４１に回収可能となる。ま
た、「バラ硬貨回収・棒金受渡位置」にまで移動した受
け皿４３は、駆動モータ９０からの動力伝達によってス
ライダー９２が矢印（イ）方向に移動した場合に、カム
９４の案内によって先と逆方向に９０゜回転し、これに
より上述した「棒金受取位置」に再度配置される。

【００３２】《棒金収納部３について》図３に示される
ように、第１リフト部４４は昇降機構４５によって昇降
自在に設けられているものであって、降下位置におい
て、矢印（ロ）方向の末端に配置された受け皿４３と一
直線状にかつ隣接するように配置され、押し込みアーム
９５によって受け皿４３から矢印（ロ）方向に送り出さ
れた棒金が、第１リフト部４４上に受け入れられるよう
になっている。また、この第１リフト部４４はバネ材に
よって片持ちで支えられており、その上面に棒金が載置
された場合に、該棒金の自重によって、バネ材の付勢力
に抗して傾斜する。また、昇降機構４５の反対側であり
かつ第１リフト部４４の先端部側近傍には、上下方向に
沿うようにガイド板４６が配置されており、このガイド
板４６によって、第１リフト部４４が傾斜した際に該第
１リフト部４４上に載置されている棒金を側方から支持
する。また、このガイド板４６は、第１リフト部４４が
上方にて停止する上昇位置では欠落しており、これによ
って第１リフト部４４が棒金を載置した状態で上昇位置
にまで移動した場合に、該棒金はガイド板４６の支えを
失って矢印（ハ）方向に転動する。

【００３３】また、棒金が転動する経路の途中には放出
切換板４７が設けられている。この放出切換板４７は、
図３に二点鎖線で示す回収位置にある場合に該棒金を機
外放出口４８に案内し、また、図３に実線で示す受取位
置にある場合に該棒金を第２リフト部４９に案内する。
機外放出口４８は機体１００の前面側に設けられている
ものであって、この機外放出口４８を介して棒金が外部
に放出される。また、第２リフト部４９は、昇降機構４
９Ａによって昇降自在に設けられているものであって、
下降位置にて第１リフト部４４から送られた棒金を載置
した後、金種毎に設けられた複数の棒金トレー５０〜５
７の一つに該棒金を案内するために上昇する。また、棒
金トレー５０〜５７の前面側には、第２リフト部４９上
の棒金の搬送経路に位置し、該第２リフト部４９によっ
て運搬された棒金を掬い上げるフォーク６１と、該フォ
ーク６１を昇降させる昇降機６２とから構成される棒金
収納装置６３が設けられている。

【００３４】そして、第２リフト部４９に載置されて上
昇した棒金は、棒金トレー５０〜５７の入口付近に予め
待機していた棒金収納装置６３のフォーク６１に掬い上
げられることによって、所定の棒金トレー５０〜５７に
案内される。また、これら棒金トレー５０〜５７のぞれ
ぞれには、フォーク６１によって掬い上げられた棒金を
棒金トレー５０〜５７内に押し込んで整列させるための
整列装置５８が設けられている。この整列装置５８は、
各棒金トレー５０〜５７の前部上方位置に水平軸を中心
として設けられた揺動自在な押込アーム５９と、該押込
アーム５９を駆動させる駆動機構６０とから構成されて
いるものであって、棒金トレー５０〜５７の前部に棒金
が投入された場合に、押込アーム５９の揺動によって該
棒金が棒金トレー５０〜５７内に押し込まれて整列させ
られる。

【００３５】なお、前記棒金収納装置６３では、第２リ
フト部４９上の棒金がフォーク６１を押し上げて上昇通
過した後、該第２リフト部４９が該フォーク６１の位置
を通過して下降する際に、該フォーク６１が、第２リフ
ト部４９上の棒金を掬い取ることによって、該棒金が、
棒金トレー５０〜５７の一つに案内される。また、上記
棒金収納部３の第１リフト部４４、第２リフト部４９、
機外放出口４８、棒金トレー５０〜５７の各近傍位置に
は、棒金が受け渡されたか否かを検出するための棒金検
出センサ（図示略）が設けられ、また、棒金トレー５０
〜５７には、棒金が満杯となったか否かを検出する棒金
フル検出センサ（図示略）が設けられている。

【００３６】次に、上述した硬貨選別分類装置８の構成
を図５〜図１９を参照して更に詳細に説明する。図５〜
図７に示されるように、最上流に位置する金種選別孔１
１Ａには、硬貨判別センサ７０によって偽、汚損と判別
されなかった硬貨を該金種選別孔１１Ａに落とし込む案
内手段８１が設けられている。この案内手段８１は、垂
直軸８１Ａを中心として、搬送通路９から退避した退避
位置（図６参照）と、該搬送通路９内に突出した突出位
置（図７参照）との間で回動自在な案内部材８１Ｂと、
該案内部材８１Ｂを駆動するソレノイド等の駆動手段
（図示略）とからなるものであって、図６に示されるよ
うに案内部材８１Ｂが退避位置にある場合に、搬送通路
９に沿って搬送された硬貨をそのまま通過させて、以降
の金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆに案内し、また、図７に示
されるような案内部材８１Ｂが突出位置にある場合に、
搬送通路９に沿って搬送された硬貨を全て金種選別孔１
１Ａに落下させる。

【００３７】なお、案内手段８１の案内部材８１Ｂが退
避位置にあって、硬貨が金種選別孔１１Ａ上を通過する
際には、基準ガイドレールＲ５側に位置する硬貨の一方
側の縁部は、金種選別孔１１Ａ側に所定量突出した搬送
通路９の案内レール（符号９Ｂで示す）に支持される。
しかし、案内手段８１の案内部材８１Ｂが退避位置から
突出位置に切り換わった場合には、図７に二点鎖線で示
すように、硬貨が、案内部材８１Ｂの案内によって基準
ガイドレールＲ５から離れた搬送通路９の中央部に移動
させられることから、搬送通路９の案内レール９Ｂに支
持されなくなり、これによって該硬貨が硬貨選別孔１１
Ａ内に落下することになる。

【００３８】なお、上記案内手段８１では、案内部材８
１Ｂを棒状に形成するようにしたが、これに限定され
ず、図８及び図９に示すような案内手段８７であっても
良い。この案内手段８７は棒状の案内部材８１Ｂに代え
て、周面が円弧状の突条体からなる案内部材８７Ｂを設
け、該案内部材８７Ｂを、中心からずれた偏心位置にあ
る垂直軸８７Ａを中心に回転させることによって、退避
位置（図８参照）あるいは突出位置（図９参照）に配置
させるようにしたものである。そして、ここで案内部材
８７Ｂが突出位置に配置された場合には、図９に二点鎖
線で示すように、硬貨が、案内部材８７Ｂの周面の円弧
面に案内されて、基準ガイドレールＲ５から離れた搬送
通路９の中央部に移動させられることから、搬送通路９
の案内レール９Ｂに支持されなくなり、これによって案
内部材８１Ｂの場合と同様に、該硬貨が硬貨選別孔１１
Ａ内に落下することになる。

【００３９】また、上記案内手段８１・８７に限定され
ず、図１０〜図１１で示すような案内手段８８を設けて
も良い。この案内手段８８は、金種選別孔１１Ａを形成
する選別通路９の周縁部でありかつ基準ガイドレールＲ
５とは反対の側に位置する箇所に、該周縁部の一部を構
成しかつ基準ガイドレールＲ５に対して近接離間する方
向（矢印ＶーＷで示す）に移動自在な移動板８８Ａと、
該移動板８８Ａを駆動するソレノイド等の駆動手段（図
示略）によって構成しても良い。そして、ここで、移動
板８８Ａが基準ガイドレールＲ５から離間する方向（矢
印Ｖ方向）に移動した場合には、金種選別孔１１Ａが、
基準ガイドレールＲ５から離れた方向に向けて更に開口
する。これによって、選別通路９上を硬貨がスライドし
た場合において、基準ガイドレールＲ５と反対側に位置
する硬貨の縁部が選別通路９の支持を失って、該硬貨が
金種選別孔１１Ａ内に落下することになる。すなわち、
このような移動板８８Ａによって、選別通路９にてスラ
イドされた全ての硬貨を、最上流の金種選別孔１１Ａ内
に確実に案内することが可能となる。なお、このとき、
移動板８８Ａの矢印Ｖ方向の移動によって形成される基
準ガイドレールＲ５と移動板８８Ａとの間隔（符号Ｋで
示す）は、最大径硬貨（日本の場合は５００円硬貨）の
径より大きくなるようにする。

【００４０】次に、一時庫１５〜２０と、該一時庫１５
〜２０を矢印ａーｂ方向に移動させる経路切換手段８２
について、図１２〜図１９を参照して更に説明する。図
１２の斜視図に示されるように一時庫１５〜２０を矢印
ａーｂ方向に移動させる経路切換手段８２は、一時庫１
５〜２０を支持しつつ一体に矢印ａーｂ方向に移動させ
る移動機構（例えば、一時庫１５〜２０の側部に螺合さ
れ、かつ外周にネジが切られた一対の支持棒８２Ａを軸
回りの同一方向に回転させることによって、一時庫１５
〜２０を矢印ａ方向又は矢印ｂ方向に移動させる）によ
って構成されている。また、一時庫１５に通じる上部開
口部１５Ａには、該金種選別孔１１Ａ内に落下した硬貨
を受け入れる抜取シュート２９が固定されている。この
抜取シュート２９は、経路切換手段８２によって一時庫
１５〜２０が選別位置から矢印ｂ方向に符号Ｌ（図１
３、図１７参照）で示される長さ分だけ移動した場合
に、その上部開口部２９Ａが金種選別孔１１Ａの直下に
位置し、かつその下部開口部２９Ｂが、機体１００に固
定された抜取シュート９９の上部開口部９９Ａに連結さ
れるものである。このシュート９９は、一時庫１５〜２
０及び固定収納庫２１を迂回して、固定収納庫２１〜２
６の下方の補給円盤３０・３１に硬貨を直接供給するよ
うに配置されているものであって、このシュート９９を
通じて、金種選別孔１１Ａ内に落下された全ての硬貨
（該硬貨は案内手段８１によって案内されたもの）が、
補給円盤３０・３１に供給される。

【００４１】以下に、経路切換手段８２によって一時庫
１５〜２０が移動される位置についてまとめる。なお、
以下に示す（一）選別位置、（二）返却位置、（三）収
納位置は、金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆによって選別され
た硬貨を、一時庫１５〜２０を経由して、固定収納庫２
１〜２６又は返却ボックス６７に収納させる処理の際に
選択されるものであり、また、（四）一括抜取位置は、
硬貨通路９を通じて搬送された硬貨を計数判別処理して
一括返却する際に選択されるものである。 （一）選別位置（図２、図１３、図１４参照） この選別位置は、案内部材８１Ｂが退避位置にある場合
に（図５、図６参照）、選別通路９に沿って搬送されか
つ各金種選別孔１１Ａ〜１１Ｆにて選別された硬貨を、
金種毎の一時庫１５〜２０に収納させる位置である。 （二）返却位置（図１５参照） この返却位置は、選別位置において一時庫１５〜２０内
に硬貨が選別収納され後で、該一時庫１５〜２０が選別
位置から前方側（矢印ｂ方向）に移動した場合におい
て、該一時庫１５〜２０の底部が開口される位置であ
り、この返却位置において、該一時庫１５〜２０内の一
時貯留硬貨が下方に位置する返却ボックス６７に供給さ
れる。

【００４２】（三）収納位置（図１６参照） この収納位置は、選別位置において一時庫１５〜２０内
に硬貨が選別収納され後で、一時庫１５〜２０が選別位
置から後方側（矢印ａ方向）に移動した場合において、
該一時庫１５〜２０の底部が開口される位置であり、こ
の収納位置において、該一時庫１５〜２０内の一時貯留
硬貨が下方に位置する固定収納庫２１〜２６に供給され
る。 （四）一括抜取位置（図１７、図１８参照） この一括抜取位置は、一時庫１５〜２０内に硬貨が選別
収納されていない状態で、一時庫１５〜２０が選別位置
から前方側（矢印ｂ方向）に符号Ｌで示される長さ分だ
け移動した場合において、抜取シュート２９の上部開口
部２９Ａが金種選別孔１１Ａの直下に位置し、かつその
下部開口部２９Ｂが、機体１００に固定された抜取シュ
ート９９の上部開口部９９Ａに連結される位置である。
そして、一時庫１５〜２０がこのような一括抜取位置に
ある場合であり、かつ上述した案内部材８１Ｂが突出位
置（図７参照）に配置された場合に、金種選別孔１１Ａ
内に落下した全金種の硬貨が、一時庫１５〜２０及び固
定収納庫２１を迂回して、固定収納庫２１〜２６の下方
の補給円盤３０・３１に全て供給される。そして、補給
円盤３０・３１に供給された硬貨は、搬送通路３３を経
由して計数シュート３５に供給され、この計数シュート
３５を通じてオペレータに全て返却される。

【００４３】また、上記実施例では、経路切換手段８２
を構成する移動機構によって金種選別孔１１Ａの直下の
ルートを、選別位置から一括抜取位置に切り換えるよう
にしたが、このような選別位置から一括抜取位置への切
り換えは、例えば図１９に示すような切換機構８５によ
って行うようにしても良い（すなわち、経路切換機構８
２の一部として切換機構８５を設けても良い）。この切
換機構８５は、一時庫１５内の上部開口１５Ａ付近に位
置する水平軸８３を中心として矢印ー方向に回動自
在な切換板８４と、該切換板８４を駆動するソレノイド
等の駆動手段（図示略）と、から構成されるものであっ
て、該切換板８４が矢印側に位置している場合に、金
種選別孔１１Ａと一時庫１５の内部を連通させて、金種
選別孔１１Ａで選別された硬貨を一時庫１５に供給させ
（このときの切換板８４の位置は上述した選別位置に相
当する）、また、該切換板８４が矢印側に位置してい
る場合に、金種選別孔１１Ａと抜取シュート２９とを連
通させて、金種選別孔１１Ａで選別された硬貨を抜取シ
ュート２９に供給させる（このときの切換板８４の位置
は上述した一括抜取位置に相当する）。そして、このよ
うな経路切換手段８２では、選別位置から一括抜取位置
に変更する場合に、一時庫１５〜２０全体を移動させる
必要が無く、該一時庫１５〜２０が選別位置にある状態
で切換板８４のみを回動させるだけで良く、これによっ
て硬貨を計数判別処理する際の作業効率を向上させるこ
とが可能となる。なお、切換板８４が矢印側にある場
合（すなわち、選別位置にある場合）には案内部材８１
Ｂは退避位置（図６参照）に位置させ、また、切換板８
４が矢印側にある場合（すなわち、退避位置にある場
合）には案内部材８１Ｂは突出位置（図７参照）に位置
させるようにする。

【００４４】以上詳細に説明したように上記実施の形態
に示される硬貨選別分類装置８では、案内手段８１の案
内によって、選別通路９に沿ってスライドされかつ計数
判別センサ７０によって計数判別された全ての硬貨を最
上流の金種選別孔１１Ａ内に落下させることができ、更
に、経路切換手段８２の経路切換によって、最上流の金
種選別孔１１Ａ内に落下された硬貨を一時庫１５では無
く、抜取シュート２９・９９に全て案内することができ
る。従って、上記の硬貨選別分類装置８では、従来のよ
うに各一時庫１５〜２０に収納された硬貨を全て回収す
ること無く、最上流の金種選別孔１１Ａ及び抜取シュー
ト２９・９９を通じて、計数判別がなされた硬貨を一括
して回収することができ、結果として、硬貨の計数判別
処理を効率良く行うことが可能となる。また特に、選別
通路９上に計数判別処理のみに使用する専用の孔を設け
る必要は無く、既存の金種選別孔１１Ａを利用するもの
であるので、計数判別処理を行うに際して、選別通路９
を延長して装置全体が大型化する不具合も生じず、結果
として装置のコンパクト化も実現することができる。

【００４５】上記実施の形態では、入金硬貨を包装して
棒金を作成可能な硬貨処理機内に具備された硬貨選別分
類装置８の例について説明したが、これに限定されず、
入金硬貨を金種毎に分類収納した後、該入金硬貨を出金
硬貨として払い出す還流式の硬貨入出金機、あるいは、
入金硬貨を金種毎に収納するだけの硬貨入金機に対して
具備するようにしても良い。

【００４６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように第１の発明に
示す硬貨選別分類装置では、案内手段の案内によって、
選別通路に沿ってスライドされ、かつ計数判別センサに
よって計数判別された全ての硬貨を最上流の金種選別孔
内に落下させることができ、更に、経路切換手段の経路
切換によって、最上流の金種選別孔内に落下された硬貨
を一時庫では無く、抜取シュートに全て案内することが
できる。従って、本発明の硬貨選別分類装置では、従来
のように各一時庫に収納された硬貨を全て回収すること
無く、最上流の金種選別孔及び抜取シュートを通じて、
計数判別がなされた硬貨を一括して回収することがで
き、結果として、硬貨の計数判別処理を効率良く行うこ
とが可能となる。また特に、選別通路上に計数判別処理
のみに使用する専用の孔を設ける必要は無く、既存の金
種選別孔を利用するものであるので、計数判別処理を行
うに際して、選別通路を延長して装置全体が大型化する
不具合は生じず、結果として装置のコンパクト化も実現
することができる。

【００４７】第２の発明に示す硬貨選別分類装置では、
案内手段として、基準ガイドレールの内側に退避した退
避位置と、該基準ガイドレールから最上流の金種選別孔
側に突出した突出位置との間で移動自在な案内部材を設
けるようにしたので、該案内部材が突出位置に配置され
ている場合において、選別通路上の硬貨が該案内部材に
案内されて、基準ガイドレールから離れた位置にスライ
ドされ、これによって、基準ガイドレール側に位置する
硬貨の縁部が選別通路に支持されなくなって、該硬貨が
金種選別孔内に落下することになる。すなわち、このよ
うな案内部材によって、選別通路にてスライドされた全
ての硬貨を、最上流の金種選別孔内に確実に案内するこ
とが可能となる。

【００４８】第３の発明に示す硬貨選別分類装置では、
案内手段として、最上流の金種選別孔を形成する選別通
路の周縁部の一部を構成し、基準ガイドレールに対して
近接離間する方向に移動自在な移動板を設けるようにし
たので、該移動板が基準ガイドレールから離間する方向
に移動した場合において、金種選別孔の開口部が、基準
ガイドレールから離れた方向に向けて更に開口する。こ
れによって、選別通路上を硬貨がスライドした場合にお
いて、基準ガイドレールと反対側に位置する硬貨の縁部
が選別通路に支持されなくなって、該硬貨が金種選別孔
内に落下することになる。すなわち、このような移動板
によって、選別通路にてスライドされた全ての硬貨を、
最上流の金種選別孔内に確実に案内することが可能とな
る。

【００４９】第４の発明に示す硬貨選別分類装置では、
抜取シュートが、最上流の硬貨選別孔にて選別分類され
た硬貨を貯留する一時庫の上部開口に隣接して配置さ
れ、更に、これら抜取シュートと一時庫とは、経路切換
手段の移動機構によって一体に水平方向に移動されて、
以下の４位置のいずれかに配置される。すなわち、金種
選別孔からの金種別の硬貨を各一時庫に対してそれぞれ
一時貯留させる選別位置と、該一時庫内の一時貯留硬貨
を下方の固定収納庫に対して収納させる収納位置と、該
一時庫内の一時貯留硬貨を下方の返却ボックスに案内す
る返却位置と、最上流の金種選別孔から供給された全て
の硬貨を抜取シュートに案内する一括抜取位置とに、そ
れぞれ配置され、このような抜取シュートと一時庫の配
置によって、硬貨の選別処理、分類処理、収納処理（以
上の３処理が収納に係わる処理）、一括抜取処理（この
１処理が計数判別処理）を自在に行うことが可能とな
る。

【００５０】第５の発明に示す硬貨選別分類装置では、
抜取シュートの上部開口と、最上流の硬貨選別孔にて選
別分類された硬貨を一時貯留する一時庫の上部開口とを
互いに隣接配置し、更に、最上流の硬貨選別孔から送ら
れた硬貨をこれら上部開口のいずれか一方に案内する切
換板を設けるようにしたので、該切換板の切換によっ
て、金種選別孔からの金種別の硬貨を各一時庫に対して
それぞれ一時貯留させる選別処理と、最上流の金種選別
孔から供給された全ての硬貨を抜取シュートに案内する
一括抜取処理とを自在にに行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を表す硬貨選別分類装置８
の概略構成を示す正面図。

【図２】図１の左側面図。

【図３】棒金収納部３の概略構成を示す側面図。

【図４】棒金横搬送装置４２を具体的に示す平面図。

【図５】硬貨選別分類装置８の詳細を示す平面図。

【図６】図５に示される硬貨選別分類装置８において案
内手段８１が退避位置にある場合の平面図。

【図７】図５に示される硬貨選別分類装置８において案
内手段８１が突出位置にある場合の平面図。

【図８】図５〜図７とは異なる構成の案内手段８７であ
って、該案内手段８７が退避位置にある場合の平面図。

【図９】図８に示される案内手段８７が突出位置にある
場合の平面図。

【図１０】図５〜図９とは異なる構成の案内手段８８を
示す平面図。

【図１１】図１０の案内手段８８によって、金種選別孔
１１Ａが更に開口された状態を示す平面図。

【図１２】一時庫１５〜２０の全体と、該一時庫１５に
併設された抜取シュート２９を示す斜視図。

【図１３】一時庫１５〜２０が選別位置にある状態を示
す斜視図。

【図１４】一時庫１５〜２０が選別位置にある状態を概
略構成で示す側面図。

【図１５】一時庫１５〜２０が返却位置にある状態を概
略構成で示す側面図。

【図１６】一時庫１５〜２０が収納位置にある状態を概
略構成で示す側面図。

【図１７】一時庫１５〜２０が一括抜取位置にある状態
を概略構成で示す側面図。

【図１８】図１７の概略構成を詳細に示す斜視図。

【図１９】図１２〜図１８とは異なる構成の経路切換手
段８２を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 入金部 ２ 包装部 ３ 棒金収納部 ５ 入金口 ６ 補給円盤 ７ 回転円盤 ８ 硬貨選別分類装置 ９ 選別通路 １０Ａ〜１０Ｃ 搬送ベルト １１Ａ〜１１Ｆ 金種選別孔 １５〜２０ 一時庫 ２１〜２６ 固定収納庫 ２９ 抜取シュート ７０ 硬貨判別センサ ７１Ａ〜７１Ｆ 磁気センサ ８１ 案内手段 ８１Ｂ 案内部材 ８２ 経路切換手段 ８４ 切換板 ８５ 切換機構 ８７ 案内手段 ８７Ｂ 案内部材 ８８ 案内手段 ８８Ａ 移動板 ９９ 抜取シュート １００ 機体 Ｒ１〜Ｒ５ 基準ガイドレール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−58196（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−306791（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 3/00 G07D 9/00 G07F 1/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金口から投入された複数金種の硬貨を
   受け入れる回転円盤と、該回転円盤から供給された複数
   金種の硬貨が１枚ずつ水平搬送される選別通路と、該選
   別通路上の硬貨を該選別通路の一側部に位置する基準ガ
   イドレールに押し付けながらスライドさせる搬送ベルト
   と、基準ガイドレールから所定量離れた選別通路上にて
   金種径に対応して形成されかつ小径順に配列されて、選
   別通路上にてスライドされた硬貨を金種毎に選別分類す
   る複数の金種選別孔と、最上流の金種選別孔と回転円盤
   との間の選別通路に設けられた計数判別センサと、を有
   し、金種選別孔によって選別分類された硬貨を、金種別
   の一時庫内にそれぞれ一時貯留させる硬貨選別分類装置
   において、 最上流に位置する金種選別孔に設けられて、選別通路上
   にてスライドされた硬貨を該金種選別孔内に落下させる
   ための案内手段と、 最上流に位置する金種選別孔と、該金種選別孔によって
   選別分類された硬貨を一時貯留する一時庫との間に設け
   られて、硬貨を抜き取るための抜取シュートと、 最上流に位置する金種選別孔にて選別された硬貨を抜取
   シュートに案内するための経路切換手段と、が設けられ
   ていることを特徴とする硬貨選別分類装置。
2. 【請求項２】 前記案内手段として、基準ガイドレール
   より内側に退避した退避位置と、該基準ガイドレールか
   ら最上流の金種選別孔側に突出した突出位置との間で移
   動自在な案内部材が設けられていることを特徴とする請
   求項１記載の硬貨選別分類装置。
3. 【請求項３】 前記案内手段として、最上流の金種選別
   孔を形成する選別通路の周縁部に、該周縁部の一部を構
   成しかつ基準ガイドレールに対して近接離間する方向に
   移動自在な移動板が設けられていることを特徴とする請
   求項１記載の硬貨選別分類装置。
4. 【請求項４】 前記一時庫は、全体が筒状に形成されて
   各硬貨選別孔にて分類された硬貨を金種別に一時貯留す
   るとともに、その底部が、機体に固定された固定板によ
   って閉鎖されるように構成され、 前記抜取シュートは、最上流の硬貨選別孔にて選別分類
   された硬貨が一時貯留される一時庫の上部開口に隣接し
   て配置され、 前記経路切換手段は、一時庫を水平方向に移動させて該
   一時庫を固定板に対して位置ずれさせる移動機構を有
   し、この移動機構によって、固定板に底部が閉鎖される
   位置に一時庫を配置して金種選別孔からの金種別の硬貨
   を各一時庫に対してそれぞれ一時貯留させる選別位置
   と、底部が開放される位置に一時庫を配置して該一時庫
   内の一時貯留硬貨を下方の固定収納庫に対して収納させ
   る収納位置と、底部が開放される位置に一時庫を配置し
   て該一時庫内の一時貯留硬貨を下方の返却ボックスに案
   内する返却位置と、最上流の硬貨選別孔が抜取シュート
   の上部開口に連結される位置に一時庫を配置して、該金
   種選別孔から供給された全ての硬貨を抜取シュートに案
   内する一括抜取位置と、のいずれかを選択することを特
   徴とする請求項１記載の硬貨選別分類装置。
5. 【請求項５】 前記抜取シュートの上部開口は、最上流
   の硬貨選別孔にて選別分類された硬貨が一時貯留される
   一時庫の上部開口に隣接するように配置され、 前記経路切換手段として、最上流の硬貨選別孔から送ら
   れた硬貨を、これら一時庫の上部開口又は抜取シュート
   の上部開口のいずれか一方に案内するための切換板が更
   に設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨
   選別分類装置。