JP2001043420A - 硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 入金された硬貨を、出金硬貨として利用する
ことができ、機構が簡略化され、前後方向の寸法が小さ
い硬貨入出金機を提供する。 【解決手段】 硬貨を１枚づつ、係合するピンが形成さ
れたチェーンを備えた硬貨選別通路と、硬貨が受け入れ
可能か否かおよび硬貨の金種を判別する判別手段２０
と、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納手段２２
ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆと、判別
手段の判別結果に基づき、硬貨を選別して、少なくとも
複数の硬貨収納手段に収納させる複数の選別手段と、複
数の硬貨収納手段に収納された硬貨を出金する硬貨搬送
手段３２、３３、１を備え、判別手段が、第一の水平通
路部分に設けられ、複数の硬貨選別手段が、第二の水平
通路部分に設けられた硬貨入出金機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨入出金機に関
するものであり、さらに詳細には、入金された硬貨を、
出金硬貨として利用することができ、機構が簡略化さ
れ、前後方向の寸法が小さい硬貨入出金機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、スーパーマーケットやコンビニエ
ンスストアなどに、硬貨入出金機を設置する要求が高ま
っており、機構が簡略で、前後方向の寸法が小さい硬貨
入出金機の開発が望まれている。

【０００３】米国特許第５，３６６，４０７号明細書
は、入金された硬貨を、出金硬貨として利用する硬貨入
出金機を開示している。この硬貨入出金機は、金種別
に、硬貨を貯留する複数の硬貨貯留筒を備え、入金時に
は、硬貨は硬貨入出金口に投入され、硬貨入出金口の直
下に設けられた一時貯留部を介して、回転円板上に落下
させ、回転円板から送り出して、受け入れ可能か否かが
判別され、受け入れ可能な硬貨は、下方に位置した一時
貯留ボックスに貯留された後、機体の前方から後方に、
次いで、下方から上方に延びる搬送ベルトにより、上方
に設けられた回転円板に送られ、さらに、機体の後方か
ら前方に延びる硬貨選別通路に送られて、センサによっ
て、硬貨の金種が判別されて、複数の硬貨貯留筒の対応
する金種の硬貨を収容すべき硬貨貯留筒に貯留されるよ
うに構成されている。出金時においては、出金額に応じ
て、複数の硬貨貯留筒から所定枚数の硬貨が、機体の前
方から後方に、次いで、下方から上方に延びる搬送ベル
ト上に送り出され、上方に設けられた回転円板に送ら
れ、機体の後方から前方に延びる硬貨通路に送られて、
硬貨入出金口の直下に設けられた一時貯留部に送られ、
硬貨入出金口から出金されるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この硬
貨入出金機にあっては、回転円板とセンサとが前後方向
に配置され、さらに、硬貨選別通路が、機体の後方から
前方に向かって延びているため、前後方向の寸法が大き
くならざるを得ず、また、機構が複雑であるという問題
があった。したがって、本発明は、入金された硬貨を、
出金硬貨として利用することができ、機構が簡略化さ
れ、前後方向の寸法が小さい硬貨入出金機を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
水平方向に対して、角度をもって配置され、硬貨を、１
枚づつ、硬貨判別通路に送り出す回転円板と、前記回転
円板に接続され、水平方向に対して、角度をもって配置
された硬貨選別通路であって、前記回転円板から、機体
の後方に向かって、略水平方向に延びる第一の水平通路
部分と、機体の上方に向かって延びる立ち上り通路部分
と、前記立ち上り通路部分の上端部に接続され、機体の
前方に向かって、略水平方向に延びる第二の水平通路部
分とを備え、硬貨を１枚づつ、係合して、搬送する硬貨
搬送手段を備えた硬貨選別通路と、硬貨が受け入れ可能
か否かおよび硬貨の金種を判別する判別手段と、硬貨を
金種別に収納する複数の硬貨収納手段と、前記判別手段
の判別結果に基づき、硬貨を選別して、少なくとも前記
複数の硬貨収納手段に収納させる複数の選別手段と、前
記複数の硬貨収納手段に収納された硬貨を出金する硬貨
搬送手段を備え、前記判別手段が、前記第一の水平通路
部分に設けられ、前記複数の硬貨選別手段が、前記第二
の水平通路部分に設けられた硬貨入出金機によって達成
される。

【０００６】本発明によれば、硬貨選別通路が、回転円
板から、機体の後方に向かって、略水平方向に延びる第
一の水平通路部分と、機体の上方に向かって延びる立ち
上り通路部分と、立ち上り通路部分の上端部に接続さ
れ、機体の前方に向かって、略水平方向に延びる第二の
水平通路部分とを備え、さらに、硬貨を１枚づつ、係合
して、搬送する硬貨搬送手段を備えており、判別手段
が、第一の水平通路部分に設けられ、判別手段の判別結
果に基づき、硬貨を選別して、少なくとも、金種別に硬
貨を収納する複数の硬貨収納手段に収納させる複数の硬
貨選別手段が設けられているから、上下方向のスペース
が有効に活用され、硬貨入出金機の機構を簡略化し、前
後方向の寸法を大幅に小さくすることが可能となる。

【０００７】本発明の好ましい実施態様においては、さ
らに、前記第一の水平通路部分および前記回転円板の上
方で、かつ、前記第二の水平通路部分の下方に、入金さ
れた硬貨を一時的に貯留する一時貯留手段を備え、前記
第二の水平通路部分に設けられた前記選別手段の一つ
が、硬貨を選別して、前記一時貯留手段に収納させるよ
うに構成されている。

【０００８】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、前記選別手段が前記第一の水平通路部分に
も設けられ、硬貨入出金機の前部または後部に着脱可能
に取付けられ、前記複数の硬貨収納手段に収納しきれな
い硬貨を収納可能な第一の硬貨カセットを備え、前記前
記第一の水平通路部分にも設けられた前記選別手段が、
前記複数の硬貨収納手段に収納しきれない硬貨を選別し
て、前記第一の硬貨カセットに収納させるように構成さ
れている。本発明のさらに好ましい実施態様によれば、
金種別に、硬貨を収納する複数の硬貨収納手段に収納し
きれない硬貨を、第一の硬貨カセットに収納することが
でき、硬貨が、複数の硬貨収納手段に収納しきれなって
も、硬貨の入出金を続けることができ、作業効率を向上
させることが可能となるとともに、上下方向のスペース
が有効に活用され、硬貨入出金機の機構を簡略化し、前
後方向の寸法を大幅に小さくすることが可能となる。

【０００９】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、硬貨入出金機の後部または前部に着脱可能
に取付けられ、収納した硬貨を前記複数の硬貨収納手段
に補充可能な第二の硬貨カセットを備えている。本発明
のさらに好ましい実施態様によれば、さらに、硬貨入出
金機の後部または前部に着脱可能に取付けられ、収納し
た硬貨を複数の硬貨収納手段に補充可能な第二の硬貨カ
セットを備えているから、出金すべき硬貨を硬貨入出金
機に補充することができ、複数の硬貨収納手段のいずれ
かの硬貨収納手段内の硬貨がなくなっても、硬貨の入出
金を続けることができ、作業効率を向上させることが可
能となる。

【００１０】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、前記硬貨判別通路が、水平方向に対して、
角度をもって配置され、前記硬貨搬送手段によって搬送
される硬貨を支持する支持板を備えている。本発明のさ
らに好ましい実施態様によれば、硬貨判別通路を、水平
方向に対して、角度をもって配置し、上下方向のスペー
スを有効に活用して、硬貨入出金機の機構を簡略化し、
前後方向の寸法を大幅に小さくするようにしても、硬貨
を確実に搬送し、選別することが可能となる。

【００１１】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記回転円板および前記硬貨選別通路が、水平方向
に対して、６０度以上の角度をもって、配置されてい
る。本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨を
確実に搬送し、選別することが可能となるとともに、上
下方向のスペースを有効に活用して、硬貨入出金機の機
構を簡略化し、前後方向の寸法を大幅に小さくすること
ができる。

【００１２】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記回転円板および前記硬貨選別通路が、水平方向
に対して、約７５度の角度をもって、配置されている。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨を確実
に搬送し、選別することが可能となるとともに、上下方
向のスペースを有効に活用して、硬貨入出金機の機構を
簡略化し、前後方向の寸法を大幅に小さくすることがで
きる。

【００１３】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記硬貨搬送手段がチェーンによって構成され、前
記チェーンに、所定の間隔で、硬貨と係合可能なピンが
形成されている。本発明のさらに好ましい実施態様によ
れば、硬貨を確実に搬送し、選別することが可能とな
る。

【００１４】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、前記第一の水平通路部分の下方に、前記第
一の水平通路部分に沿って、略水平に延び、硬貨を支持
する下方水平レール部材を備え、前記第二の水平通路部
分の下方に、前記第二の水平通路部分に沿って、略水平
に延び、硬貨を支持する上方水平レール部材を備え、前
記立ち上り通路部分の両側に、前記立ち上り通路部分に
沿って、上方に延び、硬貨を支持する縦方向レール部材
を備えている。本発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、硬貨を確実に搬送し、選別することが可能となる。

【００１５】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記各選別手段が、前記水平レール部材の所定の位
置に形成された選別孔と、前記選別孔を開閉可能な開閉
部材とを備えている。本発明のさらに好ましい実施態様
によれば、硬貨を容易に選別することが可能となる。

【００１６】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記開閉部材が、前記選別孔上に向かって延びる横
方向部分と、前記支持板の前記選別孔の反対側の面に沿
って延びる縦方向部分を備え、前記各選別手段が、さら
に、前記開閉部材の前記縦方向部分に取付けられたソレ
ノイドを備えている。本発明のさらに好ましい実施態様
によれば、硬貨を容易に選別することが可能となる。

【００１７】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記選別手段が、さらに、前記複数の硬貨収納手段
と前記選別孔を連通するシュートおよび前記第一の硬貨
カセットと前記選別孔を連通するシュートを備えてい
る。本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨を
容易に選別することが可能となる。

【００１８】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、二以上の前記選別手段が前記第一の水平通路部分に
設けられている。本発明のさらに好ましい実施態様によ
れば、上下方向のスペースを有効に活用して、硬貨入出
金機の機構を簡略化し、前後方向の寸法を大幅に小さく
することが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の好ましい実施態
様にかかる硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。図
１に示されるように、硬貨入出金機は、機体の上方前部
に設けられた入出金口（図示せず）に隣接して、ボウル
状の入出金部材１を備え、入金時に、硬貨は入出金口を
介して、入出金部材１内に投入されて、硬貨入出金機内
に受け入れられ、出金時に、硬貨は入出金部材１内に送
られて、入出金口を介して、顧客に支払われるように構
成されている。入出金部材１は、支持部材（図示せず）
に回転可能に支持されており、昇降機構（図示せず）に
よって、上方の入出金位置と、下方の出金位置との間を
移動可能に構成されており、硬貨を入金あるいは出金す
る際には、入出金位置に保持され、硬貨入出金機内の硬
貨を出金する際には、まず、出金位置に移動され、出金
すべき硬貨を受け取った後に、入出金位置に移動され
る。

【００２０】図１に示されるように、硬貨入出金機は、
さらに、入出金部材１の下方に、回転円板２を備えてい
る。回転円板２は、水平方向に対して、約７５度の傾き
をもって、回転可能に機体に取り付けられており、か
つ、その表面上には、供給される硬貨と係合して、回転
円板２の回転にともない、硬貨をすくい上げる多数のピ
ン（図示せず）が形成されている。さらに、回転円板２
の周囲には、環状のガイド部材（図示せず）が設けら
れ、回転円板２に送られた硬貨は、環状のガイド部材に
沿って、１枚づつ、硬貨選別通路３に送られる。

【００２１】図２は、硬貨選別通路３の詳細を示す略正
面図であり、図３は、硬貨選別通路３の機体後方から見
た略縦断面図である。図１ないし図３に示されるよう
に、硬貨選別通路３は、スプロケットホイール４に巻回
されたエンドレスなチェーン５と、水平方向に対して、
約７５度の傾きをもって、機体に取り付けられ、硬貨を
支持する支持板６を備えており、チェーン５には、一定
間隔で、複数のピン７が形成されている。図１に示され
るように、硬貨選別通路３は、回転円板２から、略水平
方向に、機体の後部に向かって、次いで、上方に延び、
機体の上部に沿って、略水平方向に、機体の前部に向か
って延びており、機体前部に向かった終端部は、入出金
位置にある入出金部材１の上面後方に臨んで、開放状態
に形成されている。さらに、チェーン５のみが、機体の
後部に向かって、機体のほぼ中央部まで延び、次いで、
前方斜め下方に、回転円板２まで延びている。

【００２２】図２に示されるように、回転円板２に接続
され、略水平方向に延びる硬貨選別通路３の部分には、
硬貨を支持する下方水平レール８ａが、チェーン５の下
方に設けられており、また、機体の上部に沿って、水平
方向に延びる硬貨選別通路３の部分には、硬貨を支持す
る上方水平レール８ｂが、チェーン５の下方に設けられ
ている。さらに、水平方向に対して、約７５度の方向に
延びる硬貨選別通路３の部分には、チェーン５を挟ん
で、縦レール９、９が設けられている。

【００２３】図２に示されるように、下方水平レール８
ａおよび上方水平レール８ｂには、所定の位置に、硬貨
Ｃが落下可能な選別孔１０が形成されている。図４は、
選別孔１０近傍の詳細を示す略斜視図である。

【００２４】図３および図４に示されるように、選別孔
１０の近傍には、図３および図４において、逆Ｌ字状に
形成された開閉部材１１が設けられ、支持板６の背部に
おいて、支持板６に沿って縦方向に延びる開閉部材１１
の縦方向部分１１ａには、ソレノイド１２が取付けられ
ている。ソレノイド１２は、支持部材１３を介して、機
体（図示せず）取付けられている。ソレノイド１２がオ
フ状態にあるときは、支持板６介して、開閉部材１１の
水平レール８上に延びた横方向部分１１ｂが、選別孔１
０を覆って、選別孔１０を閉じ、したがって、横方向部
分１１ｂの上を、硬貨Ｃが通過可能であり、他方、ソレ
ノイド１２がオンされたときは、開閉部材１１が支持板
６の背部に退避し、開閉部材１１の横方向部分１１ｂも
選別孔１０上から退避して、選別孔１０が開放され、硬
貨Ｃが選別孔１０から落下可能な状態となる。

【００２５】図１に示されるように、回転円板２から機
体の後部に向けて、水平方向に延びる硬貨選別通路３の
部分には、硬貨Ｃが受け入れ可能か否かおよび硬貨Ｃの
金種を判別する判別手段２０が設けられており、硬貨入
出金機の上部を水平方向に延びる硬貨選別通路３の下方
には、入金された硬貨Ｃで、受け入れ可能と判別された
硬貨Ｃを一時的に貯留する一時貯留ボックス２１が設け
られている。

【００２６】図１に示されるように、硬貨選別通路３の
下方には、金種別に、出金用の硬貨Ｃを収容する複数の
硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、
２２ｆが設けられており、硬貨入出金機の前部と後部の
硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、
２２ｆとほぼ同一高さレベルには、硬貨カセット２３お
よび硬貨カセット２４が着脱自在に設けられている。硬
貨カセット２３および硬貨カセット２４は、硬貨Ｃを硬
貨入出金機に補充する硬貨補充カセットおよび複数の硬
貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２
２ｆに収容しきれない硬貨Ｃを収容する硬貨回収カセッ
トとして使用され、硬貨カセット２３および硬貨カセッ
ト２４の一方が、硬貨Ｃを硬貨入出金機に補充する硬貨
補充カセットとして使用されているときは、硬貨カセッ
ト２３および硬貨カセット２４の他方は、複数の硬貨貯
留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ
に収容しきれない硬貨Ｃを収容する硬貨回収カセットと
して使用されるように構成されている。

【００２７】図１に示されるように、回転円板２の下方
には、入出金部材１を介して、入出金口に出金された
が、顧客が取り忘れた硬貨Ｃを回収して、収容する第一
の硬貨回収ボックス２５および硬貨カセット２３および
硬貨カセット２４から、硬貨入出金機に補充された硬貨
Ｃのうち、判別手段２０によって、受け入れ不能と判別
された硬貨Ｃを回収して、収容する第二の硬貨回収ボッ
クス２６が設けられている。

【００２８】図１に示されるように、硬貨カセット２３
および硬貨カセット２４には、それぞれの内部に、硬貨
入出金機内のすべての硬貨Ｃを回収する際、判別手段２
０によって、受け入れ不能と判別された硬貨を回収し
て、収容する硬貨回収部２７、２８が設けられている。
図１に示されるように、硬貨カセット２３および硬貨カ
セット２４には、それぞれ、底部に、搬送ベルト３０、
３１が設けられており、硬貨カセット２３および硬貨カ
セット２４が硬貨補充カセットとして使用されるとき
に、硬貨カセット２３および硬貨カセット２４内の硬貨
を、硬貨入出金機内に繰り出し可能に構成されている。

【００２９】図１に示されるように、複数の硬貨貯留筒
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの下
方には、搬送ベルト３２が設けられ、搬送ベルト３２の
下流側には、回転円板３３が接続されている。回転円板
３３と、出金位置に位置している入出金部材１との間に
は、通過する硬貨の枚数を計数するカウンタ３４が設け
られている。また、一時貯留ボックス２１内には、一時
貯留ボックス２１内に一時的に貯留された硬貨Ｃを繰り
出すための搬送ベルト３５が設けられている。本実施態
様においては、回転円板２に接続され、下方水平レール
８ａに沿って水平方向に延びる硬貨選別通路３の下方水
平部分には、判別手段２０の下流側に、３つの選別孔１
０が設けられ、上方水平レール８ｂに沿って、水平方向
に延びる硬貨選別通路３の部分には、８つの選別孔１０
が設けられている。

【００３０】図１および図２に示されるように、下方水
平レール８ａに沿って水平方向に延びる硬貨選別通路３
の部分に設けられた３つの選別孔１０は、それぞれ、第
一の硬貨回収ボックス２５および第二の硬貨回収ボック
ス２６の一方に連通するシュート３６、機体後部に装填
された硬貨カセット２４の硬貨回収部２８に連通するシ
ュート３７ならびに機体後部に装填された硬貨カセット
２４に連通するシュート３８と接続されている。

【００３１】図１ないし図３に示されるように、上方水
平レール８ｂに沿って、機体上部を水平方向に延びる硬
貨選別通路３の上方水平部分に設けられた８つの選別孔
１０は、それぞれ、硬貨貯留筒２２ｆに連通するシュー
ト４０、硬貨貯留筒２２ｅに連通するシュート４１、硬
貨貯留筒２２ｄに連通するシュート４２、硬貨貯留筒２
２ｃに連通するシュート４３、硬貨貯留筒２２ｂに連通
するシュート（図示せず）、硬貨貯留筒２２ａに連通す
るシュート（図示せず）、一時貯留ボックス２１に連通
するシュート（図示せず）ならびに機体前部に装填され
た硬貨カセット２３および硬貨カセット２３の硬貨回収
部２７の一方に連通するシュート４４に接続されてい
る。

【００３２】図１に示されるように、第一の硬貨回収ボ
ックス２５および第二の硬貨回収ボックス２６の一方に
連通するシュート３６は、下流端部近傍に、ゲート４５
を備え、シュート３６に送られた硬貨Ｃは、第一の硬貨
回収ボックス２５および第二の硬貨回収ボックス２６の
一方に選択的に回収されるように構成されている。ま
た、硬貨カセット２３および硬貨カセット２３の硬貨回
収部２７の一方に連通するシュート４４は、下流端部近
傍に、ゲート４６を備え、シュート４４に送られた硬貨
Ｃは、硬貨カセット２３および硬貨カセット２３の硬貨
回収部２７の一方に選択的に回収されるように構成され
ている。

【００３３】図５は、硬貨入出金機の検出系、駆動系お
よび制御系を示すブロックダイアグラムである。図５に
示されるように、硬貨入出金機の検出系は、判別手段２
０およびカウンタ３４を備えている。

【００３４】図５に示されるように、硬貨入出金機の駆
動系は、第一の硬貨回収ボックス２５および第二の硬貨
回収ボックス２６の一方に連通するシュート３６に接続
された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させる
ソレノイド１２ａと、機体後部に装填された硬貨カセッ
ト２４の硬貨回収部２８に連通するシュート３７に接続
された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させる
ソレノイド１２ｂと、機体後部に装填された硬貨カセッ
ト２４に連通するシュート３８に接続された選別孔１０
を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｃ
と、硬貨貯留筒２２ｆに連通するシュート４０に接続さ
れた選別孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソ
レノイド１２ｄと、硬貨貯留筒２２ｅに連通するシュー
ト４１に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１
を進退させるソレノイド１２ｅと、硬貨貯留筒２２ｄに
連通するシュート４２に接続された選別孔１０を開閉す
る開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｆと、硬貨
貯留筒２２ｃに連通するシュート４３に接続された選別
孔１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド
１２ｇと、硬貨貯留筒２２ｂに連通するシュート（図示
せず）に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１
を進退させるソレノイド１２ｈと、硬貨貯留筒２２ａに
連通するシュート（図示せず）に接続された選別孔１０
を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１２ｉ
と、一時貯留ボックス２１に連通するシュート（図示せ
ず）に接続された選別孔１０を開閉する開閉部材１１を
進退させるソレノイド１２ｊと、機体前部に装填された
硬貨カセット２３および硬貨カセット２３の硬貨回収部
２７の一方に連通するシュート４４に接続された選別孔
１０を開閉する開閉部材１１を進退させるソレノイド１
２ｋと、入出金部材１を回転させる回転駆動手段５０
と、搬送ベルト３２を駆動する第一の駆動モータ５１
と、硬貨カセット２３内の搬送ベルト３０を駆動する第
二の駆動モータ５２と、硬貨カセット２４内の搬送ベル
ト３１を駆動する第三の駆動モータ５３と、一時貯留ボ
ックス２１内の搬送ベルト３５を駆動する第四の駆動モ
ータ５４と、ゲート４５を駆動する第一のゲート駆動手
段５５と、ゲート４６を駆動する第二のゲート駆動手段
５６と、硬貨貯留筒２２ａ内に貯留された硬貨Ｃを繰り
出す第一の硬貨繰り出し手段６１と、貯留筒２２ｂ内に
貯留された硬貨Ｃを繰り出す第二の硬貨繰り出し手段６
２と、貯留筒２２ｃ内に貯留された硬貨Ｃを繰り出す第
三の硬貨繰り出し手段６３と、貯留筒２２ｄ内に貯留さ
れた硬貨Ｃを繰り出す第四の硬貨繰り出し手段６４と、
貯留筒２２ｅ内に貯留された硬貨Ｃを繰り出す第五の硬
貨繰り出し手段６５と、貯留筒２２ｆ内に貯留された硬
貨Ｃを繰り出す第六の硬貨繰り出し手段６６と、入出金
部材１を昇降させる昇降駆動手段６７と、回転円板２を
回転させる第一の回転円板駆動手段６８と、回転円板３
３を回転させる第二の回転円板駆動手段６９と、スプロ
ケットホイール４を回転させるホイールモータ７０を備
えている。

【００３５】図５に示されるように、硬貨入出金機の制
御系は、コントロールユニット７５と、硬貨入出金機全
体の制御プログラム、処理すべき硬貨Ｃに関する基準デ
ータなどを記憶しているＲＯＭ７６および判別手段２０
が検出した硬貨Ｃのデータおよびカウンタ３４の計数結
果を記憶するＲＡＭ７７を備えている。

【００３６】以上のように構成された本実施態様にかか
る硬貨入出金機は、以下のようにして、硬貨カセット２
３または硬貨カセット２４から、硬貨入出金機内に、硬
貨Ｃを装填し、硬貨入出金機内に、硬貨Ｃを入金し、硬
貨入出金機から、硬貨Ｃを出金する。

【００３７】図６は、機体の前部に取付けられた硬貨カ
セット２３から、硬貨を硬貨入出金機内に装填するプロ
セスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。硬
貨カセット２３を用いて、硬貨入出金機内に、硬貨Ｃを
装填する場合には、硬貨Ｃが装填された硬貨カセット２
３が、機体の前部に取付けられるとともに、硬貨Ｃを収
容していない硬貨カセット２４が、機体の後部に取付け
られる。

【００３８】図６に示されるように、コントロールユニ
ット７５は、昇降駆動手段６７に駆動信号を出力して、
入出金部材１を出金位置に移動させ、第二の駆動モータ
５２に駆動信号を出力して、硬貨カセット２３内の搬送
ベルト３０を駆動するとともに、第二の回転円板駆動手
段６９に駆動信号を出力して、回転円板３３を回転させ
る。

【００３９】その結果、図６に示されるように、硬貨カ
セット２３内に収容されている硬貨Ｃは、硬貨カセット
２３から繰り出されて、回転円板３３上に送られる。回
転円板３３上に送られた硬貨Ｃは、公知のように、回転
円板３３の回転に伴う遠心力によって、１枚づつ、カウ
ンタ３４に送られ、枚数が計数されて、出金位置に位置
している入出金部材１に送られる。硬貨カセット２３内
に収容されていた硬貨Ｃがすべて、入出金部材１に送ら
れると、コントロールユニット７５は、昇降駆動手段６
７に駆動信号を出力し、図６に示されるように、入出金
部材１を入出金位置に上昇させる。

【００４０】次いで、コントロールユニット７５は、回
転駆動手段５０に駆動信号を出力して、入出金位置に上
昇した入出金部材１を回転させ、入出金部材１内の硬貨
Ｃを回転円板２に送り込む。さらに、コントロールユニ
ット７５は、第一の回転円板駆動手段６８に駆動信号を
出力して、回転円板２を回転させ、回転駆動手段５０に
駆動信号を出力し、入出金部材１を回転させ、硬貨Ｃを
回転円板２上に送り込む。同時に、コントロールユニッ
ト７５は、ホイールモータ７０に駆動信号を出力して、
スプロケットホイール４を回転させる。

【００４１】回転円板２上に送り込まれた硬貨Ｃは、公
知のように、回転円板２の回転にともない、その表面に
形成された多数のピン（図示せず）によって、１枚づ
つ、硬貨選別通路３に送り込まれる。硬貨選別通路３に
送り込まれた硬貨Ｃは、チェーン５のピン７に、１枚づ
つ、係合させられ、判別手段２０によって、硬貨Ｃの磁
気的性質および／または光学的性質が判別され、判別信
号がＲＡＭ７７に出力される。

【００４２】コントロールユニット７５は、ＲＡＭ７７
に入力された判別信号を読み出し、ＲＯＭ７６に記憶さ
れた基準データと比較して、硬貨Ｃが受け入れ可能か否
かおよび硬貨Ｃの金種を判別し、判別結果をＲＡＭ７７
に記憶させる。ＲＡＭ７７に記憶された硬貨Ｃの判別結
果にしたがって、コントロールユニット７５は、ソレノ
イド１２ａ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２
ｇ、１２ｈ、１２ｉに選択的に駆動信号を出力し、図６
に示されるように、硬貨Ｃを対応する選別孔１０から落
下させる。

【００４３】すなわち、硬貨Ｃが受け入れ不能と判別さ
れているときは、コントロールユニット７５は、硬貨Ｃ
がソレノイド１２ａに対応する選別孔１０上に達した時
に、ソレノイド１２ａに駆動信号を出力するとともに、
ゲート駆動手段４５にゲート開信号を出力し、開閉部材
１１を退避させて、図６に示されるように、硬貨Ｃを選
別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを第二の硬貨回収ボック
ス２６内に回収する。

【００４４】硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨であり、その
硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｆに収納すべき金種の硬貨であ
ると判別したときは、コントロールユニット７５は、シ
ュート４０が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達
した時に、ソレノイド１２ｄに駆動信号を出力し、開閉
部材１１を退避させて、図６に示されるように、硬貨Ｃ
を選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｆ
に収納する。他方、硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨であ
り、その硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｅに収納すべき金種の
硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７
５は、シュート４１が連通する選別孔１０上に、その硬
貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｅに駆動信号を出力
し、開閉部材１１を退避させて、図６に示されるよう
に、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯
留筒２２ｅに収納する。

【００４５】また、硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨であ
り、その硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｄに収納すべき金種の
硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７
５は、シュート４２が連通する選別孔１０上に、その硬
貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｆに駆動信号を出力
し、開閉部材１１を退避させて、図６に示されるよう
に、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯
留筒２２ｄに収納する。

【００４６】一方、硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨であ
り、その硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｃに収納すべき金種の
硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７
５は、シュート４３が連通する選別孔１０上に、その硬
貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｇに駆動信号を出力
し、開閉部材１１を退避させて、図６に示されるよう
に、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯
留筒２２ｃに収納する。

【００４７】さらに、硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨であ
り、その硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｂに収納すべき金種の
硬貨であると判別したときは、コントロールユニット７
５は、硬貨貯留筒２２ｂに連なるシュート（図示せず）
が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、
ソレノイド１２ｈに駆動信号を出力し、開閉部材１１を
退避させて、図６に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１
０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｂに収納す
る。また、硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨であり、その硬
貨Ｃが硬貨貯留筒２２ａに収納すべき金種の硬貨である
と判別したときは、コントロールユニット７５は、硬貨
貯留筒２２ａに連なるシュート（図示せず）が連通する
選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド
１２ｉに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避させ
て、図６に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落
下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ａに収納する。

【００４８】これに対して、いずれかの硬貨貯留筒２２
ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納さ
れた硬貨Ｃが所定枚数に達したときは、コントロールユ
ニット７５は、その硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２
ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納すべき金種の硬貨Ｃ
が、シュート３８に連通する選別孔１０上に達した時点
で、ソレノイド１２ｃに駆動信号を出力して、対応する
開閉部材１１を退避させ、図６に示されるように、硬貨
を選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨入出金機の後
部に取付けられた硬貨カセット２４内に回収させる。

【００４９】図７は、機体の後部に取付けられた硬貨カ
セット２４から、硬貨を硬貨入出金機内に装填するプロ
セスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。他
方、硬貨カセット２４を用いて、硬貨入出金機内に、硬
貨Ｃを装填する場合には、まず、硬貨Ｃが装填された硬
貨カセット２４が、機体の後部に取付けられるととも
に、硬貨Ｃを収容していない硬貨カセット２３が、機体
の前部に取付けられる。

【００５０】次いで、図７に示されるように、コントロ
ールユニット７５は、昇降駆動手段６７に駆動信号を出
力して、入出金部材１を出金位置に移動させ、第三の駆
動モータ５３に駆動信号を出力して、硬貨カセット２４
内の搬送ベルト３１を駆動するとともに、第一の駆動モ
ータ５１に駆動信号を出力して、搬送ベルト３２を駆動
し、第二の回転円板駆動手段６９に駆動信号を出力し
て、回転円板３３を回転させる。その結果、図７に示さ
れるように、硬貨カセット２４内に収容されている硬貨
Ｃは、硬貨カセット２４から繰り出されて、搬送ベルト
３２によって、回転円板３３上に送られる。回転円板３
３上に送られた硬貨Ｃは、公知のように、回転円板３３
の回転に伴う遠心力によって、１枚づつ、カウンタ３４
に送られ、枚数が計数されて、出金位置に位置している
入出金部材１に送られる。

【００５１】前述したの同様に、入出金部材１が出金位
置から出金位置に移動した後、硬貨Ｃは、入出金部材１
から、回転円板２に送られ、１枚づつ、硬貨判別通路３
に送り込まれ、判別手段２０によって検出された硬貨Ｃ
の磁気的性質および／または光学的性質に基づいて、コ
ントロールユニット７５によって、硬貨Ｃが受け入れ可
能か否かおよび硬貨Ｃの金種が判別される。コントロー
ルユニット７５は、この判別結果に基づき、機体の前部
に取付けられた硬貨カセット２３から、硬貨を硬貨入出
金機内に装填する場合と全く同様にして、ソレノイド１
２ａ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ、１２
ｉ、１２ｋに選択的に駆動信号を出力し、図７に示され
るように、硬貨Ｃを対応する選別孔１０から落下させ
る。

【００５２】ただし、いずれかの硬貨貯留筒２２ａ、２
２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納された硬
貨Ｃが所定枚数に達したときは、機体の前部に取付けら
れた硬貨カセット２３から、硬貨を硬貨入出金機内に装
填する場合とは異なり、ソレノイド１２ｃは駆動せず、
ソレノイド１２ｋを駆動して、硬貨カセット２３内に収
納させるように構成されている。

【００５３】すなわち、いずれかの硬貨貯留筒２２ａ、
２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納された
硬貨Ｃが所定枚数に達したときには、コントロールユニ
ット７０は、その硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、
２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納すべき金種の硬貨Ｃが、
シュート４４に連通する選別孔１０上に達した時に、ソ
レノイド１２ｋに駆動信号を出力して、対応する開閉部
材１１を退避させ、図７に示されるように、硬貨を選別
孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨入出金機の後部に取
付けられた硬貨カセット２３内に回収させる。

【００５４】図８は、硬貨Ｃを、硬貨入出金機に入金す
るプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図であ
る。図８に示されるように、硬貨Ｃが入金される際に
は、入出金部材１は入出金位置に保持され、入出金口
（図示せず）を介して、硬貨Ｃが入出金部材１内に投入
される。

【００５５】硬貨Ｃが入出金部材１内に投入されると、
図８に示されるように、コントロールユニット７５は、
第一の回転円板駆動手段６８に駆動信号を出力して、回
転円板２を回転させ、回転駆動手段５０に駆動信号を出
力し、入出金部材１を回転させて、硬貨Ｃを回転円板２
上に送り込む。同時に、コントロールユニット７５は、
ホイールモータ７０に駆動信号を出力して、スプロケッ
トホイール４を回転させる。

【００５６】回転円板２上に送り込まれた硬貨Ｃは、公
知のように、回転円板２の回転にともない、その表面に
形成された多数のピンによって、１枚づつ、硬貨選別通
路３に送り込まれる。硬貨選別通路３に送り込まれた硬
貨Ｃは、チェーン５のピン７に、１枚づつ、係合させら
れ、判別手段２０によって、硬貨Ｃの磁気的性質および
／または光学的性質が判別され、判別信号がＲＡＭ７７
に出力される。コントロールユニット７５は、ＲＡＭ７
７に入力された判別信号を読み出し、ＲＯＭ７６に記憶
された基準データと比較して、硬貨Ｃが受け入れ可能か
否かおよび硬貨Ｃの金種を判別し、判別結果をＲＡＭ７
７に記憶させるとともに、金種別の硬貨Ｃの枚数を計数
し、計数結果をＲＡＭ７７に記憶させる。

【００５７】コントロールユニット７５は、入金された
受け入れ可能な硬貨Ｃが、一時貯留ボックス２１に連通
するシュート（図示せず）に接続された選別孔１０上に
達すると、その選別孔１０に対応する開閉部材１１を進
退させるソレノイド１２ｊに駆動信号を出力して、開閉
部材１１を退避させる。したがって、入金された受け入
れ可能な硬貨Ｃはすべて、選別孔１０からシュートを経
て、一時貯留ボックス２１に、一時的に貯留される。

【００５８】他方、受け入れ不能と判別された硬貨が、
一時貯留ボックス２１に連通するシュート（図示せず）
に接続された選別孔１０上に達しても、コントロールユ
ニット７５は、ソレノイド１２ｊに駆動信号を出力せ
ず、したがって、受け入れ不能と判別された硬貨は、硬
貨選別通路３をそのまま送られ、入出金部材１に送り返
される。

【００５９】入金された受け入れ可能なすべての硬貨Ｃ
が、一時貯留ボックス２１に送られると、コントロール
ユニット７５は、ＲＡＭ７７に記憶された計数結果を読
み出し、表示部（図示せず）に表示する。表示部（図示
せず）に表示された入金した硬貨Ｃの計数結果をにした
がって、顧客が入金を取り消す場合には、一時貯留ボッ
クス２１に一時的に貯留された硬貨Ｃは、入出金部材１
を介して、入出金口から、顧客に返却される。

【００６０】図９は、硬貨Ｃを入金した顧客が、入金を
取り消した場合に、硬貨Ｃが顧客に返却されるプロセス
を示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。顧客か
ら入金取消の指示を受けると、コントロールユニット７
５は、第一の回転円板駆動手段６８に駆動信号を出力し
て、回転円板２を回転させ、第四の駆動モータ５４に駆
動信号を出力して、搬送ベルト３５を駆動し、図９に示
されるように、一時貯留ボックス２１内に一時的に貯留
された硬貨Ｃを、回転円板２上に送り込む。

【００６１】同時に、コントロールユニット７５は、ホ
イールモータ７０に駆動信号を出力して、スプロケット
ホイール４を回転させる。その結果、回転円板２上に送
り込まれた硬貨Ｃは、公知のように、回転円板２の回転
にともない、その表面に形成された多数のピンによっ
て、１枚づつ、硬貨選別通路３に送り込まれ、チェーン
５のピン７に、１枚づつ、係合させられて、硬貨選別通
路３内を送られる。

【００６２】入金された硬貨Ｃを顧客に返却する場合に
は、コントロールユニット７５は、ソレノイド１２ａ、
１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１
２ｈ、１２ｉ、１２ｊ、１２ｋのいずれにも駆動信号を
出力せず、したがって、すべての硬貨Ｃは、入出金部材
１に送られ、入出金口を介して、顧客により受け取られ
る。こうして、入出金部材１に送り返された硬貨Ｃを、
顧客が受け取り忘れた場合には、硬貨Ｃは硬貨入出金機
内に回収される。

【００６３】図１０は、返却された硬貨Ｃを、顧客が受
け取り忘れた場合に、硬貨Ｃを硬貨入出金機内に回収す
るプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図であ
る。入出金部材１に、硬貨Ｃを送り返した後、所定の時
間が経過しても、入出金部材１に、硬貨Ｃが残されてい
るときは、コントロールユニット７５は、まず、第一の
回転円板駆動手段６８に駆動信号を出力して、回転円板
２を回転させ、回転駆動手段５０に駆動信号を出力し、
入出金部材１を回転させて、図１０に示されるように、
硬貨Ｃを回転円板２上に送り込む。

【００６４】同時に、コントロールユニット７５は、ホ
イールモータ７０に駆動信号を出力して、スプロケット
ホイール４を回転させ、第一の硬貨回収ボックス２５お
よび第二の硬貨回収ボックス２６の一方に選択的に連通
するシュート３６に接続された選別孔１０を開閉する開
閉部材１１を進退させるソレノイド１２ａに駆動信号を
出力して、開閉部材１１を退避させるとともに、ゲート
駆動手段５５にゲート閉信号を出力して、シュート３６
と第一の硬貨回収ボックス２５とを連通させる。回転円
板２上に送り込まれた硬貨Ｃは、公知のように、回転円
板２の回転にともない、その表面に形成された多数のピ
ンによって、１枚づつ、硬貨選別通路３に送り込まれ
る。

【００６５】硬貨選別通路３に送り込まれた硬貨Ｃは、
チェーン５のピン７に、１枚づつ、係合させられて、硬
貨選別通路３内を送られ、図１０に示されるように、選
別孔１０から落下し、シュート３６によって、第一の硬
貨回収ボックス２５内に回収される。表示部（図示せ
ず）に表示された入金した硬貨Ｃの計数結果をにしたが
って、顧客が入金を指示した場合には、一時貯留ボック
ス２１に一時的に貯留された硬貨Ｃが、硬貨入出金機内
に入金される。

【００６６】図１１は、機体の前部に取付けられた硬貨
カセット２３から、硬貨Ｃを硬貨入出金機内に装填され
た場合に、硬貨Ｃが硬貨入出金機内に入金されるプロセ
スを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。顧客
から入金が指示されると、コントロールユニット７５
は、まず、第一の回転円板駆動手段６８に駆動信号を出
力して、第四の駆動モータ５４に駆動信号を出力して、
搬送ベルト３５を駆動し、図１１に示されるように、一
時貯留ボックス２１内に一時的に貯留された硬貨Ｃを、
回転円板２上に送り込む。

【００６７】同時に、コントロールユニット７５は、ホ
イールモータ７０に駆動信号を出力して、スプロケット
ホイール４を回転させる。その結果、硬貨Ｃは、回転円
板２から、１枚づつ、硬貨判別通路３に送り込まれ、判
別手段２０によって検出された硬貨Ｃの磁気的性質およ
び／または光学的性質に基づいて、コントロールユニッ
ト７５によって、硬貨Ｃの金種が判別される。ここに、
入金され、一時貯留ボックス２１に貯留された硬貨Ｃは
すべて受け入れ可能である。

【００６８】コントロールユニット７５は、この判別結
果に基づいて、ソレノイド１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１
２ｆ、１２ｇ、１２ｈ、１２ｉに選択的に駆動信号を出
力して、図１１に示されるように、硬貨Ｃを対応する選
別孔１０から落下させる。すなわち、硬貨Ｃが硬貨貯留
筒２２ｆに収納すべき金種の硬貨であると判別したとき
は、コントロールユニット７５は、シュート４０が連通
する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノ
イド１２ｄに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退避さ
せて、図１１に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内
に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｆに収納する。

【００６９】他方、硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｅに収納す
べき金種の硬貨であると判別したときは、コントロール
ユニット７５は、シュート４１が連通する選別孔１０上
に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｅに駆動
信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図１１に示
されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨
Ｃを硬貨貯留筒２２ｅに収納する。

【００７０】また、硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｄに収納す
べき金種の硬貨であると判別したときは、コントロール
ユニット７５は、シュート４２が連通する選別孔１０上
に、その硬貨Ｃが達した時に、ソレノイド１２ｆに駆動
信号を出力し、開閉部材１１を退避させて、図１１に示
されるように、硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨
Ｃを硬貨貯留筒２２ｄに収納する。一方、硬貨Ｃが硬貨
貯留筒２２ｃに収納すべき金種の硬貨であると判別した
ときは、コントロールユニット７５は、シュート４３が
連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが達した時に、ソ
レノイド１２ｇに駆動信号を出力し、開閉部材１１を退
避させて、図１１に示されるように、硬貨Ｃを選別孔１
０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２２ｃに収納す
る。

【００７１】さらに、硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ｂに収納
すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロー
ルユニット７５は、硬貨貯留筒２２ｂに連なるシュート
（図示せず）が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃが
達した時に、ソレノイド１２ｈに駆動信号を出力し、開
閉部材１１を退避させて、図１１に示されるように、硬
貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒２
２ｂに収納する。また、硬貨Ｃが硬貨貯留筒２２ａに収
納すべき金種の硬貨であると判別したときは、コントロ
ールユニット７５は、硬貨貯留筒２２ａに連なるシュー
ト（図示せず）が連通する選別孔１０上に、その硬貨Ｃ
が達した時に、ソレノイド１２ｉに駆動信号を出力し、
開閉部材１１を退避させて、図１１に示されるように、
硬貨Ｃを選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨貯留筒
２２ａに収納する。

【００７２】これに対して、いずれかの硬貨貯留筒２２
ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納さ
れた硬貨Ｃが所定枚数に達したときは、コントロールユ
ニット７５は、その硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２
ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納すべき金種の硬貨Ｃ
が、シュート３８に連通する選別孔１０上に達した時点
で、ソレノイド１２ｃに駆動信号を出力して、対応する
開閉部材１１を退避させ、図１１に示されるように、硬
貨を選別孔１０内に落下させ、硬貨Ｃを硬貨入出金機の
後部に取付けられた硬貨カセット２４内に回収させる。

【００７３】図１２は、機体の後部に取付けられた硬貨
カセット２４から、硬貨Ｃを硬貨入出金機内に装填され
た場合に、硬貨Ｃが硬貨入出金機内に入金されるプロセ
スを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。他
方、硬貨カセット２４を用いて、硬貨入出金機内に、硬
貨Ｃを装填した場合には、いずれかの硬貨貯留筒２２
ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納さ
れた硬貨Ｃが所定枚数に達したとき、その硬貨貯留筒２
２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納
すべき金種の硬貨Ｃは、硬貨入出金機の前部に取付けら
れた硬貨カセット２３内に回収される。

【００７４】すなわち、この場合には、コントロールユ
ニット７５は、図１１に示された機体の前部に取付けら
れた硬貨カセット２３から、硬貨Ｃを硬貨入出金機内に
装填し場合に、硬貨Ｃを硬貨入出金機内に入金するのと
全く同様にして、ソレノイド１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、
１２ｇ、１２ｈ、１２ｉに選択的に駆動信号を出力し
て、図１２に示されるように、硬貨Ｃを対応する選別孔
１０から落下させ、硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２
ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納させる。ただし、い
ずれかの硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、
２２ｅ、２２ｆに収納された硬貨Ｃが所定枚数に達した
とき、その硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２
ｄ、２２ｅ、２２ｆに収納すべき金種の硬貨Ｃが、シュ
ート３８に連通する選別孔１０上に達しても、コントロ
ールユニット７５は、ソレノイド１２ｃには駆動信号を
出力せず、収納された硬貨Ｃが所定枚数に達した硬貨貯
留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ
に収納すべき金種の硬貨Ｃが、シュート４４に連通する
選別孔１０上に達したときに、コントロールユニット７
５は、ソレノイド１２ｋに駆動信号を出力するととも
に、ゲート駆動手段５６にゲート開信号を出力して、図
１２に示されるように、硬貨Ｃを、硬貨カセット２３内
に回収させる。これに対して、硬貨入出金機から、硬貨
Ｃを出金する場合には、以下のようにして、硬貨Ｃが出
金される。

【００７５】図１３は、硬貨Ｃを、硬貨入出金機に出金
するプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図で
ある。図１３に示されるように、コントロールユニット
７５は、まず、昇降駆動手段６７に駆動信号を出力し
て、入出金部材１を出金位置に移動させ、顧客から指示
された出金額に応じて、出金される硬貨Ｃの枚数が最少
になるように、各硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、
２２ｄ、２２ｅ、２２ｆから出金すべき硬貨Ｃの枚数を
算出する。

【００７６】次いで、コントロールユニット７５は、第
一の駆動モータ５１に駆動信号を出力して、搬送ベルト
３２を駆動させ、第二の回転円板駆動手段６９に駆動信
号を出力して、回転円板３３を駆動させ、その後、第一
の硬貨繰り出し手段６１、第二の硬貨繰り出し手段６
２、第三の硬貨繰り出し手段６３、第四の硬貨繰り出し
手段６４、第五の硬貨繰り出し手段６５および第六の硬
貨繰り出し手段６６のうち、対応する各硬貨貯留筒２２
ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆから、硬
貨を出金すべき硬貨繰り出し手段に、順次、繰り出し信
号を出力して、公知のように、硬貨Ｃを搬送ベルト３２
上に繰り出させる。搬送ベルト３２上に繰り出された硬
貨Ｃは、回転円板３３上に送られ、カウンタ３４によっ
て、金種別の硬貨Ｃの枚数が計数されて、出金位置に位
置している入出金部材１に送られる。

【００７７】こうして、顧客から指示された出金額に等
しい金額の硬貨Ｃが、入出金部材１に送られると、コン
トロールユニット７５は、昇降駆動手段６７に駆動信号
を出力し、入出金部材１を入出金位置に上昇させ、入出
金口を介して、顧客に払い渡される。この際、入出金部
材１が入出金位置に上昇した後、所定の時間が経過して
も、硬貨Ｃが入出金部材１内に残っているときは、コン
トロールユニット７５は、顧客が、入出金部材１に出金
された硬貨Ｃを取り忘れたと判断し、図１０と全く同様
にして、入出金位置に位置した入出金部材１内の硬貨
を、第一の硬貨回収ボックス２５内に回収する。

【００７８】本実施態様によれば、硬貨選別通路３が、
回転円板２から、水平方向に、機体の後部に向かって延
び、次いで、上方に延び、機体の上部に沿って、機体の
前部に向かって延びるように、水平方向に対して、約７
５度の傾きをもって配置された支持板６と平行な平面内
に形成され、硬貨Ｃが受け入れ可能か否かおよび硬貨Ｃ
の金種に応じて、ソレノイド１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、
１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｈ、１２ｉ、１
２ｊ、１２ｋに選択的に駆動信号を出力し、対応する選
別孔１０およびシュートを介して、硬貨Ｃを、第一の硬
貨回収ボックス２５、第二の硬貨回収ボックス２６、硬
貨カセット２４の硬貨回収部２８、硬貨カセット２４、
硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、
２２ｆ、一時貯留ボックス２１、硬貨カセット２３また
は硬貨カセット２３の硬貨収納部２７に導いているか
ら、上下方向のスペースが有効に活用され、硬貨入出金
機の機構を簡略化し、前後方向の寸法を大幅に小さくす
ることが可能となる。また、本実施態様によれば、硬貨
カセット２３、２４に、硬貨Ｃを装填して、硬貨入出金
機にセットすることによって、出金すべき硬貨を補充す
ることが可能となる。

【００７９】本発明は、以上の実施態様に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含
されるものであることがいうまでもない。

【００８０】たとえば、前記実施態様においては、複数
の硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２
ｅ、２２ｆに硬貨Ｃを導く選別孔１０を、硬貨入出金機
の上部において、水平方向に延びる硬貨選別通路３に設
けているが、複数の硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２
ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに硬貨Ｃを導く選別孔１０
を、硬貨入出金機の上部において、水平方向に延びる硬
貨選別通路３に設けることは、必ずしも必要でなく、複
数の硬貨貯留筒２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２
ｅ、２２ｆの配置によっては、その一部に硬貨Ｃを導く
選別孔を、回転円板２から水平方向に延びる硬貨選別通
路３に設けることもできる。

【００８１】さらに、前記実施態様においては、一時貯
留ボックス２１および硬貨カセット２３に硬貨Ｃを導く
選別孔１０を、硬貨入出金機の上部において、略水平方
向に延びる硬貨選別通路３に設け、第一の硬貨回収ボッ
クス２５、第二の硬貨回収ボックス２６および硬貨カセ
ット２４に硬貨Ｃを導く選別孔１０を、回転円板２から
略水平方向に延びる硬貨選別通路３に設けているが、一
時貯留ボックス２１、硬貨カセット２３、第一の硬貨回
収ボックス２５、第二の硬貨回収ボックス２６および硬
貨カセット２４の配置によっては、硬貨入出金機の上部
において、略水平方向に延びる硬貨選別通路３に設けた
一時貯留ボックス２１および硬貨カセット２３に硬貨Ｃ
を導く選別孔１０の全部または一部を、回転円板２から
略水平方向に延びる硬貨選別通路３に設け、回転円板２
から略水平方向に延びる硬貨選別通路３に設けた第一の
硬貨回収ボックス２５、第二の硬貨回収ボックス２６お
よび硬貨カセット２４に硬貨Ｃを導く選別孔１０の全部
または一部を、硬貨入出金機の上部において、略水平方
向に延びる硬貨選別通路３に設けるようにすることもで
きる。

【００８２】また、前記実施態様においては、硬貨判別
通路３内を、チェーン５を用いて、硬貨Ｃを搬送してい
るが、チェーン５に代えて、ピンが形成されたエンドレ
スベルトを用いてもよい。さらに、前記実施態様におい
ては、ソレノイド１２を用いて、開閉部材１１を進退さ
せているが、ソレノイド１２に代えて、開閉部材１１を
進退させることのできるいかなる手段を用いることもで
きる。

【００８３】また、前記実施態様においては、回転円板
２および支持板６、したがって、硬貨判別通路３を、水
平方向に対して、約７５度の傾きを有する面内に設けて
いるが、水平方向に対する角度は約７５度に限定される
ものではなく、許容される硬貨入出金機のサイズと硬貨
Ｃの搬送の容易さを総合的に考慮して任意に決定するこ
とができるが、硬貨入出金機をコンパクト化する上で
は、水平方向に対して、約６０度以上の傾きをもって、
配置されることが好ましい。

【００８４】さらに、前記実施態様においては、回転円
板２だけでなく、支持板６も、したがって、硬貨判別通
路３も、水平方向に対して、約７５度の傾きを有する面
内に設けられているが、回転円板２のみを、水平方向に
対して、約７５度の傾きを有する面内に設け、支持板６
と硬貨判別通路３を垂直な面内に設けるようにすること
もできる。

【００８５】また、前記実施態様においては、開閉部材
１１は、図３および図４において、逆Ｌ字状に形成され
ているが、開閉部材１１が、図３および図４において、
逆Ｌ字状に形成されることは、必ずしも必要がなく、ソ
レノイド１２などによって、選別孔１０を瞬時に開閉し
得るものであれば、その形状は限定されるものではな
い。

【００８６】

【発明の効果】本発明によれば、入金された硬貨を、出
金硬貨として利用することができ、機構が簡略化され、
前後方向の寸法が小さい硬貨入出金機を提供することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬
貨入出金機の前後方向縦断面図である。

【図２】図２は、硬貨選別通路の詳細を示す略正面図で
ある。

【図３】図３は、硬貨選別通路の機体後方から見た略側
面図である。

【図４】図４は、選別孔近傍の詳細を示す略斜視図であ
る。

【図５】図５は、硬貨入出金機の検出系、駆動系および
制御系を示すブロックダイアグラムである。

【図６】図６は、機体の前部に取付けられた硬貨カセッ
トから、硬貨を硬貨入出金機内に装填するプロセスを示
す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。

【図７】図７は、機体の後部に取付けられた硬貨カセッ
トから、硬貨を硬貨入出金機内に装填するプロセスを示
す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。

【図８】図８は、硬貨Ｃを、硬貨入出金機に入金するプ
ロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。

【図９】図９は、硬貨を入金した顧客が、入金を取り消
した場合に、硬貨が顧客に返却されるプロセスを示す硬
貨入出金機の前後方向縦断面図である。

【図１０】図１０は、返却された硬貨を、顧客が受け取
り忘れた場合に、硬貨を硬貨入出金機内に回収するプロ
セスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。

【図１１】図１１は、機体の前部に取付けられた硬貨カ
セットから、硬貨を硬貨入出金機内に装填された場合
に、硬貨が硬貨入出金機内に入金されるプロセスを示す
硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。

【図１２】図１２は、機体の後部に取付けられた硬貨カ
セットから、硬貨を硬貨入出金機内に装填された場合
に、硬貨が硬貨入出金機内に入金されるプロセスを示す
硬貨入出金機の前後方向縦断面図である。

【図１３】図１３は、硬貨Ｃを、硬貨入出金機に出金す
るプロセスを示す硬貨入出金機の前後方向縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 入出金部材 ２ 回転円板 ３ 硬貨選別通路 ４ スプロケットホイール ５ チェーン ６ 支持板 ７ ピン ８ａ 下方水平レール ８ｂ 上方水平レール ９ 縦レール １０ 選別孔 １１ 開閉部材 １１ａ 開閉部材の縦方向部分 １１ｂ 開閉部材の横方向部分 １２ ソレノイド １２ａ ソレノイド １２ｂ ソレノイド １２ｃ ソレノイド １２ｄ ソレノイド １２ｅ ソレノイド １２ｆ ソレノイド １２ｇ ソレノイド １２ｈ ソレノイド １２ｉ ソレノイド １２ｊ ソレノイド １２ｋ ソレノイド １３ 支持部材 ２０ 判別手段 ２１ 一時貯留ボックス ２２ａ 硬貨貯留筒 ２２ｂ 硬貨貯留筒 ２２ｃ 硬貨貯留筒 ２２ｄ 硬貨貯留筒 ２２ｅ 硬貨貯留筒 ２２ｆ 硬貨貯留筒 ２３ 硬貨カセット ２４ 硬貨カセット ２５ 第一の硬貨回収ボックス ２６ 第二の硬貨回収ボックス ２７ 硬貨回収部 ２８ 硬貨回収部 ３０ 搬送ベルト ３１ 搬送ベルト ３２ 搬送ベルト ３３ 回転円板 ３４ カウンタ ３５ 搬送ベルト ３６ シュート ３７ シュート ３８ シュート ４０ シュート ４１ シュート ４２ シュート ４３ シュート ４４ シュート ４５ ゲート ４６ ゲート ５０ 回転駆動手段 ５１ 第一の駆動モータ ５２ 第二の駆動モータ ５３ 第三の駆動モータ ５４ 第四の駆動モータ ５５ 第一のゲート駆動手段 ５６ 第二のゲート駆動手段６１ 第一の硬貨繰り出し
手段 ６２ 第二の硬貨繰り出し手段 ６３ 第三の硬貨繰り出し手段 ６４ 第四の硬貨繰り出し手段 ６５ 第五の硬貨繰り出し手段 ６６ 第六の硬貨繰り出し手段 ６７ 昇降駆動手段 ６８ 第一の回転円板駆動手段 ６９ 第二の回転円板駆動手段 ７０ ホイールモータ ７５ コントロールユニット ７６ ＲＯＭ ７７ ＲＡＭ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に対して、角度をもって配置さ
   れ、硬貨を、１枚づつ、硬貨判別通路に送り出す回転円
   板と、前記回転円板に接続され、水平方向に対して、角
   度をもって配置された硬貨選別通路であって、前記回転
   円板から、機体の後方に向かって、略水平方向に延びる
   第一の水平通路部分と、機体の上方に向かって延びる立
   ち上り通路部分と、前記立ち上り通路部分の上端部に接
   続され、機体の前方に向かって、略水平方向に延びる第
   二の水平通路部分とを備え、硬貨を１枚づつ、係合し
   て、搬送する硬貨搬送手段を備えた硬貨選別通路と、硬
   貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別する判
   別手段と、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納手段
   と、前記判別手段の判別結果に基づき、硬貨を選別し
   て、少なくとも前記複数の硬貨収納手段に収納させる複
   数の選別手段と、前記複数の硬貨収納手段に収納された
   硬貨を出金する硬貨搬送手段を備え、前記判別手段が、
   前記第一の水平通路部分に設けられ、前記複数の選別手
   段が、前記第二の水平通路部分に設けられたことを特徴
   とする硬貨入出金機。
2. 【請求項２】 さらに、前記第一の水平通路部分および
   前記回転円板の上方で、かつ、前記第二の水平通路部分
   の下方に、入金された硬貨を一時的に貯留する一時貯留
   手段を備え、前記第二の水平通路部分に設けられた前記
   選別手段の一つが、硬貨を選別して、前記一時貯留手段
   に収納させるように構成されたことを特徴とする請求項
   １に記載の硬貨入出金機。
3. 【請求項３】 さらに、前記選別手段が前記第一の水平
   通路部分にも設けられ、硬貨入出金機の前部または後部
   に着脱可能に取付けられ、前記複数の硬貨収納手段に収
   納しきれない硬貨を収納可能な第一の硬貨カセットを備
   え、前記前記第一の水平通路部分にも設けられた前記選
   別手段が、前記複数の硬貨収納手段に収納しきれない硬
   貨を選別して、前記第一の硬貨カセットに収納させるよ
   うに構成されたことを特徴とする請求項１または２に記
   載の硬貨入出金機。
4. 【請求項４】 さらに、硬貨入出金機の後部または前部
   に着脱可能に取付けられ、収納した硬貨を前記複数の硬
   貨収納手段に補充可能な第二の硬貨カセットを備えたこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載
   の硬貨入出金機。
5. 【請求項５】 さらに、前記硬貨判別通路が、水平方向
   に対して、角度をもって配置され、前記硬貨搬送手段に
   よって搬送される硬貨を支持する支持板を備えたことを
   特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の硬
   貨入出金機。
6. 【請求項６】 前記回転円板および前記硬貨選別通路
   が、水平方向に対して、６０度以上の角度をもって、配
   置されたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか
   １項に記載の硬貨入出金機。
7. 【請求項７】 前記回転円板および前記硬貨選別通路
   が、水平方向に対して、約７５度の角度をもって、配置
   されたことを特徴とする請求項６に記載の硬貨入出金
   機。
8. 【請求項８】 前記硬貨搬送手段がチェーンによって構
   成され、前記チェーンに、所定の間隔で、硬貨と係合可
   能なピンが形成されたことを特徴とする請求項１ないし
   ７のいずれか１項に記載の硬貨入出金機。
9. 【請求項９】 さらに、前記第一の水平通路部分の下方
   に、前記第一の水平通路部分に沿って、略水平に延び、
   硬貨を支持する下方水平レール部材を備え、前記第二の
   水平通路部分の下方に、前記第二の水平通路部分に沿っ
   て、略水平に延び、硬貨を支持する上方水平レール部材
   を備え、前記立ち上り通路部分の両側に、前記立ち上り
   通路部分に沿って、上方に延び、硬貨を支持する縦方向
   レール部材を備えたことを特徴とする請求項１ないし８
   のいずれか１項に記載の硬貨入出金機。
10. 【請求項１０】 前記各選別手段が、前記水平レール部
    材の所定の位置に形成された選別孔と、前記選別孔を開
    閉可能な開閉部材とを備えたことを特徴とする請求項１
    ないし９のいずれか１項に記載の硬貨入出金機。
11. 【請求項１１】 前記開閉部材が、前記選別孔上に向か
    って延びる横方向部分と、前記支持板の前記選別孔の反
    対側の面に沿って延びる縦方向部分を備え、前記各選別
    手段が、さらに、前記開閉部材の前記縦方向部分に取付
    けられたソレノイドを備えたことを特徴とする請求項１
    ０に記載の硬貨入出金機。
12. 【請求項１２】 前記選別手段が、さらに、前記複数の
    硬貨収納手段と前記選別孔を連通するシュートおよび前
    記第一の硬貨カセットと前記選別孔を連通するシュート
    を備えたことを特徴とする請求項１０または１１に記載
    の硬貨入出金機。
13. 【請求項１３】 二以上の前記選別手段が前記第一の水
    平通路部分に設けられたことを特徴とする請求項３ない
    し１２に記載のいずれか１項に記載の硬貨入出金機。