JP2945235B2

JP2945235B2 - 硬貨入出金機

Info

Publication number: JP2945235B2
Application number: JP5060658A
Authority: JP
Inventors: 栄一吉川; 大樹佐藤
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1993-03-19
Filing date: 1993-03-19
Publication date: 1999-09-06
Anticipated expiration: 2014-09-06
Also published as: JPH06274740A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＰＯＳレジに接続して
使用される硬貨入出金機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＰＯＳレジに接続して使用される
貨幣入出金機として、例えば特開平４−２９４４８０号
公報に示すような硬貨入出金機が知られている。この硬
貨入出金機は、入金口から投入された硬貨を判別して、
金種別に設けられた硬貨収納筒に選別収納する入金機構
と、該硬貨収納筒に収納された硬貨を出金口に出金させ
る出金機構とを有するものであり、更にこれら入金機構
と出金機構とは、ＰＯＳにより購入商品の代金計算を行
う、上位機のＰＯＳレジと接続されている。そして、こ
のような硬貨入出金機においては、顧客から受け取った
代金の内、硬貨分を入金口より受け入れ、この受け入れ
た硬貨を金種別に選別して硬貨収納筒に収納させるとと
もに、顧客から受け取った代金と、商品の購入金額との
間に差額がある場合には、その差額の内、硬貨分を払い
出す釣銭指令がＰＯＳレジから出力され、この釣銭指令
に基づき、所定額の硬貨を出金口から払い出すようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
示される硬貨入出金機は、ＰＯＳレジの周囲という設置
スペースが限られた場所に配置されるものであるので、
可能な限り小型であることが望ましい。しかしながら、
上記硬貨入出金機では、硬貨を搬送する入金搬送路の設
置位置の関係等から、硬貨を金種毎に収納する硬貨収納
筒が一列に配置されており、これによって機体が大きく
なる等の問題が生じており、この点において改良される
ことが期待されていた。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、ＰＯＳレジ回りに容易に設置可能なコンパ
クトな硬貨入出金機の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明では、入金口に投入された入金硬貨を受け
入れ一枚ずつ送り出す回転円盤と、該回転円盤から送り
出された入金硬貨を一枚ずつ搬送する入金搬送路と、該
入金搬送路に接続されて、該入金搬送路により搬送され
た硬貨を金種別に選別する選別通路と、該選別通路によ
り選別された硬貨を金種別に収納するとともに、収納し
た硬貨を出金硬貨として繰り出す複数の還流式ホッパー
と、還流式ホッパーから繰り出された硬貨を出金口に搬
送する出金搬送路と設け、前記還流式ホッパーを機体の
前後方向に沿って並列するように配置し、前記選別通路
を、機体の前部側から後部側に向け、かつ並列状態に設
けられた還流式ホッパーの配列方向における中間部に配
置し、前記出金搬送路を、機体の前部側から後部側に向
け、かつ並列状態に設けられた還流式ホッパーの配列方
向における中間部に配置するようにした。

【０００６】第２の発明では、上記選別通路として、硬
貨の搬送方向に沿って設けられ、硬貨の周縁部を接触さ
せる基準レールと、硬貨の搬送方向に沿うようにかつ基
準レールから微小量離れた硬貨の通路面に設けられ、該
基準レールに沿う硬貨をその径に応じて選別するための
選別孔とを具備し、上記入金搬送路を、上流側搬送路を
機体の幅方向に沿うように配置し、下流側搬送路を機体
の前後に沿うように配置し、これら上流側搬送路と下流
側搬送路との間に硬貨の搬送方向を転換するための屈曲
部を設けた構成とし、更に、上記入金搬送路の屈曲部の
外側の通路壁を、上記選別通路の基準レールに接続する
ようにした。

【０００７】

【作用】本発明では、金種別に設けられた還流式ホッパ
ーを機体の前後方向に沿って並列するように配置した構
成であるので、従来の硬貨入出金機のように機体が前後
方向に大型化しない。また、還流式ホッパーに選別した
硬貨を供給するための選別通路を、機体の前部側から後
部側に向け、かつ並列状態に設けられた還流式ホッパー
の配列方向における中間部に配置したので、選別通路か
ら各還流式ホッパーに選別硬貨を供給するためのシュー
トの長さも短くて済み、しかも、出金搬送路を、機体の
前部側から後部側に向け、かつ並列状態に設けられた還
流式ホッパーの配列方向における中間部に配置したの
で、各還流ホッパーから出金搬送路へ硬貨を供給するた
めのシュートを不要にでき、これらにより高さ方向に対
して機体を小型化することが可能となる。すなわち、本
発明の硬貨入出金機では、少なくとも前後方向、高さ方
向に対して機体を小型化することができる。

【０００８】第２の発明では、回転円盤から入金搬送路
に送り出された硬貨は、該入金搬送路の途中の屈曲部を
通過する際に搬送方向が転換されるとともに、この搬送
方向の転換時に、硬貨は入金搬送路の外側の通路壁に寄
せられる。その後、外側の通路壁に寄せられた硬貨は、
選別通路に送られ、この選別通路においても基準レール
に接触した状態で搬送され、この基準レールに接触した
状態での搬送時に選別孔により金種別に選別される。そ
して、この選別孔を通過した硬貨は金種別に設けられた
還流式ホッパーにそれぞれ収納される。すなわち、第２
の発明では、入金搬送路の屈曲部外側の通路壁を選別通
路の基準レールに接続させた構成であるので、該入金搬
送路の屈曲部による方向転換時に、入金硬貨を選別通路
の基準レールに確実に接触させかつ沿わせることができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係わる貨幣入出金機を図１〜
図１０に基づいて説明する。まず、図１を参照して全体
構成を説明すると、これらの図において、符号１で示す
ものはレジ係により操作されるＰＯＳレジである。ま
た、符号１００で示すものは、紙幣入出金機１０１と、
硬貨入出金機１０２とから構成される貨幣入出金機であ
って、これら紙幣入出金機１０１と硬貨入出金機１０２
とは、ＰＯＳレジ１からの指示により入出金処理がそれ
ぞれ行われるようになっている。また、上記紙幣入出金
機１０１と、硬貨入出金機１０２の幅寸法は、ＰＯＳレ
ジ１の幅寸法の１／２にそれぞれ設定されている。

【００１０】ＰＯＳレジ１は、バーコード読取機（図示
略）で読み取った商品のバーコードに基づき、該商品の
合計金額を計算する計算機能等を有するＰＯＳレジ制御
部Ｃ１（図３、図６参照）ととも、バーコードの読取作
業を終了させるための合計キー２、顧客から預かった現
金の金額を入力するための金額入力キー３、計算した商
品の合計金額を表示させるための表示部４、バーコード
に対応した購入商品名、商品金額、商品の合計金額等を
印刷するための印刷手段５などが備えられている。そし
て、このＰＯＳレジ１では、商品の計算が終了して、合
計キー２が押下された場合には、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１
によって、商品の合計金額を表示部４に表示させた後
（レジ係はこの表示部４を参照して顧客に商品の合計金
額を告げる）、顧客から受け取った代金と、商品の購入
金額との間の差額を計算し、更に、顧客からの代金と商
品の購入金額との間に差額がある場合には、その差額の
貨幣（紙幣、硬貨）を払い出す釣銭指令を出力する。な
お、このＰＯＳレジ１は、後述する貨幣入出金機１００
の上面のＰＯＳレジ載置部６に載置されるようになって
いる。

【００１１】次に、紙幣入出金機１０１の構成を図２〜
図４を参照して説明する。この紙幣入出金機１０１は、
機体７の前面上部に設けられ、入金紙幣を受け入れかつ
該入金紙幣を一枚ずつ繰り出すための入金口８と、該入
金口８の下側に位置する機体７前面に設けられた出金／
リジェクト口９と、前記入金口８から機体７の奥行き方
向に向けて水平に配置され、途中でＵターンした後、機
体７の前面方向に向けて水平に配置され、最終的に出金
／リジェクト口９に至る紙幣搬送路１０と、該紙幣搬送
路１０の戻り側ルートに、入金連絡路１１・１２、出金
連絡路１３・１４を介して接続され、入金連絡路１１・
１２を通じて入金された紙幣を集積収納するとともに、
集積収納された紙幣を出金連絡路１３・１４を通じて出
金紙幣として払い出す複数の還流スタッカ１５・１６
と、還流スタッカ１５・１６の下流側に位置する紙幣搬
送路１０に連絡路１７を介して接続された収納スタッカ
１８と、入金口８と還流スタッカ１５・１６との間に位
置する紙幣搬送路１０に設けられ、該紙幣搬送路１０に
より搬送される紙幣の金種、真偽、二重搬送などを鑑別
する入金鑑別部１９と、還流スタッカ１５・１６と収納
スタッカ１８との間の紙幣搬送路１０に設けられ、該紙
幣搬送路１０により搬送された出金紙幣の二重搬送など
を判別する出金判別部２０と、紙幣搬送路１０、還流ス
タッカ１５・１６等を制御する紙幣入出金用制御部Ｃ２
（図３参照）とを主な構成要素とする。

【００１２】なお、このような紙幣入出金機１０１で
は、図４に示すように、紙幣搬送路１０と入金連絡路１
１・１２との各分岐部には振分フォーク２１・２２が設
けられ、紙幣搬送路１０と連絡路１７との分岐部には振
分フォーク２３が設けられており、これら振分フォーク
２１〜２３は、入金鑑別部１９の鑑別結果、出金判別部
２０の判別結果に基づき、紙幣入出金用制御部Ｃ２によ
り駆動される。すなわち、紙幣入出金用制御部Ｃ２は、
入金鑑別部１９によって、（１）入金紙幣を正券の千券
であると鑑別した場合には、振分フォーク２１のみを駆
動して、該千券を入金連絡路１１を通じて還流スタッカ
１５に収納し、（２）入金紙幣を正券の五千券であると
鑑別した場合には、振分フォーク２２のみを駆動して、
該五千券を入金連絡路１２を通じて還流スタッカ１６に
収納し、（３）入金紙幣を正券の万券であると鑑別した
場合には、振分フォーク２３のみを駆動して、該万券を
連絡路１７を通じて収納スタッカ１８に収納し、（４）
入金紙幣を偽券、二重搬送などのリジェクト紙幣である
と鑑別した場合には、これら振分フォーク２１〜２３を
駆動させず、該リジェクト紙幣を直進させて、出金／リ
ジェクト口９から払い戻す。また、（５）還流スタッカ
１５・１６内の紙幣の収納枚数を管理する計数手段（図
示略）からの出力に基づき、これら還流スタッカ１５・
１６が満杯であると判定した場合には、振分フォーク２
３のみを駆動して、入金紙幣を連絡路１７を通じて収納
スタッカ１８に収納する。なお、前記計数手段による満
杯の判断は、入金連絡路１１・１２、出金連絡路１３・
１４の途中に設けた計数センサ（図示略）の計数値に基
づくものであっても、還流スタッカ１５・１６内の紙幣
量を直接検知する光センサ（図示略）の検出信号に基づ
くものであっても良い。

【００１３】また、紙幣入出金用制御部Ｃ２は、出金判
別部２０により、（一）出金紙幣を二重搬送紙幣と判別
した場合には、振分フォーク２３のみを駆動して、該紙
幣を連絡路１７を通じて収納スタッカ１８にリジェクト
する、（二）出金紙幣を二重搬送されていない正常券と
判別した場合には、振分フォーク２３を駆動せず、正常
券を出金／リジェクト口９から払い出させるようにして
いる。

【００１４】そして、上述したように振分フォーク２１
〜２３が選択的に駆動されることにより、還流スタッカ
１５には千券が収納され、還流スタッカ１６には五千券
が収納され、収納スタッカ１８には、入金紙幣の万券
と、出金紙幣の中の二重搬送紙幣が収納されるようにな
っている。なお、還流スタッカ１５・１６に千券、五千
券をそれぞれ収納したのは、これら紙幣は、出金時にお
いて釣銭として使用することができるからであり、よっ
て万券は、出金リジェクト紙幣とともに、再度、出金で
きない収納スタッカ１８に収納させるようにしている。

【００１５】次に、還流スタッカ１５・１６の構成につ
いて説明する。これら還流スタッカ１５・１６は、入金
連絡路１１・１２、出金連絡路１３・１４に接続される
入出金路２４・２５と、これら入出金路２４・２５に接
続された収納部２６・２７と、これら収納部２６・２７
内に昇降自在に設けられて、紙幣をその上面に載置する
昇降板２８・２９と、入出金路２４・２５の近傍に出入
自在に設けられて、入出金路２４・２５を通じて搬送さ
れた入金紙幣を収納部２６・２７の昇降板２８・２９上
に一枚ずつ掻き落とす羽根車３０・３１と、収納部２６
・２７の上部位置に設けられて、昇降板２８・２９上の
紙幣を出金連絡路１３・１４に向けて送り出す蹴出ロー
ラ３２・３３とを有するものである。

【００１６】そして、このような還流スタッカ１５・１
６では、入金時に、羽根車３０・３１を入出金路２４・
２５から突出させて配置し、かつ該羽根車３０・３１を
紙幣の搬送に合わせて、図４中反時計方向に回転させる
ことにより、入金連絡路１１・１２、入出金路２４・２
５を通じてぞれぞれ搬送された紙幣が、羽根車３０・３
１により掻き落とされて、収納部２６・２７内の昇降板
２８・２９（昇降板は下降位置にある）上に一枚ずつ集
積される。一方、出金時には、羽根車３０・３１を入出
金路２４・２５から退避させ、かつ下降位置にあった昇
降板２８・２９を、その上面に載置された紙幣の最上面
が蹴出ローラ３２・３３に当接されるまで上昇させ（図
示しないセンサの検出による）、この状態で、蹴出ロー
ラ３２・３３を図４中反時計方向に回転させることによ
り、昇降板２８・２９上の紙幣が一枚ずつ入出金路２４
・２５に搬送され、更には入出金路２４・２５を上方に
直進した後、出金連絡路１３・１４を経て紙幣搬送路１
０に搬送される。なお、以上のような還流スタッカ１５
・１６の詳細な構成は、本出願人が先に出願した特願平
４−２４８２６７号に説明されている。

【００１７】次に、収納スタッカ１８の構成を説明す
る。この収納スタッカ１８は、連絡路１７に接続される
入金路３４と、該入金路３４に接続された収納部３５
と、該収納部３５に設けられて、紙幣をその上面に載置
する昇降板３６と、前記入金路３４の近傍に設けられ
て、該入金路３４を通じて搬送された紙幣を収納部３５
上に一枚ずつ掻き落とす羽根車３７とから構成されたも
のであって、前記昇降板３６は、スプリング３８により
下側から支持されその上面に紙幣が載置された場合に、
紙幣の重さにより徐々に下降するようになっている。

【００１８】なお、前記羽根車３７は、紙幣の搬送に合
わせて、図４中反時計方向に回転され、これにより収納
部３５内の昇降板３６上に、紙幣が一枚ずつ掻き落とさ
れて集積されるようになっている。また、前記収納スタ
ッカ１８は、機体７に対して脱着自在に設けられ、かつ
キー１８Ａの操作により機体７から取り外せるように構
成されたものであって、業務終了時等に、キーを管理す
る管理者により、機体７から取り外されてその内部に収
納された紙幣（万券の入金紙幣、二重搬送された千券、
五千券の出金紙幣）が回収できるようになっている。

【００１９】次に、出金／リジェクト口９の構成を説明
する。この出金／リジェクト口９は、機体７に設けられ
た軸４０に回転自在に支持されてたセパレータ４１を有
し、このセパレータ４１により仕切られた上側がリジェ
クト口９Ａに、下側が出金口９Ｂとなるように構成され
たものである。また、この出金／リジェクト口９の後部
には、紙幣取揃板４２と支持板４３とが設けられてい
る。前記紙幣取揃板４２は出金口９Ｂに集積された紙幣
の後端部に当接して、該集積紙幣を取り揃えるものであ
る。また、前記支持板４３は、機体７に設けられた軸４
４に回転自在に支持されたものであって、倒れた位置に
まで回転した場合には、出金口９Ｂの底面と同一平面を
形成し、一方、起立した位置にまで回転した場合には、
リジェクト口９Ａに集積された集積紙幣の後端部に当接
して、該集積紙幣を取り揃えるものである。

【００２０】そして、以上のように構成された出金／リ
ジェクト口９では、入金時に、セパレータ４１が下降
し、かつ支持板４３が起立した位置に配置され、これに
より入金口８に入金された紙幣の中で、偽券、二重搬送
等と鑑別されたリジェクト紙幣が、上側のリジェクト口
９Ａに案内される。このときリジェクト口９Ａに案内さ
れて集積されたリジェクト紙幣は、支持板４３により後
端部が取り揃えられる。一方、この出金／リジェクト口
９では、出金時には、セパレータ４１が上昇し、かつ支
持板４３が倒れた位置に配置され、これにより、還流ス
タッカ１５・１６から繰り出された出金紙幣の中で、二
重搬送されていない正常紙幣のみが、下側の出金口９Ｂ
に案内される。このとき出金口９Ｂに案内されて集積さ
れた出金紙幣は、紙幣取揃板４２によりその後端部が取
り揃えられる。

【００２１】次に、硬貨入出金機１０２の構成を、図５
〜図１０を参照して説明する。この硬貨入出金機１０２
は、図５、図７で示すように、機体５０の前部上面の正
面右側に設けられて、入金硬貨を受け入れる入金口５１
と、垂直軸を中心として水平面内で回転自在に設けら
れ、入金口５１を通じて投入された入金硬貨を貯留し、
回転時の遠心力により該入金硬貨を放出する回転円盤５
２と、回転円盤５２から放出された入金硬貨が一枚ずつ
連続搬送される入金搬送路５３と、入金搬送路５３に接
続されて該入金搬送路５３を通じて搬送された入金硬貨
を金種別に選別する選別通路５４と、該選別通路５４に
より金種別に選別された入金硬貨をそれぞれ案内するた
めのシュート５５〜６０と、シュート５５〜６０により
案内された入金硬貨を受け入れて貯留するとともに、貯
留した入金硬貨を出金硬貨として払い出す還流式ホッパ
ー６１〜６６と、これら還流式ホッパー６１〜６６から
払い出された出金硬貨を搬送するための出金搬送路６７
と、機体５０の前面下部に設けられて、出金搬送路６７
により搬送された出金硬貨を払い出す出金口６８と、前
記回転円盤５２、還流式ホッパー６１〜６６、出金搬送
路６７等を制御する硬貨入出金用制御部Ｃ３（図６参
照）とを有するものである。

【００２２】前記入金搬送路５３は、図７に示すよう
に、上流側搬送路５３Ａが機体５０の幅方向に沿うよう
に配置され、下流側搬送路５３Ｂが機体５０の前後に沿
うように配置され、これら上流側搬送路５３Ａと下流側
搬送路５３Ｂとの間に硬貨の搬送方向を９０゜強転換す
るための屈曲部５３Ｃが設けられたものであり、更に屈
曲部５３Ｃの外側に位置する通路壁５３Ｄは、選別通路
５４の基準レール７３に接続されている。また、前記入
金搬送路５３は全体が水平に設けられている。また、前
記屈曲部５３Ｃの上流側に位置する入金搬送路５３に
は、硬貨の真偽、金種等を鑑別する入金鑑別部６９（図
７参照）が設けられ、更に、前記屈曲部５３Ｃの下流側
に位置する入金搬送路５３には、入金鑑別部６９の鑑別
結果に基づいて開閉動作されるリジェクトゲート７０、
オーバーフローゲート７１が硬貨の搬送方向に沿って順
次設けられている（図９参照）。

【００２３】なお、リジェクトゲート７０は、入金鑑別
部６９により偽と判別された場合に開状態となって、偽
と判別された硬貨をリジェクトゲート７０内に落下させ
るものであり、また、オーバーフローゲート７１は、入
金鑑別部６９により鑑別された金種の硬貨が、既に還流
式ホッパー６１〜６６内で満杯である場合に（後述す
る）、開状態となってオーバーフローゲート７１内に落
下させるものである。なお、これらリジェクトゲート７
０、オーバーフローゲート７１の開閉は硬貨入出金用制
御部Ｃ３が行う。

【００２４】また、前記リジェクトゲート７０、オーバ
ーフローゲート７１の下方には収納ボックス７２（図
１、図４、図６、図９参照）が脱着自在に設けられ、そ
の収納ボックス７２は内部を二分するように仕切られ、
一方の収納部には、リジェクトゲート７０で選別された
リジェクト硬貨がシュート７０Ａを通じて供給され、他
方の収納部には、オーバーフローゲート７１で選別され
たオーバーフロー硬貨が、シュート７１Ａを通じて供給
されるようになっている。そして、この収納ボックス７
２にはキー７２Ａが設けられており、キー操作により該
収納ボックス７２が機体５０から脱着されるようになっ
ている。

【００２５】次に、入金搬送路５３を通じて搬送された
入金硬貨を金種別に選別する選別通路５４について説明
する。この選別通路５４は、図７に示すように硬貨の搬
送方向に沿うように、かつ入金搬送路５３の通路壁５３
Ｄに接続されるように設けられて、硬貨の周縁部を接触
させつつ案内する基準レール７３と、該基準レール７３
から微小量離れた位置の通路面５４Ａに、搬送方向に向
けて小径金種から順番に一定の間隔をおいて形成され、
硬貨を小径順に選別してゆく選別孔７４〜７９と、通路
面５４の上方位置に設けられて、該通路面５４に対して
硬貨を押しつけながら搬送する入金搬送ベルト８０とを
有するものであって、この入金搬送ベルト８０は、硬貨
の搬送方向に向けて、基準レール７３との間隔が漸次狭
くなるように配置され、これによって硬貨の周縁部を基
準レール７３に対して接触させるようにしている。ま
た、この選別通路５４は、図７の平面図を参照して判る
ように、機体５０の前部側から後部側に向けて配置され
るとともに、機体５０の前後方向の中心線Ｍに向けて漸
次近接するように設けられ、更にこの選別通路５４の末
端部は機体５０の中心線Ｍにまで至っている。また、こ
の選別通路５４は、並列状態に設けられた還流式ホッパ
ー６１〜６６（後述する）の列の中心部（中心線Ｍの近
傍）に沿っても配置されている。

【００２６】一方、還流式ホッパー６１〜６６は、選別
通路５４の各選別孔７４〜７９からシュート５５〜６０
を経由してそれぞれ供給された硬貨を、開口部（図示
略）を通じてそれぞれ受け入れる斜円盤を備えたもので
ある。この斜円盤は、傾斜した状態で回転自在に設けら
れ、かつ内周面に硬貨を一枚ずつ係止して掻き出すため
の突起が複数設けられたものであって、この斜円盤が回
転した場合に突起により掻き出された硬貨は、繰出口
（図示略）を経由して出金搬送路６７に払い出されるよ
うになっている。

【００２７】また、これら還流式ホッパー６１〜６６
は、図７〜図９に示すように、機体５０の前後方向の中
心線Ｍを挟んで、かつ選別通路５４の両側に二列となる
ように並列配置されたものであって（言い換えれば、選
別通路５４は、並列状態に設けられた還流式ホッパー６
１〜６６の配列方向における中間部に配置されてい
る）、還流式ホッパー６１には１円硬貨が、還流式ホッ
パー６２には５０円硬貨が、還流式ホッパー６３には５
円硬貨が、還流式ホッパー６４には１００円硬貨が、還
流式ホッパー６５には１０円硬貨が、還流式ホッパー６
６には５００円硬貨がそれぞれ収納されるようになって
いる。すなわち、選別通路５４の選別孔７４により選別
された１円硬貨はシュート５５を通じて還流式ホッパー
６１に送られ、選別孔７５により選別された５０円硬貨
はシュート５６を通じて還流式ホッパー６２に送られ、
選別孔７６により選別された５円硬貨はシュート５７を
通じて還流式ホッパー６３に送られ、選別孔７７により
選別された１００円硬貨はシュート５８を通じて還流式
ホッパー６４に送られ、選別孔７８により選別された１
０円硬貨はシュート５９を通じて還流式ホッパー６５に
送られ、選別孔７９により選別された５００円硬貨はシ
ュート６０を通じて還流式ホッパー６６に送られる。

【００２８】また、前記出金搬送路６７は、機体５０の
ほぼ下部中央に、前後方向に向けて水平配置されたベル
トコンベアにより構成されるものであって、還流式ホッ
パー６１〜６６から繰り出された出金硬貨を該ベルトコ
ンベア上に載置することにより、出金口６８に運搬する
ようにしている。ここで、図１０から明らかなように、
出金搬送路６７は、並列状態に設けられた還流式ホッパ
ー６１〜６６の配列方向における中間部に配置されてい
る。

【００２９】また、前記シュート５５〜６０の途中には
入金硬貨計数センサ（図示略）がそれぞれ設けられてお
り、この入金硬貨計数センサの計数に基づき、還流式ホ
ッパー６１〜６６に供給された入金硬貨の枚数が金種別
に計数される。また、前記還流式ホッパー６１〜６６の
繰出口近傍には出金硬貨計数センサ（図示略）がそれぞ
れ設けられ、この出金硬貨計数センサの計数に基づき、
還流式ホッパー６１〜６６から繰り出される出金硬貨の
枚数が金種別に計数される。

【００３０】そして、このように入金硬貨計数センサ、
出金硬貨計数センサの計数結果は、硬貨入出金用制御部
Ｃ３に供給され、この硬貨入出金用制御部Ｃ３では、こ
れら計数センサの演算結果に基づき、各還流式ホッパー
６１〜６６内の硬貨の収納枚数を演算するとともに、還
流式ホッパー６１〜６６が満杯であるか否かを判断し、
更に還流式ホッパー６１〜６６が満杯であると判断した
場合に、満杯情報を出力する。そして、この硬貨入出金
用制御部Ｃ３では、この満杯情報で示される金種を入金
鑑別部６９で鑑別した場合には、オーバーフローゲート
７１を開動作して、当該金種の硬貨を収納ボックス７２
に選別する。

【００３１】次に、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１によるＰＯＳ
レジ１の動作内容と、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１からの指示
に基づく、紙幣入出金用制御部Ｃ２による紙幣入出金機
１０１、硬貨入出金用制御部Ｃ３による硬貨入出金機１
０２の動作内容について説明する。

【００３２】（１）レジ係が、バーコード読取機（図
示略）により顧客が購入した全商品のバーコードを読み
取ったとして、ＰＯＳレジ１の合計キー２を押下した場
合には、購入商品の合計金額が表示部４に表示される。（２）レジ係は、この表示部４に表示された合計金額
を顧客に伝えて、顧客より現金を受け取ると、その合計
金額を金額入力キー３によりＰＯＳレジ１に入力する。（３）ＰＯＳレジ１によって、購入代金と受取金額と
の差が算出され、釣銭がある場合には、ＰＯＳレジ１よ
り紙幣入出金機１０１の入出金用制御部Ｃ２、硬貨入出
金機１０２の硬貨入出金用制御部Ｃ３へそれぞれ釣銭指
令が出力され、各入出金機１０１・１０２より釣銭額に
相当する現金（紙幣及び硬貨、紙幣及び硬貨のいずれか
一方）をそれぞれ払い出す。また、ＰＯＳレジ１によっ
て購入代金と、受取金額との差が０であると計算した場
合には、該ＰＯＳレジ１からは釣銭指令が出力されず、
次の動作（４）が行われる。

【００３３】そして、ＰＯＳレジ１の釣銭指令で示され
た釣銭が千券である場合には、蹴出ローラ３２を駆動し
て還流スタッカ１５内の千券を入出金路２４、出金連絡
路１３、紙幣搬送路１０を通じて出金／リジェクト口９
の出金口９Ｂに払い出す。また、釣銭が五千券である場
合には、蹴出ローラ３３を駆動して還流スタッカ１６内
の五千券を入出金路２５、出金連絡路１４、紙幣搬送路
１０を通じて出金／リジェクト口９の出金口９Ｂに所定
枚数払い出す。また、このような千券、五千券の出金に
際して出金判別部２０により二重搬送が検知された場合
には、振分フォーク２３を駆動して該二重搬送紙幣を収
納スタッカ１８に収納する。一方、釣銭が１円〜５００
円の硬貨である場合には、該当する還流式ホッパー６１
〜６６の斜円盤を回転駆動して、該還流ホッパー６１〜
６６の繰出口から硬貨を繰り出し、更に該硬貨を出金搬
送路６７を経由して出金口６８から払い出す。

【００３４】（４）紙幣入出金機１０１の出金口９
Ｂ、硬貨入出金機１０２の出金口６８から払い出した釣
銭（紙幣及び硬貨、紙幣及び硬貨のいずれか一方）を顧
客に受け渡したならば、レジ係は顧客から受け取った現
金を紙幣と硬貨とにわけて、それぞれの入出金機１０１
・１０２の入金口８・５１へ投入する。また、この場
合、レジ係は顧客から受け取った現金が紙幣、硬貨のい
ずれかである場合には、これら紙幣、硬貨を該当する入
出金機１０１・１０２の入金口８・５１へ投入する。ま
た、釣銭を支払う必要が無い場合には、レジ係は、顧客
から受け取った現金を、入出金機１０１・１０２の入金
口８・５１へ投入する作業のみを行う。

【００３５】ここで、紙幣入出金機１０１と硬貨入出金
機１０２の入金処理について説明する。まず、紙幣入出
金機１０１では、入金口８に投入された紙幣を１枚ずつ
機内に向けて繰り出し、紙幣搬送路１０に沿って紙幣を
搬送し、その搬送途中において該紙幣を入金鑑別部１９
により鑑別する。そして、この入金鑑別部１９の鑑別結
果に基づき、真と鑑別された紙幣のうち最高額の紙幣
（万券）は、釣銭として再利用できないので、出金判別
部２０より前方の収納スタッカ１８内に収納し、最高額
以下の紙幣（千券、五千券）は、それぞれ金種別の還流
スタッカ１５・１６内に分類収納する。また、入金鑑別
部１９において偽あるいは二重搬送等と鑑別された紙幣
は、リジェクト券として出金／リジェクト口９のリジェ
クト口９Ａへ払い出す。

【００３６】一方、硬貨入出金機１０２では、入金口５
１に投入された硬貨を回転円盤５２の遠心力により１枚
ずつ入金搬送路５３に繰り出し、該入金搬送路５３の搬
送途中において該硬貨を入金鑑別部６９により鑑別す
る。そして、この入金鑑別部６９の鑑別の結果、真で、
かつ還流式ホッパー６１〜６６においてオーバーフロー
していないと判断した硬貨について、選別通路５４に送
り込み、この選別通路５４の選別孔７４〜７９にて、硬
貨の径に応じた金種別の選別を行う。そして、この選別
通路５４にて選別された硬貨はシュート５５〜６０を通
じて金種別の還流式ホッパー６１〜６６にそれぞれ案内
される。

【００３７】また、入金搬送路５３を搬送された入金硬
貨は途中の屈曲部５３Ｃを通過する際に搬送方向が転換
されるとともに、この搬送方向の転換時に、硬貨は入金
搬送路５３の外側の通路壁５３Ｄに寄せられ、その後、
外側の通路壁５３Ｄに寄せられた硬貨は、そのまま選別
通路５４に送られ該選別通路５４の基準レール７３に接
触状態で搬送される。すなわち、入金搬送路５３の屈曲
部５３Ｃの外側の通路壁５３Ｄを、選別通路５４の基準
レール７３に接続させた構成であるので、該屈曲部５３
Ｃによる硬貨の方向転換時に、入金硬貨を選別通路５４
の基準レール７３に確実に沿わせることができ、選別通
路５４の選別孔７４〜７９による硬貨の選別処理を選別
ミスすること無く確実に行えるようになっている。一
方、入金搬送路５３の搬送時に入金鑑別部６９により、
偽と判別した硬貨、還流式ホッパー６１〜６６において
オーバーフローしていると判断した硬貨については、各
リジェクトゲート７０、オーバーフローゲート７１によ
り収納ボックス７２に案内する。

【００３８】そして、以上説明したような硬貨入出金機
１０２によれば、金種別に設けられた還流式ホッパー６
１〜６６を機体５０の前後方向の中心線Ｍに沿って並列
するように配置した構成であるので、従来の硬貨入出金
機のように機体が前後方向に大型化しない。また、還流
式ホッパー６１〜６６に選別した硬貨を供給するための
選別通路５４を、機体５０の前部側から後部側に向け、
かつ並列状態に設けられた還流式ホッパー６１〜６６の
配列方向における中間部に配置したので、選別通路５４
から各還流式ホッパー６１〜６６に選別硬貨を供給する
ためのシュート５５〜６０の長さも短くて済み、しか
も、出金搬送路６７を、機体の前部側から後部側に向
け、かつ並列状態に設けられた還流式ホッパー６１〜６
６の配列方向における中間部に配置したので、各還流ホ
ッパー６１〜６６から出金搬送路６７へ硬貨を供給する
ためのシュートが不要となり、これらにより高さ方向に
対して機体５０を小型化することも可能となる。一方、
上記硬貨入出金機１０２は、その幅寸法が、ＰＯＳレジ
１の幅寸法の１／２にそれぞれ設定されており、これに
より、該硬貨入出金機１０２の大きさは、幅、上下、前
後の三方向について小さくなり、設置スペースが制限さ
れるＰＯＳレジの周辺にも確実に設置することができ、
かつ図１に示すように紙幣入出金機１０１と並べて設置
することも可能となる。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、金種別に設けられた還流式ホッパーを機体の前
後方向に沿って並列するように配置した構成であるの
で、従来の硬貨入出金機のように機体が前後方向に大型
化せず、また、還流式ホッパーに選別した硬貨を供給す
るための選別通路を、機体の前部側から後部側に向け、
かつ並列状態に設けられた還流式ホッパーの配列方向に
おける中間部に配置したので、選別通路から各還流式ホ
ッパーに選別硬貨を供給するためのシュートの長さも短
くて済み、しかも、出金搬送路を、機体の前部側から後
部側に向け、かつ並列状態に設けられた還流式ホッパー
の配列方向における中間部に配置したので、各還流ホッ
パーから出金搬送路へ硬貨を供給するためのシュートを
不要にでき、これらにより高さ方向に対して機体を小型
化することが可能となる。すなわち、本発明の硬貨入出
金機では、少なくとも前後方向、高さ方向に対して機体
を小型化することができるので、機体が全体的に小型化
され、これにより設置スペースが制限されるＰＯＳレジ
の周辺にも確実に設置することができる。

【００４０】第２の発明では、入金搬送路の屈曲部外側
の通路壁を選別通路の基準レールに接続させた構成であ
るので、該入金搬送路の屈曲部による方向転換時に、入
金硬貨を選別通路の基準レールに確実に接触させること
ができ、該選別通路の選別孔による硬貨の選別処理を選
別ミスを起こすこと無く確実に行える効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる紙幣入出金機と、硬貨入出金
機、ＰＯＳレジとの位置関係を示す斜視図。

【図２】紙幣入出金機の外観を示す斜視図。

【図３】紙幣入出金機の中の紙幣の流れを示す側面図。

【図４】紙幣入出金機の内部構成を示す側面図。

【図５】硬貨入出金機の外観を示す斜視図。

【図６】硬貨入出金機の中の硬貨の流れを示す側面図。

【図７】硬貨入出金機のケーシングの上面を外した状態
の平面図。

【図８】図７を矢印ＶＩＩＩから見た側面図。

【図９】図７を矢印ＩＸから見た側面図。

【図１０】図７を矢印Ｘから見た正面図。

【符号の説明】

１ＰＯＳレジ５０機体５１入金口５２回転円盤５３入金搬送路５３Ａ上流側搬送路５３Ｂ下流側搬送路５３Ｃ屈曲部５３Ｄ外側の通路壁５４選別通路５４Ａ通路面５５〜６０シュート６１〜６６還流式ホッパー６７出金搬送路６８出金口７３基準レール７４〜７８選別孔１００貨幣入出金機１０１紙幣入出金機１０２硬貨入出金機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07D 9/00 G07G 1/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】入金口に投入された入金硬貨を受け入れ
一枚ずつ送り出す回転円盤と、該回転円盤から送り出さ
れた入金硬貨を一枚ずつ搬送する入金搬送路と、該入金
搬送路に接続されて、該入金搬送路により搬送された硬
貨を金種別に選別する選別通路と、該選別通路により選
別された硬貨を金種別に収納するとともに、収納した硬
貨を出金硬貨として繰り出す複数の還流式ホッパーと、
還流式ホッパーから繰り出された硬貨を出金口に搬送す
る出金搬送路とを有し、前記還流式ホッパーは機体の前後方向に沿って並列する
ように配置され、前記選別通路は、機体の前部側から後部側に向け、かつ
並列状態に設けられた還流式ホッパーの配列方向におけ
る中間部に配置され、前記出金搬送路は、機体の前部側から後部側に向け、か
つ並列状態に設けられた還流式ホッパーの配列方向にお
ける中間部に配置されていることを特徴とする硬貨入出
金機。
【請求項２】上記選別通路は、硬貨の搬送方向に沿っ
て設けられ、硬貨の周縁部を接触させる基準レールと、
硬貨の搬送方向に沿うようにかつ基準レールから微小量
離れた硬貨の通路面に設けられ、該基準レールに沿う硬
貨をその径に応じて選別するための選別孔とを有するも
のであり、上記入金搬送路は、上流側搬送路が機体の幅方向に沿う
ように配置され、下流側搬送路が機体の前後に沿うよう
に配置され、これら上流側搬送路と下流側搬送路との間
に硬貨の搬送方向を転換するための屈曲部が設けられた
ものであり、上記入金搬送路の屈曲部の外側の通路壁は、上記選別通
路の基準レールに接続されることを特徴とする請求項１
記載の硬貨入出金機。