JP2938747B2 - Ｐｏｓレジ用貨幣入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばスーパーマーケ
ット、小売店、百貨店あるいはガソリンスタンド等にお
いて用いられる、いわゆるＰＯＳ（販売時点情報管理）
レジに接続される釣銭支払機として用いられるＰＯＳレ
ジ用貨幣入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】貨幣入出金機においては、顧客に対して
迅速に対応するため、出金時に出金するべき貨幣が不足
した場合に、他の金種で代替出金する方法が考えられ
る。しかし、この代替出金の場合、最小単位の金種の貨
幣が不足した場合には代替することができないため、装
置を停止して、貨幣を収納する収納部に不足する金種の
貨幣を補充しなければならず、顧客に対して迅速に対応
できるとは言い難いものがあった。また、上述のような
問題に対する硬貨入出金機の代替出金法として特開昭６
２−２９０９９２号公報に開示されたものがある。この
貨幣入出金機の基本構成は、入金した硬貨を各金種毎に
設けられる収納投出部に収納し、出金時にはその収納投
出部に収納される各金種硬貨を出金硬貨として投出する
循環式の硬貨入出金機であり、その代替出金法は、出金
すべき硬貨を、それぞれ予め金種別に設けられた硬貨収
納投出部から必要な金種並びに枚数の硬貨を投出して払
い出し、前記金種別に設けられた各硬貨収納投出部の
内、投出すべき硬貨を収納した硬貨収納投出部の硬貨が
不足した場合、複合金種の硬貨を一括して収納した各金
種硬貨一括収納部から硬貨を繰り出し、この各金種硬貨
一括収納部から繰り出された硬貨の金種を判別部にて識
別して代替の必要な金種の硬貨のみを出金口に搬送する
ように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の循環式の硬貨入出金機は、一般には銀行等の
金融機関で入出金処理を行うテラー用循環式硬貨入出金
機として用いられているものであり、例えばスーパーマ
ーケット、小売店、百貨店あるいはガソリンスタンド等
において用いられる、いわゆるＰＯＳレジに接続される
釣銭支払機として用いられるＰＯＳレジ用貨幣入出金機
には、適用が困難である。すなわち、ＰＯＳレジ用貨幣
入出金機では、スペース的な問題からコンパクト化が要
求されており、またそのコストを抑えることが望まれて
いるため、新たに上述したような機構を追加すること
は、これらの要望に反するのである。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、釣銭を出金する際に代替不能な最小金種が不足した
場合でも、新たな機構を追加することなく、顧客に対し
迅速に対応することができるＰＯＳレジ用貨幣入出金機
を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
ＰＯＳレジ用貨幣入出金機は、各金種別の収納部を有
し、接続されたＰＯＳレジから出力される、受取金額と
購入金額との差から演算される釣銭データにしたがって
前記収納部から釣銭貨幣を出金させるもので、収納部毎
の貨幣残量を記憶する記憶手段と、前記ＰＯＳレジから
出力される釣銭データから金種別投出数を算出し、算出
した金種別投出数と前記記憶手段に記憶された貨幣残量
とを比較していずれかの収納部の貨幣残量が不足した場
合に該不足貨幣分の代替金種の投出数を算出する制御部
と、前記不足貨幣が最小単位の金種である場合には、そ
の最小単位の金種の不足分を繰り上げた金種の貨幣で支
払うよう設定可能な設定手段とを有し、前記制御部は、
前記設定手段により最小単位の金種の不足分を繰り上げ
た金種の貨幣で支払うよう設定された場合に、最小単位
の金種の不足分を繰り上げた金種の貨幣で代替して金種
別投出数を算出しなおして出金させることを特徴として
いる。

【０００６】本発明の請求項２記載のＰＯＳレジ用貨幣
入出金機は、請求項１記載のものに加えて、前記設定手
段は、前記不足貨幣が最小単位の金種である場合に、そ
の最小単位の金種の不足分を繰り上げた金種の貨幣で支
払うよう設定する以外に、最小単位の金種の不足分を手
払いするよう設定することが選択可能となっていること
を特徴としている。

【０００７】本発明の請求項３記載のＰＯＳレジ用貨幣
入出金機は、請求項１記載のものに加えて、前記設定手
段は、前記不足貨幣が最小単位の金種である場合に、そ
の最小単位の金種の不足分を繰り上げた金種の貨幣で支
払うよう設定する以外に、最小単位の金種の全額分を手
払いするよう設定することが選択可能となっていること
を特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明の請求項１記載のＰＯＳレジ用貨幣入出
金機によれば、制御部が、ＰＯＳレジから出力される釣
銭データから金種別投出数を算出し、算出した金種別投
出数と記憶手段に記憶された貨幣残量とを比較していず
れかの収納部の貨幣残量が不足した場合に該不足貨幣分
の代替金種の投出数を算出する。そして、不足貨幣が最
小単位の金種であり、設定手段によりその最小単位の金
種の不足分を繰り上げた金種の貨幣で支払うよう設定さ
れた際には、最小単位の金種の不足分を繰り上げた金種
の貨幣で代替して金種別投出数を算出しなおして出金さ
せる。

【０００９】本発明の請求項２記載のＰＯＳレジ用貨幣
入出金機によれば、請求項１記載のものに加えて、最小
単位の金種の不足分を手払いするよう設定することが選
択可能となっているため、不足した状態で出金を行い、
レジ係が即座に不足分を補うことにより対応できる。

【００１０】本発明の請求項３記載のＰＯＳレジ用貨幣
入出金機によれば、請求項１記載のものに加えて、最小
単位の金種の全額分を手払いするよう設定することが選
択可能となっているため、最小単位の金種を除いた状態
で出金を行い、レジ係が即座に最小単位の金種の全額分
を補うことにより対応できる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例によるＰＯＳレジ用貨幣入
出金機について図面を参照して以下に説明する。まず、
図１および図２を参照して全体構成を説明すると、これ
らの図において、符号１で示すものはレジ係（店員）に
より操作されるＰＯＳレジである。また、符号１００で
示すものは、紙幣入出金機１０１と硬貨入出金機１０２
とから構成される貨幣入出金機（ＰＯＳレジ用貨幣入出
金機）であって、これら紙幣入出金機１０１および硬貨
入出金機１０２は、ＰＯＳレジ１からの指示により入出
金処理がそれぞれ行われるようになっている。また、上
記紙幣入出金機１０１および硬貨入出金機１０２の幅寸
法は、ＰＯＳレジ１の幅寸法の１／２にそれぞれ設定さ
れている。

【００１２】ＰＯＳレジ１は、図示せぬバーコード読取
機により読み取った商品のバーコードデータあるいはレ
ジ係によるキーボード（操作部）３からの入力データに
基づき、該商品の合計金額を計算する計算機能等を有す
るＰＯＳレジ制御部Ｃ１と、バーコードデータあるいは
キーボード入力データの入力作業を終了させて合計金額
を計算させる、キーボード中の合計キー２、顧客から預
かった現金の金額を入力等するため等の上記キーボード
３、計算した商品の合計金額を表示させるための表示部
４、バーコードデータ等に対応した購入商品名、商品金
額、商品の合計金額等を印刷するための印刷手段５等が
備えられている。

【００１３】そして、このＰＯＳレジ１では、商品の計
算が終了して、合計キー２が押下された場合には、ＰＯ
Ｓレジ制御部Ｃ１によって、商品の合計金額を表示部４
に表示させた後（レジ係はこの表示部４を参照して顧客
に商品の合計金額を告げる）、顧客から受け取った代金
と商品の購入金額との間に差額がある場合には、その差
額の貨幣（紙幣、硬貨）を払い出させるべく釣銭データ
を出力する。なお、このＰＯＳレジ１は、貨幣入出金機
１００の上面のＰＯＳレジ載置部６に載置されるように
なっている。

【００１４】図２に示すように、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１
には、上記したキーボード３、表示部４および印刷手段
５の他に、ＰＯＳレジ１の作動のための必要情報等が記
憶されたＲＯＭ１１０と、購入金額、受取金額、釣銭金
額等の取引内容を記憶するＲＡＭ１１１とが接続されて
いる。ここで、キーボード３には、上記金額を入力する
キーおよび合計キー２の他に、後述する、切上可キー
（設定手段）１１２、手払可キー（設定手段）１１４、
代替可キー１１６、代替不可キー１１７、補充可キー１
１８、中止可キー１２０等が設けられている。

【００１５】次に、紙幣入出金機１０１の構成を図２〜
図５を参照して説明する。この紙幣入出金機１０１は、
機体７の前面上部に設けられ、入金紙幣を受け入れかつ
該入金紙幣を一枚ずつ繰り出すための入金口８と、該入
金口８の下側に位置する機体７前面に設けられた出金／
リジェクト口９と、前記入金口８から機体７の奥行き方
向に向けて水平に配置され、途中でＵターンした後、機
体７の前面方向に向けて水平に配置され、最終的に出金
／リジェクト口９に至る紙幣搬送路１０と、該紙幣搬送
路１０の戻り側ルートに、入金連絡路１１・１２、出金
連絡路１３・１４を介して接続され、入金連絡路１１・
１２を通じて入金された紙幣を集積収納するとともに、
集積収納された紙幣を出金連絡路１３・１４を通じて出
金紙幣として払い出す複数の還流スタッカ（収納部）１
５・１６と、還流スタッカ１５・１６の下流側に位置す
る紙幣搬送路１０に連絡路１７を介して接続された収納
スタッカ１８と、入金口８と還流スタッカ１５・１６と
の間に位置する紙幣搬送路１０に設けられ、該紙幣搬送
路１０により搬送される紙幣の金種、真偽、二重搬送な
どを鑑別する入金鑑別部１９と、還流スタッカ１５・１
６と収納スタッカ１８との間の紙幣搬送路１０に設けら
れ、該紙幣搬送路１０により搬送された出金紙幣の二重
搬送などを判別する出金判別部２０と、紙幣搬送路１
０、還流スタッカ１５・１６等を制御する紙幣入出金用
制御部Ｃ２（制御部）とを主な構成要素とする。

【００１６】なお、このような紙幣入出金機１０１で
は、図５に示すように、紙幣搬送路１０と入金連絡路１
１・１２との各分岐部には振分フォーク２１・２２が設
けられ、紙幣搬送路１０と連絡路１７との分岐部には振
分フォーク２３が設けられており、これら振分フォーク
２１〜２３は、入金鑑別部１９の鑑別結果、出金判別部
２０の判別結果に基づき、紙幣入出金用制御部Ｃ２によ
り駆動される。すなわち、紙幣入出金用制御部Ｃ２は、
入金鑑別部１９によって、（１）入金紙幣を正券の千券
であると鑑別した場合には、振分フォーク２１のみを駆
動して、該千券を入金連絡路１１を通じて還流スタッカ
１５に収納し、（２）入金紙幣を正券の五千券であると
鑑別した場合には、振分フォーク２２のみを駆動して、
該五千券を入金連絡路１２を通じて還流スタッカ１６に
収納し、（３）入金紙幣を正券の万券であると鑑別した
場合には、振分フォーク２３のみを駆動して、該万券を
連絡路１７を通じて収納スタッカ１８に収納し、（４）
入金紙幣を偽券、二重搬送などのリジェクト紙幣である
と鑑別した場合には、これら振分フォーク２１〜２３を
駆動させず、該リジェクト紙幣を直進させて、出金／リ
ジェクト口９から払い戻す。

【００１７】また、（５）入金連絡路１１・１２のそれ
ぞれの途中に設けられた、紙幣が通過することによる光
路遮断で紙幣を検知する発光・受光式の入金紙幣検知セ
ンサ１１ａ・１２ａと、出金連絡路１３・１４のそれぞ
れの途中に設けられた、前記と同様の発光・受光式の出
金紙幣検知センサ１３ａ・１４ａとを用いて、還流スタ
ッカ１５・１６内の紙幣の収納枚数すなわち残量を管理
しており（後述する）、これら還流スタッカ１５・１６
が満杯であると判定した場合には、振分フォーク２３の
みを駆動して、入金紙幣を連絡路１７を通じて収納スタ
ッカ１８に収納する。なお、前記満杯の判断は、還流ス
タッカ１５・１６内の紙幣量を直接検知する光センサ
（図示略）の検出信号に基づくものであっても良い。

【００１８】また、紙幣入出金用制御部Ｃ２は、出金判
別部２０により、（一）出金紙幣を二重搬送紙幣と判別
した場合には、振分フォーク２３のみを駆動して、該紙
幣を連絡路１７を通じて収納スタッカ１８にリジェクト
する、（二）出金紙幣を二重搬送されていない正常券と
判別した場合には、振分フォーク２３を駆動せず、正常
券を出金／リジェクト口９から払い出させるようにして
いる。そして、上述したように振分フォーク２１〜２３
が選択的に駆動されることにより、還流スタッカ１５に
は千券が収納され、還流スタッカ１６には五千券が収納
され、収納スタッカ１８には、入金紙幣の万券と、出金
紙幣の中の二重搬送紙幣が収納されるようになってい
る。なお、還流スタッカ１５・１６に千券、五千券をそ
れぞれ収納したのは、これら紙幣は、出金時において釣
銭として使用することができるからであり、よって万券
は、出金リジェクト紙幣とともに、再度、出金できない
収納スタッカ１８に収納させるようにしている。

【００１９】次に、還流スタッカ１５・１６の構成につ
いて説明する。これら還流スタッカ１５・１６は、入金
連絡路１１・１２、出金連絡路１３・１４に接続される
入出金路２４・２５と、これら入出金路２４・２５に接
続された収納部２６・２７と、これら収納部２６・２７
内に昇降自在に設けられて、紙幣をその上面に載置する
昇降板２８・２９と、入出金路２４・２５の近傍に出入
自在に設けられて、入出金路２４・２５を通じて搬送さ
れた入金紙幣を収納部２６・２７内の昇降板２８・２９
上に一枚ずつ掻き落とす羽根車３０・３１と、収納部２
６・２７の上部位置に設けられて、昇降板２８・２９上
の紙幣を出金連絡路１３・１４に向けて送り出す蹴出ロ
ーラ３２・３３とを有するものである。

【００２０】そして、このような還流スタッカ１５・１
６では、入金時に、羽根車３０・３１を入出金路２４・
２５から突出させて配置し、かつ該羽根車３０・３１を
紙幣の搬送に合わせて、図５中反時計方向に回転させる
ことにより、入金連絡路１１・１２、入出金路２４・２
５を通じてぞれぞれ搬送された紙幣が、羽根車３０・３
１により掻き落とされて、収納部２６・２７内の昇降板
２８・２９（昇降板は下降位置にある）上に一枚ずつ集
積される。一方、出金時には、羽根車３０・３１を入出
金路２４・２５から退避させ、かつ下降位置にあった昇
降板２８・２９を、その上面に載置された紙幣の最上面
が蹴出ローラ３２・３３に当接されるまで上昇させ（図
示しないセンサの検出による）、この状態で、蹴出ロー
ラ３２・３３を図５中反時計方向に回転させることによ
り、昇降板２８・２９上の紙幣が一枚ずつ入出金路２４
・２５に搬送され、更には入出金路２４・２５を上方に
直進した後、出金連絡路１３・１４を経て紙幣搬送路１
０に搬送される。なお、以上のような還流スタッカ１５
・１６の詳細な構成は、本出願人が先に出願した特願平
４−２４８２６７号に説明されている。

【００２１】次に、収納スタッカ１８の構成を説明す
る。この収納スタッカ１８は、連絡路１７に接続される
入金路３４と、該入金路３４に接続された収納部３５
と、該収納部３５に設けられて、紙幣をその上面に載置
する昇降板３６と、前記入金路３４の近傍に設けられ
て、該入金路３４を通じて搬送された紙幣を収納部３５
上に一枚ずつ掻き落とす羽根車３７とから構成されたも
のであって、前記昇降板３６は、スプリング３８により
下側から支持されその上面に紙幣が載置された場合に、
紙幣の重さにより徐々に下降するようになっている。

【００２２】なお、前記羽根車３７は、紙幣の搬送に合
わせて、図５中反時計方向に回転され、これにより収納
部３５内の昇降板３６上に、紙幣が一枚ずつ掻き落とさ
れて集積されるようになっている。また、前記収納スタ
ッカ１８は、機体７に対して脱着自在に設けられ、かつ
キー１８Ａの操作により機体７から取り外せるように構
成されたものであって、業務終了時等に、キーを管理す
る管理者により、機体７から取り外されてその内部に収
納された紙幣（万券の入金紙幣、二重搬送された千券、
五千券の出金紙幣）が回収できるようになっている。

【００２３】次に、出金／リジェクト口９の構成を説明
する。この出金／リジェクト口９は、機体７に設けられ
た軸４０に回転自在に支持されてたセパレータ４１を有
し、このセパレータ４１により仕切られた上側がリジェ
クト口９Ａに、下側が出金口９Ｂとなるように構成され
たものである。また、この出金／リジェクト口９の後部
には、紙幣取揃板４２と支持板４３とが設けられてい
る。前記紙幣取揃板４２は出金口９Ｂに集積された紙幣
の後端部に当接して、該集積紙幣を取り揃えるものであ
る。また、前記支持板４３は、機体７に設けられた軸４
４に回転自在に支持されたものであって、倒れた位置に
まで回転した場合には、出金口９Ｂの底面と同一平面を
形成し、一方、起立した位置にまで回転した場合には、
リジェクト口９Ａに集積された集積紙幣の後端部に当接
して、該集積紙幣を取り揃えるものである。

【００２４】そして、以上のように構成された出金／リ
ジェクト口９では、入金時に、セパレータ４１が下降
し、かつ支持板４３が起立した位置に配置され、これに
より入金口８に入金された紙幣の中で、偽券、二重搬送
等と鑑別されたリジェクト紙幣が、上側のリジェクト口
９Ａに案内される。このときリジェクト口９Ａに案内さ
れて集積されたリジェクト紙幣は、支持板４３により後
端部が取り揃えられる。一方、この出金／リジェクト口
９では、出金時には、セパレータ４１が上昇し、かつ支
持板４３が倒れた位置に配置され、これにより、還流ス
タッカ１５・１６から繰り出された出金紙幣の中で、二
重搬送されていない正常紙幣のみが、下側の出金口９Ｂ
に案内される。このとき出金口９Ｂに案内されて集積さ
れた出金紙幣は、紙幣取揃板４２によりその後端部が取
り揃えられる。

【００２５】ここで、図２に示すように、紙幣入出金用
制御部Ｃ２には、紙幣入出金機１０１の入金処理時に駆
動される入金駆動部１２３と、出金処理時に駆動される
出金駆動部１２４と、上記入金紙幣検知センサ１１ａ・
１２ａと、出金紙幣検知センサ１３ａ・１４ａとが接続
されており、また紙幣入出金機１０１の作動のための必
要情報や金種確認時に用いられるマスタデータ等が記憶
されたＲＯＭ１２５と、入出金動作毎に変化する紙幣の
入出金データ等を記憶するＲＡＭ（記憶手段）１２６と
が接続されており、加えて、紙幣入出金用制御部Ｃ２
は、インターフェース１２７、ＰＯＳレジ１側のインタ
ーフェース１２８を介してＰＯＳレジ制御部Ｃ１に接続
されている。

【００２６】また、紙幣入出金用制御部Ｃ２による、還
流スタッカ１５・１６内の残量管理は、入金連絡路１１
・１２のそれぞれの途中に設けられた入金紙幣検知セン
サ１１ａ・１２ａと、出金連絡路１３・１４のそれぞれ
の途中に設けられた出金紙幣検知センサ１３ａ・１４ａ
とを用いて以下のように行われる。まず、釣銭用として
必要な金種（五千券および千券）それぞれについて所定
枚数の紙幣を準備し、各還流スタッカ１５・１６内の紙
幣が０でＲＡＭ１２６内対応データもリセットされた状
態から、釣銭用として準備した紙幣を入金処理させ、各
入金紙幣検知センサ１１ａ・１２ａの検知出力に基づき
各還流スタッカ１５・１６毎に収納された各金種別紙幣
の枚数データをＲＡＭ１２６に記憶させておく。そし
て、各入金紙幣検知センサ１１ａ・１２ａで紙幣が検知
される毎に、ＲＡＭ１２６の対応する金種の枚数データ
を加算して書き換え、また各出金紙幣検知センサ１３ａ
・１４ａで検知される毎に、ＲＡＭ１２６の対応する金
種の枚数データを減算して書き換える。なお、このよう
な残量管理の詳細については特開平１−９６７８８号公
報に記載されている。

【００２７】このような紙幣入出金機１０１の入金処理
について説明する。紙幣入出金機１０１では、入金口８
に投入された紙幣を１枚ずつ機内に向けて繰り出し、紙
幣搬送路１０に沿って紙幣を搬送し、その搬送途中にお
いて該紙幣を入金鑑別部１９により鑑別する。そして、
この入金鑑別部１９の鑑別結果に基づき、真と鑑別され
た紙幣のうち最高額の紙幣（万券）は、釣銭として再利
用できないので、出金判別部２０より前方の収納スタッ
カ１８内に収納し、最高額以下の紙幣（千券、五千券）
は、それぞれ金種別の還流スタッカ１５・１６内に分類
収納する。また、入金鑑別部１９において偽あるいは二
重搬送等と鑑別された紙幣は、リジェクト券として出金
／リジェクト口９のリジェクト口９Ａへ払い出す。

【００２８】次に、硬貨入出金機１０２の構成を、図２
および図６〜図１１を参照して説明する。この硬貨入出
金機１０２は、機体５０の上部に設けられ、入金硬貨を
受け入れる入金口５１と、垂直軸を中心として水平面内
で回転自在に設けられ、入金口５１を通じて投入された
入金硬貨を貯留し、回転時の遠心力により該入金硬貨を
放出する回転円盤５２と、回転円盤５２から放出された
入金硬貨が一枚ずつ連続搬送される入金搬送路５３と、
入金搬送路５３に接続されて該入金搬送路５３を通じて
搬送された入金硬貨を金種別に選別する選別通路５４
と、該選別通路５４により金種別に分類された入金硬貨
をそれぞれ案内するためのシュート５５〜６０と、シュ
ート５５〜６０により案内された入金硬貨を受け入れて
貯留するとともに、貯留した入金硬貨を出金硬貨として
払い出す還流式ホッパー（収納部）６１〜６６と、これ
ら還流式ホッパー６１〜６６から払い出された出金硬貨
を搬送するための出金搬送路６７と、機体５０の前面下
部に設けられて、出金搬送路６７により搬送された出金
硬貨を払い出す出金口６８と、回転円盤５２、還流式ホ
ッパー６１〜６６、出金搬送路６７等を制御する硬貨入
出金用制御部Ｃ３（制御部，図７参照）とを有するもの
である。

【００２９】前記入金搬送路５３は全体が水平に設けら
れるとともに、その途中に９０゜強屈曲する屈曲部５３
Ａが設けられたものであって、この屈曲部５３Ａにおい
て、入金搬送路５３により搬送された硬貨を後述する基
準レール７３に沿わせるようにしている。また、前記屈
曲部５３Ａの上流側に位置する入金搬送路５３には、硬
貨の真偽、金種等を鑑別する入金鑑別部６９（図８参
照）が設けられ、更に、前記屈曲部５３Ａの下流側に位
置する入金搬送路５３には、入金鑑別部６９の鑑別結果
に基づいて開閉動作されるリジェクトゲート７０、オー
バーフローゲート７１が硬貨の搬送方向に沿って順次設
けられている（図１０参照）。

【００３０】なお、リジェクトゲート７０は、入金鑑別
部６９により偽と判別された場合に開状態となって、偽
と判別された硬貨をリジェクトゲート７０内に落下させ
るものであり、また、オーバーフローゲート７１は、入
金鑑別部６９により鑑別された金種の硬貨が、既に還流
式ホッパー６１〜６６内で満杯である場合に（後述す
る）、開状態となってオーバーフローゲート７１内に落
下させるものである。なお、これらリジェクトゲート７
０、オーバーフローゲート７１の開閉は硬貨入出金用制
御部Ｃ３が行う。

【００３１】また、前記リジェクトゲート７０、オーバ
ーフローゲート７１の下方には収納ボックス７２（図
１、図５、図７、図１０参照）が脱着自在に設けられ、
その収納ボックス７２は内部を二分するように仕切ら
れ、一方の収納部には、リジェクトゲート７０で選別さ
れたリジェクト硬貨がシュート７０Ａを通じて供給さ
れ、他方の収納部には、オーバーフローゲート７１で選
別されたオーバーフロー硬貨が、シュート７１Ａを通じ
て供給されるようになっている。そして、この収納ボッ
クス７２にはキー７２Ａが設けられており、キー操作に
より該収納ボックス７２が機体５０から脱着されるよう
になっている。

【００３２】次に、入金搬送路５３を通じて搬送された
入金硬貨を金種別に選別する選別通路５４について説明
する。この選別通路５４は、図８に示すように硬貨の搬
送方向に沿うように設けられて、硬貨を案内する基準レ
ール７３と、該基準レール７３から微小量離れた位置の
通路面５４Ａに、搬送方向に向けて小径金種から順番に
一定の間隔をおいて形成され、硬貨を小径順に選別して
ゆく選別孔７４〜７９と、通路面５４の上方位置に設け
られて、該通路面５４に対して硬貨を押しつけながら搬
送する入金搬送ベルト８０とを有するものであって、こ
の入金搬送ベルト８０は、硬貨の搬送方向に向けて、基
準レール７３との間隔が漸次狭くなるように配置され、
これによって硬貨の周縁部を基準レール７３に対して接
触させるようにしている。また、この選別通路５４は、
図８の平面図を参照して判るように、硬貨の搬送方向に
向けて機体５０の中央部に向けて漸次近接するように設
けられ、更にこの選別通路５４の末端部は機体５０の中
央部にまで至っている。

【００３３】一方、還流式ホッパー６１〜６６は、上部
にシュート５５〜６０を通じて供給された硬貨を、開口
部（図示略）を通じてそれぞれ受け入れる斜円盤を備え
たものである。この斜円盤は、傾斜した状態で回転自在
に設けられ、かつ内周面に硬貨を一枚ずつ係止して掻き
出すための突起が複数設けられたものであって、この斜
円盤が回転した場合に突起により掻き出された硬貨は、
繰出口（図示略）を経由して出金搬送路６７に払い出さ
れるようになっている。また、これら還流式ホッパー６
１〜６６は、図８〜図１０に示すように選別通路５４の
両側に二列となるように配置されたものであって、還流
式ホッパー６１には１円硬貨が、還流式ホッパー６２に
は５０円硬貨が、還流式ホッパー６３には５円硬貨が、
還流式ホッパー６４には１００円硬貨が、還流式ホッパ
ー６５には１０円硬貨が、還流式ホッパー６６には５０
０円硬貨がそれぞれ収納されるようになっている。ま
た、前記出金搬送路６７は、機体５０のほぼ下部中央
に、前後方向に向けて水平配置されたベルトコンベアに
より構成されるものであって、還流式ホッパー６１〜６
６から繰り出された出金硬貨を該ベルトコンベア上に載
置することにより、出金口６８に運搬するようにしてい
る。

【００３４】ここで、前記シュート５５〜６０の途中に
は、硬貨が通過することによる光路遮断で硬貨を検知す
る発光・受光式の入金硬貨検知センサ５５ａ〜６０ａが
それぞれ設けられており、前記還流式ホッパー６１〜６
６の繰出口近傍には、前記と同様の発光・受光式の出金
硬貨検知センサ６１ａ〜６６ａがそれぞれ設けられてい
て、これら入金硬貨検知センサ５５ａ〜６０ａ、出金硬
貨検知センサ６１ａ〜６６ａの検知信号に基づき、硬貨
入出金用制御部Ｃ３では、各還流式ホッパー６１〜６６
内の硬貨の収納枚数すなわち残量を演算し管理している
（後述する）。それとともに、還流式ホッパー６１〜６
６が満杯であるか否かを判断し、更に還流式ホッパー６
１〜６６が満杯であると判断した場合に、満杯情報を出
力する。そして、この硬貨入出金用制御部Ｃ３では、こ
の満杯情報で示される金種を入金鑑別部６９で鑑別した
場合には、オーバーフローゲート７１を開動作して、当
該金種の硬貨を収納ボックス７２に選別する。

【００３５】図２に示すように、硬貨入出金用制御部Ｃ
３には、硬貨入出金機１０２の入金処理時に駆動される
入金駆動部１３０と、出金処理時に駆動される出金駆動
部１３１と、入金硬貨検知センサ５５ａ〜６０ａと、出
金硬貨検知センサ６１ａ〜６６ａとが接続されており、
また硬貨入出金機１０２の作動のための必要情報等が記
憶されたＲＯＭ１３２と、入出金動作毎に変化する硬貨
の入出金データ等を記憶するＲＡＭ（記憶手段）１３３
とが接続されており、加えて、硬貨入出金用制御部Ｃ３
は、インターフェース１３４、ＰＯＳレジ１側のインタ
ーフエース１３５を介してＰＯＳレジ１側のＰＯＳレジ
制御部Ｃ１に接続されている。

【００３６】なお、硬貨入出金用制御部Ｃ３による、各
還流式ホッパー６１〜６６内の硬貨の残量管理は、シュ
ート５５〜６０のそれぞれの途中に設けられた入金硬貨
検知センサ５５ａ〜６０ａと、還流式ホッパー６１〜６
６のそれぞれの繰出口近傍に設けられた出金硬貨検知セ
ンサ６１ａ〜６６ａとを用いて以下のように行われる。
まず、釣銭用として必要な全ての金種について所定枚数
の硬貨をそれぞれ準備し、各還流ホッパー６１〜６６内
の硬貨が０でありＲＡＭ１３３内対応データがリセット
された状態から、釣銭用として準備した硬貨を入金処理
させ、入金硬貨検知センサ５５ａ〜６０ａの出力に基づ
き各還流式ホッパー６１〜６６毎に収納された各金種別
硬貨の枚数データをＲＡＭ１３３に記憶させておく。そ
して、各入金硬貨検知センサ５５ａ〜６０ａで硬貨が検
知される毎に、ＲＡＭ１３３の対応する金種の枚数デー
タを加算して書き換え、また各出金硬貨検知センサ６１
ａ〜６６ａで検知される毎に、ＲＡＭ１３３の対応する
金種の枚数データを減算して書き換える。なお、このよ
うな残量管理の詳細については特開平１−９６７８８号
公報に記載されている。

【００３７】硬貨入出金機１０２の入金処理について説
明する。硬貨入出金機１０２では、入金口５１に投入さ
れた硬貨を回転円盤５２の遠心力により１枚ずつ入金搬
送路５３に繰り出し、該入金搬送路５３の搬送途中にお
いて該硬貨を入金鑑別部６９により鑑別する。そして、
この入金鑑別部６９の鑑別の結果、真で、かつ還流式ホ
ッパー６１〜６６においてオーバーフローしていないと
判断した硬貨について、選別通路５４に送り込み、この
選別通路５４の選別孔７４〜７９にて、硬貨の径に応じ
た金種別の分類を行う。そして、この選別通路５４にて
分類された硬貨はシュート５５〜６０を通じて金種別の
還流式ホッパー６１〜６６にそれぞれ案内される。ま
た、入金鑑別部６９により、偽と判別した硬貨、還流式
ホッパー６１〜６６においてオーバーフローしていると
判断した硬貨については、各リジェクトゲート７０、オ
ーバーフローゲート７１により収納ボックス７２に案内
する。

【００３８】次に、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１による一連の
基本制御処理について図１２のフローチャートを参照し
てステップ毎に説明する。 〔ステップＡ１〕物品購入がなされたか否かを判定し、
物品購入がなされた場合にはステップＡ２に進み、物品
購入がなされない場合にはステップＡ３に進む。なお、
この場合の物品購入がなされたか否かの判定は、このこ
とを示す、例えば金額を含む購入品の情報がキーボード
３またはバーコードリーダ等から外部入力されたか否か
で判定する。 〔ステップＡ２〕購入金額を積算してステップＡ１に戻
る。すなわちステップＡ１およびステップＡ２のループ
は、例えば購入された物品が複数の場合繰り返されるも
ので、このステップＡ２では、順次、外部入力された購
入金額を積算していく。

【００３９】〔ステップＡ３〕物品購入が終了であるか
否かを判定し、物品購入が終了である場合にはステップ
Ａ４に進み、物品購入が終了でない場合にはステップＡ
１に戻る。ここで、物品購入が終了であるか否かの判定
は、例えばレジ係により購入金額確定時に合計キー２を
介して行われる外部入力の有無で行われる。 〔ステップＡ４〕積算購入金額を表示部４に表示させて
ステップＡ５に進む。 〔ステップＡ５〕受取金額の入力がなされたか否かを判
定し、入力がなされた場合にはステップＡ６に進み、そ
うでない場合にはこのステップＡ５を繰り返す。この受
取金額の入力がなされたか否かの判定は、例えばレジ係
によるキーボード３を介しての受取金額の外部入力の有
無で行われる。すなわち、ステップＡ４において表示部
４に表示された合計金額を、レジ係が顧客に伝えて、顧
客から現金を受け取ると、その合計金額をキーボード３
によりＰＯＳレジ１側に入力してステップＡ５がＹＥＳ
と判断される。

【００４０】〔ステップＡ６〕受取金額から積算購入金
額を引算することにより、釣銭金額を演算してステップ
Ａ７に進む。 〔ステップＡ７〕釣銭が有るか否かを、演算された釣銭
金額で判定し、釣銭金額がある場合にはステップＡ８に
進み、購入代金と受取金額との差が０である場合には、
釣銭指令を出力することなく、処理を終了させる。 〔ステップＡ８〕釣銭金額を示す釣銭データを、釣銭機
すなわち紙幣入出金機１０１の紙幣入出金用制御部Ｃ２
および硬貨入出金機１０２の硬貨入出金用制御部Ｃ３へ
それぞれ出力してステップＡ９に進む。これを受けて紙
幣入出金機１０１の紙幣入出金用制御部Ｃ２は釣銭デー
タをＲＡＭ１２６に記憶させ、また、硬貨入出金機１０
２の硬貨入出金用制御部Ｃ３も釣銭データをＲＡＭ１３
３に記憶させる。それとともに、紙幣入出金用制御部Ｃ
２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、釣銭データに基づ
いて後述する出金処理を行わせる。

【００４１】〔ステップＡ９〕出金が完了したか否かを
判定し、出金が完了していない場合、このステップＡ９
を繰り返す。ここで、出金が完了したか否かの判定は、
紙幣入出金用制御部Ｃ２および硬貨入出金用制御部Ｃ３
からの出金完了信号を受けて行われる。紙幣入出金用制
御部Ｃ２の出金完了信号の出力は、例えば、出金紙幣検
知センサ１３ａ・１４ａで出金紙幣が還流スタッカ１５
・１６からすべて払い出されたことが検知されかつ出金
判別部２０が出金紙幣をすべて正常券と判別した後、出
金紙幣がすべて出金口９Ｂに払い出されたとみなすこと
ができる所定時間経過後に出力される。また硬貨入出金
用制御部Ｃ３の出金完了信号の出力は、例えば、出金硬
貨検知センサ６１ａ〜６６ａの検知信号に基づき出金さ
れるべき硬貨がすべて還流式ホッパー６１〜６６から投
出されたことが検知された後、出金硬貨がすべて出金口
６８に払い出されたとみなすことができる所定時間経過
後に出力される。

【００４２】なお、出金処理が終わると、紙幣入出金機
１０１の出金口９Ｂ、硬貨入出金機１０２の出金口６８
から払い出した釣銭（紙幣および硬貨、紙幣および硬貨
のいずれか一方）を顧客に受け渡したならば、レジ係は
顧客から受け取った現金を紙幣と硬貨とにわけて、それ
ぞれの入出金機１０１・１０２の入金口８・５１へ投入
する。また、この場合、レジ係は顧客から受け取った現
金が紙幣、硬貨のいずれかである場合には、これら紙
幣、硬貨を該当する入出金機１０１・１０２の入金口８
・５１へ投入する。また、釣銭を支払う必要が無い場合
には、レジ係は、顧客から受け取った現金を、入出金機
１０１・１０２の入金口８・５１へ投入する作業のみを
行う。そして、各入出金機１０１・１０２は、上述した
入金処理を行うことになる。

【００４３】次に、紙幣入出金機１０１の紙幣入出金用
制御部Ｃ２および硬貨入出金機１０２の硬貨入出金用制
御部Ｃ３の出金処理について、図１３〜図１６に示すフ
ローチャートを参照して以下にステップ毎に説明する。
なお、図１３〜図１６においてａ〜ｈは、同じもの同士
が相互に接続することを示している。 〔ステップＢ１〕紙幣入出金用制御部Ｃ２および硬貨入
出金用制御部Ｃ３に、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１から上記ス
テップＡ８において出力される釣銭データが入力された
か否かを判定し、入力された場合にはステップＢ２に進
み、そうでない場合にはこのステップＢ１に戻る。 〔ステップＢ２〕前回処理において、ＲＡＭ１２６・１
３３に記憶された紙幣および硬貨の投出数データ（代替
があった場合には代替時投出数データ）をオールクリア
して、ステップＢ３に進む。

【００４４】〔ステップＢ３〕釣銭データ受けて、紙幣
入出金用制御部Ｃ２では、釣銭データをＲＡＭ１２６に
記憶させるとともに、千円単位以上すなわち紙幣による
釣銭がある場合に、紙幣による釣銭の金種別投出数を、
支払枚数が最小となるように算出してこれをＲＡＭ１２
６に記憶させる。また、釣銭データ受けて、硬貨入出金
用制御部Ｃ３では、釣銭データをＲＡＭ１３３に記憶さ
せるとともに、千円単位未満すなわち硬貨による釣銭が
ある場合に、硬貨による釣銭の金種別投出数を、支払枚
数が最小となるように算出してこれをＲＡＭ１３３に記
憶させる。そして、ステップＢ４に進む。

【００４５】〔ステップＢ４〕紙幣入出金用制御部Ｃ２
では、紙幣による釣銭がある場合に、釣銭として使用さ
れる全ての金種の対応する還流スタッカ１５・１６内に
おける残量データをＲＡＭ１２６から読み出し、該残量
データと他方でＲＡＭ１２６から読み出した金種別投出
数とを比較する。また、硬貨入出金用制御部Ｃ３では、
硬貨による釣銭がある場合に、釣銭として使用される全
ての金種の対応する還流式ホッパー６１〜６６内におけ
る残量データをＲＡＭ１３３から読み出し、該残量デー
タと他方でＲＡＭ１３３から読み出した金種別投出数と
を比較する。そして、ステップＢ５に進む。

【００４６】〔ステップＢ５〕残量が不足している不足
金種があるか否かを判定し、不足金種がない場合には、
ステップＢ６に進み、そうでない場合にはステップＢ９
に進むとともに、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１に不足金種の金
種および枚数を示す不足金種データを出力する。これに
より、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１は、該不足する金種および
枚数を表示部４に表示させる。ここで、不足金種の有無
の判定は、上記ステップＢ４において、釣銭として使用
される金種の投出数が残量より大きいものがある場合不
足金種があると判定し、そうでない場合不足金種はない
と判定する。

【００４７】〔ステップＢ６〕紙幣による釣銭がある場
合に、紙幣入出金用制御部Ｃ２では、出金駆動部１２４
を駆動して対応する還流スタッカ１５・１６から、金種
別投出数（又は後述する代替時金種別投出数）に合わせ
て投出を行わせ、また硬貨による釣銭がある場合に、硬
貨入出金用制御部Ｃ３では、出金駆動部１３１を駆動し
て対応する還流式ホッパー６１〜６６から、金種別投出
数（又は後述する代替時金種別投出数）に合わせて投出
を行わせて、ステップＢ７に進む。

【００４８】具体的に、出金駆動部１２４は、釣銭に千
券がある場合には、蹴出ローラ３２を駆動して還流スタ
ッカ１５内の千券を入出金路２４、出金連絡路１３、紙
幣搬送路１０を通じて出金／リジェクト口９の出金口９
Ｂに払い出す。また、釣銭に五千券がある場合には、蹴
出ローラ３３を駆動して還流スタッカ１６内の五千券を
入出金路２５、出金連絡路１４、紙幣搬送路１０を通じ
て出金／リジェクト口９の出金口９Ｂに一枚ずつ所定枚
数払い出す。さらに、このような千券、五千券の出金に
際して出金判別部２０により二重搬送が検知された場合
には、振分フォーク２３を駆動して該二重搬送紙幣を収
納スタッカ１８に収納する。また、出金駆動部１３１
は、釣銭に１円〜５００円の硬貨がある場合には、該当
する還流式ホッパー６１〜６６の斜円盤を回転駆動し
て、該還流ホッパー６１〜６６の繰出口から硬貨を繰り
出し、更に該硬貨を出金搬送路６７を経由して出金口６
８から払い出す。

【００４９】〔ステップＢ７〕紙幣入出金用制御部Ｃ２
では、紙幣による釣銭がある場合に、対応する還流スタ
ッカ１５・１６から紙幣が投出される毎にこれを出金紙
幣検知センサ１３ａ・１４ａで検知して計数・記憶を行
う。なお、二重送り等でイジェクトされた場合には、そ
の分は計数しない。また紙幣入出金用制御部Ｃ２では、
残量管理のため、還流スタッカ１５・１６から紙幣が投
出される毎にこれを出金紙幣検知センサ１３ａ・１４ａ
で検知してＲＡＭ１２６に記憶された対応する金種の紙
幣の残量データを一枚ずつ減算させて記憶しなおす。ま
た、硬貨入出金用制御部Ｃ３では、硬貨による釣銭があ
る場合に、対応する還流式ホッパー６１〜６６から硬貨
が投出される毎にこれを出金硬貨検知センサ６１ａ〜６
６ａで検知して計数・記憶を行う。また硬貨入出金用制
御部Ｃ３では、残量管理のため、還流式ホッパー６１〜
６６から硬貨が投出される毎にこれを出金硬貨検知セン
サ６１ａ〜６６ａで検知してＲＡＭ１３３に記憶された
対応する金種の硬貨の残量データを一枚ずつ減算させて
記憶しなおす。そして、ステップＢ８に進む。

【００５０】〔ステップＢ８〕紙幣入出金用制御部Ｃ２
では、紙幣による釣銭がある場合に、ステップＢ７にお
いて出金紙幣検知センサ１３ａ・１４ａで検知して計数
・記憶された各金種の実際の投出数と、算出された各金
種別投出数とが一致したか否かを判定する。そして、一
致した場合、出金処理を終了し、一致しない場合、ステ
ップＢ６に戻って、算出された各金種別投出数と各金種
の投出数とが一致するまで出金駆動部１２４に駆動を行
わせる。また、硬貨入出金用制御部Ｃ３では、硬貨によ
る釣銭がある場合に、ステップＢ７において出金硬貨検
知センサ６１ａ〜６６ａで検知して計数・記憶された各
金種の実際の投出数と、算出された各金種別投出数とが
一致したか否かを判定する。そして、一致した場合、出
金処理を終了し、一致しない場合、ステップＢ６に戻っ
て、算出された各金種別投出数と各金種の投出数とが一
致するまで出金駆動部１３１に駆動を行わせる。

【００５１】〔ステップＢ９〕紙幣入出金用制御部Ｃ２
および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、必要に応じてデータ
のやり取りを行うことにより、紙幣・硬貨無関係に、不
足金種を、残量範囲内で支払枚数が最小となるよう可能
な限り大きい金種から代替して代替時金種別投出数を算
出し、紙幣入出金用制御部Ｃ２は紙幣分をＲＡＭ１２６
に、硬貨入出金用制御部Ｃ３は硬貨分をＲＡＭ１３３に
記憶させ、ステップＢ１０に進む。ただし、最小単位金
種である１円硬貨が不足する場合には、それ以上の代替
算出は不可能なため、それまでに算出された代替投出数
が代替時金種別投出数データとしてＲＡＭ１２６・１３
３に記憶させる。ここで、代替初期から不足金種が最小
単位金種である１円硬貨のみの場合、ステップＢ３にお
いて設定された金種別投出数データをそのまま代替時金
種別投出数データとしてＲＡＭ１２６・１３３に記憶さ
せる。

【００５２】〔ステップＢ１０〕紙幣入出金用制御部Ｃ
２および硬貨入出金用制御部Ｃ３では、各金種毎に予め
設定されＲＡＭ１２６・１３３に記憶された投出限度数
と、代替時金種別投出数とを金種毎に比較して、投出限
度数となる金種があるか否かを判定し、また、最小単位
金種である１円硬貨による支払分を除いた、代替時金種
別投出数が各金種の残量内で収まるか否かを判定する。
そして、投出限度数となる金種がなくかつ最小単位金種
である１円硬貨による支払分を除いた代替時金種別投出
数が各金種の残量内で収まる場合のみ、ステップＢ１２
に進み、それ以外の場合は代替不能と判定してステップ
Ｂ１１に進む。

【００５３】ここで、投出限度数となる金種があるか否
かを判定するのは、代替金種による枚数が代替として常
識的な範囲を越えて大量になる場合に、代替不能と判定
して代替を中止させるためである。また、最小単位金種
である１円硬貨による支払分を除いた、代替時金種別投
出数が各金種の残量内で収まるか否かを判定するのは、
ステップＢ９において、代替算出時に最小単位金種であ
る１円硬貨が不足した場合その時点での投出数が代替時
金種別投出数データとしてＲＡＭ１２６・１３３に記憶
されており、よって、この時点すなわち１円硬貨不足時
点で１円硬貨以外にも不足金種がある場合には代替不能
と判定して代替を中止させる。

【００５４】〔ステップＢ１１〕紙幣入出金用制御部Ｃ
２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、代替中止信号をＰ
ＯＳレジ制御部Ｃ１に出力し表示部４にその旨を表示さ
せて、ステップＢ１７に進む。 〔ステップＢ１２〕紙幣入出金用制御部Ｃ２および硬貨
入出金用制御部Ｃ３は、ステップＢ９において算出され
た代替時金種別投出数と、各金種の残量データとをＲＡ
Ｍ１２６・１３３から読み出して比較を行う。

【００５５】〔ステップＢ１３〕紙幣入出金用制御部Ｃ
２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、ステップＢ１２に
おける比較により、最小単位である１円硬貨に不足があ
るか、不足金種がないかを判定して、１円硬貨に不足が
ある場合、ステップＢ２０に進み、不足がない場合は、
ステップＢ１４に進む。これは、ステップＢ９におい
て、最小単位金種である１円硬貨が不足するまで代替算
出が行われ、ステップＢ１０において、最小単位金種で
ある１円硬貨が不足しかつ他の金種にも不足がある場合
には代替が中止されるため、ステップＢ１２の比較の結
果、釣銭として使用される金種の投出数が残量より大き
いものがあれば、それは必ず１円硬貨のみの不足を意味
することになる。これにより１円硬貨の不足を判断する
のである。

【００５６】〔ステップＢ１４〕紙幣入出金用制御部Ｃ
２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、ＲＡＭ１２６・１
３３に記憶された代替時金種別投出数データを読み出す
とともに、該代替時金種別投出数データをＰＯＳレジ制
御部Ｃ１に出力して、ステップＢ１５に進む。これを受
けてＰＯＳレジ制御部Ｃ１では、表示部４に各金種の投
出数を表示させる。これを見てレジ係は、代替払いの金
種および枚数等を顧客につげ、代替払いの良否を確認す
る。

【００５７】〔ステップＢ１５〕代替払いを行うか否か
を、レジ係による代替可キー１１６，代替不可キー１１
７のいずれかの押下により出力される信号で判定する。
すなわち、レジ係は、顧客から代替払いの了承が得られ
た場合、代替可キー１１６を押下し、これにより紙幣入
出金用制御部Ｃ２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、代
替払いを行うと判定してステップＢ１６に進む。代替不
可キー１１７が押下された場合、紙幣入出金用制御部Ｃ
２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、代替払いを行わな
いと判定して、ステップＢ１７に進む。

【００５８】〔ステップＢ１６〕紙幣入出金用制御部Ｃ
２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、ＰＯＳレジ制御部
Ｃ１に、それぞれの投出金額データを出力するととも
に、ステップＢ６に進んで、代替時金種別投出数データ
にしたがって、紙幣による釣銭を紙幣入出金機１０１か
ら払い出させ、硬貨による釣銭を硬貨入出金機１０２か
ら払い出させる。ＰＯＳレジ制御部Ｃ１は、投出金額デ
ータを受けて、これをＲＡＭ１１１に記憶させるととも
に、それぞれの投出金額および合計投出金額を表示部４
に表示させる。

【００５９】〔ステップＢ１７〕代替不可のため、補充
を行うか否かの判定を、レジ係による補充可キー１１８
の押下により出力される信号で判定する。すなわち、レ
ジ係が、時間等の問題がなく補充を行ってもよいとする
場合、補充可キー１１８を押下し、これにより、紙幣入
出金用制御部Ｃ２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、補
充処理を行うと判定してステップＢ１９に進む。

【００６０】〔ステップＢ１８〕処理を中止するか否か
の判定を、レジ係による中止可キー１２０の押下により
出力される信号で判定する。すなわち、レジ係が、顧客
の希望により代替が不可であってしかも補充もできない
状態にある場合には、中止可キー１２０を押下し、これ
により、紙幣入出金用制御部Ｃ２および硬貨入出金用制
御部Ｃ３は、処理を終了させ、よって、レジ係は、釣銭
を全金種全額手払いすることが可能となる。したがっ
て、代替不可の場合には、レジ係が補充を行うか、また
は、処理を中止するかを選択し、補充可キー１１８か中
止可キー１２０のいずれかを押下することによってその
選択がなされることになる。

【００６１】〔ステップＢ１９〕顧客との取引を一旦中
断し、紙幣を補充する場合、紙幣入出金用制御部Ｃ２
が、入金駆動部１２３を駆動させ、紙幣を入金処理させ
ることにより補充する。顧客との取引を一旦中断し、硬
貨を補充する場合、硬貨入出金用制御部Ｃ３が、入金駆
動部１３０を駆動させ、硬貨を入金処理させることによ
り補充する。そして、ステップＢ４に戻る。 〔ステップＢ２０〕ステップＢ１３で最小単位金種の１
円硬貨が不足していると判定された場合、代替払いする
ことが不可能となり、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１に１円硬貨
不足信号を出力して１円硬貨が不足している旨を表示部
に表示させる。そして、ステップＢ２１に進む。

【００６２】〔ステップＢ２１〕切上げにより、釣銭を
支払うか否かの判定を、レジ係による切上可キー１１２
の押下により出力される信号で判定する。すなわち、レ
ジ係が、１円硬貨不足により代替が不可な場合に、顧客
に対する釣銭支払の遅延防止を最優先する場合には、切
上可キー１１２を押下し、これにより、紙幣入出金用制
御部Ｃ２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、ステップＢ
２４に進む。

【００６３】〔ステップＢ２２〕手払いにより対応する
か否かの判定を、レジ係による手払可キー１１４の押下
により出力される信号で判定する。すなわち、レジ係
は、１円硬貨が不足している状態であるときに、手払い
する場合には、手払可キー１１４を押下することによっ
て、紙幣入出金用制御部Ｃ２および硬貨入出金用制御部
Ｃ３は、ステップ３３に進む。また、切上可キー１１２
および手払可キー１１５のいずれのキーも押下されるこ
とがなければ、ステップ２３に進む。

【００６４】〔ステップＢ２３〕処理を中止するか否か
の判定を、レジ係による中止可キー１２０の押下により
出力される信号で判定する。すなわち、レジ係が、釣銭
として１円硬貨が不足している状態において、切上げお
よび手払いのいずれの処理も行わずに、中止したい場合
には、中止可キー１２０を押下し、これにより、紙幣入
出金用制御部Ｃ２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、処
理を中止させることになる。したがって、レジ係は、１
円硬貨が不足している状態であるときに、ステップＢ２
１で切上げにより釣銭を支払うか、ステップＢ２２で最
小単位の１円硬貨の不足分を支払うか、または、そのど
ちらの処理も行わず中止するかを選択することができ、
該処理を中止したい場合には、中止可キー１２０を押下
すると、紙幣入出金用制御部Ｃ２および硬貨入出金用制
御部Ｃ３はステップＢ１７に進むことになる。

【００６５】〔ステップＢ２４〕ステップＢ２１におい
て、切上げを行うと判定された場合、紙幣入出金用制御
部Ｃ２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、不足する最小
単位金種１円硬貨の枚数分の金額を、最も繰上額が最小
となる範囲で繰り上げて切上釣銭金額を割り出し、この
切上釣銭金額に対する切上時の金種別投出数を算出して
ＲＡＭ１２６・１３３に記憶させる。そして、ステップ
Ｂ２５に進む。 〔ステップＢ２５〕紙幣入出金用制御部Ｃ２および硬貨
入出金用制御部Ｃ３では、ＲＡＭ１２６・１３３から残
量データと切上時の金種別投出数とを読み出し、これら
を比較する。そして、ステップＢ２６に進む。

【００６６】〔ステップＢ２６〕残量が不足している不
足金種があるか否かを判定し、不足金種がない場合に
は、ステップＢ２７に進み、そうでない場合にはステッ
プＢ２８に進むとともにＰＯＳレジ制御部Ｃ１に不足金
種の金種および枚数を示す不足金種データを出力する。
これにより、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１は、該不足する金種
および枚数を表示部４に表示させる。ここで、不足金種
の有無の判定は、上記ステップＢ２５において、釣銭と
して使用される金種の投出数が残量より大きいものがあ
る場合不足金種があると判定し、そうでない場合不足金
種はないと判定する。

【００６７】〔ステップＢ２７〕紙幣入出金用制御部Ｃ
２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、ＰＯＳレジ制御部
Ｃ１に、それぞれの投出金額データを出力し、ステップ
Ｂ６に進んで、金種別投出数データ（または代替時金種
別投出数データ）にしたがって、紙幣による釣銭を紙幣
入出金機１０１から払い出させ、硬貨による釣銭を硬貨
入出金機１０２から払い出させる。ＰＯＳレジ制御部Ｃ
１は、投出金額データを受けて、これをＲＡＭ１１１に
記憶させるとともに、この取引に関するデータ（例え
ば、切上げ処理を行ったこと、通常の釣銭金額、切上げ
金額、取引時間等）をも記憶させ、加えて、それぞれの
投出金額および合計投出金額を表示部４に表示させる。

【００６８】〔ステップＢ２８〕紙幣入出金用制御部Ｃ
２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、必要に応じてデー
タのやり取りを行うことにより、紙幣・硬貨無関係に、
不足金種を、残量範囲内で支払枚数が最小となるよう可
能な限り大きい金種から代替して代替時金種別投出数を
算出し、紙幣入出金用制御部Ｃ２は紙幣分をＲＡＭ１２
６に、硬貨入出金用制御部Ｃ３は硬貨分をＲＡＭ１３３
に記憶させ、ステップＢ２９に進む。 〔ステップＢ２９〕紙幣入出金制御部Ｃ２および硬貨入
出金用制御部Ｃ３では、各金種毎に予め設定されＲＡＭ
１２６・１３３に記憶された投出限度数と、代替時金種
別投出数とを金種毎に比較して、投出限度数となる金種
があるか否かを判定するとともに、代替時金種別投出数
が各金種の残量内で収まるか否かを判定し、投出限度数
となる金種がなく、かつ代替時金種別投出数が各金種の
残量内で収まる場合のみ、ステップＢ３１に進み、そう
でない場合は代替不能と判定してステップＢ３０に進
む。

【００６９】〔ステップＢ３０〕紙幣入出金制御部Ｃ２
および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、代替中止信号をＰＯ
Ｓレジ制御部Ｃ１に出力し表示部にその旨を表示させ
て、ステップＢ１７に進む。 〔ステップＢ３１〕ステップＢ２９において代替可能で
あると判定されたことにより、紙幣入出金用制御部Ｃ２
および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、ステップＢ２８にお
いて算出された代替時金種別投出数データをＲＡＭ１２
６・１３３から読み出すとともに、該代替時金種別投出
数データをＰＯＳレジ制御部Ｃ１に出力して、ステップ
Ｂ３２に進む。これを受けてＰＯＳレジ制御部Ｃ１で
は、表示部４に各金種の投出数を表示させる。これを見
てレジ係は、代替払いの金種および枚数等を顧客につげ
代替払いの良否を確認する。

【００７０】〔ステップＢ３２〕代替払いを行うか否か
を、レジ係による代替可キー１１６，代替不可キー１１
７のいずれかの押下により出力される信号で判定する。
すなわち、レジ係は、顧客から代替払いの了承が得られ
た場合、代替可キー１１６を押下し、これにより紙幣入
出金用制御部Ｃ２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、代
替払いを行うと判定してステップＢ２７に進む。代替不
可キー１１７が押下された場合、紙幣入出金用制御部Ｃ
２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、代替払いを行わな
いと判定して、ステップＢ１７に進む。 〔ステップＢ３３〕ステップＢ２２において手払いによ
り対応すると判定された場合、ＲＡＭ１２６・１３３に
記憶された、ステップＢ３で初期に算出された枚数が最
小となる金種別投出数データと、ステップＢ９において
算出された代替時金種別投出数データとを比較する。

【００７１】〔ステップＢ３４〕ステップＢ３３におけ
る比較結果から、金種別投出数データと代替時金種別投
出数データとが一致しているか否かを判定する。そし
て、一致している場合すなわち不足金種が代替初期から
最小単位金種である１円硬貨のみであり代替が不要であ
る場合、ステップＢ３５に進む。また、一致していない
場合すなわち１円硬貨以外の金種が不足しており代替が
必要である場合、ステップＢ３６に進む。

【００７２】〔ステップＢ３５〕紙幣入出金用制御部Ｃ
２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、代替払いを行わな
い場合、金種別投出数から不足金額分を除いて新たな金
種別投出数データを設定し、一方、代替払いを行う場合
も、代替時金種別投出数から不足金額分を除いて新たな
代替時金種別投出数データを設定するとともに、ＰＯＳ
レジ制御部Ｃ１に、不足金額データまたは／および不足
状態の投出金額データを出力する。そして、ステップＢ
６に進んで、不足金額分を除いた額を、紙幣がある場
合、紙幣入出金機１０１から、硬貨がある場合、硬貨入
出金機１０２からそれぞれ投出させる。ＰＯＳレジ制御
部Ｃ１は、不足金額データまたは／および不足状態の投
出金額データを受けて、この取引に関するデータ（例え
ば、手払い処理を行ったこと、通常の釣銭金額、不足金
額または／および不足状態の投出金額、取引時間等）を
ＲＡＭ１１１に記憶させ、加えて、例えば、紙幣入出金
機１０１、硬貨入出金機１０２から出金される金額と、
手払いが必要な不足金額とを表示部４に表示させる。そ
して、レジ係は、投出された金額に、表示部４で確認し
た不足金額を合わせて顧客に支払うことになる。

【００７３】〔ステップＢ３６〕紙幣入出金用制御部Ｃ
２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、ステップＢ９にお
いて算出された代替時金種別投出数データをＲＡＭ１２
６・１３３から読み出すとともに、該代替時金種別投出
数データをＰＯＳレジ制御部Ｃ１に出力して、ステップ
Ｂ３７に進む。これを受けてＰＯＳレジ制御部Ｃ１で
は、表示部４に各金種の投出数を表示させる。これを見
てレジ係は、代替払いの金種および枚数等を顧客につ
げ、代替払いの良否を確認する。 〔ステップＢ３７〕代替払いを行うか否かを、レジ係に
よる代替可キー１１６，代替不可キー１１７のいずれか
の押下により出力される信号で判定する。すなわち、レ
ジ係は、顧客から代替払いの了承が得られた場合、代替
可キー１１６を押下し、これにより紙幣入出金用制御部
Ｃ２および硬貨入出金用制御部Ｃ３は、代替払いを行う
と判定してステップＢ３５に進む。代替不可キー１１７
が押下された場合、紙幣入出金用制御部Ｃ２および硬貨
入出金用制御部Ｃ３は、代替払いを行わないと判定し
て、ステップＢ１７に進む。

【００７４】以上に述べたように、本実施例の貨幣入出
金機１００によれば、紙幣入出金用制御部Ｃ２および硬
貨入出金用制御部Ｃ３が、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１から出
力される釣銭データから金種別投出数を算出し、算出し
た金種別投出数とＲＡＭ１２６・１３３に記憶された貨
幣残量とを比較して、還流スタッカ１５・１６および還
流式ホッパー６１〜６６のいずれかの貨幣残量が不足し
ている場合に、該不足貨幣分の代替金種の投出数を算出
する。そして、不足貨幣が最小単位金種である１円硬貨
であり、キーボード３の切上可キー１１２により、その
最小単位金種である１円硬貨の不足分を繰り上げた金種
の貨幣で支払うよう指示された際には、最小単位金種で
ある１円硬貨の不足分を繰り上げた金種の貨幣で代替し
て金種別投出数を算出しなおして出金させることにな
る。したがって、釣銭を出金する際に代替不能な最小単
位金種である１円硬貨が不足した場合でも、切上げて釣
銭を支払うことができ、新たな機構を追加することな
く、顧客に対し迅速に対応することができる。

【００７５】なお、一般に商店・スーパー等においては
銀行等と異なり、その商品の価格が時間帯によって変動
したり、個人商店等ではその店主が商品の価格を決定す
ることができ、商品の通常価格から算出される釣銭額よ
りも多く釣銭を支払う、いわゆるサービスが頻繁に行わ
れるため、このような商店・スーパー等で用いられるＰ
ＯＳレジ用の貨幣入出金機では、顧客に対し釣銭の支払
が遅れることよりも、最小単位金種である１円硬貨の不
足については切上げを行ってしまう方が好ましい場合も
多々あるという理由から、上記のような不足分切上げの
設定が可能となるのである。勿論、手払可キー１１４を
押圧することで、最小単位金種である１円硬貨の不足分
を手払いするよう設定することが選択可能となっている
ため、不足分の切上げを行うことなく、不足分を手払い
することも可能であり、しかも、この場合、不足分のみ
手払いすればよいため、レジ係が即座に不足分を補うこ
とにより対応でき、レジ係による補充が最小限で済む。

【００７６】なお、ステップＢ３５で、紙幣入出金用制
御部Ｃ２および硬貨入出金用制御部Ｃ３が、代替払いを
行わない場合、金種別投出数から、不足金額分を含む最
小単位金種である１円硬貨による支払分をすべて除いて
新たな金種別投出数データを設定し、一方、代替払いを
行う場合も、代替時金種別投出数から、不足金額分を含
む最小単位金種である１円硬貨による支払分をすべて除
いて新たな代替時金種別投出数データを設定すれば、最
小単位金種の１円硬貨の全額分を手払いするよう設定す
ることができる。このようにすれば、最小単位金種であ
る１円硬貨を除いた状態で出金を行い、レジ係が最小単
位金種である１円硬貨の全額分を補うことで対応でき
る。したがって、最小単位金種である１円硬貨をまとめ
て手払いできるため、貨幣入出金機１００側の支払い分
と手払い分との区別を顧客に認識させやすい。この場
合、勿論、ＰＯＳレジ制御部Ｃ１に、最小単位金種であ
る１円硬貨による支払分をすべて除いた状態の投出金額
データ等を出力し、表示部４に、最小単位金種である１
円硬貨による支払分を、手払いが必要な不足金額として
表示させる。

【００７７】なお、上述したＰＯＳレジ１のＰＯＳレジ
制御部Ｃ１、紙幣入出金機１０１の紙幣入出金用制御部
Ｃ２、硬貨入出金機１０２の硬貨入出金用制御部Ｃ３は
以下のようなデータ処理、制御も行うことも可能であ
る。 （一） ＰＯＳレジ１の制御部では、入金紙幣、入金硬
貨の入金処理が完了した時点で、入金鑑別部１９、６９
の鑑別データに基づく入金金額と、ＰＯＳレジ１のキー
ボード３で入力された入金データとの照合を行ない、レ
ジ係のオペレーションミスがなかったか否かの管理を行
うようにしている。そして、このとき、鑑別データと入
金データとの間に差（オペレーションミス）があった場
合には、ミスがあったことを示すデータ（例えば、差
額、時間、担当者名等）を、ＰＯＳレジ１のメモリ上に
書き込むようになっており、要求に応じてそのデータを
出力できるようになっている。

【００７８】（二） 紙幣入出金機１０１では、還流モ
ード（上記実施例にて説明した方式）と、非還流モード
とが選択できるようになっている。この場合、これら還
流モードと非還流モードとは、管理者が所持するキーの
キー操作により選択される。

【００７９】以下、非還流モードについて説明する。紙
幣入出金用制御部Ｃ２は、入金時において、入金鑑別部
１９により、（１）正券の万券、五千券、千券を鑑別し
た場合に、振分フォーク２３のみを駆動して、これら万
券、五千券、千券を連絡路１７を通じて収納スタッカ１
８に収納し、（２）偽券、二重搬送などのリジェクト紙
幣を鑑別した場合には、これら振分フォーク２１〜２３
を駆動させず、該リジェクト紙幣を直進させて、出金／
リジェクト口９から払い戻すようにしている。また、出
金時には、還流モードと同様に、千券、五千券を、還流
スタッカ１５・１６から出金／リジェクト口９の出金口
９Ｂに払い出すようにし、このとき二重搬送があれば該
二重搬送紙幣を収納スタッカ１８に収納させるようにし
ている。

【００８０】すなわち、非還流モードでは、還流スタッ
カ１５・１６に対して紙幣を還流させず、これら還流ス
タッカ１５・１６を出金専用スタッカとしたので、還流
モードのように、障害が発生する原因となる複雑な動作
を、これら還流スタッカ１５・１６に行わせる必要がな
い。具体的には、機内でジャム障害が発生した場合には
ジャム紙幣を取り除くために機内を開放して、人手によ
り取り除かなければならないが、原則として機内を空け
ることができるのは、管理者のみでなくてはならない。
従って、このような非還流方式であると、障害の発生頻
度も低く抑えられるので、必ずしも管理者がいなくても
良いことになり、これによって管理者なしで現金の防犯
管理を確実に行うことができ、例えば、深夜営業のコン
ビニエンスストア、ガソリンスタンド等のアルバイトレ
ジ係のみで仕事を行う場合にも、十分対応することが可
能となる。

【００８１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１記載のＰＯＳレジ用貨幣入出金機によれば、
制御部が、ＰＯＳレジから出力される釣銭データから金
種別投出数を算出し、算出した金種別投出数と記憶手段
に記憶された貨幣残量とを比較していずれかの収納部の
貨幣残量が不足した場合に該不足貨幣分の代替金種の投
出数を算出する。そして、不足貨幣が最小単位の金種で
あり、設定手段によりその最小単位の金種の不足分を繰
り上げた金種の貨幣で支払うよう設定された際には、最
小単位の金種の不足分を繰り上げた金種の貨幣で代替し
て金種別投出数を算出しなおして出金させる。したがっ
て、釣銭を出金する際に代替不能な最小金種が不足した
場合でも、新たな機構を追加することなく、顧客に対し
迅速に対応することができる。

【００８２】本発明の請求項２記載のＰＯＳレジ用貨幣
入出金機によれば、請求項１記載のものに加えて、最小
単位の金種の不足分を手払いするよう設定することが選
択可能となっているため、不足した状態で出金を行い、
レジ係が即座に不足分を補うことにより対応できる。し
たがって、レジ係による補充が最小限で済む。

【００８３】本発明の請求項３記載のＰＯＳレジ用貨幣
入出金機によれば、請求項１記載のものに加えて、最小
単位の金種の全額分を手払いするよう設定することが選
択可能となっているため、最小単位の金種を除いた状態
で出金を行い、レジ係が即座に最小単位の金種の全額分
を補うことにより対応できる。したがって、最小単位の
貨幣をまとめて手払いできるため、貨幣入出金機側の支
払い分と手払い分との区別を顧客に認識させやすい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる紙幣入出金機、硬貨入出金機お
よびＰＯＳレジの位置関係を示す斜視図。

【図２】本発明に係わる紙幣入出金機、硬貨入出金機お
よびＰＯＳレジの制御系を示すブロック図。

【図３】紙幣入出金機の外観を示す斜視図。

【図４】紙幣入出金機の中の紙幣の流れを示す側面図。

【図５】紙幣入出金機の内部構成を示す側面図。

【図６】硬貨入出金機の外観を示す斜視図。

【図７】硬貨入出金機の中の硬貨の流れを示す側面図。

【図８】硬貨入出金機のケーシングの上面を外した状態
の平面図。

【図９】図８を矢印ＶＩＩＩから見た側面図。

【図１０】図８を矢印ＩＸから見た側面図。

【図１１】図８を矢印Ｘから見た正面図。

【図１２】本発明に係わるＰＯＳレジの一連の基本制御
動作を示すフローチャート。

【図１３】本発明に係わる紙幣入出金用制御部及び硬貨
入出金用制御部の制御内容のフローチャートの一部。

【図１４】本発明に係わる紙幣入出金用制御部及び硬貨
入出金用制御部の制御内容のフローチャートの他の一
部。

【図１５】本発明に係わる紙幣入出金用制御部及び硬貨
入出金用制御部の制御内容のフローチャートのさらに他
の一部。

【図１６】本発明に係わる紙幣入出金用制御部及び硬貨
入出金用制御部の制御内容のフローチャートのさらに他
の一部。

【符号の説明】

１ ＰＯＳレジ １５・１６ 還流スタッカ（収納部） ６１〜６６還流式ホッパー（収納部） １００ 貨幣入出金機 １０１ 紙幣入出金機 １０２ 硬貨入出金機 １１２ 切上可キー（設定手段） １１４ 手払可キー（設定手段） １２６・１３３ ＲＡＭ（記憶手段） Ｃ１ ＰＯＳレジ制御部 Ｃ２ 紙幣入出金用制御部（制御部） Ｃ３ 硬貨入出金用制御部（制御部）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−95491（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−170960（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−76298（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−83194（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−257993（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07D 1/00 381 G06F 17/60 G07D 1/02 G07G 1/00 331 G07G 1/12 321

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各金種別の収納部を有し、接続されたＰ
   ＯＳレジから出力される、受取金額と購入金額との差か
   ら演算される釣銭データにしたがって前記収納部から釣
   銭貨幣を出金させるもので、 収納部毎の貨幣残量を記憶する記憶手段と、 前記ＰＯＳレジから出力される釣銭データから金種別投
   出数を算出し、算出した金種別投出数と前記記憶手段に
   記憶された貨幣残量とを比較していずれかの収納部の貨
   幣残量が不足した場合に該不足貨幣分の代替金種の投出
   数を算出する制御部と、 前記不足貨幣が最小単位の金種である場合には、その最
   小単位の金種の不足分を繰り上げた金種の貨幣で支払う
   よう設定可能な設定手段とを有し、 前記制御部は、前記設定手段により最小単位の金種の不
   足分を繰り上げた金種の貨幣で支払うよう設定された場
   合に、最小単位の金種の不足分を繰り上げた金種の貨幣
   で代替して金種別投出数を算出しなおして出金させるこ
   とを特徴とするＰＯＳレジ用貨幣入出金機。
2. 【請求項２】 前記設定手段は、前記不足貨幣が最小単
   位の金種である場合に、その最小単位の金種の不足分を
   繰り上げた金種の貨幣で支払うよう設定する以外に、最
   小単位の金種の不足分を手払いするよう設定することが
   選択可能となっていることを特徴とする請求項１記載の
   ＰＯＳレジ用貨幣入出金機。
3. 【請求項３】 前記設定手段は、前記不足貨幣が最小単
   位の金種である場合に、その最小単位の金種の不足分を
   繰り上げた金種の貨幣で支払うよう設定する以外に、最
   小単位の金種の全額分を手払いするよう設定することが
   選択可能となっていることを特徴とする請求項１記載の
   ＰＯＳレジ用貨幣入出金機。