CN101925933B - 硬币传送装置和硬币处理机 - Google Patents

Abstract

提供一种硬币处理机(11)，其在传送硬币时在传送路径(67)中发生了硬币堵塞的情况下，能够自动地取出在传送路径(67)中堵塞的硬币而恢复。将储存在转出部分(31)中的硬币一枚一枚转出到传送路径(67)，通过传送路径(67)的收款传送带(70)的突起体，将传送路径(67)中的硬币一枚一枚按压传送。在传送硬币时在传送路径(67)中发生了硬币堵塞的情况下，停止转出部分(31)的驱动，将转出部分(31)的排出门成为打开状态，并向传送方向的反向旋转收款传送带(70)。在传送路径(67)中堵塞的硬币通过收款传送带(70)返回到转出部分(31)，从转出部分(31)的排出门(62)向下方排出，退还给支付口(19)的托盘(20)。能够自动地取出在传送路径(67)中堵塞的硬币而恢复。

Description

硬币传送装置和硬币处理机

技术领域

本发明涉及硬币传送装置和硬币处理机。

背景技术

以往，在发行车票或餐券等的售票机、出售商品的自动售货机、进行入出款处理的ATM(Auto Tellers Machine，自动取款机)或CD(Cash Dispenser，现金自动支配装置)、工作人员机器等，处理硬币的各种硬币处理机中，多使用通过一对带夹持硬币而传送的硬币传送装置。

已知如下的硬币传送装置(例如，参照专利文献1)，在使用这样的硬币传送装置传送硬币时，发生了硬币堵塞的情况下，自动地取出堵塞的硬币而恢复。

在该硬币传送装置中，由第1传送路径和第2传送路径构成一系列的传送路径，该第1传送路径通过一对带夹持硬币而向上方传送，该第2传送路径将放置在带上面的硬币传送到第1传送路径的入口。在第2传送路径的上方配置辊且在该辊的两侧面配置导杆(guide)，通过导杆防止在形成第1传送路径的一个带与辊之间进入硬币的情况。此外，当硬币在辊和第2传送路径之间堵塞的情况下，可将传送路径逆转而取出堵塞的硬币。

专利文献1：特开2002-367013号公报(第1页、图1-2)

发明内容

发明要解决的课题

但是，在以往的硬币传送装置中，由于通过一对带夹持硬币而传送，所以附着在硬币上的尘埃、异物等夹入带中，堆积到传送路径的情况较多，由这些尘埃、异物等引发传送不良的情况也变得较多。

此外，通过一对带夹持硬币而传送是利用了带与硬币之间的摩擦，但由硬币的肮脏程度和附着物所引起的摩擦系数的变化、以及由周围的温度变化和历时变化所引起的带本身的摩擦系数的变化，导致夹入硬币的夹力变化，从而硬币的传送状态变得不稳定，不能进行正确的硬币识别、选择等传送处理。

本发明是鉴于这些而完成的，其目的在于，提供一种如下的硬币传送装置和硬币处理机，其能够防止由尘埃、异物等引起的硬币的传送不良，且消除以往那样的以硬币与传送带之间的摩擦系数的变动作为原因的硬币的传送状态的不稳定，稳定硬币的传送状态，并且在传送硬币时在传送路径中发生了硬币堵塞的情况下，能够自动地取出在传送路径中堵塞的硬币而恢复，在操作性、便利性上优越。

用于解决课题的手段

技术方案1记载的硬币传送装置是一种传送硬币的硬币传送装置，包括：转出部件，以非对齐状态储存硬币，并一枚一枚转出储存硬币；传送路径，接受从所述转出部件转出的硬币；传送体，包括多个突起体，该突起体用于获取从所述转出部件转出到所述传送路径中的硬币，且可在所述传送路径中将其一枚一枚按压传送；传送体驱动部件，驱动所述传送体；排出门，设置在所述转出部件，在关闭状态下可在所述转出部件内储存硬币，并且，在打开状态下可将所述转出部件内的硬币排出到外部；排出门驱动部件，驱动所述排出门；硬币取出部分，形成为接住从所述排出门排出的硬币，且可从装置外取出接住的硬币；以及控制部分，在传送所述硬币时，驱动所述转出部件而使硬币转出到所述传送路径中，并驱动所述传送体驱动部件而通过所述传送体传送所述传送路径中的硬币，在这个传送硬币时在所述传送路径中发生了硬币堵塞的情况下，停止所述转出部件的驱动，驱动所述排出门驱动部件而使所述排出门成为打开状态，并向传送方向的反向驱动所述传送体驱动部件，从而将在所述传送路径中堵塞的硬币通过所述传送体返回到所述转出部件，将硬币经由所述排出门排出到所述硬币取出部分中。

技术方案2记载的硬币传送装置是在技术方案1记载的硬币传送装置中，所述转出部件包括：硬币出入口，可进行硬币的出入；旋转圆盘，安装在旋转轴上，且在相对水平方向呈规定角度倾斜的位置上旋转；储存器(hopper)，在所述旋转圆盘的表面侧储存硬币；拾取构件，从所述旋转圆盘的表面突出，一枚一枚拾取储存硬币；以及小径圆盘，配设在所述硬币出入口附近，获取通过所述拾取构件而以每个规定间隔一枚一枚拾取的硬币，并一枚一枚转交给所述传送体。

技术方案3记载的硬币传送装置是在技术方案2记载的硬币传送装置中，所述排出门形成所述储存器的下侧的一部分。

技术方案4记载的硬币传送装置是在技术方案1记载的硬币传送装置中，所述控制部分在将所述传送路径中堵塞的硬币排出到所述硬币取出部分时，使所述传送体驱动部件以比向传送方向的驱动慢的速度向传送方向的反向驱动。

技术方案5记载的硬币处理机是一种处理硬币的硬币处理机，包括：转出部件，以非对齐状态储存硬币，并一枚一枚转出储存硬币；传送路径，接受从所述转出部件转出的硬币；传送体，包括多个突起体，该突起体用于获取从所述转出部件转出到所述传送路径中的硬币，且可在所述传送路径中将其一枚一枚按压传送；传送体驱动部件，驱动所述传送体；排出门，设置在所述转出部件，在关闭状态下可在所述转出部件内储存硬币，并且，在打开状态下可将所述转出部件内的硬币排出到外部；排出门驱动部件，驱动所述排出门；硬币出款部分，形成为接住从所述排出门排出的硬币，且可从所述硬币处理机外取出接住的硬币；以及控制部分，在传送所述硬币时，驱动所述转出部件而使硬币转出到所述传送路径中，并驱动所述传送体驱动部件而通过所述传送体传送所述传送路径中的硬币，在这个传送硬币时在所述传送路径中发生了硬币堵塞的情况下，停止所述转出部件的驱动，驱动所述排出门驱动部件而使所述排出门成为打开状态，并向传送方向的反向驱动所述传送体驱动部件，从而将在所述传送路径中堵塞的硬币通过所述传送体返回到所述转出部件，将硬币经由所述排出门排出到所述硬币出款部分中。

技术方案6记载的硬币处理机是在技术方案5记载的硬币处理机中，所述转出部件包括：硬币出入口，可进行硬币的出入；旋转圆盘，安装在旋转轴上，且在相对水平方向呈规定角度倾斜的位置上旋转；储存器，在所述旋转圆盘的表面侧储存硬币；拾取构件，从所述旋转圆盘的表面突出，一枚一枚拾取储存硬币；以及小径圆盘，配设在所述硬币出入口附近，获取通过所述拾取构件而以每个规定间隔一枚一枚拾取的硬币，并一枚一枚转交给所述传送体。

技术方案7记载的硬币处理机是在技术方案6记载的硬币处理机中，所述排出门形成所述储存器的下侧的一部分。

技术方案8记载的硬币处理机是在技术方案5记载的硬币处理机中，所述硬币处理机包括可与外部设备进行通信的通信部件，所述控制部分，在传送硬币时发生了硬币堵塞之后，根据经由所述通信部件而从所述外部设备指示的恢复指令，驱动所述排出门驱动部件而使所述排出门成为打开状态，并向传送方向的反向驱动所述传送体驱动部件，从而将在所述传送路径中堵塞的硬币通过所述传送体返回到所述转出部件，将硬币经由所述排出门排出到所述硬币出款部分中。

技术方案9记载的硬币处理机是在技术方案8记载的硬币处理机中，所述硬币处理机包括硬币存放部分，该硬币存放部分存放硬币，且可根据经由所述通信部件而从所述外部设备指示的出款指令，将存放硬币支付到所述硬币出款部分中，所述硬币出款部分形成为，接住从所述硬币存放部分支付的硬币，且可从所述硬币处理机外取出接住的硬币。

技术方案10记载的硬币处理机是在技术方案8记载的硬币处理机中，所述硬币处理机包括设定部件，该设定部件用于设定在传送硬币时发生了硬币堵塞之后，等待从所述外部设备指示恢复指令而恢复，还是不等待从所述外部设备指示恢复指令而恢复，所述控制部分在通过所述设定部件设定为不等待从所述外部设备指示恢复指令而恢复的情况下，在传送硬币时发生了硬币堵塞之后，将在所述传送路径中堵塞的硬币排出到所述硬币出款部分，而不等待经由所述通信部件而从所述外部设备指示恢复指令。

技术方案11记载的硬币处理机是在技术方案5记载的硬币处理机中，所述控制部分在将所述传送路径中堵塞的硬币排出到所述硬币出款部分时，使所述传送体驱动部件以比向传送方向的驱动慢的速度向传送方向的反向驱动。

发明效果

根据技术方案1记载的硬币传送装置，能够提供一种如下的硬币传送装置，其通过传送体的突起体将传送路径中的硬币一枚一枚按压传送，所以能够防止由尘埃、异物等引起的硬币的传送不良，且消除以往那样的以硬币与传送带之间的摩擦系数的变动作为原因的硬币的传送状态的不稳定，能够稳定硬币的传送状态，并且在传送硬币时发生了硬币堵塞的情况下，停止转出部件的驱动，驱动排出门驱动部件而使排出门成为打开状态，并向传送方向的反向驱动传送体驱动部件，从而将在传送路径中堵塞的硬币通过传送体返回到转出部件，将硬币经由排出门排出到硬币取出部分中，所以能够自动地取出在传送路径中堵塞的硬币而恢复，在操作性、便利性上优越。

根据技术方案2记载的硬币传送装置，除了技术方案1记载的硬币传送装置的效果之外，由于通过旋转圆盘的拾取构件，将储存在相对水平方向呈规定角度倾斜的旋转圆盘与储存器之间的硬币一枚一枚拾取，且通过小径圆盘一枚一枚转交给传送体，所以能够防止尘埃、异物等转出到传送路径，能够防止由尘埃、异物等引起的硬币的传送不良。

根据技术方案3记载的硬币传送装置，除了技术方案2记载的硬币传送装置的效果之外，通过将形成储存器的下侧的一部分的排出门成为打开状态，能够从旋转圆盘和储存器之间可靠地排出硬币。

根据技术方案4记载的硬币传送装置，除了技术方案1记载的硬币传送装置的效果之外，由于在将传送路径中堵塞的硬币排出到硬币取出部分时，使传送体驱动部件以比向传送方向的驱动慢的速度向传送方向的反向驱动，所以即使在堵塞的硬币被咬入的状态下，也能够可靠地解除该咬入状态。

根据技术方案5记载的硬币处理机，提供一种如下的硬币处理机，其通过传送体的突起体将传送路径中的硬币一枚一枚按压传送，所以能够防止由尘埃、异物等引起的硬币的传送不良，且消除以往那样的以硬币与传送带之间的摩擦系数的变动作为原因的硬币的传送状态的不稳定，能够稳定硬币的传送状态，并且在传送硬币时发生了硬币堵塞的情况下，停止转出部件的驱动，驱动排出门驱动部件而使排出门成为打开状态，并向传送方向的反向驱动传送体驱动部件，从而将在传送路径中堵塞的硬币通过传送体返回到转出部件，将硬币经由排出门排出到硬币出款部分中，所以能够自动地取出在传送路径中堵塞的硬币而恢复，在操作性、便利性上优越。

根据技术方案6记载的硬币处理机，除了技术方案5记载的硬币处理机的效果之外，由于通过旋转圆盘的拾取构件，将储存在相对水平方向呈规定角度倾斜的旋转圆盘与储存器之间的硬币一枚一枚拾取，且通过小径圆盘一枚一枚转交给传送体，所以能够防止尘埃、异物等转出到传送路径，能够防止由尘埃、异物等引起的硬币的传送不良。

根据技术方案7记载的硬币处理机，除了技术方案6记载的硬币处理机的效果之外，通过将形成储存器的下侧的一部分的排出门成为打开状态，能够从旋转圆盘和储存器之间可靠地排出硬币。

根据技术方案8记载的硬币处理机，除了技术方案5记载的硬币处理机的效果之外，在能够与外部设备进行通信的情况下，在传送硬币时发生了硬币堵塞之后，能够根据经由通信部件而从外部设备指示的恢复指令，将在传送路径中堵塞的硬币排出到硬币出款部分中。

根据技术方案9记载的硬币处理机，除了技术方案8记载的硬币处理机的效果之外，由于将用于排出在传送路径中堵塞的硬币的硬币出款部分与用于根据从外部设备指示的出款指令而支付从硬币存放部分出款的硬币的硬币出款部分共用，所以能够方便使用。

根据技术方案10记载的硬币处理机，除了技术方案8记载的硬币处理机的效果之外，能够通过设定部件，任意地选择在传送硬币时发生了硬币堵塞之后，是等待从外部设备指示恢复指令而恢复，还是不等待从外部设备指示恢复指令而恢复。

根据技术方案11记载的硬币处理机，除了技术方案5记载的硬币处理机的效果之外，由于在将传送路径中堵塞的硬币排出到硬币出款部分时，使传送体驱动部件以比向传送方向的驱动慢的速度向传送方向的反向驱动，所以即使在堵塞的硬币被咬入的状态下，也能够可靠地解除该咬入状态。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式且是表示硬币处理机的内部结构的平面图。

图2是表示同上的硬币处理机的内部结构的侧面图。

图3是表示同上的硬币处理机的内部结构的正面图。

图4是表示从与同上的硬币处理机的接受转出部分的旋转圆盘垂直的方向看的侧面图。

图5是关闭同上的硬币处理机的接受转出部分的排出机构的状态的截面图。

图6是打开同上的硬币处理机的接受转出部分的排出机构的状态的截面图。

图7是通过同上的硬币处理机的分支部分通过硬币的状态的截面图。

图8是通过同上的硬币处理机的分支部分分支硬币的状态的截面图。

图9是同上的硬币处理机的立体图。

图10是同上的硬币处理机的方框图。

图11表示本发明的第2实施方式的硬币处理机，(a)是硬币处理机的一部分的截面图，(b)是在硬币处理机的背面设置了缝隙(slit)的情况下的背面图，(c)是在硬币处理机的背面设置了门(gate)的情况下的侧面图，(d)是在硬币处理机的背面安装了排出导管(guide)的情况下的侧面图。

图12表示本发明的第3实施方式的硬币处理机，(a)是硬币处理机的一部分的截面图，(b)是在硬币处理机的背面设置了缝隙的情况下的背面图，(c)是在硬币处理机的背面设置了门的情况下的侧面图，(d)是在硬币处理机的背面安装了排出导管的情况下的侧面图。

标号说明

11 硬币处理机

20 作为硬币取出部分和硬币出款部分的托盘

31 作为转出部件的转出部分

35 硬币存放部分

39 旋转轴

40 旋转圆盘

41 储存器

42 小径圆盘

48 拾取构件

50 硬币出入口

62 排出门

63 作为排出门驱动部件的排出门驱动电动机

67 传送路径

70 作为传送体的收款传送带

71 作为传送体驱动部件的收款传送带驱动电动机

72 突起体

121 控制部分

123 设定部件

124 通信部件

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式。

图9表示使用了作为本发明的一实施方式的硬币传送装置的、除进行硬币的收款处理还可进行出款处理的硬币处理机11的立体图。该硬币处理机11例如与作为外部设备的POS出纳机(register)电连接，能够用作可根据来自POS出纳机的指令而自动地进行硬币的收款和出款的零钱自动支付装置。

硬币处理机11的机体12包括：将前面开口的壳体13；以及可从该壳体13的前面取出的主体单元14。主体单元14的前面，设置了通过钥匙对存放在壳体13中的主体单元14进行施锁、解锁的施锁部分15。

从壳体13的前部突出的主体单元14的上面右侧配设了凹状的硬币接受口部分17，在该凹状的硬币接受口部分17中形成了用于从机体12外投入硬币的投入口16。在该投入口16的附近位置，可按下操作地配设了指示收款动作的收款开始按钮18。

在主体单元14的前面右侧，形成从机体12内发放硬币的支付口19，且形成托盘20，该托盘作为接住从该支付口19发放的硬币，且可从外部取出接住的硬币的硬币取出部分和硬币出款部分。

此外，在硬币处理机11的下部，根据需要而组合硬币盒单元22。该硬币盒单元22包括：将前面开口的壳体23；以及可从该壳体23的前面取出的硬币盒24。硬币盒24的前面，设置了通过钥匙对存放在壳体23中的硬币盒24进行施锁、解锁的施锁部分25。在硬币盒24中，存储从硬币处理机11的主体单元14排出的满量硬币和回收硬币等。

接着，在图1至图3中，主体单元14包括：转出部分31，作为将从投入口16接受的硬币(在图中用符号C表示)一张一张分离而转出的转出部件；收款传送部分32，将从该转出部分31转出的硬币沿着机体12的一侧面的左侧面从前侧向后方传送；识别部分33，对通过该收款传送部分32传送的硬币进行识别；多个分支部分34，根据该识别部分33的识别结果，对通过收款传送部分32传送的硬币进行分支；按现金种类的硬币存放部分35，从机体12的前面侧向后面侧依次配设，且能够按现金种类存放通过按现金种类的分支部分34分支的硬币，且将存放的硬币一枚一枚发放到作为机体12的另一侧面的右侧面的方向；以及出款传送部分36，沿着机体12的右侧面配设，且将从硬币存放部分35发放的硬币传送到支付口19。

并且，如图1至图6所示那样，转出部分31包括：旋转圆盘40，在相对水平方向呈规定角度倾斜的位置上，能够以旋转轴39为中心旋转；储存器41，在与该旋转圆盘40的表面侧之间，将从投入口16投入的硬币以非对齐状态储存；以及小径圆盘42，配设在从旋转圆盘40的上部侧对收款传送部分32转出硬币的位置。转出部分31位于支付口19的托盘20的上方。

旋转圆盘40通过可向机体12侧旋转地安装的旋转轴39，从机体12的前面看，被配设为相对水平方向呈规定角度向右方向倾斜。该旋转圆盘40是通过电动机44向用于将硬币转出到收款传送部分32的转出旋转方向(图1、图2和图4的逆时针方向)旋转驱动的圆盘，且在发生了硬币堵塞时等，为了消除该硬币堵塞而向转出旋转方向的反向旋转驱动。

在旋转圆盘40的表面，在中央区域形成圆形的高位部分45，在该高位部分45的外周区域形成环状的低位部分46。在旋转圆盘40的低位部分46中，从旋转圆盘40的表面突出的多个拾取构件48沿着内周侧的圆周方向和外周侧的圆周方向的两个圆周方向以规定的间隔配置。并且，在旋转圆盘40向转出旋转方向旋转时，通过拾取构件48在每个规定间隔将硬币一枚一枚拾取到旋转圆盘40的上部区域，并将该拾取的硬币从旋转圆盘40的上部挤出而转交给小径圆盘42。此外，拾取构件48形成为，在旋转圆盘40向转出方向旋转时，能够挂着拾取硬币，但在旋转圆盘40向转出方向的反向旋转时，形成不能挂硬币的形状。

在旋转圆盘40的上部区域形成引导路径51，该引导路径51构成用于将通过拾取构件48拾取到旋转圆盘40的上部区域的硬币一枚一枚转出到收款传送部分32且能够接受从收款传送部分32返回的硬币的硬币出入口50。该引导路径51从旋转圆盘40的上部大致以U字形弯曲而连接到收款传送部分32的前端部，包括：以硬币的一面接触的状态传送的路径面52以及引导在该路径面52上传送的硬币的两侧的引导部分53、54。路径面52与旋转圆盘40的表面成为一个面，即相对水平方向以规定角度倾斜的状态配设。

一个引导部分53配设在从旋转圆盘40的上部区域向着小径圆盘42的中央部分的区域中。另一个引导部分54设置为，在旋转圆盘40的低位部分46的表面隔着不能进入硬币的间隙，从对置的区域向着收款传送部分32的前端部弯曲。在与引导部分54的低位部分46对置的面上，形成了旋转驱动的各个拾取构件48可通过的漕部55。并且，通过引导部分54接受通过拾取构件48拾取的硬币并引导至收款传送部分32。

在旋转圆盘40的低位部分46中，沿着圆周方向以规定间隔形成了多个检测孔57。在与旋转圆盘40的下部侧对置的位置上，配设了剩余检测传感器58，该残留检测传感器58作为通过旋转的旋转圆盘40的检测孔57而检测有无硬币以及不转出而残留的硬币或异物的残留检测部件。

此外，储存器41与旋转圆盘40的表面侧对置并被覆盖，且形成为向着上方开口使得能够从投入口16接受硬币的形状。在储存器41的下部，设置了用于排出转出部分31内的硬币等的排出机构60。在该排出机构60中，在储存器41的下部形成排出口61，在该排出口61中排出门62以上部侧的轴62a作为支点而可打开关闭地安装。排出门62经由轴62a而通过作为排出门驱动部件的排出门驱动电动机63被驱动打开关闭。并且，通过开放排出门62，进而将旋转圆盘40交替地正反旋转，从而将硬币等从储存器41向下方排出。在该储存器41的排出口61和排出门62的下方，配设了用于将排出的硬币导入支付口19的托盘20的槽(chute)64。

此外，小径圆盘42可旋转地配置，使得在引导路径51与收款传送部分32的起点部分连续的位置上，小径圆盘42的表面与路径面52成为一个面。小径圆盘42的外周边缘部分突出设置了一对突起体65，该一对突起体65抵接到硬币而一边按压一边从旋转圆盘40侧向收款传送部分32侧转出。

接着，如图4所示那样，收款传送部分32具有连续引导路径51的传送路径67，该传送路径67形成为沿着机体12内的左侧上部而从前侧向后方延伸。该传送路径67包括：连续引导路径51，以硬币的一面接触的状态传送的路径面52；以及引导在该路径面52上传送的硬币的两侧的引导部分53、54。由于传送路径67的路径面52与旋转圆盘40的表面成为一个面，所以与旋转圆盘40的倾斜相同地相对水平方向以规定角度倾斜的状态配设。因此，在该传送路径67中传送的硬币以该硬币的圆周边缘加载到处于低位置的一个引导部分53的状态传送。

此外，在传送路径67的起点部分和终点部分，通过可向机体12侧旋转地安装的旋转轴68而配设了滑轮69。通过这些滑轮69，沿着传送路径67而架设作为传送体的收款传送带70。收款传送带70通过作为驱动滑轮69的传送体驱动部件的收款传送带驱动电动机71(参照图10)，可向从传送路径67的起点侧向终点侧传送硬币的传送方向旋转，且在检测到硬币堵塞时向传送方向的反向旋转。

在收款传送带70的与路径面52对置的面上，沿着带长度方向以规定间隔突出设置了用于将硬币一枚一枚按压传送的突起体72(参照图3)。多个突起体72的带长度方向的间隔成为可在带长度方向前后的突起体72之间一枚一枚接受硬币而传送的尺寸。在收款传送带70与路径面52之间，形成可接受由硬币处理机11处理的最大厚度硬币的间隙，在突起体72与路径面52之间，形成比由硬币处理机11处理的最少厚度硬币的厚度小的尺寸的间隙。

收款传送带70的旋转与转出部分31的旋转圆盘40和小径圆盘42的硬币的转出连动，收款传送带70的相邻的突起体72之间一枚一枚接受从转出部分31转出的硬币。

此外，在传送路径67中，依次配设了识别部分33、多个分支部分34。

接着，识别部分33检测硬币的材质、直径等，识别是否为可接受到机体12内的硬币，并识别可接受的硬币的现金种类等。

接着，位于传送路径67的传送方向最上游的分支位置的分支部分34是对不能接受到机体12内的硬币进行分支的拒收用的分支部分34，比该分支部分位于传送方向下游侧的分支部分34是对能够接受到机体12内的硬币按现金种类进行分支的按现金种类的分支部分34，它们都形成为相同的结构。另外，在传送方向最下游的分支位置上没有配设分支部分34的机构，通过未经过任何分支部分34分支而从传输路径67的终端部分分支。

如图4、图7以及图8所示那样，各个分支部分34具有：分支构件77，对从路径面52经由下侧的引导部分53而形成的开口部分76进行打开关闭。该分支构件77以下部与传送方向平行的轴78作为支点，在嵌入开口部分76而闭塞开口部分76的硬币通过位置与从开口部分76内向路径面52的表面方向突出而开放开口部分76的硬币分支位置之间可摇动地支承。

该分支构件77在图7所示的嵌入开口部分76而闭塞的硬币通过位置上，分支构件77的表面与路径面52成为一个面，在该分支构件77的表面，突出形成了作为支持硬币的圆周边缘部分的引导部分53的一部分起作用的支持部分79。此外，从与传送方向下游侧对应的分支构件77的边缘部分向着里面侧突出设置了引导部分80。在图8所示的分支构件77摇动到硬币分支位置的状态下，该引导部分80向传送路径67内突出，将通过收款传送带70在传送路径67内传送的硬币强制性地掉落到开口部分76内而分支。

引导部分80与在路径面52的里面侧配设的螺旋管81连系，通过该螺旋管81的驱动，分支构件77在硬币通过位置和硬币分支位置之间切换。

此外，在传送方向最上游的拒收用的分支部分34的位置上，配设了用于将通过该分支部分34分支的硬币导入支付口19的托盘20的槽82a。

在按现金种类的分支部分34的位置上，配设了将通过按现金种类的各个分支部分34分支的硬币导入按现金种类的硬币存放部分35的按现金种类的槽82b。在传送方向最下游的分支部分34的位置上，配设了将从传送路径67的终端部分放出的硬币导入位于机体12的最后部的硬币存放部分35的槽82c。

接着，如图1所示那样，按现金种类的硬币存放部分35从机体12的前面侧向后面侧依次并列设置。如图3所示那样，各个硬币存放部分35具有以非对齐状态存放硬币的存放壳84。在该存放壳84的上部形成了用于接受从传送路径67通过分支部分34分支的硬币的接受口85。在存放壳84的底部配设了支持以非对齐状态存放的硬币的带86。该带86通过可相对机体12以水平方向轴支撑而旋转的辊87，沿着机体12的左右方向架设，并且按照从硬币的传送方向上游侧向下游侧即从左侧的收款传送部分32侧向右侧的出款传送部分36侧而上升倾斜架设。

带86的传送方向下游侧，形成将存放的硬币放出到出款传送部分36的放出口88。

在带86的放出口88的上方区域配设了反转辊89，该反转辊89相对带86的传送方向成反向旋转，从而将带86上的非对齐状态的硬币以1层1列状态排列并从放出口88放出。

在带86的放出口88的上方区域中、反转辊89的位置的传送方向下游侧，配设了将从放出口88放出的硬币的放出限制为每次一枚的限制器(stopper)90。该限制器90可通过在机体12侧安装的螺旋管91，从上方向放出口88进退，在进出时限制硬币的放出，在退避时允许硬币的放出。

在放出口88配设了检测部分92，该检测部分92检测通过该放出口88的硬币，从而检测从放出口88放出的硬币数量。

在带86的下方，配设了将带86和反转辊89旋转驱动的电动机93。

此外。如图4所示那样，配设了多个硬币检测传感器94，该硬币检测传感器94投出检测光，使得贯通多个硬币存放部分35，从而检测硬币存放部分35内的硬币。在多个硬币检测传感器94中，一个硬币检测传感器94配置在接受口85附近，构成为检测在硬币存放部分35中存放的硬币的满量的满量检测部分的一部分。

接着，如图1至图3所示那样，出款传送部分36在多个硬币存放部分35的放出口88侧的侧部，具有沿着机体12的前后方向配设的环状的出款传送带100。该出款传送带100通过未图示的电动机的驱动而旋转，使得出款传送带100的上面向着前方的支付口19移动。出款传送带100由两侧面的路径壁101、102和上面的路径壁103包围。

此外，如图1和图2所示那样，在出款传送部分36的出款传送带100的传送方向下游侧与支付口19之间，形成了可将通过出款传送带100传来的硬币掉落而排出到机体12外的排出口107。该排出口107中，配设了将通过出款传送带100传来的硬币的传送目的地在支付口19和排出口107之间切换的切换构件108。在位于排出口107的下方的主体单元14的底板111中，形成了将从排出口107排出的硬币存放到硬币盒24的开口部分112。并且，在硬币存放部分35成为满量的情况下或在硬币存放部分35内的硬币的回收时，能够从硬币存放部分35一枚一枚放出硬币，并将该从硬币存放部分35放出的硬币通过出款传送部分36传送到排出口107而回收到硬币盒24中。

接着，图10表示硬币处理机11的方框图，121是控制硬币处理机11整体的控制部分。在该控制部分121中，连接有：识别部分33、包括在硬币处理机11内的各个位置中检测硬币的各种传感器的传感器组122、进行各种设定的设定部件123、以及可与POS出纳机进行通信的通信部件124。

在传感器组122中，例如包括：转出部分31的残留检测传感器58；沿着传送路径67设置，检测在该传送路径67中传送的硬币的位置的多个硬币位置检测传感器125(参照图4)；硬币存放部分35的检测部分92以及硬币检测传感器94等。

设定部件123能够选择并设定在通过传送路径67传送从转出部分31转出的硬币的硬币传送时检测出硬币堵塞之后，是等待从POS出纳机指示恢复指令而恢复，还是不等待从POS出纳机指示恢复指令而恢复。

此外，通过控制部分121控制转出部分31、收款传送部分32、分支部分34、硬币存放部分35、出款传送部分36以及排出机构60等。

并且，控制部分121是基于来自POS出纳机的指示而控制硬币处理机11的部分，具有控制该硬币处理机11的各种功能，但以下表示一部分功能。

根据识别部分33和多个硬币位置检测传感器125的检测、收款传送带驱动电动机71的驱动状况等，检测在通过传送路径67传送从转出部分31转出的硬币的硬币传送时硬币堵塞的情况的硬币堵塞检测部件126的功能。

在预先驱动排出门驱动电动机63而将排出门62成为关闭状态的转出部分31中储存硬币，驱动转出部分31和收款传送带驱动电动机71而通过收款传送带70传送在传送路径67内的硬币，在传送硬币时通过硬币堵塞检测部件126检测出硬币堵塞的情况下，停止转出部分31的驱动，驱动排出门驱动电动机63而将排出门62成为打开状态，将旋转圆盘40和小径圆盘42向转出方向的反向旋转，并将收款传送带驱动电动机71向传送方向的反向驱动，从而通过收款传送带70将在传送路径67内堵塞的硬币返回到转出部分31，并经由打开状态的排出门62而将硬币排出到支付口19的托盘20中的功能。

在通过设定部件123设定为等待从POS出纳机指示恢复指令而恢复的情况下，在传送硬币时检测出硬币堵塞之后，等待经由通信部件124而从POS出纳机指示恢复指令，将在传送路径67内堵塞的硬币返回到转出部分31而排出到支付口19的托盘20中，另一方面，在通过设定部件123设定为不等待从POS出纳机指示恢复指令而恢复的情况下，在传送硬币时检测出硬币堵塞之后，不等待经由通信部件124而从POS出纳机指示恢复指令，将在传送路径67内堵塞的硬币返回到转出部分31而排出到支付口19的托盘20中的功能。

在将在传送路径67内堵塞的硬币返回到转出部分31而排出到支付口19的托盘20时，将收款传送带驱动电动机17以比向传送方向的驱动慢的速度向传送方向的反向驱动的功能。

接着，说明本实施方式的硬币处理机11的作用。

硬币处理机11连接到POS出纳机，根据POS出纳机的指令而动作。该POS出纳机有出纳工作人员操作的应用的情况和顾客自身操作的应用的情况，在哪个应用的情况下动作也都是相同的。

首先，说明收款动作。

作为出纳工作人员或顾客的操作者通过POS出纳机进行购买商品等的结账，顾客支付结账额。从POS出纳机向硬币处理机11输入结账款用的金额。

通过作为出纳工作人员或顾客的操作者，将作为结帐款而支付的硬币投入到投入口16，并按下收款开始按钮18。

在收款开始按钮18被按下之后，驱动转出部分31和收款传送部分32，开始收款动作。

投入到投入口16的硬币掉到储存器41内而倒着导入旋转圆盘40的表面。在转出部分31中，通过收款动作开始，旋转圆盘40和小径圆盘42旋转，通过从旋转圆盘40的表面突出的各个拾取构件48一枚一枚拾取硬币，且从旋转圆盘40的上部送入引导路径51而一枚一枚转交给小径圆盘42。将通过小径圆盘42的突起体65获取的硬币一枚一枚送入收款传送部分32的传送路径67。这样，能够防止与硬币一同投入到投入口16的尘埃、异物等转出到传送路径67，能够防止由尘埃、异物等引起的硬币的传送不良。

在收款传送部分32中，通过收款动作开始，收款传送带70旋转，将通过转出部分31的小径圆盘42的突起体65一枚一枚送入的硬币送到收款传送带70的相邻的突起体72之间，一边通过突起体72压着硬币一边向传送方向下游侧在传送路径67内传送。

这样，通过收款传送带70的突起体72将传送路径67中的硬币一枚一枚按压传送，所以能够防止由尘埃、异物等引起的硬币的传送不良，且消除以往那样的以硬币与传送带之间的摩擦系数的变动作为原因的硬币的传送状态的不稳定，能够稳定硬币的传送状态。

之后，通过识别部分33识别在传送路径67内传送的硬币。

在识别部分33的识别结果为不能接受到机体12内的不正常的硬币或不能识别的硬币，或者不允许预先收款的硬币等拒收硬币的情况下，通过位于传送方向最上游的拒收用的分支部分34从传送路径67分支。

即，如图8所示那样，在与拒收硬币到达拒收硬币用的分支部分34的定时对齐地，驱动螺旋管81，将分支构件77摇动到从开口部分76内向路径面52的表面方向突出而开放开口部分76的硬币分支位置，从而通过分支构件77的引导部分80，将通过收款传送带70在传送路径67内传送的硬币强制性地掉落到开口部分76内而分支。通过该拒收用的分支部分34分支的硬币通过槽82a而退还给支付口19的托盘20，操作者可取出。

在识别部分33的识别结果为可接收到机体12内的正常的硬币的情况下，将该硬币传送到预先设定的对应现金种类的分支部分34的位置，按现金种类从传送路径67分支。此时，由于比该对应种类的分支部分34位于上游侧的各个分支部分34中，分支构件77位于嵌入开口部分76而闭塞开口部分76的硬币通过位置，所以硬币通过位于上游侧的各个分支部分34的位置，可在对应种类的分支部分34分支。这样的按种类的分支部分34的分支动作与拒收硬币用的分支部分34相同。通过这些按现金种类的分支部分34分支的硬币掉到对应现金种类的硬币存放部分35中存放。

之后，若在规定时间没有来自用于检测旋转圆盘40上的硬币等的残留检测传感器58的检测信号的输出，且在规定时间没有识别部分33中的硬币的识别，则判断为投入到投入口16的硬币的处理完成，停止转出部分31和收款传送部分32的驱动。

此外，在投入硬币的同时投入了异物的情况下，也因在通过旋转圆盘40的拾取构件48而从旋转圆盘40的下部侧向旋转圆盘40的上部侧拾取异物的途中掉下，或者即使通过拾取构件48拾取了异物也不能对小径圆盘42的突起体65转交异物而掉下，所以在旋转圆盘40上残留异物。另外，作为异物，也包括在外形上产生变形的变形硬币等。

此时，即使有来自用于检测旋转圆盘40上的硬币等的残留检测传感器58的检测信号的输出，也因在规定时间没有识别部分33中的硬币的识别，所以判断为残留了异物。在残留了异物的情况下，如图6所示那样，开放储存器41的排出门62，开放储存器41的排出口61而排出旋转圆盘40上的异物。从转出部分31排出的异物通过槽64而退还给支付口19的托盘20，操作者可取出。

此外，在传送硬币时，通过在硬币存放部分35中存放的硬币枚数的计数值或者由硬币检测传感器94的检测而检测出硬币存放部分35成为满量的情况下，由于不能在硬币存放部分35中存放该溢出的硬币，所以若不进行从硬币存放部分35回收硬币的动作，则不能进行下一个收款交易，满量检测所引起的收款交易的停止成为妨碍有效的应用的一个原因。因此，在传送硬币时，检测出硬币存放部分35成为满量的情况下，将出款传送部分36的切换构件108切换到向排出口107侧引导硬币的方向，从检测出满量的硬币存放部分35一枚一枚放出硬币，并将从该硬币存放部分35放出的硬币通过出款传送部分36传送到排出口107而回收到硬币盒24中。这样，还能够继续处理而不需要中断收款交易。

此外，在传送硬币时，例如硬币夹在某一分支部分34的分支构件77和开口部分76之间而堵塞等，在传送路径67中发生了硬币堵塞的情况下，根据识别部分33和多个硬币位置检测传感器125的检测或收款传送带驱动电动机71的驱动状况等，通过硬币堵塞检测部件126检测发生了硬币堵塞的情况。检测出硬币堵塞的情况通过通信部件124而发送到POS出纳机，通过POS出纳机的通知部件而通知。

并且，在检测出传送硬币时发生了硬币堵塞之后，预先通过设定部件123设定为等待从POS出纳机指示恢复指令而恢复的情况下，确认了发生硬币堵塞的操作者通过POS出纳机进行指示恢复的操作，并通过通信部件124从POS出纳机指示恢复指令，从而开始恢复动作。另一方面，在预先通过设定部件123设定为不等待从POS出纳机指示恢复指令而恢复的情况下，在检测出传送硬币时发生了硬币堵塞之后，开始恢复动作，而不等待通过通信部件124从POS出纳机指示恢复指令。

在恢复动作中，停止转出部分31和收款传送部分32的驱动之后，驱动转出部分31的排出门驱动电动机63而将排出门62成为打开状态，将旋转圆盘40和小径圆盘42向转出方向的反向旋转，并将收款传送部分32的收款传送带驱动电动机71向传送方向的反向驱动，从而将收款传送带70向传送方向的反向旋转。

通过将旋转圆盘40向转出方向的反向旋转，能够通过旋转圆盘40的拾取构件48，将转出途中的硬币移动到旋转圆盘40的下部而排出。通过将小径圆盘42向转出方向的反向旋转，能够通过小径圆盘42的突起体65，将转出途中的硬币和从传送路径67返回的硬币收到转出部分31中。

通过将收款传送带70向传送方向的反向旋转，能够通过收款传送带70的突起体72，将包括在传送路径67中堵塞的硬币在内的、在传送路径67内残留的硬币向转出部分31按压传送，返回到转出部分31。此时，通过将收款传送带驱动电动机71以比向传送方向的驱动慢的速度向传送方向的反向驱动，能够确保收款传送带驱动电动机71的转矩，即使在堵塞的硬币较强地咬入的状态下，也能够可靠地解除该咬入状态，进而能够防止发生向传送方向的反向移动的硬币的咬入。

在转出部分31中的转出之前的硬币和从传送路径67返回到转出部分31的硬币从排出门62开放而开口的排出口61排出，并经由槽64退还给支付口19的托盘20。

然后，若在残留检测传感器58、识别部分33以及多个硬币位置检测传感器125中检查不到硬币，则停止旋转圆盘40和小径圆盘42的旋转，并停止收款传送部分32的收款传送带70的旋转，驱动转出部分31的排出门驱动电动机63而将排出门62成为关闭状态。

然后，若操作者取出退还到支付口19的托盘20的硬币，再次投入到投入口16，则能够继续收款处理而再次开始。

这样，能够提供如下的硬币处理机11，即使在传送硬币时发生了硬币堵塞，也不需要操作者通过手动操作来恢复，能够自动恢复且至恢复为止的时间缩短，在操作性、维护性上优越的方便性好。

此外，排出在传送路径67内堵塞的硬币的地点与支付从硬币存放部分35出款的硬币的支付口19的托盘20相同，所以对操作者来说方便。

接着，说明出款动作。

在零钱的支付时等，通过来自POS出纳机的出款指令的信号，从与要出款的对应现金种类的硬币存放部分35一枚一枚放出硬币，并通过出款传送部分36支付给支付口19的托盘20。

即，在对应种类的硬币存放部分35中，通过电动机93的驱动而将带86旋转并将反转辊89反转，通过反转辊89而将带86上的非对齐状态的硬币以1层1列地排列并从放出口88放出。此时，通过螺旋管91而将限制器90从放出口88退避，通过检测部分92对放出的硬币进行检测并计数放出枚数。若对应现金种类的硬币的放出枚数达到了出款枚数，则通过螺旋管91将限制器90侵入到放出口88而强制性地停止硬币的放出，且停止电动机93的驱动而停止放出动作。

从硬币存放部分35的放出口88放出的硬币通过出款传送部分36的出款传送带100支付到支付口19的托盘20。

此外，在传送硬币时检测出硬币存放部分35成为满量的情况下，也可以从机体12的背面向外部排出该溢出硬币。例如在硬币处理机11的下侧不配置硬币盒单元22的应用的情况等，能够应用这个方法。

图11表示从机体12的背面向外部排出溢出硬币的第2实施方式。硬币处理机11在传送硬币时检测出硬币存放部分35成为满量的情况下，将溢出硬币传送到传送路径67的后端，从设置在机体12的背面的缝隙131(参照图11(b))、可打开和关闭地设置在机体12的背面的门132(参照图11(c))、安装在机体12的背面的排出导管133(参照图11(d))向外部排出。在机体12的背面配置了用于存放排出的溢出硬币的存放部分。

图12表示从机体12的背面向外部排出溢出硬币的第3实施方式。硬币处理机11在传送硬币时检测出硬币存放部分35成为满量的情况下，将该硬币存放到对应的现金种类的硬币存放部分35，但从该硬币存放部分35中将所存放的硬币代替溢出硬币而放出到出款传送部分36，并将出款传送部分36向传送方向的反向驱动，将溢出硬币传送到出款传送部分36的后端，从设置在机体12的背面的缝隙141(参照图12(b))、可打开和关闭地设置在机体12的背面的门142(参照图12(c))、安装在机体12的背面的排出导管143(参照图12(d))向外部排出。在机体12的背面配置了用于存放排出的溢出硬币的存放部分。

也可以设为通过设定部件123能够任意地设定是否这样将溢出硬币从机体12的背面向外部排出。此外，例如在将排出导管133、143安装在机体12的情况下，也可以通过检测出这个情况而自动地切换到将溢出硬币从机体12的背面向外部排出的应用。

产业上的可利用性

本发明除了能够用于硬币收款机和硬币收出款机等的硬币处理机之外，还能够用作可处理硬币和纸币的双方的货币处理机等的硬币处理装置。

Claims (7)

1.一种处理硬币的硬币处理机，其特征在于，包括：

转出部件，以非对齐状态储存硬币，并一枚一枚转出储存硬币；

传送路径，接受从所述转出部件转出的硬币；

传送体，包括多个突起体，该突起体用于获取从所述转出部件转出到所述传送路径中的硬币，且可在所述传送路径中将其一枚一枚按压传送；

传送体驱动部件，驱动所述传送体；

排出门，设置在所述转出部件，在关闭状态下可在所述转出部件内储存硬币，并且，在打开状态下可将所述转出部件内的硬币排出到外部；

排出门驱动部件，驱动所述排出门；

硬币出款部分，形成为接住从所述排出门排出的硬币，且可从所述硬币处理机外取出接住的硬币；以及

控制部分，在传送所述硬币时，驱动所述转出部件而使硬币转出到所述传送路径中，并驱动所述传送体驱动部件而通过所述传送体传送所述传送路径中的硬币，在这个传送硬币时在所述传送路径中发生了硬币堵塞的情况下，停止所述转出部件的驱动，驱动所述排出门驱动部件而使所述排出门成为打开状态，并向传送方向的反向驱动所述传送体驱动部件，从而将在所述传送路径中堵塞的硬币通过所述传送体返回到所述转出部件，将硬币经由所述排出门排出到所述硬币出款部分中。

2.如权利要求1所述的硬币处理机，其特征在于，

所述转出部件包括：

硬币出入口，可进行硬币的出入；

旋转圆盘，安装在旋转轴上，且在相对水平方向呈规定角度倾斜的位置上旋转；

储存器，在所述旋转圆盘的表面侧储存硬币；

拾取构件，从所述旋转圆盘的表面突出，一枚一枚拾取储存硬币；以及

小径圆盘，配设在所述硬币出入口附近，获取通过所述拾取构件而以每个规定间隔一枚一枚拾取的硬币，并一枚一枚转交给所述传送体。

3.如权利要求2所述的硬币处理机，其特征在于，

所述排出门形成所述储存器的下侧的一部分。

4.如权利要求1所述的硬币处理机，其特征在于，

所述硬币处理机包括可与外部设备进行通信的通信部件，

所述控制部分，在传送硬币时发生了硬币堵塞之后，根据经由所述通信部件而从所述外部设备指示的恢复指令，驱动所述排出门驱动部件而使所述排出门成为打开状态，并向传送方向的反向驱动所述传送体驱动部件，从而将在所述传送路径中堵塞的硬币通过所述传送体返回到所述转出部件，将硬币经由所述排出门排出到所述硬币出款部分中。

5.如权利要求4所述的硬币处理机，其特征在于，

所述硬币处理机包括硬币存放部分，该硬币存放部分存放硬币，且可根据经由所述通信部件而从所述外部设备指示的出款指令，将存放硬币支付到所述硬币出款部分中，

所述硬币出款部分形成为，接住从所述硬币存放部分支付的硬币，且可从所述硬币处理机外取出接住的硬币。

6.如权利要求4所述的硬币处理机，其特征在于，

所述硬币处理机包括设定部件，该设定部件用于设定在传送硬币时发生了硬币堵塞之后，是等待从所述外部设备指示恢复指令而恢复，还是不等待从所述外部设备指示恢复指令而恢复，

所述控制部分在通过所述设定部件设定为不等待从所述外部设备指示恢复指令而恢复的情况下，在传送硬币时发生了硬币堵塞之后，将在所述传送路径中堵塞的硬币排出到所述硬币出款部分，而不等待经由所述通信部件而从所述外部设备指示恢复指令。

7.如权利要求1所述的硬币处理机，其特征在于，

所述控制部分在将所述传送路径中堵塞的硬币排出到所述硬币出款部分时，使所述传送体驱动部件以比向传送方向的驱动慢的速度向传送方向的反向驱动。

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