JP2995538B2 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents
紙葉類取扱装置Info
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- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
- B65H29/14—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers and introducing into a pile
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/20—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
- B65H43/04—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, presence of faulty articles
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
- G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
- G07F19/201—Accessories of ATMs
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣入出金装置やＯＣ
Ｒ、複写機、発券装置等紙葉類を扱う紙葉類取扱装置に
関するものである。
Ｒ、複写機、発券装置等紙葉類を扱う紙葉類取扱装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の紙葉類取扱装置の中で、例えば紙
幣入出金装置は、金種別に紙幣を収納する複数の紙幣収
納部を持ち、これら紙幣収納部と顧客との間で紙幣の授
受を行う受渡し部との間を搬送路で結び、顧客の要求し
た金額の紙幣を紙幣収納部から繰り出して搬送路を搬送
して受渡し部へ送り出金するものである。また、紙幣収
納部と受渡し部との間を別の搬送路で結び、顧客が受渡
し部に投入した紙幣をこの搬送路を搬送して紙幣収納部
に送り収納するものである。
幣入出金装置は、金種別に紙幣を収納する複数の紙幣収
納部を持ち、これら紙幣収納部と顧客との間で紙幣の授
受を行う受渡し部との間を搬送路で結び、顧客の要求し
た金額の紙幣を紙幣収納部から繰り出して搬送路を搬送
して受渡し部へ送り出金するものである。また、紙幣収
納部と受渡し部との間を別の搬送路で結び、顧客が受渡
し部に投入した紙幣をこの搬送路を搬送して紙幣収納部
に送り収納するものである。
【０００３】また、発券装置では、未印刷の券を収納す
る収納部と、利用者に券を渡す発券口との間を搬送路で
結び、収納部から券を繰り出して搬送路により搬送し、
搬送路途中に設けた印刷部で印刷をして発券口から発行
するものである。
る収納部と、利用者に券を渡す発券口との間を搬送路で
結び、収納部から券を繰り出して搬送路により搬送し、
搬送路途中に設けた印刷部で印刷をして発券口から発行
するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の紙葉類取扱装置
であると、搬送路の途中で紙葉類が搬送異常を起こす
と、装置を停止して搬送異常が発生した時に搬送路上に
残留している紙葉類を装置の管理者やオペレータが取り
除かなければならない。しかしながら、紙幣入出金装置
のように、連続的に紙幣を繰り出して処理する装置で
は、紙幣の繰り出し元から集積先までの長い搬送路上に
多くの紙幣が残留しており、また、装置が多くの機能を
有しているため搬送経路が複雑であり、管理者やオペレ
ータが残留紙幣を除去するのに長時間を有し、業務の効
率を著しく損なうという問題がある。
であると、搬送路の途中で紙葉類が搬送異常を起こす
と、装置を停止して搬送異常が発生した時に搬送路上に
残留している紙葉類を装置の管理者やオペレータが取り
除かなければならない。しかしながら、紙幣入出金装置
のように、連続的に紙幣を繰り出して処理する装置で
は、紙幣の繰り出し元から集積先までの長い搬送路上に
多くの紙幣が残留しており、また、装置が多くの機能を
有しているため搬送経路が複雑であり、管理者やオペレ
ータが残留紙幣を除去するのに長時間を有し、業務の効
率を著しく損なうという問題がある。
【０００５】また、このような紙幣入出金装置や発券装
置が自動販売機や自動取引装置等の自動機に組み込まれ
ている場合には近年このような自動機が無人店舗や機械
化店舗のような形態で運用されることが多く、管理者が
近くにいなかったり、居たとしても他の業務に従事して
搬送異常が発生しても直ちに対処できずに利用者を長時
間待たせたり、利用者が途中で去ってしまい、事後処理
が必要となるという問題もある。
置が自動販売機や自動取引装置等の自動機に組み込まれ
ている場合には近年このような自動機が無人店舗や機械
化店舗のような形態で運用されることが多く、管理者が
近くにいなかったり、居たとしても他の業務に従事して
搬送異常が発生しても直ちに対処できずに利用者を長時
間待たせたり、利用者が途中で去ってしまい、事後処理
が必要となるという問題もある。
【０００６】さらに、搬送路上に止まっている紙葉類を
管理者やオペレータが除去しやすいように装置各部がオ
ープンできる構造に徹底する必要があることから装置の
機構が複雑になり高価格になっているという問題もあ
る。
管理者やオペレータが除去しやすいように装置各部がオ
ープンできる構造に徹底する必要があることから装置の
機構が複雑になり高価格になっているという問題もあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、繰り出し元に集積されている紙葉類を
繰り出して搬送し集積場所に集積する紙葉類取扱装置に
おいて、紙葉類を繰り出し元から集積場所へ搬送する搬
送手段は、それぞれに駆動源を有し往復方向に紙葉類を
搬送可能な複数の独立搬送手段から構成され、前記各独
立搬送手段を制御して紙葉類を搬送する制御手段を備え
ると共に、前記各独立搬送手段内における紙葉類の通過
を検出する搬送監視手段を各独立搬送手段の少なくとも
端部に備えたものである。
ため、本発明は、繰り出し元に集積されている紙葉類を
繰り出して搬送し集積場所に集積する紙葉類取扱装置に
おいて、紙葉類を繰り出し元から集積場所へ搬送する搬
送手段は、それぞれに駆動源を有し往復方向に紙葉類を
搬送可能な複数の独立搬送手段から構成され、前記各独
立搬送手段を制御して紙葉類を搬送する制御手段を備え
ると共に、前記各独立搬送手段内における紙葉類の通過
を検出する搬送監視手段を各独立搬送手段の少なくとも
端部に備えたものである。
【０００８】そして、前記制御手段は、前記搬送監視手
段からの紙葉類検出信号に基づいて、紙葉類が搬送監視
手段間を通過すること、および搬送監視手段を通過した
ことを監視し、所定時間に紙葉類の通過が検出できない
時、または、搬送すべき搬送先以外の独立搬送手段の搬
送監視手段が紙葉類の到来を検知した時には搬送異常が
発生したものと判断し、搬送動作を停止させる緊急停止
信号を発生する搬送監視制御手段と、前記緊急停止信号
を受信して各駆動源を通常の停止より短時間で停止させ
る制動制御手段と、前記搬送監視手段の出力によりどこ
で搬送異常が発生したか判定し、判定結果に基づき同時
に駆動すべき独立搬送手段の組み合わせと各独立搬送手
段の駆動方向を決定する除去手順制御手段と、前記除去
手順制御手段で決定した手順に従い紙葉類の搬送異常が
発生した独立搬送手段より搬送方向上流の独立搬送手段
に存在する紙葉類を前記繰り出し元に戻す制御、搬送異
常が発生した独立搬送手段に存在する紙葉類を所定の集
積場所へ送り込む制御、搬送異常が発生した独立搬送手
段より搬送方向下流側にすでに搬送していた紙葉類を前
記繰り出し元へ戻す制御を行う自動回復動作を行い、前
記自動回復動作後に再度繰り出し元から紙葉類の搬送処
理を行うものである。
段からの紙葉類検出信号に基づいて、紙葉類が搬送監視
手段間を通過すること、および搬送監視手段を通過した
ことを監視し、所定時間に紙葉類の通過が検出できない
時、または、搬送すべき搬送先以外の独立搬送手段の搬
送監視手段が紙葉類の到来を検知した時には搬送異常が
発生したものと判断し、搬送動作を停止させる緊急停止
信号を発生する搬送監視制御手段と、前記緊急停止信号
を受信して各駆動源を通常の停止より短時間で停止させ
る制動制御手段と、前記搬送監視手段の出力によりどこ
で搬送異常が発生したか判定し、判定結果に基づき同時
に駆動すべき独立搬送手段の組み合わせと各独立搬送手
段の駆動方向を決定する除去手順制御手段と、前記除去
手順制御手段で決定した手順に従い紙葉類の搬送異常が
発生した独立搬送手段より搬送方向上流の独立搬送手段
に存在する紙葉類を前記繰り出し元に戻す制御、搬送異
常が発生した独立搬送手段に存在する紙葉類を所定の集
積場所へ送り込む制御、搬送異常が発生した独立搬送手
段より搬送方向下流側にすでに搬送していた紙葉類を前
記繰り出し元へ戻す制御を行う自動回復動作を行い、前
記自動回復動作後に再度繰り出し元から紙葉類の搬送処
理を行うものである。
【０００９】
【作用】上述した構成を有する本発明は、搬送中の紙葉
類が搬送詰まりを起こしたり目的とする搬送先以外への
独立搬送手段へ搬送されたりする搬送異常が発生した時
には、まず搬送詰まり初期段階で搬送を停止させ、ある
いは誤った独立搬送手段への進入初期段階で停止させる
よう、制動をかけることで短時間で各独立搬送手段の駆
動を停止する。このとき、後続する紙葉類が先行する紙
葉類に追いついてしまわないように、搬送方向上流側の
独立搬送手段の方が下流側より先に搬送が停止するよう
にする。
類が搬送詰まりを起こしたり目的とする搬送先以外への
独立搬送手段へ搬送されたりする搬送異常が発生した時
には、まず搬送詰まり初期段階で搬送を停止させ、ある
いは誤った独立搬送手段への進入初期段階で停止させる
よう、制動をかけることで短時間で各独立搬送手段の駆
動を停止する。このとき、後続する紙葉類が先行する紙
葉類に追いついてしまわないように、搬送方向上流側の
独立搬送手段の方が下流側より先に搬送が停止するよう
にする。
【００１０】次に搬送異常紙葉類がどの独立搬送手段に
あるか把握すると共に、他の残留紙葉類の残留場所を把
握して、残留紙葉類の位置に応じて残留紙葉類の除去を
行う。例えば、繰り出し元より繰り出し中の紙葉類があ
ればこれを繰り出し元に戻し、その後、搬送異常が発生
した独立搬送手段より上流の独立搬送手段に残留してい
る紙葉類を繰り出し元に近い方から順次繰り出し元へ戻
す。
あるか把握すると共に、他の残留紙葉類の残留場所を把
握して、残留紙葉類の位置に応じて残留紙葉類の除去を
行う。例えば、繰り出し元より繰り出し中の紙葉類があ
ればこれを繰り出し元に戻し、その後、搬送異常が発生
した独立搬送手段より上流の独立搬送手段に残留してい
る紙葉類を繰り出し元に近い方から順次繰り出し元へ戻
す。
【００１１】次に、搬送異常が発生した独立搬送手段に
残留していた紙葉類を繰り出し元に戻すか、あるいは繰
り出し元とは別の集積場所に集積させる。そして、必要
があれば、搬送異常が発生した独立搬送手段より搬送方
向下流側にある紙葉類を繰り出し元に戻す。
残留していた紙葉類を繰り出し元に戻すか、あるいは繰
り出し元とは別の集積場所に集積させる。そして、必要
があれば、搬送異常が発生した独立搬送手段より搬送方
向下流側にある紙葉類を繰り出し元に戻す。
【００１２】上述した搬送異常が発生した独立搬送手段
に残留していた紙葉類を戻す動作は、まず、搬送異常が
発生した独立搬送手段とこの独立搬送手段より繰り出し
元に近い独立搬送手段を一定時間戻し方向に駆動し、一
旦停止後今度は逆に一定時間駆動する往復搬送動作を所
定回数行った後、各独立搬送手段を連続的に戻し方向に
駆動する。あるいは、搬送異常が発生した独立搬送手段
とこの独立搬送手段より繰り出し元に近い独立搬送手段
を戻し方向に駆動し、搬送異常が発生した独立搬送手段
に隣接する戻し方向下流側の独立搬送手段に紙葉類が搬
送されてくるか一定時間監視し、この時間内に紙葉類が
搬送されてこなければ搬送を一旦停止し、次に逆方向に
一定時間該当独立搬送手段を駆動した後、再度搬送異常
が発生した独立搬送手段に隣接する戻し方向下流側の独
立搬送手段に紙葉類が搬送されてくるか監視しながら戻
し方向に搬送する往復搬送動作を所定回数以内で繰り返
し実施し、搬送異常が発生した独立搬送手段に隣接する
戻し方向下流側の独立搬送手段に紙葉類が搬送されてく
ると、そのまま各独立搬送手段を連続的に戻し方向に駆
動する。
に残留していた紙葉類を戻す動作は、まず、搬送異常が
発生した独立搬送手段とこの独立搬送手段より繰り出し
元に近い独立搬送手段を一定時間戻し方向に駆動し、一
旦停止後今度は逆に一定時間駆動する往復搬送動作を所
定回数行った後、各独立搬送手段を連続的に戻し方向に
駆動する。あるいは、搬送異常が発生した独立搬送手段
とこの独立搬送手段より繰り出し元に近い独立搬送手段
を戻し方向に駆動し、搬送異常が発生した独立搬送手段
に隣接する戻し方向下流側の独立搬送手段に紙葉類が搬
送されてくるか一定時間監視し、この時間内に紙葉類が
搬送されてこなければ搬送を一旦停止し、次に逆方向に
一定時間該当独立搬送手段を駆動した後、再度搬送異常
が発生した独立搬送手段に隣接する戻し方向下流側の独
立搬送手段に紙葉類が搬送されてくるか監視しながら戻
し方向に搬送する往復搬送動作を所定回数以内で繰り返
し実施し、搬送異常が発生した独立搬送手段に隣接する
戻し方向下流側の独立搬送手段に紙葉類が搬送されてく
ると、そのまま各独立搬送手段を連続的に戻し方向に駆
動する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例の説明を図面を用いて
行う。なお、各図面を通じ同一の要素には同一の符号を
付している。実施例の説明は、紙葉類取扱装置の中でも
最も多機能であり、複雑な紙葉類の搬送経路を有する紙
幣入出金装置と、この紙幣入出金装置を用いた現金自動
取引装置とに本発明を適用した一例に沿って進める。
行う。なお、各図面を通じ同一の要素には同一の符号を
付している。実施例の説明は、紙葉類取扱装置の中でも
最も多機能であり、複雑な紙葉類の搬送経路を有する紙
幣入出金装置と、この紙幣入出金装置を用いた現金自動
取引装置とに本発明を適用した一例に沿って進める。
【００１４】図１は本発明の一実施例における紙幣入出
金装置の構成例を示す要部構成図、図２は図１の装置の
全体構成を示す構成図である。図３は図１に示す機能構
成各部間の関連を示す機能ブロック図である。図４およ
び図５は図１、図２、図３に示す紙幣入出金装置の制御
ブロック図である。まず、図２を用いて紙幣入出金装置
の全体構成を説明する。
金装置の構成例を示す要部構成図、図２は図１の装置の
全体構成を示す構成図である。図３は図１に示す機能構
成各部間の関連を示す機能ブロック図である。図４およ
び図５は図１、図２、図３に示す紙幣入出金装置の制御
ブロック図である。まず、図２を用いて紙幣入出金装置
の全体構成を説明する。
【００１５】図２において、１は紙幣入出金装置全体を
示す。２はスライドして開閉可能なシャッタであり、こ
のシャッタ２の下部に受渡し部９と入金リジェクト紙幣
返却部１０が並んで設けられている。受渡し部９は外部
より顧客が投入する入金紙幣を受けたり、顧客へ放出す
る出金紙幣を内部より受ける。入金リジェクト紙幣返却
部１０は、入金紙幣のうち紙幣鑑別部４において真券と
認められなかった紙幣や２枚が同時に繰り出されたり搬
送方向に対し曲がって繰り出された紙幣等を受けて顧客
に返却する。前記シャッタ２はこの受渡し部９と入金リ
ジェクト紙幣返却部１０の上部を顧客との間の紙幣受渡
しの時以外は覆い、必要によりスライドして開くように
なっている。
示す。２はスライドして開閉可能なシャッタであり、こ
のシャッタ２の下部に受渡し部９と入金リジェクト紙幣
返却部１０が並んで設けられている。受渡し部９は外部
より顧客が投入する入金紙幣を受けたり、顧客へ放出す
る出金紙幣を内部より受ける。入金リジェクト紙幣返却
部１０は、入金紙幣のうち紙幣鑑別部４において真券と
認められなかった紙幣や２枚が同時に繰り出されたり搬
送方向に対し曲がって繰り出された紙幣等を受けて顧客
に返却する。前記シャッタ２はこの受渡し部９と入金リ
ジェクト紙幣返却部１０の上部を顧客との間の紙幣受渡
しの時以外は覆い、必要によりスライドして開くように
なっている。
【００１６】３は表裏反転部で、紙幣の搬送方向を切り
替えることで出金紙幣を表揃いに揃える。６Ａ、６Ｂ、
６Ｃは入金紙幣一時保留板で、入金された紙幣や後で述
べる補充紙幣のうち紙幣鑑別部４により真券と判定され
た紙幣を内部紙幣収納部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ
に収納する前に所定の枚数の範囲内で一時保留しておく
ため、入金や補充時には内部紙幣収納部１０５Ａ、１０
５Ｂ、１０５Ｃの上部開口部を塞ぎその上に紙幣を集積
し、内部紙幣収納部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃにそ
の紙幣を収納する時や出金時には破線で示す位置へ退避
するように開閉可能に設けられた板状部材で構成されて
いる。
替えることで出金紙幣を表揃いに揃える。６Ａ、６Ｂ、
６Ｃは入金紙幣一時保留板で、入金された紙幣や後で述
べる補充紙幣のうち紙幣鑑別部４により真券と判定され
た紙幣を内部紙幣収納部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ
に収納する前に所定の枚数の範囲内で一時保留しておく
ため、入金や補充時には内部紙幣収納部１０５Ａ、１０
５Ｂ、１０５Ｃの上部開口部を塞ぎその上に紙幣を集積
し、内部紙幣収納部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃにそ
の紙幣を収納する時や出金時には破線で示す位置へ退避
するように開閉可能に設けられた板状部材で構成されて
いる。
【００１７】前記内部紙幣収納部１０５Ａ、１０５Ｂ、
１０５Ｃは、入金紙幣や補充紙幣を金種別に分類して収
納してこれを出金用紙幣とするため複数設けられてお
り、例えば、内部紙幣収納部１０５Ａには万円券、内部
紙幣収納部１０５Ｂには五千円券、内部紙幣収納部１０
５Ｃには千円券を収納するようになっており、これによ
り、入金紙幣一時保留板６Ａには万円券、６Ｂには五千
円券、６Ｃには千円券というように紙幣を金種別に分類
し一時集積する。
１０５Ｃは、入金紙幣や補充紙幣を金種別に分類して収
納してこれを出金用紙幣とするため複数設けられてお
り、例えば、内部紙幣収納部１０５Ａには万円券、内部
紙幣収納部１０５Ｂには五千円券、内部紙幣収納部１０
５Ｃには千円券を収納するようになっており、これによ
り、入金紙幣一時保留板６Ａには万円券、６Ｂには五千
円券、６Ｃには千円券というように紙幣を金種別に分類
し一時集積する。
【００１８】１１２は紙幣入出金装置本体１に対して着
脱自在な補充回収収納庫で、内部紙幣収納部１０５Ａ、
１０５Ｂ、１０５Ｃ内に出金用紙幣が少なくなった時に
該内部紙幣収納部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃに補充
する紙幣を収納しておく補充部８、入金紙幣の収納によ
り内部紙幣収納部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ内のい
ずれか、あるいは全ての紙幣が多くなりすぎた時に該内
部紙幣収納部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ内から回収
した紙幣を収納する回収部１０７、補充する際に紙幣鑑
別部４によって出金用紙幣として不適当あるいは真券と
判定されなかった紙幣を収納する補充リジェクト紙幣収
納部１０８から構成される。
脱自在な補充回収収納庫で、内部紙幣収納部１０５Ａ、
１０５Ｂ、１０５Ｃ内に出金用紙幣が少なくなった時に
該内部紙幣収納部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃに補充
する紙幣を収納しておく補充部８、入金紙幣の収納によ
り内部紙幣収納部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ内のい
ずれか、あるいは全ての紙幣が多くなりすぎた時に該内
部紙幣収納部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ内から回収
した紙幣を収納する回収部１０７、補充する際に紙幣鑑
別部４によって出金用紙幣として不適当あるいは真券と
判定されなかった紙幣を収納する補充リジェクト紙幣収
納部１０８から構成される。
【００１９】１０９は取り忘れ紙幣収納部で、出金時に
顧客が取り忘れた紙幣を収納する。１１０がリジェクト
紙幣収納部で、出金時や回収時に紙幣鑑別部４により真
券と判定されなかった紙幣を収納する。５は紙幣の搬送
路で、処理動作種別に応じて受渡し部９、入金紙幣一時
保留板６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、および補充部８に設けられて
いる後述する分離集積部の分離繰り出し機能により１枚
ずつ分離され繰り出される紙幣を表裏反転部３と紙幣鑑
別部４を経て、入金リジェクト紙幣返却部１０、回収部
１０７、補充リジェクト紙幣収納部１０８、取り忘れ紙
幣収納部１０９あるいはリジェクト紙幣収納部１１０の
各収納部、および入金紙幣一時保留板６Ａ、６Ｂ、６
Ｃ、受渡し部９の各集積部の間を相互に接続し紙幣を搬
送する。
顧客が取り忘れた紙幣を収納する。１１０がリジェクト
紙幣収納部で、出金時や回収時に紙幣鑑別部４により真
券と判定されなかった紙幣を収納する。５は紙幣の搬送
路で、処理動作種別に応じて受渡し部９、入金紙幣一時
保留板６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、および補充部８に設けられて
いる後述する分離集積部の分離繰り出し機能により１枚
ずつ分離され繰り出される紙幣を表裏反転部３と紙幣鑑
別部４を経て、入金リジェクト紙幣返却部１０、回収部
１０７、補充リジェクト紙幣収納部１０８、取り忘れ紙
幣収納部１０９あるいはリジェクト紙幣収納部１１０の
各収納部、および入金紙幣一時保留板６Ａ、６Ｂ、６
Ｃ、受渡し部９の各集積部の間を相互に接続し紙幣を搬
送する。
【００２０】また、３４は処理動作種別や紙幣鑑別結果
に応じて搬送されてくる紙幣の搬送先に応じた搬送経路
を選択し、選択した経路の搬送路に紙幣を案内するため
の搬送方向切り替えブレードであり、３４Ａ、３４Ｂ、
３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ、３４Ｆ、３４Ｇ、３４Ｈ、３
４Ｉ、３４Ｊの１０個が設けられている。次に、図１、
図３、図４、図５に基づいて本発明の係る機能構成につ
いて説明する。
に応じて搬送されてくる紙幣の搬送先に応じた搬送経路
を選択し、選択した経路の搬送路に紙幣を案内するため
の搬送方向切り替えブレードであり、３４Ａ、３４Ｂ、
３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ、３４Ｆ、３４Ｇ、３４Ｈ、３
４Ｉ、３４Ｊの１０個が設けられている。次に、図１、
図３、図４、図５に基づいて本発明の係る機能構成につ
いて説明する。
【００２１】まず、図１において受渡し部９の搬送路５
と接続される部分には第１の分離集積部（分離集積部−
１）１２が設けられている。この第１の分離集積部１２
は入金時に受渡し部９に投入された紙幣を１枚ずつ分離
し搬送路５へ繰り出す分離機能と、出金時に搬送路５か
ら送り込まれる紙幣を受け取って受渡し部９へ搬送し集
積する集積機構とを備えており、分離・繰り出しと受入
れ・集積の双方向への往復紙幣搬送を一機構で構成して
いる。
と接続される部分には第１の分離集積部（分離集積部−
１）１２が設けられている。この第１の分離集積部１２
は入金時に受渡し部９に投入された紙幣を１枚ずつ分離
し搬送路５へ繰り出す分離機能と、出金時に搬送路５か
ら送り込まれる紙幣を受け取って受渡し部９へ搬送し集
積する集積機構とを備えており、分離・繰り出しと受入
れ・集積の双方向への往復紙幣搬送を一機構で構成して
いる。
【００２２】同様に、入金紙幣一時保留板６Ａ、６Ｂ、
６Ｃにも搬送路５と接続される部分にそれぞれ第２の分
離集積部（分離集積部−２）１１Ａ、第３の分離集積部
（分離集積部−３）１１Ｂ、第４の分離集積部（分離集
積部−４）１１Ｃが設けられている。この第２の分離集
積部１１Ａ、第３の分離集積部１１Ｂ、第４の分離集積
部１１Ｃはそれぞれ出金時には内部紙幣収納庫１０５
Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ内の紙幣ステージ１４Ａ、１４
Ｂ、１４Ｃ上に集積されている紙幣を該紙幣ステージを
上昇させて１枚ずつ分離し搬送路５へ繰り出す分離機能
と、入金と補充時には搬送路５から送り込まれる紙幣を
受け取って入金紙幣一時保留板６Ａ、６Ｂ、６Ｃへ搬送
し集積する集積機能とを備えており、分離・繰り出しと
受入れ・集積の双方向への往復紙幣搬送を一機構で構成
している。
６Ｃにも搬送路５と接続される部分にそれぞれ第２の分
離集積部（分離集積部−２）１１Ａ、第３の分離集積部
（分離集積部−３）１１Ｂ、第４の分離集積部（分離集
積部−４）１１Ｃが設けられている。この第２の分離集
積部１１Ａ、第３の分離集積部１１Ｂ、第４の分離集積
部１１Ｃはそれぞれ出金時には内部紙幣収納庫１０５
Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ内の紙幣ステージ１４Ａ、１４
Ｂ、１４Ｃ上に集積されている紙幣を該紙幣ステージを
上昇させて１枚ずつ分離し搬送路５へ繰り出す分離機能
と、入金と補充時には搬送路５から送り込まれる紙幣を
受け取って入金紙幣一時保留板６Ａ、６Ｂ、６Ｃへ搬送
し集積する集積機能とを備えており、分離・繰り出しと
受入れ・集積の双方向への往復紙幣搬送を一機構で構成
している。
【００２３】更に、補充回収収納庫１１２の補充部８に
も搬送路５に接続されている部分には第５の分離集積部
（分離集積部−５）１３が設けられている。この第５の
分離集積部１３には補充時に補充部８に集積されている
紙幣を１枚ずつ分離し搬送路５へ繰り出す分離機能と、
繰り出し時に搬送路５へ完全に受け渡されていない繰り
出し途中の紙幣を補充部８に戻し搬送し集積する集積機
能とを備えており、分離・繰り出しと受入れ・集積の双
方向への往復紙幣搬送を一機構で構成している。
も搬送路５に接続されている部分には第５の分離集積部
（分離集積部−５）１３が設けられている。この第５の
分離集積部１３には補充時に補充部８に集積されている
紙幣を１枚ずつ分離し搬送路５へ繰り出す分離機能と、
繰り出し時に搬送路５へ完全に受け渡されていない繰り
出し途中の紙幣を補充部８に戻し搬送し集積する集積機
能とを備えており、分離・繰り出しと受入れ・集積の双
方向への往復紙幣搬送を一機構で構成している。
【００２４】前記第１の分離集積部１２は、図５に示す
ように分離集積モータ駆動回路３８、分離・集積用のモ
ータ３９、分離集積機構４０、分離集積監視センサ４１
により構成されている。その他の分離集積部（第２の分
離集積部１１Ａ、第３の分離集積部１１Ｂ、第４の分離
集積部１１Ｃ、第５の分離集積部１３）も、上述した第
１の分離集積部１２の構成と同様な構成となっており、
それぞれ分離集積モータ駆動回路、モータ、分離集積機
構、分離集積監視センサにより構成されている。
ように分離集積モータ駆動回路３８、分離・集積用のモ
ータ３９、分離集積機構４０、分離集積監視センサ４１
により構成されている。その他の分離集積部（第２の分
離集積部１１Ａ、第３の分離集積部１１Ｂ、第４の分離
集積部１１Ｃ、第５の分離集積部１３）も、上述した第
１の分離集積部１２の構成と同様な構成となっており、
それぞれ分離集積モータ駆動回路、モータ、分離集積機
構、分離集積監視センサにより構成されている。
【００２５】続いて搬送路５は第１の独立搬送路（独立
搬送路−１）１５、第２の独立搬送路（独立搬送路−
２）１６、第３の独立搬送路（独立搬送路−３）１７、
第４の独立搬送路（独立搬送路−４）１８、第５の独立
搬送路（独立搬送路−５）１９の５の独立搬送路の集合
体として構成される。前記第１の独立搬送路１５は、図
５に示すように搬送モータ駆動回路２９、搬送用のモー
タ３０、独立搬送機構３１、搬送監視センサ群３２、ソ
レノイド駆動回路３３およびこれによって駆動される搬
送方向切り替えブレード３４、第１の独立搬送路１５に
おいてはブレード３４Ａにより構成される。その他の独
立搬送路（第２の独立搬送路１６、第３の独立搬送路１
７、第４の独立搬送路１８、第５の独立搬送路１９）
も、上述した第１の独立搬送路１５の構成と同様な構成
となっており、それぞれ搬送モータ駆動回路、モータ、
独立搬送機構、搬送監視センサ群、ソレノイド駆動回路
およびこれによって駆動される搬送方向切り替えブレー
ドにより構成されている。
搬送路−１）１５、第２の独立搬送路（独立搬送路−
２）１６、第３の独立搬送路（独立搬送路−３）１７、
第４の独立搬送路（独立搬送路−４）１８、第５の独立
搬送路（独立搬送路−５）１９の５の独立搬送路の集合
体として構成される。前記第１の独立搬送路１５は、図
５に示すように搬送モータ駆動回路２９、搬送用のモー
タ３０、独立搬送機構３１、搬送監視センサ群３２、ソ
レノイド駆動回路３３およびこれによって駆動される搬
送方向切り替えブレード３４、第１の独立搬送路１５に
おいてはブレード３４Ａにより構成される。その他の独
立搬送路（第２の独立搬送路１６、第３の独立搬送路１
７、第４の独立搬送路１８、第５の独立搬送路１９）
も、上述した第１の独立搬送路１５の構成と同様な構成
となっており、それぞれ搬送モータ駆動回路、モータ、
独立搬送機構、搬送監視センサ群、ソレノイド駆動回路
およびこれによって駆動される搬送方向切り替えブレー
ドにより構成されている。
【００２６】以上の構成の紙幣入出金装置１の各分離集
積部と各独立搬送路の通常動作時における動作を図１、
図２、図４、５に基づいて説明する。なお、図６は紙幣
の搬送ルートの説明図で、各種動作における独立搬送路
と搬送ルートを太い矢印の線で示したものであり、図６
（Ａ）は入金時、図６（Ｂ）は出金時、図６（Ｃ）は補
充時、図６（Ｄ）は回収時、図６（Ｅ）は取り忘れ取り
込み時を示す。
積部と各独立搬送路の通常動作時における動作を図１、
図２、図４、５に基づいて説明する。なお、図６は紙幣
の搬送ルートの説明図で、各種動作における独立搬送路
と搬送ルートを太い矢印の線で示したものであり、図６
（Ａ）は入金時、図６（Ｂ）は出金時、図６（Ｃ）は補
充時、図６（Ｄ）は回収時、図６（Ｅ）は取り忘れ取り
込み時を示す。
【００２７】まず、第１の独立搬送路１５は第１の分離
集積部１２と第２の独立搬送路１６の間に位置し、表裏
反転部３を含む構成となっており、入金時には第１の分
離集積部１２より受け継いだ紙幣を第２の独立搬送路１
６へ受渡し、逆に出金時には、第２の独立搬送路１６か
ら受け継いだ紙幣を第１の分離集積部１２へと搬送し、
入金時と出金時で同一搬送路上を互いに異なる方向へ紙
幣を搬送する。また、出金時、紙幣鑑別部４の紙幣の表
裏判定結果によって搬送方向切り替えブレード３４Ａに
よって紙幣の搬送方向を表裏反転部３の反転ルートと非
反転ルートへと振り分けて、紙幣の表裏を揃えることが
できる。
集積部１２と第２の独立搬送路１６の間に位置し、表裏
反転部３を含む構成となっており、入金時には第１の分
離集積部１２より受け継いだ紙幣を第２の独立搬送路１
６へ受渡し、逆に出金時には、第２の独立搬送路１６か
ら受け継いだ紙幣を第１の分離集積部１２へと搬送し、
入金時と出金時で同一搬送路上を互いに異なる方向へ紙
幣を搬送する。また、出金時、紙幣鑑別部４の紙幣の表
裏判定結果によって搬送方向切り替えブレード３４Ａに
よって紙幣の搬送方向を表裏反転部３の反転ルートと非
反転ルートへと振り分けて、紙幣の表裏を揃えることが
できる。
【００２８】第２の独立搬送路１６は第１の独立搬送路
１５、第３の独立搬送路１７と第５の独立搬送路１９の
間に位置し、補充部８の第５の分離集積部１３とも接続
される部分である。入金時には第１の独立搬送路１５か
ら紙幣を受け取り第３の独立搬送路１７へ渡し、補充時
には第５の分離集積部１３から紙幣を受け取り入金時と
同様に第３の独立搬送路１７へ渡す。一方、出金時と回
収時には逆向きに紙幣を搬送し第３の独立搬送路１７か
ら紙幣を受け取り、出金時には紙幣鑑別部４にて正常券
と判定された紙幣は第１の独立搬送路１５へ、異常と判
定された紙幣は第５の独立搬送路１９へと搬送方向を搬
送方向切り替えブレード３４Ｃにて振り分け、回収時に
は全ての紙幣を第５の独立搬送路１９へ受け渡す。
１５、第３の独立搬送路１７と第５の独立搬送路１９の
間に位置し、補充部８の第５の分離集積部１３とも接続
される部分である。入金時には第１の独立搬送路１５か
ら紙幣を受け取り第３の独立搬送路１７へ渡し、補充時
には第５の分離集積部１３から紙幣を受け取り入金時と
同様に第３の独立搬送路１７へ渡す。一方、出金時と回
収時には逆向きに紙幣を搬送し第３の独立搬送路１７か
ら紙幣を受け取り、出金時には紙幣鑑別部４にて正常券
と判定された紙幣は第１の独立搬送路１５へ、異常と判
定された紙幣は第５の独立搬送路１９へと搬送方向を搬
送方向切り替えブレード３４Ｃにて振り分け、回収時に
は全ての紙幣を第５の独立搬送路１９へ受け渡す。
【００２９】第３の独立搬送路１７は紙幣の双方向への
搬送および鑑別が可能な紙幣鑑別部４を含み、入金時に
は第２の独立搬送路１６から受け渡された紙幣を紙幣鑑
別部４の判定結果に従って搬送方向切り替えブレード３
４Ｄにより正常紙幣は第４の独立搬送路１８へ、異常紙
幣は入金リジェクト返却部１０へ振り分け、それぞれ搬
送あるいは集積する。更に、補充時には第２の独立搬送
路１６から受け渡された紙幣を紙幣鑑別部４の判定結果
に拘らず第４の独立搬送路１８へ受け渡す。
搬送および鑑別が可能な紙幣鑑別部４を含み、入金時に
は第２の独立搬送路１６から受け渡された紙幣を紙幣鑑
別部４の判定結果に従って搬送方向切り替えブレード３
４Ｄにより正常紙幣は第４の独立搬送路１８へ、異常紙
幣は入金リジェクト返却部１０へ振り分け、それぞれ搬
送あるいは集積する。更に、補充時には第２の独立搬送
路１６から受け渡された紙幣を紙幣鑑別部４の判定結果
に拘らず第４の独立搬送路１８へ受け渡す。
【００３０】また、出金時と回収時には第４の独立搬送
路１８からの紙幣搬送を受け継いで第２の独立搬送路１
６へ受け渡す。第４の独立搬送路１８は第３の独立搬送
路１７と第２の分離集積部１１Ａ、第３の分離集積部１
１Ｂ、第４の分離集積部１１Ｃと第５の独立搬送路１９
との間に位置し、入金時と補充時には第３の独立搬送路
１７から受け継いだ紙幣を紙幣鑑別部４の金種判定結果
に従って、搬送方向切り替えブレード３４Ｅ、３４Ｆ、
３４Ｇにより、例えば万円券は第２の分離集積部１１Ａ
へ、五千円券は第３の分離集積部１１Ｂへ、千円券は第
４の分離集積部１１Ｃへ受け渡す。更に、補充時に補充
対象でない金種が搬送されてきた場合には、第４の独立
搬送路１８はそのまま通過させ第５の独立搬送路１９へ
と受け渡す。
路１８からの紙幣搬送を受け継いで第２の独立搬送路１
６へ受け渡す。第４の独立搬送路１８は第３の独立搬送
路１７と第２の分離集積部１１Ａ、第３の分離集積部１
１Ｂ、第４の分離集積部１１Ｃと第５の独立搬送路１９
との間に位置し、入金時と補充時には第３の独立搬送路
１７から受け継いだ紙幣を紙幣鑑別部４の金種判定結果
に従って、搬送方向切り替えブレード３４Ｅ、３４Ｆ、
３４Ｇにより、例えば万円券は第２の分離集積部１１Ａ
へ、五千円券は第３の分離集積部１１Ｂへ、千円券は第
４の分離集積部１１Ｃへ受け渡す。更に、補充時に補充
対象でない金種が搬送されてきた場合には、第４の独立
搬送路１８はそのまま通過させ第５の独立搬送路１９へ
と受け渡す。
【００３１】また、出金時と回収時には第２の分離集積
部１１Ａ、第３の分離集積部１１Ｂ、第４の分離集積部
１１Ｃから１枚ずつ分離され繰り出される紙幣の搬送を
引き継ぎ、第３の独立搬送路１７へ受け渡す。第５の独
立搬送路１９は出金時と回収時には第２の独立搬送路１
６から、補充時には第４の独立搬送路１８から搬送紙幣
を引き継ぎ、その時の動作種別と紙幣鑑別部４の判定結
果に従って搬送方向切り替えブレード３４Ｈ、３４Ｉに
より回収部１０７、補充リジェクト紙幣収納部１０８、
リジェクト紙幣収納部１１０へ振り分けて収納する。
部１１Ａ、第３の分離集積部１１Ｂ、第４の分離集積部
１１Ｃから１枚ずつ分離され繰り出される紙幣の搬送を
引き継ぎ、第３の独立搬送路１７へ受け渡す。第５の独
立搬送路１９は出金時と回収時には第２の独立搬送路１
６から、補充時には第４の独立搬送路１８から搬送紙幣
を引き継ぎ、その時の動作種別と紙幣鑑別部４の判定結
果に従って搬送方向切り替えブレード３４Ｈ、３４Ｉに
より回収部１０７、補充リジェクト紙幣収納部１０８、
リジェクト紙幣収納部１１０へ振り分けて収納する。
【００３２】更に、出金紙幣あるいは入金リジェクト紙
幣の受渡し部９や入金リジェクト紙幣返却部１０からの
抜き取り忘れがあった時等の紙幣取り込み動作において
は、第１の分離集積部１２によって１枚ずつ繰り出して
第１の独立搬送路１５、第２の独立搬送路１６、第３の
独立搬送路１７、第４の独立搬送路１８を順次搬送し、
第５の独立搬送路１９へ受け渡し、搬送方向切り替えブ
レード３４Ｊを駆動して取り忘れ紙幣収納部１０９へ収
納する。
幣の受渡し部９や入金リジェクト紙幣返却部１０からの
抜き取り忘れがあった時等の紙幣取り込み動作において
は、第１の分離集積部１２によって１枚ずつ繰り出して
第１の独立搬送路１５、第２の独立搬送路１６、第３の
独立搬送路１７、第４の独立搬送路１８を順次搬送し、
第５の独立搬送路１９へ受け渡し、搬送方向切り替えブ
レード３４Ｊを駆動して取り忘れ紙幣収納部１０９へ収
納する。
【００３３】続いて図３に基づいて紙幣入出金装置の機
能構成を説明する。上位制御部インターフェース２１は
この紙幣入出金装置１の上位制御部からの命令を受けて
紙幣入出金装置制御部２２へ命令を伝え、この命令に対
する応答を紙幣入出金装置制御部２２から受けて上位制
御部に返信するための送受信回路である。
能構成を説明する。上位制御部インターフェース２１は
この紙幣入出金装置１の上位制御部からの命令を受けて
紙幣入出金装置制御部２２へ命令を伝え、この命令に対
する応答を紙幣入出金装置制御部２２から受けて上位制
御部に返信するための送受信回路である。
【００３４】上述した紙幣入出金装置制御部２２は、マ
イクロコンピュータ等により構成されており、ＲＯＭ２
４は紙幣入出金装置１を制御するのに必要なマイクロコ
ンピュータのソフトウエアプログラムやデータ等を記憶
しておく読み取り専用メモリであり、ＲＡＭ２５はこの
プログラムが処理を実行中にプログラムのステップや処
理結果等を一時的に記憶しておくためのランダムアクセ
スメモリである。
イクロコンピュータ等により構成されており、ＲＯＭ２
４は紙幣入出金装置１を制御するのに必要なマイクロコ
ンピュータのソフトウエアプログラムやデータ等を記憶
しておく読み取り専用メモリであり、ＲＡＭ２５はこの
プログラムが処理を実行中にプログラムのステップや処
理結果等を一時的に記憶しておくためのランダムアクセ
スメモリである。
【００３５】紙幣入出金装置制御部２２は、上位制御部
からの動作指示命令を受信するとこれを解読しＩ／Ｏイ
ンターフェース回路２３を介して紙幣入出金装置１の機
構部に対して制御のための各種信号を出力し、機構部か
らセンサ信号等の入力信号を受ける。紙幣入出金装置の
機構部は紙幣入出金装置制御部２２の制御に基づいて動
作するものであり、図１、図２に示した各構成要素によ
り構成されている。各構成要素については既に説明した
ので説明は省略するが、図３の機構部内において矢印の
方向は紙幣の搬送方向および移動方向を示している。そ
して、両端に矢印がついている箇所は独立搬送路や分離
集積部が往復双方向に紙幣を搬送し、あるいは分離繰り
出しと受入れ集積の両機能を備えていることを示してい
る。
からの動作指示命令を受信するとこれを解読しＩ／Ｏイ
ンターフェース回路２３を介して紙幣入出金装置１の機
構部に対して制御のための各種信号を出力し、機構部か
らセンサ信号等の入力信号を受ける。紙幣入出金装置の
機構部は紙幣入出金装置制御部２２の制御に基づいて動
作するものであり、図１、図２に示した各構成要素によ
り構成されている。各構成要素については既に説明した
ので説明は省略するが、図３の機構部内において矢印の
方向は紙幣の搬送方向および移動方向を示している。そ
して、両端に矢印がついている箇所は独立搬送路や分離
集積部が往復双方向に紙幣を搬送し、あるいは分離繰り
出しと受入れ集積の両機能を備えていることを示してい
る。
【００３６】次に、図４、図５に沿って制御構成を説明
する。なお、図４は紙幣入出金装置の制御部の構成を示
し、図５は紙幣入出金装置の制御部によって制御される
各構成を示している。図４、図５において、上位制御部
インターフェース２１は図３で説明した通りである。紙
幣入出金装置制御部２２も図３で説明したが、本発明に
関わる構成として、この紙幣入出金装置１が計数処理し
た紙幣枚数の累計値を記憶しておく処理枚数カウンタ４
８、後述する紙幣の搬送異常に対する自動回復処理実行
回数の累計値を記憶しておく自動回復処理実行回数カウ
ンタ４９、実行した自動回復処理の内、回復に成功した
回数の累計値を記憶しておく自動回復成功回数カウンタ
５０、処理した紙幣枚数に対する自動回復処理発生率が
通常予想されるよりも高くなったり、自動回復成功率が
低下した場合に装置に何らかの不良要因があることを想
定して装置の点検が必要であることを表示するための可
視発光ダイオードやランプ等とその駆動回路で構成され
る表示装置５５、および自動回復動作を実行するか否か
を設定するための自動回復無効設定手段１００、および
図３で説明したＲＯＭ２４とＲＡＭ２５が設けられてい
る。
する。なお、図４は紙幣入出金装置の制御部の構成を示
し、図５は紙幣入出金装置の制御部によって制御される
各構成を示している。図４、図５において、上位制御部
インターフェース２１は図３で説明した通りである。紙
幣入出金装置制御部２２も図３で説明したが、本発明に
関わる構成として、この紙幣入出金装置１が計数処理し
た紙幣枚数の累計値を記憶しておく処理枚数カウンタ４
８、後述する紙幣の搬送異常に対する自動回復処理実行
回数の累計値を記憶しておく自動回復処理実行回数カウ
ンタ４９、実行した自動回復処理の内、回復に成功した
回数の累計値を記憶しておく自動回復成功回数カウンタ
５０、処理した紙幣枚数に対する自動回復処理発生率が
通常予想されるよりも高くなったり、自動回復成功率が
低下した場合に装置に何らかの不良要因があることを想
定して装置の点検が必要であることを表示するための可
視発光ダイオードやランプ等とその駆動回路で構成され
る表示装置５５、および自動回復動作を実行するか否か
を設定するための自動回復無効設定手段１００、および
図３で説明したＲＯＭ２４とＲＡＭ２５が設けられてい
る。
【００３７】更に、ＲＯＭ２４には紙幣入出金装置制御
部２２のソフトウエアのプログラムとして実現される手
段として、紙幣の搬送異常発生時の各独立搬送路を緊急
停止する際の制動順序を制御する制動手順制御手段１０
３、紙幣の搬送異常発生時の自動回復処理を行う自動回
復制御手段８１およびこの自動回復制御手段８１に付属
し後述する紙幣の残留状況や除去動作実行に伴い変化す
る残留状況に応じて残留紙幣を除去する際の手順を決定
する除去手順制御手段１０１と同じく自動回復制御手段
８１に付属し除去結果の確認動作を制御する回復確認制
御手段１０２、除去手順制御手段１０１による除去動作
時に計時を行うタイマ１０１ａおよび除去動作回数をカ
ウントする除去動作カウンタ１０１ｂ、上述した処理枚
数カウンタ４８と自動回復実行回数カウンタ４９の値に
より自動回復処理発生頻度を算出する自動回復処理発生
率演算手段５１、処理枚数カウンタ４８や自動回復実行
回数カウンタ４９と自動回復成功回数カウンタ５０の値
に基づいて自動回復処理により装置停止を回避できてい
る度合いを算出する自動回復処理成功率演算手段５２、
前記自動回復処理発生率演算手段５１にて演算によって
求めた自動回復処理発生率が異常な高率に達していない
か判定し、異常と判定した時には表示装置５５にアラー
ム表示を出力する自動回復処理多発判定手段５３、前記
自動回復処理成功率演算手段５２にて演算によって求め
た自動回復処理成功率が異常に低下していないかを判定
し、異常と判定した時には表示装置５５に対しアラーム
表示を出力する自動回復処理成功率低下判定手段５４、
計数処理時に搬送監視を行う搬送監視制御手段３００、
搬送監視制御手段３００による搬送監視動作時に計時を
行うタイマ３００ａを備えている。
部２２のソフトウエアのプログラムとして実現される手
段として、紙幣の搬送異常発生時の各独立搬送路を緊急
停止する際の制動順序を制御する制動手順制御手段１０
３、紙幣の搬送異常発生時の自動回復処理を行う自動回
復制御手段８１およびこの自動回復制御手段８１に付属
し後述する紙幣の残留状況や除去動作実行に伴い変化す
る残留状況に応じて残留紙幣を除去する際の手順を決定
する除去手順制御手段１０１と同じく自動回復制御手段
８１に付属し除去結果の確認動作を制御する回復確認制
御手段１０２、除去手順制御手段１０１による除去動作
時に計時を行うタイマ１０１ａおよび除去動作回数をカ
ウントする除去動作カウンタ１０１ｂ、上述した処理枚
数カウンタ４８と自動回復実行回数カウンタ４９の値に
より自動回復処理発生頻度を算出する自動回復処理発生
率演算手段５１、処理枚数カウンタ４８や自動回復実行
回数カウンタ４９と自動回復成功回数カウンタ５０の値
に基づいて自動回復処理により装置停止を回避できてい
る度合いを算出する自動回復処理成功率演算手段５２、
前記自動回復処理発生率演算手段５１にて演算によって
求めた自動回復処理発生率が異常な高率に達していない
か判定し、異常と判定した時には表示装置５５にアラー
ム表示を出力する自動回復処理多発判定手段５３、前記
自動回復処理成功率演算手段５２にて演算によって求め
た自動回復処理成功率が異常に低下していないかを判定
し、異常と判定した時には表示装置５５に対しアラーム
表示を出力する自動回復処理成功率低下判定手段５４、
計数処理時に搬送監視を行う搬送監視制御手段３００、
搬送監視制御手段３００による搬送監視動作時に計時を
行うタイマ３００ａを備えている。
【００３８】次に、独立搬送路１５〜１９と分離集積部
１１Ａ〜１１Ｃ、１２、１３の動きについては既に説明
したが、再度制御からみた構成を説明する。各独立搬送
路は基本的に構成は同一である。第１の独立搬送路１５
を例にとって説明すると、その構成は、搬送モータ駆動
回路２９、この搬送モータ駆動回路２９により駆動され
るモータ３０、このモータ３０により駆動される独立搬
送機構３１（ローラやベルト等）、およびソレノイド駆
動回路３３とこのソレノイド駆動回路３３により駆動さ
れる搬送方向切り替えブレード３４（第１の独立搬送路
１５ではブレード３４Ａ）と、搬送監視センサ群３２か
らなる構成を単位としている。ただし、ソレノイド駆動
回路３３と搬送方向切り替えブレード３４や搬送監視セ
ンサ群３２に含まれるセンサの個数等は、各独立搬送路
の構成に応じて変わるものである。
１１Ａ〜１１Ｃ、１２、１３の動きについては既に説明
したが、再度制御からみた構成を説明する。各独立搬送
路は基本的に構成は同一である。第１の独立搬送路１５
を例にとって説明すると、その構成は、搬送モータ駆動
回路２９、この搬送モータ駆動回路２９により駆動され
るモータ３０、このモータ３０により駆動される独立搬
送機構３１（ローラやベルト等）、およびソレノイド駆
動回路３３とこのソレノイド駆動回路３３により駆動さ
れる搬送方向切り替えブレード３４（第１の独立搬送路
１５ではブレード３４Ａ）と、搬送監視センサ群３２か
らなる構成を単位としている。ただし、ソレノイド駆動
回路３３と搬送方向切り替えブレード３４や搬送監視セ
ンサ群３２に含まれるセンサの個数等は、各独立搬送路
の構成に応じて変わるものである。
【００３９】紙幣を搬送する独立搬送機構３１を駆動し
ているモータ３０の駆動回路２９は、Ｉ／Ｏインターフ
ェース回路２３を介して紙幣入出金装置制御部２２から
その時の動作モード等に応じてモータの回転方向、すな
わち、紙幣の搬送方向を指示する回転方向信号２６と、
モータの回転速度、すなわち、紙幣の搬送速度を指示す
る回転速度信号２７と、紙幣搬送中に紙幣詰まり等を検
出した場合に搬送機構を短時間で停止するよう指示する
ための制動信号２８とを受けて独立搬送機構３１を制御
している。前記回転速度信号２７は、少なくとも通常動
作時に高速度と搬送異常紙幣搬送時の低速度の２段階の
速度指定が可能になっており、搬送モータ駆動回路２９
は回転速度信号２７により指示された速度にモータ回転
速度を制御する。
ているモータ３０の駆動回路２９は、Ｉ／Ｏインターフ
ェース回路２３を介して紙幣入出金装置制御部２２から
その時の動作モード等に応じてモータの回転方向、すな
わち、紙幣の搬送方向を指示する回転方向信号２６と、
モータの回転速度、すなわち、紙幣の搬送速度を指示す
る回転速度信号２７と、紙幣搬送中に紙幣詰まり等を検
出した場合に搬送機構を短時間で停止するよう指示する
ための制動信号２８とを受けて独立搬送機構３１を制御
している。前記回転速度信号２７は、少なくとも通常動
作時に高速度と搬送異常紙幣搬送時の低速度の２段階の
速度指定が可能になっており、搬送モータ駆動回路２９
は回転速度信号２７により指示された速度にモータ回転
速度を制御する。
【００４０】また、紙幣入出金装置制御部２２はＩ／Ｏ
インターフェース回路２３を介してその時の動作モード
や紙幣鑑別部４の判定結果に従ってソレノイド駆動回路
３３に対して切り替え信号８０を出力し各搬送方向切り
替えブレード３４の方向を設定指示する。次に、分離集
積部１１Ａ〜１１Ｃ、１２、１３であるが、これは、上
述した独立搬送路の構成からソレノイド駆動回路３３と
搬送方向切り替えブレード３４を削除した構成となって
いる。それぞれの分離集積部１１Ａ〜１１Ｃ、１２、１
３は基本的に構成は同一である。第１の分離集積部１２
を例にとって説明すると、その構成は分離集積モータ駆
動回路３８、この分離集積モータ駆動回路３８により駆
動されるモータ３９、このモータ３９によって駆動され
る分離集積機構４０（ローラやベルト等）とこの分離集
積機構４０に実装される分離集積監視センサ４１から成
る構成を基本構成単位としている。
インターフェース回路２３を介してその時の動作モード
や紙幣鑑別部４の判定結果に従ってソレノイド駆動回路
３３に対して切り替え信号８０を出力し各搬送方向切り
替えブレード３４の方向を設定指示する。次に、分離集
積部１１Ａ〜１１Ｃ、１２、１３であるが、これは、上
述した独立搬送路の構成からソレノイド駆動回路３３と
搬送方向切り替えブレード３４を削除した構成となって
いる。それぞれの分離集積部１１Ａ〜１１Ｃ、１２、１
３は基本的に構成は同一である。第１の分離集積部１２
を例にとって説明すると、その構成は分離集積モータ駆
動回路３８、この分離集積モータ駆動回路３８により駆
動されるモータ３９、このモータ３９によって駆動され
る分離集積機構４０（ローラやベルト等）とこの分離集
積機構４０に実装される分離集積監視センサ４１から成
る構成を基本構成単位としている。
【００４１】紙幣を分離・繰り出しおよび受け取り・集
積する分離集積機構４０を駆動しているモータ３９の分
離集積モータ駆動回路３８は、Ｉ／Ｏインターフェース
回路２３を介して紙幣入出金装置制御部２２からその時
の動作モードに応じてモータの回転方向、すなわち分離
・繰り出し方向または受け取り・集積方向を指示する回
転方向信号３５と、モータの回転速度、すなわち、紙幣
の分離・繰り出し速度または受け取り・集積速度を指示
する回転速度信号３６と紙幣搬送中に紙幣詰まり等を検
出した場合に分離集積機構を短時間で停止するよう指示
するための制動信号３７とを受けて分離集積機構４０を
制御している。前記回転速度信号３６は少なくとも通常
動作時の高速度と搬送異常紙幣搬送時の低速度の２段階
の速度指定が可能になっており、分離集積モータ駆動回
路３８は回転速度信号３６により指示された速度にモー
タ回転速度を制御する。
積する分離集積機構４０を駆動しているモータ３９の分
離集積モータ駆動回路３８は、Ｉ／Ｏインターフェース
回路２３を介して紙幣入出金装置制御部２２からその時
の動作モードに応じてモータの回転方向、すなわち分離
・繰り出し方向または受け取り・集積方向を指示する回
転方向信号３５と、モータの回転速度、すなわち、紙幣
の分離・繰り出し速度または受け取り・集積速度を指示
する回転速度信号３６と紙幣搬送中に紙幣詰まり等を検
出した場合に分離集積機構を短時間で停止するよう指示
するための制動信号３７とを受けて分離集積機構４０を
制御している。前記回転速度信号３６は少なくとも通常
動作時の高速度と搬送異常紙幣搬送時の低速度の２段階
の速度指定が可能になっており、分離集積モータ駆動回
路３８は回転速度信号３６により指示された速度にモー
タ回転速度を制御する。
【００４２】さらに、独立搬送路１５〜１９の各搬送監
視センサ群と分離集積部１１Ａ〜１１Ｃ、１２、１３の
分離集積監視センサは、その他のセンサ群・スイッチ群
４７と共にセンサ・スイッチ類読み取り回路４６および
Ｉ／Ｏインターフェース回路２３を介して紙幣入出金装
置制御部２２にその出力を読み取られ、紙幣の搬送状態
や分離集積状態、あるいはメカニズムの状態の判断等に
用いられる。
視センサ群と分離集積部１１Ａ〜１１Ｃ、１２、１３の
分離集積監視センサは、その他のセンサ群・スイッチ群
４７と共にセンサ・スイッチ類読み取り回路４６および
Ｉ／Ｏインターフェース回路２３を介して紙幣入出金装
置制御部２２にその出力を読み取られ、紙幣の搬送状態
や分離集積状態、あるいはメカニズムの状態の判断等に
用いられる。
【００４３】図１に各独立搬送路に設けられる搬送監視
用のセンサＳ１〜Ｓ１９、Ｓ２３〜Ｓ２６、Ｓ２８、Ｓ
３０と、各分離集積部に設けられる分離集積監視用のセ
ンサＳ２０〜Ｓ２２、Ｓ２９の配置を示している。本発
明において、搬送異常発生時の自動回復制御上、分離集
積部と独立搬送路の接続部、あるいは独立搬送路と他の
独立搬送路の接続部にセンサを配置することは、どの独
立搬送路内において搬送異常が発生したかを切り分け、
回復動作においてどのような順序で独立搬送路内の紙幣
を除去していくかを決定する上で極めて重要である。こ
れに該当するセンサとしては、第１の分離集積部１２と
第１の独立搬送路１５の接続部に設けた搬送監視センサ
Ｓ１、第１の独立搬送路１５と第２の独立搬送路１６の
接続部に設けた搬送監視センサＳ２６、第２の独立搬送
路１６と第３の独立搬送路１７の接続部に設けた搬送監
視センサＳ２４、第３の独立搬送路１７と第４の独立搬
送路１８の接続部に設けた搬送監視センサＳ２３、第４
の独立搬送路１８と第５の独立搬送路１９の接続部に設
けた搬送監視センサＳ２８、第２の独立搬送路１６と第
５の独立搬送路１９の接続部に設けた搬送監視センサＳ
２５が相当する。
用のセンサＳ１〜Ｓ１９、Ｓ２３〜Ｓ２６、Ｓ２８、Ｓ
３０と、各分離集積部に設けられる分離集積監視用のセ
ンサＳ２０〜Ｓ２２、Ｓ２９の配置を示している。本発
明において、搬送異常発生時の自動回復制御上、分離集
積部と独立搬送路の接続部、あるいは独立搬送路と他の
独立搬送路の接続部にセンサを配置することは、どの独
立搬送路内において搬送異常が発生したかを切り分け、
回復動作においてどのような順序で独立搬送路内の紙幣
を除去していくかを決定する上で極めて重要である。こ
れに該当するセンサとしては、第１の分離集積部１２と
第１の独立搬送路１５の接続部に設けた搬送監視センサ
Ｓ１、第１の独立搬送路１５と第２の独立搬送路１６の
接続部に設けた搬送監視センサＳ２６、第２の独立搬送
路１６と第３の独立搬送路１７の接続部に設けた搬送監
視センサＳ２４、第３の独立搬送路１７と第４の独立搬
送路１８の接続部に設けた搬送監視センサＳ２３、第４
の独立搬送路１８と第５の独立搬送路１９の接続部に設
けた搬送監視センサＳ２８、第２の独立搬送路１６と第
５の独立搬送路１９の接続部に設けた搬送監視センサＳ
２５が相当する。
【００４４】その他、モータ群４３はモータ駆動回路４
２により、その他のソレノイドはソレノイド駆動回路４
４によりそれぞれＩ／Ｏインターフェース回路２３を介
して紙幣入出金装置制御部２２から出力される信号に基
づいて制御される。同様に、紙幣鑑別部４もＩ／Ｏイン
ターフェース回路２３を介して紙幣入出金装置制御部２
２に接続されており、鑑別結果を紙幣入出金装置制御部
２２に通知するようになっている。
２により、その他のソレノイドはソレノイド駆動回路４
４によりそれぞれＩ／Ｏインターフェース回路２３を介
して紙幣入出金装置制御部２２から出力される信号に基
づいて制御される。同様に、紙幣鑑別部４もＩ／Ｏイン
ターフェース回路２３を介して紙幣入出金装置制御部２
２に接続されており、鑑別結果を紙幣入出金装置制御部
２２に通知するようになっている。
【００４５】次に、以上のように構成された紙幣入出金
装置１において、搬送中の紙幣が搬送路上で詰まって搬
送できなくなったり異常な搬送路へ入り込んだりする搬
送異常が発生した時の自動回復動作の制御について図７
〜図１９を参照しながら説明する。なお、この制御は、
図４の紙幣入出金装置制御部２２のＲＯＭ２４内のソフ
トウエアのプログラムにて実現され、自動回復制御手段
８１およびこれに付属する除去手順制御手段１０１と回
復確認制御手段１０２がこれに相当する。
装置１において、搬送中の紙幣が搬送路上で詰まって搬
送できなくなったり異常な搬送路へ入り込んだりする搬
送異常が発生した時の自動回復動作の制御について図７
〜図１９を参照しながら説明する。なお、この制御は、
図４の紙幣入出金装置制御部２２のＲＯＭ２４内のソフ
トウエアのプログラムにて実現され、自動回復制御手段
８１およびこれに付属する除去手順制御手段１０１と回
復確認制御手段１０２がこれに相当する。
【００４６】ここで、図７は紙幣搬送異常が出金時に発
生した場合の紙幣の流れを示す説明図、図８は紙幣搬送
異常が入金時に発生した場合の紙幣の流れを示す説明
図、図９は紙幣搬送異常が補充時に発生した場合の紙幣
の流れを示す説明図、図１０は紙幣搬送異常が回収時に
発生した場合の紙幣の流れを示す説明図であり、先ず、
図７〜図１０により紙幣搬送異常発生時における概略の
自動回復手順を説明する。
生した場合の紙幣の流れを示す説明図、図８は紙幣搬送
異常が入金時に発生した場合の紙幣の流れを示す説明
図、図９は紙幣搬送異常が補充時に発生した場合の紙幣
の流れを示す説明図、図１０は紙幣搬送異常が回収時に
発生した場合の紙幣の流れを示す説明図であり、先ず、
図７〜図１０により紙幣搬送異常発生時における概略の
自動回復手順を説明する。
【００４７】図７は前記図６（Ｂ）にて表した出金動作
中に紙幣搬送異常が紙幣鑑別部４付近で発生した場合を
例にして自動回復手順を示している。手順が以下の通り
である。 （１） 搬送異常発生箇所である紙幣鑑別部４を含む第
３の独立搬送路１７の上流搬送路にあたる第２の分離集
積部１１Ａ、第３の分離集積部１１Ｂ、あるいは第４の
分離集積部１１Ｃのうち内部紙幣収納庫１０５から紙幣
を分離繰り出し中の分離集積部のモータと第４の独立搬
送路１８のモータを内部紙幣収納庫１０５へ搬送路上の
紙幣を集積する方向に回転させ、分離集積部と第４の独
立搬送路１８上の紙幣を内部紙幣収納庫１０５に集積す
る。 （２） 搬送異常発生箇所の下流にあたる第１の分離集
積部１２、第１の独立搬送路１５、および第２の独立搬
送路１６のモータを受渡し部９へ紙幣を搬送する方向に
回転させ、紙幣を出金方向に搬送させて搬送路上の紙幣
を受渡し部９に集積する。 （３） 搬送異常が発生した第３の独立搬送路１７と第
３の独立搬送路１７の上流搬送路にあたる第４の独立搬
送路１８のモータを出金動作とは反対方向に、第５の独
立搬送路１９のモータを第４の独立搬送路１８から紙幣
を受け取る方向に回転させ、搬送異常を発生させた紙幣
と第３の独立搬送路１７内に残留していた紙幣をリジェ
クト紙幣収納部１１０へ収納する。 （４） 最後に、受渡し部９に集積されている紙幣を図
６（Ａ）に示した入金動作と同様にして、受渡し部９内
の紙幣を第１の分離集積部１２により１枚ずつ分離し繰
り出して、第１の独立搬送路１５、第２の独立搬送路１
６、第３の独立搬送路１７、第４の独立搬送路１８にて
搬送し、第２の分離集積部１１Ａ、第３の分離集積部１
１Ｂ、第４の分離集積部１１Ｃにより紙幣鑑別部４の金
種判定結果に従って内部紙幣収納庫１０５に収納する。
なお、紙幣鑑別部４にて判定できなかった紙幣は第４の
独立搬送路１８からさらに第５の独立搬送路１９に受け
渡してリジェクト紙幣収納部１１０へ収納する。
中に紙幣搬送異常が紙幣鑑別部４付近で発生した場合を
例にして自動回復手順を示している。手順が以下の通り
である。 （１） 搬送異常発生箇所である紙幣鑑別部４を含む第
３の独立搬送路１７の上流搬送路にあたる第２の分離集
積部１１Ａ、第３の分離集積部１１Ｂ、あるいは第４の
分離集積部１１Ｃのうち内部紙幣収納庫１０５から紙幣
を分離繰り出し中の分離集積部のモータと第４の独立搬
送路１８のモータを内部紙幣収納庫１０５へ搬送路上の
紙幣を集積する方向に回転させ、分離集積部と第４の独
立搬送路１８上の紙幣を内部紙幣収納庫１０５に集積す
る。 （２） 搬送異常発生箇所の下流にあたる第１の分離集
積部１２、第１の独立搬送路１５、および第２の独立搬
送路１６のモータを受渡し部９へ紙幣を搬送する方向に
回転させ、紙幣を出金方向に搬送させて搬送路上の紙幣
を受渡し部９に集積する。 （３） 搬送異常が発生した第３の独立搬送路１７と第
３の独立搬送路１７の上流搬送路にあたる第４の独立搬
送路１８のモータを出金動作とは反対方向に、第５の独
立搬送路１９のモータを第４の独立搬送路１８から紙幣
を受け取る方向に回転させ、搬送異常を発生させた紙幣
と第３の独立搬送路１７内に残留していた紙幣をリジェ
クト紙幣収納部１１０へ収納する。 （４） 最後に、受渡し部９に集積されている紙幣を図
６（Ａ）に示した入金動作と同様にして、受渡し部９内
の紙幣を第１の分離集積部１２により１枚ずつ分離し繰
り出して、第１の独立搬送路１５、第２の独立搬送路１
６、第３の独立搬送路１７、第４の独立搬送路１８にて
搬送し、第２の分離集積部１１Ａ、第３の分離集積部１
１Ｂ、第４の分離集積部１１Ｃにより紙幣鑑別部４の金
種判定結果に従って内部紙幣収納庫１０５に収納する。
なお、紙幣鑑別部４にて判定できなかった紙幣は第４の
独立搬送路１８からさらに第５の独立搬送路１９に受け
渡してリジェクト紙幣収納部１１０へ収納する。
【００４８】図８は図６（Ａ）にて表した入金動作中に
紙幣鑑別部４付近で紙幣搬送異常が発生した場合の自動
回復手順を示している。手順は以下の通りである。 （１） 搬送異常発生箇所である紙幣鑑別部４を含む第
３の独立搬送路１７の上流搬送路にあたる第１の分離集
積部１２のモータと第１の独立搬送路１５および第２の
独立搬送路１６のモータを受渡し部９へ搬送路上の紙幣
を集積する方向に回転させ、第１の分離集積部１２と第
１の独立搬送路１５および第２の独立搬送路１６上の紙
幣を受渡し部９に集積する。 （２） 搬送異常が発生した第３の独立搬送路１７と、
その下流にある第１の分離集積部１２、第１の独立搬送
路１５および第２の独立搬送路１６のモータを入金動作
とは反対方向に回転させ、搬送異常を発生させた紙幣と
第３の独立搬送路１７内に残留していた紙幣を受渡し部
９へ集積する。 （３） 第１の分離集積部１２、第１の独立搬送路１
５、第２の独立搬送路１６および第３の独立搬送路１７
と、搬送異常発生箇所の下流にあたる第４の独立搬送路
１８および第２の分離集積部１１Ａ、第３の分離集積部
１１Ｂ、第４の分離集積部１１Ｃを出金方向に搬送さ
せ、搬送路上の紙幣を受渡し部９に集積する。更に、入
金紙幣一時保留板６Ａ、６Ｂ、６Ｃに既に集積済の紙幣
があればこれを出金時と同様に第２の分離集積部１１
Ａ、第３の分離集積部１１Ｂ、第４の分離集積部１１Ｃ
により順次分離し繰り出して受渡し部９へ集積する。
紙幣鑑別部４付近で紙幣搬送異常が発生した場合の自動
回復手順を示している。手順は以下の通りである。 （１） 搬送異常発生箇所である紙幣鑑別部４を含む第
３の独立搬送路１７の上流搬送路にあたる第１の分離集
積部１２のモータと第１の独立搬送路１５および第２の
独立搬送路１６のモータを受渡し部９へ搬送路上の紙幣
を集積する方向に回転させ、第１の分離集積部１２と第
１の独立搬送路１５および第２の独立搬送路１６上の紙
幣を受渡し部９に集積する。 （２） 搬送異常が発生した第３の独立搬送路１７と、
その下流にある第１の分離集積部１２、第１の独立搬送
路１５および第２の独立搬送路１６のモータを入金動作
とは反対方向に回転させ、搬送異常を発生させた紙幣と
第３の独立搬送路１７内に残留していた紙幣を受渡し部
９へ集積する。 （３） 第１の分離集積部１２、第１の独立搬送路１
５、第２の独立搬送路１６および第３の独立搬送路１７
と、搬送異常発生箇所の下流にあたる第４の独立搬送路
１８および第２の分離集積部１１Ａ、第３の分離集積部
１１Ｂ、第４の分離集積部１１Ｃを出金方向に搬送さ
せ、搬送路上の紙幣を受渡し部９に集積する。更に、入
金紙幣一時保留板６Ａ、６Ｂ、６Ｃに既に集積済の紙幣
があればこれを出金時と同様に第２の分離集積部１１
Ａ、第３の分離集積部１１Ｂ、第４の分離集積部１１Ｃ
により順次分離し繰り出して受渡し部９へ集積する。
【００４９】図９は図６（Ｃ）にて表した補充動作中に
紙幣鑑別部４付近で紙幣搬送異常が発生した場合の自動
回復手順を示している。手順は以下の通りである。 （１） 補充部８から紙幣を分離繰り出し中の第５の分
離集積部１３のモータを補充部８に紙幣を集積する方向
に回転させ、第５の分離集積部１３内の紙幣を補充部８
に集積する。
紙幣鑑別部４付近で紙幣搬送異常が発生した場合の自動
回復手順を示している。手順は以下の通りである。 （１） 補充部８から紙幣を分離繰り出し中の第５の分
離集積部１３のモータを補充部８に紙幣を集積する方向
に回転させ、第５の分離集積部１３内の紙幣を補充部８
に集積する。
【００５０】更に、搬送異常発生箇所である紙幣鑑別部
４を含む第３の独立搬送路１７の下流搬送路にあたる第
２の分離集積部１１Ａ、第３の分離集積部１１Ｂあるい
は第４の分離集積部１１Ｃのモータと第４の独立搬送路
１８のモータを入金紙幣一時保留板６Ａ、６Ｂ、６Ｃへ
紙幣を集積する方向に回転させ、第２の分離集積部１１
Ａ、第３の分離集積部１１Ｂ、第４の分離集積部１１Ｃ
と第４の独立搬送路１８上の残留紙幣を入金紙幣一時保
留板６Ａ、６Ｂ、６Ｃに集積する。その後、入金紙幣一
時保留板６Ａ、６Ｂ、６Ｃを開いて、集積されている紙
幣を内部紙幣収納庫１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃへと
収納する。 （２） 第１の分離集積部１２と第１の独立搬送路１５
および第２の独立搬送路１６のモータを搬送路上の紙幣
を受渡し部９へ搬送し集積する方向に回転させ、第２の
独立搬送路１６上の紙幣を退避するために受渡し部９に
集積する。 （３） 搬送異常が発生した第３の独立搬送路１７と、
第２の独立搬送路１６のモータを補充動作とは反対方向
に、第５の独立搬送路１９のモータを第２の独立搬送路
１６から紙幣を受け取る方向に回転させ、搬送異常を発
生させた紙幣と第３の独立搬送路１７内に残留していた
紙幣を補充リジェクト紙幣収納部１０８へ収納する。 （４） 最後に、第１の分離集積部１２、第１の独立搬
送路１５、第２の独立搬送路１６、第３の独立搬送路１
７および第４の独立搬送路１８を入金時と同一方向に駆
動し、第５の独立搬送路１９を第４の独立搬送路１８か
ら紙幣を受け取る方向に駆動して受渡し部９内に退避し
ておいた紙幣を回収部１０７に収納する。
４を含む第３の独立搬送路１７の下流搬送路にあたる第
２の分離集積部１１Ａ、第３の分離集積部１１Ｂあるい
は第４の分離集積部１１Ｃのモータと第４の独立搬送路
１８のモータを入金紙幣一時保留板６Ａ、６Ｂ、６Ｃへ
紙幣を集積する方向に回転させ、第２の分離集積部１１
Ａ、第３の分離集積部１１Ｂ、第４の分離集積部１１Ｃ
と第４の独立搬送路１８上の残留紙幣を入金紙幣一時保
留板６Ａ、６Ｂ、６Ｃに集積する。その後、入金紙幣一
時保留板６Ａ、６Ｂ、６Ｃを開いて、集積されている紙
幣を内部紙幣収納庫１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃへと
収納する。 （２） 第１の分離集積部１２と第１の独立搬送路１５
および第２の独立搬送路１６のモータを搬送路上の紙幣
を受渡し部９へ搬送し集積する方向に回転させ、第２の
独立搬送路１６上の紙幣を退避するために受渡し部９に
集積する。 （３） 搬送異常が発生した第３の独立搬送路１７と、
第２の独立搬送路１６のモータを補充動作とは反対方向
に、第５の独立搬送路１９のモータを第２の独立搬送路
１６から紙幣を受け取る方向に回転させ、搬送異常を発
生させた紙幣と第３の独立搬送路１７内に残留していた
紙幣を補充リジェクト紙幣収納部１０８へ収納する。 （４） 最後に、第１の分離集積部１２、第１の独立搬
送路１５、第２の独立搬送路１６、第３の独立搬送路１
７および第４の独立搬送路１８を入金時と同一方向に駆
動し、第５の独立搬送路１９を第４の独立搬送路１８か
ら紙幣を受け取る方向に駆動して受渡し部９内に退避し
ておいた紙幣を回収部１０７に収納する。
【００５１】図１０は図６（ｄ）にて表した回収動作中
に紙幣鑑別部４付近で搬送異常が発生した場合の自動回
復手順を示している。手順は以下の通りである。 （１） 搬送異常発生箇所である紙幣鑑別部４を含む第
３の独立搬送路１７の上流搬送路にあたる第２の分離集
積部１１Ａ、第３の分離集積部１１Ｂあるいは第４の分
離集積部１１Ｃのうち内部紙幣収納庫１０５から紙幣を
分離繰り出し中の分離集積部と第４の独立搬送路１８の
モータを内部紙幣収納庫１０５へ搬送路上の紙幣を集積
する方向に回転させ、分離集積部と第４の独立搬送路１
８上の紙幣を内部紙幣収納個１０５に集積する。 （２） 搬送異常発生箇所の下流にあたる第２の独立搬
送路１６と第５の独立搬送路１９を回収方向に搬送させ
搬送路上の紙幣を回収部１０７に収納する。 （３） 搬送異常が発生した第３の独立搬送路１７、第
４の独立搬送路１８のモータを回収動作とは反対方向
に、第５の独立搬送路１９のモータを第４の独立搬送路
１８から受け取る方向に回転させ、搬送異常を発生させ
た紙幣と第３の独立搬送路１７内に残留していた紙幣を
リジェクト紙幣収納部１１０へ収納する。次に、以上述
べた各動作における紙幣搬送異常発生時の自動回復動作
の制御についての詳細制御を出金の場合を例にとり図１
１〜図２１を参照しながら説明する。尚、この制御は上
述したように図４の紙幣入出金装置制御部２２のＲＯＭ
２４内のソフトウエアのプログラムにて実現され、自動
回復制御手段８１、およびこれに付属する除去手順制御
手段１０１と回復確認制御手段１０２がこれに相当す
る。
に紙幣鑑別部４付近で搬送異常が発生した場合の自動回
復手順を示している。手順は以下の通りである。 （１） 搬送異常発生箇所である紙幣鑑別部４を含む第
３の独立搬送路１７の上流搬送路にあたる第２の分離集
積部１１Ａ、第３の分離集積部１１Ｂあるいは第４の分
離集積部１１Ｃのうち内部紙幣収納庫１０５から紙幣を
分離繰り出し中の分離集積部と第４の独立搬送路１８の
モータを内部紙幣収納庫１０５へ搬送路上の紙幣を集積
する方向に回転させ、分離集積部と第４の独立搬送路１
８上の紙幣を内部紙幣収納個１０５に集積する。 （２） 搬送異常発生箇所の下流にあたる第２の独立搬
送路１６と第５の独立搬送路１９を回収方向に搬送させ
搬送路上の紙幣を回収部１０７に収納する。 （３） 搬送異常が発生した第３の独立搬送路１７、第
４の独立搬送路１８のモータを回収動作とは反対方向
に、第５の独立搬送路１９のモータを第４の独立搬送路
１８から受け取る方向に回転させ、搬送異常を発生させ
た紙幣と第３の独立搬送路１７内に残留していた紙幣を
リジェクト紙幣収納部１１０へ収納する。次に、以上述
べた各動作における紙幣搬送異常発生時の自動回復動作
の制御についての詳細制御を出金の場合を例にとり図１
１〜図２１を参照しながら説明する。尚、この制御は上
述したように図４の紙幣入出金装置制御部２２のＲＯＭ
２４内のソフトウエアのプログラムにて実現され、自動
回復制御手段８１、およびこれに付属する除去手順制御
手段１０１と回復確認制御手段１０２がこれに相当す
る。
【００５２】図１１および図１２は本発明による紙幣入
出金装置１の紙幣入出金装置制御部２２による出金・入
金等の紙幣計数動作制御の流れを示すフローチャートで
あり、まず、計数動作の全体の流れについて説明する。
まず、紙幣入出金装置制御部２２は自動回復無効設定手
段１００が自動回復無効に設定されているか判定し（ス
テップ１４５）、自動回復無効に設定されていた場合に
は図１で説明した各センサ間の紙幣搬送監視タイマとセ
ンサ通過監視タイマを長時間モードに設定し（ステップ
１４６）、さらに、紙幣入出金装置制御部２２に設けた
動作モード記憶部に自動回復無効を設定する（ステップ
１４７）。
出金装置１の紙幣入出金装置制御部２２による出金・入
金等の紙幣計数動作制御の流れを示すフローチャートで
あり、まず、計数動作の全体の流れについて説明する。
まず、紙幣入出金装置制御部２２は自動回復無効設定手
段１００が自動回復無効に設定されているか判定し（ス
テップ１４５）、自動回復無効に設定されていた場合に
は図１で説明した各センサ間の紙幣搬送監視タイマとセ
ンサ通過監視タイマを長時間モードに設定し（ステップ
１４６）、さらに、紙幣入出金装置制御部２２に設けた
動作モード記憶部に自動回復無効を設定する（ステップ
１４７）。
【００５３】一方前記ステップ１４５で自動回復有効に
設定されていた場合には、各センサ間の紙幣搬送監視タ
イマとセンサ通過監視タイマを短時間モードに設定し
（ステップ１４８）、さらに動作モード記憶部に自動回
復有効を設定する（ステップ１４９）。以上の紙幣搬送
監視タイマとセンサ通過監視タイマの長時間モード／短
時間モードは図１４、図１５に基づいて後述する紙幣の
搬送監視タスクのプログラムにおいて、あるセンサを紙
幣が通過後、次のセンサに到達するまで、あるいは、各
センサに紙幣が検知されてからそのセンサを通過するま
での時間を監視し、所定の時間内に紙幣が到達しなかっ
たり通過しなかった場合に紙幣が詰まったと判定する
が、この紙幣が詰まったと判定する最大許容時間を、自
動回復動作を実行するように設定されていた場合（無効
設定ではない場合）には必要以上に長くならないように
設定する。これは、搬送詰まり等がひどくならない初期
の段階で搬送異常を判断して搬送を停止させるためであ
る。また、自動回復動作を実行しないように設定されて
いた場合（無効設定の場合）には、人手による除去が前
提であり、決定的な紙幣詰まりには至らないが、多少詰
まり気味で搬送され所要時間が長い場合も有りうるの
で、許容搬送時間を長く設定し、搬送異常と判断する時
期を遅らせて、すぐには搬送異常と判定し装置を停止さ
せないようにするものである。
設定されていた場合には、各センサ間の紙幣搬送監視タ
イマとセンサ通過監視タイマを短時間モードに設定し
（ステップ１４８）、さらに動作モード記憶部に自動回
復有効を設定する（ステップ１４９）。以上の紙幣搬送
監視タイマとセンサ通過監視タイマの長時間モード／短
時間モードは図１４、図１５に基づいて後述する紙幣の
搬送監視タスクのプログラムにおいて、あるセンサを紙
幣が通過後、次のセンサに到達するまで、あるいは、各
センサに紙幣が検知されてからそのセンサを通過するま
での時間を監視し、所定の時間内に紙幣が到達しなかっ
たり通過しなかった場合に紙幣が詰まったと判定する
が、この紙幣が詰まったと判定する最大許容時間を、自
動回復動作を実行するように設定されていた場合（無効
設定ではない場合）には必要以上に長くならないように
設定する。これは、搬送詰まり等がひどくならない初期
の段階で搬送異常を判断して搬送を停止させるためであ
る。また、自動回復動作を実行しないように設定されて
いた場合（無効設定の場合）には、人手による除去が前
提であり、決定的な紙幣詰まりには至らないが、多少詰
まり気味で搬送され所要時間が長い場合も有りうるの
で、許容搬送時間を長く設定し、搬送異常と判断する時
期を遅らせて、すぐには搬送異常と判定し装置を停止さ
せないようにするものである。
【００５４】なお、自動回復無効設定手段１００におけ
る自動回復動作の実施の有無の設定は、予めオペレータ
が行うもので、例えば、装置が常時オペレータがいる場
所に設置されている場合は、搬送異常が発生しても人手
で対応できるので自動回復を無効に設定し、装置がオペ
レータがいない場所に設置されている場合は、搬送異常
が発生しても人手で対応できないので自動回復を有効に
設定するものである。
る自動回復動作の実施の有無の設定は、予めオペレータ
が行うもので、例えば、装置が常時オペレータがいる場
所に設置されている場合は、搬送異常が発生しても人手
で対応できるので自動回復を無効に設定し、装置がオペ
レータがいない場所に設置されている場合は、搬送異常
が発生しても人手で対応できないので自動回復を有効に
設定するものである。
【００５５】続いて、オペレータの指示や図示しない上
位制御部からの計数開始指示を受けると、計数種別（出
金、入金、補充、回収等）を判定する（ステップ１５
０）。この判定結果に従ってそれぞれの計数動作プログ
ラムを実行するが、ここでは万円券の出金の場合を例に
とって説明する。計数種別の判定結果が万円券の出金と
判定されると、次に全て（第１〜第５）の独立搬送路の
各モータ駆動回路に対し回転方向は出金方向、速度は高
速の信号を出力し各独立搬送路を出金モードで駆動を開
始させる（ステップ１５１）。
位制御部からの計数開始指示を受けると、計数種別（出
金、入金、補充、回収等）を判定する（ステップ１５
０）。この判定結果に従ってそれぞれの計数動作プログ
ラムを実行するが、ここでは万円券の出金の場合を例に
とって説明する。計数種別の判定結果が万円券の出金と
判定されると、次に全て（第１〜第５）の独立搬送路の
各モータ駆動回路に対し回転方向は出金方向、速度は高
速の信号を出力し各独立搬送路を出金モードで駆動を開
始させる（ステップ１５１）。
【００５６】続いて、第１の分離集積部１２のモータ駆
動回路に対し回転方向は集積方向、速度は高速の信号を
出力し第１の分離集積部１２を集積モードで駆動を開始
させる（ステップ１５２）。更に第２の分離集積部１１
Ａのモータ駆動回路に対し回転方向は分離方向、速度は
高速の信号を出力し第２の分離集積部１１Ａを出金モー
ドで駆動を開始させる（ステップ１５３）。
動回路に対し回転方向は集積方向、速度は高速の信号を
出力し第１の分離集積部１２を集積モードで駆動を開始
させる（ステップ１５２）。更に第２の分離集積部１１
Ａのモータ駆動回路に対し回転方向は分離方向、速度は
高速の信号を出力し第２の分離集積部１１Ａを出金モー
ドで駆動を開始させる（ステップ１５３）。
【００５７】次に、内部紙幣収納庫１０５Ａ内の紙幣ス
テージ１４Ａの図示しない駆動モータを回転させること
により該ステージ１４Ａを上昇させ、第２の分離集積部
１１Ａにより紙幣ステージ１４Ａ上の万円券を１枚ずつ
分離し、繰り出しを開始する（ステップ１５４）。以上
の動作で各独立搬送路に紙幣が繰り出され搬送され始め
ると、各独立搬送路上に設けられている搬送監視用のセ
ンサ群と分離集積用のセンサＳ２０、Ｓ２７によって分
離繰り出し、搬送、集積の状態をチェックする搬送監視
制御をしながら計数動作を行う。この搬送監視制御につ
いては、図１３〜図１５を参照して後述する。
テージ１４Ａの図示しない駆動モータを回転させること
により該ステージ１４Ａを上昇させ、第２の分離集積部
１１Ａにより紙幣ステージ１４Ａ上の万円券を１枚ずつ
分離し、繰り出しを開始する（ステップ１５４）。以上
の動作で各独立搬送路に紙幣が繰り出され搬送され始め
ると、各独立搬送路上に設けられている搬送監視用のセ
ンサ群と分離集積用のセンサＳ２０、Ｓ２７によって分
離繰り出し、搬送、集積の状態をチェックする搬送監視
制御をしながら計数動作を行う。この搬送監視制御につ
いては、図１３〜図１５を参照して後述する。
【００５８】上述したように、紙幣の繰り出しが始まる
と、センサＳ２０にて紙幣の通過枚数を計数し、指示さ
れた出金枚数を繰り出したか判定する（ステップ１５
５）。ステップ１５５でまだ指示された枚数に達してい
なければ、後述する搬送監視制御プログラムが紙幣の搬
送詰まり等の紙幣搬送異常を検知した時にオンする搬送
異常フラグがオンしていないかチェックする（ステップ
１５６）。
と、センサＳ２０にて紙幣の通過枚数を計数し、指示さ
れた出金枚数を繰り出したか判定する（ステップ１５
５）。ステップ１５５でまだ指示された枚数に達してい
なければ、後述する搬送監視制御プログラムが紙幣の搬
送詰まり等の紙幣搬送異常を検知した時にオンする搬送
異常フラグがオンしていないかチェックする（ステップ
１５６）。
【００５９】ステップ１５６で搬送異常フラグがオンし
ていなければ再度繰り出し枚数が指示枚数に達したかチ
ェックするステップ１５５に戻る。ここで、搬送異常フ
ラグがオンしていることを検知した場合には、全独立搬
送路と第２の分離集積部１１Ａと第１の分離集積部１２
のモータ駆動回路に対して制動信号を出力し各モータを
緊急停止させる。
ていなければ再度繰り出し枚数が指示枚数に達したかチ
ェックするステップ１５５に戻る。ここで、搬送異常フ
ラグがオンしていることを検知した場合には、全独立搬
送路と第２の分離集積部１１Ａと第１の分離集積部１２
のモータ駆動回路に対して制動信号を出力し各モータを
緊急停止させる。
【００６０】このとき、紙幣入出金装置制御部２２の制
動手順制御手段１０３は、繰り出し中の分離集積部、こ
こでは第２の分離集積部１１Ａと、この分離集積部に近
い方の独立搬送路、ここでは第４の独立搬送路１８等ほ
ど早く停止するようにする。あるいは上流側の独立搬送
路や分離集積部の方が下流側の独立搬送路や分離集積部
よりも早く停止するようにする。
動手順制御手段１０３は、繰り出し中の分離集積部、こ
こでは第２の分離集積部１１Ａと、この分離集積部に近
い方の独立搬送路、ここでは第４の独立搬送路１８等ほ
ど早く停止するようにする。あるいは上流側の独立搬送
路や分離集積部の方が下流側の独立搬送路や分離集積部
よりも早く停止するようにする。
【００６１】また、紙幣の残留箇所に応じて、隣接する
独立搬送路間や分離集積部と独立搬送路は同時期に停止
するようにする。このとき、搬送異常の発生箇所より下
流側の独立搬送路や分離集積部については、停止するの
が最も遅い独立搬送路や分離集積部に合わせて同時期に
停止するようにする。
独立搬送路間や分離集積部と独立搬送路は同時期に停止
するようにする。このとき、搬送異常の発生箇所より下
流側の独立搬送路や分離集積部については、停止するの
が最も遅い独立搬送路や分離集積部に合わせて同時期に
停止するようにする。
【００６２】このように、緊急停止時に、搬送中の紙幣
が後から追いついて２次的紙幣詰まりを生じないように
制御する。このとき、各モータ駆動回路に対し高速搬送
状態から完全停止するまでの時間はほぼ同一の時間をか
けて停止するように制動信号を出力して、停止に要する
時間を揃えるようにする。これは、停止までの時間が各
独立搬送路・分離集積部の慣性や機構部の摩擦負荷の差
によってバラツキがある場合には、搬送方向下流側の搬
送や集積動作が先に停止しまい、上流側の搬送紙幣が停
止せずに搬送されて停止している下流側搬送路にあた
り、却って紙幣詰まりを招く恐れがあるためである。バ
ラツキがないか、バラツキが所定の範囲内であることが
確認されていればこの限りでなくてもよい（ステップ１
６３）。
が後から追いついて２次的紙幣詰まりを生じないように
制御する。このとき、各モータ駆動回路に対し高速搬送
状態から完全停止するまでの時間はほぼ同一の時間をか
けて停止するように制動信号を出力して、停止に要する
時間を揃えるようにする。これは、停止までの時間が各
独立搬送路・分離集積部の慣性や機構部の摩擦負荷の差
によってバラツキがある場合には、搬送方向下流側の搬
送や集積動作が先に停止しまい、上流側の搬送紙幣が停
止せずに搬送されて停止している下流側搬送路にあた
り、却って紙幣詰まりを招く恐れがあるためである。バ
ラツキがないか、バラツキが所定の範囲内であることが
確認されていればこの限りでなくてもよい（ステップ１
６３）。
【００６３】独立搬送路や分離集積部を停止させると、
動作モードの設定内容が自動回復動作有効となっている
か判定する（ステップ１６４）。自動回復動作無効設定
されていた場合にはこの装置が上位制御部に接続されて
いる構成であれば障害発生を上位制御部へ通知し、単体
装置の場合には障害発生表示等を出力し（ステップ１７
９）、異常終了する。
動作モードの設定内容が自動回復動作有効となっている
か判定する（ステップ１６４）。自動回復動作無効設定
されていた場合にはこの装置が上位制御部に接続されて
いる構成であれば障害発生を上位制御部へ通知し、単体
装置の場合には障害発生表示等を出力し（ステップ１７
９）、異常終了する。
【００６４】前記ステップ１６４で自動回復動作有効設
定が成されている場合は、搬送異常の発生が１回目であ
るか判定する（ステップ１６５）。この判定結果が２回
目であれば、搬送異常が同じ計数動作の中ですでに１回
発生しており、これは、後述する自動回復動作を行って
成功して取引を続行した後に、再計数動作にてやはり搬
送異常が発生したということであり、自動回復動作では
正常状態に復旧しきれない異常要因があるものと判断
し、上位制御部に接続されている構成であれば障害発生
を上位制御部へ通知し、単体装置の場合には障害発生表
示等を出力して異常終了とする。
定が成されている場合は、搬送異常の発生が１回目であ
るか判定する（ステップ１６５）。この判定結果が２回
目であれば、搬送異常が同じ計数動作の中ですでに１回
発生しており、これは、後述する自動回復動作を行って
成功して取引を続行した後に、再計数動作にてやはり搬
送異常が発生したということであり、自動回復動作では
正常状態に復旧しきれない異常要因があるものと判断
し、上位制御部に接続されている構成であれば障害発生
を上位制御部へ通知し、単体装置の場合には障害発生表
示等を出力して異常終了とする。
【００６５】一方、ステップ１６５の判定において搬送
異常の発生が１回目の場合には、上位制御部に接続され
ている構成であれば自動回復動作の開始を通知し、単体
装置の場合には次の処理ステップに進む（ステップ１６
６）。続いて、搬送路に残留している紙幣の除去動作を
実行して、搬送異常による障害の自動回復を行う（ステ
ップ１６７）。尚、この除去動作については図１６〜図
１９に基づいて後述する。
異常の発生が１回目の場合には、上位制御部に接続され
ている構成であれば自動回復動作の開始を通知し、単体
装置の場合には次の処理ステップに進む（ステップ１６
６）。続いて、搬送路に残留している紙幣の除去動作を
実行して、搬送異常による障害の自動回復を行う（ステ
ップ１６７）。尚、この除去動作については図１６〜図
１９に基づいて後述する。
【００６６】次に上記の紙幣の除去動作が完了すると、
自動回復実行回数カウンタ４９に１加算し（ステップ１
６８）、その後、除去動作失敗フラグがオンしているか
チェックする（ステップ１６９）。この除去動作失敗フ
ラグは、後述する図１６〜図１９の除去動作が成功しな
かった場合にオンするものである。除去動作失敗フラグ
がオンしていた場合には、この装置が上位装置に接続さ
れている構成であれば障害発生を上位制御部に通知し、
単体装置の場合には障害発生表示等を出力し（ステップ
１８０）、続いて後述するステップ１７３の処理に移
る。
自動回復実行回数カウンタ４９に１加算し（ステップ１
６８）、その後、除去動作失敗フラグがオンしているか
チェックする（ステップ１６９）。この除去動作失敗フ
ラグは、後述する図１６〜図１９の除去動作が成功しな
かった場合にオンするものである。除去動作失敗フラグ
がオンしていた場合には、この装置が上位装置に接続さ
れている構成であれば障害発生を上位制御部に通知し、
単体装置の場合には障害発生表示等を出力し（ステップ
１８０）、続いて後述するステップ１７３の処理に移
る。
【００６７】一方、除去動作失敗フラグがオンしていな
かった、すなわち、除去動作が成功した場合には、自動
回復成功回数カウンタ５０に１加算し（ステップ１７
０）、続いてその時の計数動作種別を判定し（ステップ
１７１）、入金動作であれば紙幣を一旦顧客に返却す
る。入金動作の自動回復動作では、図７で説明したよう
に紙幣は全て受渡し部９に集積されるが、一旦返却する
のは、入金取引以外であれば搬送異常を起こし傷んでい
る可能性のある紙幣をリジェクト収納部へ収納し再度搬
送しないようにすべきであるが、入金取引の場合には計
数中の紙幣が顧客によって金額確認されていないため搬
送障害を起こし傷んでいる可能性のある紙幣であっても
リジェクト収納へ収納できないためである。
かった、すなわち、除去動作が成功した場合には、自動
回復成功回数カウンタ５０に１加算し（ステップ１７
０）、続いてその時の計数動作種別を判定し（ステップ
１７１）、入金動作であれば紙幣を一旦顧客に返却す
る。入金動作の自動回復動作では、図７で説明したよう
に紙幣は全て受渡し部９に集積されるが、一旦返却する
のは、入金取引以外であれば搬送異常を起こし傷んでい
る可能性のある紙幣をリジェクト収納部へ収納し再度搬
送しないようにすべきであるが、入金取引の場合には計
数中の紙幣が顧客によって金額確認されていないため搬
送障害を起こし傷んでいる可能性のある紙幣であっても
リジェクト収納へ収納できないためである。
【００６８】ステップ１７１の判定結果が入金動作以外
の場合にはこの装置が上位装置に接続されている構成で
あれば上位制御部から計数中止命令を受信済であるか判
定し（ステップ１７２）、計数中止命令を受けていない
場合、または単体装置の場合には再度ステップ１５０か
ら計数動作を実行する。さて、前記ステップ１５５の判
定において分離繰り出し枚数が指示枚数に達すると、内
部紙幣収納庫１０５Ａの紙幣ステージ１４Ａを下降さ
せ、第２の分離集積部１１Ａのモータを停止する（ステ
ップ１５７）。
の場合にはこの装置が上位装置に接続されている構成で
あれば上位制御部から計数中止命令を受信済であるか判
定し（ステップ１７２）、計数中止命令を受けていない
場合、または単体装置の場合には再度ステップ１５０か
ら計数動作を実行する。さて、前記ステップ１５５の判
定において分離繰り出し枚数が指示枚数に達すると、内
部紙幣収納庫１０５Ａの紙幣ステージ１４Ａを下降さ
せ、第２の分離集積部１１Ａのモータを停止する（ステ
ップ１５７）。
【００６９】続いて、第１の分離集積部１２への集積枚
数が指示枚数に達したか判定する（ステップ１５８）。
集積枚数が指示枚数に達していなければステップ１５６
と同様に搬送異常フラグがオンしていないか判定する
（ステップ１６２）。搬送異常フラグがオンしていなけ
れば再度集積枚数が指示枚数に達したかチェックするス
テップ１５８に戻る。一方、オンしていた場合にはすで
に説明したステップ１６３〜ステップ１７２、ステップ
１７９、ステップ１８０の処理を実行する。
数が指示枚数に達したか判定する（ステップ１５８）。
集積枚数が指示枚数に達していなければステップ１５６
と同様に搬送異常フラグがオンしていないか判定する
（ステップ１６２）。搬送異常フラグがオンしていなけ
れば再度集積枚数が指示枚数に達したかチェックするス
テップ１５８に戻る。一方、オンしていた場合にはすで
に説明したステップ１６３〜ステップ１７２、ステップ
１７９、ステップ１８０の処理を実行する。
【００７０】一方、集積枚数が指示枚数に達した場合に
は全独立搬送路のモータを停止すると共に第１の分離集
積部１２のモータも停止する（ステップ１５９）。続い
て、この装置が上位制御部に接続されている構成であれ
ば、上位接続部に対し指示された計数動作が完了したこ
とを通知する（ステップ１６０）。この装置が単体装置
であればステップ１６０の処理は無い。
は全独立搬送路のモータを停止すると共に第１の分離集
積部１２のモータも停止する（ステップ１５９）。続い
て、この装置が上位制御部に接続されている構成であれ
ば、上位接続部に対し指示された計数動作が完了したこ
とを通知する（ステップ１６０）。この装置が単体装置
であればステップ１６０の処理は無い。
【００７１】その後、動作モードが自動回復動作有効に
設定されているか判定し（ステップ１８１）、自動回復
動作有効に設定されていなければ動作終了となり、有効
に設定されていれば今回の計数動作で計数した計数枚数
を処理枚数カウンタ４８に加算する（ステップ１６
１）。次に紙幣入出金装置制御部２２は自動回復処理発
生率演算手段５１によりステップ１６８の自動回復実行
カウンタ４９の値をステップ１６０の処理枚数カウンタ
４８の値で割り算をし自動回復処理発生率を求め（ステ
ップ１７３）、続いてこの自動回復処理多発判定手段５
３により自動回復処理発生率が所定値Ｙより大きいか判
定し（ステップ１７４）、大きければ表示装置５５にア
ラームを出力しアラーム表示させ（ステップ１７５）、
大きくなければアラーム表示しない。更に、自動回復処
理成功率演算手段５２により自動回復成功カウンタ５０
の値をステップ１６０の処理枚数カウンタ４８の値、或
いは自動回復実行カウンタ４９で割り算し自動回復成功
率を求め（ステップ１７６）、自動回復処理成功率低下
判定手段５４によりこの自動回復成功率が所定の値Ｚよ
り小さいか判定し（ステップ１７７）、小さければ表示
装置５５にアラームを出力しアラーム表示させ（ステッ
プ１７８）、小さくなければアラーム表示せずに計数動
作を終了する。
設定されているか判定し（ステップ１８１）、自動回復
動作有効に設定されていなければ動作終了となり、有効
に設定されていれば今回の計数動作で計数した計数枚数
を処理枚数カウンタ４８に加算する（ステップ１６
１）。次に紙幣入出金装置制御部２２は自動回復処理発
生率演算手段５１によりステップ１６８の自動回復実行
カウンタ４９の値をステップ１６０の処理枚数カウンタ
４８の値で割り算をし自動回復処理発生率を求め（ステ
ップ１７３）、続いてこの自動回復処理多発判定手段５
３により自動回復処理発生率が所定値Ｙより大きいか判
定し（ステップ１７４）、大きければ表示装置５５にア
ラームを出力しアラーム表示させ（ステップ１７５）、
大きくなければアラーム表示しない。更に、自動回復処
理成功率演算手段５２により自動回復成功カウンタ５０
の値をステップ１６０の処理枚数カウンタ４８の値、或
いは自動回復実行カウンタ４９で割り算し自動回復成功
率を求め（ステップ１７６）、自動回復処理成功率低下
判定手段５４によりこの自動回復成功率が所定の値Ｚよ
り小さいか判定し（ステップ１７７）、小さければ表示
装置５５にアラームを出力しアラーム表示させ（ステッ
プ１７８）、小さくなければアラーム表示せずに計数動
作を終了する。
【００７２】尚、上述した自動回復処理発生率と自動回
復成功率は必ずしも両者を求めずにいずれか一方のみで
もよい。また、自動取引装置等に本装置が接続されてお
り、上位制御部が存在する場合には紙幣入出金装置に表
示装置５５を備えずに上位制御部の表示手段にて表示し
てもよい。図２０、図２１は紙幣計数制御において上位
制御部の表示手段に表示を行う場合のフローチャートで
ある。図１１、図１２と図２０、図２１の違いは、図１
１、図１２のステップ１７３〜ステップ１７８の処理に
おいて演算した自動回復処理発生率あるいは自動回復処
理成功率のデータを上位制御部へ送信するのみとなって
いることである。すなわち、図１１、図１２のステップ
１７３〜１７８の処理においては、自動回復処理発生率
や自動回復処理成功率を求め、これを所定値と比較し
て、発生率大きくなったり成功率が低下したら、アラー
ムを出力するようにしたが、図２０、図２１では、ステ
ップ１７３で自動回復処理発生率を計算した後、ステッ
プ１７４でこれを上位制御部に送信することとする。ま
た、ステップ１７５で自動回復処理成功率を計算した
後、ステップ１７６でこれを上位制御部に送信すること
とする。図示しないが、上位制御部では、これら自動回
復処理発生率や自動回復処理成功率を受けると、自動回
復処理発生率が高くなっているか、自動回復処理成功率
が低下しているかを判断し、自動回復処理発生率が通常
より高くなっているか、自動回復処理成功率が通常より
低下している場合は、アラームを出力するようにするも
のである。尚、図２０、図２１において、その他の制御
は図１１、図１２で説明したものと同様であるので、こ
こでは説明を省略する。
復成功率は必ずしも両者を求めずにいずれか一方のみで
もよい。また、自動取引装置等に本装置が接続されてお
り、上位制御部が存在する場合には紙幣入出金装置に表
示装置５５を備えずに上位制御部の表示手段にて表示し
てもよい。図２０、図２１は紙幣計数制御において上位
制御部の表示手段に表示を行う場合のフローチャートで
ある。図１１、図１２と図２０、図２１の違いは、図１
１、図１２のステップ１７３〜ステップ１７８の処理に
おいて演算した自動回復処理発生率あるいは自動回復処
理成功率のデータを上位制御部へ送信するのみとなって
いることである。すなわち、図１１、図１２のステップ
１７３〜１７８の処理においては、自動回復処理発生率
や自動回復処理成功率を求め、これを所定値と比較し
て、発生率大きくなったり成功率が低下したら、アラー
ムを出力するようにしたが、図２０、図２１では、ステ
ップ１７３で自動回復処理発生率を計算した後、ステッ
プ１７４でこれを上位制御部に送信することとする。ま
た、ステップ１７５で自動回復処理成功率を計算した
後、ステップ１７６でこれを上位制御部に送信すること
とする。図示しないが、上位制御部では、これら自動回
復処理発生率や自動回復処理成功率を受けると、自動回
復処理発生率が高くなっているか、自動回復処理成功率
が低下しているかを判断し、自動回復処理発生率が通常
より高くなっているか、自動回復処理成功率が通常より
低下している場合は、アラームを出力するようにするも
のである。尚、図２０、図２１において、その他の制御
は図１１、図１２で説明したものと同様であるので、こ
こでは説明を省略する。
【００７３】次に、図１３〜図１５を参照して紙幣計数
時の搬送監視制御について説明する。図１３は紙幣が繰
り出されて搬送され集積されるまでに通過するセンサの
出力の変化を示すタイムチャートである。なお、図１に
示すように搬送路上には多数のセンサが搬送監視と搬送
路切り替えブレード駆動時期検出を兼ねて設けられてい
るが、図１３では本発明を説明するのに重要なセンサの
みを抜き出して記載してある。図１４、図１５は紙幣計
数時の搬送監視制御の流れを示すフローチャートであ
り、図１４、図１５にても、本発明を説明するのに重要
なセンサのみを抜き出して記載してある。また、計数動
作としては、図１１、図１２の場合と同様に万円券の出
金時を例にとって説明する。
時の搬送監視制御について説明する。図１３は紙幣が繰
り出されて搬送され集積されるまでに通過するセンサの
出力の変化を示すタイムチャートである。なお、図１に
示すように搬送路上には多数のセンサが搬送監視と搬送
路切り替えブレード駆動時期検出を兼ねて設けられてい
るが、図１３では本発明を説明するのに重要なセンサの
みを抜き出して記載してある。図１４、図１５は紙幣計
数時の搬送監視制御の流れを示すフローチャートであ
り、図１４、図１５にても、本発明を説明するのに重要
なセンサのみを抜き出して記載してある。また、計数動
作としては、図１１、図１２の場合と同様に万円券の出
金時を例にとって説明する。
【００７４】図１３〜図１５では、万円券出金時におい
て搬送監視するのに用いられるセンサとして第２の分離
集積部１１Ａに設けられている分離集積監視用のセンサ
Ｓ２０、繰り出し部である第２の分離集積部１１Ａに続
く第４の独立搬送路１８とそれに続く第３の独立搬送路
１７との間の紙幣受渡しを検知するセンサとしての搬送
監視用のセンサＳ２３、第３の独立搬送路１７とその次
の第２の独立搬送路１６との間の紙幣受渡しを検知する
センサとしての搬送監視用のセンサＳ２４、第２の独立
搬送路１６とその次の第１の独立搬送路１５との間の紙
幣受渡しを検知するセンサとしての搬送監視用のセンサ
Ｓ２６、第１の独立搬送路１５とその次の第１の分離集
積部１２との間の紙幣受渡しを検知するセンサとしての
搬送監視用のセンサＳ１、第１の分離集積部１２の通過
検知用として分離集積監視用のセンサＳ２７を用いてい
る。
て搬送監視するのに用いられるセンサとして第２の分離
集積部１１Ａに設けられている分離集積監視用のセンサ
Ｓ２０、繰り出し部である第２の分離集積部１１Ａに続
く第４の独立搬送路１８とそれに続く第３の独立搬送路
１７との間の紙幣受渡しを検知するセンサとしての搬送
監視用のセンサＳ２３、第３の独立搬送路１７とその次
の第２の独立搬送路１６との間の紙幣受渡しを検知する
センサとしての搬送監視用のセンサＳ２４、第２の独立
搬送路１６とその次の第１の独立搬送路１５との間の紙
幣受渡しを検知するセンサとしての搬送監視用のセンサ
Ｓ２６、第１の独立搬送路１５とその次の第１の分離集
積部１２との間の紙幣受渡しを検知するセンサとしての
搬送監視用のセンサＳ１、第１の分離集積部１２の通過
検知用として分離集積監視用のセンサＳ２７を用いてい
る。
【００７５】本発明において、自動回復制御上、以上の
ように、分離集積部と独立搬送路の接続部、ある独立搬
送路と他の独立搬送路との接続部にセンサを配置するこ
とは、どの独立搬送路内において搬送異常が発生したか
を切り分け、回復動作においてどのような順序で独立搬
送路内の紙幣を除去していくかを決定する上で極めて重
要である。図１３〜図１５に示す以外でこれに該当する
センサとしては、第４の独立搬送路１８と第５の独立搬
送路１９の接続部に設けた搬送監視用のセンサＳ２８、
第２の独立搬送路１６と第５の独立搬送路１９の接続部
に設けた搬送監視用のセンサＳ２５が該当する。
ように、分離集積部と独立搬送路の接続部、ある独立搬
送路と他の独立搬送路との接続部にセンサを配置するこ
とは、どの独立搬送路内において搬送異常が発生したか
を切り分け、回復動作においてどのような順序で独立搬
送路内の紙幣を除去していくかを決定する上で極めて重
要である。図１３〜図１５に示す以外でこれに該当する
センサとしては、第４の独立搬送路１８と第５の独立搬
送路１９の接続部に設けた搬送監視用のセンサＳ２８、
第２の独立搬送路１６と第５の独立搬送路１９の接続部
に設けた搬送監視用のセンサＳ２５が該当する。
【００７６】図１３においてｔ０１，ｔ０２・・・の部
分はセンサＳ２０の箇所を紙幣が通過するのに要する時
間を、また、ｔ１１，ｔ１２・・・の部分はセンサＳ２
３の箇所を紙幣が通過するのに要する時間を示してい
る。ｔ０１１，ｔ０１２・・・の部分はセンサＳ２０の
箇所を紙幣が通過後、次の監視センサであるセンサＳ２
３に搬送されるまでに要する時間を示している。すなわ
ち、ｔ０１にてセンサＳ２０を通過した紙幣はｔ０１１
後にセンサＳ２３に到達し、さらにセンサＳ２３をｔ１
１後には通過し、それからｔ１２１後にはセンサＳ２４
に到達することを示している。
分はセンサＳ２０の箇所を紙幣が通過するのに要する時
間を、また、ｔ１１，ｔ１２・・・の部分はセンサＳ２
３の箇所を紙幣が通過するのに要する時間を示してい
る。ｔ０１１，ｔ０１２・・・の部分はセンサＳ２０の
箇所を紙幣が通過後、次の監視センサであるセンサＳ２
３に搬送されるまでに要する時間を示している。すなわ
ち、ｔ０１にてセンサＳ２０を通過した紙幣はｔ０１１
後にセンサＳ２３に到達し、さらにセンサＳ２３をｔ１
１後には通過し、それからｔ１２１後にはセンサＳ２４
に到達することを示している。
【００７７】以上のように搬送される紙幣について図１
４、図１５を参照して搬送監視制御を説明する。ここ
で、図１４、図１５において＃１タスクスタート〜＃Ｎ
タスクスタートとあるのは、複数枚の紙幣を処理する場
合に紙幣は連続的に搬送路へ繰り出されるため同時に搬
送路内を複数の紙幣が搬送される。これを監視するため
に同時に搬送路内に存在しうる枚数のタスクを準備し、
１つのタスクは１枚の紙幣の搬送監視を開始するとその
紙幣が繰り出されてから集積あるいは収納され終わるま
での間搬送監視をし続け、その紙幣の監視が終了すると
次に新たに搬送される紙幣の搬送監視を担当するように
なっている。すなわち、同時に３枚の搬送監視を実行す
るのであれば、Ｎは３であり、４枚であればＮは４必要
である。説明は、１つのタスクが１枚の紙幣を監視する
制御について行う。尚、フローチャートの中で監視タイ
マの名称にＴ０１、Ｔ０１１等の記号を入れたが、これ
は既に述べた図１３のタイムチャートに示した搬送速度
と紙幣の搬送方向サイズから算出される計算値ｔ０１、
ｔ０１１等に対応した監視タイマ値を表しており、監視
タイマ値は実際の搬送時において紙幣のしわや折れ部分
が走行面の継ぎ目等を通過する時に搬送抵抗が大きくな
る等の原因で多少計算値より搬送時間が長くなることを
考慮した時間設定としている。さらに、この時間設定
は、図１１、図１２のフローチャートのステップ１４６
および１４８で説明したように、自動回復動作の実施の
有無に応じて長短２種類が用意されている。
４、図１５を参照して搬送監視制御を説明する。ここ
で、図１４、図１５において＃１タスクスタート〜＃Ｎ
タスクスタートとあるのは、複数枚の紙幣を処理する場
合に紙幣は連続的に搬送路へ繰り出されるため同時に搬
送路内を複数の紙幣が搬送される。これを監視するため
に同時に搬送路内に存在しうる枚数のタスクを準備し、
１つのタスクは１枚の紙幣の搬送監視を開始するとその
紙幣が繰り出されてから集積あるいは収納され終わるま
での間搬送監視をし続け、その紙幣の監視が終了すると
次に新たに搬送される紙幣の搬送監視を担当するように
なっている。すなわち、同時に３枚の搬送監視を実行す
るのであれば、Ｎは３であり、４枚であればＮは４必要
である。説明は、１つのタスクが１枚の紙幣を監視する
制御について行う。尚、フローチャートの中で監視タイ
マの名称にＴ０１、Ｔ０１１等の記号を入れたが、これ
は既に述べた図１３のタイムチャートに示した搬送速度
と紙幣の搬送方向サイズから算出される計算値ｔ０１、
ｔ０１１等に対応した監視タイマ値を表しており、監視
タイマ値は実際の搬送時において紙幣のしわや折れ部分
が走行面の継ぎ目等を通過する時に搬送抵抗が大きくな
る等の原因で多少計算値より搬送時間が長くなることを
考慮した時間設定としている。さらに、この時間設定
は、図１１、図１２のフローチャートのステップ１４６
および１４８で説明したように、自動回復動作の実施の
有無に応じて長短２種類が用意されている。
【００７８】図１１、図１２のフローチャートのステッ
プ１５４で説明したように、第２の分離集積部１１Ａか
ら万円券の繰り出しを開始すると、紙幣入出金装置制御
部２２により搬送監視制御手段３００の＃１の搬送監視
のタスクのプログラムがスタートし、センサＳ２０がオ
ン（以下、センサが紙幣を検知している時をオン、検知
していない時をオフとする）するかを監視する（ステッ
プ２０１）。
プ１５４で説明したように、第２の分離集積部１１Ａか
ら万円券の繰り出しを開始すると、紙幣入出金装置制御
部２２により搬送監視制御手段３００の＃１の搬送監視
のタスクのプログラムがスタートし、センサＳ２０がオ
ン（以下、センサが紙幣を検知している時をオン、検知
していない時をオフとする）するかを監視する（ステッ
プ２０１）。
【００７９】ここで、センサＳ２０がオンすると紙幣が
センサを通過するのに必要な監視時間Ｔ０１をタイマ３
００のタイマ１にセットし時間監視をスタートさせる
（ステップ２０２）。続いてセンサＳ２０がオフしたか
をチェックし（ステップ２０３）、オフしていなければ
紙幣がセンサＳ２０をまだ通過していないと判断し、タ
イマ１がセットした時間Ｔ０１を経過していないかチェ
ックする（ステップ２０４）。まだタイムオーバしてい
なければセンサＳ２０のオフの監視とタイマ１のタイム
オーバの監視を交互に繰り返し行う。
センサを通過するのに必要な監視時間Ｔ０１をタイマ３
００のタイマ１にセットし時間監視をスタートさせる
（ステップ２０２）。続いてセンサＳ２０がオフしたか
をチェックし（ステップ２０３）、オフしていなければ
紙幣がセンサＳ２０をまだ通過していないと判断し、タ
イマ１がセットした時間Ｔ０１を経過していないかチェ
ックする（ステップ２０４）。まだタイムオーバしてい
なければセンサＳ２０のオフの監視とタイマ１のタイム
オーバの監視を交互に繰り返し行う。
【００８０】ここで、タイマ１のタイムオーバを先に検
知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、搬
送監視制御手段３００は搬送異常フラグをオンする（ス
テップ２３５）と共に、紙幣詰まりが発生した箇所の情
報、ここではセンサＳ２０のところで紙幣詰まりが発生
したとの情報を記憶し（ステップ２３６）、タスクの処
理を終了する。この搬送異常フラグは先に説明した図１
１、図１２の計数処理全体のプログラムのステップ１５
６とステップ１６２によって検知され、紙幣の繰り出し
と搬送動作が停止されるもので、紙幣入出金装置制御部
２２内のメモリやＲＡＭ２５に記憶される。
知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、搬
送監視制御手段３００は搬送異常フラグをオンする（ス
テップ２３５）と共に、紙幣詰まりが発生した箇所の情
報、ここではセンサＳ２０のところで紙幣詰まりが発生
したとの情報を記憶し（ステップ２３６）、タスクの処
理を終了する。この搬送異常フラグは先に説明した図１
１、図１２の計数処理全体のプログラムのステップ１５
６とステップ１６２によって検知され、紙幣の繰り出し
と搬送動作が停止されるもので、紙幣入出金装置制御部
２２内のメモリやＲＡＭ２５に記憶される。
【００８１】一方、タイムオーバよりセンサＳ２０のオ
フを先に検知すると紙幣は正常に通過したものと判断
し、紙幣が次のセンサＳ２３に到達するのに必要な監視
時間Ｔ０１１をタイマ２にセットし時間監視をスタート
させる（ステップ２０５）。続いてセンサＳ２３がオン
したかをチェックし（ステップ２０６）、オンしていな
ければ紙幣がまだセンサＳ２３に到達していないと判断
し、タイマ２がセットした時間Ｔ０１１を経過していな
いかチェックする（ステップ２０７）。まだタイムオー
バしていなければセンサＳ２３のオンの監視とタイマ２
のタイムオーバの監視を交互に繰り返す。
フを先に検知すると紙幣は正常に通過したものと判断
し、紙幣が次のセンサＳ２３に到達するのに必要な監視
時間Ｔ０１１をタイマ２にセットし時間監視をスタート
させる（ステップ２０５）。続いてセンサＳ２３がオン
したかをチェックし（ステップ２０６）、オンしていな
ければ紙幣がまだセンサＳ２３に到達していないと判断
し、タイマ２がセットした時間Ｔ０１１を経過していな
いかチェックする（ステップ２０７）。まだタイムオー
バしていなければセンサＳ２３のオンの監視とタイマ２
のタイムオーバの監視を交互に繰り返す。
【００８２】ここでタイマ２のタイムオーバを先に検知
すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ステ
ップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタスク
の動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ２
３のオンを先に検知すると、紙幣は正常に搬送されてい
るものと判断し、紙幣がセンサＳ２３を通過するのに必
要な時間Ｔ１１をタイマ３にセットし時間監視をスター
トさせる（ステップ２０８）。
すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ステ
ップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタスク
の動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ２
３のオンを先に検知すると、紙幣は正常に搬送されてい
るものと判断し、紙幣がセンサＳ２３を通過するのに必
要な時間Ｔ１１をタイマ３にセットし時間監視をスター
トさせる（ステップ２０８）。
【００８３】続いてセンサＳ２３がオフしたかをチェッ
クし（ステップ２０９）、オフしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２３を通過していないと判断し、タイマ３が
セットした時間Ｔ１１を経過していないかチェックする
（ステップ２１０）。まだタイムオーバしていなければ
センサＳ２３のオフの監視とタイマ３のタイムオーバの
監視を交互に繰り返し行う。
クし（ステップ２０９）、オフしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２３を通過していないと判断し、タイマ３が
セットした時間Ｔ１１を経過していないかチェックする
（ステップ２１０）。まだタイムオーバしていなければ
センサＳ２３のオフの監視とタイマ３のタイムオーバの
監視を交互に繰り返し行う。
【００８４】ここで、タイマ３のタイムオーバを先に検
知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ス
テップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタス
クの動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ
２３のオフを先に検知すると紙幣は正常に通過したもの
と判断し、紙幣が次のセンサＳ２４に到達するのに必要
な監視時間Ｔ１２１をタイマ４にセットし時間監視をス
タートさせる（ステップ２１１）。
知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ス
テップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタス
クの動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ
２３のオフを先に検知すると紙幣は正常に通過したもの
と判断し、紙幣が次のセンサＳ２４に到達するのに必要
な監視時間Ｔ１２１をタイマ４にセットし時間監視をス
タートさせる（ステップ２１１）。
【００８５】続いてセンサＳ２４がオンしたかをチェッ
クし（ステップ２１２）、オンしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２４に到達していないと判断し、タイマ４が
セットした時間Ｔ１２１を経過していないかチェックす
る（ステップ２１３）。まだタイムオーバしていなけれ
ばセンサＳ２４のオンの監視とタイマ４のタイムオーバ
の監視を交互に繰り返す。
クし（ステップ２１２）、オンしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２４に到達していないと判断し、タイマ４が
セットした時間Ｔ１２１を経過していないかチェックす
る（ステップ２１３）。まだタイムオーバしていなけれ
ばセンサＳ２４のオンの監視とタイマ４のタイムオーバ
の監視を交互に繰り返す。
【００８６】ここでタイムオーバよりタイマ４のタイム
オーバを先に検知すると紙幣の搬送詰まりが発生したも
のと判断し、ステップ２３５、ステップ２３６の異常処
理を実行しタスクの動作を完了する。一方、タイムオー
バよりセンサＳ２４のオンを先に検知すると、紙幣は正
常に搬送されているものと判断し、紙幣がセンサＳ２４
を通過するのに必要な時間Ｔ２１をタイマ５にセットし
時間監視をスタートさせる（ステップ２１４）。
オーバを先に検知すると紙幣の搬送詰まりが発生したも
のと判断し、ステップ２３５、ステップ２３６の異常処
理を実行しタスクの動作を完了する。一方、タイムオー
バよりセンサＳ２４のオンを先に検知すると、紙幣は正
常に搬送されているものと判断し、紙幣がセンサＳ２４
を通過するのに必要な時間Ｔ２１をタイマ５にセットし
時間監視をスタートさせる（ステップ２１４）。
【００８７】続いてセンサＳ２４がオフしたかをチェッ
クし（ステップ２１５）、オフしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２４を通過していないと判断し、タイマ５が
セットした時間Ｔ２１を経過していないかチェックする
（ステップ２１６）。まだタイムオーバしていなければ
センサＳ２４のオフの監視とタイマ５のタイムオーバの
監視を交互に繰り返し行う。
クし（ステップ２１５）、オフしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２４を通過していないと判断し、タイマ５が
セットした時間Ｔ２１を経過していないかチェックする
（ステップ２１６）。まだタイムオーバしていなければ
センサＳ２４のオフの監視とタイマ５のタイムオーバの
監視を交互に繰り返し行う。
【００８８】ここで、タイマ５のタイムオーバを先に検
知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ス
テップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタス
クの動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ
２４のオフを先に検知すると紙幣は正常に通過したもの
と判断し、紙幣が次のセンサＳ２６に到達するのに必要
な監視時間Ｔ２３１をタイマ６にセットし時間監視をス
タートさせる（ステップ２１７）。
知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ス
テップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタス
クの動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ
２４のオフを先に検知すると紙幣は正常に通過したもの
と判断し、紙幣が次のセンサＳ２６に到達するのに必要
な監視時間Ｔ２３１をタイマ６にセットし時間監視をス
タートさせる（ステップ２１７）。
【００８９】続いてセンサＳ２６がオンしたかをチェッ
クし（ステップ２１８）、オンしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２６に到達していないと判断し、タイマ６が
セットした時間Ｔ２３１を経過していないかチェックす
る（ステップ２１９）。まだタイムオーバしていなけれ
ばセンサＳ２６のオンの監視とタイマ６のタイムオーバ
の監視を交互に繰り返す。
クし（ステップ２１８）、オンしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２６に到達していないと判断し、タイマ６が
セットした時間Ｔ２３１を経過していないかチェックす
る（ステップ２１９）。まだタイムオーバしていなけれ
ばセンサＳ２６のオンの監視とタイマ６のタイムオーバ
の監視を交互に繰り返す。
【００９０】ここでタイマ６のタイムオーバを先に検知
すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ステ
ップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタスク
の動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ２
６のオンを先に検知すると、紙幣は正常に搬送されてい
るものと判断し、紙幣がセンサＳ２６を通過するのに必
要な時間Ｔ３１をタイマ７にセットし時間監視をスター
トさせる（ステップ２２０）。
すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ステ
ップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタスク
の動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ２
６のオンを先に検知すると、紙幣は正常に搬送されてい
るものと判断し、紙幣がセンサＳ２６を通過するのに必
要な時間Ｔ３１をタイマ７にセットし時間監視をスター
トさせる（ステップ２２０）。
【００９１】続いてセンサＳ２６がオフしたかをチェッ
クし（ステップ２２１）、オフしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２６を通過していないと判断し、タイマ７が
セットした時間Ｔ３１を経過していないかチェックする
（ステップ２２２）。まだタイムオーバしていなければ
センサＳ２６のオフの監視とタイマ７のタイムオーバの
監視を交互に繰り返し行う。
クし（ステップ２２１）、オフしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２６を通過していないと判断し、タイマ７が
セットした時間Ｔ３１を経過していないかチェックする
（ステップ２２２）。まだタイムオーバしていなければ
センサＳ２６のオフの監視とタイマ７のタイムオーバの
監視を交互に繰り返し行う。
【００９２】ここで、タイマ７のタイムオーバを先に検
知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ス
テップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタス
クの動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ
２６のオフを先に検知すると紙幣は正常に通過したもの
と判断し、紙幣が次のセンサＳ１に到達するのに必要な
監視時間Ｔ３４１をタイマ８にセットし時間監視をスタ
ートさせる（ステップ２２３）。
知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ス
テップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタス
クの動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ
２６のオフを先に検知すると紙幣は正常に通過したもの
と判断し、紙幣が次のセンサＳ１に到達するのに必要な
監視時間Ｔ３４１をタイマ８にセットし時間監視をスタ
ートさせる（ステップ２２３）。
【００９３】続いてセンサＳ１がオンしたかをチェック
し（ステップ２２４）、オンしていなければ紙幣がまだ
センサＳ１に到達していないと判断し、タイマ８がセッ
トした時間Ｔ３４１を経過していないかチェックする
（ステップ２２５）。まだタイムオーバしていなければ
センサＳ１のオンの監視とタイマ８のタイムオーバの監
視を交互に繰り返す。
し（ステップ２２４）、オンしていなければ紙幣がまだ
センサＳ１に到達していないと判断し、タイマ８がセッ
トした時間Ｔ３４１を経過していないかチェックする
（ステップ２２５）。まだタイムオーバしていなければ
センサＳ１のオンの監視とタイマ８のタイムオーバの監
視を交互に繰り返す。
【００９４】ここでタイマ８のタイムオーバを先に検知
すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ステ
ップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタスク
の動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ１
のオンを先に検知すると、紙幣は正常に搬送されている
ものと判断し、紙幣がセンサＳ１を通過するのに必要な
時間Ｔ４１をタイマ９にセットし時間監視をスタートさ
せる（ステップ２２６）。
すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ステ
ップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタスク
の動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ１
のオンを先に検知すると、紙幣は正常に搬送されている
ものと判断し、紙幣がセンサＳ１を通過するのに必要な
時間Ｔ４１をタイマ９にセットし時間監視をスタートさ
せる（ステップ２２６）。
【００９５】続いてセンサＳ１がオフしたかをチェック
し（ステップ２２７）、オフしていなければ紙幣がまだ
センサＳ１を通過していないと判断し、タイマ９がセッ
トした時間Ｔ４１を経過していないかチェックする（ス
テップ２２８）。まだタイムオーバしていなければセン
サＳ１のオフの監視とタイマ９のタイムオーバの監視を
交互に繰り返し行う。
し（ステップ２２７）、オフしていなければ紙幣がまだ
センサＳ１を通過していないと判断し、タイマ９がセッ
トした時間Ｔ４１を経過していないかチェックする（ス
テップ２２８）。まだタイムオーバしていなければセン
サＳ１のオフの監視とタイマ９のタイムオーバの監視を
交互に繰り返し行う。
【００９６】ここで、タイマ９のタイムオーバを先に検
知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ス
テップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタス
クの動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ
１のオフを先に検知すると紙幣は正常に通過したものと
判断し、紙幣が次のセンサＳ２７に到達するのに必要な
監視時間Ｔ４５１をタイマ１０にセットし時間監視をス
タートさせる（ステップ２２９）。
知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ス
テップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタス
クの動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ
１のオフを先に検知すると紙幣は正常に通過したものと
判断し、紙幣が次のセンサＳ２７に到達するのに必要な
監視時間Ｔ４５１をタイマ１０にセットし時間監視をス
タートさせる（ステップ２２９）。
【００９７】続いてセンサＳ２７がオンしたかをチェッ
クし（ステップ２３０）、オンしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２７に到達していないと判断し、タイマ１０
がセットした時間Ｔ４５１を経過していないかチェック
する（ステップ２３１）。まだタイムオーバしていなけ
ればセンサＳ２７のオンの監視とタイマ１０のタイムオ
ーバの監視を交互に繰り返す。
クし（ステップ２３０）、オンしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２７に到達していないと判断し、タイマ１０
がセットした時間Ｔ４５１を経過していないかチェック
する（ステップ２３１）。まだタイムオーバしていなけ
ればセンサＳ２７のオンの監視とタイマ１０のタイムオ
ーバの監視を交互に繰り返す。
【００９８】ここでタイマ１０のタイムオーバを先に検
知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ス
テップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタス
クの動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ
２７のオンを先に検知すると、紙幣は正常に搬送されて
いるものと判断し、紙幣がセンサＳ２７を通過するのに
必要な時間Ｔ５１をタイマ１１にセットし時間監視をス
タートさせる（ステップ２３２）。
知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、ス
テップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタス
クの動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサＳ
２７のオンを先に検知すると、紙幣は正常に搬送されて
いるものと判断し、紙幣がセンサＳ２７を通過するのに
必要な時間Ｔ５１をタイマ１１にセットし時間監視をス
タートさせる（ステップ２３２）。
【００９９】続いてセンサＳ２７がオフしたかをチェッ
クし（ステップ２３３）、オフしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２７を通過していないと判断し、タイマ１１
がセットした時間Ｔ５１を経過していないかチェックす
る（ステップ２３４）。まだタイムオーバしていなけれ
ばセンサＳ２７のオフの監視とタイマ１１のタイムオー
バの監視を交互に繰り返し行う。
クし（ステップ２３３）、オフしていなければ紙幣がま
だセンサＳ２７を通過していないと判断し、タイマ１１
がセットした時間Ｔ５１を経過していないかチェックす
る（ステップ２３４）。まだタイムオーバしていなけれ
ばセンサＳ２７のオフの監視とタイマ１１のタイムオー
バの監視を交互に繰り返し行う。
【０１００】ここで、タイマ１１のタイムオーバを先に
検知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、
ステップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタ
スクの動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサ
Ｓ２７のオフを先に検知すると紙幣は正常に通過したも
のと判断し、この紙幣に関する搬送は受渡し部９まで正
常に搬送され集積されたものとして＃１のタスクの搬送
監視は終了する。
検知すると紙幣の搬送詰まりが発生したものと判断し、
ステップ２３５、ステップ２３６の異常処理を実行しタ
スクの動作を完了する。一方、タイムオーバよりセンサ
Ｓ２７のオフを先に検知すると紙幣は正常に通過したも
のと判断し、この紙幣に関する搬送は受渡し部９まで正
常に搬送され集積されたものとして＃１のタスクの搬送
監視は終了する。
【０１０１】なお、実際の計数処理では、複数枚の紙幣
が搬送されるので、必要に応じて＃Ｎのタスクまでが起
動され、それぞれの紙幣に対して搬送監視が行われるも
ので、搬送監視の結果、紙幣の搬送詰まりが検出される
と、搬送異常フラグがオンとなって、図１１、図１２で
説明したように、紙幣の分離繰り出しおよび搬送、集積
を停止して、搬送異常発生回数に応じて自動回復動作を
行うものである。
が搬送されるので、必要に応じて＃Ｎのタスクまでが起
動され、それぞれの紙幣に対して搬送監視が行われるも
ので、搬送監視の結果、紙幣の搬送詰まりが検出される
と、搬送異常フラグがオンとなって、図１１、図１２で
説明したように、紙幣の分離繰り出しおよび搬送、集積
を停止して、搬送異常発生回数に応じて自動回復動作を
行うものである。
【０１０２】尚、上述した搬送監視制御においては、例
えば、センサＳ２６に所定の時間内に紙幣が到達しない
場合は、ブレード３４Ｂの誤動作等により紙幣が第５の
分離集積部１３方向に送り込まれている可能性も考えら
れ、この場合も搬送異常フラグがオンすることで、紙幣
の搬送は停止され、誤った方向に紙幣が搬送されること
はないものである。
えば、センサＳ２６に所定の時間内に紙幣が到達しない
場合は、ブレード３４Ｂの誤動作等により紙幣が第５の
分離集積部１３方向に送り込まれている可能性も考えら
れ、この場合も搬送異常フラグがオンすることで、紙幣
の搬送は停止され、誤った方向に紙幣が搬送されること
はないものである。
【０１０３】続いて図１１、図１２の計数処理のステッ
プ１６７の搬送残留紙幣除去動作を行う除去手順制御手
段１０１と回復確認制御手段１０２の制御についての詳
細を図１６〜図１９を参照して説明する。図１６〜図１
９は除去動作制御の流れを示すフローチャートである。
なお、紙幣の搬送詰まりは先に図１１、図１２にて説明
したのを受けて万円券出金時とし、場所としては、第３
の独立搬送路１７において発生した場合、すなわち、セ
ンサＳ２４へ未到達の場合を例に説明する。
プ１６７の搬送残留紙幣除去動作を行う除去手順制御手
段１０１と回復確認制御手段１０２の制御についての詳
細を図１６〜図１９を参照して説明する。図１６〜図１
９は除去動作制御の流れを示すフローチャートである。
なお、紙幣の搬送詰まりは先に図１１、図１２にて説明
したのを受けて万円券出金時とし、場所としては、第３
の独立搬送路１７において発生した場合、すなわち、セ
ンサＳ２４へ未到達の場合を例に説明する。
【０１０４】図１４、図１５の搬送監視制御にて説明し
た通り紙幣の搬送詰まりが発生した場合、搬送監視タス
クは図１４、図１５のステップ２３６にて異常発生箇所
（搬送詰まりを検知したセンサ情報）を記憶してある。
搬送残留紙幣除去プログラムはまず、この記憶内容を参
照し搬送異常発生箇所を特定する（ステップ２４９）。
ここで、第３の独立搬送路１７以外での発生の場合は省
略し、第３の独立搬送路１７において発生した場合につ
いて説明を進める。
た通り紙幣の搬送詰まりが発生した場合、搬送監視タス
クは図１４、図１５のステップ２３６にて異常発生箇所
（搬送詰まりを検知したセンサ情報）を記憶してある。
搬送残留紙幣除去プログラムはまず、この記憶内容を参
照し搬送異常発生箇所を特定する（ステップ２４９）。
ここで、第３の独立搬送路１７以外での発生の場合は省
略し、第３の独立搬送路１７において発生した場合につ
いて説明を進める。
【０１０５】第３の独立搬送路１７において搬送異常が
発生したと判断すると、まず搬送異常発生箇所の上流に
ある第４の独立搬送路１８と第３の独立搬送路１７の接
続部にあるセンサＳ２３がオンしているかチェックする
（ステップ２５０）。センサＳ２３がオンしていた場
合、すなわち、第３の独立搬送路１７と第４の独立搬送
路１８の接続部に紙幣がある場合は、第１の独立搬送路
１５、第２の独立搬送路１６、第３の独立搬送路１７、
第４の独立搬送路１８と第１の分離集積部１２、第２の
分離集積部１１Ａのモータを紙幣を搬送上流側へ戻す方
向に低速で回転するようにし（ステップ２５１）、除去
手順制御手段１０１のタイマ１０１ａのタイマ１に所定
の時間をセットしてスタートする（ステップ２５２）。
発生したと判断すると、まず搬送異常発生箇所の上流に
ある第４の独立搬送路１８と第３の独立搬送路１７の接
続部にあるセンサＳ２３がオンしているかチェックする
（ステップ２５０）。センサＳ２３がオンしていた場
合、すなわち、第３の独立搬送路１７と第４の独立搬送
路１８の接続部に紙幣がある場合は、第１の独立搬送路
１５、第２の独立搬送路１６、第３の独立搬送路１７、
第４の独立搬送路１８と第１の分離集積部１２、第２の
分離集積部１１Ａのモータを紙幣を搬送上流側へ戻す方
向に低速で回転するようにし（ステップ２５１）、除去
手順制御手段１０１のタイマ１０１ａのタイマ１に所定
の時間をセットしてスタートする（ステップ２５２）。
【０１０６】続いてセンサＳ２３がオフしたかチェック
し（ステップ２５３）、センサＳ２３がオフしていない
場合にはタイマ１がセットした時間をオーバしていない
かチェックする（ステップ２６２）。まだタイムオーバ
していなければセンサＳ２３のオフの監視とタイマ１の
タイムオーバの監視を交互に繰り返す。
し（ステップ２５３）、センサＳ２３がオフしていない
場合にはタイマ１がセットした時間をオーバしていない
かチェックする（ステップ２６２）。まだタイムオーバ
していなければセンサＳ２３のオフの監視とタイマ１の
タイムオーバの監視を交互に繰り返す。
【０１０７】ここでタイマ１がタイムオーバを先に検知
すると、第１の独立搬送路１５、第２の独立搬送路１
６、第３の独立搬送路１７、第４の独立搬送路１８と第
１の分離集積部１２、第２の分離集積部１１Ａのモータ
を停止し（ステップ２６３）、紙幣がセンサＳ２３付近
で動かない状態にあると判断し、自動回復制御手段８１
は除去動作失敗フラグをオンして（ステップ２６４）、
動作を異常終了する。この除去動作失敗フラグは先に説
明した図１１、図１２のステップ１６７にて検知され計
数動作全体を異常終了で完了するもので、紙幣入出金装
置制御部２２内のメモリやＲＡＭ２５に記憶される。
すると、第１の独立搬送路１５、第２の独立搬送路１
６、第３の独立搬送路１７、第４の独立搬送路１８と第
１の分離集積部１２、第２の分離集積部１１Ａのモータ
を停止し（ステップ２６３）、紙幣がセンサＳ２３付近
で動かない状態にあると判断し、自動回復制御手段８１
は除去動作失敗フラグをオンして（ステップ２６４）、
動作を異常終了する。この除去動作失敗フラグは先に説
明した図１１、図１２のステップ１６７にて検知され計
数動作全体を異常終了で完了するもので、紙幣入出金装
置制御部２２内のメモリやＲＡＭ２５に記憶される。
【０１０８】一方、センサＳ２３のオフを先に検知する
と、第１の独立搬送路１５、第２の独立搬送路１６、第
３の独立搬送路１７と第１の分離集積部１２の駆動モー
タのみを停止し（ステップ２５４）、第４の独立搬送路
１８と第２の分離集積部１１Ａ内の紙幣を内部紙幣収納
庫１０５Ａに全て集積されるまで該第４の独立搬送路１
８と第２の分離集積部１１Ａのモータは継続動作させ
（ステップ２５５）、集積が完了すると第４の独立搬送
路１８と第２の分離集積部１１Ａのモータを停止する
（ステップ２５６）。
と、第１の独立搬送路１５、第２の独立搬送路１６、第
３の独立搬送路１７と第１の分離集積部１２の駆動モー
タのみを停止し（ステップ２５４）、第４の独立搬送路
１８と第２の分離集積部１１Ａ内の紙幣を内部紙幣収納
庫１０５Ａに全て集積されるまで該第４の独立搬送路１
８と第２の分離集積部１１Ａのモータは継続動作させ
（ステップ２５５）、集積が完了すると第４の独立搬送
路１８と第２の分離集積部１１Ａのモータを停止する
（ステップ２５６）。
【０１０９】次にセンサＳ２４がオンしているか、すな
わち、第２の独立搬送路１６と第３の独立搬送路１７の
接続部に紙幣があるかチェックし（ステップ２５７）、
オンしていた場合には第１の独立搬送路１５、第２の独
立搬送路１６、第３の独立搬送路１７と第１の分離集積
部１２を受渡し部９へ紙幣を搬送集積する方向に低速で
駆動し（ステップ２５８）、所定の時間値をタイマ２に
セットし時間監視をスタートさせる（ステップ２５
９）。続いてセンサＳ２４がオフしたかチェックし（ス
テップ２６０）、オフしていない場合にはタイマ２がセ
ットした時間をオーバしていないかチェックし（ステッ
プ２６６）、まだタイムオーバしていなければセンサＳ
２４のオフの監視とタイマ１のタイムオーバの監視を交
互に繰り返す。
わち、第２の独立搬送路１６と第３の独立搬送路１７の
接続部に紙幣があるかチェックし（ステップ２５７）、
オンしていた場合には第１の独立搬送路１５、第２の独
立搬送路１６、第３の独立搬送路１７と第１の分離集積
部１２を受渡し部９へ紙幣を搬送集積する方向に低速で
駆動し（ステップ２５８）、所定の時間値をタイマ２に
セットし時間監視をスタートさせる（ステップ２５
９）。続いてセンサＳ２４がオフしたかチェックし（ス
テップ２６０）、オフしていない場合にはタイマ２がセ
ットした時間をオーバしていないかチェックし（ステッ
プ２６６）、まだタイムオーバしていなければセンサＳ
２４のオフの監視とタイマ１のタイムオーバの監視を交
互に繰り返す。
【０１１０】ここでタイマ２がタイムオーバを先に検知
すると、第１の独立搬送路１５、第２の独立搬送路１
６、第３の独立搬送路１７と第１の分離集積部１２のモ
ータを停止し（ステップ２６７）、紙幣がセンサＳ２４
付近で動かない状態にあると判断し、除去動作失敗フラ
グをオンして（ステップ２６８）、動作を異常終了す
る。この除去動作失敗フラグは先に説明した図１１、図
１２のステップ１６７にて検知され計数動作全体を異常
終了で完了する。
すると、第１の独立搬送路１５、第２の独立搬送路１
６、第３の独立搬送路１７と第１の分離集積部１２のモ
ータを停止し（ステップ２６７）、紙幣がセンサＳ２４
付近で動かない状態にあると判断し、除去動作失敗フラ
グをオンして（ステップ２６８）、動作を異常終了す
る。この除去動作失敗フラグは先に説明した図１１、図
１２のステップ１６７にて検知され計数動作全体を異常
終了で完了する。
【０１１１】一方、センサＳ２４のオフを検知した時に
は第３の独立搬送路１７のモータの駆動のみ停止し（ス
テップ２６１）、第１の独立搬送路１５、第２の独立搬
送路１６と第１の分離集積部１２の駆動は継続させて、
第１の独立搬送路１５、第２の独立搬送路１６と第１の
分離集積部１２内の紙幣は受渡し部９へ全て集積された
か監視する（ステップ２６２）。
は第３の独立搬送路１７のモータの駆動のみ停止し（ス
テップ２６１）、第１の独立搬送路１５、第２の独立搬
送路１６と第１の分離集積部１２の駆動は継続させて、
第１の独立搬送路１５、第２の独立搬送路１６と第１の
分離集積部１２内の紙幣は受渡し部９へ全て集積された
か監視する（ステップ２６２）。
【０１１２】受渡し部９へ全て集積されたことが確認さ
れると、除去動作の実施回数をカウントする除去手順制
御手段１０１の除去動作カウンタ１０１ｂを０にクリア
し（ステップ２６９）、第３の独立搬送路１７、第４の
独立搬送路１８のモータを、紙幣をリジェクト紙幣収納
部１１０方向へ搬送する方向へ低速で駆動する（ステッ
プ２７０）。
れると、除去動作の実施回数をカウントする除去手順制
御手段１０１の除去動作カウンタ１０１ｂを０にクリア
し（ステップ２６９）、第３の独立搬送路１７、第４の
独立搬送路１８のモータを、紙幣をリジェクト紙幣収納
部１１０方向へ搬送する方向へ低速で駆動する（ステッ
プ２７０）。
【０１１３】続いて、ステップ２６９にて０クリアした
除去動作カウンタに１を加え（ステップ２７１）、タイ
マ３に所定の時間をセットし時間監視をスタートさせ
（ステップ２７２）、第３の独立搬送路１７内のセンサ
Ｓ８、Ｓ２３の検知に変化、すなわち、オンからオフあ
るいはオフからオンへの変化があるかチェックし（ステ
ップ２７３）、変化があれば後述するステップ２８４へ
処理を移す。
除去動作カウンタに１を加え（ステップ２７１）、タイ
マ３に所定の時間をセットし時間監視をスタートさせ
（ステップ２７２）、第３の独立搬送路１７内のセンサ
Ｓ８、Ｓ２３の検知に変化、すなわち、オンからオフあ
るいはオフからオンへの変化があるかチェックし（ステ
ップ２７３）、変化があれば後述するステップ２８４へ
処理を移す。
【０１１４】これに対して変化がなければ、タイマ３が
タイムオーバになっていないかチェックし（ステップ２
７５）、まだタイムオーバしていなければ第３の独立搬
送路１７内のセンサの変化の監視とタイマ３のタイムオ
ーバの監視を交互に繰り返す。ここで、タイマ３のタイ
ムオーバが先に検知されると、全ての独立搬送路の駆動
モータの駆動を停止し（ステップ２７６）、除去動作カ
ウンタが所定の値Ｘより大きいかチェックし（ステップ
２７７）、大きい場合には除去動作失敗フラグをオンし
（ステップ２８９）、搬送異常紙幣の除去動作を異常終
了する。
タイムオーバになっていないかチェックし（ステップ２
７５）、まだタイムオーバしていなければ第３の独立搬
送路１７内のセンサの変化の監視とタイマ３のタイムオ
ーバの監視を交互に繰り返す。ここで、タイマ３のタイ
ムオーバが先に検知されると、全ての独立搬送路の駆動
モータの駆動を停止し（ステップ２７６）、除去動作カ
ウンタが所定の値Ｘより大きいかチェックし（ステップ
２７７）、大きい場合には除去動作失敗フラグをオンし
（ステップ２８９）、搬送異常紙幣の除去動作を異常終
了する。
【０１１５】一方、除去動作カウンタが所定の値Ｘより
大きくなければ第２の独立搬送路１６、第３の独立搬送
路１７、第４の独立搬送路１８のモータを紙幣を受渡し
部９へ搬送する方向へ低速で起動し（ステップ２７
８）、除去動作カウンタに１を加え（ステップ２７
９）、タイマ４に所定の値をセットし時間監視をスター
トする（ステップ２８０）。続いて、第３の独立搬送路
１７内のセンサＳ８や第３の独立搬送路１７と第２の独
立搬送路１６の接続部に設けたセンサＳ２４の検知が変
化したかチェックし（ステップ２８１）、変化がなけれ
ばタイマ４がタイムオーバしていないかチェックする
（ステップ２９０）。タイマ４がタイムオーバしていな
ければ、第３の独立搬送路１７内のセンサＳ８や第３の
独立搬送路１７と第２の独立搬送路１６の接続部に設け
たセンサＳ２４の変化とタイマ４のタイムオーバの監視
を交互に繰り返す。ここで、先にタイマ４のタイムオー
バが検知された場合には除去動作カウンタが所定の値Ｘ
より大きいかチェックし（ステップ２９１）、大きくな
ければステップ２７０に戻って処理を繰り返す。一方、
除去動作カウンタの値が所定の値Ｘより大きい場合には
除去動作失敗フラグをオンし（ステップ２９２）、除去
動作を異常終了する。
大きくなければ第２の独立搬送路１６、第３の独立搬送
路１７、第４の独立搬送路１８のモータを紙幣を受渡し
部９へ搬送する方向へ低速で起動し（ステップ２７
８）、除去動作カウンタに１を加え（ステップ２７
９）、タイマ４に所定の値をセットし時間監視をスター
トする（ステップ２８０）。続いて、第３の独立搬送路
１７内のセンサＳ８や第３の独立搬送路１７と第２の独
立搬送路１６の接続部に設けたセンサＳ２４の検知が変
化したかチェックし（ステップ２８１）、変化がなけれ
ばタイマ４がタイムオーバしていないかチェックする
（ステップ２９０）。タイマ４がタイムオーバしていな
ければ、第３の独立搬送路１７内のセンサＳ８や第３の
独立搬送路１７と第２の独立搬送路１６の接続部に設け
たセンサＳ２４の変化とタイマ４のタイムオーバの監視
を交互に繰り返す。ここで、先にタイマ４のタイムオー
バが検知された場合には除去動作カウンタが所定の値Ｘ
より大きいかチェックし（ステップ２９１）、大きくな
ければステップ２７０に戻って処理を繰り返す。一方、
除去動作カウンタの値が所定の値Ｘより大きい場合には
除去動作失敗フラグをオンし（ステップ２９２）、除去
動作を異常終了する。
【０１１６】ステップ２８１に戻って第３の独立搬送路
１７内のセンサＳ８や第３の独立搬送路１７と第２の独
立搬送路１６の接続部に設けたセンサＳ２４の検知状態
に変化があった場合には、第２の独立搬送路１６と第３
の独立搬送路１７と第４の独立搬送路１８のモータを停
止し（ステップ２８２）、次には第２の独立搬送路１
６、第３の独立搬送路１７、第４の独立搬送路１８およ
び第５の独立搬送路１９のモータを、図７（３）で説明
したように、紙幣をリジェクト紙幣収納部１１０へ搬送
する方向へ低速度で駆動する（ステップ２８３）。ここ
で除去動作カウンタに１を加算し（ステップ２８４）、
更にタイマ５に所定の時間値をセットして時間監視をス
タートし（ステップ２８５）、第３の独立搬送路１７内
の紙幣が第３の独立搬送路１７と第４の独立搬送路１８
の接合部に設けたセンサＳ２３を全て通過したかチェッ
クする（ステップ２８６）。通過が完了しない場合には
タイマ５がタイムオーバになっていないかチェックし
（ステップ２９３）、タイマ５がタイムオーバになって
いなければ第３の独立搬送路１７内の全紙幣のセンサＳ
２３の通過チェックとタイマ５のタイムオーバチェック
を交互に繰り返す。ここで、先にタイマ５がタイムオー
バになるとステップ２７６に戻って処理を繰り返す。
１７内のセンサＳ８や第３の独立搬送路１７と第２の独
立搬送路１６の接続部に設けたセンサＳ２４の検知状態
に変化があった場合には、第２の独立搬送路１６と第３
の独立搬送路１７と第４の独立搬送路１８のモータを停
止し（ステップ２８２）、次には第２の独立搬送路１
６、第３の独立搬送路１７、第４の独立搬送路１８およ
び第５の独立搬送路１９のモータを、図７（３）で説明
したように、紙幣をリジェクト紙幣収納部１１０へ搬送
する方向へ低速度で駆動する（ステップ２８３）。ここ
で除去動作カウンタに１を加算し（ステップ２８４）、
更にタイマ５に所定の時間値をセットして時間監視をス
タートし（ステップ２８５）、第３の独立搬送路１７内
の紙幣が第３の独立搬送路１７と第４の独立搬送路１８
の接合部に設けたセンサＳ２３を全て通過したかチェッ
クする（ステップ２８６）。通過が完了しない場合には
タイマ５がタイムオーバになっていないかチェックし
（ステップ２９３）、タイマ５がタイムオーバになって
いなければ第３の独立搬送路１７内の全紙幣のセンサＳ
２３の通過チェックとタイマ５のタイムオーバチェック
を交互に繰り返す。ここで、先にタイマ５がタイムオー
バになるとステップ２７６に戻って処理を繰り返す。
【０１１７】一方、センサＳ２３にて第３の独立搬送路
１７内の全紙幣の通過をタイマ５のタイムオーバより先
に検知すると、これらの紙幣がリジェクト紙幣収納部１
１０に集積完了するのを待って（ステップ２８７）、次
に受渡し部９に紙幣があるか判定し（ステップ２８
８）、有れば入金動作と同様にして受渡し部９の紙幣を
繰り出して内部紙幣収納庫１０５Ａまで搬送し収納する
ことにより受渡し部９から内部紙幣収納庫１０５Ａまで
紙幣の搬送詰まりしないことを確認する（ステップ２９
４）。続いて内部紙幣収納庫１０５Ａへの搬送動作が正
常に終了したか判定し（ステップ２９５）、搬送異常等
が発生した場合には除去動作失敗フラグをオンし（ステ
ップ３０１）、異常終了する。一方、内部紙幣収納庫１
０５Ａまで正常に搬送が終了した場合には正常終了フラ
グをオンし（ステップ２９６）、搬送異常紙幣の除去動
作を正常に終了する。
１７内の全紙幣の通過をタイマ５のタイムオーバより先
に検知すると、これらの紙幣がリジェクト紙幣収納部１
１０に集積完了するのを待って（ステップ２８７）、次
に受渡し部９に紙幣があるか判定し（ステップ２８
８）、有れば入金動作と同様にして受渡し部９の紙幣を
繰り出して内部紙幣収納庫１０５Ａまで搬送し収納する
ことにより受渡し部９から内部紙幣収納庫１０５Ａまで
紙幣の搬送詰まりしないことを確認する（ステップ２９
４）。続いて内部紙幣収納庫１０５Ａへの搬送動作が正
常に終了したか判定し（ステップ２９５）、搬送異常等
が発生した場合には除去動作失敗フラグをオンし（ステ
ップ３０１）、異常終了する。一方、内部紙幣収納庫１
０５Ａまで正常に搬送が終了した場合には正常終了フラ
グをオンし（ステップ２９６）、搬送異常紙幣の除去動
作を正常に終了する。
【０１１８】ステップ２８８に戻って受渡し部９に紙幣
がない場合には、内部紙幣収納庫１０５Ａから受渡し部
９まで紙幣の搬送詰まりしない事を確認するために内部
紙幣収納庫１０５Ａから出金動作により紙幣を１枚繰り
出して受渡し部９まで搬送集積し（ステップ２９７）、
これが正常に搬送され集積されるか確認し（ステップ２
９８）、正常であった場合には入金動作と同様にして受
渡し部９の紙幣を繰り出して内部紙幣収納庫１０５Ａま
で搬送し収納する（ステップ２９９）。この動作が正常
に完了した場合には正常終了フラグをオンし（ステップ
２９６）、搬送異常紙幣の除去動作を正常に終了する。
がない場合には、内部紙幣収納庫１０５Ａから受渡し部
９まで紙幣の搬送詰まりしない事を確認するために内部
紙幣収納庫１０５Ａから出金動作により紙幣を１枚繰り
出して受渡し部９まで搬送集積し（ステップ２９７）、
これが正常に搬送され集積されるか確認し（ステップ２
９８）、正常であった場合には入金動作と同様にして受
渡し部９の紙幣を繰り出して内部紙幣収納庫１０５Ａま
で搬送し収納する（ステップ２９９）。この動作が正常
に完了した場合には正常終了フラグをオンし（ステップ
２９６）、搬送異常紙幣の除去動作を正常に終了する。
【０１１９】なお、ステップ２９８とステップ３００に
おける搬送動作が異常であった場合には除去動作失敗フ
ラグをオンし（ステップ３０１）、異常終了する。次に
現金自動取引装置の実施例について図２２〜図２９を参
照して説明する。図２２は現金自動取引装置２００の外
観図を示し、図２３は現金自動取引装置２００の要部ブ
ロック図である。図２２、図２３において、５６は通信
回路を介してホストコンピュータと通信するためのホス
トコンピュータインターフェース回路、５７は現金自動
取引装置制御部、５８は現金自動取引装置制御部５７と
現金自動取引装置の各種機能を実現する各種内部ユニッ
トとの間で入出力信号を受け渡すための内部インターフ
ェース回路である。５９は銀行カードの磁気データの読
み取りと書き込み機能を有するカード読み取り・書き込
みユニット、６０は取引内容の明細を印刷し発行する明
細票印刷装置、６１は預金通帳に取引内容を印刷したり
口座番号等の取引に必要な磁気記録データの読み取りお
よび書き込みする機能を有する通帳処理装置であり、こ
れら構成と先に説明した紙幣入出金装置１とが内部イン
ターフェース回路５８を介して現金自動取引装置制御部
５７と接続されている。
おける搬送動作が異常であった場合には除去動作失敗フ
ラグをオンし（ステップ３０１）、異常終了する。次に
現金自動取引装置の実施例について図２２〜図２９を参
照して説明する。図２２は現金自動取引装置２００の外
観図を示し、図２３は現金自動取引装置２００の要部ブ
ロック図である。図２２、図２３において、５６は通信
回路を介してホストコンピュータと通信するためのホス
トコンピュータインターフェース回路、５７は現金自動
取引装置制御部、５８は現金自動取引装置制御部５７と
現金自動取引装置の各種機能を実現する各種内部ユニッ
トとの間で入出力信号を受け渡すための内部インターフ
ェース回路である。５９は銀行カードの磁気データの読
み取りと書き込み機能を有するカード読み取り・書き込
みユニット、６０は取引内容の明細を印刷し発行する明
細票印刷装置、６１は預金通帳に取引内容を印刷したり
口座番号等の取引に必要な磁気記録データの読み取りお
よび書き込みする機能を有する通帳処理装置であり、こ
れら構成と先に説明した紙幣入出金装置１とが内部イン
ターフェース回路５８を介して現金自動取引装置制御部
５７と接続されている。
【０１２０】６２は後述する図２４に詳細を示した取引
の操作案内を出力する表示装置や音声出力装置と取引に
伴う入力をするための入力装置から成る操作・表示部、
６３は現金自動取引装置制御部５７の制御プログラムを
格納してるメモリ、６６は取引に必要な各種データや取
引結果等を記録しておくためのディスク装置である。そ
して、６４は本発明に係るソフトウエアのプログラムに
より実現されている自動回復対象障害対応制御手段、６
５は自動回復実行中表示画面データであり、それぞれメ
モリ６３に記憶されている。
の操作案内を出力する表示装置や音声出力装置と取引に
伴う入力をするための入力装置から成る操作・表示部、
６３は現金自動取引装置制御部５７の制御プログラムを
格納してるメモリ、６６は取引に必要な各種データや取
引結果等を記録しておくためのディスク装置である。そ
して、６４は本発明に係るソフトウエアのプログラムに
より実現されている自動回復対象障害対応制御手段、６
５は自動回復実行中表示画面データであり、それぞれメ
モリ６３に記憶されている。
【０１２１】図２４は図２２、図２３で説明した現金自
動取引装置の操作・案内部の制御ブロック図で、図２４
に示すように操作・表示部６２はＣＲＴコントローラ６
７とこれにより表示内容を制御されるＣＲＴ６８、ＣＲ
Ｔ６８に重ね合わせて設けられ、ＣＲＴ画面上に表示し
たキーイラストに触れることで触れた座標位置から入力
操作したキー種類を読み取るタッチセンサ７１およびそ
の制御をするタッチセンサコントローラ７０、現金自動
取引装置２００の稼働状況を表示する取扱中／休止表示
部７２、現金自動取引装置２００にて取引可能な科目を
表示する取扱科目表示部７３、装置に何らかの異常が発
生した場合等に係員を呼び出したい時に押す係員呼び出
しボタン７４等によって構成されている。
動取引装置の操作・案内部の制御ブロック図で、図２４
に示すように操作・表示部６２はＣＲＴコントローラ６
７とこれにより表示内容を制御されるＣＲＴ６８、ＣＲ
Ｔ６８に重ね合わせて設けられ、ＣＲＴ画面上に表示し
たキーイラストに触れることで触れた座標位置から入力
操作したキー種類を読み取るタッチセンサ７１およびそ
の制御をするタッチセンサコントローラ７０、現金自動
取引装置２００の稼働状況を表示する取扱中／休止表示
部７２、現金自動取引装置２００にて取引可能な科目を
表示する取扱科目表示部７３、装置に何らかの異常が発
生した場合等に係員を呼び出したい時に押す係員呼び出
しボタン７４等によって構成されている。
【０１２２】上記構成の現金自動取引装置２００の現金
自動取引装置制御部５７の制御を図２５〜図２７に示し
たフローチャートに基づいて説明する。図２５〜図２７
は現金自動取引装置における取引制御の流れを示すフロ
ーチャートである。尚、上述した紙幣入出金装置の説明
は出金を主とした例で行ったので、現金自動取引装置に
関しても出金を例にとり説明する。
自動取引装置制御部５７の制御を図２５〜図２７に示し
たフローチャートに基づいて説明する。図２５〜図２７
は現金自動取引装置における取引制御の流れを示すフロ
ーチャートである。尚、上述した紙幣入出金装置の説明
は出金を主とした例で行ったので、現金自動取引装置に
関しても出金を例にとり説明する。
【０１２３】装置の電源が投入され初期動作確認が正常
に終了すると、操作・表示部６２に取引選択画面を表示
し（ステップ１０１）、取引種別選択キーが押下される
のを待つ（ステップ１０２）。ここで、いずれかの取引
種別キーが押下されるといずれの取引が選択されたかを
判定する（ステップ１０３）。ここで、出金以外の取引
の場合は省略するものとして、出金取引が選択された場
合にはまずカードと更に所持していれば預金通帳とを装
置のそれぞれの挿入口へ挿入するよう促す案内画面を表
示する（ステップ１０４）。
に終了すると、操作・表示部６２に取引選択画面を表示
し（ステップ１０１）、取引種別選択キーが押下される
のを待つ（ステップ１０２）。ここで、いずれかの取引
種別キーが押下されるといずれの取引が選択されたかを
判定する（ステップ１０３）。ここで、出金以外の取引
の場合は省略するものとして、出金取引が選択された場
合にはまずカードと更に所持していれば預金通帳とを装
置のそれぞれの挿入口へ挿入するよう促す案内画面を表
示する（ステップ１０４）。
【０１２４】続いて少なくともカードが挿入されるか監
視し（ステップ１０５）、挿入されなければカードと通
帳の挿入案内画面を表示してから所定の時間が経過した
か判定し（ステップ１０６）、まだ時間が経過していな
ければカードの挿入の監視と時間監視を交互に繰り返
す。ここで、先に所定の時間が経過したことを検知する
と最初からやり直すよう指示する画面をＣＲＴ６８に一
定時間表示し（ステップ１０７）、ステップ１０１の取
引選択画面表示へ戻る。
視し（ステップ１０５）、挿入されなければカードと通
帳の挿入案内画面を表示してから所定の時間が経過した
か判定し（ステップ１０６）、まだ時間が経過していな
ければカードの挿入の監視と時間監視を交互に繰り返
す。ここで、先に所定の時間が経過したことを検知する
と最初からやり直すよう指示する画面をＣＲＴ６８に一
定時間表示し（ステップ１０７）、ステップ１０１の取
引選択画面表示へ戻る。
【０１２５】一方、ステップ１０５にてカードが挿入さ
れるとカード読み取り・書き込みユニット５９に対し挿
入されたカードの磁気記録データの読み取り指示を発信
し（ステップ１０８）、カード読み取り・書き込みユニ
ット５９からの読み取り結果通知によりカードから読み
取ったデータが正常であったか判定し（ステップ１１
２）、磁気データが読み取れないあるいはデータ内容に
異常がある等の読み取り結果が正常でなかった場合には
カード抜き取りとそのカードでは取扱できない旨を伝え
る案内画面をＣＲＴ６８に表示し（ステップ１２０）、
ステップ１０１の取引選択画面表示へ戻る。
れるとカード読み取り・書き込みユニット５９に対し挿
入されたカードの磁気記録データの読み取り指示を発信
し（ステップ１０８）、カード読み取り・書き込みユニ
ット５９からの読み取り結果通知によりカードから読み
取ったデータが正常であったか判定し（ステップ１１
２）、磁気データが読み取れないあるいはデータ内容に
異常がある等の読み取り結果が正常でなかった場合には
カード抜き取りとそのカードでは取扱できない旨を伝え
る案内画面をＣＲＴ６８に表示し（ステップ１２０）、
ステップ１０１の取引選択画面表示へ戻る。
【０１２６】更に、ステップ１０８、１１２と並行して
暗証コードの入力を促す文言と数字キー画面をＣＲＴ６
８に表示し（ステップ１０９）、タッチセンサ７１から
の暗証コード入力の完了を待つ（ステップ１１０）。暗
証入力が完了していないとステップ１０９の暗証入力案
内画面表示から所定の時間が経過したかチェックし（ス
テップ１１１）、まだ所定時間が経過していない場合に
は暗証入力の完了と暗証入力までの時間監視を交互に行
う。ここで暗証コードが入力完了しないうちに所定の時
間が経過するとカード抜き取りと最初からやり直すよう
指示する案内画面をＣＲＴ６８に表示し（ステップ１２
０）、ステップ１０１の取引選択画面表示へ戻る。
暗証コードの入力を促す文言と数字キー画面をＣＲＴ６
８に表示し（ステップ１０９）、タッチセンサ７１から
の暗証コード入力の完了を待つ（ステップ１１０）。暗
証入力が完了していないとステップ１０９の暗証入力案
内画面表示から所定の時間が経過したかチェックし（ス
テップ１１１）、まだ所定時間が経過していない場合に
は暗証入力の完了と暗証入力までの時間監視を交互に行
う。ここで暗証コードが入力完了しないうちに所定の時
間が経過するとカード抜き取りと最初からやり直すよう
指示する案内画面をＣＲＴ６８に表示し（ステップ１２
０）、ステップ１０１の取引選択画面表示へ戻る。
【０１２７】一方、ステップ１１２においてカードの磁
気データの読み取り結果が正常であり、かつステップ１
１０にて暗証入力が完了すると出金金額の入力を促す文
言と数字キーをＣＲＴ６８に表示し（ステップ１１
３）、タッチセンサ７１への金額データの入力完了を待
つ（ステップ１１４）。ここで、金額入力がまだ完了し
ていない時にはステップ１１３の金額入力画面表示から
所定の時間が経過していないか監視する（ステップ１１
５）。まだ所定時間が経過していない場合には金額デー
タの入力完了と金額データの入力完了までの時間監視を
交互に行う。ここで出金金額が入力完了しないうちに所
定の時間が経過するとカード抜き取りと最初からやり直
すよう指示する案内画面をＣＲＴ６８に表示し（ステッ
プ１２０）、ステップ１０１の取引選択画面表示へ戻
る。
気データの読み取り結果が正常であり、かつステップ１
１０にて暗証入力が完了すると出金金額の入力を促す文
言と数字キーをＣＲＴ６８に表示し（ステップ１１
３）、タッチセンサ７１への金額データの入力完了を待
つ（ステップ１１４）。ここで、金額入力がまだ完了し
ていない時にはステップ１１３の金額入力画面表示から
所定の時間が経過していないか監視する（ステップ１１
５）。まだ所定時間が経過していない場合には金額デー
タの入力完了と金額データの入力完了までの時間監視を
交互に行う。ここで出金金額が入力完了しないうちに所
定の時間が経過するとカード抜き取りと最初からやり直
すよう指示する案内画面をＣＲＴ６８に表示し（ステッ
プ１２０）、ステップ１０１の取引選択画面表示へ戻
る。
【０１２８】一方、ステップ１１４において所定の時間
内に金額入力が完了した場合には装置が処理の実行中で
ある旨をＣＲＴ６８に表示し（ステップ１１６）、続い
てカードから読み取った口座番号等のデータ、入力され
た暗証コードデータ、出金希望金額データ等の取引内容
をホストコンピュータインターフェース回路５６を介し
てホストコンピュータに通信する。
内に金額入力が完了した場合には装置が処理の実行中で
ある旨をＣＲＴ６８に表示し（ステップ１１６）、続い
てカードから読み取った口座番号等のデータ、入力され
た暗証コードデータ、出金希望金額データ等の取引内容
をホストコンピュータインターフェース回路５６を介し
てホストコンピュータに通信する。
【０１２９】次に、ホストコンピュータからの応答電文
受信を待ち、電文内容が該取引の実行を許可するもので
あるか判定する（ステップ１１８）。取引不可であった
場合には取引ができない理由、例えば、口座の残高金額
が取引金額より少ない、暗証コードが不一致である等の
文言と、カード抜き取りとを案内する画面をＣＲＴ６８
に表示し（ステップ１２０）、ステップ１０１の取引選
択画面表示へ戻る。
受信を待ち、電文内容が該取引の実行を許可するもので
あるか判定する（ステップ１１８）。取引不可であった
場合には取引ができない理由、例えば、口座の残高金額
が取引金額より少ない、暗証コードが不一致である等の
文言と、カード抜き取りとを案内する画面をＣＲＴ６８
に表示し（ステップ１２０）、ステップ１０１の取引選
択画面表示へ戻る。
【０１３０】一方、ステップ１１８において受信電文が
取引を許可する内容であった場合には紙幣入出金装置１
に対し内部ユニットインターフェース回路５８を介して
計数種別、ここでは出金と出金金額データを添えて計数
動作命令を発行すると共に（ステップ１２１）、明細票
印刷装置６０に対して取引内容の印刷命令を発行する
（ステップ１３９）。
取引を許可する内容であった場合には紙幣入出金装置１
に対し内部ユニットインターフェース回路５８を介して
計数種別、ここでは出金と出金金額データを添えて計数
動作命令を発行すると共に（ステップ１２１）、明細票
印刷装置６０に対して取引内容の印刷命令を発行する
（ステップ１３９）。
【０１３１】その後紙幣入出金装置１と明細票印刷装置
６０からの動作結果通知を待ち、両者の動作結果が正常
に終了したかを判定し（ステップ１２３）、共に正常終
了であった場合には内部ユニットインターフェース回路
５８を介してカード読み取り・書き込みユニット５９、
明細票印刷装置６０、紙幣入出金装置１に対してカー
ド、明細票、紙幣を放出する命令を発行すると共にＣＲ
Ｔ６８にカード、明細票、紙幣を受け取るよう案内画面
を表示し、カード、明細票、紙幣が装置から抜き取られ
ると（ステップ１３５）、ステップ１０１の取引選択画
面表示へ戻る。
６０からの動作結果通知を待ち、両者の動作結果が正常
に終了したかを判定し（ステップ１２３）、共に正常終
了であった場合には内部ユニットインターフェース回路
５８を介してカード読み取り・書き込みユニット５９、
明細票印刷装置６０、紙幣入出金装置１に対してカー
ド、明細票、紙幣を放出する命令を発行すると共にＣＲ
Ｔ６８にカード、明細票、紙幣を受け取るよう案内画面
を表示し、カード、明細票、紙幣が装置から抜き取られ
ると（ステップ１３５）、ステップ１０１の取引選択画
面表示へ戻る。
【０１３２】前記ステップ１２３において紙幣入出金装
置１と明細票印刷装置６０からの動作結果通知が少なく
とも両者のいずれか一方が異常終了した内容であった時
には、それが紙幣入出金装置１が自動回復動作を開始し
た通知（図１１、図１２のステップ１６６にて通知す
る）かそれ以外の異常かを判定する（ステップ１２
４）。自動回復動作開始以外の異常内容であった場合に
は取引の続行が不可能になったのでカードを抜き取りよ
う案内する画面をＣＲＴ６８に表示し（ステップ１３
６）、更にカード読み取り・書き込みユニット５９に対
してカード返却命令を発行し（ステップ１３７）、カー
ドが抜き取られるとＣＲＴ６８に取扱できない状態であ
る旨を表示すると共に、取扱中／休止表示部７２を取扱
中から休止の表示に切り替えて（ステップ１３８）、係
員によるリセット待ち状態で待機となる。
置１と明細票印刷装置６０からの動作結果通知が少なく
とも両者のいずれか一方が異常終了した内容であった時
には、それが紙幣入出金装置１が自動回復動作を開始し
た通知（図１１、図１２のステップ１６６にて通知す
る）かそれ以外の異常かを判定する（ステップ１２
４）。自動回復動作開始以外の異常内容であった場合に
は取引の続行が不可能になったのでカードを抜き取りよ
う案内する画面をＣＲＴ６８に表示し（ステップ１３
６）、更にカード読み取り・書き込みユニット５９に対
してカード返却命令を発行し（ステップ１３７）、カー
ドが抜き取られるとＣＲＴ６８に取扱できない状態であ
る旨を表示すると共に、取扱中／休止表示部７２を取扱
中から休止の表示に切り替えて（ステップ１３８）、係
員によるリセット待ち状態で待機となる。
【０１３３】一方、ステップ１２４での異常内容が紙幣
入出金装置１の自動回復動作開始通知であった場合には
障害の自動回復動作中であることと取引中止を希望する
場合には取引中止キーを入力するよう促す案内画面と取
引中止キーをＣＲＴ６８に表示する（ステップ１２
５）。その表示画面例を図２８に示す。図２８は自動回
復動作時の操作案内画面の一例を示す説明図である。図
２８の「取引中止」部分に触れると、タッチセンサ７１
が触れた座標を読み取りタッチセンサコントローラ７０
がその座標を解読し現金自動取引装置制御部５７に通知
され、現金自動取引装置制御部５７はその座標位置が
「取引中止」部分にあたる場合には「取引中止」キーが
押されたと判断する。
入出金装置１の自動回復動作開始通知であった場合には
障害の自動回復動作中であることと取引中止を希望する
場合には取引中止キーを入力するよう促す案内画面と取
引中止キーをＣＲＴ６８に表示する（ステップ１２
５）。その表示画面例を図２８に示す。図２８は自動回
復動作時の操作案内画面の一例を示す説明図である。図
２８の「取引中止」部分に触れると、タッチセンサ７１
が触れた座標を読み取りタッチセンサコントローラ７０
がその座標を解読し現金自動取引装置制御部５７に通知
され、現金自動取引装置制御部５７はその座標位置が
「取引中止」部分にあたる場合には「取引中止」キーが
押されたと判断する。
【０１３４】尚、図２９は入金取引の場合に自動回復動
作が発生した場合の表示画面例である。入金取引の計数
中の場合には顧客によって投入された紙幣がまだ投入紙
幣を計数中の段階で紙幣の搬送異常が発生した場合であ
るために、まだ取引成立に至らず、投入紙幣を返却する
にも自動回復動作が完了しないとできないために「取引
中止」キーは表示および入力を有効にしない。しかし、
通常よりも取引に時間がかかり顧客に不安を与えないた
めに図２９のような表示を行うものである。
作が発生した場合の表示画面例である。入金取引の計数
中の場合には顧客によって投入された紙幣がまだ投入紙
幣を計数中の段階で紙幣の搬送異常が発生した場合であ
るために、まだ取引成立に至らず、投入紙幣を返却する
にも自動回復動作が完了しないとできないために「取引
中止」キーは表示および入力を有効にしない。しかし、
通常よりも取引に時間がかかり顧客に不安を与えないた
めに図２９のような表示を行うものである。
【０１３５】さて、ステップ１２５にて表示した後、取
引中止キーが入力か監視する（ステップ１２６）。取引
中止キーが入力されない時には次に紙幣入出金装置制御
部２２から自動回復終了電文を受信したかチェックし
（ステップ１３３）、自動回復終了電文を受信していな
い場合には取引中止キーの入力の監視と自動回復終了電
文の受信の監視を交互に行う。ここで、取引中止キー入
力が先に検知されると紙幣入出金装置１に対し計数中止
命令を発行する（ステップ１２７）。尚、この命令は図
１１、図１２のステップ１６９で紙幣入出金装置制御部
２２により認知される。
引中止キーが入力か監視する（ステップ１２６）。取引
中止キーが入力されない時には次に紙幣入出金装置制御
部２２から自動回復終了電文を受信したかチェックし
（ステップ１３３）、自動回復終了電文を受信していな
い場合には取引中止キーの入力の監視と自動回復終了電
文の受信の監視を交互に行う。ここで、取引中止キー入
力が先に検知されると紙幣入出金装置１に対し計数中止
命令を発行する（ステップ１２７）。尚、この命令は図
１１、図１２のステップ１６９で紙幣入出金装置制御部
２２により認知される。
【０１３６】続いてカードを抜き取るよう案内する画面
をＣＲＴ６８に表示し（ステップ１２８）、更にカード
読み取り・書き込みユニット５９に対しカード返却命令
を発行し（ステップ１２９）、カードが抜き取られると
ＣＲＴ６８に取引開始までしばらく待つよう表示し（ス
テップ１３０）、自動回復終了電文が紙幣入出金装置制
御部２２から届くのを待つ（ステップ１３１）。自動回
復終了電文が紙幣入出金装置制御部２２から届くと正常
に終了したか判定し（ステップ１３２）、異常終了であ
った場合にはＣＲＴ６８に取扱できない状態である旨を
表示すると共に、取扱中／休止表示部７２を取扱中から
休止の表示に切り替えて（ステップ１３８）、係員によ
るリセット待ち状態で待機となる。一方、自動回復終了
電文が正常終了したことを示していた場合にはステップ
１０１の取引選択画面表示へ戻る。
をＣＲＴ６８に表示し（ステップ１２８）、更にカード
読み取り・書き込みユニット５９に対しカード返却命令
を発行し（ステップ１２９）、カードが抜き取られると
ＣＲＴ６８に取引開始までしばらく待つよう表示し（ス
テップ１３０）、自動回復終了電文が紙幣入出金装置制
御部２２から届くのを待つ（ステップ１３１）。自動回
復終了電文が紙幣入出金装置制御部２２から届くと正常
に終了したか判定し（ステップ１３２）、異常終了であ
った場合にはＣＲＴ６８に取扱できない状態である旨を
表示すると共に、取扱中／休止表示部７２を取扱中から
休止の表示に切り替えて（ステップ１３８）、係員によ
るリセット待ち状態で待機となる。一方、自動回復終了
電文が正常終了したことを示していた場合にはステップ
１０１の取引選択画面表示へ戻る。
【０１３７】前に戻ってステップ１３３にて取引中止キ
ー入力より先に自動回復終了電文を受信すると正常終了
であったか判定する（ステップ１３４）。これが異常終
了であった場合には取引の続行が不可能になったのでカ
ードを抜き取るよう案内する画面をＣＲＴ６８に表示し
（ステップ１３６）、更にカード読み取り・書き込みユ
ニット５９に対しカード返却命令を発行し（ステップ１
３７）、カードが抜き取られるとＣＲＴ６８に取扱でき
ない状態である旨を表示すると共に、取扱中／休止表示
部７２を取扱中から休止の表示に切り替えて（ステップ
１３８）、係員によるリセット待ち状態で待機となる。
ー入力より先に自動回復終了電文を受信すると正常終了
であったか判定する（ステップ１３４）。これが異常終
了であった場合には取引の続行が不可能になったのでカ
ードを抜き取るよう案内する画面をＣＲＴ６８に表示し
（ステップ１３６）、更にカード読み取り・書き込みユ
ニット５９に対しカード返却命令を発行し（ステップ１
３７）、カードが抜き取られるとＣＲＴ６８に取扱でき
ない状態である旨を表示すると共に、取扱中／休止表示
部７２を取扱中から休止の表示に切り替えて（ステップ
１３８）、係員によるリセット待ち状態で待機となる。
【０１３８】一方、受信した自動回復終了電文が正常終
了であった場合には、内部ユニットインターフェース回
路５８を介してカード読み取り・書き込みユニット５
９、明細票印刷装置６０、紙幣入出金装置１に対しカー
ド、明細票、紙幣を放出する命令を発行すると共にＣＲ
Ｔ６８にカード、明細票、紙幣を受け取るよう案内画面
を表示し、カード、明細票、紙幣が装置から抜き取られ
ると（ステップ１３５）、ステップ１０１の取引選択画
面表示へ戻る。
了であった場合には、内部ユニットインターフェース回
路５８を介してカード読み取り・書き込みユニット５
９、明細票印刷装置６０、紙幣入出金装置１に対しカー
ド、明細票、紙幣を放出する命令を発行すると共にＣＲ
Ｔ６８にカード、明細票、紙幣を受け取るよう案内画面
を表示し、カード、明細票、紙幣が装置から抜き取られ
ると（ステップ１３５）、ステップ１０１の取引選択画
面表示へ戻る。
【０１３９】なお、上述した各実施例においては、紙幣
入出金装置を例にとって説明したが、本発明は発券装
置、ＯＣＲ、複写機等一般に紙葉類を繰り出し、搬送、
集積処理する紙葉類処理装置全般に適用でき、効果を得
ることはいうまでもない。
入出金装置を例にとって説明したが、本発明は発券装
置、ＯＣＲ、複写機等一般に紙葉類を繰り出し、搬送、
集積処理する紙葉類処理装置全般に適用でき、効果を得
ることはいうまでもない。
【０１４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、紙葉類
の搬送中に搬送詰まりや誤った搬送経路に紙葉類が搬送
されはじめるような搬送異常が発生しても、独立搬送路
を順次駆動して、紙葉類の搬送異常が発生した独立搬送
手段より搬送方向上流の独立搬送手段に存在する紙葉類
を繰り出し元に戻し、搬送異常が発生した独立搬送手段
に存在する紙葉類を所定の集積場所へ送り込み、搬送異
常が発生した独立搬送手段より搬送方向下流側にすでに
搬送していた紙葉類を前記繰り出し元へ戻して、再度繰
り出し元から紙葉類の搬送処理を行うため、容易に搬送
障害原因の紙葉類を装置自身で自動的に除去でき、係員
の対応無しで装置の稼働を停止させることなく運用でき
るため高稼働率で低人件費の装置を実現できるという効
果を有する。このように搬送障害の自動回復ができるこ
とにより、装置各部をオープンにできる構造とする必要
がなくなり、装置の機構を単純にして低価格にすること
ができる。
の搬送中に搬送詰まりや誤った搬送経路に紙葉類が搬送
されはじめるような搬送異常が発生しても、独立搬送路
を順次駆動して、紙葉類の搬送異常が発生した独立搬送
手段より搬送方向上流の独立搬送手段に存在する紙葉類
を繰り出し元に戻し、搬送異常が発生した独立搬送手段
に存在する紙葉類を所定の集積場所へ送り込み、搬送異
常が発生した独立搬送手段より搬送方向下流側にすでに
搬送していた紙葉類を前記繰り出し元へ戻して、再度繰
り出し元から紙葉類の搬送処理を行うため、容易に搬送
障害原因の紙葉類を装置自身で自動的に除去でき、係員
の対応無しで装置の稼働を停止させることなく運用でき
るため高稼働率で低人件費の装置を実現できるという効
果を有する。このように搬送障害の自動回復ができるこ
とにより、装置各部をオープンにできる構造とする必要
がなくなり、装置の機構を単純にして低価格にすること
ができる。
【０１４１】また、搬送異常が発生して紙葉類の搬送を
停止する際に、上流側に位置する独立搬送手段の方が下
流側よりも早く紙葉類の搬送を停止するようにしたの
で、搬送停止時に搬送中の紙葉類が後から追いついて２
次的詰まりを生じないため、自動回復の成功率を高める
効果が高い。さらに、各独立搬送手段の端部に搬送監視
手段を設けたので、搬送異常発生後の残留紙葉類の除去
動作において、隣合った独立搬送手段間で紙葉類を引っ
張りあうことなく除去制御ができるため、紙葉類を傷め
ないので除去の成功率が高い。また除去動作中にどの独
立搬送手段に紙葉類が残留しているのかの情報や、除去
動作で稼働していく状況が正確に把握できるため、最適
な除去制御が可能であり、自動除去率を高める上で極め
て大きな効果がある。
停止する際に、上流側に位置する独立搬送手段の方が下
流側よりも早く紙葉類の搬送を停止するようにしたの
で、搬送停止時に搬送中の紙葉類が後から追いついて２
次的詰まりを生じないため、自動回復の成功率を高める
効果が高い。さらに、各独立搬送手段の端部に搬送監視
手段を設けたので、搬送異常発生後の残留紙葉類の除去
動作において、隣合った独立搬送手段間で紙葉類を引っ
張りあうことなく除去制御ができるため、紙葉類を傷め
ないので除去の成功率が高い。また除去動作中にどの独
立搬送手段に紙葉類が残留しているのかの情報や、除去
動作で稼働していく状況が正確に把握できるため、最適
な除去制御が可能であり、自動除去率を高める上で極め
て大きな効果がある。
【０１４２】また、搬送異常紙葉類の除去動作時に各独
立搬送手段にて低速度で紙葉類を搬送するため、更に残
留紙葉類を傷めることなく搬送できるため、自動除去率
を高める上で極めて大きな効果がある。また、搬送異常
が発生した独立搬送手段から残留紙葉類を除去する際
に、関連する独立搬送手段を連動させて一定時間周期で
所定回数往復動作をさせた後戻し方向へ搬送するように
したため、詰まった時にアコーディオン状に折れている
紙葉類でも折れが徐々に伸び確実に除去が可能となる。
立搬送手段にて低速度で紙葉類を搬送するため、更に残
留紙葉類を傷めることなく搬送できるため、自動除去率
を高める上で極めて大きな効果がある。また、搬送異常
が発生した独立搬送手段から残留紙葉類を除去する際
に、関連する独立搬送手段を連動させて一定時間周期で
所定回数往復動作をさせた後戻し方向へ搬送するように
したため、詰まった時にアコーディオン状に折れている
紙葉類でも折れが徐々に伸び確実に除去が可能となる。
【０１４３】さらに、搬送異常が発生した独立搬送手段
から残留紙葉類を除去する際に、関連する独立搬送手段
を連動させて戻し方向に駆動し、所定の時間内に搬送異
常が発生した独立搬送手段にて紙葉類の移動が確認でき
ない時には反対方向へ一定時間該当独立搬送手段を動か
し、その後再度戻し方向に該当独立搬送手段を動かして
搬送異常が発生した独立搬送手段に残留している紙葉類
の移動を監視する一連の動作を繰り返すようにしても、
詰まった時にアコーディオン状に折れている紙葉類でも
折れが徐々に伸び確実に除去が可能となる。
から残留紙葉類を除去する際に、関連する独立搬送手段
を連動させて戻し方向に駆動し、所定の時間内に搬送異
常が発生した独立搬送手段にて紙葉類の移動が確認でき
ない時には反対方向へ一定時間該当独立搬送手段を動か
し、その後再度戻し方向に該当独立搬送手段を動かして
搬送異常が発生した独立搬送手段に残留している紙葉類
の移動を監視する一連の動作を繰り返すようにしても、
詰まった時にアコーディオン状に折れている紙葉類でも
折れが徐々に伸び確実に除去が可能となる。
【０１４４】また、全ての残留紙葉類の除去完了後改め
て繰り出し元から紙葉類を１枚繰り出して搬送集積／収
納するようにし、完全に除去できていることを確認する
ようにしたので、次の計数時に搬送異常が再発すること
を防止でき、確実な動作が保証できる。さらに、搬送異
常が発生しやすい何らかの異常が装置に発生していても
自動復旧動作により復旧してしまうと修理すべき装置の
異常が明らかにならないことが予想され、この場合、自
動復旧動作の発生頻度が高いと装置の稼働率は低下する
ため、自動回復動作の発生頻度を算出し、発生頻度が通
常では考えられないレベルになった場合にはアラームを
発生させることにより、装置の何らかの異常を保守員に
伝えて装置の点検を促すことができ、装置を正常に保つ
のに効果がある。また保守員が闇雲に点検する必要がな
く省力効果も高い。
て繰り出し元から紙葉類を１枚繰り出して搬送集積／収
納するようにし、完全に除去できていることを確認する
ようにしたので、次の計数時に搬送異常が再発すること
を防止でき、確実な動作が保証できる。さらに、搬送異
常が発生しやすい何らかの異常が装置に発生していても
自動復旧動作により復旧してしまうと修理すべき装置の
異常が明らかにならないことが予想され、この場合、自
動復旧動作の発生頻度が高いと装置の稼働率は低下する
ため、自動回復動作の発生頻度を算出し、発生頻度が通
常では考えられないレベルになった場合にはアラームを
発生させることにより、装置の何らかの異常を保守員に
伝えて装置の点検を促すことができ、装置を正常に保つ
のに効果がある。また保守員が闇雲に点検する必要がな
く省力効果も高い。
【０１４５】また、自動回復動作の成功率を算出し成功
率が低下した場合にアラームを発生することにしても、
装置の何らかの異常を保守員に伝えて装置の点検を促す
ことができ、装置を正常に保つのに効果が得られ、通常
時の保守員の点検は省略でき省力効果も高い。さらに、
専任の係員が常時装置の間近で稼働状況を監視し、異常
発生時直ちに復旧処理対応ができるような場合や、装置
の特定箇所で搬送詰まりが発生しやすいような異常が装
置に生じていても復旧しやすい箇所である場合には自動
回復処理よりも人手による回復の方が短時間で済む場合
もあり得るため、自動回復動作の実施の有無を設定でき
るようにすることで、常に最短の時間で障害復旧が行え
る状態に装置を保つことができる。このとき、自動回復
動作を行わない場合には紙葉類の搬送状態を判定するの
に用いる搬送監視時間を長くすることで必要以上に過敏
に搬送詰まりを検出しないようにしたので、状況に応じ
て高い稼働率を確保できるという効果がある。
率が低下した場合にアラームを発生することにしても、
装置の何らかの異常を保守員に伝えて装置の点検を促す
ことができ、装置を正常に保つのに効果が得られ、通常
時の保守員の点検は省略でき省力効果も高い。さらに、
専任の係員が常時装置の間近で稼働状況を監視し、異常
発生時直ちに復旧処理対応ができるような場合や、装置
の特定箇所で搬送詰まりが発生しやすいような異常が装
置に生じていても復旧しやすい箇所である場合には自動
回復処理よりも人手による回復の方が短時間で済む場合
もあり得るため、自動回復動作の実施の有無を設定でき
るようにすることで、常に最短の時間で障害復旧が行え
る状態に装置を保つことができる。このとき、自動回復
動作を行わない場合には紙葉類の搬送状態を判定するの
に用いる搬送監視時間を長くすることで必要以上に過敏
に搬送詰まりを検出しないようにしたので、状況に応じ
て高い稼働率を確保できるという効果がある。
【０１４６】また、顧客の操作中に紙葉類取扱装置に搬
送障害が発生し自動回復の実行を始めた時に処理中の取
扱を中止するか回復処理完了まで待つかを顧客に選択で
きるようにしたので、他に急ぎの用事があったり装置が
複数台設置されており混み合っていない等の状況で必ず
しも自動回復完了を待つ必要がない場合は取扱を中止
し、逆に装置が１台しか設置されておらず、しかも取扱
を完了させる必要に迫られている顧客にとってはやや時
間を要しても取扱が完了できるという極めて顧客にとっ
て柔軟性が高く利便性に優れた装置を提供できる効果が
ある。
送障害が発生し自動回復の実行を始めた時に処理中の取
扱を中止するか回復処理完了まで待つかを顧客に選択で
きるようにしたので、他に急ぎの用事があったり装置が
複数台設置されており混み合っていない等の状況で必ず
しも自動回復完了を待つ必要がない場合は取扱を中止
し、逆に装置が１台しか設置されておらず、しかも取扱
を完了させる必要に迫られている顧客にとってはやや時
間を要しても取扱が完了できるという極めて顧客にとっ
て柔軟性が高く利便性に優れた装置を提供できる効果が
ある。
【図１】本発明実施例の紙幣入出金装置の要部構成図
【図２】紙幣入出金装置の全体構成図
【図３】紙幣入出金装置の機能ブロック図
【図４】紙幣入出金装置の制御ブロック図（その１）
【図５】紙幣入出金装置の制御ブロック図（その２）
【図６】紙幣の搬送ルートの説明図
【図７】自動回復時の紙幣の流れの説明図（出金）
【図８】自動回復時の紙幣の流れの説明図（入金）
【図９】自動回復時の紙幣の流れの説明図（補充）
【図１０】自動回復時の紙幣の流れの説明図（回収）
【図１１】紙幣計数制御の流れを示すフローチャート
（その１）
（その１）
【図１２】紙幣計数制御の流れを示すフローチャート
（その１）
（その１）
【図１３】搬送監視用のセンサの出力の変化を示すタイ
ムチャート
ムチャート
【図１４】搬送監視制御の流れを示すフローチャート
（その１）
（その１）
【図１５】搬送監視制御の流れを示すフローチャート
（その２）
（その２）
【図１６】除去制御の流れを示すフローチャート（その
１）
１）
【図１７】除去制御の流れを示すフローチャート（その
２）
２）
【図１８】除去制御の流れを示すフローチャート（その
３）
３）
【図１９】除去制御の流れを示すフローチャート（その
４）
４）
【図２０】上位装置でアラームを出力する紙幣計数制御
の流れを示すフローチャート（その１）
の流れを示すフローチャート（その１）
【図２１】上位装置でアラームを出力する紙幣計数制御
の流れを示すフローチャート（その２）
の流れを示すフローチャート（その２）
【図２２】自動取引装置の外観図
【図２３】自動取引装置の要部ブロック図
【図２４】操作・表示部のブロック図
【図２５】取引制御の流れを示すフローチャート（その
１）
１）
【図２６】取引制御の流れを示すフローチャート（その
２）
２）
【図２７】取引制御の流れを示すフローチャート（その
３）
３）
【図２８】自動回復動作時の操作案内画面の説明図
【図２９】入金時の自動回復動作時の操作案内画面の説
明図
明図
１１Ａ 第２の分離集積部 １１Ｂ 第３の分離集積部 １１Ｃ 第４の分離集積部 １２ 第１の分離集積部 １３ 第５の分離集積部 １５ 第１の独立搬送路 １６ 第２の独立搬送路 １７ 第３の独立搬送路 １８ 第４の独立搬送路 １９ 第５の独立搬送路 Ｓ１〜Ｓ２６ センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 43/04 Ｂ６５Ｈ 43/04 83/02 83/02 Ｇ０６Ｆ 19/00 Ｇ０６Ｆ 15/30 Ｄ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07D 11/00 - 13/00 G07F 19/00 G06F 17/60 - 19/00 B65H 3/00 - 7/20
Claims (15)
- 【請求項１】 繰り出し元に集積されている紙葉類を繰
り出して搬送し集積場所に集積する紙葉類取扱装置にお
いて、紙葉類を繰り出し元から集積場所へ搬送する搬送手段
は、 それぞれに駆動源を有し往復方向に紙葉類を搬送可
能な複数の独立搬送手段から構成され、 前記各独立搬送手段を制御して紙葉類を搬送する制御手
段と、前記各独立搬送手段内における紙葉類の通過を検出する
搬送監視手段とを備え、 前記制御手段は、前記搬送監視手段からの紙葉類検出信
号から紙葉類の搬送異常を検出すると、紙葉類の搬送異
常が発生した独立搬送手段を判定し、紙葉類の搬送異常
が発生した独立搬送手段より搬送方向上流の独立搬送手
段に存在する紙葉類を前記繰り出し元に戻す制御、搬送
異常が発生した独立搬送手段に存在する紙葉類を所定の
集積場所へ送り込む制御、搬送異常が発生した独立搬送
手段より搬送方向下流側にすでに搬送していた紙葉類を
前記繰り出し元へ戻す制御を行う自動回復動作を行い、
前記自動回復動作後に再度繰り出し元から紙葉類の搬送
処理を行うことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の紙葉類取扱装置におい
て、 前記制御手段は、前記搬送監視手段からの紙葉類検出信
号に基づいて、紙葉類が搬送監視手段間を通過するこ
と、および搬送監視手段を通過したことを監視し、所定
時間に紙葉類の通過が検出できない時、または、搬送す
べき搬送先以外の独立搬送手段の搬送監視手段が紙葉類
の到来を検知した時には搬送異常が発生したものと判断
し、搬送動作を停止させる緊急停止信号を発生する搬送
監視制御手段と、 前記緊急停止信号を受信して各駆動源を通常の停止より
短時間で停止させる制動制御手段を備えたことを特徴と
する紙葉類取扱装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の紙葉類取扱装置におい
て、 前記制御手段は、紙葉類の搬送異常を検出すると、紙葉
類の搬送異常が発生した独立搬送手段とその上流の独立
搬送手段による紙葉類の搬送を停止し、 前記繰り出し元から繰り出し中の紙葉類があればその紙
葉類を繰り出し元へ戻すことと、搬送異常 が発生した独立搬送手段より上流の全ての独立
搬送手段を、最も上流側から順次、または一斉に逆方向
に駆動し、搬送異常が発生した独立搬送手段より上流側
の全ての独立搬送手段内の紙葉類を前記繰り出し元か搬
送異常が発生した独立搬送手段より上流側の集積場所へ
取り込むことを指示し、 前記戻し搬送動作が完了すると続いて搬送異常が発生し
た独立搬送手段とその上流の全ての独立搬送手段に対し
紙葉類を逆方向へ搬送するよう指示を出し、 搬送異常が発生した独立搬送手段内の紙葉類がその上流
側の独立搬送手段によって所定の集積場所へ戻される
と、繰り出し元に戻された紙葉類の搬送処理を再度行う
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 【請求項４】 請求項２記載の紙葉類取扱装置におい
て、 前記制動制御手段は、前記繰り出し元に近い独立搬送手
段ほどより短時間で停止するように制御する制動手順制
御手段を備えたことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 【請求項５】 請求項２記載の紙葉類取扱装置におい
て、 前記制動制御手段は、少なくとも自身より下流側の独立
搬送手段より遅くない時期に独立搬送手段を停止させ、
搬送異常が発生した独立搬送手段の下流側にある独立搬
送手段については停止するまでに最も長い時間を要する
独立搬送手段に合わせて同時期に停止するように制御す
る制動手順制御手段を備えたことを特徴とする紙葉類取
扱装置。 - 【請求項６】 請求項２記載の紙葉類取扱装置におい
て、 前記制動制御手段は、少なくとも上流側の独立搬送手段
の方が下流側よりも短時間で停止するように制御する制
動手順制御手段を備えたことを特徴とする紙葉類取扱装
置。 - 【請求項７】 請求項１、２または３記載の紙葉類取扱
装置において、 前記搬送監視手段を各独立搬送手段の端部に設け、 前記制御手段に、この搬送監視手段の出力によりどこで
搬送異常が発生したか判定し、判定結果に基づき同時に
駆動すべき独立搬送手段の組み合わせと各独立搬送手段
の駆動方向を決定する除去手順制御手段を設けたことを
特徴とする紙葉類取扱装置。 - 【請求項８】 請求項１または３記載の紙葉類取扱装置
において、 前記制御手段は、各独立搬送手段が高低２種類の速度で
紙葉類を搬送できるように各独立搬送手段を制御し、搬
送異常発生後の紙葉類の搬送時は、各独立搬送手段が紙
葉類を低速度で搬送するよう制御することを特徴とする
紙葉類取扱装置。 - 【請求項９】 請求項１または３記載の紙葉類取扱装置
において、 前記制御手段は、搬送異常が発生した独立搬送手段内の
紙葉類を搬送するときに、少なくとも搬送異常が発生し
た独立搬送手段を所定の一定時間戻し方向に駆動した後
一度駆動を停止し、再度逆方向に一定時間駆動し停止す
る往復搬送動作を所定回数繰り返し実行した後、搬送異
常が発生した独立搬送手段およびその上流の独立搬送手
段を戻し方向に駆動して該当独立搬送手段内の紙葉類の
戻しを行うことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 【請求項１０】 請求項１または３記載の紙葉類取扱装
置において、 前記制御手段は、搬送異常が発生した独立搬送手段内の
紙葉類を搬送するときに、少なくとも搬送異常が発生し
た独立搬送手段を戻し方向に駆動し一定の時間経過して
も戻し方向下流の搬送監視手段にて紙葉類が検出されな
い時は一度駆動を停止し、再度逆方向に一定時間駆動し
停止した後、再度戻し方向に駆動する往復搬送動作を所
定回数繰り返し実行し、戻し方向の下流の搬送監視手段
にて紙葉類を所定回数以内に検出した場合には、搬送異
常が発生した独立搬送手段およびその上流の独立搬送手
段を戻し方向に駆動して該当独立搬送手段内の紙葉類の
戻しを行うことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 【請求項１１】 請求項１または３記載の紙葉類取扱装
置において、 前記制御手段に、前記自動回復動作にて各独立搬送手段
上の紙葉類が除去された後、繰り出し元から紙葉類を少
なくとも１枚繰り出し、搬送異常が発生した独立搬送手
段を含む各独立搬送手段により前記繰り出した紙葉類を
搬送して、正常に搬送完了した場合に限り再処理を実施
する回復確認制御手段を備えたことを特徴とする紙葉類
取扱装置。 - 【請求項１２】 請求項１または３記載の紙葉類取扱装
置において、 自動回復動作実行回数を累計し記憶する回復動作計数手
段と、 処理した紙葉類の枚数を累計し記憶する処理枚数計数手
段と、 前記処理枚数計数手段に示す値に対する前記回復動作計
数手段に示す値の比率を計算する自動回復動作実行率演
算手段と、 前記自動回復動作実行率演算手段の演算結果と予め定め
た所定の値とを比較する比較手段と、 前記比較手段の出力が前記自動回復動作実行率が予め定
めた所定の値を越えたことを示す時に保守を必要とする
ことを明示する出力手段を備えたことを特徴とする紙葉
類取扱装置。 - 【請求項１３】 請求項１または３記載の紙葉類取扱装
置において、 自動回復動作の成功回数を累計し記憶する成功回数計数
手段と、 自動回復動作実行回数を累計し記憶する回復動作計数手
段と、 前記回復動作計数手段に示す値に対する前記成功回数計
数手段に示す値の比率を計算する自動回復成功率演算手
段と、 前記自動回復成功率演算手段の演算結果と予め定めた所
定の値とを比較する比較手段と、 前記比較手段の出力が前記自動回復成功率が予め定めた
所定の値を下回ったことを示す時に保守を必要とするこ
とを明示する出力手段を備えたことを特徴とする紙葉類
取扱装置。 - 【請求項１４】 請求項２記載の紙葉類取扱装置におい
て、 自動回復動作の実施の要／不要を設定する設定手段を備
え、 前記搬送監視手段が紙葉類の搬送状態が正常または搬送
異常と判断する基準時間を前記設定手段の設定状態によ
って可変とし、 自動回復動作実施要設定時には不要時に比較して基準時
間を短くすることを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 【請求項１５】 請求項１または３記載の紙葉類取扱装
置において、 顧客が操作中に紙葉類取扱装置において搬送異常が発生
した場合に取扱完了までに通常時より時間を要すること
を明示すると共に取扱を中止するか継続するかを選択す
るよう求める案内を出力する操作案内出力手段と、取扱 中止指示入力手段と、取扱 継続指示入力手段と、 前記操作案内出力手段の案内出力に応じて取扱中止指示
入力手段より入力があった時には、顧客の所有に属する
紙葉類を顧客に返却し、取扱継続指示手段より入力があ
った時には、自動回復動作を続行する制御手段を設けた
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15649195A JP2995538B2 (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 紙葉類取扱装置 |
| KR1019960022963A KR100361329B1 (ko) | 1995-06-22 | 1996-06-21 | 지엽류처리장치및자동거래장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15649195A JP2995538B2 (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 紙葉類取扱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH097030A JPH097030A (ja) | 1997-01-10 |
| JP2995538B2 true JP2995538B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=15628923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15649195A Expired - Fee Related JP2995538B2 (ja) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | 紙葉類取扱装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR100361329B1 (ja) |
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| JP2009067513A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類集積装置並びに紙葉類集積装置の制御方法及び制御プログラム |
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1995
- 1995-06-22 JP JP15649195A patent/JP2995538B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-21 KR KR1019960022963A patent/KR100361329B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JPH097030A (ja) | 1997-01-10 |
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