JPS5845750B2 - 硬貨計数機の異常処理方法 - Google Patents

硬貨計数機の異常処理方法

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JPS5845750B2
JPS5845750B2 JP51158390A JP15839076A JPS5845750B2 JP S5845750 B2 JPS5845750 B2 JP S5845750B2 JP 51158390 A JP51158390 A JP 51158390A JP 15839076 A JP15839076 A JP 15839076A JP S5845750 B2 JPS5845750 B2 JP S5845750B2
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coin
coins
counting
circuit
rotary disk
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Laurel Bank Machine Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は駆動装置により回転盤を回転させて硬貨を硬貨
通路内に導ひき、この硬貨通路内を通過中の硬貨を計数
するようにした硬貨計数機の異常処理方法に関する。
最近では、複数種類の混合硬貨を金種別に分類しながら
金種ごとの硬貨数を計数する硬貨処理機、多数の単一金
種の硬貨を計数しながら所定枚数ずつ包装紙等に包装す
る硬貨包装機、或いは単一金種の硬貨の枚数を単に計数
する計数機等が開発され実用化されているが、これらの
硬貨計数機では、モーター等の駆動装置により駆動され
る回転盤内に多数の硬貨を入れてから上記回転盤を回転
させ、この回転盤の回転中に硬貨を１枚ずつ硬貨通路内
の硬貨送りベルト上に送り出すと共に、上記送りベルト
の先に設けられた計数装置により通過中の硬貨を計数す
るようにしている。
ところで、この計数中に上記回転盤と硬貨送りベルトと
の間や硬貨送り通路上にて硬貨が詰ってしまうことがし
ばしばあり、このようなとき、従来の機械では、上記現
象を検出して機械の動作を停止させたすせず、硬貨送り
ベルトを回転させ続けていたので、詰まった硬貨がさら
に喰込み、その取除き作業が手間が掛り硬貨送りベルト
に過大な荷重がかかり、ベルトの傷みが甚だしく、シた
がってしばしはベルトの交換を要し、費用や時間がかか
る欠点があった。
本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、その目的と
するところは、上述のような異常が発生すると直ちにこ
れを検出し、駆動装置を逆回転させたのち正転させて往
復動作させ、上記回転盤や硬貨送りベルトを往復動作さ
せて詰り現象を解消させると共に、これが解消されない
ときには上記駆動装置の往復動作回数が設定回数に達し
たときには直ちに駆動装置の動作を停止させて、詰まっ
た硬貨がさらに喰込むのを防止し、また、過大な荷重が
ベルトにかかる時間を制御し、ベルトの傷みが最小限に
押えられるようにした硬貨計数機の異常処理方法を提供
することである。
以下、図面を参照して本発明を単一金種の硬貨を単に計
数する計数機に適用した一実施例を説明する。
第１図は上記計数機の機構を概略的に示す分解斜視図で
、図中１は回転盤で、この回転盤１は周縁をホッパー（
図示路）で囲まれて多数の硬貨２を収納できるように形
成されていると共に、モーター（駆動装置）９の軸（図
示路）と連動する回転軸１０により回転されるようにな
っている。
上記回転盤１上に収納された硬貨２は回転盤１の回転中
にこの回転盤１に隣接し、硬貨通路の前端側に設けられ
ている硬貨送りベルト３に１枚ずつ送り出される。
このベルト３は回転ローラー３ａ。３ａに駆動されるエ
ントレ名ベルトであり、上記回転ローラー３ａ、３ａは
モーター９に駆動されて回転する。
上記ベルト３の後端側とシュート４間には、足車６、こ
の足車６の軸に固定された強磁性体材料から成るカウン
ティングホイール７、このカウンティングホイールＴが
回転する際にカウンティングホイールγの先端と近接し
てカウンティングホイールγの通過を検出する近接スイ
ッチ８が配設されている。
そして上記硬貨送りベルト３からシュート４内に１個ず
つ硬貨２が落下する際に、この硬貨２が足車６に接触し
て足車を所定角度回転（足車６の硬貨２との接触係合部
がＮカ所の場合は１／Ｎ回転となる）させ、したがって
カウンティングホイール７も所定角度回転して近接スイ
ッチ８の前方をｌ！（足車６の接触係合部がＮカ所であ
って、カウンティングホイール７の先端部もＮカ所の場
合は１度であって、この割合は任意に設定できる）通過
し、近接スイッチ８からパルス信号が１発発生して１個
の硬貨２が通過したことが検出されると共に、上記パル
ス信号は第２図に示すパルス計数回路１４に送られて計
数され、通過した硬貨の枚数が検出されるものである。
猶、シュート４内に落丁した硬貨は更にカートリッジ５
内に送られて収納される。
次に第２図により、モーター９の制御回路等を説明する
と、スタート釦１１は硬貨２を回転盤１内に収納して計
数の準備を完了してから操作するためのもので、スター
ト釦１１の操作信号は計数開始回路１２に送られてこの
回路１２を動作させ、更に回路１２の出力信号はモータ
ー制御回路１３に送られてこの回路１３の制御信号によ
りモーター９を回転駆動させるようになっている。
モーター９の回転により回転盤１、ベルト３が駆動され
て硬貨２が１枚ずつ送られはじめ、上述のように硬貨２
の通過ごとに近接スイッチ８からパルス信号が出力され
ると、このパルス信号はパルス計数回路１４にて計数さ
れ、その内容は「１」ずつアップしてゆく。
上記パルス計数回路１４の内容を表わす信号はパルス消
滅検出回路１５に送られており、所定時間（例えば３秒
）を経過してもパルス計数回路１４の内容が変化しない
場合、即ち、硬貨２が回転盤１にて詰ったり、或いは硬
貨送りベルト３にて詰って硬貨２の計数動作が中断した
ままの場合には、このパルス消滅検出回路１５がこの状
態を検出して検出信号を１度発生し、この検出信号をモ
ーター制御回路１３、逆転多発検知回路１６に送り出す
。
このとき、モーター制御回路１３はモーター９を所定時
間（例えば５秒間）逆回転させたのち再度正転に戻して
計数動作を開始させると共に、逆転多発検知回路１６は
上記検出信号を計数する。
また、再度の計数動作を開始後上記３秒を経過してもま
だ硬化２が詰ったままであるとパルス消滅検出回路１５
から２度目の検出信号が出力されてモーター９は同様に
再度上記５秒間逆回転されたのち正転に戻されて計数動
作を開始されると共に、逆転多発検知回路１６は２度目
の上記検出信号を計数するようになっている。
そして更に計数動作を開始してから３秒経過してもパル
ス計数回路１４の内容が変化せず、詰った硬貨が取れす
し）とき、パルス消滅検出回路１５からは３巖目の検出
信号が出力されるが、本実施例の場合、この３ｖ目の検
出信号が出力されて逆転多発検知回路１６がこれを計数
したとき、回路１６ではこの回路１６に設定されている
回数３回に達したことを判ハして逆転多発信号を出力し
これを計数開始回路１２とチャイム等で構成した報知回
路１１に送り、計数開始回路１２の動作を停止させてモ
ーター９の回転を止めると共に、チャイムを駆動して報
音させ、異常の発生を知らせるようになっている。
即ち本実施例では、硬貨が詰った際に、モーター９が逆
転し、次いで正転する往復動作を２回繰返したのち、パ
ルス消滅検出回路１５から３度目の検出信号が出力され
ると、モーター９を停止させ、チャイムを鳴らせて異常
の発生を知らせるようになっており、詰った硬貨２を取
り除けば引き続いて計数動作が実行されるようになって
いる。
次に上記実施例の動作を上記のような異常が発生した場
合につき説明すると、先ず計数する硬貨２を回転盤１内
に収納してからスタート釦１１を操作すると、その操作
信号により計数開始回路１２が作動してその出力信号に
よりモーター制御回路１３がモーター９を回転させはじ
める。
したがって回転盤１、硬貨送りベルト３が回転をはじめ
て、硬貨２が１枚ずつ回転盤１からベルト３に送り出さ
れ、次いで上記硬貨２はベルト３からシュート４内に落
下する際に足車６に接触してこれを回転させてからカー
トリッジ５内に収納される。
足車６は硬貨２が１度接触するたびに所定角度回転して
カウンティングホイールＴを所要回転させ、この所要回
転に１発ずつ近接スイッチ８からパルス信号が出力され
てパルス計数回路１４に送り出され、計数される。
このようにして例えば１００個の硬貨２が計数され、１
００発のパルス信号が近接スイッチ８から出力されてパ
ルス計数回路１４の内容が「１００」になり、１０１個
目の硬貨２が回転盤２とベルト３間に詰り、計数動作が
中断したとする。
するとパルス計数回路１４の内容がｒｌＯＯｊになって
から３秒経過してもその内容が「ｌＯｌ」に変化しない
ので、パルス消滅検出回路１５はこれを検出して１度目
の検出信号をモーター制御回路１３、逆転多発検知回路
１６に出力し、モーター９が正転を止めて５秒間逆回転
し、次いで配転をはじめ、また逆転多発検知回路１６は
１度目の検出信号を計数する。
モーター９の再度の正転開始後３秒経過してもまだ硬貨
が詰っていると、２変目の検出信号が回路１５から出力
され、モーターは同様な往復動作をし、また回路１６の
内容は「２」となる。
更にモーター９が正転を開始して３秒経ってもパルス計
数回路１４の内容が変化しないと（すなわち、硬貨が詰
っていると）、３度目の検出信号が回路１５から出力さ
れるが、回路１６は上記３変目の検出信号を計数してそ
の内容「３」となると、回路１６に設定されている回数
と一致するので、直ちに逆転多発信号が出力され、この
逆転多発信号により計数開始回路１２の動作が遮断され
てモーター９が停止し、計数機の計数動作が停止すると
共に、報知回路１７のチャイムが鳴りはじめ、異常の発
生を知らせる。
そこで詰った硬貨２を取り除くと共にスタート釦１１を
再度操作すれば、引き続いて残りの硬貨２の計数が開始
される。
猶、上記実施ｆｌｙ）説明では、本発明を単一金種の硬
貨を単に計数する計数機に適用したが、硬貨を同様にし
て計数する装置を具備した硬貨処理機、硬貨包装機等に
も同様に適用できるものである。
本発明は以上詳細に説明したように、駆動装置により回
転盤を回転させて硬貨を硬貨通路内に導びき、この硬貨
通路内を通過中の硬貨を計数するようにした硬貨計数機
に於いて、硬貨が上記回転盤内等に於いて詰り正常に計
数が行われなくなったとき、これを検出して上記駆動装
置を逆回転させ、次いで正転させる往復動作を繰返すと
共に、上記往復動作回数が設定回数に達しても正常な計
数動作に戻らないときには上記駆動装置の動作を停止さ
させるようにし、また、異常の発生をチャイム等で知ら
せるようにしたから、異常の発生に対し、詰った硬貨を
取り除くなど、速やかに対策がとれ、硬貨送りベルト等
の傷を最小限にくいとめ、無駄な費用や時間を節約でき
る利点がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は同側の計数機
構を概略的に示す分解斜視図、第２図は同側の回路構成
図である。 １・・・・・・回転盤、２・・・・・・硬貨、３・・・
・・・硬貨送りベルト、Ｔ・・・・・・カウンティング
ホイール、８・・・・・・近接スイッチ、９・・・・・
・モーター、１２・・・・・・計数開始回路、１３・・
・・・・モーター制御回路、１４・・・・・・パルス計
数回路、１５・・・・・・・々ルス消滅回路、１６・・
・・・・逆転多発検知回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 回転盤及び硬貨送りベルトを回転させて硬貨を通路
    内に導ひき、この通路内を通過する硬貨を計数するよう
    にした硬貨計数機の異常処理方法において、前記回転盤
    および硬貨送りベルトを正転させて前記硬貨を前記通路
    から搬出するとともに前記硬貨が前記回転盤から前記通
    路に至る搬送経路内で詰って前記通路内を所定期間の間
    継続して通過しなかった場合、これを搬送異常として検
    知する硬貨搬出動作と、前記搬送異常が検知された時に
    は一定時間前記回転盤及び硬貨送りベルトを逆回転させ
    る逆転動作とを有し、この逆転動作を行った後は再び前
    記硬貨搬出動作を行うとともに、前記搬送異常が継続し
    て検出され、かつ前記硬貨搬出動作と逆転動作とのくり
    返し回数が予め定められた所定回数に達した際には前記
    回転盤および硬貨送りベルトを停止させることを特徴と
    する硬貨計数機の異常処理方法。
JP51158390A 1976-12-29 1976-12-29 硬貨計数機の異常処理方法 Expired JPS5845750B2 (ja)

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