JPH0348674Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、無秩序な姿勢で貯留されている複数
枚の多量の硬貨を１枚ずつ送り出す硬貨送り出し
装置に関する。

（従来の技術） 従来の硬貨処理機として、例えば、硬貨計数
機、硬貨包装機等において、硬貨貯留部に入れら
れた無秩序な姿勢の多量の硬貨を選別通路へ１枚
ずつ送り出す装置としては、回転円盤が用いられ
ている。この回転円盤の回転により硬貨を遠心力
で周壁に沿わし、その周壁の一部に切欠いて設け
た送り出し部から選別通路部へ硬貨を１枚ずつ送
り出すようになつている。

最近になつて、硬貨入金機や循環式硬貨入出金
機が開発されているが、これらの硬貨処理機にも
硬貨を送り出す装置としては回転円盤が使用され
ている。

これらの硬貨処理機は、通常、銀行のカウンタ
ー内部でテラーが扱うテラー用と、銀行の自動機
コーナーで顧客自身が操作できるATM用とがあ
り（ATM用は紙幣入出金機と一体化されてい
る）、共に小型化および薄型化が要求されている
が回転円盤を使用しているかぎり、小型化、薄型
化には限度があつた。

（考案が解決しようとする問題点） 従来の硬貨送り出し装置では、回転円盤を使用
している限り、小型化、薄型化には限度があり、
そこで、上述の問題点を解決するため、複数の硬
貨を無秩序な姿勢で受入れる第１保留部と、この
第１保留部の底面を構成し受入れた硬貨を送り出
すための第１搬送ベルトと、この第１搬送ベルト
の硬貨送り出し側の側部近傍上部に位置し第１搬
送ベルトとの間に硬貨厚み３枚分程度の間隔をお
いて設けられこの第１搬送ベルトによる硬貨の送
り出し量を規制する規制板と、上記第１搬送ベル
トの回動により送り出された硬貨を受入れ水平方
向断面の長さを処理可能とする金種のほぼ最大径
に構成した第２保留部と、この第２保留部の底面
を構成し受入れた硬貨を送り出すための第２搬送
ベルトと、この第２搬送ベルト表面から所定間隔
を持つて上方に設けられた硬貨の通過を厚さ方向
１枚のみを許容するため硬貨の移動とは逆に回転
する回転ローラとを具備した硬貨送り出し装置を
考えつき試作実験を行なつてみた。

この試作実験装置によると、第１搬送ベルトと
規制板を通過した硬貨については、第２保留部に
おいて硬貨が１枚ずつに分離されて送り出される
のであるが、第１搬送ベルトと規制板間に多量の
硬貨が入り込むと硬貨詰まりを生じ第１搬送ベル
トを磨耗させたり規制板を変形させてしまう。そ
こで、規制板を第１搬送ベルトの硬貨送り方向へ
は揺動移動可能に支持し、通常は引張りばねとス
トツパーによつて第１搬送ベルトと規制板間に硬
貨厚み３枚分程度の間隙が形成されるように規制
板を位置させるようにしてみた。この場合は、第
１搬送ベルトと規制板間に多量の硬貨が入り込む
と引張りばねに抗して規制板が硬貨で押し開かれ
るので、多量の硬貨がひとかたまりとなつて一度
に送り出されて第２保留部へ送り込まれ、そのた
めに第２保留部内で硬貨詰まりを生じる。

本考案は、上述のような点に鑑みてなされたも
ので、回転円盤を使用せずに、硬貨を確実に１枚
ずつ送り出すことができ、装置の小型化および幅
方向の薄型化を図ることができる硬貨送り出し装
置を提供することを目的とするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は、複数枚の硬貨を無秩序な姿勢で受入
れる第１保留部５と、この第１保留部５の底面に
ベルト上面略全長域が張設され第１保留部に受入
れた硬貨を送り出す第１搬送ベルト８と、この第
１搬送ベルト８による第１保留部５内からの硬貨
の送り出し量を規制する第１逆転ローラ７と、上
部域は上記第１搬送ベルト８の幅方向に対応する
第１保留部５の幅寸法と略同じ寸法とされ、下方
にいくに従つてその幅寸法が狭くなる導入シユー
ト部１１と、上記第１搬送ベルト８の回動により
送り出された硬貨を導入シユート部１１を通じて
受入れ第１保留部５の幅方向と同方向の幅寸法を
処理可能とする金種の略最大径に構成した第２保
留部１３と、この第２保留部１３の底面を構成し
受入れた硬貨を送り出す第２搬送ベルト１４と、
この第２搬送ベルト１４表面から所定間隔を持つ
て上方に設けられた硬貨の通過を厚さ方向１枚の
み許容するため硬貨の移動とは逆に回転する第２
逆転ローラ１６とを具備したものである。

（作用） 本考案では、第１保留部５に投入される硬貨を
第１搬送ベルト８上に受入れ、この第１搬送ベル
ト８の回動により硬貨を送り出すとともに、第１
逆転ローラ７により第１保留部５内からの硬貨の
送り出し量を規制する。

また、第１保留部５から送り出される硬貨を導
入シユート部１１に受入れ、この導入シユート部
１１により硬貨を幅方向に絞り込み規制して第２
保留部１３に送り込む。

また、導入シユート部１１から送り込まれる硬
貨を幅が処理可能とする金種のほぼ最大径に構成
された第２保留部１３の第２搬送ベルト１４上に
受入れ、この第２搬送ベルト１４の回動により硬
貨を送り出すとともに、第２逆転ローラ１６によ
り硬貨の通過を厚さ方向１枚のみに規制する。

従つて、第１保留部５から導入シユート部１１
へ、導入シユート部１１から第２保留部１３へと
硬貨の量を漸次減少させて硬貨量を絞り、第２搬
送ベルト１４から硬貨を１枚ずつ送り出す。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

１は硬貨送り出し装置の機枠で、この機枠１
は、一側に配置された枠板１ａとこの枠板１ａに
対向して他側に上下部に配置された枠板１ｂ，１
ｃとを有し、この機枠１には、上面に開口して硬
貨Ｃを受入れる受入部２が設けられているととも
に内部に硬貨Ｃを処理する処理部３が設けられ、
そして、この機枠１の処理部３は、水平方向の一
方の硬貨処理方向（第１図左右方向）の長さを長
尺とし、他方の硬貨規制方向（第１図紙面表裏方
向、第２図左右方向）の長さを、上端部側すなわ
ち後述の第１保留部５が処理可能とする金種の径
より大きくその径の1.5〜２倍程度の寸法に構成
され、下端部側すなわち後述の第２保留部１３が
処理可能とする金種の最大径よりやや大なる寸法
に構成されている。なお、受入部２の上部には、
受け皿が配置されており、この硬貨送り出し装置
が設置される硬貨処理機に投入された硬貨Ｃをこ
の受け皿上に一旦保留し、その受け皿の放出動作
により受入部２に硬貨Ｃを放出するようになつて
いる。

上記機枠１の上部側には受入部２に臨んで第１
保留部５が設けられている。この第１保留部５
は、硬貨処理方向に対する幅方向両側面を枠板１
ａ，１ｂで構成し、硬貨処理方向の両端を側板６
ａと側板６ｂおよび第１逆転ローラ７とで構成
し、底面を第１搬送ベルト８で構成している。

第１搬送ベルト８は、後述するモータM₁で駆
動される駆動プーリ９ａと従動プーリ９ｂとに硬
貨処理方向に沿つて架け渡され、第１図時計廻り
方向に正転駆動されるとともに反時計廻り方向に
逆転駆動されるようになつており、通常、この第
１搬送ベルト８上に受入れられた硬貨Ｃを上記第
１逆転ローラ７方向に導出して端部から放出す
る。

第１逆転ローラ７は、第１搬送ベルト８の硬貨
送出端部上にその上面との間隔が硬貨Ｃの厚みの
２〜３倍程度の間隔とされて配置され、上記駆動
プーリ９ａの正転駆動（第１図時計廻り方向の駆
動）が図示しない歯車群を介して回転軸７ａに逆
回転（第１図時計廻り方向の回転）として伝達さ
れ、この回転軸７ａに逆回転のみ伝達するワンウ
エイクラツチ７ｂを介して支持される第１逆転ロ
ーラ７にその逆回転が伝達される。また、駆動プ
ーリ９ａが逆転駆動（第１図反時計廻り方向の駆
動）されると回転軸７ａは正回転（第１図反時計
廻りの回転）されるが、第１逆転ローラ７はワン
ウエイクラツチ７ｂにより正回転はされず、第１
搬送ベルト８の逆転により第１図左方へ移動され
る硬貨Ｃを介して逆回転されるか停止状態とな
る。このように、ワンウエイクラツチ７ｂは回転
軸７ａの逆回転を第１逆転ローラ７へ伝達すると
ともに回転軸７ａの正回転は第１逆転ローラ７へ
は伝達せず、その状態時に接触する硬貨Ｃによつ
て第１逆転ローラ７に逆回転方向の力が加わると
追従して逆回転を許容し、また、その逆回転方向
の力が加わらない時は回転停止状態とする役目を
なす。

なお、上記第１保留部５の硬貨処理方向の長さ
は、側板６ａと側板６ｂおよび第１逆転ローラ７
の間隔であり、幅方向の長さは枠板１ａ，１ｂの
間隔となる。それ故、第１搬送ベルト８、第１逆
転ローラ７、駆動プーリ９ａ、従動プーリ９ｂは
その間隔に適合する幅寸法とされている。

また、第１搬送ベルト８上面に臨む機枠１の枠
板１ａ，１ｂには、第１搬送ベルト８の硬貨Ｃを
検知するフオトセンサPSaは配設され、このフオ
トセンサPSaは、透光状態でオフしており、この
第１搬送ベルト８上の硬貨Ｃが遮光することによ
りオンする。

上記第１搬送ベルト８から放出される硬貨Ｃ
は、上部域が第１搬送ベルト８の幅方向に対応す
る第１保留部５の幅寸法と略同じ寸法とされ、下
方にいくに従つてその幅寸法が狭くなる導入シユ
ート部に受入れられる。この導入シユート部は、
導入シユート１１を有し、この導入シユート１
１、側板１２（第２図では想像線にて示す）およ
び枠板１ａの内側間に形成され、受入れた硬貨を
第２保留部１３に導く。

この第２保留部１３は硬貨処理方向に対する幅
方向両側面を機枠１の枠板１ａ，１ｃで構成され
てその間隔は処理する金種の最大径の硬貨Ｃの径
よりやや広く構成され、また、底面を第２搬送ベ
ルト１４によつて構成されている。

この第２搬送ベルト１４は、駆動プーリ１５ａ
従動プーリ１５ｂとに上記第１搬送ベルト８の下
方に硬貨処理方向に沿つて架け渡され、この第２
搬送ベルト１４は正逆方向に回転駆動され、そし
て、正転により第２搬送ベルト１４上に放出され
た硬貨Ｃを第１図左方向に送出する。

この第２搬送ベルト１４の送出方向の一端部上
方に、第２搬送ベルト１４の上面から所定間隔を
もつて第２逆転ローラ１６が配置され、この第２
逆転ローラ１６は、第２搬送ベルト１４の上面の
搬送方向に大してその外周面が逆方向（第１図反
時計廻り方向）に回転駆動され、第２搬送ベルト
１４により２枚以上重なつて送られて来る硬貨Ｃ
の重なつている硬貨Ｃのみを押し戻し、１枚のみ
の硬貨Ｃを第２搬送ベルト１４と第２逆転ローラ
１６との間を通過させて、第２搬送ベルト１４の
端部から１枚ずつ放出する。

この第２逆転ローラ１６の外周面に臨む上方位
置には、ガイド板１７が設けられ、このガイド板
１７により、第２逆転ローラ１６の回転に伴つて
上方に上つて第２逆転ローラ１６を飛び越そうと
する硬貨Ｃを第２保留部１３内に戻す。

上記第２搬送ベルト１４の端部から放出される
硬貨Ｃは、ガイド板２１の傾斜面２１ａ（第２搬
送ベルト１４上面に沿つた傾斜面）上へ送られ
る。このガイド板２１の傾斜面２１ａ上には、第
１図時計廻り方向へ正転駆動される放出ローラ２
２が臨んで配置され、この放出ローラ２２は、第
２逆転ローラ１６の回転軸１６ａを中心に揺動可
能に支持される一対のアーム２３，２３の先端に
支持され、この一対のアーム２３，２３のうち枠
板１ａの外側に位置するアーム２３には、枠板１
ａとの間にアーム２３を下方に付勢する引張ばね
２４が張設され、かつ、枠板１ａに設けられるス
トツパー２５でこのアーム２３の下降を停止させ
る。その結果、放出ローラ２２は、ガイド板２１
の傾斜面２１ａとの間に処理される硬貨Ｃの厚み
より小なる位置に配置され、上述の硬貨Ｃをくわ
え込むと引張りばね２４に抗して硬貨厚み位置ま
で上昇する。

また、ガイド板２１には、傾斜面２１ａに続い
て水平面２１ｂが形成され、この水平面２１ｂに
はセンサー用の透孔２１ｃが開孔されている。

なお、上記第２逆転ローラ１６および放出ロー
ラ２２は、第２搬送ベルト１４を駆動するモータ
M₂によつて駆動されるが、第２逆転ローラ１６
は第１逆転ローラ７と同様にワンウエイクラツチ
１６ｂを介して回転軸１６ａに接続されているの
で、モータM₂の逆転時には回転しないようにな
つている。

また、放出ローラ２２の周速は第２搬送ベルト
１４の搬送速度よりも速く構成され、この放出ロ
ーラ２２によつて第２搬送ベルト１４にて搬送さ
れてくる硬貨Ｃを１枚ずつ間隔を開けた状態で放
出するようになつている。

上記第２保留部１３の放出口としての放出ロー
ラ２２とガイド板２１間から放出される硬貨Ｃ
は、誘導枠３１を通じて導出ベルト３２上に放出
される。

この導出枠３１は、第１図に示すように、放出
ローラ２２とガイド板２１の傾斜面２１ａに挟着
されて硬貨Ｃが斜め上方へ送り出される際の硬貨
先端を水平状態にするガイド面３１ａと、このガ
イド面３１ａにより水平にされてガイド板２１の
水平面２１ｂに沿うとともに放出ローラ２２の放
出力により水平姿勢で第１図左方へ移動しようす
る硬貨Ｃを導出ベルト３２の移動方向（第３図上
方）へ誘導する円弧形状の誘導面３１ｂ（第３図
に示す）とを備えており、放出される硬貨Ｃをス
ムーズに導出ベルト３２上へ移す役目をする。

導出ベルト３２は、側板３３，３３に支持され
るローラ３４ａ，３４ｂ間に張設され、第２図時
計廻り方向に回転駆動される。そして、この導出
ベルト３２へ乗せられた硬貨Ｃは、両側板３３，
３３でガイドされてベルト方向に１枚ずつ間隔を
開けた状態で導出ベルト３２上面に沿う水平姿勢
の状態を維持しながら、例えばこの硬貨送り出し
装置が装着される硬貨処理機の硬貨判別を行なう
判別通路上に搬送するようになつている。

また、上記第２保留部１３の側板１２に沿つた
下部の上記第２搬送ベルト１４上面に臨んでフオ
トセンサPSbが配置され、上記第２搬送ベルト１
４上面に臨んだ第２逆転ローラ１６の直前位置に
フオトセンサPScが配置され、放出ローラ２２の
直後位置でガイド板２１の透孔２１ｃに対向して
フオトセンサPSdが配設され、これらの各フオト
センサPSb〜PSdは、硬貨Ｃが導入されていない
透光状態でオフし、硬貨Ｃにより遮光されたとき
にオンするようになつている。

次に、硬貨送り出し装置の制御部４０を第４図
に示す制御ブロツク図により説明する。

この制御部４０は、中央制御装置（以下CPU
と呼ぶ）４１と、硬貨処理のプログラムなどを記
憶するリードオンリーメモリ（以下ROMと呼
ぶ）４２と、各種メモリ・フラグを有したランダ
ムアクセスメモリ（以下RAMと呼ぶ）４３とか
ら構成されている。

このCPU４１には、第１搬送ベルト８を正逆
方向に回転駆動するモータM₁の制御を行なうモ
ータM₁用の駆動制御回路４４と、第２搬送ベル
ト１４を回転駆動するモータM₂の制御を行なう
モータM₂用の駆動制御回路４５とがそれぞれ接
続されているとともに、各フオトセンサPSa〜
PSdが接続されてこの各フオトセンサPSa〜PSd
からの検知信号がCPU４１に入力され、また、
第１ないし第６タイマー（図示せず）を有してい
る。

なお、モータM₁，M₂の駆動軸には、図示しな
いが、例えば扇形の板材がそれぞれ取付けられて
いて、この板材の有無をフオトセンサPSe，PSf
（図示せず）によつて検知して、モータM₁，M₂
の回転状態を監視するようになつており、そのフ
オトセンサPSe，PSfは、上記CPU４１に接続さ
れている。

次に、第５図のフローチヤートに基づいて動作
を説明する。

受入部２の上部に設けられた図示しない受け皿
に、投入された硬貨Ｃが一旦保留され、別途取込
み指令によりその受け皿が例えば反転して、受け
皿上の硬貨Ｃが受入部２から第１保留部５へ落下
する。

その取込み指令によりフローが開始され、ま
ず、第１および第２搬送ベルト８，１４のモータ
M₁，M₂が正転駆動され（ステツプ）、第１搬
送ベルト８上の硬貨Ｃが搬送される。続いて、
CPU４１によつて計数される第１〜第６の全タ
イマーがリセツトされる（ステツプ）。

モータM₁の回転状態を監視するフオトセンサ
PSeの状態を判断し、前の状態と変化したか否か
が判定され（ステツプ）、変化していなければ
第１タイマーを動作させる（ステツプ）。この
第１タイマーが所定時間、例えば１秒以上経過し
たか否かが判定され（ステツプ）、もし１秒以
上経過したなら、すなわち、モータM₁が硬貨Ｃ
の噛み込み等により１秒以上停止したときには、
モータM₁を0.5秒間逆転させてその噛み込みを解
消した後（ステツプ）、ステツプへ戻る。な
お、最初は、噛み込みが生じることがないので、
ステツプでフオトセンサPSeが変化して第１タ
イマーがリセツト（第１タイマーがスタートして
いなくともリセツト）されるか（ステツプ）、
または、ステツプで第１タイマーが１秒未満で
あるので、次のステツプに進む。

ステツプでは、上記モータM₁の場合と同様
に、モータM₂の回転状態を監視するフオトセン
サPSfの状態を判断し、前の状態と変化したか否
かが判定され、変化していなければ第２タイマー
が動作される（ステツプ）。この第２タイマー
が所定時間、例えば0.5秒以上経過したか否かが
判定され（ステツプ）、もし0.5秒以上経過した
なら、すなわち、モータM₂が硬貨Ｃの噛み込み
等により0.5秒以上停止したときには、まずモー
タM₁を停止させた後に、モータM₂を0.5秒間逆
転してその噛み込みを解消し（ステツプ）、ス
テツプに戻る。このとき、モータM₁を停止さ
せるのは、これ以上の硬貨Ｃの噛み込みを防止す
るためであり、また、判定が0.5秒と短いのは、
モータM₂の方がモータM₁より回転が速いためで
ある。なお、通常、最初は硬貨Ｃの噛み込みはな
いので、ステツプでフオトセンサPSfが変化し
て第２タイマーがリセツト（第２タイマーがスタ
ートしていなくともリセツト）されるか（ステツ
プ）、または、ステツプで第２タイマーが0.5
秒未満であるので、次のステツプへ進む。

ステツプではモータM₁，M₂の正転駆動によ
り硬貨Ｃが第１搬送ベルト８によつて搬送されフ
オトセンサPSaを通つて第２搬送ベルト１４に落
下しているので、フオトセンサPSaまたはフオト
センサPSbはそれぞれ硬貨Ｃを検知してオンとな
つているが、第１保留部５の出口付近での硬貨Ｃ
の詰まりを検知するために、フオトセンサPSaが
オンでフオトセンサPSbがオフとなつているか否
かが判定され、もし、そうであるならば、第３タ
イマーが動作される（ステツプ）。この第３タ
イマーが所定時間以上、例えば２秒以上経過した
か否かが判定され（ステツプ）もし、２秒以上
経過したなら、硬貨詰まりが発生しているものと
してモータM₁が２秒間逆転されて（ステツプ
）、第１搬送ベルト８が逆転移動して硬貨詰ま
りを解消し、ステツプへ戻る。

また、ステツプで、フオトセンサPSaがオン
でフオトセンサPSbがオフでない場合には、第３
タイマーがリセツト（第３タイマーがスタートし
ていなくともリセツト）される（ステツプ） 次に、フオトセンサPSbがオンか否かが判定さ
れ（ステツプ）、硬貨Ｃを検知してオンであれ
ば、第４タイマーが動作される（ステツプ）こ
の第４タイマーが所定時間以上、例えば0.5秒以
上経過したか否かが判定され（ステツプ）、も
し、0.5秒以上経過したなら、第２保留部１３内
に硬貨Ｃが溜り過ぎているものとして、モータ
M₁を停止させて第１保留部５からの硬貨Ｃの放
出を停止し（ステツプ〓〓）、第２搬送ベルト１４
上の硬貨Ｃが減るのを待つ。

そして、モータM₁の停止後、５秒以内に連続
して0.5秒以上フオトセンサPSbがオフして硬貨
Ｃを検知しなくなるとステツプに戻り（ステツ
プ〓〓）、もし、５秒間フオトセンサPSbが硬貨Ｃ
を検知し続けると、なんらかの故障が発生してい
るものとして、エラーとしてメカダウンする（ス
テツプ〓〓）。

なお、ステツプで、フオトセンサPSbがオフ
で硬貨Ｃを検知しない場合には、第４タイマーが
リセツト（第４タイマーがスタートしていなくと
もリセツト）され（ステツプ〓〓）、また、ステツ
プで、硬貨Ｃの溜りすぎが発生しなければ第４
タイマーが0.5秒未満であるので、次のステツプ
〓〓に進む。

ステツプ〓〓で、硬貨Ｃが第２逆転ローラ１６の
位置まで達して、フオトセンサPScがオンしてフ
オトセンサPSdがオフしているか否かが判定さ
れ、そうであるなら、第５タイマーが動作される
（ステツプ〓〓）。この第５タイマーが所定時間以
上、例えば２秒以上経過しているか否かが判定さ
れ（ステツプ〓〓）、２秒以上経過しているなら、
硬貨Ｃが第２逆転ローラ１６の所で詰まつている
ものとして、まず、モータM₁を停止させたのち、
モータM₂を0.5秒間逆転させ、第２搬送ベルト１
４を逆転移動させて詰まりを解消して（ステツプ
〓〓）、ステツプに戻る。なお、最初は、硬貨Ｃ
がまだフオトセンサPScまで達していないので、
第５タイマーはリセツト（第５タイマーがスター
トしていなくともリセツト）され（ステツプ〓〓）、
ステツプ〓〓で、硬貨Ｃが詰まつていなければ２秒
未満なので、次のステツプ〓〓に進む。

ステツプ〓〓で、フオトセンサPSe，PSf以外の
全てのフオトセンサPSa〜PSdがオフになつてい
るか否かが判定され、もし、全てオフならば（硬
貨Ｃが各フオトセンサPSa〜PSdによつて全く検
知されていないとき）、第６タイマーが動作され
る（ステツプ〓〓）。この第６タイマーが所定時間
以上、例えば２秒以上経過しているか否かが判定
され（ステツプ〓〓）、もし、２秒以上経過してい
るなら、一応、硬貨Ｃが全て送り出されたものと
するが、硬貨Ｃが第１あるいは第２保留部５，１
３内で、例えば立つてしまつて、くるくる回つて
フオトセンサPSa，PSbの位置まで達していない
おそれもあるので、念のため、モータM₁，M₂を
所定回数、正逆転駆動を繰返す（ステツプ〓〓）。

そして、第１および第２搬送ベルト８，１４が
正逆転移動すと、硬貨Ｃが立つていても、第１あ
るいは第２保留部５，１３内の内側面との当接に
より第１あるいは第２搬送ベルト８，１４に倒
れ、その所定回数の繰返し動作で、フオトセンサ
PSa〜PSdのいずれかがオンになつたか否かが判
定され（ステツプ〓〓）、もし、オンしたなら、ま
だ硬貨Ｃが残つていたとして、ステツプへ戻
る。また、ステツプ〓〓で、オンしなかつたなら
ば、全ての硬貨Ｃが送り出されたものとして、終
了する。

なお、最初のフローでは、第６タイマーが２秒
未満であるか、または、フオトセンサPSa〜PSd
のいずれかがオンとなつているので、第６タイマ
ーがリセツトされ（ステツプ〓〓）、ステツプへ
戻り、繰返して判定動作が繰返される。

各タイマーは、繰返し判定動作時、継続してそ
の状態が検知されているときのみオンまたはオフ
動作を続けることになる。

なお、フローでは説明しなかつたが、各箇所に
おいて詰まりが何回か繰返して発生したときに
は、エラーとしてメカダウンさせるようにしてい
る。

また、各フオトセンサPSa〜PSfが個別に継続
して所定時間以上、例えば５秒以上オンならば、
異常としてメカダウンさせてもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、硬貨を第１保留部に受入れ、
この第１保留部内から硬貨の送り出し量を規制し
て導入シユート部に送り出し、この導入シユート
部により硬貨を幅方向に絞り込み規制して第２保
留部に送り込み、この導入シユート部から送り込
まれる硬貨を幅が処理可能とする金種のほぼ最大
径に構成された第２保留部に受入れ、この第２保
留部から硬貨を１枚ずつ送り出すようにしたの
で、第１保留から導入シユート部へ、導入シユー
ト部から第２保留部へと硬貨の量を漸次減少させ
て硬貨量を絞り、第１保留部内に硬貨が多量に供
給されても硬貨詰まりを生じるのを確実に防止
し、硬貨を１枚ずつ確実に送り出すことができ、
回転円盤を使用せずに装置の小型化および幅方向
の薄型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の硬貨送り出し装置の一実施例を示
し、第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は
第１図の−視断面図、第４図は制御部を示す
制御ブロツク図、第５図は動作を示すフローチヤ
ート図である。 ５……第１保留部、７……第１逆転ローラ、８
……第１搬送ベルト、１１……導入シユート部と
しての導入シユート、１３……第２保留部、１４
……第２搬送ベルト、１６……第２逆転ローラ、
Ｃ……硬貨。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数枚の硬貨を無秩序な姿勢で受入れる第１保
   留部と、 この第１保留部の底面にベルト上面略全長域が
   張設され第１保留部に受入れた硬貨を送り出す第
   １搬送ベルトと、 この第１搬送ベルトによる第１保留部内からの
   硬貨の送り出し量を規制する第１逆転ローラと、 上部域は上記第１搬送ベルトの幅方向に対応す
   る第１保留部の幅寸法と略同じ寸法とされ、下方
   にいくに従つてその幅寸法が狭くなる導入シユー
   ト部と、 上記第１搬送ベルトの回動により送り出された
   硬貨を導入シユート部を通じて受入れ第１保留部
   の幅方向と同方向の幅寸法を処理可能とする金種
   の略最大径に構成した第２保留部と、 この第２保留部の底面を構成し受入れた硬貨を
   送り出す第２搬送ベルトと、 この第２搬送ベルト表面から所定間隔を持つて
   上方に設けられた硬貨の通過を厚さ方向１枚のみ
   許容するため硬貨の移動とは逆に回転する第２逆
   転ローラと を具備したことを特徴とする硬貨送り出し装置。