JP7342549B2 - 硬貨搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨搬送装置に関するものである。

従来、硬貨を上方に向けて搬送することが可能な硬貨搬送装置が、例えば特許文献１に提案されている。この特許文献１に提案されている硬貨搬送装置では、第１搬送ベルトと第２搬送ベルトと、リバースローラとを備えている。

第１搬送ベルトは、複数の第１搬送プーリに無端状に張設されており、該第１搬送プーリの回転に伴って延在方向に沿って変位するものである。第２搬送ベルトは、複数の第２搬送プーリに無端状に張設されており、該第２搬送プーリの回転に伴って延在方向に沿って変位するものである。この第２搬送ベルトは、一部分が第１搬送ベルトの一部に密着する態様で対向配置されており、硬貨を第１搬送ベルトと挟持した状態で上方に向けて搬送する挟持搬送部分を有している。リバースローラは、上記挟持搬送部分の上流域に、自身の中心軸回りに回転可能に配設されている。このリバースローラは、挟持搬送部分に向けて搬送される硬貨が互いに重なり合わないようにして１枚ずつ挟持搬送部分に向けて通過させるものである。

そのような硬貨搬送装置では、リバースローラにより硬貨を互いに重なり合わないようにさせた後、挟持搬送部分で硬貨を１枚ずつ挟持搬送することで、硬貨を上方に向けて搬送させることができる。

特開２０１６－１１０５７１号公報

ところで、上述した特許文献１に提案された硬貨搬送装置では、第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトがともに搬送面が平面となる平ベルトであり、しかもリバースローラにより硬貨を互いに重なり合わないようにさせて挟持搬送させていたために、硬貨の搬送速度が十分に大きいものとすることが困難であり、結果的に、複数の硬貨を搬送するのに要する時間の増大化を招来する虞れがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、複数の硬貨を上方に向けて搬送するのに要する時間の短縮化を図ることができる硬貨搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨搬送装置は、複数の第１搬送プーリに無端状に張設され、かつ該第１搬送プーリの回転に伴って延在方向に沿って変位する第１搬送ベルトと、複数の第２搬送プーリに無端状に張設され、かつ該第２搬送プーリの回転に伴って延在方向に沿って変位する第２搬送ベルトとを備え、前記第２搬送ベルトは、一部分が前記第１搬送ベルトの一部に密着する態様で対向配置されて該第１搬送ベルトにより搬送された硬貨を該第１搬送ベルトと挟持した状態で上方に向けて搬送する挟持搬送部分を構成し、かつ前記挟持搬送部分で挟持搬送された硬貨を下流に向けて搬送する硬貨搬送装置であって、前記挟持搬送部分における硬貨が、表面及び裏面の少なくとも一方が前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトのいずれかに接した状態で挟持搬送されるよう該挟持搬送部分への硬貨の流量を規制する流量規制部材を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記硬貨搬送装置において、前記第１搬送ベルトは、搬送面に突起が設けられたことを特徴とする。

また本発明は、上記硬貨搬送装置において、前記流量規制部材は、前記第１搬送ベルトとの離間距離が硬貨の厚みの３倍未満となる態様で設置されるとともに自身の中心軸回りに回転可能に設けられたリバースローラにより構成されたことを特徴とする。

また本発明は、上記硬貨搬送装置において、前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトによる搬送速度に対する前記リバースローラの回転速度の比である増速比が２以上であることを特徴とする。

また本発明は、上記硬貨搬送装置において、前記第１搬送ベルトにより搬送されて前記リバースローラの周面に接触する硬貨と、該硬貨が接触する部分における該リバースローラの接線とのなす角度である接触角が９０°以上となる態様で、該リバースローラに対する硬貨の接触姿勢を規制するローラガイド部材を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記硬貨搬送装置において、前記第１搬送ベルトにより前記挟持搬送部分に向けて搬送される硬貨が起立姿勢となることを規制する姿勢規制部材を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、流量規制部材が、挟持搬送部分における硬貨が、表面及び裏面の少なくとも一方が第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトのいずれかに接した状態で挟持搬送されるよう該挟持搬送部分への硬貨の流量を規制するので、挟持搬送部分において硬貨を２枚重ねた状態で挟持搬送することができるとともに、第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトのいずれに対しても非接触となる硬貨を無くすことができる。このように硬貨を２枚重ねた状態で挟持搬送することで、上方に向けて硬貨の時間当たりの搬送量を増大させることができ、しかも第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトのいずれに対しても非接触となる硬貨を無くすことができるので、挟持搬送部分で硬貨が滞留してしまうことを防止できる。よって、複数の硬貨を上方に向けて搬送するのに要する時間の短縮化を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である硬貨搬送装置が適用された硬貨処理装置の概略構成を示す平面図である。 図２は、本発明の実施の形態である硬貨搬送装置が適用された硬貨処理装置の概略構成を示す正面図である。 図３は、図１及び図２に示した硬貨処理装置の内部構成を模式的に示す模式図である。 図４は、図１及び図２に示した硬貨処理装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。 図５は、図３に示した振分部を示す斜視図である。 図６は、図５に示した振分部の主要構成要素を示した斜視図である。 図７は、図５に示した振分部の主要構成要素を示した側面図である。 図８は、図６及び図７に示した振分部の要部を示す平面図である。 図９は、図６及び図７に示した振分部の要部を示す底面図である。 図１０は、図６及び図７に示した振分部の要部を搬送路に沿って前方側から見た場合を示す図である。 図１１は、図５に示した振分部の縦断面図である。 図１２は、図１１に示した振分部の動作を示す縦断面図である。 図１３は、図１１に示した振分部の動作を断面で示す説明図である。 図１４は、図１１に示した振分部の動作を断面で示す説明図である。 図１５は、図３に示した出金搬送部及びリフトアップ部を示す斜視図である。 図１６は、図１５に示した出金搬送部及びリフトアップ部を示す側面図である。 図１７は、図１６に示した出金搬送部及びリフトアップ部の要部を拡大して示す説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨搬送装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

＜硬貨処理装置＞
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である硬貨搬送装置が適用された硬貨処理装置の概略構成を示すものであり、図１は平面図、図２は正面図である。尚、以下においては、硬貨処理装置の概略について説明した後、本発明の実施の形態である硬貨搬送装置について説明する。

ここで例示する硬貨処理装置１０は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）レジスタ装置に接続される自動釣銭機として適用されるものであり、装置本体１１を備えている。

装置本体１１は、略直方状を成す筐体であり、投入口１２、操作表示部１３、出金口１４及び返却口１５を備えている。投入口１２は、装置本体１１の前端上面の右側に設けてあり、投入された硬貨を装置本体１１の内部に受け入れるための開口である。この投入口１２は、例えば顧客等の利用者からの預り金を一時保持する一時保持部として機能する。

操作表示部１３は、装置本体１１の前端上面の左側に設けてあり、表示部１３ａ及び操作部１３ｂを有している。表示部１３ａは、各種情報を表示するものであり、操作部１３ｂは例えばテンキー等で構成されて各種の操作入力を行う入力手段である。

出金口１４は、装置本体１１の前面左側の上部に設けてある。この出金口１４は、装置本体１１の内部に収納された硬貨を払い出すための開口であり、装置本体１１に取り付けられた出金トレイ１６に硬貨を払い出すものである。返却口１５は、装置本体１１の前面右側の上部に設けてある。この返却口１５は、硬貨を返却するための開口である。

図３は、図１及び図２に示した硬貨処理装置１０の内部構成を模式的に示す模式図であり、図４は、図１及び図２に示した硬貨処理装置１０の特徴的な制御系を示すブロック図である。これら図３及び図４を用いて硬貨処理装置１０の内部構成を機能別に説明する。

装置本体１１の内部には、搬送ユニット２０が設けてある。この搬送ユニット２０は、入金搬送部２１、一時保留部２２、振分部（硬貨振分装置）２３、収納庫２４、出金搬送部２５、切換ゲート群２６及びリフトアップ部２７を有している。

入金搬送部２１は、投入口１２より投入されるとともに図示せぬ投入検出センサによって検出された硬貨を搬送するものであり、検銭部２１ａが設けてある。検銭部２１ａは、硬貨の真贋及び金種を判別するものである。

一時保留部２２は、検銭部２１ａで正貨と判定された硬貨を一時的に保留するものである。振分部２３は、一時保留部２２で保留されてから搬送された硬貨を金種毎に振り分けるものである。この振分部２３の具体的な構成については後述する。

収納庫２４は、金種毎に設けてあり、振分部２３により振り分けられた硬貨を収納するものである。より具体的には、収納庫２４として、１円収納庫２４ａ、１００円収納庫２４ｂ、１０円収納庫２４ｃ、５０円収納庫２４ｄ、５円収納庫２４ｅ、５００円収納庫２４ｆの６つが設けてある。これらの収納庫２４については、１０枚で１桁繰り上がる１系硬貨を収納する収納庫２４（以下、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃともいう）が装置本体１１の内部の上部に配置され、２枚で１桁繰り上がる５系硬貨を収納する収納庫２４（以下、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆともいう）が装置本体１１の内部の下部に配置されている。つまり、装置本体１１の内部において、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃが上段に、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆが下段に設けてある。

そして、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃでは、１円収納庫２４ａ、１００円収納庫２４ｂ、１０円収納庫２４ｃの３つが前方側から順に設けてあり、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆでは、５０円収納庫２４ｄ、５円収納庫２４ｅ、５００円収納庫２４ｆの３つが前方側から順に設けてある。これら収納庫２４は、それぞれ投入された硬貨を金種別に個別に収納するようにしている。また各収納庫２４は、収納する商品を繰り出す機能を有している。

出金搬送部２５は、上方側出金搬送部２５１と下方側出金搬送部２５２との２つが設けてある。上方側出金搬送部２５１は、装置本体１１の内部の上部に設けてあり、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃから繰り出された硬貨を前方に向けて搬送するものである。この上方側出金搬送部２５１は、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃから繰り出された硬貨を、出金口１４に連通する出金シュート２８に向けて前方に搬送するものである。

下方側出金搬送部２５２は、装置本体１１の内部の下部に設けてあり、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆから繰り出された硬貨を後方に向けて搬送し、リフトアップ部２７に搬送するものである。

切換ゲート群２６は、第１切換ゲート２６ａ、第２切換ゲート２６ｂ及び第３切換ゲート２６ｃを備えている。第１切換ゲート２６ａは、入金搬送部２１の搬送方向下流側に設けてある。この第１切換ゲート２６ａは、入金搬送部２１で搬送された硬貨を一時保留部２２に搬送させる状態と、該硬貨を出金口１４に搬送させる状態との間で択一的に切換可能なものである。

第２切換ゲート２６ｂは、一時保留部２２の搬送方向下流側に設けてある。この第２切換ゲート２６ｂは、一時保留部２２で保留された硬貨を振分部２３に送出させる状態と、該硬貨を返却口１５に送出させる状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第２切換ゲート２６ｂは、常態においては、一時保留部２２で保留された硬貨を振分部２３に送出させる状態となっている。

第３切換ゲート２６ｃは、上方側出金搬送部２５１の搬送方向下流側に設けてある。この第３切換ゲート２６ｃは、上方側出金搬送部２５１で搬送された硬貨を、出金シュート２８を経由して出金口１４に搬送させる搬送状態と、該硬貨を一時保留部２２に搬送させる循環状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第３切換ゲート２６ｃは、常態においては、搬送状態となっている。

リフトアップ部２７は、下方側出金搬送部２５２により後方に向けて搬送された５系硬貨を導入し、上方に向けて移動させて、上方側出金搬送部２５１に送出するものである。このリフトアップ部２７は、出金搬送部２５とともに、硬貨を上方に向けて搬送する硬貨搬送装置を構成している。かかる出金搬送部２５及びリフトアップ部２７の具体的な構成について後述する。

硬貨処理装置１０は、上記構成の他、出金検知部３０、計数センサ（計数検出手段）３１及び制御部３２を備えている。出金検知部３０は、出金シュートセンサ３０ａ及び出金トレイセンサ３０ｂを備えている。

出金シュートセンサ３０ａは、出金シュート２８を通過する硬貨の有無を検知するものである。出金トレイセンサ３０ｂは、出金トレイ１６に払い出された硬貨の有無を検知するものである。

かかる出金検知部３０は、出金シュートセンサ３０ａ及び出金トレイセンサ３０ｂの少なくとも一方で硬貨を検知した場合には、出金検知した旨の検知信号を制御部３２に送出するものである。

計数センサ３１は、振分部２３から各収納庫２４への通過路に設けてある。かかる計数センサ３１は、後述するように例えば光センサ等により構成されるもので、振分部２３から対応する収納庫２４へ振り分けられた硬貨の枚数を検出するものであり、その検出結果を計数信号として制御部３２に送出するものである。

制御部３２は、出金検知部３０や計数センサ３１、表示部１３ａ、操作部１３ｂ、搬送ユニット２０、検銭部２１ａに電気的に接続してあるとともに、ＰＯＳレジスタ装置等の上位装置１に電気的に接続してある。この制御部３２は、操作部１３ｂを通じて指令が与えられた場合、あるいは検銭部２１ａから検出信号が与えられた場合、更には上位装置１から各種指令が与えられた場合、記憶部３３に格納したプログラムやデータに基づいて表示部１３ａの表示制御、搬送ユニット２０の駆動制御を行うものである。

以上のような構成を有する硬貨処理装置１０は、次のように動作する。まず入金動作について説明する。上位装置１から入金許可指令が与えられた場合、投入口１２に投入された硬貨を投入検出センサによって検出した後、入金搬送部２１によって搬送し、検銭部２１ａにより真贋及び金種を判定する。硬貨が正貨である場合、一時保留部２２に保留する。一方、硬貨が正貨でない場合、第１切換ゲート２６ａを介して出金口１４に搬送し、出金トレイ１６に返却する。尚、上位装置１からの返却指示があった場合、一時保留部２２に保留した硬貨を、第２切換ゲート２６ｂを介して返却口１５に返却する。

一時保留部２２に保留した硬貨を振分部２３に搬送し、振分部２３にて後方に向けて搬送しながら金種毎に振り分ける。振分部２３によって振り分けられた硬貨は、金種に応じて収納庫２４に収納される。すなわち、１系硬貨については上段の１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃに金種毎に収納され、５系硬貨については下段の５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに金出毎に収納され、その後に上位装置１に対して入金完了通知を行うことにより入金動作を終了する。

次に出金動作について説明する。上位装置１から出金指令が与えられた場合、該出金指令に応じた金種の硬貨を任意の収納庫２４から出金搬送部２５に繰り出す。ここで１系硬貨については、該当する１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃから上方側出金搬送部２５１に繰り出し、５系硬貨については、該当する５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆから下方側出金搬送部２５２に繰り出す。上方側出金搬送部２５１に繰り出された硬貨については、上方側出金搬送部２５１により前方に向けて搬送し、第３切換ゲート２６ｃを介して、出金シュート２８を経由して出金口１４から装置本体１１の外部に払い出す。下方側出金搬送部２５２に繰り出された硬貨については、下方側出金搬送部２５２により後方に搬送する。そして、リフトアップ部２７で５系硬貨を上方側出金搬送部２５１に送出する。上方側出金搬送部２５１に送出された硬貨については、上方側出金搬送部２５１により前方に向けて搬送し、第３切換ゲート２６ｃを介して、出金シュート２８を経由して出金口１４から装置本体１１の外部に払い出す。このようにして所定の硬貨を外部に払い出した後、上位装置１に対して出金完了通知を行うことにより出金動作を終了する。

更に精査動作について説明する。精査動作は、各収納庫２４に収納された硬貨の枚数を計測する動作である。上位装置１から精査指令が与えられた場合、または操作部１３ｂから精査指令が与えられた場合、１系硬貨については、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃから上方側出金搬送部２５１に硬貨を繰り出し、上方側出金搬送部２５１により前方に搬送して一時保留部２２に一時保留させる。そして、一時保留部２２に保留した硬貨を振分部２３に搬送し、振分部２３にて金種毎に振り分けた後、計数センサ３１にて金種毎の枚数を検出しつつ所定の収納庫２４（１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）に収納させる。これにより、各収納庫２４の硬貨の枚数を計測することができる。

５系硬貨については、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆから下方側出金搬送部２５２に硬貨を繰り出し、下方側出金搬送部２５２により後方に搬送する。そして、リフトアップ部２７で５系硬貨を上方側出金搬送部２５１に送出し、上方側出金搬送部２５１により前方に搬送して一時保留部２２に一時保留させる。そして、一時保留部２２に保留した硬貨を振分部２３に搬送し、振分部２３にて金種毎に振り分けた後、計数センサ３１にて金種毎の枚数を検出しつつ所定の収納庫２４（５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ）に収納させる。これにより、各収納庫２４の硬貨の枚数を計測することができる。その後に上位装置１に対して精査完了通知を行うことにより精査動作を終了する。

そのような硬貨処理装置１０によれば、１０枚で１桁繰り上がる１系硬貨を収納する１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃが上段、２枚で１桁繰り上がる５系硬貨を収納する５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆが下段となるように構成されているので、奥行き寸法の小型化を図ることができる。

また硬貨処理装置１０によれば、搬送頻度が相対的に低い５系硬貨の搬送経路の一部を、搬送頻度が相対的に高い１系硬貨の搬送経路と共通化させているので、部品点数の削減による製造コストの低減化を図りつつ、消費電力の削減による省エネルギー化を図ることができる。

＜振分部２３＞
次に、上記振分部２３の具体的な構成、すなわち硬貨振分装置の具体的な構成について説明する。図５は、図３に示した振分部２３を示す斜視図であり、図６及び図７は、それぞれ図５に示した振分部２３の主要構成要素を示した斜視図及び側面図である。これら図５～図７に示すように、振分部２３は、搬送ベース４０、ガイド部材４１、当接部材４２、振分搬送ベルト（搬送ベルト）４３及び押圧ローラ４４を備えて構成してある。

搬送ベース４０は、前後方向が長手方向となる長尺状平板部材であり、上面が硬貨の搬送路４０１を構成している。この搬送ベース４０は、図７に示したように、後方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で設置してある。つまり、搬送路４０１も後方に向かうに連れて漸次上方に傾斜している。このような搬送ベース４０には、振分開口４０２が設けてある。

振分開口４０２は、上記搬送路４０１を臨む態様で前後方向が長手方向となる長尺状の切欠により構成してあり、金種毎に設けられた通過口４０２ａ等が外径の小さい金種の順に上流側（前方側）から並びつつ互いに連続することで形成してある。より具体的に説明すると、振分開口４０２は、図８及び図９に示すように、前方から後方に向けて、すなわち搬送路４０１における上流側から下流側に向けて、１円硬貨用通過口４０２ａ、５０円硬貨用通過口４０２ｂ、５円硬貨用通過口４０２ｃ、１００円硬貨用通過口４０２ｄ、１０円硬貨用通過口４０２ｅ及び５００円硬貨用通過口４０２ｆが互いに連通することで形成された異形状開口である。

ここで１円硬貨用通過口４０２ａは、１円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、１円硬貨よりも外径が大きい硬貨（５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。この１円硬貨用通過口４０２ａは、前後幅が１円硬貨よりも僅かに大きく、左右幅が１円硬貨よりも僅かに小さいものである。

５０円硬貨用通過口４０２ｂは、５０円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、５０円硬貨よりも外径が大きい硬貨（５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。この５０円硬貨用通過口４０２ｂは、前後幅が５０円硬貨よりも僅かに大きく、左右幅が５０円硬貨よりも僅かに小さいものである。

５円硬貨用通過口４０２ｃは、５円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、５円硬貨よりも外径が大きい硬貨（１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。この５円硬貨用通過口４０２ｃは、前後幅が５円硬貨よりも僅かに大きく、左右幅が５円硬貨よりも僅かに小さいものである。

１００円硬貨用通過口４０２ｄは、１００円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、１００円硬貨よりも外径が大きい硬貨（１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。この１００円硬貨用通過口４０２ｄは、前後幅が１００円硬貨よりも僅かに大きく、左右幅が１００円硬貨よりも僅かに小さいものである。

１０円硬貨用通過口４０２ｅは、１０円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、１０円硬貨よりも外径が大きい硬貨（５００円硬貨）が通過することを規制するものである。この１０円硬貨用通過口４０２ｅは、前後幅が１０円硬貨よりも僅かに大きく、左右幅が１０円硬貨よりも僅かに小さいものである。

５００円硬貨用通過口４０２ｆは、５００円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有している。この５００円硬貨用通過口４０２ｆは、前後幅が５００円硬貨よりも僅かに大きく、左右幅が５００円硬貨よりも僅かに小さいものである。

ガイド部材４１は、前後方向が長手方向となる長尺平板状部材であり、図１０に示すように搬送ベース４０の搬送路４０１であって振分開口４０２の右方側に、該振分開口４０２に隣接する態様で設けてある。このガイド部材４１は、その厚みが、搬送路４０１を通過する硬貨のうち、最も厚みが大きい硬貨の厚みよりも僅かに大きいものである。

当接部材４２は、前後方向が長手方向となる長尺平板状部材であり、図７～図９にも示したように、ガイド部材４１の上部に該ガイド部材４１の長手方向と自身の長手方向が一致する態様で設けてある。この当接部材４２には、各通過口４０２ａ等に対応して左方に向けて突出する６つの突部４２１が形成してある。これら突部４２１は、その突出端部が対応する通過口４０２ａ等の上方域に進出する態様で形成してある。尚、図７～図９に示すように、上記計数センサ３１は、各通過口４０２ａ等に対応して設けてあり、対応する通過口４０２ａ等の前方側の下方域に設けてある。

振分搬送ベルト４３は、搬送ベース４０の上方域に設けられた複数の振分搬送プーリ４３ａに無端状に張設されて設けてある。これら振分搬送プーリ４３ａのうち最も後方の振分搬送プーリ４３ａは、モータ４３ｂによる駆動力が伝達されることにより回転する駆動プーリである。モータ４３ｂが駆動することにより、駆動プーリである振分搬送プーリ４３ａが右方から見て反時計回りに回転することにより、振分搬送ベルト４３は、下方側延在部分４３１が後方に向かう態様で、自身の延在方向に沿って変位する。かかる振分搬送ベルト４３は、下方側延在部分４３１が後方に向かう態様で変位することにより、該下方側延在部分４３１により搬送ベース４０の搬送路４０１に沿って硬貨を後方に向けて搬送するものである。つまり、下方側延在部分４３１は、硬貨と接触可能な領域を構成している。

押圧ローラ４４は、各通過口４０２ａ等に対応して複数（本実施の形態では６つ）設けてある。これら押圧ローラ４４は、左右方向に沿って延在する自身の中心軸４４１回りに回転可能に設けてあり、ローラバネ（付勢手段）４４２により下方に向けて付勢されている。そのような押圧ローラ４４は、振分搬送ベルト４３における下方側延在部分４３１（硬貨と接触可能な領域）のうち自身が対応する通過口４０２ａ等の上方部分を、上記ローラバネ４４２の付勢力により下方に向けて付勢する態様で設けてある。また押圧ローラ４４は、右方に向かうに連れて、すなわちガイド部材４１に近接するに従って外径が小さくなる先細り形状を成しており、具体的には円錐台形状を成している。

そのような振分部２３において、複数の押圧ローラ４４は、常態においては図１１に示すように、下部が搬送ベース４０の搬送路４０１よりも下方に配置されている。

以上のような構成を有する振分部２３においては、制御部３２から指令が与えられたモータ４３ｂが駆動することにより、振分搬送ベルト４３は、下方側延在部分４３１が後方に向かう態様で変位する。これにより、一時保留部２２に保留された硬貨が、下面が搬送ベース４０の搬送路４０１に接しつつ上面が振分搬送ベルト４３に接した状態で、搬送路４０１を後方に向けて搬送される。この場合において、押圧ローラ４４は、ガイド部材４１に近接するに従って外径が小さくなる円錐台形状を成しているので、硬貨をガイド部材４１に向けて押圧することができ、これにより、硬貨は、一部がガイド部材４１に接した状態で搬送路４０１を後方に向けて搬送される。

搬送路４０１を搬送される硬貨Ｃの外径が、対応する通過口４０２ａ等が対象とする硬貨の外径よりも大きい場合、図１２に示すように、押圧ローラ４４は、振分搬送ベルト４３の下方側延在部分４３１とともに、ローラバネ４４２の付勢力に抗して上方に向けて移動し、該通過口４０２ａ等の上方を硬貨Ｃが通過することを許容する。

その一方、搬送路４０１を搬送される硬貨Ｃが、対応する通過口４０２ａ等が対象とするものである場合、図１３に示すように、押圧ローラ４４は、自身の形状を利用して該硬貨Ｃの左方側が下方となるように該硬貨Ｃを傾斜させ、該硬貨Ｃの右方側を当接部材４２の該当する突部４２１に当接させる。これにより、硬貨Ｃは、通過口４０２ａ等を通過し、所定の通過路４５（図１４参照）を通過して該当する収納庫２４に収納される。

上述したように、押圧ローラ４４は、常態において自身の下部が搬送ベース４０の搬送路４０１よりも下方に配置されているので、該当する硬貨Ｃを押圧する際、搬送ベース４０の搬送路４０１に対する該硬貨Ｃの傾斜角度を大きくすることができる。そのため、該硬貨Ｃが５系硬貨である場合、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆへの通過路４５は、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃの存在により、一部が屈曲した上下寸法の大きいものとなるが、搬送ベース４０に対する硬貨Ｃの傾斜角度を大きくすることができるので、通過路４５の壁面に当接する硬貨Ｃの傾斜角度θを小さくすることができ、該通過路４５での硬貨詰まり等を抑制することができる。

以上説明したように、上記振分部２３によれば、押圧ローラ４４は、常態において自身の下部が搬送ベース４０の搬送路４０１よりも下方に配置されているので、搬送路４０１を搬送される硬貨が該当する硬貨である場合、該硬貨を下方に向けて十分に押圧することができ、硬貨の振り分けを良好に行うことができる。

また上記振分部２３によれば、計数センサ３１が対応する通過口４０２ａ等の前方側の下方域に設けてあるので、突部４２１に当接して該通過口４０２ａ等を通過した硬貨の枚数を検出する。つまり、突部４２１に当接したときのように硬貨が振動等により挙動が不安定な状態の硬貨の枚数を検出するものではないので、チャタリングにより１枚の硬貨を複数枚と検出してしまうことがなく、これにより、計数の検出精度の向上を図ることができる。

＜出金搬送部２５及びリフトアップ部２７＞
次に、上記出金搬送部２５及び上記リフトアップ部２７の具体的な構成、すなわち硬貨搬送装置の具体的な構成について説明する。図１５は、図３に示した出金搬送部２５及びリフトアップ部２７を示す斜視図であり、図１６は、図１５に示した出金搬送部２５及びリフトアップ部２７を示す側面図である。これら図１５及び図１６に示すように、出金搬送部２５及びリフトアップ部２７は、第１出金搬送ベルト（第１搬送ベルト）５１及び第２出金搬送ベルト（第２搬送ベルト）５２を備えている。

第１出金搬送ベルト５１は、複数の第１出金搬送プーリ５１ａに無端状に張設してあり、その搬送面を構成する外面に複数の突起５１１が設けられている。この第１出金搬送ベルト５１は、第１出金搬送プーリ５１ａの回転に伴って延在方向に沿って変位するものである。尚、複数の第１出金搬送プーリ５１ａのうち１つが駆動源からの駆動力が付与されることにより回転する駆動プーリであり、その他は第１出金搬送プーリ５１ａの変位により回転する従動プーリである。

第２出金搬送ベルト５２は、複数の第２出金搬送プーリ５２ａに無端状に張設してある。この第２出金搬送ベルト５２は、一部分が第１出金搬送ベルト５１の一部に密着する態様で対向配置されており、第１出金搬送ベルト５１の変位により自身の延在方向に沿って変位する従動ベルトである。つまり、第２出金搬送プーリ５２ａは、第２出金搬送ベルト５２の変位により回転する従動プーリである。

そして、第２出金搬送ベルト５２は、第１出金搬送ベルト５１との密着対向配置部分が、第１出金搬送ベルト５１により後方に向けて搬送された硬貨を該第１搬送ベルトと挟持した状態で上方に向けて搬送する挟持搬送部分５３を構成している。また第２出金搬送ベルト５２は、挟持搬送部分５３で上方に向けて搬送した硬貨を前方に向けて搬送するものである。

このように第１出金搬送ベルト５１と第２出金搬送ベルト５２との挟持搬送部分５３がリフトアップ部２７を構成し、第１出金搬送ベルト５１における挟持搬送部分５３に対して硬貨を後方に向けて搬送する部分が下方側出金搬送部２５２を構成し、第２出金搬送ベルト５２における挟持搬送部分５３からの硬貨を前方に向けて搬送する部分が上方側出金搬送部２５１を構成している。尚、第２出金搬送ベルト５２における上方側出金搬送部２５１を構成する部分の上流側は、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で設けられ、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうち最も後方に配置された１０円収納庫２４ｃの繰出口２４ｃ１との間に１０円硬貨の外径以上の間隔が確保されている。

そのような硬貨搬送装置においては、姿勢規制部材５４、リバースローラ（流量規制部材）５５、ローラガイド部材５６が設けてある。

姿勢規制部材５４は、第１出金搬送ベルト５１における下方側出金搬送部２５２を構成する部分の上方域に設けてある。この姿勢規制部材５４は、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆから繰り出された硬貨が起立姿勢となることを規制するもので、第１出金搬送ベルト５１の下方側出金搬送部２５２を構成する部分に複数の硬貨が横倒姿勢で堆積させるためのものである。

リバースローラ５５は、第１出金搬送ベルト５１の下方側出金搬送部２５２を構成する部分の下流側上方部分に設けてある。このリバースローラ５５は、図１７に示すように、自身の中心軸５５１回りに回転可能に設けてあり、駆動源からの駆動力が付与されることにより左方から見て反時計回りに回転するものである。ここで第１出金搬送ベルト５１及び第２出金搬送ベルト５２の搬送速度に対するリバースローラ５５の回転速度の比である増速比は、２以上とされている。

またリバースローラ５５は、第１搬送ベルトとの離間距離ｄが硬貨の厚みの３倍未満となる態様で設置してある。つまり、離間距離ｄは、硬貨が２枚重なった状態で通過できる大きさであり、硬貨が３枚以上重なった状態では通過できない大きさである。

ローラガイド部材５６は、リバースローラ５５の前方に設けてある。このローラガイド部材５６は、第１出金搬送ベルト５１により後方に向けて搬送される硬貨がリバースローラ５５の周面に接触する場合に、該硬貨と、この硬貨が接触する部分におけるリバースローラ５５の接線とのなす角度である接触角αが９０°以上となる態様で、リバースローラ５５に対する硬貨の接触姿勢を規制するものである。

以上のような構成を有する硬貨搬送装置（出金搬送部２５及びリフトアップ部２７）においては、リバースローラ５５と第１出金搬送ベルト５１との離間距離ｄが硬貨の厚みの３倍未満となる態様で設置してあるので、挟持搬送部分５３における硬貨が、表面及び裏面の少なくとも一方が第１出金搬送ベルト５１及び第２出金搬送ベルト５２のいずれかに接した状態で挟持搬送されるよう該挟持搬送部分５３への硬貨の流量を規制することができる。これにより、挟持搬送部分５３において硬貨を２枚重ねた状態で挟持搬送することができるとともに、第１出金搬送ベルト５１及び第２出金搬送ベルト５２のいずれに対しても非接触となる硬貨を無くすことができる。このように硬貨を２枚重ねた状態で挟持搬送することで、上方に向けて硬貨の時間当たりの搬送量を増大させることができ、しかも第１出金搬送ベルト５１及び第２出金搬送ベルト５２のいずれに対しても非接触となる硬貨を無くすことができるので、挟持搬送部分５３で硬貨が滞留してしまうことを防止できる。よって、硬貨処理装置１０によれば、複数の硬貨を上方に向けて搬送するのに要する時間の短縮化を図ることができる。

上記硬貨搬送装置によれば、増速比が２以上であるので、第１出金搬送ベルト５１における下方側出金搬送部２５２を構成する部分により搬送された複数の硬貨を良好に分離させることができる。

上記硬貨搬送装置によれば、ローラガイド部材５６が、接触角を９０°以上となる態様でリバースローラ５５に対する硬貨の接触姿勢を規制するので、硬貨がローラガイド部材５６とリバースローラ５５との間に挟み込まれて硬貨の搬送をロックさせてしまうことを回避することができる。

上記硬貨搬送装置によれば、姿勢規制部材５４が、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆから繰り出された硬貨が起立姿勢となることを規制するので、第１出金搬送ベルト５１の下方側出金搬送部２５２を構成する部分に複数の硬貨が横倒姿勢で堆積させることができ、これにより起立姿勢となる硬貨が第１出金搬送ベルト５１とローラガイド部材５６との間に跨って、硬貨の搬送をロックさせてしまうことを回避することができる。

上記硬貨搬送装置によれば、第２出金搬送ベルト５２における上方側出金搬送部２５１を構成する部分の上流側は、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で設けられ、１０円収納庫２４ｃの繰出口２４ｃ１との間に１０円硬貨の外径以上の間隔が確保されているので、繰出口２４ｃ１から繰り出された１０円硬貨により硬貨詰まりが生ずることを抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、リバースローラ５５が挟持搬送部分５３における硬貨が、表面及び裏面の少なくとも一方が第１出金搬送ベルト５１及び第２出金搬送ベルト５２のいずれかに接した状態で挟持搬送されるよう該挟持搬送部分５３への硬貨の流量を規制するものとして説明したが、本発明においては、リバースローラ５５に限定されず、上記硬貨の流量を規制することができれば、平板部材等の種々の形状のものを採用することができ、その形態は特に限定されるものではない。

上述した実施の形態では特に言及していないが、リバースローラ５５は、ワンウェイクラッチを介在した状態で駆動源に連係されていてもよい。このようにワンウェイクラッチを介在していれば、第１出金搬送ベルト５１及び第２出金搬送ベルト５２を上述した例と逆方向に変位させた場合に、挟持搬送部分５３を下方に向けて挟持搬送された硬貨がリバースローラ５５と第１出金搬送ベルト５１との間で詰まってしまうことを回避することができる。

上述した実施の形態では、第１出金搬送ベルト５１の搬送面を構成する外面に複数の突起５１１が設けられていたが、本発明においては、搬送面に突起が設けられていなくてもよい。

１０…硬貨処理装置、１１…装置本体、２０…搬送ユニット、２１…入金搬送部、２２…一時保留部、２３…振分部（硬貨振分装置）、２４…収納庫、２５…出金搬送部、２６…切換ゲート群、２７…リフトアップ部、３１…計数センサ、３２…制御部、４０…搬送ベース、４０１…搬送路、４０２…振分開口、４１…ガイド部材、４２…当接部材、４３…振分搬送ベルト（搬送ベルト）、４４…押圧ローラ、５１…第１出金搬送ベルト、５１ａ…第１出金搬送プーリ、５２…第２出金搬送ベルト、５２ａ…第２出金搬送プーリ、５３…挟持搬送部分、５４…姿勢規制部材、５５…リバースローラ（流量規制部材）、５６…ローラガイド部材、Ｃ…硬貨。

Claims (4)

1. 複数の第１搬送プーリに無端状に張設され、かつ該第１搬送プーリの回転に伴って延在方向に沿って変位する第１搬送ベルトと、
   複数の第２搬送プーリに無端状に張設され、かつ該第２搬送プーリの回転に伴って延在方向に沿って変位する第２搬送ベルトと
   を備え、
   前記第２搬送ベルトは、一部分が前記第１搬送ベルトの一部に密着する態様で対向配置されて該第１搬送ベルトにより搬送された硬貨を該第１搬送ベルトと挟持した状態で上方に向けて搬送する挟持搬送部分を構成し、かつ前記挟持搬送部分で挟持搬送された硬貨を下流に向けて搬送する硬貨搬送装置であって、
   前記挟持搬送部分における硬貨が、表面及び裏面の少なくとも一方が前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトのいずれかに接した状態で挟持搬送されるよう該挟持搬送部分への硬貨の流量を規制する流量規制部材を備え、
   前記流量規制部材は、前記第１搬送ベルトとの離間距離が硬貨の厚みの３倍未満となる態様で設置されるとともに自身の中心軸回りに回転可能に設けられたリバースローラにより構成され、
   前記第１搬送ベルトにより搬送されて前記リバースローラの周面に接触する硬貨と、該硬貨が接触する部分における該リバースローラの接線とのなす角度である接触角が９０°以上となる態様で、該リバースローラに対する硬貨の接触姿勢を規制するローラガイド部材を備えたことを特徴とする硬貨搬送装置。
2. 前記第１搬送ベルトは、搬送面に突起が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨搬送装置。
3. 前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトによる搬送速度に対する前記リバースローラの回転速度の比である増速比が２以上であることを特徴とする請求項１に記載の硬貨搬送装置。
4. 前記第１搬送ベルトにより前記挟持搬送部分に向けて搬送される硬貨が起立姿勢となることを規制する姿勢規制部材を備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の硬貨搬送装置。

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