JP5222872B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨入出金装置であって、特にＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置に関する。

近年、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を金種毎に収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置が普及している（例えば、特許文献１参照）。

ところで、硬貨入出金装置では、硬貨を収納する際に、硬貨であるか否かの識別を行っている。そして、硬貨でないと識別された場合、当該硬貨以外と識別されたもの（例えば、偽造硬貨やおもちゃの硬貨など）は、一時収納用に設けられたリジェクトボックスに格納される。そして、利用者は、硬貨入出金装置から、当該リジェクトボックスを引き出すことで、この一時収納物を取り出すことができる。

ところが、リジェクト孔から落下する勢いなどによってリジェクトボックスから、一時収納物が外れてしまうという状況が存在する。このような状況において、利用者が、リジェクトボックスを一度取り出した後、当該一時収納物に気づかず、リジェクトボックスをそのまま硬貨入出金装置に収納してしまうと、リジェクトボックスから外れた一時収納物が硬貨入出金装置内から取り出されることなく放置されるという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、自装置内に置かれた一時収納物の存在を認識させる硬貨入出金装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、硬貨搬送経路上で搬送される途上で、正貨でないと識別された硬貨を、前記搬送経路上に設けられた開口部から排出する排出機構と、前記排出機構の下方に設けられ、前記開口部から排出された前記硬貨を収納する上面が開口し、装置外側に露出する第１の側面の高さが、この第１の側面に対向する第２の側面の高さよりも高い収納部と、前記収納部を引き出し及び収納可能に保持し、引き出し方向及び収納方向への前記収納部の移動を、当該収納部の下面から案内する案内面を有する保持部と、前記収納方向下流側に配置され、前記収納部の収納方向への移動を規制する移動規制部と、前記開口部よりも前記収納方向下流側であって前記移動規制部近傍に配置され、前記開口部の高さから前記案内面方向に伸び、端部が前記開口部と前記案内面との間に位置するよう配置された高さ規制部と、を備え、前記高さ規制部の端部と前記案内面との間の距離は、前記第２の側面の高さよりも長く、正貨と識別される硬貨のうち、最も薄い硬貨の厚みに前記第２の側面の高さを加算した長さよりも短いものであって、前記高さ規制部の端部と前記移動規制部との間の距離は、前記正貨と識別される硬貨のうち、最も直径が小さい硬貨の直径よりも小さい、ことを特徴とする。

本発明にかかる硬貨入出金装置によれば、当該硬貨入出金装置内に存在する、リジェクト処理された一時収納物の取り忘れを抑止できるという効果を奏する。

図１は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置を示す外観斜視図である。 図２は、入出金ユニットを示す平面図である。 図３は、硬貨搬送部を示す平面図である。 図４は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。 図５は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す平面図である。 図６は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す斜視図である。 図７は、搬送機構ユニットの支持部を示す斜視図である。 図８は、硬貨入出金装置の電気的接続を示すブロック図である。 図９は、リジェクトボックスの格納領域における、縦断面図である。 図１０は、従来の硬貨入出金装置の、リジェクトボックスの格納領域における縦断面図である。 図１１は、収納物が案内面に存在する場合における、リジェクトボックスの格納領域の一例を示した縦断面図である。 図１２は、リジェクトボックスの角部における、従来との曲率の違いを示した説明図である。 図１３は、変形例１における硬貨入出金装置の、リジェクトボックスの格納領域における縦断面図である。 図１４は、本変形例で収納物が案内面に存在する場合における、リジェクトボックスの格納領域の一例を示した縦断面図である。 図１５は、変形例２にかかるリジェクトボックスの外観を示した概略図である。 図１６は、変形例２で収納物が案内面に存在する場合に、リジェクトボックスを収納した際の概略を示した図である。 図１７は、変形例３にかかるリジェクトボックスの外観を示した概略図である。 図１８は、変形例３にかかるリジェクトボックスを収納した際の概略を示した図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる硬貨入出金装置の一実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、硬貨投入口から投入された硬貨を搬送して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、硬貨払出指示に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置への適用例である。

図１は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置１を示す外観斜視図である。図１に示すように、硬貨入出金装置１は、硬貨の入出金を行う入出金ユニット２と、この入出金ユニット２を引き出し可能に収容保持する収納ケース３と、を備えている。

図２は、入出金ユニット２を示す平面図である。入出金ユニット２は、硬貨入出金装置１の前部に位置し硬貨Ｃ（図３参照）を受け入れる硬貨受入部１１と、硬貨受入部１１によって受け入れた硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の後部へ向けて搬送する硬貨搬送部１２と、硬貨搬送部１２によって搬送された硬貨Ｃを金種別に選別する硬貨選別部１３と、硬貨選別部１３によって選別された硬貨Ｃを金種別に収納する硬貨収納部１４と、硬貨収納部１４に収納された硬貨を払い出す硬貨払出部１５と、を備えている。

硬貨受入部１１は、上方に開口した硬貨投入口２１を有している。硬貨投入口２１は、複数枚の硬貨Ｃのまとまった投入を許容する。硬貨投入口２１には、投入された硬貨Ｃを光電的に検出する複数組の投入センサ２２が設けられている。また、硬貨投入口２１の底部には、投入モータ２３（図８参照）の駆動により回転し、投入された硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の内部へと搬送する投入ベルト２４が設けられている。投入ベルト２４の途中には、投入ベルト２４によって搬送される硬貨Ｃを１枚ずつ分離して送り出す投入プーリ２５が設けられている。

図３は、硬貨搬送部１２を示す平面図である。硬貨搬送部１２は、硬貨搬送面３１と、この硬貨搬送面３１に硬貨を押し付けながらその硬貨を搬送する搬送ベルト３２と、を有している。

硬貨搬送面３１は、投入ベルト２４の硬貨搬送方向下流側において投入ベルト２４によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されている。硬貨搬送面３１は、搬送ベース３３の上面によって形成されている。搬送ベース３３には、硬貨搬送面３１における硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部材３４が固定されている。搬送ベース３３及び搬送ガイド部材３４は、硬貨Ｃよりも硬い金属製である。

搬送ベルト３２は、ゴム製のエンドレスベルトであり、その断面は円形状に形成されている。この搬送ベルト３２は、投入ベルト２４から硬貨選別に用いる後述する選別ベルト６３まで延出している。搬送ベルト３２は、硬貨搬送面３１の上方であって硬貨搬送面３１に硬貨Ｃを押し付ける位置に配置されている。搬送ベルト３２は、プーリ３５，３６に掛け渡されている。この搬送ベルト３２の終端部は、上下一対のプーリ３７（下側のプーリは図示せず）によって略直角に屈曲されており、これにより、搬送ベルト３２は、上面視略Ｌ字状を成している。上下一対のプーリ３７は相互に逆回転可能に連結されている。また、搬送ベルト３２における硬貨搬送面３１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ３８によって支持されている。プーリ３６は、選別ベルト６３を介して連結された搬送モータ７０（図８参照）の駆動によって等速回転し、プーリ３６の等速回転により搬送ベルト３２も等速回転する。投入ベルト２４から搬送された硬貨Ｃは、プーリ３５の下流側で搬送ベルト３２と硬貨搬送面３１とにより挟まれ、搬送ベルト３２の回転に伴って硬貨搬送面３１上に押し付けられながら搬送され、硬貨選別部１３へ到る。

搬送ガイド部材３４は、投入ベルト２４上を搬送された硬貨Ｃの搬送経路に干渉するように設けられている。搬送ガイド部材３４は、搬送ベルト３２の回転方向に対して角度αの第１斜面Ｘと、搬送ベルト３２の回転方向に対して角度βの第２斜面Ｙと、を備えている。なお、第１斜面Ｘの角度αと第２斜面Ｙの角度βとの関係は、角度α＞角度βである。第２斜面Ｙは、第１斜面Ｘの硬貨搬送方向下流側に位置している。この搬送ガイド部材３４によって、投入ベルト２４上を搬送された硬貨Ｃの搬送経路の幅が徐々に狭くなる。

硬貨搬送面３１における硬貨Ｃが通過する位置には、硬貨Ｃを識別する硬貨識別部４１が設けられている。硬貨識別部４１は、第１識別センサである材質センサ４２と、第２識別センサである直径センサ４３と、第３識別センサ４４と、を有している。これらの３つの識別センサ４２，４３，４４のうち材質センサ４２が硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ４３が最も下流側に配置されている。そして、第３識別センサ４４は、硬貨搬送方向で材質センサ４２と直径センサ４３との間に配置されている。

材質センサ４２は、硬貨Ｃの材質を検知するものであり、直径センサ４３は、硬貨Ｃの直径を検知するものである。第３識別センサ４４は、材質及び直径以外の硬貨Ｃに関する情報を検知するためのものであり、例えば、硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状のいずれか一つを検知するものであって良い。

材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４は、コイルと、このコイルに接続された発振回路と、この発振回路に接続された整流回路とを有する磁気センサである。材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４では、コイルに硬貨Ｃが接近すると、コイルのインピーダンスが変化し、これに伴い発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は、発振回路の出力波形をデジタル信号に対応する波形に整流してＣＰＵ１２１（図８参照）に出力する。ＣＰＵ１２１は、その出力値と予め設定されている正貨の値とを比較して硬貨Ｃの正偽の判定を行う。その出力値が、予め設定されている正貨の値と異なる場合には、ＣＰＵ１２１は、その硬貨Ｃは正貨でないと判定する。発振レベルの変化量は、材質センサ４２では硬貨Ｃの材質、直径センサ４３では硬貨Ｃの直径によって、異なるように設定されている。また、第３識別センサ４４における発振レベルの変化量は、硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状によって、異なるように設定されている。

また、硬貨搬送面３１の硬貨搬送方向の下流端には、最大径の硬貨Ｃが落下し得る開口部であるリジェクト孔３３ａが形成されている。リジェクト孔３３ａは硬貨Ｃの通過を許容するリジェクトシャッタ５１によってその一部が塞がれている。このリジェクトシャッタ５１は、リジェクトソレノイド５２（図８参照）によって開閉駆動される。そして、リジェクトシャッタ５１は、硬貨搬送経路上で搬送される途上で、硬貨識別部４１により正貨でないと識別された硬貨Ｃを、搬送経路上に設けられたリジェクト穴３３ａから排出する。そして、リジェクト孔３３ａの下方には、収納部であるリジェクトボックス５３が配置されている。このように、本実施の形態では、リジェクトシャッタ５１、リジェクトソレノイド５２及びリジェクト孔３３ａで排出機構が構成されている。

リジェクトボックス５３は、上述した排出機構の下方に設けられ、リジェクト孔３３ａから排出され、落下してきた正貨でないと判定された硬貨以外と識別されたもの（例えば、偽造硬貨やおもちゃの硬貨など）を収納する上面開口の箱とする。そして、リジェクトボックス５３は、入出金ユニット２の筐体１６に設けられた保持部５４に引き出し及び収納可能に保持されている。保持部５４には、リジェクトボックス５３の取り付け状態を検出するボックスセンサ１３０（図８参照）が設けられている。

図４は、硬貨選別部１３及び硬貨収納部１４を示す縦断面図である。図２及び図４に示すように、硬貨選別部１３は、上面に硬貨搬送面６１が形成された選別ベース６２と、硬貨搬送面６１に硬貨Ｃを押し付けながら搬送する選別ベルト６３と、を有している。硬貨搬送面６１は、硬貨搬送面３１に対して略直角を成して左右方向に延在しており、硬貨搬送面６１と硬貨搬送面３１とにより、上面視略Ｌ字状の硬貨搬送面が形成されている。

選別ベース６２には、硬貨搬送方向下流に向かうに従い、選別ベルト６３の硬貨搬送方向と直交する方向の孔幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが硬貨搬送面６１を貫通して形成されている。選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆは、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。即ち、最高金額の金種である５００円の選別孔６４ｆが選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆのうちで端に位置している。以後、説明の便宜上、選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆを特段に区別しない場合には、選別孔の符号として６４を用いる。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別孔６４同士は相互に連続して形成されており、外見上、一つの孔を形成している。選別ベース６２には、基準部材６５が固定されており、この基準部材６５には、基準面６６が形成されている。この基準面６６は、硬貨Ｃの側面を規制するものである。この基準面６６に硬貨Ｃの側面を当接させ、硬貨搬送面６１の基準部材６５側及び選別孔６４を挟んでの反対側の硬貨搬送面６１で硬貨Ｃの底面を支持しながら硬貨Ｃを搬送することで、所定の幅の選別孔６４に到達した際に、基準部材６５と反対側の硬貨搬送面６１による底面の支持が外れ、その硬貨Ｃは硬貨収納部１４に落下する。これにより、選別孔６４による正確な硬貨選別がなされる。また、各選別孔６４に対しては、落下する硬貨Ｃを検出する計数センサ６７が設けられている。

選別ベルト６３は、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に歯６３ａを有する歯付ベルトである。選別ベルト６３は、硬貨搬送面６１の上方であって硬貨搬送面６１に硬貨Ｃを押し付ける位置に配置されている。選別ベルト６３は、プーリ６８，６９に掛け渡されている。プーリ６８，６９は、選別ベルト６３と噛み合う歯付プーリである。プーリ６８は、駆動プーリであり、最高金額（５００円）の硬貨Ｃ用の選別孔６４ｆ上に配置されている。プーリ６９は従動プーリであり、全ての選別孔６４の硬貨搬送方向上流側に配置されている。プーリ６９には、硬貨搬送部１２のプーリ３６が固定されている。プーリ６８は搬送モータ７０の駆動によって等速回転し、このプーリ６８の等速回転により選別ベルト６３が等速回転する。また、選別ベルト６３における硬貨搬送面６１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ７１によって支持されている。選別ベルト６３と基準面６６とは、硬貨搬送方向下流に向かうに従い相互に近づくように配置されており、これにより、選別ベルト６３は、硬貨Ｃを基準面６６に押し付けながら搬送する。

図５は、搬送機構ユニット７３が開いた状態の入出金ユニット２を示す平面図、図６は、搬送機構ユニット７３が開いた状態の入出金ユニット２を示す斜視図、図７は搬送機構ユニットの支持部を示す斜視図である。

硬貨選別部１３のプーリ６８，６９、アイドラプーリ７１及び硬貨搬送部１２のプーリ３５，３６，３７、アイドラプーリ３８は、フレーム７２に回転可能に支持されている。フレーム７２は、プーリ３５，３６，３７，６８，６９、アイドラプーリ３８，７１、搬送ベルト３２及び選別ベルト６３とによって、搬送機構ユニット７３を構成している。

フレーム７２の基端部は、支軸７４によって軸支されており、これにより、搬送機構ユニット７３は、支軸７４を中心とした回動によって開閉可能となっている。搬送機構ユニット７３は、ロック機構７５によって、閉じ位置（図２）にロックされる。この状態では、フレーム７２の基準孔７２ｇが、筐体１６に固定されたピン８０に嵌合する。また、搬送機構ユニット７３は、支軸７４に外挿されたねじりコイルバネ７６によって開き方向に付勢されている。ロック機構７５のロックが解除されると、ねじりコイルバネ７６の付勢力によって、搬送機構ユニット７３が開く（図６，図７）。搬送機構ユニット７３が開いた状態では、硬貨搬送面３１，６１が露出する。

フレーム７２は、硬貨選別部１３の硬貨搬送面６１に沿う第１フレーム７２ａと、硬貨搬送部１２の硬貨搬送面３１に沿う第２フレーム７２ｂとを有して、略Ｌ字状を成している。

第１フレーム７２ａは、支軸７４が挿通された一対の側板部７２ｃと、これらの側板部７２ｃを連結した連結板部７２ｄと有している。この第１フレーム７２ａには、硬貨選別部１３のプーリ６８，６９、アイドラプーリ７１及び硬貨搬送部１２のプーリ３６が回転可能に支持されている。プーリ３６，６９及びアイドラプーリ７１は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。
一方、第２フレーム７２ｂには、硬貨搬送部１２のプーリ３５，３７、アイドラプーリ３８が回転可能に取り付けられている。プーリ３７、アイドラプーリ３８は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。

支軸７４は、最高金額（５００円）の硬貨Ｃ用の選別孔６４ｆ上に配置されている。支軸７４は、基準部材６５に対して固定された一対の支持部７７に軸支されている。一方の支持部７７には、位置決め基準面７７ａが形成されている。この位置決め基準面７７ａには、第１フレーム７２ａの一方の側板部７２ｃの外面に形成された当接面７２ｅが当接する。位置決め基準面７７ａに当接面７２ｅが当接した状態における選別ベルト６３の位置が、選別ベルト６３の基準位置である。

ロック機構７５は、爪部（図示せず）を有して第２フレーム７２ｂに取り付けられた係止部材７５ａと、筐体１６に設けられた係止孔（図示せず）とを有している。係止部材７５ａは、爪部が係止孔に係合する方向に、図示しないロックバネによって付勢されており、そのロックバネの付勢力に抗して爪部をロック孔から離脱させることにより、ロック機構７５によるロックが解除される。

ねじりコイルバネ７６は、その一方の脚部７６ａが板部材７９の上面に支持されている。一方、ねじりコイルバネ７６の他方の脚部７６ｂは、第１フレーム７２ａの連結板部７２ｄの内面に支持されている。これにより、ねじりコイルバネ７６は、搬送機構ユニット７３を開方向に付勢している。また、ねじりコイルバネ７６の一方の脚部７６ａは、板部材７９に設けられた突部７９ａに支軸７４の軸方向で当接している。一方、ねじりコイルバネ７６の他方の脚部７６ｂは、第１フレーム７２ａの側板部７２ｃに支軸７４の軸方向で当接している。ねじりコイルバネ７６は、支軸７４の軸方向で圧縮されており、位置決め基準面７７ａに向けて当接面７２ｅを付勢している。これにより、位置決め基準面７７ａに当接面７２ｅが当接する。

硬貨収納部１４は、図２及び図４に示すように、選別孔６４から落下する硬貨Ｃを受ける位置に配置されており、落下する硬貨を金種別に収納する。硬貨収納部１４には、仕切板９１によって仕切られた金種別の収納室９２が設けられている。各収納室９２は、対応する選別孔６４に連通している。この収納室９２は、上面が開口されており、収納室９２の上面開口は、蓋９３等によって覆われている。

硬貨払出部１５は、図４に示すように、各収納室９２の底部に設けられた払出ベルト１０１を備えている。この払出ベルト１０１は、プーリ１０２，１０３に掛け渡されている。プーリ１０２は、駆動プーリであり、プーリ１０３は従動プーリである。また、払出ベルト１０１は、アイドラプーリ１０４によって支持されている。プーリ１０２は払出モータ１１０によって駆動されて回転し、これにより、払出ベルト１０１が回転する。払出ベルト１０１は、硬貨収納部１４の後部から前部へ向けて硬貨を搬送する。

また、硬貨払出部１５は、硬貨収納部１４の出口に配設されたリバースローラ１０５、払出シャッタ１０６、払出計数センサ１０７を有する。リバースローラ１０５は、払出ベルト１０１と同一方向に回転して、払出ベルト１０１による硬貨Ｃの払出を一枚ずつにするものである。払出シャッタ１０６は、払出ソレノイド１０８によって開閉駆動される。払出シャッタ１０６は、閉じ状態では硬貨Ｃを待機させる一方、開状態では払出ベルト１０１による硬貨の払出を許容する。払出計数センサ１０７は、払出ベルト１０１によって払い出される硬貨を検知する。

搬送ベルト３２の終端位置（前端）の下方には、図１に示すように上方に開口した硬貨払出口１０９が設けられている。硬貨払出口１０９は、払出ベルト１０１によって払い出された硬貨を受ける。硬貨払出口１０９は、硬貨投入口２１の左側に配置されている。

また、入出金ユニット２は、硬貨払出口１０９の後方斜め上方に、操作パネル１１１を有している。操作パネル１１１には、操作キー１１２と表示器１１３とが設けられている。

図８は、硬貨入出金装置１の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、情報処理部としてのＣＰＵ１２１を搭載している。ＣＰＵ１２１には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ１２２と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ１２３とがシステムバス１２４を介して接続されている。ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２及びＲＡＭ１２３によってマイクロコンピュータが構成されている。

さらに、ＣＰＵ１２１には、システムバス１２４を介して、投入センサ２２、計数センサ６７、払出計数センサ１０７、ボックスセンサ１３０、材質センサ４２、直径センサ４３、第３識別センサ４４等のセンサ類Ｓからの信号を入力する入力ポート１２５と、リジェクトソレノイド５２、払出ソレノイド１０８等に駆動信号を出力する出力ポート１２６と、ＰＯＳ端末と電気的に接続する通信インターフェース１２７と、投入モータ２３、搬送モータ７０、払出モータ１１０等のモータ類Ｍを個別に駆動制御するモータ駆動制御部１２８と、操作パネル１１１に接続されて操作キー１１２から入力されるキー信号を取込むとともに表示器１１３にデータを表示させる操作制御部１２９とが接続されている。これらの各部は、プログラムに従ってＣＰＵ１２１によって駆動制御される。

このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口２１に投入されたならば、硬貨Ｃは投入センサ２２により検出される。投入センサ２２の検出信号の受信によりＣＰＵ１２１は、投入モータ２３と搬送モータ７０とを駆動して、投入ベルト２４と搬送ベルト３２と選別ベルト６３とを回転させる。硬貨Ｃは、投入ベルト２４の回転により硬貨搬送面３１に搬送される。そして、硬貨搬送面３１に搬送された硬貨Ｃは、搬送ベルト３２の回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。

ここで、搬送ベルト３２は、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨Ｃの側面を、搬送ガイド部材３４に押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨Ｃは、金種毎に同一の通過軌跡を形成して硬貨搬送面３１上を搬送されることになる。

また、上述のように第１斜面Ｘの角度αと第２斜面Ｙの角度βとの関係を角度α＞角度βとしたことにより、硬貨搬送方向上流側の搬送ガイド部材３４における短い距離で硬貨投入口２１を出た硬貨Ｃに対して幅寄せすることができる。

このようにして硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４に押し付けられて硬貨搬送面３１上を搬送されることを、硬貨Ｃが片寄せ搬送されると称する。このように硬貨Ｃを片寄せ搬送するのは、以下の理由による。直径センサ４３による硬貨判別時に硬貨Ｃの直径判別などを行う場合には、硬貨を案内ガイドに片寄せさせて位置決めし、直径センサ４３による硬貨判別を行う必要がある。そのため、硬貨投入口２１を出た硬貨Ｃは、硬貨判別時において、搬送ガイド部材３４に片寄せされて位置決めされている必要があるからである。

硬貨搬送面３１で搬送ガイド部材３４に片寄せされて搬送される硬貨Ｃは、材質センサ４２、第３識別センサ４４及び直径センサ４３を通過する。

ＣＰＵ１２１は、材質センサ４２、第３識別センサ４４及び直径センサ４３の出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨Ｃを正貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド５２を駆動制御せず、リジェクトシャッタ５１は閉状態が維持される。したがって、硬貨Ｃは、リジェクト孔３３ａから落下することなく硬貨選別部１３へ搬送される。一方で、搬送される硬貨Ｃを正貨でないと判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド５２を駆動制御してリジェクトシャッタ５１を開状態にする。これにより、正貨でないと判定された硬貨以外と識別されたもの（例えば、偽造硬貨やおもちゃの硬貨など）は、リジェクト孔３３ａから落下してリジェクトボックス５３に収納される。

硬貨選別部１３では、硬貨Ｃは、選別ベルト６３によって搬送され、対応する選別孔６４から落下して硬貨収納部１４に収納される。このとき、選別ベルト６３と基準面６６とが、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い相互に近づくように配置されていることにより、選別ベルト６３は、硬貨Ｃの側面を基準面６６に押し付けながらその硬貨Ｃを搬送する。

そして、ＣＰＵ１２１は、ＰＯＳ端末からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルト１０１を駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド１０８を駆動して、必要枚数の硬貨を硬貨払出口１０９に払い出す。

次に、本実施の形態の特徴である、リジェクトボックス５３と、リジェクトボックス５３の移動を制限するガイド部材１５０と、について説明する。図９は、リジェクトボックス５３の格納領域における縦断面図である。図９に示すように、硬貨搬送面３１上に、最大径の硬貨Ｃが落下し得るリジェクト孔３３ａが形成され、当該リジェクト孔３３ａから落下した正貨でないと識別された硬貨Ｘ（以下、収納物Ｘという）を、収納可能な位置にリジェクトボックス５３が格納されている。そして、利用者は、リジェクトボックス５３を引き出すことで、当該リジェクト孔３３ａから落下した収納物Ｘを取得することができる。図９に示すように、リジェクトボックス５３は、装置外側に露出する第１の側面５３ａの高さａが、この第１の側面５３ａに対向する第２の側面５３ｂの高さｂよりも高く形成されている。

そして、図９に示すように、硬貨入出金装置１において、リジェクトボックス３５の保持部５４は、当該リジェクトボックス５３の引き出し方向及び収納方向への摺動を、リジェクトボックス５３の下面から案内する案内面１４０を有している。そして、案内面１４０上には、リジェクトボックス５３を収納方向に摺動させる際、当該リジェクトボックス５３を予め定められた収納位置で衝止させる移動規制部であるストッパ１４１を備えている。さらに、保持部５４は、硬貨搬送面３１から延出して形成された高さ規制部であるガイド部材１５０を有している。ストッパ１４１は、硬貨搬送面３１から延出して形成されたガイド部材１５０のガイド部１５０ａ（図９に示す傾斜している部分の収納方向下流側に位置する端部）よりもリジェクトボックス５３の収納方向下流側に配置されていて、リジェクトボックス５３の収納方向への移動を規制する。なお、ガイド部材１５０のガイド部１５０ａとストッパ１４１との間の距離ｄは、正貨と識別される硬貨のうち、最も直径が小さい硬貨の直径よりも小さい。

図９に示すように、ガイド部材１５０は、リジェクト孔３３ａよりもリジェクトボックス５３の収納方向下流側に配置され、リジェクト孔３３ａの高さから案内面１４０方向に伸び、ガイド部１５０ａがリジェクト孔３３ａと案内面１４０との間に位置するように配置されている。すなわち、ガイド部材１５０は、リジェクト孔３３ａ側の一端からリジェクトボックス５３の収納方向に傾斜している。これにより、リジェクトボックス５３を案内面１４０方向にガイドする構造になっている。また、ガイド部材１５０のガイド部１５０ａと案内面１４０との距離ｃは、リジェクトボックス５３の第２の側面５３ｂの高さｂよりも長い。加えて、ガイド部材１５０のガイド部１５０ａと案内面１４０との距離ｃは、正貨と識別される硬貨、すなわちある通貨単位（例えば日本の通貨単位）の硬貨のうち、最も厚みの薄い硬貨の厚みにリジェクトボックス５３の第２の側面５３ｂの高さｂを加算した長さよりも短い。なお、ガイド部材１５０のガイド部１５０ａと案内面１４０との距離を規定する最も厚みの薄い硬貨は、別の国の通貨単位（アメリカなど）も考慮して、最も薄いものであっても良い。このような構成によって、当該ガイド部材１５０は、リジェクトボックス５３に対して、案内面１４０上に接した状態で収納位置までの移動を案内させる。なお、本実施の形態においては、ガイド部材１５０のガイド部１５０ａよりも収納方向下流側に、案内面１４０に平行な部材１５０ｂを設けたが、これに限るものではなく、案内面１４０に平行な部材を特に設けなくとも良い。

ところで、リジェクト孔３３ａから落下する勢いなどによってリジェクトボックス５３外（すなわち、案内面１４０）に収納物Ｘが落下する可能性がある。また、リジェクトボックス５３を引き出す際に、リジェクトボックス５３から案内面１４０上に収納物Ｘがこぼれ落ちる可能性もある。これら場合に、案内面１４０上の収納物Ｘをどのように検出すればよいのかが問題となる。

ここで、従来のリジェクトボックス５３周辺の機構について説明する。図１０は、従来の硬貨入出金装置のリジェクトボックス５３の格納領域における縦断面図である。図１０に示す例では、本実施の形態のようにガイド部材１５０が設けられていない。このため、上述した理由等により、案内面１４０上に収納物Ｘが存在する場合でも、リジェクトボックス５３が当該収納物Ｘを乗り超えることで、予め定められた収納位置までリジェクトボックス５３全体を収納できる。この場合、利用者は、リジェクトボックス５３が適切に収納されたことで、案内面１４０上の収納物Ｘに気づかないという問題が生じる。

そこで、本実施の形態においては、硬貨搬送面３１から延出したガイド部材１５０を設けることとした。図９に示すように、ガイド部材１５０は、リジェクトボックス５３が案内面１４０上に接した状態に限り、リジェクトボックス５３を、ストッパ１４１で衝止させる位置（収納位置）まで案内する。換言すれば、ガイド部材１５０は、案内面１４０上に収納物Ｘが存在する場合に、当該収納物Ｘを乗り超えてリジェクトボックス５３が、保持部５４内に全体が収納されないよう、リジェクトボックス５３の移動可能な領域を制限している。

図１１は、本実施の形態にかかる、収納物Ｘが案内面１４０に存在する場合における、リジェクトボックス５３の格納領域の一例を示した縦断面図である。図１１に示すように、収納物Ｘが案内面１４０に存在する場合、当該収納物Ｘはストッパ１４１で収納位置より奥への移動が制限される。なお、前述したように、ガイド部材１５０のガイド部１５０ａとストッパ１４１との間の距離ｄは、正貨と識別される硬貨のうち、最も直径が小さい硬貨の直径よりも小さくなっている。このようにすることで、最も直径の小さい硬貨の偽造硬貨である収納物Ｘがガイド部材１５０とストッパ１４１との間に入り込んだ場合でも、収納物Ｘの一部をガイド部材１５０よりもリジェクトボックス５３の収納方向上流側に露出させることができる。このようにしたのは、ガイド部材１５０のガイド部１５０ａが案内面１４０と近いことから、案内面１４０に存在する収納物Ｘを取り出しにくい状況に陥らないようにするためである。そして、仮に、リジェクトボックス５３が収納物Ｘに乗り越した場合であっても、奥（収納方向）への移動がガイド部材１５０により衝止されるため、ストッパ１４１による収納位置まで収納できない。

このように、リジェクトボックス５３は収納位置まで収納できないことから、利用者は、案内面１４０上に、収納物Ｘなどの障害物が存在することを認識できる。

また、本実施の形態においては、リジェクトボックス５３の角部の曲率についても考慮している。図１２は、リジェクトボックス５３の角部における、従来との曲率の違いを示した説明図である。図１２の（ａ）に示す従来のリジェクトボックスでは、ストッパ１４１で衝止される面の角部の曲率ｒが大きいため、収納物Ｘの乗り越しが容易という問題が生じていた。これに対し、本実施の形態においては、（ｂ）に示すように、リジェクトボックス５３において、ストッパ１４１で衝止される面の角部の曲率を低くすることで、収納物Ｘの乗り越しを困難にした。収納物Ｘに乗り越しが困難になったことで、当然にストッパ１４１による収納位置まで収納できないため、利用者は、案内面１４０上に、収納物Ｘなどの障害物が存在することを認識できる。

また、リジェクトボックス５３の角部の曲率は‘０’にしてもよいが、当該角部の曲率半径ｒが少なくとも正貨である硬貨Ｃの厚みよりも小さければ良い。これにより、硬貨Ｃの偽造硬貨などである収納物Ｘへの乗り越しを困難にするという効果を得ることができる。

なお、本実施の形態においては、リジェクトボックス５３が、案内面１４０上を摺動する例について説明したが、リジェクトボックス５３が、案内面１４０上を移動できればよく、リジェクトボックス５３が案内面１４０上を移動するための移動機構を備えていても良い。

以上説明したように、本実施の形態では、案内面１４０上に存在する、リジェクト処理された正貨でないと識別されたもの（例えば、偽造硬貨やおもちゃの硬貨など）である収納物Ｘなどを認識できるので、案内面１４０上の収納物Ｘの取り忘れなどを抑止できる。

また、上述した実施の形態に限定されるものではなく、以下に例示するような種々の変形が可能である。

（変形例１）
上述した第１の実施の形態では、保持部５４が、硬貨搬送面３１から延出したガイド部材１５０を有している例について説明した。しかしながら、ガイド部材を硬貨搬送面３１から延出した場合に制限するものではない。そこで、変形例１では、保持部が有するガイド部材の変形例について説明する。なお、本変形例にかかる硬貨入出金装置は、図１３及び図１４で示した構成以外は、第１の実施の形態と同様の構成として説明を省略する。

図１３は、本変形例における硬貨入出金装置１のリジェクトボックス５３の格納領域における縦断面図である。本変形例では、保持部５４が、図１３に示した位置に、高さ規制部であるガイド部材１５１が設けられているものとする。図１３に示すガイド部材１５１は、リジェクトボックス５３が、案内面１４０に、接した状態を保持するよう、移動可能な領域を制限している。

図１４は、本変形例で収納物Ｘが案内面１４０に存在する場合における、リジェクトボックス５３の格納領域の一例を示した縦断面図である。図１４に示すように、収納物Ｘが案内面１４０に存在する場合、当該収納物Ｘはストッパ１４１で収納位置より奥への移動が制限される。そして、ガイド部材１５１は、リジェクトボックス５３について、案内面１４０から接した状態を保持するよう、移動可能な領域を制限する。このため、リジェクトボックス５３は、収納物Ｘを乗り超えることができず、ストッパ１４１で衝止される位置まで摺動できない。

本変形例においても、第１の実施と同様に、リジェクトボックス５３を予め定められた収納位置まで収納させることができないから、利用者は、案内面１４０上に、収納物Ｘなどの障害物が存在することを認識できる。

（変形例２）
上述した第１の実施の形態及び変形例１では、保持部が有する、リジェクトボックス５３の移動可能な領域を制限する制限機構の一例として、ガイド部材を用いた例について説明した。しかしながら、当該制限機構をガイド部材のみに制限するものではなく、他の機構を用いても良い。そこで、変形例２では、案内溝を用いた例について説明する。なお、変形例２にかかる硬貨入出金装置１は、図１５及び図１６で示した構成以外は、第１の実施の形態と同様の構成として説明を省略する。

図１５が、本変形例にかかるリジェクトボックス１６０の外観を示した概略図である。図１５に示すように、収納部であるリジェクトボックス１６０の下面に、リジェクトボックス１６０を案内するための凸部１６１が設けられている。

図１６が、本変形例にかかる、収納物Ｘが案内面１７０に存在する場合に、リジェクトボックス１６０を収納した際の概略を示した図である。図１６に示すように、本変形例においては、リジェクトボックス１６０を案内する案内面１７０上に、凸部１６１を案内するための案内溝１７１が設けられている。当該凸部１６１と案内溝１７１とが係合した状態で、案内面１７０上をリジェクトボックス１６０が摺動するため、収納物Ｘが案内面１７０上に存在する場合においても、凸部１６１が硬貨を押すことになり、リジェクトボックス１６０が当該収納物Ｘを乗り超えることが抑止される。

このため、第１の実施の形態及び変形例１と同様に、リジェクトボックス１６０は、ストッパ１４１で衝止される位置まで摺動できない。従って、リジェクトボックス５３を予め定められた収納位置まで収納させることができないから、利用者は、案内面１７０上に、収納物Ｘなどの障害物が存在することを認識できる。

（変形例３）
上述した変形例２のように、案内溝１７１を、リジェクトボックス１６０の下面に制限するものではなく、他の位置に案内溝を設けても良い。そこで、変形例３では、案内溝を、リジェクトボックスの両側面に設けた例について説明する。なお、変形例３にかかる硬貨入出金装置１は、図１７及び図１８で示した構成以外は、第１の実施の形態と同様の構成として説明を省略する。

図１７は、本変形例にかかるリジェクトボックス１８０の外観を示した概略図である。図１７に示すように、収納部であるリジェクトボックス１８０の側面に、リジェクトボックス１８０を案内するための凸部１８１ａが設けられている。なお、図１７では参照できない他方の側面にも同様の凸部１８１ｂが設けられているものとする。

図１８は、本変形例にかかる、リジェクトボックスを収納した際の概略を示した図である。図１８に示すように、本変形例においては、リジェクトボックス１８０を案内する案内面１９０上を摺動する。そして、リジェクトボックス１８０に設けられた凸部１８１ａ、１８１ｂは、両側面に設けられた案内溝１９１ａ、１９１ｂに従って移動する。これにより、リジェクトボックス１８０は、案内面１９０から離れないように移動領域が制限された上で、ストッパ１４１による収納位置まで摺動する。

これにより、案内面１９０上に収納物Ｘが存在する場合、上述した実施の形態及び変形例と同様に、リジェクトボックス１８０は、当該収納物Ｘを乗り超えられない。このため、リジェクトボックス５３を予め定められた収納位置まで収納させることができないから、利用者は、案内面１９０上に、収納物Ｘなどの障害物が存在することを認識できる。

上述した変形例１〜３の硬貨入出金装置１においても、上述した構成を備えたことで、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。例えば、上述したガイド部材と案内溝とを組みあせて用いても良い。

１ 硬貨入出金装置
３３ａ，５１，５２ 排出機構
５３，１６０，１８０ 収納部
５４ 保持部
１４０，１７０，１９０ 案内面
１４１ 移動規制部
１５０，１５１ 高さ規制部

特開平８−１１０９６１号公報

Claims (3)

1. 硬貨搬送経路上で搬送される途上で、正貨でないと識別された硬貨を、前記搬送経路上に設けられた開口部から排出する排出機構と、
   前記排出機構の下方に設けられ、前記開口部から排出された前記硬貨を収納する上面が開口し、装置外側に露出する第１の側面の高さが、この第１の側面に対向する第２の側面の高さよりも高い収納部と、
   前記収納部を引き出し及び収納可能に保持し、引き出し方向及び収納方向への前記収納部の移動を、当該収納部の下面から案内する案内面を有する保持部と、
   前記収納方向下流側に配置され、前記収納部の収納方向への移動を規制する移動規制部と、
   前記開口部よりも前記収納方向下流側であって前記移動規制部近傍に配置され、前記開口部の高さから前記案内面方向に伸び、端部が前記開口部と前記案内面との間に位置するよう配置された高さ規制部と、
   を備え、
   前記高さ規制部の端部と前記案内面との間の距離は、前記第２の側面の高さよりも長く、正貨と識別される硬貨のうち、最も薄い硬貨の厚みに前記第２の側面の高さを加算した長さよりも短いものであって、
   前記高さ規制部の端部と前記移動規制部との間の距離は、前記正貨と識別される硬貨のうち、最も直径が小さい硬貨の直径よりも小さい、
   ことを特徴とする硬貨入出金装置。
2. 前記高さ規制部は、前記開口部側の一端から前記収納方向に傾斜している、
   ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。
3. 前記収納部は、前記案内面に接する面の角部において、前記硬貨の厚みより小さい曲率半径で曲率が形成されていること、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨入出金装置。
   

Images