JP5373007B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、硬貨入出金装置に関する。

近年、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を金種毎に収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置が普及している（例えば、特許文献１参照）。

このような硬貨入出金装置は、顧客が自身で会計処理（精算処理）を行ういわゆるセルフレジに設けられている場合もある。

ところで、上述した硬貨入出金装置においては、通常時には、硬貨払出口に硬貨を払い出すが、業務終了時等には、収納した硬貨を硬貨回収袋に回収する必要があり、硬貨払出口への硬貨搬送経路と、硬貨回収袋への硬貨搬送経路とを切り替える切替部材が設けられている。
しかしながら、この切替部材は、その一部が硬貨払出口に露出した状態となっているため、故意あるいは過失により、切替部材に手を強く押し当てた場合などには、不用意に切替部材が操作されてしまうおそれがあった。

そこで、実施形態の硬貨入出金装置は、入金された硬貨を金種別に選別して収納する収納部と、収納部に収納した硬貨を搬送する硬貨搬送部と、を備えている。
そして、切替部材は、硬貨搬送部による硬貨の搬送経路を、硬貨を硬貨払出口から払い出すための硬貨払出経路あるいは硬貨回収袋が装着されて硬貨を回収するための硬貨回収経路のいずれかに切り替える。
このとき、規制手段は、硬貨回収袋が装着されて、所定の硬貨回収位置に位置していない場合に、切替部材における硬貨回収経路側への切替を規制する。

図１は、実施形態にかかる硬貨入出金装置の外観斜視図である。 図２は、入出金ユニットの平面図である。 図３は、硬貨入出金装置の制御系の概要構成ブロック図である。 図４は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。 図５は、切替部材の外観斜視図（その１）である。 図６は、切替部材の外観斜視図（その２）である。 図７は、切替部材の側面図である。 図８は、硬貨受け皿部の外観斜視図である。 図９は、払出回収前の払出回収袋の装着動作の説明斜視図である。 図１０は、図９の状態に対応するＡ−Ａ矢視（図２参照）断面図である。 図１１は、切替部材の動作状態説明側面図である。 図１２は、切替部材の動作状態説明斜視図である。 図１３は、払出回収袋を回収レールに装着した状態の説明斜視図である。 図１４は、図１３の状態に対応するＡ−Ａ矢視（図２参照）断面図である。 図１５は、図１３の状態からさらに払出回収袋を押し込んだ状態に対応するＡ−Ａ矢視（図２参照）断面図である。 図１６は、払出回収袋を回収レールに装着し、払出回収位置まで押し込んだ状態の説明斜視図である。 図１７は、図１６の状態に対応するＡ−Ａ矢視（図２参照）断面図である。 図１８は、払出回収時の動作説明図である。

以下に図面を参照して、実施形態の硬貨入出金装置について詳細に説明する。
本実施形態は、硬貨投入口から投入された硬貨を搬送して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、硬貨払出指示に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置への適用例である。

図１は、実施形態にかかる硬貨入出金装置の外観斜視図である。
図２は、入出金ユニットの平面図である。
硬貨入出金装置１０は、図１に示すように、大別すると、硬貨の入出金を行う入出金ユニット１１と、この入出金ユニット１１を引き出し可能に収容保持する収納ケース１２と、を備えている。

入出金ユニット１１は、図１及び図２に示すように、硬貨入出金装置１０の前部に位置し、硬貨の投入を受け入れる硬貨受入部１３と、各種操作を行う複数の操作子を有する操作パネル１４と、硬貨を払い出し、保持する硬貨払出部１５と、を備えている。
さらに入出金ユニット１１は、図１に示すように、硬貨払出部１５の下方に設けられ、後述する払出回収袋を装着する回収袋装着部を支持する回収レールを収納ケース１２内から手前に引き出すための引出ハンドル部１６と、入出金ユニット１１に引き出し可能に保持され変形硬貨等の排出対象の硬貨を保持するリジェクトボックス１７と、硬貨が払い出される硬貨払出口１８と、硬貨払出口１８を形成するカバー１９と、を備えている。

上記構成において、硬貨受入部１３は、硬貨を投入するための硬貨投入口２１を備えている。硬貨投入口２１は、複数枚の硬貨のまとまった投入を許容する。硬貨投入口２１には、投入された硬貨を光電的に検出する複数組の投入センサ３１が設けられている。

図３は、硬貨入出金装置の制御系の概要構成ブロック図である。
また、硬貨投入口２１の底部には、投入モータ３２（図３参照）の駆動により回転し、投入された硬貨を硬貨入出金装置１０の内部へと搬送する投入ベルト３３が設けられている。投入ベルト３３の途中には、投入ベルト３３によって搬送される硬貨を１枚ずつ分離して送り出す投入プーリ３４が設けられている。

また、硬貨払出部１５は、払い出された硬貨を保持するための受け皿部２２を備えている。この受け皿部２２の底部には、後述する硬貨搬送部により搬送された硬貨を保持するための保持部２３が設けられており、受け皿部２２は、硬貨搬送部により搬送された硬貨の搬送先を保持部２３あるいは後述する払出回収袋のいずれかに選択的に切り替えるために回動する切替部材２４と、保持部２３と切替部材２４との間の隙間を塞いで指の挿入を防止する指挿入防止部２５と、を備えている。

投入プーリ３４の後段には、硬貨搬送部４０が、設けられている。
硬貨搬送部４０は、硬貨搬送面４１と、この硬貨搬送面４１に硬貨を押し付けながらその硬貨を搬送する搬送ベルト４２と、を有している。

硬貨搬送面４１は、投入ベルト３３の硬貨搬送方向下流側において投入ベルト３３によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されている。硬貨搬送面４１は、搬送ベース４３の上面によって形成されている。搬送ベース４３には、硬貨搬送面４１における硬貨搬送方向の図２中右側に搬送ガイド部材４４が固定されている。搬送ベース４３及び搬送ガイド部材４４は、搬送対象の硬貨よりも硬い金属製である。

搬送ベルト４２は、ゴム製のエンドレスベルトであり、その断面は円形状に形成されている。この搬送ベルト４２は、投入ベルト３３から硬貨選別に用いる後述する選別ベルト８３まで延出している。
搬送ベルト４２は、硬貨搬送面４１の上方であって硬貨搬送面４１に硬貨を押し付ける位置に配置されている。
搬送ベルト４２は、プーリ４５と、プーリ４５に対応して設けられているプーリ４６に掛け渡されている。搬送ベルト４２の終端部は、プーリ４６とプーリ４５との間に設けられた上下一対のプーリ４７（下側のプーリは図示せず）によって、選別ベルト８３に対して略直角方向に屈曲されている。これにより、搬送ベルト４２は、上面視略Ｌ字状を成している。上下一対のプーリ４７は相互に逆回転可能に連結されている。また、搬送ベルト４２における硬貨搬送面４１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ４８によって支持されている。

プーリ４６は、選別ベルト８３を介して連結された搬送モータ７０（図３参照）からの駆動力が伝達されることで等速回転し、プーリ４６の等速回転により搬送ベルト４２も等速回転する。
投入ベルト３３から搬送された硬貨、プーリ４５の下流側で搬送ベルト４２と硬貨搬送面４１とにより挟まれ、硬貨搬送面４１上に押し付けられながら搬送ベルト４２の駆動に伴って搬送され、硬貨選別部５０へ到る。

搬送ガイド部材４４は、投入ベルト３３上を搬送された硬貨の搬送経路に干渉するように設けられている。搬送ガイド部材４４は、搬送ベルト４２に対して角度αの第１斜面と、搬送ベルト４２に対して角度βの第２斜面と、を備えている。なお、第１斜面の角度αと第２斜面の角度βとの関係は、角度α＞角度βである。第２斜面は、第１斜面の硬貨搬送方向下流側に位置している。この搬送ガイド部材４４によって、投入ベルト３３上を搬送された硬貨の搬送経路の幅が徐々に狭くなる。

硬貨搬送面４１における硬貨が通過する位置であって、後述するリジェクト孔３３ａより硬貨の搬送方向の上流側には、硬貨を識別する硬貨識別部６１（図３参照）が設けられている。硬貨識別部６１は、硬貨の材質を検知する第１の識別センサである材質センサ６２と、硬貨の直径を検知する第２の識別センサである直径センサ６３と、硬貨の厚さ及び孔の有無を検知する第３の識別センサである厚さ／孔検出用センサ６４と、を有している。これらの３種の識別センサ６２、６３、６４のうち材質センサ６２が硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ６３が最も下流側に配置されている。そして、厚さ／孔検出用センサ６４は、硬貨搬送方向で材質センサ６２と直径センサ６３との間に配置されている。
なお、厚さ／孔検出用センサ６４に代えて、材質及び直径以外の硬貨に関する情報を検知するセンサ、例えば、硬貨の反射率あるいは硬貨の凹凸形状などを検知するセンサを用いることも可能である。

材質センサ６２、直径センサ６３及び厚さ／孔検出用センサ６４は、例えば、コイルと、このコイルに接続された発振回路と、この発振回路に接続された整流回路とを有する磁気センサとして構成される。
ここで、材質センサ６２、直径センサ６３及び厚さ／孔検出用センサ６４においては、それらを構成するコイルに硬貨が接近すると、コイルのインピーダンスが変化し、これに伴い発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は、発振回路の出力波形をデジタル信号に対応する波形に整流してＣＰＵ１２１（図３参照）に出力する。

ＣＰＵ１２１は、その出力値と予め設定されている正規の硬貨である正貨の値とを比較して、検出対象の硬貨の正偽の判定（硬貨が正規の硬貨である正貨であるか、偽物の硬貨である偽貨であるかの判定）を行う。その出力値が、予め設定されている正貨の値と異なる場合には、ＣＰＵ１２１は、その硬貨は偽貨であると判定する。発振回路の発振レベルの変化量は、材質センサ６２では硬貨の材質によって異なるように設定され、直径センサ６３では硬貨の直径によって、異なるように設定され、厚さ／孔検出用センサ６４では、硬貨の孔の有無や、硬貨の厚さによって、異なるように設定されている。

また、硬貨搬送面４１の硬貨搬送方向の下流端の硬貨が通過する位置には、最大径の硬貨が落下し得る図示しないリジェクト孔が形成されているが、図示しないリジェクトシャッタによってその一部が塞がれて、この状態においては、いずれの硬貨も落下しないようにされている。このリジェクトシャッタは、リジェクトソレノイド６５（図３参照）によって開閉駆動される。例えば、硬貨が偽貨と判定された場合、硬貨の情報を検知してから予め定めた所定時間経過後にリジェクトシャッタを開放して、硬貨をリジェクト孔から落下させる。リジェクト孔の下方には、リジェクトボックス１７（図１参照）が配置されている。

リジェクトボックス１７は、リジェクト孔から落下する硬貨等を受けて収納しており、するものである。このリジェクトボックス１７は、入出金ユニット１１の筐体に設けられた支持部に引き出し可能に支持されている。支持部には、リジェクトボックス１７の取り付け状態を検出するボックスセンサ６６（図３参照）が設けられている。

図４は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。
硬貨選別部５０は、上面に硬貨搬送面８１が形成された選別ベース８２と、硬貨搬送面８１に硬貨を押し付けながら搬送する選別ベルト８３と、を有している。
硬貨搬送面８１は、硬貨搬送面４１に対して略直角を成して図２中、左右方向に延在しており、硬貨搬送面８１と硬貨搬送面４１とにより、上面視略Ｌ字状の硬貨搬送面が形成されている。

選別ベース８２には、硬貨搬送方向下流に向かうに従って孔幅寸法が順次大きくなるように設けられた金種毎の選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆが硬貨搬送面８１を貫通して形成されている。
選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆは、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。即ち、最高金額の金種である５００円の選別孔８４ｆが選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆのうちで最も左端に位置している。以後、説明の便宜上、選別孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆを特段に区別する必要がない場合には、選別孔８４と表記するものとする。
本実施形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別孔８４同士は相互に連続して形成されており、外見上、一つの孔を形成している。硬貨選別部５０では、硬貨が搬送されて、所定の幅の選別孔８４に到達した際に、その硬貨が硬貨収納部５２に落下する。
また、選別ベース８２には、基準部材８５が固定されており、この基準部材８５には、基準面８６が形成されている。この基準面８６は、硬貨の側面を支持するものであり、この基準面８６に硬貨の側面を当接させながら硬貨を搬送することで、選別孔８４による正確な硬貨選別がなされる。また、各選別孔８４に対しては、落下する硬貨を検出する計数センサ８７（図２参照）が設けられている。

硬貨搬送面８１の上方であって硬貨搬送面８１に硬貨を押し付ける位置には、選別ベルト８３が設けられている。この選別ベルト８３は、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に複数の歯８３ａが形成された歯付ベルトである。
選別ベルト８３は、プーリ８８と、プーリ８８に対応して設けられたプーリ８９に掛け渡されている。
プーリ８８、８９は、外周に選別ベルト８３の歯８３ａと噛み合う複数の歯が形成された歯付プーリである。
プーリ８８は、駆動プーリであり、最高金額（５００円）の硬貨用の選別孔８４ｆ上に配置されている。プーリ８８は搬送モータ７０（図３参照）から伝達された駆動力によって等速回転し、このプーリ８８の等速回転により選別ベルト８３が等速回転する。
プーリ８９は、従動プーリであり、全ての選別孔８４の硬貨搬送方向上流側に配置されている。プーリ８９には、プーリ８９と同軸上に硬貨搬送部４０のプーリ４６が固定されて設けられている。また、選別ベルト８３における硬貨搬送面８１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ７１によって支持されている。このように、選別ベルト８３とプーリ８８、８９とが噛み合った状態で、プーリ８８が搬送モータ７０の駆動によって等速回転すると、選別ベルト８３も等速回転する。さらに、プーリ８９に固定されたプーリ４６も、プーリ８９に連動して等速回転するため、その結果、選別ベルト８３から搬送ベルト４２に対して一定の駆動力を伝達することができ、硬貨搬送を良好に行うことができる。

選別ベルト８３と基準面８６とは、硬貨搬送方向下流に向かうに従い相互に近づくように配置されており、これにより、選別ベルト８３は、硬貨を基準面８６に押し付けながら搬送する。また、選別ベルト８３は、その断面が略長方形状に形成されているため、断面が円形状のベルトと比較すると搬送される硬貨に接触する面積が大きくなる。従って、選別ベルト８３は、硬貨搬送面８１に硬貨を押し付けながら搬送する際に大きな面積で硬貨に接触することで、より確実に硬貨を搬送できるようになっている。

硬貨収納部５２は、図２及び図４に示すように、選別孔８４から落下する硬貨を受ける位置に配置されており、落下する硬貨を金種別に収納する。硬貨収納部５２には、仕切板９１によって仕切られた金種別の収納室９２が設けられている。各収納室９２は、対応する選別孔８４に連通している。この収納室９２は、上面が開口されており、収納室９２の上面開口は、蓋９３等によって覆われている。

硬貨払出部１５は、図４に示すように、各収納室９２の底部に設けられた払出ベルト１０１を備えている。この払出ベルト１０１は、プーリ１０２，１０３に掛け渡されている。プーリ１０２は、駆動プーリであり、プーリ１０３は従動プーリである。また、払出ベルト１０１は、アイドラプーリ１０４によって支持されている。
プーリ１０２は、払出モータ１１０（図３参照）によって駆動されて回転し、これにより、払出ベルト１０１が回転する。払出ベルト１０１は、図４中、矢印Ａ１で示す方向、すなわち、硬貨収納部５２の後部から前部へ向けて硬貨を搬送する。

また、硬貨払出部１５は、硬貨収納部５２の出口に配設されたリバースローラ１０５、払出シャッタ１０６、払出計数センサ１０７を有する。
リバースローラ１０５は、払出ベルト１０１と同一方向に回転して、払出ベルト１０１による硬貨の払出を一枚ずつにするものである。
払出シャッタ１０６は、払出ソレノイド１０８によって開閉駆動され、払出シャッタ１０６は、閉じ状態では硬貨を待機させる一方、開状態では払出ベルト１０１による硬貨の払出を許容する。
払出計数センサ１０７は、払出ベルト１０１によって払い出される硬貨を検知する。

搬送ベルト４２の終端位置（前端）の下方には、図１に示すように硬貨払出口１８が設けられている。硬貨払出口１８は、払出ベルト１０１によって硬貨が払い出される。硬貨払出口１８は、図２に示すように、硬貨投入口２１の左側に配置されている。

図３に示すように、硬貨入出金装置１０は、情報処理部としてのＣＰＵ１２１を搭載している。ＣＰＵ１２１には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ１２２と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ１２３とがシステムバス１２４を介して接続されている。ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２及びＲＡＭ１２３によってマイクロコンピュータが構成されている。

さらに、ＣＰＵ１２１には、システムバス１２４を介して、投入センサ３１、計数センサ６７、払出計数センサ１０７、ボックスセンサ６６、材質センサ６２、直径センサ６３、厚さ／孔検出用センサ６４等のセンサ類Ｓからの信号を入力する入力ポート１２５と、リジェクトソレノイド６５、払出ソレノイド１０８等に駆動信号を出力する出力ポート１２６と、ＰＯＳ端末と電気的に接続する通信インターフェース１２７と、投入モータ３２、搬送モータ７０、払出モータ１１０等のモータ類Ｍを個別に駆動制御するモータ駆動制御部１２８と、操作パネル１４に接続されて操作子から入力されるキー信号を取込む操作制御部１２９とが接続されている。これらの各部は、プログラムに従ってＣＰＵ１２１によって駆動制御される。

このような構成において、硬貨が硬貨投入口２１に投入されたならば、硬貨は投入センサ３１により検出される。投入センサ３１の検出信号の受信によりＣＰＵ１２１は、投入モータ３２と搬送モータ７０とを駆動して、投入ベルト３３と搬送ベルト４２と選別ベルト８３とを回転させる。硬貨は、投入ベルト３３の回転により硬貨搬送面４１に搬送される。そして、硬貨搬送面４１に搬送された硬貨は、搬送ベルト４２の回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。

ここで、搬送ベルト４２は、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨の側面を、搬送ガイド部材４４に押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨は、金種毎に同一の通過軌跡を形成して硬貨搬送面４１上を搬送されることになる。

また、上述のように第１斜面の角度αと第２斜面の角度βとの関係を角度α＞角度βとしたことにより、硬貨搬送方向上流側の搬送ガイド部材４４における短い距離で硬貨投入口２１を出た硬貨に対して幅寄せすることができる。

このようにして硬貨が搬送ガイド部材４４に押し付けられて硬貨搬送面４１上を搬送されることを、硬貨が片寄せ搬送されると称する。このように硬貨を片寄せ搬送するのは、以下の理由による。直径センサ６３による硬貨判別時に硬貨の直径判別などを行う場合には、硬貨を案内ガイドに片寄せさせて位置決めし、直径センサ６３による硬貨判別を行う必要がある。そのため、硬貨投入口２１を出た硬貨は、硬貨判別時において、搬送ガイド部材４４に片寄せされて位置決めされている必要があるからである。

硬貨搬送面４１で搬送ガイド部材４４に片寄せされて搬送される硬貨は、材質センサ６２、厚さ／孔検出用センサ６４及び直径センサ６３を通過する。

ＣＰＵ１２１は、材質センサ６２、第３識別センサ６４及び直径センサ６３の出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨を正貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド６５を駆動制御せず、リジェクトソレノイド６５により駆動されるリジェクトシャッタは閉状態が維持される。したがって、硬貨は、図示しないリジェクト孔３３ａから落下することなく硬貨選別部５０へ搬送される。一方で、搬送される硬貨を偽貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド６５を駆動制御してリジェクトシャッタを開状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨は、リジェクト孔３３ａから落下してリジェクトボックス５３に収納される。

硬貨選別部５０では、硬貨は、選別ベルト８３によって搬送され、対応する選別孔８４から落下して硬貨収納部５２に収納される。このとき、選別ベルト８３と基準面８６とが、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い相互に近づくように配置されていることにより、選別ベルト８３は、硬貨の側面を基準面８６に押し付けながらその硬貨を搬送する。

そして、ＣＰＵ１２１は、ＰＯＳ端末からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルト１０１を駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド１０８を駆動して、必要枚数の硬貨を硬貨払出口１８に払い出す。
この結果、硬貨は、切替部材２４の表面として形成されている可動硬貨受け面２４Ａを滑り降りて、硬貨払出部１５の受け皿部２２に保持されることとなる。

ここで、切替部材２４の構成について説明する。
図５は、切替部材の外観斜視図（その１）である。
図６は、切替部材の外観斜視図（その２）である。
図７は、切替部材の側面図である。
ここで、図７（ａ）は、右側面図、図７（ｂ）は、左側面図である。
切替部材２４の両側部には、一対の板状の回動案内片１３１が設けられている。
さらに切替部材２４の両端部には、硬貨入出金装置１０の各部を支持するためのフレームＦＲ（図５の奥側及び手前側に位置している）に設けられた図示しない軸受孔に挿入され、切替部材２４の本体を回動可能に支持する回動軸１３２が設けられている。この回動軸１３２の上方には、回動軸１３２を回動中心として矢印Ａ２方向に切替部材２４を回動させるための回転モーメントを与える一端がフレームＦＲなどに固定されたバネＳＰが係合される付勢用突起１３３が設けられている。

また、可動硬貨受け面２４Ａの下端には、複数の挿入防止突起部１３４を備えている。
さらに、可動硬貨受け面２４Ａの背面と、可動硬貨受け面２４Ａの背面に対向するように設けられた仕切板１３５とで、硬貨回収時の硬貨搬送経路である硬貨回収経路１４０を構成している。
切替部材２４の下方には、硬貨回収時の硬貨搬送経路内から下方に突設された一対の回動規制片１３６が設けられ、切替部材２４の最下端部には、後述する硬貨回収袋の枠フレームが当接することにより切替部材２４が回動させられる一対の当接部材１３７が突設されている。
また、可動硬貨受け面２４Ａと交差するように、一対の可動案内斜面部１３８が設けられている。

次に硬貨受け皿部の構成について説明する。
図８は、硬貨受け皿部の外観斜視図である。
受け皿部２２の底部には、図８に示すように、後述する硬貨搬送部により搬送された硬貨を保持するための保持部２３が設けられている。
また、受け皿部２２は、保持部２３へ払い出された硬貨を導くための、固定案内斜面部１５１を備えており、固定案内斜面部１５１は、保持部２３の壁部２３Ａよりも傾斜が緩やかに形成されている。そして、固定案内斜面部１５１と、切替部材２４の可動案内斜面部１３８とは、共働して、払い出された硬貨を保持部２３へ導く案内斜面部１６０（図１２参照）を構成している。

図８中、受け皿部２２の左右に配置された一対の壁部２３Ａには、硬貨検出センサ用の孔ＳＨ１〜ＳＨ６が設けられている。また、受け皿部２２の奥側に配置された壁部２３Ａの上端部は、波状に切り欠かれて複数の挿入防止凹部１５３を構成している。各挿入防止凹部１５３には、切替部材２４の挿入防止突起部１３４が対向して配置され、挿入防止突起部１３４と共働して、ユーザの爪や指等が内部に挿入されるのを防止している。すなわち、切替部材２４の回動時に当該回動を妨げず、かつ、回動に伴って生じる隙間をできる限り小さくして、爪や指が挿入されないように防止しているのである。

次に実施形態における払出回収時の動作を説明する。
図９は、払出回収前の払出回収袋の装着動作の説明斜視図である。
また、図１０は、図９の状態に対応するＡ−Ａ矢視（図２参照）断面図である。
払出回収袋２００は、図９に示すように、ハンドル部２０１を備えた樹脂製の支持枠２０２と、支持枠２０２に支持された布製の回収袋２０３と、を備えている。
硬貨払出部１５の下方に設けられた引出ハンドル部１６を手前側に引き出すと、引出ハンドル部１６は、回収レール２１０により支持された状態で下方に回動し、回収レール２１０の先端に設けられた回収袋装着部２１１が露出した状態となる。
一方、払出回収袋２００の支持枠２０２には、図１０に一点鎖線矢印Ａ３で示すように回収袋装着部２１１が挿入されて、回収袋装着部２１１と係合して、払出回収袋２００と回収レール２１０を一体化させる係合部２０４が設けられている。

図１１は、切替部材の動作状態説明側面図である。
ここで、図１１（ａ）は、切替部材２４の回動前の状態説明図である。また、図１１（ｂ）は、切替部材２４の回動中の状態説明図である。また図１１（ｃ）は、切替部材２４の回動終了後の状態説明図である。

また、図１２は、切替部材の動作状態説明斜視図である。
ここで、図１２（ａ）は、図１１（ａ）に対応する切替部材２４の回動前の状態説明図である。また、図１２（ｂ）は、図１１（ｂ）に対応する切替部材２４の回動中の状態説明図である。また図１２（ｃ）は、図１１（ｃ）に対応する切替部材２４の回動終了後の状態説明図である。

払出回収前の払出回収袋２００の装着前においては、図１０に示すように、切替部材２４の一対の回動規制片１３６は、回収レール２１０の上面２１０Ａに摺動面１３６Ａが摺動可能に当接している。
この結果、図１１（ａ）に示す状態、すなわち、回動規制片１３６の摺動面１３６Ａが水平状態で保持されることとなり、切替部材２４の矢印Ａ２方向への回動は規制されている。

したがって、図１０に示すように、払出ベルト１０１によって払い出される硬貨の払出方向（図１０においては、払出ベルト１０１の上面に対して、左斜め下方向）には、可動硬貨受け面２４Ａが位置することとなり、この状態においては、通常動作時と同様に、硬貨を払い出したとしても、払い出された硬貨は可動硬貨受け面２４Ａを滑り降りて、硬貨払出部１５の受け皿部２２に導かれ、保持部２３に保持されることとなる。
すなわち、受け皿部２２に釣り銭としての硬貨が保持されることとなる。

図１３は、払出回収袋を回収レールに装着した状態の説明斜視図である。
また、図１４は、図１３の状態に対応するＡ−Ａ矢視（図２参照）断面図である。
払出回収袋を回収レールに装着した状態では、払出回収袋２００の係合部２０４Ａに、回収袋装着部２１１が挿入されて、回収袋装着部２１１と係合している。
この結果、払出回収袋２００と回収レール２１０が一体化されている。

この状態においても、図１４に示すように、切替部材２４の一対の回動規制片１３６は、回収レール２１０の上面２１０Ａに摺動可能に当接しており、切替部材２４の矢印Ａ２方向（図１１（ａ）参照）への回動は規制されている。
この状態で、払出回収袋２００のハンドル部２０１をまっすぐ押し込むと（図１４中、右方向）、切替部材２４の一対の回動規制片１３６は、回収レール２１０の上面２１０Ａを摺動し、支持枠２０２の先端面２０２Ａは、切替部材２４の一対の当接部材１３７に当接することとなる。

図１５は、図１３の状態からさらに払出回収袋を押し込んだ状態に対応するＡ−Ａ矢視（図２参照）断面図である。
この状態で払出回収袋２００のハンドル部２０１をさらにまっすぐ押し込み、図１５に示すように、切替部材２４の一対の回動規制片１３６が、回収レール２１０の上面２１０Ａから外れると、切替部材２４は、図示しないバネの付勢力に抗して、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）に示すように、矢印Ａ２方向に回動し始める。
しかしながら、払出回収袋２００の支持枠２０２の前端部分の上面（図１５中、右端部分の上面）に、切替部材２４の一対の回動規制片１３６が当接して、回動がやや規制された状態となる。

図１６は、払出回収袋を回収レールに装着し、払出回収位置まで押し込んだ状態の説明斜視図である。
また、図１７は、図１６の状態に対応するＡ−Ａ矢視（図２参照）断面図である。
そして、払出回収袋２００のハンドル部２０１をさらにまっすぐ押し込み、払出回収袋２００が所定の払出回収位置に至ると、図１６に示すように、切替部材２４の一対の回動規制片１３６の先端が、支持枠２０２の開口内に位置することとなり、回動の規制が外れて、図１１（ｃ）、図１２（ｃ）及び図１７に示すように、切替部材２４は、最大回動状態まで回動し、切替部材２４の仕切板１３５がほぼ垂直な状態となる。

図１８は、払出回収時の動作説明図である。
この結果、払出ベルト１０１によって払い出される硬貨の払出方向には、硬貨回収時の硬貨搬送経路である硬貨回収経路１４０が位置することとなり、この状態において硬貨を払い出すと、払い出された硬貨Ｃは、硬貨回収経路１４０に至ることとなり、図１８に示すように、切替部材２４の下方に位置する払出回収袋２００内に回収されることとなる。
そして、全ての硬貨を払出回収袋２００の回収袋２０３内に回収した後、上述した手順と逆の手順で、払出回収袋２００を取り外すことで、容易に硬貨の回収がなされることとなる。

以上の説明のように、本実施形態によれば、払出回収袋２００を装着し、払出回収袋２００を所定の払出回収位置に位置させるまでは、切替部材２４の一対の回動規制片１３６の摺動面１３６Ａが回収レール２１０の上面２１０Ａに当接した状態であるので、仮に切替部材２４の可動硬貨受け面２４Ａをユーザが手で押したとしても、切替部材２４が不用意に回動してしまうことがない。
さらに、切替部材２４を回動させた場合でも、挿入防止部材により隙間が小さい状態が維持されるので、硬貨入出金装置１０内にユーザの爪や指が挿入されるのを防止することができる。

以上の説明においては、一対の回収レール２１０間の幅、一対の回動規制片１３６間の幅及び払出回収袋２００の支持枠２０２の開口の幅の関係については、詳細に述べなかったが、一対の回収レール２１０の上面２１０Ａに回動規制片１３６の摺動面１３６Ａが摺動可能に当接するとともに、一つの回動規制片１３６が双方とも払出回収袋２００の支持枠２０２の開口の幅よりも狭く設定されていれば、同様に適用が可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ 硬貨入出金装置
１１ 入出金ユニット
１２ 収納ケース
１３ 硬貨受入部
１４ 操作部
１５ 硬貨払出部
１６ 引出ハンドル部
１７ リジェクトボックス
１８ 硬貨払出口
１９ カバー
２１ 硬貨投入口
２２ 受け皿部
２３ 保持部
２３Ａ 壁部
２４ 切替部材
２４Ａ 可動硬貨受け面
２５ 指挿入防止部
１５１ 固定案内斜面部
１６０ 案内斜面部
２００ 払出回収袋
２０１ ハンドル部
２０２ 支持枠
２０２Ａ 先端面
２０３ 回収袋
２０４ 係合部
２０４Ａ 係合部
２１０ 回収レール（規制手段、スライド部材）
２１０Ａ 上面
２１１ 回収袋装着部（装着部）
Ｃ 硬貨

特開２００６−２９４０７２号公報

Claims (7)

1. 入金された硬貨を金種別に選別して収納する収納部と、
   前記収納部に収納した硬貨を搬送する硬貨搬送部と、
   前記硬貨搬送部による前記硬貨の搬送経路を、前記硬貨を硬貨払出口から払い出すための硬貨払出経路あるいは硬貨回収袋が装着されて前記硬貨を回収するための硬貨回収経路のいずれかに切り替える切替部材と、
   前記硬貨回収袋が装着されて、所定の硬貨回収位置に位置していない場合に、前記切替部材における前記硬貨回収経路側への切替を規制する規制手段と、
   を備えた硬貨入出金装置。
2. 前記規制手段は、前記切替部材に当接して前記硬貨搬送部による前記硬貨の搬送経路を前記硬貨払出経路に保持する、
   請求項１記載の硬貨入出金装置。
3. 前記切替部材は、回動軸を有し、当該回動軸を中心として回動することにより前記硬貨の搬送経路を切り替えており、
   前記規制手段は、前記切替部材が回動することにより当接される、
   請求項２記載の硬貨入出金装置。
4. 前記切替部材を前記硬貨回収経路側とすべく付勢する付勢手段を有し、
   前記硬貨回収袋は、前記規制手段と一体となって、前記硬貨回収位置まで移動されるに伴って、前記規制手段の規制を解除するとともに、前記切替部材に当接して前記付勢手段の付勢力に抗して前記切替部材を回動させて前記硬貨払出経路側に切り替える、
   請求項２又は請求項３に記載の硬貨入出金装置。
5. 前記規制手段は、前記硬貨回収袋が装着される装着部が設けられ、前記装着部に装着された前記硬貨回収袋を所定の硬貨回収位置まで案内するスライド部材を備え、
   前記切替部材は、前記硬貨回収経路側への回動時に前記スライド部材に当接する回動規制片を備えている、
   請求項３又は請求項４記載の硬貨入出金装置。
6. 前記回動規制片は、前記硬貨回収袋が前記硬貨回収位置に至る時点で前記硬貨回収袋の開口内に回動可能な位置に設けられている、
   請求項５記載の硬貨入出金装置。
7. 前記切替部材は、前記硬貨払出口に対向して配置された硬貨受け皿部の一部を構成している、
   請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の硬貨入出金装置。

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