JP6254958B2 - 硬貨釣銭機及びセルフチェックアウト装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、硬貨釣銭機及びセルフチェックアウト装置に関する。

従来から、硬貨の入金や出金を行うための装置として硬貨釣銭機が用いられている。当該硬貨釣銭機は、投入口から硬貨を受け付け、その硬貨を選別するなどして、金種別に硬貨を保管するための収納庫に保管する。また、硬貨釣銭機は、入金額に対して釣銭が発生した場合に、収納庫に保管されている硬貨の中から指定金種及び指定枚数の硬貨を繰り出し、その硬貨を受皿に排出する。

このような硬貨釣銭機を一体に構成した販売データ処理装置としてセルフチェックアウト装置がある。当該セルフチェックアウト装置は、客が読取部にかざした商品の商品情報を読み取り、商品の合計金額を表示部に表示する。客は、表示部の合計金額に従い、紙幣投入口や硬貨投入口へお金を投入する。セルフチェックアウト装置は、その投入金額からお釣りを算出し、紙幣は紙幣用の出金口へ、硬貨は受皿へ排出する。

このように、硬貨釣銭機やセルフチェックアウト装置では、釣銭が発生した場合に、指定金種及び指定枚数の硬貨を受皿に排出する。受皿に溜まった硬貨は、硬貨釣銭機の利用者やセルフチェックアウト装置の操作者である客が受皿から指で手元まで引き寄せ、それを手で握り締めて、受皿から取り出す。

しかし、受皿に排出される硬貨の枚数が複数あると、指で硬貨を手元に引き寄せる際中に一部の硬貨が皿の面に沿って外側に押し出されてしまう。これにより、外側に押し出された硬貨は、手からこぼれ落ち、残りの硬貨しか手で掴み取ることができない。従来の受皿は、利用者が硬貨を取出し難いものであったので、改良が必要である。

本発明が解決しようとする課題は、硬貨の取出しが容易な受皿を有する硬貨釣銭機及びセルフチェックアウト装置を提供することである。

実施形態の硬貨釣銭機は、硬貨を保管する保管部から指定金種及び指定枚数の硬貨を取出し、該硬貨を釣銭として受皿に排出する硬貨釣銭機であって、上記受皿は、底部と、縁部と、上記底部から上記縁部にかけての傾斜部とからなり、上記傾斜部の上記底部から上記縁部にかけて硬貨が通過する間隔で対向して、当該間隔が上記底部から上記縁部にかけて徐々に狭くなる一組の壁部を有する。

図１は、本実施形態の硬貨釣銭機の受皿の外観斜視図である。 図２は、受皿の平面図である。 図３は、受皿の縦割り断面図である。 図４は、硬貨ガイド部の作用説明図である。 図５は、返し部の作用説明図である。 図６は、硬貨釣銭機の外観斜視図である。 図７は、セルフＰＯＳの外観斜視図である。 図８は、セルフＰＯＳの全体構成を示すブロック図である。

（実施形態１）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態の硬貨釣銭機について説明する。
先ず、硬貨釣銭機が有する、釣銭を貯留するための受皿の構造について説明し、続いて硬貨釣銭機全体の構成について説明する。

本実施形態の受皿は、プラスチックなどの樹脂材料や金属材料からなるものである。
図１は、本実施形態の硬貨釣銭機が有する受皿の外観斜視図である。
図１に示す受皿１０は、硬貨釣銭機１の左側面側から受皿１０の開口部１１を見下ろしたときの外観を示すものである。図１の硬貨釣銭機１の右手側が本機の正面にあたり、本機の正面の左寄りに当該受皿１０が構成される。因みに、受皿１０の右隣に立設する構造体は、硬貨釣銭機１に設けられた硬貨投入部２０である。

続いて、図１に示される受皿１０の構造について図１及び図２を参照しながら説明する。
図２は、図１に示す受皿１０の平面図である。図２において、受皿１０の下側が硬貨釣銭機１の正面側となる。

受皿１０は、本体上部が開口している。そして、その開口部１１の底面１１Ａに、硬貨を受け止め且つその硬貨を貯留する構造を有する。その構造を、理解し易いように二つの構造体（第一貯留部１２及び第二貯留部１３）に分けて説明する。

第一貯留部１２は、受皿１０で貯留することのできる最大枚数の硬貨の内の所定枚数の硬貨を貯留するための構造を有する。また、これと共に、利用者によるその硬貨のスムーズな取出しを可能にする構造を有する。

第一貯留部１２は、第一貯留部１２の底を形成する底部１２ａと、底部１２ａの外周縁の一部に立設する側壁部１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、底部１２ａの残りの外周縁と滑らかに繋がり、利用者により硬貨の取り出しが行われる硬貨取出部１２ｅ（図２の破線で囲む部分）とからなる。

硬貨取出部１２ｅは、更に、集中取出部１２ｅ−１と、硬貨ガイド部１２ｅ−２と、傾斜部１２ｅ−３とからなる。
集中取出部１２ｅ−１は、底部１２ａに溜まった硬貨を利用者が指で手元に引き寄せて手の中に収める際の硬貨の主な通路となる部分である。
硬貨ガイド部１２ｅ−２は、集中取出部１２ｅ−１上の硬貨の移動をガイドする部分である。
傾斜部１２ｅ−３は、集中取出部１２ｅ−１の外側にある硬貨を、集中取出部１２ｅ−１又は底部１２ａに流れ落とす部分である。

集中取出部１２ｅ−１と硬貨ガイド部１２ｅ−２とにより硬貨ガイド手段が構成される。

また、側壁部１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、硬貨取出部１２ｅの下部により第一傾斜部が構成される。

底部１２ａは、開口部１１の底面１１Ａにおいて最も低い面を形成する部分である。硬貨は、開口部１１の底面１１Ａの後述する構造により、底部１２ａに集まるようになっており、利用者は、底部１２ａに溜まった硬貨を集中取出部１２ｅ−１を通じて取り出す。

側壁部１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、底部１２ａの外周縁の内、集中取出部１２ｅ−１のある縁を除く部分に立設する。

集中取出部１２ｅ−１は、滑らかな弧を描く曲面部からなる。この曲面部は、硬貨を取り出す向きとなる、底部１２ａから開口部１１の縁（この場合、一組の硬貨ガイド部１２ｅ−２の間に位置する、開口部１１の縁）１１ａ又はその近傍にかけて、滑らかな弧を描く形状をとる。集中取出部１２ｅ−１と底部１２ａは表面が滑らかに繋がっており、従って、集中取出部１２ｅ−１は、表面が底部１２ａの表面から滑らかに弧を描くように立ち上がった構造をとる。

集中取出部１２ｅ−１の幅（図２に示す幅Ｍ１）は、硬貨ガイド部１２ｅ−２の配置に依存する。ここでは、その幅を、平均一般男性の指２〜３本分程度の幅とする。例えば、２５ｍｍ〜６０ｍｍ程度の範囲内とする。この内、特に、２５ｍｍ〜４５ｍｍ程度の幅とすることが好ましい。また、指２本分程度である２５ｍｍ〜３５ｍｍ程度の幅とすることが望ましい。

また、集中取出部１２ｅ−１の幅Ｍ１を、硬貨釣銭機１に使用する金種の内の最大の硬貨が通過する程度の幅とするとなお良い。例えば５００円硬貨を最大の硬貨とした場合、３０ｍｍ〜６０ｍｍ程度の幅とする。この内、３０ｍｍ〜４５ｍｍの幅とすることが好ましい。また、３０〜３５ｍｍ程度の幅とすることが望ましい。

また、集中取出部１２ｅ−１は、開口部１１の縁１１ａ又はその近傍において、硬貨を反転させる返し部を有する。

図３は、図２の受皿１０のＫ−Ｋ´線における縦割り断面図である。ただし、受皿１０の奥行方向（図２の上側）の構造は図示を省略している。

図３に示すように、受皿１０の集中取出部１２ｅ−１は、底部１２ａから開口部１１の縁１１ａの近傍にかけて、滑らかな弧を描く曲面部Ｃ１からなる。また、開口部１１の縁１１ａの近傍において、硬貨を反転させる返し部１２０ｅを有する。返し部１２０ｅは、本例では、鉛直軸Ｚに対して底部１２ａ側に角度θ傾斜した構造を有する。この傾斜角θは、１°〜１８０°未満の間で適宜設定して良い。本例では、１°〜３０°の値に設定する。

引き続き、図１及び図２に図３を加えて、第一貯留部１２の残りの構成について説明する。

硬貨ガイド部１２ｅ−２は、集中取出部１２ｅ−１の端部Ｌ１、Ｌ２（図２参照）にそれぞれ設けた、硬貨の移動経路を手元方向にガイドするための壁となる構造体である。この一組の壁は、それぞれ、図２に二点鎖線矢印Ｐで示す硬貨の取出口（縁１１ａの部分）の方向に沿って延在し、硬貨の移動を集中取出部１２ｅ−１内に支持する。

本例では、集中取出部１２ｅ−１と傾斜部１２ｅ−３の境目に段差を設け、その段差部１２１ｅを硬貨ガイド部１２ｅ−２としての壁に利用する。この場合、集中取出部１２ｅ−１と傾斜部１２ｅ−３の位置関係は、集中取出部１２ｅ−１の方が傾斜部１２ｅ−３よりも受皿１０の本体内部側に下がった位置になるようにする。これにより集中取出部１２ｅ−１から傾斜部１２ｅ−３に向けて、それらの境目で垂直に立ち上がった面或いは傾斜面からなる段差部１２１ｅが形成される。この段差部１２１ｅは、硬貨の移動を集中取出部１２ｅ−１内に制限し、集中取出部１２ｅ−１から傾斜部１２ｅ−３への硬貨の移動を妨げる働きをする。

段差部１２１ｅの高低差は、集中取出部１２ｅ−１に平置きされた状態で移動する硬貨が段差部１２１ｅを容易に乗り越えない程度の高さとする。例えば、０．３ｍｍ〜３ｍｍ程度に設定する。なお、完全に乗り越えさせないようにする場合は、平均一般男性の指の長さ（例えば１００ｍｍ程度）まで段差をつけても良い。

また、段差部１２１ｅの傾斜角は、垂直に近い角度であることが好ましい。

また、集中取出部１２ｅ−１の二つの段差部１２１ｅの間隔は、集中取出部１２ｅ−１の幅Ｍ１に一致する。この間隔、従って集中取出部１２ｅ−１の幅を、開口部１１の縁１１ａに向かうに連れて狭くなるように設けるとなお良い。この場合、集中取出部１２ｅ−１の幅Ｍ１の上述した設定値を、集中取出部１２ｅ−１の底部１２ａから縁１１ａにかけての全範囲に適用する。

傾斜部１２ｅ−３は、開口部１１の縁１１ｂから底部１２ａにかけての傾斜面を形成する。縁１１ｂは、硬貨取出部１２ｅに位置する開口部１１の縁であり、縁１１ａを除く部分を指す。当該傾斜面は、左右の側壁部１２ｂ、１２ｃの面や、後述する第二貯留部１３の傾斜部１３ａ、１３ｂに構成される面と、滑らかな曲面で繋がっている。また、集中取出部１２ｅ−１の面とは、硬貨ガイド部１２ｅ−２としての段差部１２１ｅを介して繋がっている。

第二貯留部１３は、硬貨排出口３０から排出された硬貨を受け止めて、その硬貨を第一貯留部１２に流し込むための構造を有する。更に、その構造は、第一貯留部１２で貯留し切れない硬貨を貯留する機能も兼ねる。

第二貯留部１３は、開口部１１の縁１１ｃから第一貯留部１２の上部にかけての傾斜部１３ａ、１３ｂ、１３ｃを有する。縁１１ｃは、縁１１ａ、１１ｂと合わせて開口部１１の縁部全体を構成する。

傾斜部１３ａの傾斜面は、側壁部１２ｂよりも緩やかな傾斜面を一部に有する。また、傾斜部１３ａと側壁部１２ｂの上端部と傾斜部１２ｅ−３の一部とは面で滑らかに繋がる。

同様に、傾斜部１３ｂの傾斜面は、側壁部１２ｃよりも緩やかな傾斜面を一部に有する。また、傾斜部１３ｂと側壁部１２ｃの上端部と傾斜部１２ｅ−３の一部とは面で滑らかに繋がる。

傾斜部１３ｃは、硬貨排出口３０の下方に設けられており、硬貨排出口３０から排出された硬貨が最初に滑り落ちる傾斜面を有する。傾斜部１３ｃは、側壁部１２ｄの上端部に接続されている。

第二貯留部１３は、傾斜部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、及び硬貨取出し部１２ｅの上部が第一貯留部１２の上部に設けられてなるものであり、それらが囲む面により、所定量の硬貨を貯留するための空間を形成する。また、傾斜部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、及び硬貨取出し部１２ｅの上部が第二傾斜部を構成する。

ここで、第一の貯留部１２と第二の貯留部１３の境界部（第一の貯留部１２の側壁部１２ｂ又は側壁部１２ｃの上端部）における開口面積（開口部の水平面内の面積）は、次の通りとすることが望ましい。上記開口面積を、開口部１１の縁部全体に囲まれる部分の開口面積（水平面内に投影したときの面積）よりも小さく設定し、底部１２ａの面積（水平面内に投影したときの面積）よりも大きく設定する。

本例の受皿１０は、第一貯留部１２と第二貯留部１３とを合わせ、１円から１００円までの各金種１０枚と、５００円の５枚の、合計５５枚を貯留できる大きさのものとする。これにより、第二貯留部１３は、第一貯留部１２で貯留し切れない硬貨を貯留し、受皿１０全体としての硬貨の貯留枚数を増大している。

次に、受皿１０の作用を説明する。
先ず、硬貨排出口３０から排出される硬貨を受け止める際の受皿１０の作用を説明する。

硬貨は、図２の受皿１０の上方にある硬貨排出口３０から排出される。硬貨排出口３０には、一か所から全ての金種の硬貨が排出されるものや、金種別に異なる位置（所定間隔で設けられた金種別の排出口）から各硬貨が排出されるものなどがある。

何れの場合であっても、硬貨排出口３０から排出された硬貨は、第一貯留部１２又は第二貯留部１３が形成する何れかの面で受け止められ、隣接する面上を伝って下流へ流れ、最終的に第一貯留部１２の底部１２ａに流し込まれる。第一貯留部１２が硬貨で満杯になると、硬貨排出口３０から排出される残りの硬貨を第二貯留部１３が貯留する。硬貨の排出が少ない場合や、受皿１０の硬貨の一部が既に取り出されて、枚数の減った残りの硬貨は、第一貯留部１２にのみ硬貨が溜まる。

続いて、第一貯留部１２内の硬貨を取出す際の受皿１０の作用について図４及び図５を用いて説明する。

図４は、第一貯留部１２内の硬貨を取出す際の硬貨ガイド部１２ｅ−２の作用説明図である。

利用者は、先ず、底部１２ａに溜まった硬貨Ｑを、底部１２ａ又は一部の硬貨Ｑに指の腹を押し当て、指を手元側に引き寄せながら、底部１２ａの面上を滑走移動させ、集中取出部１２ｅ−１の面上へと移動する。引き続き、利用者は、指を更に手元側に引き寄せて、硬貨Ｑを集中取出部１２ｅ−１の縁１１ａの位置する取出口方向に滑走移動する。この際に、本実施形態の受皿１０では、指で押さえていない硬貨Ｑは、集中取出部１２ｅ−１の幅（図２に示す幅Ｍ１）方向にぶれることもあるが、硬貨ガイド部１２ｅ−２があるため、ぶれの幅を最小限に制限できる。

また、硬貨ガイド部１２ｅ−２に接触した硬貨Ｑは、そこで跳ね返り、集中取出部１２ｅ−１の中央付近側へ戻されることになる。重なっている硬貨Ｑもそこで跳ね返るか、又は摩擦により、下になっている硬貨Ｑと共に移動する。このため、集中取出部１２ｅ−１上を滑走移動する硬貨Ｑは、指で押さえつけている硬貨Ｑも、そうでない硬貨Ｑも含め、その指に支持されながら安定して上記取出口に到達させること、つまり手元側に引き寄せることが可能となる。

図５は、第一貯留部１２内の硬貨Ｑを取出す際の返し部の作用説明図である。

硬貨Ｑが縁１１ａの近傍（取出口）にまで到達すると、硬貨Ｑの表面又は裏面の一部が返し部１２０ｅに乗り、硬貨Ｑを指Ｖで更に上昇させると、硬貨Ｑの上を向いている側の面が底部１２ａ側に返され、手元側（図５の矢印Ｒの示す方向）に倒れ込む。これにより、硬貨Ｑを手の中に収めやすくなる。

特に本実施形態では、集中取出部１２ｅ−１の幅Ｍ１が２本指程度の幅である。このため、例えば、中指と薬指で硬貨Ｑを引き寄せた場合は、左右への硬貨Ｑのぶれが少ないので、人差し指や薬指を超えて硬貨Ｑが手からこぼれ落ちることを防止できる。また、３本指程度の幅であっても、硬貨Ｑが手からこぼれ落ちることを大幅に防ぐことができる。

このように、受皿１０から硬貨Ｑを取り出すときの利用者の一連の動作の中で、本実施形態の受皿１０の構造は、硬貨を利用者の手元に収め易くする。従って、利用者は受皿１０からスムーズに硬貨Ｑを取り出すことが可能になる。

なお、本実施形態では、受皿１０の材料を樹脂や金属としたが、この限りではない。使用環境や利用者などに応じて、材料を適宜その他のものに変更しても良い。

また、受皿１０は、一体成型により構成しても良いし、複数の構造体に分けて成型したものを、後に受皿１０として組み立てても良い。

次に、硬貨釣銭機１の全体構成について説明する。
図６は、受皿１０を有する硬貨釣銭機１の外観斜視図である。

硬貨釣銭機１は、本体ユニット１ａと、本体ユニット１ａを引出可能に収納するハウジングケース１ｂとにより構成される。図６は、本体ユニット１ａがハウジングケース１ｂに収納された状態を示している。

本体ユニット１ａは、正面側に、受皿１０と、硬貨投入部２０と、硬貨排出口３０と、操作表示部４０とを備える。また、本体ユニット１ａは、内部に、金種判別センサ、硬貨搬送機構、硬貨選別部、硬貨収納部（保管部）、繰出機構、払出搬送機構などを備える。

硬貨投入部２０は、硬貨投入口２０ａ、リジェクト部２０ｂ、不図示の投入口センサなどを備える。ユーザが硬貨投入口２０ａに硬貨を投入すると、硬貨投入口２０ａの入口付近に設けた投入口センサで入金を検出する。この硬貨は、硬貨投入口２０ａの底に設けた硬貨搬送機構の入金ベルトに乗り、本体ユニット１ａ内部の奥に搬送される。入金ベルト上の硬貨は、搬送経路途中の金種判別センサで金種および贋硬貨を検知する。ここで検知された贋硬貨はリジェクト部２０ｂに排出する。

入金ベルトに載置された正貨は、その後、硬貨搬送機構により硬貨選別部へ搬送される。硬貨選別部では、硬貨を金種別に選別し、金種ごとの落下用の穴から硬貨を硬貨収納部に金種別に落下させる。この落下の際に、計数センサで金種別の硬貨の枚数を計数する。

繰出機構は、硬貨収納部から指定枚数の硬貨をシャッタの開閉操作などにより繰り出し、硬貨搬送機構の払出用のベルトに乗せる。この繰り出しの際に繰出センサで硬貨の枚数を計数する。また、材質センサで硬貨の金種を判別する。払出用のベルトに乗せた硬貨は、払出搬送機構により、本体ユニット１ａ内部の奥から手前に搬送され、硬貨排出口３０から受皿１０へ排出される。そして、受皿１０に埋め込まれた払出センサにより、受皿１０に硬貨が溜まっているか否かを検出する。

操作表示部４０は、表示器及び各種の操作キーを備える。
操作表示部４０や、各種センサや、シャッタを駆動するソレノイドや、各搬送機構のベルト駆動モータなどは、本体ユニット１ａ内部の制御部と電気的に接続され、制御部により制御されている。

なお、硬貨釣銭機１の本体ユニット１ａ内部の機構や、各部の制御の仕組みについては、例えば、特許第４８０９８２３号公報などに開示されている。当該特許公報では、全ての金種の硬貨を１つの排出用のベルトに乗せ、受皿１０の左端に設けた１個所の排出口から各金種を順次排出する払出搬送機構を採用している。この払出搬送機構によれば、受皿１０に排出された硬貨は、先ず、傾斜部１３ｃを滑走し、続いて、傾斜部１３ｂを滑走し、底部１２ａに流れ落ちる。また、傾斜部１３ｂを滑走中の硬貨の速度が速ければ、硬貨は、硬貨取出部１２ｅまで回り込んで底部１２ａに流れ落ちる。

また、この他にも、金種別に排出用ベルトを備えた払出搬送機構を採用したものもある。この場合、硬貨排出口３０には、金種ごとの横並びの排出用ベルトにより各金種の硬貨が搬送され、硬貨排出口３０において、各排出用ベルトの端部から各金種の硬貨が横並びで排出される。硬貨排出口３０から排出された各金種の硬貨は、金種により決まる排出位置に応じて、硬貨が落下位置に対応する面を通じて底部１２ａに流れ落ちる。

本実施形態では、受皿１０の底面の構造を第一貯留部１２と第二貯留部１３の２段構えで構成したがこの限りではない。受皿１０の底面の構造を１段構えで構成しても良い。この場合、集中取出部１２ｅ−１と硬貨ガイド部１２ｅ−２は、そのままとし、底部１２ａの縁にストレート若しくは弧状の斜面部を設け、斜面部と硬貨ガイド部１２ｅ−２を繋ぐ。

本実施形態では、硬貨ガイド部１２ｅ−２として、集中取出部１２ｅ−１と傾斜部１２ｅ−３をずらして段差部を形成したが、その他の方法で硬貨ガイド部１２ｅ−２を形成しても良い。例えば、集中取出部１２ｅ−１と傾斜部１２ｅ−３のそれぞれの表面を滑らかに繋げ、その上に壁となる部材を別途設けても良い。

（実施形態２）
実施形態１では、受皿からの硬貨のスムーズな取出しを可能にする硬貨釣銭機の構成について説明した。実施形態２では、受皿からの硬貨のスムーズな取出しを可能にするセルフチェックアウト装置の構成について説明する。

本実施形態に係るセルフチェックアウト装置（以下、セルフＰＯＳ（point-of-sale）という）は、例えばスーパーマーケット等の店舗に設置されて用いられる。

図７は、セルフＰＯＳの外観斜視図である。
図７に示すセルフＰＯＳ７は、本体７０に、ディスプレイ７３ａ、ディスプレイ７３ａに配設されたタッチパネル７３ｂ、固定スキャナ７４、及びハンドスキャナ７５を備えている。

更に、セルフＰＯＳ７は、本体７０に、カード挿入口７６、レシート発行口７７、紙幣入金口７８ａ、紙幣出金口７８ｂ、硬貨入金口７９ａ、硬貨排出口７９ｂ、及び受皿１０ｂを備えている。

ディスプレイ７３ａは、例えば液晶などの表示器で、取引処理の案内画面などを表示する。例えば、客が購入する商品や役務などの取引情報を登録するための登録画面や、登録した商品の合計金額、客からの預かり金額、釣銭額を含む会計画面などを表示する。

タッチパネル７３ｂは、ディスプレイ７３ａの表示画面に重ねて配設されており、客の入力操作を受け付ける。

固定スキャナ７４は、光学的撮像素子を備え、読取窓にかざした商品を撮影する。客は商品を固定スキャナ７４の読取窓にかざすことで、固定スキャナ７４に商品情報を読み取らせる。

ハンドスキャナ７５は、レーザスキャナであり、商品に付されたバーコードや二次元コード等のコードシンボルを例えば赤外線のレーザを照射するなどして読み取る。

カード挿入口７６は、会計時に客のポイントカードやクレジットカードの挿入を受け付ける。

レシート発行口７７は、客の取引内容を印字したレシート用紙を発行する。
紙幣入金口７８ａは、請求金額の支払時に紙幣の入金を受け付ける。
紙幣出金口７８ｂは、お釣りとして紙幣を出金する。

硬貨入金口７９ａは、請求金額の支払時に硬貨の入金を受け付ける。
硬貨排出口７９ｂは、お釣りとして硬貨を出金する。

受皿１０ｂは、硬貨排出口７９ｂから出金した硬貨を受け止め、その硬貨を貯留する。受皿１０ｂは、実施形態１に示す特徴の構造を開口部に有する受皿である。また、受皿１０ｂの底部（受皿１０の底部１２ａに相当）には、底部上の硬貨の有無を検出するための硬貨検知部（払出センサとも言う）が埋め込まれている。この硬貨検知部は、磁気センサである。硬貨検知部は後述する制御部８０（図８参照）と電気的に接続されており、硬貨検知部で硬貨が検知されると、その検知信号が制御部８０で検出される。

また、セルフＰＯＳ７は、本体７０の右側に、未清算の商品の入った買物かごを置くための商品載置台７００が設けられている。また、セルフＰＯＳ７は、本体７０の左側に、精算済みの商品を入れた買物かごを置くための商品載置台７０１が設けられている。また、精算済みの商品を入れる袋を掛けるための袋掛けフック７０２や、袋に入れる前の、精算済みの商品の一時置き台７０３が設けられている。商品載置台７００、７０１には、精算の前後で商品の重量が同じであることを確認するための計量器が備えられている。

また、セルフＰＯＳ７は、セルフＰＯＳ７で操作に異常があった場合や店員を呼び出す場合などにおいて点灯する警告灯７０４が設けられている。

図８は、セルフＰＯＳ７の全体構成を示すブロック図である。
図８に示すように、セルフＰＯＳ７は、制御部８０、Ｉ／Ｏ（Input／Output）機器制御部８１、通信Ｉ／Ｆ８２を備え、それぞれは、バス８３により接続されている。

制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。

ＣＰＵは、中央演算処理装置であり、演算処理や各部の制御を司る。
ＲＯＭは、固定のプログラムやデータを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際のワークエリアなどに使用される。

Ｉ／Ｏ機器制御部８１には、ディスプレイ７３ａ、タッチパネル７３ｂ、固定スキャナ７４、ハンドスキャナ７５、警告灯７０４、不図示の報知ブザー、カードリーダ８４、レシートプリンタ８５、紙幣入出金ユニット８６、硬貨投入ユニット８７、硬貨排出ユニット８８、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）８９等のＩ／Ｏ機器が接続される。

ディスプレイ７３ａは、制御部８０から送信された表示用データを表示画面に表示する。
タッチパネル７３ｂは、客の入力操作を検出し、操作に応じた入力信号を制御部８０に送信する。

固定スキャナ７４は、読取窓にかざされた商品を撮像し、撮像データを制御部８０へ送信する。
ハンドスキャナ７５は、商品に付されたバーコードや二次元コード等のコードシンボルを読み取り、読み取ったコードシンボル情報を制御部８０へ送信する。

警告灯７０４は、制御部８０からの制御により、警告灯を発光する。

カードリーダ８４は、カード挿入口７６から挿入された客のポイントカードやクレジットカードの情報を読み取り、読み取ったカード情報を制御部８０に通知する。

レシートプリンタ８５は、会計処理後にレシート用紙に取引内容を印字し、そのレシート用紙をレシート発行口７７から排出する。

紙幣入出金ユニット８６は、紙幣入金口７８ａから入金された紙幣を鑑別し、不図示の紙幣収納部に紙幣を保管する。また、制御部８０からの制御により、指定された金種及び指定枚数の紙幣を紙幣収納部から紙幣出金口７８ｂへ排出する。入金及び出金された紙幣の金種及び枚数は、制御部８０に通知する。

硬貨投入ユニット８７は、硬貨入金口７９ａから入金された硬貨を判別し、不図示の硬貨収納部に金種別に収納する。入金された硬貨の金種及び枚数は、不図示のセンサで検出して制御部８０に通知する。

硬貨排出ユニット８８は、制御部８０からの制御により、指定された金種及び指定枚数の硬貨を上記硬貨収納部から繰り出し、硬貨排出口７９ｂまで搬送して受皿１０ｂに排出する。出金された硬貨の金種及び枚数は、センサで検出して制御部８０に通知する。また、受皿１０ｂに貯留する硬貨は、払出センサで検出して、制御部８０へ通知する。

ＨＤＤ（Hard Disk Drive）８９は、セルフＰＯＳ７のＯＳ（Operating System）や各種アプリケーションなどを記憶する。また、商品のマスタ情報などを記憶する。

通信Ｉ／Ｆ８２は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークで接続されたストアサーバ（不図示）やセルフチェックの各処理を補助する店員用の端末（不図示）と通信を行うための通信インタフェースである。

次に、取引時のセルフＰＯＳ７の動作を説明する。
先ず、セルフＰＯＳ７はディスプレイ７３ａの表示画面に案内画面を表示する。

続いて、客が表示画面の案内に従い、購入対象の商品を固定スキャナ７４又はハンドスキャナ７５で読み取り、セルフＰＯＳ７にその商品情報を入力する。この入力により、セルフＰＯＳ７は、商品情報に対応するマスタ情報をＨＤＤ８９から取得し、売上商品として登録する。

セルフＰＯＳ７は、以上の処理を繰り返し、客による全ての商品の読み取りが終わると、続いて、会計情報を表示画面（ディスプレイ７３ａ）に表示し、硬貨入金口７９ａからの硬貨及び紙幣入金口７８ａからの紙幣の入金を受け付ける。

ここで、硬貨及び紙幣が入金されると、硬貨投入ユニット８７及び紙幣入出金ユニット８６の各センサにより、入金された硬貨及び紙幣の金種と枚数を検出し、制御部８０で釣銭を算出する。

次に、セルフＰＯＳ７は、制御部８０の制御により、硬貨排出ユニット８８又は紙幣入出金ユニット８６を制御し、算出結果に基づくお釣りを出金する。例えば、硬貨の場合、制御部８０が硬貨排出ユニット８８を制御することにより、指定された金種及び指定枚数の硬貨を硬貨収納部から繰り出し、硬貨排出口７９ｂまで搬送して受皿１０ｂに排出する。

また、レシートプリンタ８５で取引内容をレシート用紙に印字し、そのレシート用紙をレシート発行口７７から排出する。

受皿１０ｂに排出された硬貨は、受皿１０ｂに埋設されている払出センサが検出し、制御部８０に通知する。

この後、硬貨は、客により受皿１０ｂから取り出されることになるが、一定時間、受皿１０ｂから硬貨が取り出されずにいる、或いは受皿１０ｂから硬貨を取出したが、一部の硬貨が受皿１０ｂに残り、一定時間放置された場合、警告灯７０４或いは不図示の報知ブザーなどにより、その旨を客に報知する。

以上のように、実施形態の硬貨釣銭機は、硬貨を保管する保管部から指定金種及び指定枚数の硬貨を取出し、該硬貨を釣銭として受皿に排出する硬貨釣銭機であって、上記受皿は、底部と、縁部と、上記底部から上記縁部にかけての傾斜部とからなり、上記傾斜部の上記底部から上記縁部にかけて硬貨（特に最大径の硬貨）が通過する間隔で対向して、当該間隔が上記底部から上記縁部にかけて徐々に狭くなる一組の壁部を有する。

また、実施形態の硬貨釣銭機は、硬貨を保管する保管部から指定金種及び指定枚数の硬貨を取出し、該硬貨を釣銭として受皿に排出する硬貨釣銭機であって、上記受皿は、上記受皿の硬貨を指で支持しながら該硬貨の取出口まで滑走移動させる過程で、該硬貨の任意の金種の受皿上の移動を、該硬貨が取出口に到達するように支持する硬貨ガイド手段を有する。

また、実施形態のセルフＰＯＳは、商品又は役務に係る販売額を算出し、支払額に対する釣銭として指定金種及び指定枚数の硬貨を、硬貨を保管する保管部からから取出し、該硬貨を釣銭として受皿に排出するセルフチェックアウト装置であって、上記受皿は、底部と、縁部と、上記底部から上記縁部にかけての傾斜部からなり、上記傾斜部に、上記底部から上記縁部にかけて設けた、硬貨（特に最大径の硬貨）の通過が可能な徐々に幅の狭くなる一組の壁部を有する。

これにより、利用者は、受皿からの硬貨の取出しが容易になる。

以上の各実施形態において、硬貨釣銭機及びセルフＰＯＳの構成について説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 硬貨釣銭機
１０ 受皿
１１ 開口部
１１ａ 縁
１１ｂ 縁
１１ｃ 縁
１１Ａ 底面
１２ 第一貯留部
１２ａ 底部
１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 側壁部
１２ｅ 硬貨取出部
１２ｅ−１ 集中取出部
１２ｅ−２ 硬貨ガイド部
１２ｅ−３ 傾斜部
１３ 第二貯留部
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 傾斜部
２０ 硬貨投入部
３０ 硬貨排出口
１２０ｅ 返し部
１２１ｅ 段差部
Ｃ１ 曲面部
Ｌ１、Ｌ２ 端部
Ｍ１ 幅
Ｑ 硬貨
Ｚ 鉛直軸
θ 傾斜角

特許第４８０９８２３号公報

Claims (4)

1. 硬貨を保管する保管部から指定金種及び指定枚数の硬貨を取出し、該硬貨を釣銭として受皿に排出する硬貨釣銭機であって、
   前記受皿は、
   底部と、縁部と、前記底部から前記縁部にかけての傾斜部とからなり、
   前記傾斜部の前記底部から前記縁部にかけて硬貨が通過する間隔で対向して、当該間隔が前記底部から前記縁部にかけて徐々に狭くなる一組の壁部を有する、
   ことを特徴とする硬貨釣銭機。
2. 前記受皿は、前記縁部の内の、少なくとも前記一組の壁部の間の縁部に硬貨返し部を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨釣銭機。
3. 前記受皿は、更に、
   前記底部と、前記傾斜部の一つとしての第一傾斜部とを有し、前記縁部に囲まれる開口面積よりも小さく且つ前記底部の面積よりも大きい開口面積を前記第一傾斜部が上部に形成する第一の硬貨貯留部と、
   前記第一硬貨貯留部の上部側に位置し、前記縁部から前記第一傾斜部にかけて、少なくとも一部に前記第一傾斜部よりも緩やかな傾斜部を含む、前記傾斜部のその他の一つとして第二傾斜部を有する第二の硬貨貯留部と、
   を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨釣銭機。
4. 商品又は役務に係る販売額を算出し、支払額に対する釣銭として指定金種及び指定枚数の硬貨を、硬貨を保管する保管部からから取出し、該硬貨を釣銭として受皿に排出するセルフチェックアウト装置であって、
   前記受皿は、
   底部と、縁部と、前記底部から前記縁部にかけての傾斜部からなり、
   前記傾斜部に、前記底部から前記縁部にかけて設けた、硬貨の通過が可能な徐々に幅の狭くなる一組の壁部を有する、
   ことを特徴とするセルフチェックアウト装置。

Images