JP4814834B2

JP4814834B2 - 商品販売データ処理装置および硬貨入出金装置

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Publication number: JP4814834B2
Application number: JP2007119744A
Authority: JP
Inventors: 卓三埴原
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2007-04-27
Filing date: 2007-04-27
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2027-04-27
Also published as: JP2008276541A

Description

本発明は、現金による決済が可能な商品販売データ処理装置およびそれに備わる入出金装置に関する。

従来、投入された硬貨が収納される収納部が収納硬貨で満杯になった場合にそれ以上の硬貨の投入を防ぐべく、収納部の満杯状態の検知を行う発明がなされている。例えば、特許文献１には、コイン収容部入り口付近にコインの溢れを光線によって検知する満杯センサを備え、コイン収容部が満杯であることを検知してコインの満杯を事前に検知できるコイン収容装置の発明が開示されている（特許文献１の請求項８および段落番号０１０１）。

特開２００４−１１０４２６公報

セルフチェックアウト装置をはじめ商品販売データ処理装置は、製造コストや製造効率の観点から既製品の入出金装置が本体に組み込まれて製造される場合が多く、組み込まれる入出金装置の仕様にあわせて機器の構造やデザインを設計する必要がある。例えば、ユーロ圏に流通するユーロ硬貨（８金種）を取り扱い可能なセルフチェックアウト装置を製造するに際し既製品の硬貨入出金装置（例えば５金種対応）を組み込む場合、硬貨入出金装置に対応しない金種の硬貨がセルフチェックアウト装置に投入された際にその投入された硬貨を回収するために、金庫としての役割を果たす硬貨収納容器を別途設ける必要がある。

上記の例のように機器の内部に別途硬貨収納容器を設置して硬貨投入部から投入される硬貨を硬貨収納容器に収納させる運用を行う場合、店員が機器の内部に硬貨収納容器を設置し忘れると、硬貨投入部から投入された硬貨は機器の内部に散らばってしまう。このような事態を未然に防止するためには、マイクロスイッチなどの検出器を設けて硬貨収納容器が設置されているか否かを検出して判定する機構を備える必要がある。

その一方で、硬貨収納容器に硬貨が満杯に収納された状態でさらに硬貨投入部から硬貨が投入されると、硬貨収納容器は硬貨を収納しきれずに溢れ出させてしまう。これを解決するためには、前述した特許文献１記載のコイン収納装置のように、機器の内部に設置された硬貨収納容器が満杯状態であるか否かを検出して判定する機構を備える必要がある。

このようなセンシング機構を別個独立に二つ設ける場合、部品点数が増加したり、検出機構の占有空間が増えたりするという問題が発生する。

本発明の目的は、機器の内部に設置される硬貨収納容器の設置の有無および硬貨収納容器の満杯状態の有無を調べる二種類のセンシング機構の構造を簡略化し、センシング機構の部品点数および占有空間の減少を図ることである。

本発明において上記の課題を解決するための手段は、予め決められた設置位置に着脱自在に位置決めされ、所定箇所から排出された硬貨を収納する硬貨収納容器と、前記硬貨収納容器の側面に設けられ、前記設置位置に位置決めされた当該硬貨収納容器内で満杯とすべき収納硬貨の最小高さを含む仮想直線に沿って当該硬貨収納容器の内外に光を進行させる光通過部と、前記設置位置に設置された前記硬貨収納容器の上端より上方に位置するシャフトに自重で揺動可能となるように設けられ、前記設置位置に前記硬貨収納容器が設置されていない状態では自重により前記仮想直線上に位置づけられ、前記設置位置に前記硬貨収納容器が設置された状態では当該硬貨収納容器の上端に当接された状態で押しやられて前記仮想直線から外れた位置に位置付けられる板状の変位体と、前記仮想直線に沿って発光部から受光部に至る光路を形成する光検出器と、前記光検出器の出力に基づいて前記光路上における物体の有無を判定する手段と、前記光路上に物体があると判定した場合に機器を正常状態から異常状態に状態遷移させる手段と、を備える商品販売データ処理装置である。

また、本発明において上記の課題を解決するための手段は、硬貨を投入するための硬貨投入部と、硬貨を払い出すための硬貨払出部と、前記硬貨投入部から投入された硬貨を金種別に収納して選択的に前記硬貨払出部に払い出し、前記硬貨投入部から投入されたある一群の投入物については前記硬貨払出部とは別の排出部に選択的に振り分けて排出させる硬貨入出金ユニットと、予め決められた設置位置に着脱自在に位置決めされ、前記排出部から排出される硬貨を収納する硬貨収納容器と、前記硬貨収納容器の側面に設けられ、前記設置位置に位置決めされた当該硬貨収納容器内で満杯とすべき収納硬貨の最小高さを含む仮想直線に沿って当該硬貨収納容器の内外に光を進行させる光通過部と、前記設置位置に設置された前記硬貨収納容器の上端より上方に位置するシャフトに自重で揺動可能となるように設けられ、前記設置位置に前記硬貨収納容器が設置されていない状態では前記仮想直線上に位置づけられ、前記設置位置に前記硬貨収納容器が設置された状態では当該硬貨収納容器の上端に当接された状態で押しやられて前記仮想直線から外れた位置に位置付けられる板状の変位体と、前記仮想直線に沿って発光部から受光部に至る光路を形成する光検出器と、前記光検出器の出力に基づいて前記光路上における物体の有無を判定する手段と、前記光路上に物体があると判定した場合に機器を正常状態から異常状態に状態遷移させる手段と、を備える硬貨入出金装置である。

本発明によれば、設置位置に硬貨収納容器が設置されていない状態および設置位置に設置された硬貨収納容器が硬貨で満杯の状態を光検出器の出力に基づいて判定することができ、したがって、機器の内部に設置される硬貨収納容器の設置の有無および硬貨収納容器の満杯状態の有無を調べる二種類のセンシング機構の構造を簡略化し、検出機構の部品点数および占有空間の減少を図ることができる。

本発明の実施の一形態を図１ないし図１０に基づいて説明する。本実施の形態は、スーパーマーケットなどに導入される、顧客がセルフチェックアウト可能なセルフチェックアウト装置への適用例である。
［システム構成の概要］
図１は、全体のシステム構成を示す模式図である。本実施の形態のシステムは、複数のセルフチェックアウトシステム１１と、複数台のＰＯＳ端末２１と、ストアコントローラ３１とが通信ネットワーク４１を介して接続されて構築されている。

セルフチェックアウトシステム１１は、複数台のセルフチェックアウト装置１０１に一台のアテンダント端末５０１が割り当てられて構成されている。セルフチェックアウト装置１０１は、商品販売データ処理装置としての決済端末２０１と、秤装置３０１とから構成されている。決済端末２０１は、バーコードスキャナ２０３（図３参照）やタッチパネル２１１（図３参照）を用いて入力された商品コードに基づいて商品販売データ処理を実行する。

図２は、セルフチェックアウトシステム１１での各部の配置状態を示す平面図である。本実施の形態のセルフチェックアウトシステム１１は、４台のセルフチェックアウト装置１０１に対して１台のアテンダント端末５０１が割り当てられている。セルフチェックアウト装置１０１は、一対のセルフチェックアウト装置１０１が顧客通路１２１に沿って平行に並べられ、これらの一対のセルフチェックアウト装置１０１が顧客通路１２１を介して正面側を対面させるように配置されている。

顧客通路１２１の突き当たりにはアテンダント端末５０１が配置されている。アテンダント端末５０１は、その外観上、本体部５０２と表示部としてのディスプレイ５０３とキーボード５０４と操作部としてのポインティングデバイス５０５とを有するパーソナルコンピュータ形態を有しており、アテンダントテーブル６０１に載置されている。

顧客は、顧客通路１２１を通ってどのセルフチェックアウト装置１０１に対してもアクセス可能となっている。例えば、図２中の右上方、顧客から見ると進行方向左奥側に位置するセルフチェックアウト装置１０１を使用しようとする場合、顧客通路１２１を通ってそのセルフチェックアウト装置１０１の前に立ち、セルフチェックアウトの終了後にはアテンダントテーブル６０１の前で左側又は右側に回りこんで立ち去ることになる。
［セルフチェックアウト装置］
本実施の形態のセルフチェックアウト装置１０１は、硬貨による現金決済を担当する硬貨入出金装置２２１ａ（図４参照）と、紙幣による現金決済を担当する紙幣入出金装置２２１ｂ（図８参照）とを備える。硬貨入出金装置２２１ａは第１の硬貨入出金装置２２２（図４参照）および第２の硬貨入出金装置２２３（図４参照）により構成されているが、ここで、第１の硬貨入出金装置２２２が取り扱うことができる硬貨の金種の集合を「金種Ｘ」、第２の硬貨入出金装置２２３で取り扱うことができる硬貨の金種の集合を「金種Ｙ」とする。すなわち、セルフチェックアウト装置１０１では、金種Ｘ＋Ｙの取り扱いが可能である。

図３は、セルフチェックアウト装置１０１の全体を示す斜視図である。

セルフチェックアウト装置１０１は、決済端末２０１と秤装置３０１とから構成されている。

決済端末２０１の外観は、各部を内部に格納するハウジング２０２により構成されている。このハウジング２０２は、床面に設置されるベースハウジング２０２ａと、このベースハウジング２０２ａの装置奥側の上面に載置される小振りな上部ハウジング２０２ｂと、上部ハウジング２０２ｂの右側に接続する右ハウジング２０２ｃ、右ハウジング２０２ｃの前面に位置づけられる扉２０２ｄとによって構成されている。ベースハウジング２０２ａからは、顧客が購入しようとする商品を入れた籠ＢＫを載置するための商品籠載置台１０２が左脇から突出形成されている。商品籠載置台１０２の上面には、籠ＢＫを位置決めするためのフレーム１０３が立設されている。

ハウジング２０２は、セルフチェックアウト装置１０１を操作する顧客がセルフチェックアウト装置１０１の正面に位置した状態で操作可能となる位置に、特に上部ハウジング２０２ｂを中心として各種ユーザインタフェイスを配置させる。

上部ハウジング２０２ｂには、左側に商品コード入力部としてのバーコードスキャナ２０３が配置されている。バーコードスキャナ２０３は、商品に付された商品コードを読み取る縦型スキャナである。

また、上部ハウジング２０２ｂには、液晶表示パネルを有するユーザインタフェイスに含まれる表示部としてのＬＣＤ２１０が取り付けられている。このＬＣＤ２１０は、その表示面にユーザインタフェイスに含まれる入力部および商品コード入力部としてのタッチパネル２１１を有する。

ＬＣＤ２１０の奥側で上部ハウジング２０２ｂの上面からは、セルフチェックアウト装置１０１の現在の状態を表示する表示ポール２１７が立設されている。この表示ポール２１７は、先端部に青色と赤色とに選択的に発光する報知発光部２１８を有する。

右ハウジング２０２ｃは、硬貨入出金装置２２１ａ、紙幣入出金装置２２１ｂ、レシートプリンタ２５１（図４参照）などの各部を内部に収納している。右ハウジング２０２ｃの前面は、前面左側を右ハウジング２０２ｃと開閉自在に接続された扉２０２ｄが設けられている。扉２０２ｄは、前面右側に設けられている錠２０２ｅによって施錠することが可能である。扉２０２ｄの前面右上方位置には、セルフチェックアウト装置１０１の内部に硬貨を投入するための硬貨投入部２１３が設けられている。扉２０２ｄの前面で硬貨投入部２１３の下方には、セルフチェックアウト装置１０１から硬貨を払い出すための硬貨払出部２１４が設けられている。また、扉２０２ｄの前面左側には、セルフチェックアウト装置１０１の内部に紙幣を投入するための紙幣投入部２１５が設けられている。扉２０２ｄの前面で紙幣投入部２１５の下方には、セルフチェックアウト装置１０１から紙幣を払い出すための紙幣払出部２１６が配置されている。

扉２０２ｄの前面左上方位置で紙幣投入部２１５の上方には、レシート発行口２０８が設けられている。レシート発行口２０８の奥側にはレシートプリンタ２５１（図８参照）が右ハウジング２０２ｃに内蔵され、このレシートプリンタ２５１によって印字される図示しないレシートは、レシート発行口２０８から発行されるように構成されている。

秤装置３０１は、ベースハウジング２０２ａの左側かつ右ハウジング２０２ｃの前方に位置づけられている。秤装置３０１は、秤ハウジング３０２の上部に秤皿３０３が設けられ、この秤皿３０３の左右端に互いに向かい合うように配置される一対の袋保持具３０４が取り付けられて構成されている。秤皿３０３は、その上面に載置台３０３ａを有する。一対の袋保持具３０４は載置台３０３ａに立設されている。袋保持具３０４の各々の上端は、内側に向けて折り曲げられて、レジ袋などの収納袋を引っ掛けて保持する袋保持部３１４を形成している。

秤装置３０１は、秤皿３０３に載置された物品の重量を計量して出力信号を発するロードセルユニットを内部に固定して備える。ロードセルユニットからの出力信号は、アンプで増幅され、アナログデジタル変換器でデジタル信号に変換され、演算部でこのデジタル信号に基づいた重量解析が行われる。演算部は、重量解析の解析結果である重量データを送信部に送信し、送信部を介して決済端末２０１に重量データを出力する（いずれも図示せず）。

右ハウジング２０２ｃの内部に収納される各部について説明する。

図４は、設置部２３２に硬貨収納容器２３１が設置されない状態で、内部ユニットが引き出された状態のセルフチェックアウト装置１０１の斜視図である。図５は、設置部２３２に硬貨収納容器２３１が設置された状態で、内部ユニットが引き出された状態のセルフチェックアウト装置１０１の斜視図である。

硬貨入出金装置２２１ａ、紙幣入出金装置２２１ｂおよびレシートプリンタ２５１は内部ユニット２０４としてユニット化されて右ハウジング２０２ｃの内部に収納され、スライドレール機構２３０によって右ハウジング２０２ｃに対して引き出しおよび収納自在に保持されている。その引き出し方向は装置前面側である。なお、図４において紙幣入出金装置２２１ｂは硬貨入出金装置２２１ａに隠れて見えないが、セルフチェックアウト装置１０１の正面から見て硬貨入出金装置２２１ａの左隣に隣接して配置されている。

扉２０２ｄに設けられている硬貨投入部２１３と硬貨入出金装置２２１ａの導入部２１３ａとは、右ハウジング２０２ｃの内部に硬貨入出金装置２２１ａが収納され扉２０２ｄが閉められた状態において硬貨投入部２１３から投入された硬貨が自重で落下して導入部２１３ａに到達し硬貨入出金装置２２１ａの内部に導入される位置関係をなす。同様に、硬貨入出金装置２２１ａの硬貨排出口２１４ａと扉２０２ｄに設けられている硬貨投入部２１３とは、右ハウジング２０２ｃの内部に硬貨入出金装置２２１ａが収納され扉２０２ｄが閉められた状態では、硬貨排出口２１４ａから排出された硬貨が自重で落下して硬貨払出部２１４に到達するような位置関係をなす。

硬貨入出金装置２２１ａは、金種Ｘの硬貨を取り扱い可能な第１の硬貨入出金装置２２２と金種Ｙの硬貨を取り扱い可能な第２の硬貨入出金装置２２３とがユニット化されて構成されている。第１の硬貨入出金装置２２２は第２の硬貨入出金装置２２３に対して装置前面側に隣接して設けられている。

第１の硬貨入出金装置２２２は、上面の装置前面側に硬貨Ｃを内部に導入可能な導入部２１３ａを上向に開口させて備え、下面に硬貨Ｃを排出する第１払出用排出部２２２ａ、排出部２２２ｂを備えている。第１の硬貨入出金装置２２２の内部には、硬貨Ｃを振り分ける図示しない振分機構を分岐点として第１払出用排出部２２２ａに至る第１経路と排出部２２２ｂに至る第２経路とに分岐し、硬貨Ｃが自重で落下可能な図示しない硬貨搬送路が導入部２１３ａから下方に伸びている。導入部２１３ａと図示しない振分機構との間には硬貨の金種を識別する図示しない識別部が設けられている。図示しない振分機構は、図示しない識別部の識別結果に応じて、金種Ｘの硬貨Ｃを第１経路に、金種Ｘ以外の硬貨Ｃを第２経路に選択的に振り分ける。第１経路に振り分けられた金種Ｘの硬貨Ｃは、第１経路の途中に設けられる、硬貨Ｃを収納する収納部に金種別に収納される。収納部に収納された金種Ｘの硬貨Ｃは、決済端末２０１の制御部２５３からの払出命令に応じて第１払出用排出部２２２ａに必要枚数だけ払い出される。一方、第２経路に振り分けられた金種Ｘ以外の硬貨Ｃは、そのまま自重で落下して排出部２２２ｂから排出される。このような機能を備える第１の硬貨入出金装置２２２としては、例えば、Ｊｏｆｅｍａｒ社製の硬貨入出金装置（型名：Ｊ２０００）を用いることが可能である。また、正貨／偽貨を識別し偽貨をリジェクト部に排出させる機能を備える硬貨入出金装置を用いてもよい。つまり、この第１の硬貨入出金装置２２２は、硬貨投入部２１３から投入された投入物のうちある一群の投入物については排出部２２２ｂから選択的に振り分けて排出させる。

第２の硬貨入出金装置２２３は、第１の硬貨入出金装置２２２には収納されない金種Ｙの硬貨Ｃが予め収納されていることを前提として、決済端末２０１の制御部２５３からの制御を受けて硬貨Ｃを排出する。第２の硬貨入出金装置２２３は軸方向を鉛直に据えて配置された４本の円筒形状の金種別の収納部２２３ａを備える。個々の金種別の収納部２２３ａの上部は開口されて硬貨Ｃの導入を許容する導入部２２３ｂが設けられている。導入部２２３ｂから導入された硬貨Ｃは、決済端末２０１の制御部２５３からの制御を受けて必要枚数分だけ硬貨Ｃを払いだす図示しない払出機構によって、個々の金種別の収納部２２３ａの下端に設けられる第２払出用排出部２２３ｃから排出される。

第１の硬貨入出金装置２２２および第２の硬貨入出金装置２２３で構成される硬貨入出金装置２２１ａの下端には、第１の硬貨入出金装置２２２の第１払出用排出部２２２ａおよび第２の硬貨入出金装置２２３の第２払出用排出部２２３ｃから排出される硬貨Ｃの落下位置に下方部材２２５が配置されている。下方部材２２５は、落下した硬貨Ｃがセルフチェックアウト装置１０１の前面に向けて自重で滑走可能な斜面をなす滑走面２２４と、落下する硬貨Ｃの落下方向を規制し滑走面２２４に到達させる規制板２２６ａ、２２６ｂとを備える。下方部材２２５の装置前面方向には、滑走面２２４の上を自重で滑走する硬貨が排出される硬貨排出口２１４ａが設けられている。第１の硬貨入出金装置２２２の第１払出用排出部２２２ａおよび第２の硬貨入出金装置２２３の第２払出用排出部２２３ｃから排出される硬貨Ｃは、自重で落下して滑走面２２４を滑走し硬貨排出口２１４ａから排出される。扉２０２ｄが閉められている場合には、硬貨排出口２１４ａから排出される硬貨Ｃは、セルフチェックアウト装置１０１の前面の扉２０２ｄに設けられている硬貨払出部２１４に受け渡される。この下方部材２２５は、第１の硬貨入出金装置２２２の排出部２２２ｂの下方には設けられていない。そのため、排出部２２２ｂから排出される硬貨Ｃは、下方部材２２５よりも下方へそのまま自重で落下する。

すなわち、硬貨投入部２１３から投入される金種Ｘ＋Ｙの硬貨Ｃのうち金種Ｙの硬貨Ｃは、硬貨払出部２１４から払い出されずに、この硬貨払出部２１４とは別の排出部２２２ｂから排出されてセルフチェックアウト装置１０１の右ハウジング２０２ｃの内部に落下する。

下方部材２２５よりも下方には、設置部２３２、光センサ２３５、シャフト２３６が設けられている。設置部２３２には、図５に示すように、排出部２２２ｂから排出される金種Ｙの硬貨を収納するための硬貨収納容器２３１が予め決められた設置位置に位置決めされて着脱自在に設置される。硬貨収納容器２３１は、その上面に硬貨Ｃの通過を許容する開口部２３１ｐと、開口部２３１ｐを通過した硬貨Ｃを収納する収納空間２３１ｑとを備える。シャフト２３６には変位体としての遮光板２３７が、シャフト２３６の軸回り方向に揺動自在に接続されている。

硬貨収納容器２３１は、設置部２３２に設置される。以下、硬貨収納容器２３１と設置部２３２との関係について説明する。

図６は、セルフチェックアウト装置１０１の装置右側から見た硬貨収納容器２３１および設置部２３２の斜視図である。

硬貨収納容器２３１には、収納される硬貨Ｃで満杯であるとすべき収納硬貨の最小高さが予め設定されている。つまり、硬貨Ｃが収納されて最小高さよりも上方まで蓄積された場合に硬貨収納容器２３１は満杯であるとされる。

硬貨収納容器２３１の短辺側の両側面には、貫通する貫通孔２３１ｃが設けられている。この貫通孔２３１ｃは、硬貨Ｃの通過を許容しないが検出光ＬＺ（図７参照）は通過を許容する大きさに円形に開口されて設けられ、硬貨収納容器２３１の内外に光を進行させる光通過部としての役割を果たす。二つの貫通孔２３１ｃは、硬貨収納容器２３１の満杯とすべき最小高さを含むように対向配置される。すなわち、貫通孔２３１ｃ同士を結ぶ直線の途中には、硬貨収納容器２３１の満杯とすべき最小高さが含まれる。

硬貨収納容器２３１の長辺側の一方の側面の外側には、その側面の左右端２箇所に、設置部２３２に備わる嵌合部２３３と嵌合可能な形状に下方に向けて突設されるフック２３１ａを備える。硬貨収納容器２３１の底面下側には、設置部２３２に備わる略円形状に突起する嵌合凸部２３１ｂが下方に向けて突設されている。この嵌合凸部２３１ｂは硬貨収納容器２３１の底面に、底面の長手方向に２つ並べられて設けられている。このような硬貨収納容器２３１は、例えばプラスチックで形成される。

設置部２３２は、硬貨入出金装置２２１ａよりも下方の右ハウジング２０２ｃの内部に配置されている。設置部２３２は、硬貨投入部２１３から投入され第１の硬貨入出金装置２２２を通過して排出部２２２ｂから排出され自重で落下する硬貨Ｃの落下位置に開口部２３１ｐを位置づけるように、予め決められた設置位置に硬貨収納容器２３１を着脱自在に設置する。

硬貨収納容器２３１が設置される設置部２３２は、嵌合部２３３と載置台２３４とからなる保持機構２４０を備える。嵌合部２３３は、前述した硬貨収納容器２３１のフック２３１ａと嵌合する形状のＬ字形状部材であり、硬貨入出金装置２２１ａに対し固定の位置に配置されている。この嵌合部２３３は、例えば金属板で形成される。載置台２３４は、前述した硬貨収納容器２３１の底面の嵌合凸部２３１ｂと嵌合する嵌合孔２３４ａを上面に備え、この上面に硬貨収納容器２３１を載置して保持する。この載置台２３４も、硬貨入出金装置２２１ａに対し固定の位置に配置されている。この載置台２３４は、例えばアクリル板で形成される。

設置部２３２および保持機構２４０は、硬貨収納容器２３１の二側面に設けられた貫通孔２３１ｃを結ぶ直線をセルフチェックアウト装置１０１の前後方向かつ水平に向けて、右ハウジング２０２ｃの内部に硬貨収納容器２３１を配置する。ここで、設置部２３２に設置され設置位置に位置決めされた状態の硬貨収納容器２３１において、硬貨収納容器２３１を満杯する最小の高さを含んで貫通孔２３１ｃ同士を接続する仮想直線ＬＦを想定する。

図７は、硬貨収納容器２３１、設置部２３２、光センサ２３５および遮光板２３７の位置関係、および、遮光板２３７が揺動する様子を示す模式図である。

硬貨入出金装置２２１ａよりも下方かつ設置部２３２の載置台２３４の上方には、光検出器としての光センサ２３５が設けられている。光センサ２３５は、発光部２３５ａおよび受光部２３５ｂを備える透過型センサである。発光部２３５ａおよび受光部２３５ｂは、発光部２３５ａから受光部２３５ｂに至る検出光ＬＺの光路を仮想直線ＬＦに沿って形成し、設置部２３２に設置された状態の硬貨収納容器２３１を挟む位置に仮想直線ＬＦ上に対向配置されている。

シャフト２３６は両端を保持されて、光センサ２３５よりも上方で仮想直線ＬＦと平行に配置されている。シャフト２３６には、その軸回り方向に揺動自在に変位体としての遮光板２３７が接続されている。この遮光板２３７は矩形形状の遮光効果を有するアクリル板であり、短辺側近傍で平面部をシャフト２３６に貫通されている。

まず、設置部２３２に硬貨収納容器２３１が設置されていない状態を考える（図７（ａ））。遮光板２３７は外部から力を受けておらず、シャフト２３６から鉛直に垂れ下がって光センサ２３５の検出光ＬＺを遮る仮想直線ＬＦ上に位置づけられている。光センサ２３５は、仮想直線ＬＦ上に位置づけられている遮光板２３７を検知する。

ここで、設置部２３２に硬貨収納容器２３１が設置されている状態を考える（図７（ｂ））。硬貨収納容器２３１が設置部２３２に設置されることにより、シャフト２３６から垂れ下がって仮想直線ＬＦ上に位置づけられていた遮光板２３７の下方が硬貨収納容器２３１の側面に干渉してシャフト２３６の軸回り方向に揺動し、セルフチェックアウト装置１０１の右方向（図７においては図面の手前側）に変位する。干渉された結果、遮光板２３７は仮想直線ＬＦから外れた位置に揺動変位して位置付けられる。仮想直線ＬＦから外れた位置に位置付けられた遮光板２３７は、光センサ２３５に検知されなくなる。

また、設置部２３２に硬貨収納容器２３１が設置されている状態では、硬貨収納容器２３１の２つの貫通孔２３１ｃ同士を結ぶ直線と光センサ２３５の検出光ＬＺの光路とが一致している。そのため、光センサ２３５の発光部２３５ａから投光された検出光ＬＺは、仮想直線ＬＦに沿って貫通孔２３１ｃを遮られることなく硬貨収納容器２３１の内外を進行し、受光部２３５ｂに到達する。すなわち、設置部２３２に硬貨収納容器２３１が設置されると、光センサ２３５は何も物体を検知していない状態になる。

設置部２３２に設置された状態の硬貨収納容器２３１に硬貨Ｃが収納され、収納された硬貨Ｃが満杯とすべきに最小高さに達すると、光センサ２３５の発光部２３５ａから投光される検出光ＬＺは硬貨Ｃによって遮られ、受光部２３５ｂに到達しなくなる（図７（ｃ））。光センサ２３５は、設置部２３２に設置された状態の硬貨収納容器２３１が硬貨Ｃで満杯になった場合にも物体を検知する。

設置部２３２に設置された状態の硬貨収納容器２３１が取り外されると、仮想直線ＬＦから外れた位置に位置付けられていた遮光板２３７は、その自重によって検出光ＬＺを遮光する仮想直線ＬＦ上の位置まで復帰する（図７（ａ））。

以上に述べた硬貨収納容器２３１が設置部２３２に設置される過程において、嵌合部２３３および載置台２３４からなる保持機構２４０によって、仮想直線ＬＦ上に透過部である貫通孔２３１ｃを位置づけるように硬貨収納容器２３１を位置決めして、動かないように保持する。とはいえ、硬貨収納容器２３１は、底面の嵌合凸部２３１ｂが嵌合孔２３４ａに嵌め込まれ、側面のフック２３１ａが嵌合部２３３に嵌め込まれるだけであるため、セルフチェックアウト装置１０１への硬貨収納容器２３１の着脱は容易である。
［電気的構成］
図８は、決済端末２０１の電気的なハードウェア構成を示すブロック図である。決済端末２０１は、セルフチェックアウト装置１０１における各種情報処理を実行する情報処理部としての役割を果たす情報処理部としての制御部２５３を内部に有する。制御部２５３は、例えば動作シーケンスが書き込まれた半導体チップ構成のものであっても、ＲＡＭ２５４等に動作プログラムを記憶させて動作するマイクロコンピュータ構成のものであっても良い。ここでは、マイクロコンピュータ構成の制御部２５３を紹介する。

制御部２５３の中核をなすＣＰＵ２５５には、固定データを固定的に記憶するＲＯＭ２５６と、可変データを書き換え自在に記憶する記憶部としてのＲＡＭ２５４と、ＬＣＤ２１０に表示する表示画像を生成するＶＲＡＭ２５７と、ＨＤＤ２５８とがシステムバス２５９を介して接続されている。一例として、ＨＤＤ２５８には、動作プログラム、各種表示フレーム、ＰＬＵファイル、部門ファイル、重量データファイル、画像ファイル、売上ファイル等の各種ファイル、重量チェック実行有無定義、商品載置場所定義、各種規則情報等（全て図示せず）が記憶保存されており、これらの動作プログラム、各種表示フレーム、各種ファイルおよび各種規則情報等は、その全部又は一部が決済端末２０１の起動時にＲＡＭ２５４に移されて使用される。そして、それらのＰＬＵファイル、重量データファイル、部門ファイル、画像ファイル、売上ファイル等の各種ファイル、重量チェック実行有無定義、商品載置場所定義、各種規則情報等は、商品データファイルを構成する。この商品データファイルは、別の形態で分散された構成であっても、一つのファイルとしてまとめられた構成であっても、いずれでも良い。

商品データファイルを構成するＰＬＵファイルは、各商品を特定する商品コードに対応させて、単価の他に、商品表示、割引商品の別、割引金額、組合せ割引情報（Ｍ＆Ｍ（ミックス・アンド・マッチ）割引情報、セット割引情報）等を書き換え自在に記憶する。商品表示は、商品コードによって特定される商品の商品名称のテキストデータと、その商品の画像データとを含む。

商品データファイルを構成する部門ファイルは、ＰＬＵファイルに記憶されない各商品についての部門コードに対応させて、その単価、商品表示、割引商品の別、割引金額、組合せ割引情報（Ｍ＆Ｍ（ミックス・アンド・マッチ）割引情報、セット割引情報）等を書き換え自在に記憶する。商品表示は、部門コードによって特定される商品の商品名称のテキストデータと、その商品の画像データとを含む。

商品データファイルを構成する重量データファイルは、ＰＬＵファイルおよび部門ファイルに登録されている商品の商品コードに対応させて、設定重量、重量チェック実行有無定義、許容値タイプ定義、上限許容値、および下限許容値を記憶している。このような重量データファイルは、ＰＬＵファイル、部門ファイルに含ませても良い。

重量データファイル中の設定重量には、商品コードで特定される商品の重量の設定値が記憶されている。

重量チェック実行有無定義は、重量チェック実行の別を各商品コードに対応付けて記憶する定義情報である。例えば、軽すぎて秤装置３０１による計量に馴染まない商品、あるいは、重すぎて秤装置３０１の秤皿３０３まで移動させにくい商品の商品コードに対応させて重量チェックを行わない旨を定義できる。

許容値タイプ定義は、設定重量に対する許容幅を割合とするか上限値および下限値とするかを決定するための情報である。つまり、重量チェック処理に際しては、秤装置３０１による現実の計量重量と設定重量に記憶されている重量との比較処理を実行することになるが、この際、設定重量に対する許容幅を設定する。この許容幅は、許容値タイプ定義に記憶されている定義に従い、設定重量に記憶されている重量値に対する割合で求められ、あるいは数値設定されている上限値および下限値で求められる。

上限許容値および下限許容値は、設定重量に対する許容幅を決定するための数値情報を記憶する。許容値タイプ定義が、設定重量に記憶されている重量値に対する割合を許容幅とする場合には、上限許容値および下限許容値に記憶される数値は％の数値となる。また、許容値タイプ定義が、設定重量に記憶されている重量値に対する上限値および下限値は具体的な数値となり、この場合、上限許容値および下限許容値に記憶される数値は具体的な数値そのものとなる。

制御部２５３には、バーコードスキャナ２０３、ＬＣＤ２１０、タッチパネル２１１、レシートプリンタ２５１、光センサ２３５、報知発光部２１８、スピーカ２１９が接続された音響回路２２０、硬貨入出金装置２２１ａおよび紙幣入出金装置２２１ｂとの間でのデータ通信を媒介するインターフェイス２６０がシステムバス２５９を介して接続され、制御部２５３による制御を受ける。音響回路２２０は、音声合成ＬＳＩを主体として構成され、合成音声および合成音響を生成してスピーカ２１９から出力させる。

制御部２５３には、システムバス２５９を介して通信インターフェイス２６１も接続されている。通信インターフェイス２６１は、通信ネットワーク４１に接続され、アテンダント端末５０１およびストアコントローラ３１とセルフチェックアウト装置１０１との間のデータ通信を実現させる。
［各種情報処理］
このような構成を備える本実施の形態のセルフチェックアウト装置１０１では、商品コード入力部としてのバーコードスキャナ２０３やタッチパネル２１１から入力される商品コードに基づいて、検索処理、重量チェック処理、商品情報一時登録処理、決済処理および登録処理で構成される商品販売データ処理が実行されることで、セルフチェックアウトが可能になる。この際、決済端末２０１の制御部２５３および秤装置３０１の図示しない演算部は、各種演算処理や各部の駆動制御処理等を実行し、商品販売データ処理を支援する。商品販売データ処理については、図９に基づいて説明する。

本実施の形態のセルフチェックアウト装置１０１で行われる決済処理では、紙幣および硬貨による決済が可能である。ここで、セルフチェックアウト装置１０１の硬貨投入部２１３に投入される硬貨のうち、硬貨入出金装置２２１ａを構成する第１の硬貨入出金装置２２２が取り扱い可能な金種Ｘの硬貨は第１の硬貨入出金装置２２２に収納された後に第２の硬貨入出金装置２２３に還流される。一方、第１の硬貨入出金装置２２２で取り扱い不可能な金種Ｙの硬貨は、硬貨収納容器２３１に収納される。ここで、硬貨収納容器２３１がセルフチェックアウト装置１０１に設置されていない場合、および、硬貨収納容器２３１に満杯に硬貨が収納されている場合には、セルフチェックアウト装置１０１で行われる状態判定処理によって、正常状態から異常状態への状態遷移に伴った処理を実行する。状態判定処理については、図１０に基づいて説明する。

以上のような処理が実行される際、セルフチェックアウト装置１０１を構成する決済端末２０１のＬＣＤ２１０には、各種のユーザ支援画面が表示される。

図９は、セルフチェックアウト装置１０１での商品販売データ処理の流れを示すフローチャートである。

セルフチェックアウト装置１０１の情報処理部である制御部２５３は、商品コードの入力有無判定（ステップＳ１２）を待機している。商品コードの入力は、バーコードスキャナ２０３によるバーコードの読み取りの他、ＬＣＤ２１０の表示に従ったタッチパネル２１１での入力操作によっても行なわれる。

決済端末２０１の制御部２５３は、商品コードの入力を判定すると（ステップＳ１２のＹ）、検索処理を実行する（ステップＳ１３）。検索処理は、バーコードスキャナ２０３によるバーコードの読み取りやＬＣＤ２１０の表示に従ったタッチパネル２１１での入力操作によって商品コードの入力がなされた場合、ＰＬＵファイルを検索して入力された商品コードに対応する単価、重量および商品表示を取得する処理である。この場合、単価、重量および商品表示は、バーコードスキャナ２０３によって商品に付されたバーコードが読み取られたこと、あるいはタッチパネル２１１での入力操作に基づいて取得されれば良く、必ずしもバーコードの読み取りそれ自体やタッチパネル２１１での入力操作それ自体をトリガとして取得される必要はない。また、単価、重量および商品表示は、同時に取得される必要はなく、それらの情報に対するアクセスが必要な場合にアクセスできる状態となっていれば良い。検索処理（ステップＳ１３）の結果、制御部２５３は、入力された商品コードに対応する単価、重量および商品表示を取得する。

決済端末２０１の制御部２５３は、検索処理に続いて、重量チェック処理を実行する（ステップＳ１４）。重量チェック処理は、バーコードスキャナ２０３によるバーコードの読み取りやＬＣＤ２１０の表示に従ったタッチパネル２１１での入力操作による商品コードの入力後に秤装置３０１によって計量された重量に基づいて得られる対応商品の計量値が、検索処理によって取得した重量と同一性を有しているかどうかを判定する処理である。同一性を有しているかどうかは、重量データファイル中、入力された商品コードに対応させて設定されている設定重量およびその許容幅（許容値タイプ定義、上限許容値および下限許容値）を検索取得し、計量重量が検索処理によって取得した設定重量の許容幅に収まっているかどうかを判定することによってなされる。この重量チェック処理に際しては、商品コードの入力後に秤装置３０１によって計量された重量が参照し得る状態となっていなければならない。このような状態を実現するために、秤装置３０１は、周期的にその計量結果を決済端末２０１に送信し、決済端末２０１は受信した計量結果を参照し得る状態に保持していなければならない。重量チェック処理（ステップＳ１４）の結果、制御部２５３は、秤装置３０１から送信される重量データを受信し、受信した重量データをＲＡＭ２５４に一時記憶する。

この重量チェック処理を実行するためのトリガとなる商品販売データ処理のスタート指定は、ＬＣＤ２１０に表示された操作指示によって顧客が行うタッチパネル２１１へのタッチ操作等によってなされる。

決済端末２０１の制御部２５３は、重量チェック処理に続いて、商品情報一時登録処理を実行する（ステップＳ１５）。商品情報一時登録処理は、バーコードスキャナ２０３によるバーコードの読み取りやＬＣＤ２１０の表示に従ったタッチパネル２１１での入力操作による商品コードの入力がなされた場合、入力された商品コードとその商品コードに基づいて検索処理によって検索された単価とを含む取引情報をＲＡＭ２５４に一時登録する処理である。商品情報一時登録処理（ステップＳ１５）の結果、制御部２５３は、重量チェック処理を通過した商品の商品コードおよびその単価等の取引情報をＲＡＭ２５４に一時登録する。

決済端末２０１の制御部２５３は、商品情報一時登録処理に続いて、決済指定の有無を判定する（ステップＳ１６）。決済指定は、ＬＣＤ２１０での表示に従ったタッチパネル２１１での入力操作によって実行される。そして、決済端末２０１の制御部２５３は、決済指定ありの判定をすると（ステップＳ１６のＹ）、決済処理を実行する（ステップＳ１７）。

決済処理は、検索処理（ステップＳ１３）によって取得した単価に基づいて決済金額を算出し、その決済金額の決済を実行する処理である。決済金額は、タッチパネル２１１での締め操作に応じて必要な消費税計算等を含む売上合計金額として計算され、ＲＡＭ２５４等に仮登録される。決済処理では、算出された決済金額について、現金での決済を可能にする。現金の扱いは、右ハウジング２０２ｃに設けられた硬貨入出金装置２２１ａおよび紙幣入出金装置２２１ｂで実行される。

決済端末２０１の制御部２５３は、決済処理に続いて、商品情報一時登録処理でＲＡＭ２５４に一時記憶した商品コードおよびその単価等の取引情報や、決済処理で算出してＲＡＭ２５４に仮登録した決済金額を売上ファイルに登録する登録処理を実行して（ステップＳ１８）、一連の商品販売データ処理を終了する。

本実施の形態では、商品販売データ処理という概念を、検索処理、重量チェック処理、商品情報一時登録処理、決済処理および登録処理等を含む広義の概念として用いている。そこで、このような広義の意味での商品販売データ処理を支援するために、決済端末２０１の制御部２５３は、ＬＣＤ２１０に操作方法を表示し、顧客の便宜を図る。

図１０は、セルフチェックアウト装置１０１での状態判定処理の流れを示すフローチャートである。

セルフチェックアウト装置１０１の情報処理部である制御部２５３は、セルフチェックアウト装置１０１が起動している間、状態判定処理を実行している。

制御部２５３は、状態判定処理を開始すると、光検出器としての光センサ２３５の出力に基づいて、検出光ＬＺの光路上に存在する物体の有無を判定する（ステップＳ３２）。この判定処理において、制御部２５３は、光センサ２３５の受光部２３５ｂが検出光ＬＺの強度に基づいて出力する測定値を用い、物体の検出を定義する閾値と測定値とを比較する。測定値が閾値より小さい値である場合、制御部２５３は検出光ＬＺの光路上に物体が存在すると判定する。一方、測定値が閾値よりも大きい場合、制御部２５３は検出光ＬＺの光路上には物体が存在しないと判定する。

制御部２５３は、ステップＳ３２での判定を行うとともに、光センサ２３５の出力結果に基づいて、所定時間（例えば５秒間）連続して物体検知されているか否かを判定する（ステップＳ３３）。このように所定時間連続して物体検知されているか否かを判定する理由は、仮想直線ＬＦの高さ位置近傍まで設置部２３２に設置された硬貨収納容器２３１に硬貨Ｃが蓄積された場合、顧客がセルフチェックアウト装置１０１に接触して硬貨Ｃが振動し、光センサ２３５の検出光ＬＺの遮光／非遮光が短い時間の間に繰り返されてしまうような検知結果を除外するためである。

光センサ２３５によって物体が所定時間連続して検知されていると制御部２５３が判定した場合（ステップＳ３２のＹ、Ｓ３３のＹ）、セルフチェックアウト装置１０１は硬貨投入部２１３から硬貨Ｃを投入すべきではない異常状態になっている。制御部２５３は、セルフチェックアウト装置１０１が異常状態であることを店員や顧客に知らせる処理の一態様として報知処理を実行する（ステップＳ３４）。報知処理の一例として、制御部２５３は、表示部であるＬＣＤ２１０に「エラーが発生し、現在この端末は使用できません。店員が来るまでお待ちください。」と表示させてセルフチェックアウト装置１０１を操作する顧客に対しセルフチェックアウト装置１０１が現在使用できない旨を通知する。また、報知処理の別の一例として、制御部２５３は、報知発光部２１８を制御して青色と赤色とに選択的に発光させる。また、報知処理の別の一例として、制御部２５３は、音響回路２２０を制御して警告音を出力する。また、報知処理の別の一例として、制御部２５３は、通信インターフェイス２６１を介してアテンダント端末５０１に報知信号を送信する。報知信号を受信したアテンダント端末５０１では、ディスプレイ５０３に報知信号を発信したセルフチェックアウト装置１０１を特定し、そのセルフチェックアウト装置１０１のエラーを解除するよう店員に指示を促す表示がなされる。

報知処理（ステップＳ３４）によるセルフチェックアウト装置１０１の各種の報知動作により、店員は、硬貨収納容器２３１が硬貨Ｃで満杯であるか、もしくは、硬貨収納容器２３１が右ハウジング２０２ｃに設置されていないかのいずれかの状態であることが認識可能になる。店員は、セルフチェックアウト装置１０１を正常状態に復帰させるために、硬貨が収納されていない交換用の硬貨収納容器２３１を持って異常状態にあるセルフチェックアウト装置１０１に赴き、錠２０２ｅを開錠し扉２０２ｄを開いて右ハウジング２０２ｃに収納されている内部ユニット２０４を引き出し、交換用の硬貨収納容器２３１を設置する作業を行う必要がある。設置部２３２に設置されている硬貨収納容器２３１が硬貨Ｃで満杯の状態であれば、店員は硬貨で満杯の硬貨収納容器２３１を取り外した上で交換用の硬貨収納容器２３１を設置部２３２に設置する。

制御部２５３は、光センサ２３５が満杯位置に位置する硬貨および遮光板２３７のいずれかを検知している間（ステップＳ３５のＹ）、報知処理（ステップＳ３４）を行い続ける。店員が上記のような作業を行った結果、光センサ２３５が硬貨Ｃもしくは遮光板２３７のいずれをも検知しなくなった場合（ステップＳ３５のＮ）、セルフチェックアウト装置１０１は硬貨投入部２１３から硬貨Ｃを投入しても問題がない正常状態になっている。制御部２５３は、セルフチェックアウト装置１０１が正常状態であることを店員や顧客に知らせる処理の一態様として復帰処理を実行し（ステップＳ３６）、処理をステップＳ３２まで戻す。復帰処理の一例として、制御部２５３は、報知処理（ステップＳ３４）で行ったＬＣＤ２１０への表示を解除したり、報知発光部２１８を制御して消灯したり、音響回路２２０を制御して警告音の出力を中止したり、アテンダント端末５０１への報知信号の送信を中止したりする。これに加えて、復帰処理の一環として、制御部２５３はＬＣＤ２１０に「この端末は使用可能になりました。ご迷惑をおかけいたしました。」と表示させて、このセルフチェックアウト装置１０１を用いてセルフチェックアウト可能である旨を顧客通路１２１に滞留している顧客にアピールすることも可能である。

本実施の形態のセルフチェックアウト装置１０１によれば、設置部２３２によって設置位置に硬貨収納容器２３１が設置されていない状態および設置位置に設置された硬貨収納容器２３１が硬貨Ｃで満杯の状態を光検出器である光センサ２３５の出力に基づいて判定することができ、したがって、セルフチェックアウト装置１０１の内部に設置される硬貨収納容器２３１の設置の有無および硬貨収納容器２３１の満杯状態の有無を調べる二種類のセンシング機構の構造を簡略化し、検出機構の部品点数および占有空間の減少を図ることができる。

また本発明は、投入されたある一群の投入物を機器の内部に排出させる構造の硬貨収納ユニットを備え、前述した実施の形態と同じ構成要素を備える硬貨入出金装置についても適用できる。
［別の実施の形態］
図１ないし図１０に基づいて前述した実施の形態の光検出部は、設置部２３２に設置された状態の硬貨収納容器２３１を挟んで前記光路を形成する透過型の光センサ２３５で形成されているが、別の実施の形態として、設置部２３２によって設定位置に設置された状態の硬貨収納容器２３１の内外に検出光ＬＺの光路である折り返し光路を形成する反射型センサと、折り返し光路上における物体の有無に応じて反射光の反射率を変化させる光学的手段とにより形成されていてもよい。

本実施の形態の光検出部を構成する反射型センサは、前述した実施の形態の光センサ２３５の検出光ＬＺの光路と同じ経路をたどる折り返し光路を形成する位置に配置される発光部２３５ａおよび受光部２３５ｂを備える。反射型センサを構成する本実施の形態の受光部２３５ｂは、発光部２３５ａの近傍に配置される。

本実施の形態において光検出器の出力に基づいて光路上における物体の有無を判定する一例として、発光部２３５ａから投光される検出光ＬＺの光路上に検出光ＬＺの進行方向を反転させる向きに設置される光学的手段としての図示しない反射板を右ハウジング２０２ｃの内部に配置し、図示しない反射板によって反射される検出光ＬＺの強度に基づいて受光部２３５ｂが出力する測定値が閾値以上である場合を正常状態とし、遮光板２３７や硬貨Ｃによって受光部２３５ｂに到達する検出光ＬＺの強度が減少し受光部２３５ｂが出力する測定値が閾値以下である場合を異常状態として、制御部２５３は受光部２３５ｂの出力に応じて検出光ＬＺの光路上の物体の有無を判定する。このとき、遮光板２３７は仮想直線ＬＦ上に位置付けられたときに検出光ＬＺを受光部２３５ｂに到達させないように、図示しない反射板とは異なる向きに設置されたり、反射防止加工がなされたりする必要がある。この例において、遮光板２３７や硬貨Ｃは、図示しない反射板と同様に、反射する検出光ＬＺの反射率を変化させる光学的手段としての役割を果たす。

また、別の一例として、発光部２３５ａから投光される検出光ＬＺの光路上に光を反射させない光学的手段としての図示しない吸光材を右ハウジング２０２ｃの内部に配置し、受光部２３５ｂが検出光ＬＺを受光せず受光部２３５ｂから出力される測定値が閾値以下である場合を正常状態とし、遮光板２３７および硬貨Ｃのいずれかに検出光ＬＺが当たって反射し受光部２３５ｂに到達して受光部２３５ｂから出力されるの測定値が閾値以上である場合を異常状態として、制御部２５３は受光部２３５ｂの出力に応じて検出光ＬＺの光路上の物体の有無を判定する。このとき、遮光板２３７は発光部２３５ａから投光される検出光ＬＺを受光部２３５ｂに到達させるべく、表面に鏡面加工がなされている必要がある。この例においても、遮光板２３７や硬貨Ｃは、図示しない吸光材と同様に、反射する検出光ＬＺの反射率を変化させる光学的手段としての役割を果たす。

全体のシステム構成を示す模式図である。セルフチェックアウトシステムでの各部の配置状態を示す平面図である。セルフチェックアウト装置の全体を示す斜視図である。設置部に硬貨収納容器が設置されない状態で、内部ユニットが引き出された状態のセルフチェックアウト装置の斜視図である。設置部に硬貨収納容器が設置された状態で、内部ユニットが引き出された状態のセルフチェックアウト装置の斜視図である。セルフチェックアウト装置の装置右側から見た硬貨収納容器および設置部の斜視図である。硬貨収納容器、設置部、光センサおよび遮光板の位置関係、および、遮光板が揺動する様子を示す模式図である。決済端末の電気的なハードウェア構成を示すブロック図である。セルフチェックアウト装置での商品販売データ処理の流れを示すフローチャートである。セルフチェックアウト装置での状態判定処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１０１…セルフチェックアウト装置（機器）、２０１…決済端末（商品販売データ処理装置、機器）、２０２…ハウジング、２１３…硬貨投入部、２１４…硬貨払出部、２２１ａ…硬貨入出金装置、２２２ｂ…排出部、２３１…硬貨収納容器、２３１ｃ…貫通孔（光通過部）、２３５…光センサ（光検出部）、２３５ａ…発光部、２３５ｂ…受光部、２３７…遮光板（変位体）、２４０…保持機構、Ｃ…硬貨、ＬＦ…仮想直線、ＬＺ…検出光（光路）

Claims

予め決められた設置位置に着脱自在に位置決めされ、所定箇所から排出された硬貨を収納する硬貨収納容器と、
前記硬貨収納容器の側面に設けられ、前記設置位置に位置決めされた当該硬貨収納容器内で満杯とすべき収納硬貨の最小高さを含む仮想直線に沿って当該硬貨収納容器の内外に光を進行させる光通過部と、
前記設置位置に設置された前記硬貨収納容器の上端より上方に位置するシャフトに自重で揺動可能となるように設けられ、前記設置位置に前記硬貨収納容器が設置されていない状態では自重により前記仮想直線上に位置づけられ、前記設置位置に前記硬貨収納容器が設置された状態では当該硬貨収納容器の上端に当接された状態で押しやられて前記仮想直線から外れた位置に位置付けられる板状の変位体と、
前記仮想直線に沿って発光部から受光部に至る光路を形成する光検出器と、
前記光検出器の出力に基づいて前記光路上における物体の有無を判定する手段と、
前記光路上に物体があると判定した場合に機器を正常状態から異常状態に状態遷移させる手段と、
を備える商品販売データ処理装置。
前記シャフトは、前記仮想直線と平行に配置されており、
前記板状の変位体は、短辺側近傍で平面部を前記シャフトに貫通されており、前記設置位置から前記硬貨収納容器が取り外された場合に、自重により前記発光部から投光される光を遮光する前記仮想直線上の位置まで復帰する、請求項１に記載の商品販売データ処理装置。
前記光通過部は、硬貨の通過を許容しない貫通孔である、請求項１または２記載の商品販売データ処理装置。
前記光路上における物体の有無の判定は、所定時間以上の連続する物体検出によってなされる、請求項１から３のいずれか一に記載の商品販売データ処理装置。
前記光検出器は、前記設置位置に設置された前記硬貨収納容器を挟んで前記光路を形成する透過型センサによって形成されている、請求項１から４のいずれか一に記載の商品販売データ処理装置。
前記光検出器は、前記設置位置に設置された前記硬貨収納容器の内外に前記光路である折り返し光路を形成する反射型センサと、前記折り返し光路上における物体の有無に応じて反射光の反射率を変化させる光学的手段と、によって形成されている、
請求項１から４のいずれか一に記載の商品販売データ処理装置。
前記硬貨収納容器を前記設置位置で保持する保持機構を備える、請求項１から６のいずれか一に記載の商品販売データ処理装置。
硬貨を投入するための硬貨投入部と、
硬貨を払い出すための硬貨払出部と、
前記硬貨投入部から投入された硬貨を金種別に収納して選択的に前記硬貨払出部に払い出し、前記硬貨投入部から投入されたある一群の投入物については前記硬貨払出部とは別の排出部に選択的に振り分けて排出させる硬貨入出金ユニットと、
予め決められた設置位置に着脱自在に位置決めされ、前記排出部から排出される硬貨を収納する硬貨収納容器と、
前記硬貨収納容器の側面に設けられ、前記設置位置に位置決めされた当該硬貨収納容器内で満杯とすべき収納硬貨の最小高さを含む仮想直線に沿って当該硬貨収納容器の内外に光を進行させる光通過部と、
前記設置位置に設置された前記硬貨収納容器の上端より上方に位置するシャフトに自重で揺動可能となるように設けられ、前記設置位置に前記硬貨収納容器が設置されていない状態では前記仮想直線上に位置づけられ、前記設置位置に前記硬貨収納容器が設置された状態では当該硬貨収納容器の上端に当接された状態で押しやられて前記仮想直線から外れた位置に位置付けられる板状の変位体と、
前記仮想直線に沿って発光部から受光部に至る光路を形成する光検出器と、
前記光検出器の出力に基づいて前記光路上における物体の有無を判定する手段と、
前記光路上に物体があると判定した場合に機器を正常状態から異常状態に状態遷移させる手段と、
を備える硬貨入出金装置。