JP4107510B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨入出金装置に関する。

従来、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic Cash Register)などに接続され、商品の取引の際の硬貨の入金及び払出処理を行なう硬貨入出金装置がある。このような硬貨入出金装置の一例を図１５に示す。

硬貨入出金装置を図１５に基づいて硬貨の流れに沿って説明する。図１５に示すように、硬貨入出金装置４０１では、まず、種々の金種が混合した状態で装置手前側に設けられた硬貨投入口４０２に一括投入された硬貨を硬貨搬送部４０３によって硬貨選別部４０４へ搬送する。そして、硬貨選別部４０４において硬貨を硬貨の金種毎に大きさが定められた選別穴４０５により選別して、金種毎に仕切られた硬貨収納部４０６に落下させ硬貨収納部４０６に収納する。そして、図示しないＰＯＳ端末やＥＣＲなどからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部４０６内の硬貨を硬貨払出搬送部４０７によって搬送し、硬貨払出口４０８に払い出すようにしている。

このような硬貨入出金装置４０１を使用している店舗などでは、例えば、商品取引業務が終了した後に、オペレータが硬貨入出金装置４０１内に収納されている全ての硬貨を回収し、回収した硬貨を次の営業開始までの間、金庫などに保管することがある。

硬貨入出金装置４０１は、硬貨回収指令を受けた場合には、硬貨入出金装置４０１の内部に収納されている全ての硬貨を硬貨払出口４０８に払い出すようにしている。

このとき、硬貨払出口４０８の容量が限られているために払い出される全ての硬貨を硬貨払出口４０８に収納できない可能性があるので、硬貨払出口４０８を装置本体のハウジングに対して着脱自在とし、硬貨払出口４０８を装置本体のハウジングから取り外して、代わりに全ての硬貨を一括回収できる一括回収部材を装置本体のハウジングに取り付けるようにした硬貨入出金装置がある（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載されている装置では、一括回収部材が装置本体のハウジングに取り付けられることにより動作モードを一括回収に設定し、その後、回収キーが操作されることにより装置内の全ての硬貨を払い出すようにしている。

ところで、店舗などでは、回収した硬貨を営業再開の際に硬貨入出金装置に戻しているが、このとき、複数の硬貨入出金装置を使用している店舗などでは、ある硬貨入出金装置のある金種の硬貨の量が少ない場合、その硬貨入出金装置に他の硬貨入出金装置から回収した硬貨を補充することがある。

特開２００１−２９７３５１公報

しかしながら、特許文献１に記載されている装置では、装置内の全ての硬貨を回収する際に、全金種の硬貨が払い出されてしまうので、回収した硬貨は全ての金種が混在した状態となってしまい、前述したような補充作業をする場合には、補充する金種の硬貨を金種が混在した状態の硬貨の中から選別しなければならず、面倒であるという問題がある。

本発明の目的は、回収した硬貨の選別にかかる手間を省くことができる硬貨入出金装置を得ることである。

本発明は、ハウジング内に入金された硬貨を金種別に選別し、選別した硬貨を金種別に前記ハウジング内に収納し、収納した硬貨を硬貨払出搬送部により搬送して落下させ前記ハウジングに設けられた硬貨払出口に払い出す硬貨入出金装置において、前記硬貨払出搬送部から落下する硬貨の落下経路を前記硬貨払出搬送部から落下する硬貨を前記硬貨払出口に案内する払出経路に設定する払出位置と、前記落下経路を前記硬貨払出搬送部から落下する硬貨を前記硬貨払出口とは異なる場所に案内する回収経路に設定する回収位置と、の間で前記ハウジングに対して移動自在に設けられた経路切替部材と、上面開口であって、収納すべき硬貨の金種を指定する金種指定部を有し、前記ハウジングに対してスライド移動により着脱自在に設けられ、前記ハウジングに取り付けられた状態で前記回収経路の下端側に前記上面が連通する位置に位置付けられて硬貨を収納する回収体と、前記回収体が前記ハウジングに取り付けられていない場合に、前記経路切替部材が前記払出位置に位置するように前記経路切替部材を付勢する付勢部材と、前記ハウジングに取り付けられる前記回収体の押圧によって前記経路切替部材を前記回収位置に移動させる移動手段と、前記回収体の前記ハウジングへの取り付けの有無を検出する取付検出手段と、前記ハウジングに取り付けられた前記回収体の前記金種指定部が指定する硬貨の金種を取得する金種取得手段と、前記回収体への硬貨の払い出しを宣言する宣言手段と、前記宣言手段により前記回収体への硬貨の払い出しが宣言された場合、前記回収体が前記ハウジングへ取り付けられたことを前記取付検出手段が検出する度に、前記ハウジングに収納されている硬貨のうちの前記金種取得手段が取得した金種の硬貨を全て払い出させる特定金種払出手段と、を備える。

本発明によれば、ハウジング内に収納されている全ての硬貨を金種別に回収体に回収することができ、これにより、回収した硬貨を選別する必要が無くなるので、従来の装置でかかっていた回収した硬貨の選別にかかる手間を省くことができる。

［第一の参考例］
本発明の第一の参考例を図１ないし図８に基づいて説明する。本参考例は、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続して使用される硬貨入出金装置への適用例である。

ここで、図１は本参考例の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図、図２は回収袋が装置本体のハウジングに取り付けられた状態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図、図３は設置台上に設置され入出金機構ユニットがユニット保持ケースから引き出された状態の硬貨入出金装置を示す側面図である。

硬貨入出金装置１は、図１ないし図３に示すように、その概略構造として、硬貨Ｃ（図５参照）の入金及び払い出し処理を行なう入出金機構ユニット２ａがユニット保持ケース２ｂに引き出し及び収納自在に保持されて構成される装置本体２と、この装置本体２の入出金機構ユニット２ａに着脱自在に取り付けられる回収体であって移動手段である回収袋１０１とから構成されている。

入出金機構ユニット２ａは、スライドレール機構２ｃによってユニット保持ケース２ｂに対して引き出し及び収納自在に保持されており、その引き出し方向は装置手前側である。

回収袋１０１は、装置本体２のハウジング２ｄに収納されている全ての硬貨Ｃを収納可能な上面開口の袋部１０２と、この袋部１０２の上端を支持するフレーム枠１０３とから構成されている。フレーム枠１０３には取っ手１０４が設けられている。

次に入出金機構ユニット２ａについて図１、図４、図５及び図６に基づいて詳しく説明する。ここで、図４は入出金機構ユニット２ａの内部構造を示す平面図、図５は入出金機構ユニット２ａの内部構造を示す縦断側面図、図６は回収袋１０１が取付部に取り付けられた状態の入出金機構ユニット２ａの内部構造を示す縦断側面図である。

図１及び図４に示すように、入出金機構ユニット２ａは、以下に説明する各部がハウジング２ｄによりユニット化されて構成されている。入出金機構ユニット２ａのハウジング２ｄの右側手前には、上面が開口され硬貨Ｃが一括して投入される硬貨投入口３が設けられ、ハウジング２ｄの左側手前には、上面が開口され硬貨Ｃが払い出される硬貨払出口４が設けられ、この硬貨払出口４の下のハウジング２ｄには、回収袋１０１を着脱自在に保持する回収袋取付部５が設けられている。このハウジング２ｄには、硬貨投入口３から投入された硬貨Ｃを選別収納しＰＯＳ端末からの払出指令に応じて硬貨Ｃを硬貨投入口３に払い出す硬貨入出金機構Ａが設けられている。

硬貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ６が設けられている。

回収袋取付部５には、装置手前側から装置奥側へ向かって形成された一対のレール５ａ，５ｂが形成されている。これらのレール５ａ，５ｂが回収袋１０１のフレーム枠１０３の両側部を両側から挟み込んで装置前後方向にスライド移動自在に支持する。

硬貨入出金機構Ａは、硬貨Ｃを選別して落下させる硬貨選別部７、硬貨選別部７の下方に配置され硬貨選別部７により落下された硬貨Ｃを金種毎に収納する硬貨収納部８、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを硬貨選別部７へ搬送する硬貨搬送部９、硬貨収納部８に収納された硬貨Ｃを硬貨払出口４に払い出す硬貨払出搬送部１０などから構成されている。

硬貨搬送部９は、図４に示すように、硬貨投入口３の底から硬貨収納部８よりも高い位置に硬貨Ｃを搬送する第一の硬貨搬送部１１、第一の硬貨搬送部１１によって搬送された硬貨Ｃを硬貨選別部７へ搬送する第二の硬貨搬送部１２から構成されている。

第一の硬貨搬送部１１には、硬貨投入口３の底を搬送面１３によって形成しモータＭ（図７参照）に連結されて、硬貨投入口３に投入された搬送面１３上の硬貨Ｃを装置の奥へ搬送する入金搬送ベルト１４が設けられている。ここで、搬送面１３によって搬送路２０が形成されている。

この入金搬送ベルト１４上には、硬貨投入口３の一端に位置させて不規則に投入された硬貨Ｃを一枚ずつ送り出すための投入口ローラ２１が設けられている。

入金搬送ベルト１４の終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部２２が設けられ、この入金搬送ベルト１４の終端部分に、第二の硬貨搬送部１２が連設されている。

第二の硬貨搬送部１２は、硬貨入出金装置１の幅方向に略平行に設けられ、硬貨案内部２２によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨Ｃを硬貨選別部７に搬送する。第二の硬貨搬送部１２には、硬貨Ｃを底板２３の水平な搬送面２３ａに圧接させて硬貨選別部７へ搬送する搬送ベルト２４が設けられている。この搬送面２３ａは、搬送路２５を形成している。

搬送ベルト２４は、エンドレスベルトであって、駆動ローラ２６と従動ローラ２７とに掛け渡されて設けられ、駆動ローラ２６に連結されたモータＭ（図７参照）により駆動される。そして、搬送ベルト２４は、硬貨入出金装置１が水平に設置された状態で、図示しない付勢部材により下方に向けて付勢されている。これにより、搬送ベルト２４は、搬送面２３ａ上の硬貨Ｃを押圧し、硬貨Ｃを搬送面２３ａに圧接させる。

なお、底板２３には、基準面２８が設けられている。この基準面２８は、搬送路２５を搬送される硬貨Ｃの側面を支持して、硬貨選別部７の後述する選別穴２９から硬貨Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得る為の案内面である。このような第二の硬貨搬送部１２の搬送ベルト２４の下方に、硬貨選別部７が設けられている。

硬貨選別部７を構成する底板２３には、搬送ベルト２４に沿わせて、即ち、搬送路２５に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴２９が形成されており、この選別穴２９により硬貨Ｃを金種別に選別する。

選別穴２９は、図４において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。本参考例では、硬貨搬送方向で隣り合う選別穴２９同士はそれぞれ連続して形成されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選別部７は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴２９に到達した際に、金種毎に硬貨収納部８に落下させる。

このような選別穴２９には、図５に示すように、選別穴２９から落下する硬貨Ｃを硬貨収納部８の内部の奥側に案内する傾斜ガイド３０が設けられている。そして、各選別穴２９には、金種毎に計数センサ３１が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウントされる。

次に、硬貨収納部８、硬貨払出搬送部１０などについて説明する。

図４及び図５に示すように、硬貨収納部８は、仕切板３２により仕切られ、これにより、選別穴２９のそれぞれに連通された上方開口の硬貨収納部８ａ〜８ｆが並列に形成されている。

この硬貨収納部８ａ〜８ｆのそれぞれの底部には、硬貨払出搬送部１０が設けられている。

硬貨払出搬送部１０には、図５に示すように、駆動ローラ３３と従動ローラ３４とに掛け渡されたエンドレスベルトである払出ベルト３５が設けられている。
この払出ベルト３５は、駆動ローラ３３に連結されたモータＭ（図７参照）によって駆動され、搬送面３５ａ上の硬貨Ｃを硬貨払出口４へ向けて搬送する。ここで、搬送面３５ａは硬貨収納部８の奥側から硬貨払出口４近傍に至る搬送路３５ｂを形成している。

硬貨収納部８の出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ３６が、払出ベルト３５に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。この分離ローラはモータＭにより払出ベルト３５とは逆回転駆動されることにより、この分離ローラ３６に接触した硬貨Ｃを回転方向に払いのける。

さらに、硬貨収納部８の出口部には、硬貨Ｃの搬送所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部３７が金種毎に設けられている。

各硬貨待機部３７には、シャッタソレノイド３８に連結され、それぞれ金種別に搬送路３５ｂ上を搬送される硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すような開閉動作制御がなされる硬貨シャッタ３９がそれぞれ設けられている。

硬貨シャッタ３９の直後には、金種毎に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ４０や、硬貨Ｃの材質を検出するための発振コイルである材質センサ４１がそれぞれ設けられている。

払出ベルト３５の終端部分には、図５及び図６に示すように、払出ベルト３５の終端まで搬送され払出ベルト３５から落下する硬貨Ｃの落下経路を払出経路５１（図５参照）又は回収経路５２（図６参照）に切り替える経路切替機構５３が設けられている。払出経路５１は、図５に示すように、回収袋１０１が装置本体２のハウジング２ｄに取り付けられていない場合に設定され硬貨Ｃを硬貨払出口４へ案内する経路である。回収経路５２は、図６に示すように、回収袋１０１が装置本体２のハウジング２ｄに取り付けられた場合に設定され硬貨Ｃを硬貨払出口４とは異なる場所となる回収袋１０１に落下させる経路である。

経路切替機構５３は、払出経路５１を形成する硬貨案内面５４と回収経路５２を形成する硬貨案内孔５５とが設けられ支軸５６により回転自在に支持された経路切替部材５７を備えている。硬貨案内面５４と硬貨案内孔５５とのそれぞれの横幅は、硬貨収納部８の横幅以上に設定されている。硬貨案内孔５５は、硬貨Ｃが落下可能な大きさに形成されている。

この経路切替部材５７は、位置付け手段であって引っ張りバネとして機能する付勢部材であるコイルバネ５８の付勢力により、装置右側からみて支軸５６を中心として時計回り方向に回転するように引っ張られている。そして、経路切替部材５７は、ストッパピン５９によりその時計回りの回転を阻止され払出位置（図５参照）に位置決めされる。このとき、経路切替部材５７は、硬貨案内面５４が払出ベルト３５の終端部に連設された状態となり、これにより、落下経路が払出経路５１に設定される。

この状態で、回収袋１０１が回収袋取付部５に取り付けられる際には、支軸５６よりも下側に位置する経路切替部材５７の下端部が回収袋取付部５のレール５ａ，５ｂに沿ってスライド移動する回収袋１０１のフレーム枠１０３に押され、その力により経路切替部材５７は、コイルバネ５８の付勢力に抗して支軸５６を中心として反時計回りに回転する。そして、最終的に、経路切替部材５７はストッパピン６０によりその反時計回りの回転を阻止される。このとき、回収袋１０１は、回収袋取付部５との間の摩擦力によりコイルバネ５８の付勢力に抗して位置保持されており、経路切替部材５７は、回収位置（図６参照）に位置決めされる。この状態で、硬貨案内孔５５が払い出しベルトの終端部に連設された状態となり、これにより、落下経路が回収経路５２に設定される。ここで、この状態から、回収袋１０１が回収袋取付部５から取り外されることにより、経路切替部材５７は、コイルバネ５８の付勢力により払出位置に復帰する。

この経路切替部材５７の装置奥側には、経路切替部材５７に押されることによりこの経路切替部材５７の位置を検出するマイクロスイッチ６１が設けられている。このマイクロスイッチ６１は、経路切替部材５７が払出位置に位置しているときには、経路切替部材５７とは接触しない位置であって、経路切替部材５７が回収位置に位置しているときに経路切替部材５７に押される位置に位置付けられている。

そして、払出ベルト３５から金種別に落下した硬貨Ｃが経路切替部材５７の硬貨案内面５４に沿って落下する位置であって、ハウジング２ｄの左側手前に、硬貨払出口４が配置されている。また、図１に示すように、硬貨払出口４の上方には、表示器６２、回収キー６３ａや終了キー６３ｂなどの各種の操作キー６３が設けられている。回収キー６３ａは、押下されることにより硬貨Ｃの金種別払出処理の開始を宣言する宣言信号を出力し、宣言手段として機能する。

次に、硬貨入出金装置１に内蔵される各部の電気的接続について図７を参照して説明する。硬貨入出金装置１は、各部の制御を受け持つ制御部６４を備え、この制御部６４にインターフェース（Ｉ／Ｆ）６５を介してＰＯＳ端末が接続されている。制御部６４は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）６４ａ、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ（Read Only Memory）６４ｂ、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）６４ｃ等により構成されている。また、制御部６４には、表示器６２や操作キー６３も接続されている。操作キー６３のうちの回収キー６３ａは、前述した宣言信号を制御部６４に入力する。

さらに、制御部６４には、投入センサ６、計数センサ３１、払出センサ４０、材質センサ４１等のセンサ類６６、シャッタソレノイド３８、各モータＭ、マイクロスイッチ６１等が接続されている。ここで、投入センサ６、計数センサ３１、払出センサ４０、材質センサ４１等のセンサ類６６は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号やコイルの電圧の変動等を制御部６４に入力するものであり、この検出信号に基づいて制御部６４が各モータＭを駆動制御する。また、マイクロスイッチ６１は経路切替部材５７に押されることにより検出信号を制御部６４に入力する。また、シャッタソレノイド３８は、制御部６４から出力される信号に基づき駆動制御され、通電（ＯＮ）されることで硬貨シャッタ３９を払出ベルト３５から離反する方向に変位させ、指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出す。なお、シャッタソレノイド３８は、ここでは１つしか図示しないが、実際には各金種毎に個々に制御部６４によって制御される。

制御部６４のＲＡＭ６４ｃには、マイクロスイッチ６１から入力された検出信号をカウントする取付回数カウンタ（図示せず）が設けられている。これにより、回収袋１０１が装置本体２のハウジング２ｄに取り付けられた回数がカウントされる。

このような構成において、回収袋１０１が装置本体２のハウジング２ｄの回収袋取付部５に取り付けられていない状態で、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ６がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により入金搬送ベルト１４、投入口ローラ２１、搬送ベルト２４が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、入金搬送ベルト１４と投入口ローラ２１との間で１枚ずつ分離されて搬送される。入金搬送ベルト１４により搬送される硬貨Ｃは、硬貨案内部２２によって搬送方向が略直角に屈曲され、入金搬送ベルト１４から搬送ベルト２４に受け渡され、硬貨選別部７で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別穴２９から落下し、硬貨収納部８ａ〜８ｆに金種別に収納される。そして、選別穴２９から落下した硬貨Ｃは、計数センサ３１によりその数がカウントされる。

また、硬貨待機部３７に硬貨Ｃがない場合には、払出ベルト３５が駆動されて硬貨待機部３７に所定枚数（例えば４枚）の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。

ついで、ＰＯＳ端末において締め処理がなされ、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令があった場合には、払出ベルト３５が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ３９がシャッタソレノイド３８によって駆動されるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。このとき、回収袋１０１が装置本体２のハウジング２ｄに取り付けられていないので、経路切替部材５７は払出位置に位置付けられており落下経路が払出経路５１に設定されていることにより、払出ベルト３５により送り出された硬貨Ｃは、硬貨案内面５４に案内されて硬貨払出口４に払い出される。

次に、制御部６４が行なう硬貨Ｃの金種別払出処理について図８を参照しつつ各部の動作とともに説明する。ここで、図８は硬貨Ｃの金種別払出処理の流れを示すフローチャートである。なお、必要に応じて図５及び図６も適宜参照する。

まず、回収キー６３ａが押下されるまで待機する（ステップＳ１のＮ）。回収キー６３ａが押され、金種別払出処理の開始が宣言されたと判断した場合には（ステップＳ１のＹ）、ＲＡＭ６４ｃの取付回数カウンタを「０」に設定し（ステップＳ２）、表示器６２に装置本体２への回収袋１０１の取り付けを促すガイダンス（例えば、「回収袋を装置本体へ取り付けて下さい」）を表示させる（ステップＳ３）。

そして、回収袋１０１の装置本体２のハウジング２ｄへの取り付けの有無を検出する（ステップＳ４）。ここに、回収袋１０１のハウジング２ｄへの取り付けの有無を検出する取付検出手段の機能が実行される。回収袋１０１が取り付けられていない場合は、回収袋１０１が取り付けられるまで待機する（ステップＳ４のＮ）。

オペレータにより回収袋１０１が装置本体２の回収袋取付部５に差し込まれて、回収袋１０１によりマイクロスイッチ６１が押され（図６参照）、これにより、回収袋１０１が装置本体２のハウジング２ｄに取り付けられたと判断した場合には（ステップＳ４のＹ）、回収袋１０１の取り付け回数をカウントする（ステップＳ５）。具体的には、ＲＡＭ６４ｃの取付回数カウンタの回数に１を加える。

そして、そのＲＡＭ６４ｃの取付回数カウンタがカウントした回数に応じた金種の硬貨を全て払い出させる（ステップＳ６）。具体的には、ＲＡＭ６４ｃの取付回数カウンタがカウントした回数に応じた金種に対応する払出ベルト３５を駆動させてその金種の硬貨Ｃを全て払い出させる。この払出は、回収袋１０１によってマイクロスイッチ６１が押されてから、直ちに開始しても良いし、規定時間（例えば、２秒）後に開始してもよい。ここで、本参考例では、ＲＡＭ６４ｃの取付回数カウンタがカウントした回数（つまり、回収キー６３ａが押下されてから、回収袋１０１が装置本体２のハウジング２ｄに取り付けられた回数）が「１」の場合には１円硬貨、回数が「２」の場合には５円硬貨というように、回数が多くなるに応じて高額の金種を払い出すように設定されており、したがって、回数が「６」の場合に５００円硬貨を払い出す設定である。ここに、回収袋１０１がハウジング２ｄへ取り付けられたことを取付検出手段が検出し、かつ、宣言手段により回収袋１０１への硬貨Ｃの払い出しが宣言された場合に、ハウジング２ｄに収納されている硬貨Ｃのうちの特定の金種の硬貨Ｃを全て払い出させる特定金種払出手段の機能が実行される。

そして、このとき、回収袋１０１が装置本体２のハウジング２ｄに取り付けられることにより経路切替部材５７が払出位置から回収位置へ回動され、回収経路５２が回収袋１０１に連通する。これにより、払出ベルト３５により送り出される硬貨Ｃは、硬貨案内孔５５によって形成された回収経路５２に沿って落下し、回収袋１０１に収納される。

ステップＳ６において、回収袋１０１の取り付け回数に応じた金種の硬貨Ｃを全て払い出した後、表示器６２に装置本体２からの回収袋１０１の取り外しを促すガイダンス（例えば、「回収袋を装置本体から取り外して下さい」）を表示させる（ステップＳ７）。

そして、オペレータの操作により回収袋１０１が装置本体２のハウジング２ｄから取り外され、回収袋１０１によるマイクロスイッチ６１の押し状態が解除され（図５参照）、これにより、回収袋１０１が装置本体２のハウジング２ｄから取り外されたと判断した場合には（ステップＳ８のＹ）、ＲＡＭ６４ｃの取付回数カウンタの回数が規定回数に達したか否かを判定する（ステップＳ９）。本参考例では、硬貨Ｃの金種が６種類であるので規定回数は６回に設定されている。ＲＡＭ６４ｃの取付回数カウンタの回数が規定回数に達していないと判断した場合には（ステップＳ９のＮ）、ステップＳ３に戻る。そして、ステップＳ３からステップＳ９までの処理を、ＲＡＭ６４ｃの取付回数カウンタの回数が規定回数（本参考例では６回）に達するまで繰り返し実行する。つまり、ステップＳ３〜ステップＳ９までの処理を６回行なうこととなり、これにより全ての金種（本参考例では６金種）の硬貨Ｃが金額の低い金種から高い金種の順に金種別に払い出される。このとき、オペレータが、予め用意しておいた６個の回収袋１０１を装置本体２のハウジング２ｄに順次付け替えることにより、オペレータは硬貨Ｃを金種毎に回収することができる。

その後、ステップＳ９において、ＲＡＭ６４ｃの取付回数カウンタの回数が規定回数に達したと判断した場合には（ステップＳ９のＹ）、６種類全ての金種に対して硬貨Ｃの払出を行なったこととなるので、処理を終了する。

なお、このような硬貨Ｃの金種別払出処理において、硬貨Ｃの払出中に終了キー６３ｂが操作された場合には、硬貨Ｃの払い出しを中止するようにしても良い。

以上説明したように、本参考例では、装置本体のハウジング２ｄ内に収納されている硬貨のうちの特定の硬貨だけを全て払い出すことができ、これにより、回収した硬貨Ｃをオペレータが手作業で選別する必要が無くなるので、従来の装置でかかっていた回収した硬貨Ｃの選別にかかる手間を省くことができる。

また、本参考例においては、特定金種払出手段は、回収体である回収袋１０１がハウジング２ｄに付け替えられる毎にハウジング２ｄに収納されている硬貨Ｃのうちの特定の金種の硬貨Ｃを全て払い出させることにより、宣言手段としての回収キー６３ａを一回だけ押下した後には、装置本体２のハウジング２ｄへの回収袋１０１の取り付け毎に、装置本体２のハウジング２ｄに収納されている硬貨Ｃのうちの特定の金種の硬貨Ｃが回収袋１０１に払いだされるので、予め用意しておいた金種数（本参考例では６個）の回収袋１０１をオペレータが順次付け替えることにより、オペレータは硬貨Ｃを金種毎に回収することができ、これにより、回収した全金種の硬貨Ｃをオペレータが手作業で選別する必要が無くなるので、従来の装置でかかっていた回収した硬貨Ｃの選別にかかる手間を省くことができる。

また、従来の硬貨入出金装置では例えば硬貨払出口を装置本体から取り外しその硬貨払出口が取り付けられていた部位に硬貨の回収部材を取り付けなければならず硬貨の回収作業が面倒であるのに比べて、本参考例では、回収袋１０１を装置本体２のハウジング２ｄに取り付けるだけで、回収経路５２が回収袋１０１に連通され、払い出される硬貨Ｃが回収袋１０１に落下するようになり、硬貨払出口を取り外す作業が不要であるので、硬貨入出金装置１のハウジング２ｄ内に収納されている回収する際の作業を容易化することができる。

また、本参考例では、回収袋１０１に取っ手１０４が設けられているので、装置本体２から払い出された硬貨Ｃを収納し重たくなった回収袋１０１でも楽に持ち運びをすることができる。

また、本参考例では、入出金機構ユニット２ａをユニット保持ケース２ｂから引き出すことができるので、例えば、装置本体２がハウジング２ｄの前端を設置台２００（図３参照）の端に揃えられて設置台２００上に設置された場合でも、図３に示すように、入出金機構ユニット２ａをユニット保持ケース２ｂから引き出すことによって、回収袋取付部５の下方に空間ができるので、回収袋１０１を回収袋取付部５に取り付けることができる。

なお、本参考例では、宣言手段として、押下された回収キー６３ａから制御部６４への宣言信号の入力を例に説明したが、これに限るものではなく、例えば、装置本体２のハウジング２ｄに取り付けられた回収袋１０１を検出したマイクロスイッチ６１からの制御部６４への検出信号の入力によるものであってもよい。

このように、本参考例においては、位置付け手段は、経路切替部材５７が払出位置に位置するように経路切替部材５７を付勢する付勢部材であるコイルバネ５８であり、移動手段は、回収体である回収袋１０１であって、回収袋１０１は、ハウジング２ｄに対してスライド移動自在に設けられハウジング２ｄにスライド移動で取り付けられるのに連動して経路切替部材５７が回収位置に位置するように経路切替部材５７を押すことにより、コイルバネ５８の力に抗して回収袋１０１をスライド移動でハウジング２ｄに取り付けるだけで、回収経路５２をハウジング２ｄに取り付けられた回収袋１０１に連通させることができる。

［第二の参考例］
次に、本発明の第二の参考例を図９及び図１０に基づいて説明する。なお、前述した参考例と同じ部分は同一符号で示し説明も省略する（以降に説明する本発明の実施の一形態でも同じ）。ここで、図９は本参考例の硬貨入出金装置の経路切替部材及びその周囲を示す縦断側面図、図１０は回収袋が装置本体のハウジングに取り付けられた状態の硬貨入出金装置の経路切替部材及びその周囲を示す縦断側面図である。

本参考例の硬貨入出金装置３０１は、払出ベルト３５により送り出される硬貨Ｃの落下経路に関わる部分が第一の参考例と異なる。

硬貨入出金装置３０１の硬貨払出口３０２の底部には、回収経路３０３を形成する孔３０４が形成されている。回収経路３０３は、払出ベルト３５の終端を始点とし孔３０４を貫通する経路である。

経路切替機構３０５には、装置本体２のハウジング２ｄに対して装置の前後方向にスライド移動自在に設けられ経路切替部材であって孔３０４の開放及び閉塞を行なう蓋体３０６が設けられている。この蓋体３０６は、位置付け手段であって圧縮バネとして機能する付勢部材であるコイルバネ３０７により孔３０４を閉塞するように装置の手前側に向けて付勢されている。そして、蓋体３０６は、孔３０４を閉塞する孔閉塞位置でストッパ壁３０８により装置手前側への移動を阻止され位置決めされる。これにより、蓋体３０６は孔３０４を閉塞して硬貨払出口３０２の底部を形成する。これにより払出ベルト３５の終端から硬貨払出口３０２までの払出経路３０９が形成される。

この状態で、回収袋１０１が回収袋取付部５に取り付けられる際には、蓋体３０６は回収袋取付部５のレール５ａ，５ｂをスライド移動する回収袋１０１のフレーム枠１０３に押され、その力によりコイルバネ３０７の付勢力に抗して装置奥側へ移動する。そして、最終的に、孔３０４が開放された位置で蓋体３０６はストッパ壁３１０によりその装置奥側への移動を阻止される。このとき、回収袋１０１は、回収袋取付部５との間の摩擦力によりコイルバネ３０７の付勢力に抗して位置保持されており、これにより、蓋体３０６は、孔３０４により回収経路３０３が形成される回収位置に位置決めされる。この状態で、孔３０４により形成された回収経路３０３が回収袋１０１に連通する。この状態から、回収袋１０１が回収袋取付部５から取り外されることにより、蓋体３０６は、コイルバネ３０７の付勢力により孔閉塞位置に復帰する。

この経路切替部材５７の装置奥側には、蓋体３０６に押されることによりこの蓋体３０６の位置を検出するマイクロスイッチ３１１が設けられている。このマイクロスイッチ３１１は、蓋体３０６が孔閉塞位置に位置しているときには、蓋体３０６とは接触しない位置であって、蓋体３０６が回収位置に位置しているときに蓋体３０６に押される位置に位置付けられている。

このような構成により、回収袋１０１を回収袋取付部５に取り付けることにより、蓋体３０６が押されて、孔３０４が開放され、回収袋取付部５に取り付けられた回収袋１０１に回収経路３０３が連通する。これにより、上述した参考例と同様の作用効果を奏することができる。

［実施の一形態］
次に、本発明の実施の一形態を図１１ないし図１４に基づいて説明する。
ここで、図１１は本実施の形態の硬貨入出金装置の回収袋をフォトセンサとともに示し、（ａ）は全金種の回収袋を説明するための模式図、（ｂ）は１円硬貨用の回収袋を示す平面図、図１２は各金種の回収袋の金種指定部の各ピンの組み合わせを示す説明図、図１３は金種判別テーブルを示す模式図である。

本実施の形態は、前述した参考例とは異なり、図１１に示すように、硬貨Ｃの金種ごとに専用の回収袋１５１が設けられており、装置本体３５１では、取り付けられた回収袋１５１に対応する金種の硬貨Ｃを回収袋１５１に払い出させる金種別払出処理を実行する。なお、本実施の形態は、装置本体３５１の機構的な構造としては、前述した第一の参考例の構造が適用されている。

図１１（ａ）に示すように、回収袋１５１には、その回収袋１５１がどの金種用であるか、つまり、その回収袋１５１に収納すべき硬貨Ｃの金種を指定する金種指定部１５２がフレーム枠１０３の取っ手１０４側とは反対側に設けられている。

各金種の回収袋１５１のそれぞれの金種指定部１５２は、第一ピン１５３、第二ピン１５４、第三ピン１５５の有無の組み合わせにより構成されている。ここで、一例として１円硬貨用の回収袋１５１を図１１（ｂ）に示す。図１１（ｂ）に示すように、１円硬貨用の回収袋１５１の金種指定部１５２は、第三ピン１５５のみを有している。各金種用の回収袋１５１の各ピン１５３，１５４，１５５の有無の組み合わせを図１２に示す。

図１１に示すように、装置本体３５１側には、第一ピン検出用の第一フォトセンサ３５２、第二ピン検出用の第二フォトセンサ３５３、第三ピン検出用の第三フォトセンサ３５４が設けられている。これらのフォトセンサ３５２，３５３，３５４は、回収袋１５１が装置本体３５１のハウジング２ｄの回収袋取付部５に取り付けられた状態で、回収袋１５１の第一ピン１５３、第二ピン１５４、第三ピン１５５の有無を検出する。

これらの第一フォトセンサ３５２、第二フォトセンサ３５３、第三フォトセンサ３５４は、特に図示しないが、制御部６４に接続されており、各ピン１５３，１５４，１５５を検出した場合には、検出信号を制御部６４に入力する。

また、宣言手段である回収キー６３ａ（図１参照）は、押下されることにより硬貨Ｃの金種別払出処理の開始を宣言し、終了キー６３ｂ（図１参照）は、押下されることによりその処理の終了を宣言する。

また、制御部６４のＲＯＭ６４ｂには、図１３に示すように、金種判別テーブルＴが設けられている。この金種判別テーブルＴは、装置本体３５１のハウジング２ｄに回収袋１５１が取り付けられた場合に、制御部６４が各フォトセンサ３５２，３５３，３５４から入力される検出信号に基づいてその回収袋１５１の金種を判別するためのものである。金種判別テーブルＴ中の「１」は各フォトセンサ３５２，３５３，３５４やマイクロスイッチ６１からの検出信号の入力の有りの場合を示し、「０」はその検出信号の入力の無しの場合を示す。

次に、制御部６４が行なう硬貨Ｃの金種別払出処理について図１４を参照しつつ各部の動作とともに説明する。ここで、図１４は硬貨Ｃの金種別払出処理の流れを示すフローチャートである。なお、必要に応じて図５及び図６も適宜参照する。

まず、回収キー６３ａが押下されるまで待機する（ステップＳ１１のＮ）。回収キー６３ａが押され、金種別払出処理の開始が宣言されたと判断した場合には（ステップＳ１１のＹ）、表示器６２に装置本体３５１への回収袋１５１の取り付けを促すガイダンス（例えば、「回収袋を装置本体へ取り付けて下さい」）を表示させる（ステップＳ１２）。

そして、回収袋１５１の装置本体３５１のハウジング２ｄへの取り付けの有無を検出する（ステップＳ１３）。ここに、回収袋１５１のハウジング２ｄへの取り付けの有無を検出する取付検出手段の機能が実行される。回収袋１５１が取り付けられていない場合は、回収袋１５１が取り付けられるまで待機する（ステップＳ１３のＮ）。

オペレータにより回収袋１５１が装置本体３５１の回収袋取付部５に差し込まれて、回収袋１５１によりマイクロスイッチ６１が押され（図６参照）、これにより、回収袋１５１が装置本体３５１のハウジング２ｄに取り付けられたと判断した場合には（ステップＳ１３のＹ）、その回収袋１５１が指定する硬貨Ｃの金種を取得する（ステップＳ１４）。具体的には、回収袋１５１が装置本体３５１のハウジング２ｄに取り付けられた際のフォトセンサ３５２，３５３，３５４からの検出信号の入力結果とＲＯＭ６４ｂの金種判別テーブルＴとを照合してその回収袋１５１が指定する硬貨Ｃの金種を特定する。ここに、ハウジング２ｄに取り付けられた回収袋１５１の金種指定部１５２が指定する硬貨Ｃの金種を取得する金種取得手段の機能が実行される。

ステップＳ１４において、回収袋１５１が指定する硬貨Ｃの金種を取得した後に、その金種の硬貨Ｃを全て払い出させる（ステップＳ１５）。具体的には、その金種に対応する払出ベルト３５を駆動させてその金種の硬貨Ｃを全て払い出させる。ここに、回収袋１５１がハウジング２ｄへ取り付けられたことを取付検出手段が検出し、かつ、宣言手段により回収袋１５１への硬貨Ｃの払い出しが宣言された場合に、ハウジング２ｄに収納されている硬貨Ｃのうち、金種取得手段が取得した金種の硬貨Ｃを全て払い出させる特定金種払出手段の機能が実行される。

そして、このとき、回収経路５２が回収袋１５１に連通し、これにより、払出ベルト３５により送り出される硬貨Ｃは、硬貨案内孔５５によって形成された回収経路５２に沿って落下し、回収袋１５１に収納される。

ステップＳ１５において、回収袋１５１が指定する金種の硬貨Ｃを全て払い出した後、表示器６２に装置本体３５１からの回収袋１５１の取り外しを促すガイダンス（例えば、「回収袋を装置本体から取り外して下さい」）を表示させる（ステップＳ１６）。

そして、オペレータの操作により回収袋１５１が装置本体３５１のハウジング２ｄから取り外され、回収袋１５１によるマイクロスイッチ６１の押し状態が解除され（図５参照）、これにより、回収袋１５１が装置本体３５１のハウジング２ｄから取り外されたと判断した場合には（ステップＳ１７のＹ）、処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１８）。具体的には、終了キー６３ｂの押下があった場合に処理を終了する。終了キー６３ｂの押下が無く処理を終了しない場合には（ステップＳ１８のＮ）、再びステップＳ１２に戻る。そして、ステップＳ１２からステップＳ１８までの処理を、繰り返し実行する。ここで、オペレータは、それぞれの金種用の回収袋１５１を装置本体３５１のハウジング２ｄに順次付け替えることにより、硬貨Ｃを金種毎に回収することができる。

このように本実施の形態においては、回収体である回収袋１５１は、収納すべき硬貨Ｃの金種を指定する金種指定部１５２を有し、ハウジング２ｄに取り付けられた回収袋１５１の金種指定部１５２が指定する硬貨Ｃの金種を取得する金種取得手段を備え、特定金種払出手段は、特定の金種の硬貨として金種取得手段が取得した金種の硬貨Ｃを全て払い出させることにより、回収袋１５１をハウジング２ｄに取り付けることにより、その回収袋１５１が指定する金種の硬貨Ｃが回収袋１５１に払い出されるので、オペレータは、宣言手段である回収キー６３ａを一回だけ押下した後に、金種毎の回収袋１５１をハウジング２ｄに順次付け替えることにより、硬貨Ｃを金種毎に回収することができ、これにより、回収した硬貨Ｃをオペレータが手作業で選別する必要が無くなるので、従来の装置でかかっていた回収した硬貨Ｃの選別にかかる手間を省くことができる。

また、回収袋１５１をハウジング２ｄに取り付けることにより、その回収袋１５１が指定する金種の硬貨Ｃが回収袋１５１に払い出されるので、オペレータは、回収したい金種の回収袋１５１をハウジング２ｄに取り付けることにより、その金種の硬貨Ｃを回収することができる。

本発明の第一の参考例の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。 回収袋が装置本体のハウジングに取り付けられた状態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。 設置台上に設置され入出金機構ユニットがユニット保持ケースから引き出された状態の硬貨入出金装置を示す側面図である。 入出金機構ユニットの内部構造を示す平面図である。 入出金機構ユニットの内部構造を示す縦断側面図である。 回収袋が取付部に取り付けられた状態の入出金機構ユニットの内部構造を示す縦断側面図である。 硬貨入出金装置に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。 硬貨の金種別払出処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第二の参考例の硬貨入出金装置の経路切替部材及びその周囲を示す縦断側面図である。 回収袋が装置本体のハウジングに取り付けられた状態の硬貨入出金装置の経路切替部材及びその周囲を示す縦断側面図である。 本発明の実施の一形態の硬貨入出金装置の回収袋をフォトセンサとともに示し、（ａ）は全金種の回収袋を説明するための模式図、（ｂ）は１円硬貨用の回収袋を示す平面図である。 各金種の回収袋の金種指定部のピンの組み合わせを示す説明図である。 金種判別テーブルを示す模式図である。 硬貨の金種別払出処理の流れを示すフローチャートである。 従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。

符号の説明

１…硬貨入出金装置、２ｄ…ハウジング、４…硬貨払出口、１０…硬貨払出搬送部、５１…払出経路、５２…回収経路、５７…経路切替部材、５８…コイルバネ（位置付け手段、付勢部材）、６３ａ…回収キー（宣言手段）、１０１…回収袋（回収体）、１５１…回収袋（回収体）、１５２…金種指定部、３０１…硬貨入出金装置、３０２…硬貨払出口、３０３…回収経路、３０６…蓋体（経路切替部材）、３０９…払出経路、ステップＳ４…取付検出手段、ステップＳ６…特定金種払出手段、ステップＳ１３…取付検出手段、ステップＳ１４…金種取得手段、ステップＳ１５…特定金種払出手段、Ｃ…硬貨

Claims (2)

1. ハウジング内に入金された硬貨を金種別に選別し、選別した硬貨を金種別に前記ハウジング内に収納し、収納した硬貨を硬貨払出搬送部により搬送して落下させ前記ハウジングに設けられた硬貨払出口に払い出す硬貨入出金装置において、
   前記硬貨払出搬送部から落下する硬貨の落下経路を前記硬貨払出搬送部から落下する硬貨を前記硬貨払出口に案内する払出経路に設定する払出位置と、前記落下経路を前記硬貨払出搬送部から落下する硬貨を前記硬貨払出口とは異なる場所に案内する回収経路に設定する回収位置と、の間で前記ハウジングに対して移動自在に設けられた経路切替部材と、
   上面開口であって、収納すべき硬貨の金種を指定する金種指定部を有し、前記ハウジングに対してスライド移動により着脱自在に設けられ、前記ハウジングに取り付けられた状態で前記回収経路の下端側に前記上面が連通する位置に位置付けられて硬貨を収納する回収体と、
   前記回収体が前記ハウジングに取り付けられていない場合に、前記経路切替部材が前記払出位置に位置するように前記経路切替部材を付勢する付勢部材と、
   前記ハウジングに取り付けられる前記回収体の押圧によって前記経路切替部材を前記回収位置に移動させる移動手段と、
   前記回収体の前記ハウジングへの取り付けの有無を検出する取付検出手段と、
   前記ハウジングに取り付けられた前記回収体の前記金種指定部が指定する硬貨の金種を取得する金種取得手段と、
   前記回収体への硬貨の払い出しを宣言する宣言手段と、
   前記宣言手段により前記回収体への硬貨の払い出しが宣言された場合、前記回収体が前記ハウジングへ取り付けられたことを前記取付検出手段が検出する度に、前記ハウジングに収納されている硬貨のうちの前記金種取得手段が取得した金種の硬貨を全て払い出させる特定金種払出手段と、
   を備えることを特徴とする硬貨入出金装置。
2. 前記回収体には把手が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。

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