JP2021125070A - 硬貨処理装置、貨幣取扱装置及び硬貨処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置構成を大型化すること無く多数の硬貨を円滑に処理し得るようにする。
【解決手段】レジ釣銭機１の硬貨入出金装置５は、自己精査処理を行う場合、収納庫３３から排出した硬貨ＣＮを硬貨投入部３１及び予備収納庫８０に収納させ、さらに横搬送部７０の横搬送空間７０Ｓ内に収納させる。このため硬貨入出金装置５では、硬貨投入部３１及び予備収納庫８０の大きさを必要最小限に抑えながら、収納庫３３に収納されている全ての硬貨ＣＮを一時的に全て排出させることができ、自己精査処理を滞りなく完遂できる。
【選択図】図１０

Description

本発明は硬貨処理装置、貨幣取扱装置及び硬貨処理方法に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭機に適用して好適なものである。

近年、レジ釣銭機として、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及している。またレジ釣銭機の運用形態としては、小売店舗のレジ係員により操作が行われるものの他、顧客により操作されるもの、いわゆるセルフレジと呼ばれるものも普及しつつある。

この釣銭機のうち媒体としての硬貨を処理する硬貨入出金装置として、例えばレジ係員に硬貨を投入させる入金口、投入された硬貨の種類等を認識する認識部、硬貨を金種別に収納すると共に釣銭用の硬貨を繰り出す収納庫、及び収納庫から繰り出された硬貨を貯留してレジ係員に取り出させる出金トレイ等を有したものがある。

また釣銭機として、収納庫の他に予備収納庫を有し、この予備収納庫に硬貨を一時的に収納する等して様々な処理を行うものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。この釣銭機は、例えば収納庫に入りきらない硬貨を一時的に予備収納庫に収納させるオーバーフロー処理や、収納庫に収納されている硬貨を一度予備収納庫へ搬送し、認識部を通過させて再び収納庫へ戻すことにより硬貨の枚数を計数する自己精査処理等を行うことができる。

特開２０１９−１６４４７８号公報（図２等）

ところで、かかる構成の釣銭機に対しては、金種により硬貨の取扱量が異なる等の理由により、収納庫の大きさを金種ごとに相違させ、収納可能な硬貨の最大枚数（以下これを最大収納枚数と呼ぶ）を金種ごとに相違させたい、といった要求がある。

この場合、釣銭機では、特定の金種の収納庫を拡大する一方で、他の金種の収納庫を縮小することにより、装置構成を大型化すること無く、特定の金種について最大収納枚数を増加させることができる。

また釣銭機は、収納庫に収納している硬貨を、全て予備収納庫等に繰り出して収納庫を空の状態にした後、搬送及び計数等の処理を行い、再び元の収納庫に戻す精査処理の機能を有している。そうすると釣銭機は、特定の金種の収納庫を拡大した場合、拡大された収納庫の最大収納枚数に対応するべく、例えば予備収納庫等の容量も拡大させる等の方策により、多数の硬貨を全て予備収納庫等に収納することが可能となるものの、今度は装置構成の大型化を招いてしまう、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、装置構成を大型化すること無く多数の硬貨を円滑に処理し得る硬貨処理装置、貨幣取扱装置及び硬貨処理方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、投入された硬貨を搬送路に繰り出す投入部と、搬送路に設けられ、投入部から繰り出された硬貨を認識する認識部と、認識部の認識結果に基づいて硬貨の搬送先を決定する制御部と、搬送路により搬送された硬貨を収納する複数の収納庫と、収納庫から排出され投入部を経由させる硬貨を搬送する還流搬送部とを設け、制御部は、収納庫に収納されている硬貨の枚数を計数する精査処理において、当該収納庫から排出された硬貨の一部を還流搬送部に集積させるようにした。

また本発明の貨幣取扱装置においては、硬貨を処理する硬貨処理装置と、紙幣を処理する紙幣処理装置とを有する貨幣取扱装置であって、硬貨処理装置には、投入された硬貨を搬送路に繰り出す投入部と、搬送路に設けられ、投入部から繰り出された硬貨を認識する認識部と、認識部の認識結果に基づいて硬貨の搬送先を決定する制御部と、搬送路により搬送された硬貨を収納する複数の収納庫と、収納庫から排出され投入部を経由させる硬貨を搬送する還流搬送部とを設け、制御部は、収納庫に収納されている硬貨の枚数を計数する精査処理において、当該収納庫から排出された硬貨の一部を還流搬送部に集積させるようにした。

さらに本発明の硬貨処理方法においては、硬貨を収納する収納庫から当該硬貨を排出する排出ステップと、収納庫から排出された硬貨を、還流搬送部により搬送し、当該硬貨が外部から投入される投入部に収納させる投入部収納ステップと、収納庫から排出された硬貨を、還流搬送部に集積する還流搬送部集積ステップと、投入部から硬貨を繰り出させて搬送路に沿って搬送し、当該搬送路に設けられた認識部により認識する認識ステップと、還流搬送部に集積されていた硬貨を還流搬送部により投入部へ搬送し、該投入部から搬送路へ繰り出させる集積硬貨搬送ステップと、認識部により認識された硬貨を搬送路に沿って搬送し、収納庫に収納させる収納ステップとを有するようにした。

本発明は、精査処理において、収納庫から排出された当該硬貨の一部を、当該硬貨を搬送する還流搬送部に収納させるようにした。これにより本発明では、収納枚数を増加させるために投入部を拡大する必要無く、還流搬送部を活用しながら、収納庫に収納されていた全ての硬貨を一時的に排出でき、精査処理を正常に遂行できる。

本発明によれば、装置構成を大型化すること無く多数の硬貨を円滑に処理し得る硬貨処理装置、貨幣取扱装置及び硬貨処理方法を実現できる。

レジ釣銭機の外観構成を示す略線的斜視図である。 硬貨入出金装置の上段部の構成を示す略線図である。 硬貨入出金装置の下段部の構成を示す略線図である。 横搬送部、リフト搬送部、予備収納庫及び硬貨投入部の構成を示す略線的断面図である。 収納庫、硬貨出金トレイ及び横搬送部の構成を示す略線図である。 リフト搬送部の構成を示す略線図である。 自己精査処理手順を示すフローチャートである。 自己精査処理における硬貨の様子（１）を示す略線図である。 自己精査処理における硬貨の様子（２）を示す略線図である。 自己精査処理における硬貨の様子（３）を示す略線図である。 自己精査処理における硬貨の様子（４）を示す略線図である。 横搬送部収納処理手順を示すフローチャートである。 横搬送部収納処理における硬貨の様子（１）を示す略線図である。 横搬送部収納処理における硬貨の様子（２）を示す略線図である。 横搬送部繰出処理手順を示すフローチャートである。 横搬送部繰出処理における硬貨の様子（１）を示す略線図である。 横搬送部繰出処理における硬貨の様子（２）を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．レジ釣銭機の全体構成］
図１に外観を示すように、レジ釣銭機１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭機１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。因みにレジ釣銭機１は、セルフレジと呼ばれる仕組みを導入している店舗において、レジ係員ではなく顧客自身に操作されることにより、精算の手続を行う場合もある。

なお以下では、レジ係員等（以下、操作者と呼ぶ）が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに当該操作者から見て左右及び上下を定義して説明する。

ＰＯＳレジ２は、レジ制御部１１、表示操作部１２、レシート処理部１３等を有している。またＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより、当該商品を認識する。

レジ制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、該ＣＰＵにより該ＲＯＭ等から読み出した所定のプログラムを実行することにより種々の処理を行い、全体を統括制御する。

表示操作部１２は、いわゆるタッチパネルであり、認識した商品の名称や金額等を表示し、また操作者による入力操作を受け付けてレジ制御部１１へ送信する。これに応じてレジ制御部１１は、商品の数量の増減や金額の修正等を行うことができる。レシート処理部１３は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これをレシート排出口から排出する。

一方、貨幣取扱装置としての釣銭機３は、大きく分けて、紙幣を取り扱う紙幣入出金装置４と、硬貨を取り扱う硬貨入出金装置５と、前側上部の表示操作部６とにより構成されている。因みに硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金やその組み合わせでなり、薄い板状に形成されている。

紙幣処理装置としての紙幣入出金装置４は、操作者により紙幣入出金部２１から入金された紙幣を取り込んで内部の紙幣収納庫２２に収納し、またレジ制御部１１から指示された紙幣を紙幣収納庫２２から繰り出し、これを紙幣入出金部２１から釣銭として出金する。

硬貨処理装置としての硬貨入出金装置５は、内部に硬貨制御部３０を有しており、その前側における上段左寄りに硬貨投入部３１が設けられ、その下方に硬貨出金トレイ３２が設けられている。この硬貨入出金装置５は、硬貨制御部３０の制御に基づき、操作者により硬貨投入部３１へ投入された硬貨を取り込んで内部の収納庫に収納すると共に、レジ制御部１１から指示された金額に応じた金種及び枚数の硬貨を硬貨出金トレイ３２から釣銭として出金する（詳しくは後述する）。

表示操作部６は、所定の表示パネル及び所定の操作ボタンの組み合わせにより構成されている。表示操作部６の表示パネルは、紙幣入出金装置４及び硬貨入出金装置５における稼働状況として、例えば硬貨入出金装置５において釣銭用の硬貨が不足していることや、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその箇所等を表示する。また表示操作部６の操作ボタンは、操作者等による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける。

このレジ釣銭機１は、例えば顧客が商品の購入代金を支払う精算手続において、ＰＯＳレジ２により各商品に付されたバーコードを読み取る等して商品の購入代金を算出し、顧客に通知する。これに応じて顧客は、購入代金以上の金銭、すなわち紙幣及び硬貨をレジ係員に預ける。レジ係員は、顧客から預かった紙幣を紙幣入出金装置４の紙幣入出金部２１に投入すると共に硬貨を硬貨入出金装置５の硬貨投入部３１に投入する。これに応じて硬貨入出金装置５では、入金処理（詳しくは後述する）が行われ、入金された硬貨の合計金額をレジ制御部１１に通知する。紙幣入出金装置４も、同様に入金された紙幣の合計金額をレジ制御部１１に通知する。

レジ制御部１１は、入金された紙幣及び硬貨の合計金額から商品の購入代金を減算して釣銭の金額を算出すると共に、紙幣入出金装置４及び硬貨入出金装置５からそれぞれ出金すべき金額（以下これを出金額と呼ぶ）を算出して該紙幣入出金装置４及び該硬貨入出金装置５へそれぞれ通知する。硬貨入出金装置５は、通知された出金額に応じて出金処理（詳しくは後述する）を行うことにより、該出金額の硬貨を硬貨出金トレイ３２に排出し、レジ係員に受け取らせる。紙幣入出金装置４も同様に出金額の紙幣を紙幣入出金部２１に排出し、レジ係員に受け取らせる。レジ係員は、レシート等と共に釣銭の紙幣及び硬貨を顧客に返却して一連の精算手続を完了する。

［２．硬貨入出金装置の構成］
次に、硬貨入出金装置５の構成について説明する。硬貨入出金装置５は、図２及び図３に模式的な平面図を示すように、大きく分けて上側の上段部５Ｕ（図２）及び下側の下段部５Ｌ（図３）により構成されている。また硬貨入出金装置５の中央付近であって、下段部５Ｌ（図３）における硬貨出金トレイ３２の後側には、硬貨を金種ごとに収納する６個の収納庫３３（３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ及び３３Ｆ）が左右方向に沿って整列するように配置されている。以下では、収納庫３３が整列した方向である左右方向を整列方向とも呼ぶ。

［２−１．上段部の構成］
上段部５Ｕ（図２）の硬貨投入部３１は、上方が開口し、全体として中心軸を上下方向に沿わせた円柱状に形成され、その内部に円筒状に窪んだ投入空間３１Ｓが形成され、また底部に回転可能な円盤３１Ｃが組み込まれている。さらに硬貨投入部３１には、投入空間３１Ｓ内における硬貨の有無を検知するセンサ（図示せず）も組み込まれている。

これに加えて硬貨投入部３１には、図２におけるＡ１−Ａ２断面図を図４として示すように、開口を覆うことにより投入空間３１Ｓを閉塞して新たな硬貨の投入を抑止するためのシャッタ３１Ｔも設けられている。このシャッタ３１Ｔは、操作者の手作業若しくは図示しないアクチュエータの動作によって開閉可能となっている。また硬貨投入部３１は、シャッタ３１Ｔが閉塞されているか否かを所定のシャッタ閉塞センサにより検知し、硬貨制御部３０へ通知するようになっている。さらに硬貨投入部３１は、硬貨制御部３０の制御によりシャッタ３１Ｔを閉塞状態に保持するロック機構（図示せず）も有している。

硬貨投入部３１は、投入空間３１Ｓ内へ硬貨が投入されたことをセンサにより検知すると、円盤３１Ｃを所定の繰出方向へ回転させ、硬貨に遠心力を作用させて円盤３１Ｃの外周側へ搬送し、後側に配置された投入受渡部３５に引き渡す。

投入受渡部３５の後側には、収納庫３３の上側における前後左右を中空の長方形状に繋ぐようにして投入搬送部３６が配置されている。因みに上段部５Ｕにおける投入搬送部３６の内側には、収納庫３３を構成する部品が一部に配置されているものの、それ以外の大部分が上下に貫通する空間となっている。このため図２では、上段部５Ｕの一部である投入搬送部３６の内側に、下段部５Ｌを構成する収納庫３３の一部が見える様子を表している。

投入搬送部３６は、収納庫３３の上側における前側、右側及び後側において上面が平面状に形成された投入搬送ガイド３７と、該投入搬送ガイド３７の上側において前左、前右、後右及び後左の４箇所にそれぞれ配置されたベルトローラ３８と、該ベルトローラ３８の周囲に張架されたピンベルト３９とにより構成されている。ベルトローラ３８は、中心軸を上下方向に沿わせた円柱状に形成されており、該中心軸を中心として回転し得るようになっている。ピンベルト３９は、可撓性を有する材料により構成され、上下方向に所定の長さ（すなわち幅）を有する無端ベルトに対し、当該無端ベルトの周方向に沿って所定間隔毎にピン（図示せず）が設けられた構成となっている。

投入搬送部３６は、図示しないモータからベルトローラ３８に駆動力を供給して回転させることにより、ピンベルト３９を図２における反時計回りに所定の走行速度で走行させる。一方、投入受渡部３５は、硬貨投入部３１から硬貨を受け取ると、走行するピンベルト３９の各ピンに合わせたタイミングで当該硬貨を投入搬送部３６に引き渡す。因みに投入受渡部３５の近傍には、硬貨の通過を検出するセンサが配置されている。

これに応じて投入搬送部３６は、投入受渡部３５から受け取った硬貨をピンベルト３９のピンに当接させて、該ピンベルト３９の走行に伴い硬貨を搬送する。投入搬送部３６は、ピンベルト３９の走行に伴い、投入搬送ガイド３７に沿って、収納庫３３の上前側を右方向へ向けて、該収納庫３３の上右側を後方向へ向けて、さらに該収納庫３３の上後側を左方向へ向けて、それぞれ硬貨を搬送する。説明の都合上、以下ではピンベルト３９の走行により投入搬送ガイド３７に沿って硬貨を搬送する経路を投入搬送路Ｗとも呼ぶ。

上段部５Ｕにおける硬貨投入部３１の右後側であって、投入搬送路Ｗに沿って投入受渡部３５よりも下流側には、認識部４０が配置されている。認識部４０は、光学センサや磁気センサ等、種々のセンサを有しており、各センサから得られた結果を基に、硬貨が正当であるか否か、及びその金種を判定して該硬貨制御部３０に通知する。これに応じて硬貨制御部３０は、当該硬貨の搬送先を決定する。

因みに認識部４０は、硬貨を、１円、５円、１０円、５０円、１００円及び５００円の６種類のいずれであるか（すなわち真正な硬貨であるか）、若しくはいずれの金種とも判別できず真正でない可能性がある硬貨（以下これをリジェクト硬貨と呼ぶ）であるかを判別する。

上段部５Ｕにおける認識部４０の右側、すなわち投入搬送路Ｗに沿って該認識部４０の下流側には、リジェクト切替部４１が設けられている。リジェクト切替部４１は、板状のリジェクトブレード４２と、該リジェクトブレード４２を駆動するアクチュエータ（図示せず）と、投入搬送ガイド３７を上下方向に貫通するリジェクト孔部４３とにより構成されている。リジェクトブレード４２は、上下に薄い板状に形成されており、右辺近傍に設けられ前後方向に沿った回動軸を中心として、投入搬送ガイド３７に対し回動可能に構成されている。

リジェクト切替部４１は、硬貨制御部３０の制御に基づき、アクチュエータからリジェクトブレード４２へ駆動力を伝達して回動させる。これによりリジェクト切替部４１は、リジェクトブレード４２の上面を投入搬送ガイド３７の上面とほぼ揃えた状態（以下これを閉状態又は収納状態と呼ぶ）と、該リジェクトブレード４２の左側を持ち上げて上面を投入搬送ガイド３７に対し傾斜させた状態（以下これを開状態又はリジェクト状態と呼ぶ）に切り替えることができる。

リジェクト切替部４１は、閉状態において、投入搬送部３６により上流側から搬送されてきた硬貨をそのまま下流へ、すなわち右方向へ進行させる。またリジェクト切替部４１は、開状態において、投入搬送部３６により上流側から搬送されてきた硬貨をリジェクト孔部４３から下方へ落下させる。

リジェクト孔部４３の下側には、リジェクト搬送部４４（図３及び図４）が設けられている。リジェクト搬送部４４は、リジェクト孔部４３の近傍から硬貨出金トレイ３２の上側に至る範囲に配置されており、筒状に形成されると共に該硬貨出金トレイ３２側が低く配置された、いわゆるシュート構造となっている。このリジェクト搬送部４４は、リジェクト孔部４３から落下してきた硬貨を、シュート構造内をその自重によって滑降させることにより搬送し、当該硬貨を硬貨出金トレイ３２の上側まで進行させて落下させる。

一方、投入搬送部３６は、リジェクト切替部４１が閉状態であった場合、硬貨をそのまま右方向へ搬送した後、前右のベルトローラ３８に沿って進行方向を後ろ向きに変更し、さらに後右のベルトローラ３８に沿って進行方向を左向きに変更する。投入搬送部３６における収納庫３３の上後側部分には、選別部４５が設けられている。選別部４５は、リジェクト切替部４１とそれぞれ同様に構成された６個の選別切替部４６（４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄ、４６Ｅ及び４６Ｆ）により構成されている。

各選別切替部４６は、それぞれ各収納庫３３の真上に位置しており、硬貨制御部３０の制御に基づき、リジェクトブレード４２と同様に構成された選別ブレード４７をそれぞれ回動させることにより、投入搬送ガイド３７を上下方向に貫通する選別孔部４８を閉塞又は開放する。選別部４５は、硬貨制御部３０の制御に基づき、何れか１個の選別切替部４６を開状態とし、他の選別切替部４６を閉状態とすることにより、開状態とした選別切替部４６と対応する収納庫３３に硬貨を落下させて収納させることができる。

［２−２．下段部の構成］
下段部５Ｌ（図３）の各収納庫３３は、上方から見て、何れも前後方向に長く、左右方向に短い長方形状に仕切られており、選別部４５の各選別切替部４６（図２）から落下されてくる硬貨を内部の収納空間５０にそれぞれ収納する。

また収納庫３３は、図３におけるＢ１−Ｂ２断面を図５に示すように、収納空間５０の底部に収納搬送部５１が組み込まれている。収納搬送部５１は、前側の上寄り及び下寄り並びに後側の下寄りにそれぞれ配置された複数の収納搬送ローラ５２の周囲を周回するように、無端ベルトでなる収納搬送ベルト５４が張架された構成となっている。すなわち収納庫３３では、収納搬送ベルト５４における上側部分の上面が、収納空間５０の底面を形成している。

収納搬送部５１は、硬貨制御部３０の制御に基づき、所定のモータ（図示せず）から駆動力を各収納搬送ローラ５２へ伝達し、それぞれ図５における反時計回りに回転させる。これにより収納搬送部５１は、収納搬送ベルト５４の上側部分を前方向へ進行させ、これにより収納空間５０内に収納されている硬貨ＣＮを前方へ搬送する。

収納庫３３（図５）における収納空間５０内の前寄りには、リバースローラ５５、出金ゲート５６及び出金センサ５７が設けられている。リバースローラ５５は、中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に構成されており、その下側面と対向する収納搬送ベルト５４の上側部分との間に硬貨ＣＮの厚さよりも僅かに広い隙間を空けるように配置されている。このリバースローラ５５は、硬貨制御部３０の制御に基づき所定のモータ（図示せず）から駆動力が伝達されることにより、図５の反時計回りに、すなわち下側面を後方へ進行させるよう回転する。これによりリバースローラ５５は、収納搬送ベルト５４上に２枚以上の硬貨ＣＮが積み重なった状態で前方向へ搬送されていた場合、最下層の硬貨ＣＮを除いた上層の硬貨ＣＮを堰き止め、或いはその重なりを崩しながら、１枚ずつリバースローラ５５及び収納搬送ベルト５４の隙間を通過させる。

出金ゲート５６は、その下側に細長い円柱状の出金ゲートピン５６Ｐを有しており、硬貨制御部３０の制御に基づき、出金ゲートピン５６Ｐを所定の移動範囲内で上下方向に移動させる。この出金ゲートピン５６Ｐは、最も上側に移動されると、その下端と収納搬送ベルト５４の上側部分との間に硬貨ＣＮの厚さよりも大きい隙間を形成し、当該ベルトにより搬送されている硬貨ＣＮと干渉することなく通過させる。一方、出金ゲートピン５６Ｐは、最も下側に移動されると、その下端を収納搬送ベルト５４におけるベルトの上側部分に近接若しくは当接させ、硬貨ＣＮの搬送を抑止すると共に、収納庫３３内からの硬貨ＣＮの流出や不正行為等による硬貨ＣＮの取り出しを防止する。

出金センサ５７は、収納搬送部５１の前端から前方へ繰り出される硬貨ＣＮ、すなわち収納庫３３から排出される硬貨ＣＮを１枚ずつ検知し、得られた検知結果を硬貨制御部３０へ通知する。これにより硬貨制御部３０は、収納庫３３から排出された硬貨ＣＮの枚数を計数し、当該枚数に応じて各部を制御することができる。説明の都合上、以下では、収納庫３３における収納搬送部５１の前端部分であって前方へ硬貨ＣＮを排出する部分を排出端５８とも呼ぶ。

このように収納庫３３は、硬貨制御部３０の制御に基づき、収納搬送部５１やリバースローラ５５等を動作させることにより、収納している硬貨ＣＮを排出端５８から前方へ、すなわち硬貨出金トレイ３２へ排出する（すなわち出金する）ことができる。

また硬貨制御部３０は、認識部４０による認識結果や各出金センサ５７による検知結果等を集計することにより、各収納庫３３における硬貨ＣＮの収納枚数をそれぞれ把握し、逐次更新している。さらに各収納庫３３は、図示しないセンサにより、最大収納量の硬貨ＣＮを収納していることを検知し硬貨制御部３０に通知し得るようになっている。

図３及び図５に示したように、下段部５Ｌにおける各収納庫３３の前側には、硬貨出金トレイ３２が配置されている。硬貨出金トレイ３２は、図３に示したように、左右方向に関する長さが、後端部分において６個分の収納庫３３と同等であり比較的長くなっているものの、前方へ進むに連れて、左端が右寄りに移動し、徐々に短くなっている。

硬貨出金トレイ３２は、大きく分けて後側の傾斜案内部３２Ｒと、前側の貯留部３２Ｆとにより構成されている。傾斜案内部３２Ｒは、図３に示したように、上方から見て後辺よりも前辺が短い台形状に形成されている。また傾斜案内部３２Ｒは、図５に示したように、後側の約２／３の範囲を占めるトレイ切替部６１と、その前側の固定傾斜部６２とにより構成されている。

トレイ切替部６１は、板状のトレイブレード６３と、該トレイブレード６３を駆動するアクチュエータ（図示せず）と、硬貨出金トレイ３２を上下方向に貫通するトレイ孔部６４とにより構成されている。

トレイブレード６３は、左右方向に長く前後方向に短く上下に薄い板状に形成されており、前端近傍に設けられた左右方向に沿った回動軸を中心に、固定傾斜部６２に対して回動し得るように構成されている。因みにトレイブレード６３は、硬貨出金トレイ３２における左端から右端に至るほぼ全ての範囲に渡り、すなわち６個の収納庫３３と対応する全幅に渡り、設けられている。

トレイ切替部６１は、アクチュエータからトレイブレード６３へ駆動力を伝達することにより、該トレイブレード６３を回動させることができる。トレイ切替部６１は、図５に破線で示したようにトレイブレード６３を傾斜させた場合、トレイ孔部６４の上方を覆うことにより閉塞し、またトレイブレード６３及び固定傾斜部６２により一様な傾斜面を形成する。この場合、トレイ切替部６１は、収納庫３３の排出端５８から排出された硬貨ＣＮをトレイブレード６３の上面に当接させ、さらに該硬貨ＣＮを傾斜面に沿って滑降させる。以下、これを閉状態と呼ぶ。一方、トレイ切替部６１は、図５に実線で示したようにトレイブレード６３の後端を前方へ引き起こした場合、トレイ孔部６４の上方を開放する。この場合、トレイ切替部６１は、収納庫３３の排出端５８から排出された硬貨ＣＮをトレイ孔部６４から下方へ落下させる。以下これを開状態と呼ぶ。

傾斜案内部３２Ｒは、トレイ切替部６１を閉状態としている場合、その後端、すなわちトレイブレード６３の後端を比較的高い位置、具体的には収納庫３３の収納搬送部５１における前端部分の排出端５８よりも僅かに低い位置に合わせており、この後端から前方へ進むに連れて下降するように傾斜している。このため傾斜案内部３２Ｒは、トレイ切替部６１を閉状態としたときに、収納庫３３の排出端５８から硬貨ＣＮがトレイブレード６３上に落下してきた場合、該硬貨ＣＮを傾斜面に沿って、すなわちトレイブレード６３及び固定傾斜部６２の上面に沿って、前下方へ滑降させ、貯留部３２Ｆに到達させる。

貯留部３２Ｆは、上方から見て概ね半楕円状に形成されており、底部がほぼ平坦な平面状に形成されると共に、左側から前側を経て右側に至る外周部分に底面よりも十分に高い側壁部が形成されている。このため貯留部３２Ｆは、傾斜案内部３２Ｒに沿って滑降してきた硬貨ＣＮを、硬貨入出金装置５の外部から取出可能な状態で貯留することができる。

一方、トレイ孔部６４の下方には、横搬送部７０が設けられている。横搬送部７０は、図４に示したように、横搬送ローラ７１及び７２並びに横搬送ベルト７３により構成されている。横搬送ローラ７１は、最も左側の収納庫３３Ａよりもやや左側に位置している。また横搬送ローラ７２は、最も右側の収納庫３３Ｆよりもやや右側に位置している。この横搬送ローラ７１及び７２は、硬貨制御部３０（図１）の制御に基づき、図示しないモータから駆動力が伝達されると、図の時計回り又は反時計回りに回転する。横搬送ベルト７３は、可撓性を有する材料により構成された無端ベルトでなり、横搬送ローラ７１及び７２の周囲を周回するように張架されている。

横搬送ベルト７３の後側では、各収納庫３３の前側面を形成する部分が左右方向に並ぶことにより一様な平面を形成している。また横搬送ベルト７３の前側には、下側に硬貨出金トレイ３２のうち固定傾斜部６２の後側面を形成する板状の部分が位置しており、その上側に、開放状態にあるトレイブレード６３が位置している。さらに横搬送ベルト７３の左側、すなわち横搬送ローラ７１の左側には、左側面を形成する壁部材（図示せず）が位置しており、横搬送ローラ７１よりも左側へ硬貨ＣＮが落下することを防止している。また横搬送ベルト７３の右側、すなわち横搬送ローラ７２の右側には、受渡ガイド７４を挟んでリフト搬送部７５が設置されている。以下では、横搬送ベルト７３の上側であり、各収納庫３３、固定傾斜部６２及びトレイブレード６３、図示しない壁部材及びリフト搬送部７５により囲まれた空間を、横搬送空間７０Ｓと呼ぶ。

排出搬送部としての横搬送部７０は、開放状態であるトレイ切替部６１のトレイ孔部６４から硬貨ＣＮが落下してくると、この硬貨ＣＮを横搬送ベルト７３上に載置させ、横搬送空間７０Ｓ内に収納する。因みに硬貨入出金装置５では、収納庫３３毎に排出端５８の位置が左右方向に相違するため（図３等）、各収納庫３３から横搬送部７０に対して硬貨ＣＮが排出される位置が左右方向に相違している。

また横搬送部７０は、横搬送ローラ７１及び７２を図４における時計回り又は反時計回りに回転させることにより、横搬送ベルト７３の上側部分を右方向又は左方向へ進行させることができる。これにより横搬送部７０は、横搬送空間７０Ｓ内の硬貨、すなわち横搬送ベルト７３上に載置されている硬貨ＣＮを、右方向又は左方向へ搬送できる。以下では、横搬送ベルト７３において硬貨ＣＮが載置される上側部分に着目し、この上側部分の走行方向に関して、リフト搬送部７５が設けられた右方向を順方向と呼び、その反対側である左方向を逆方向と呼ぶ。また以下では、横搬送ベルト７３における右端及び左端を、それぞれ一端及び他端とも呼ぶ。

横搬送部７０の右側には、受渡ガイド７４を挟んでリフト搬送部７５が設けられている。予備収納搬送部としてのリフト搬送部７５は、複数のローラやベルト等の組み合わせにより構成されている（詳しくは後述する）。このリフト搬送部７５は、各ローラを適宜回転させベルトを適宜走行させることにより、横搬送部７０により搬送されてきた硬貨ＣＮを上方へ持ち上げるように搬送し、トレイ切替部６１の上側に配置されている予備収納ガイド７８（図２）に引き渡す。

予備収納ガイド７８は、その上面が傾斜面となっており、左前側が低くなると共に、その前側に配置された予備収納庫８０に接続されている。このため予備収納ガイド７８は、リフト搬送部７５から引き渡された硬貨を傾斜面に沿って進行させ、予備収納庫８０内に到達させる。

予備収納庫８０は、上段部５Ｕ（図２）における硬貨投入部３１の右側であって、下段部５Ｌ（図３）における硬貨出金トレイ３２のトレイ切替部６１よりも上側に位置している。この予備収納庫８０（図４）は、全体として予備収納庫筐体８１により周囲を囲まれた直方体状に形成されており、その内部に予備収納空間８０Ｓを形成しており、その底部分に予備収納搬送部８２が設けられている。

予備収納搬送部８２は、収納庫３３の収納搬送部５１（図４等）と同様の構成となっている。具体的に予備収納搬送部８２は、左右それぞれに配置された予備収納搬送ローラ８３及び８４の周囲を周回するように予備収納搬送ベルト８５が張架されている。また予備収納搬送部８２では、左側の予備収納搬送ローラ８３が右側の予備収納搬送ローラ８４よりも高い位置に配置されている。

また予備収納庫筐体８１の後側面における中央付近であって、予備収納ガイド７８の左端近傍となる箇所には、前後方向に貫通する予備収納庫受入孔８１Ｈ１が穿設されている。この予備収納庫受入孔８１Ｈ１の後側には、前後方向に薄い板状の予備収納庫シャッタ８６が設けられている。この予備収納庫シャッタ８６は、予備収納庫筐体８１により上下方向に移動し得るように支持されると共に、硬貨制御部３０（図１）の制御に基づき、図示しないアクチュエータから上方向又は下方向へ向かう駆動力が伝達される。

このため予備収納庫シャッタ８６は、アクチュエータから駆動力が伝達され上方向へ移動すると、予備収納庫受入孔８１Ｈ１を開放し、予備収納ガイド７８側から予備収納空間８０Ｓ内へ硬貨ＣＮを進行させる。その一方で予備収納庫シャッタ８６は、アクチュエータから駆動力が伝達され下方向へ移動すると、予備収納庫受入孔８１Ｈ１を閉塞し、予備収納ガイド７８側と予備収納空間８０Ｓ内との間における硬貨ＣＮの移動を規制する。

さらに予備収納庫筐体８１の左側面であって、硬貨投入部３１と隣接する箇所には、左右方向に貫通する予備収納庫繰出孔８１Ｈ２が穿設されている。この予備収納庫繰出孔８１Ｈ２の近傍には、仕切板８７が設けられている。仕切板８７は、全体として薄板状に構成されており、前後方向に沿った回動軸８７Ｘを中心として回動可能となっている。また仕切板８７は、硬貨制御部３０（図１）の制御に基づき、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されると、図４における時計回り又は反時計回りに回動する

この仕切板８７は、端部を下側に位置させて予備収納庫繰出孔８１Ｈ２を閉塞した閉塞状態において、予備収納庫８０内の予備収納空間８０Ｓを硬貨投入部３１内の投入空間３１Ｓと仕切り、該予備収納空間８０Ｓ及び該投入空間３１Ｓの間における硬貨ＣＮの移動を規制する。その一方で仕切板８７は、端部を左側に位置させて予備収納庫繰出孔８１Ｈ２を開放した開放状態において、予備収納庫８０内の予備収納空間８０Ｓを硬貨投入部３１内の投入空間３１Ｓと連通させ、該予備収納空間８０Ｓ及び該投入空間３１Ｓの間における硬貨ＣＮの移動を許容する。

かかる構成により予備収納庫８０は、予備収納庫シャッタ８６を開放状態とすることにより、リフト搬送部７５により持ち上げられ予備収納ガイド７８により案内されてきた硬貨ＣＮを、予備収納空間８０Ｓ内に、すなわち予備収納搬送ベルト８５上に載置して収納する。またこの場合、硬貨投入部３１は、仕切板８７を閉塞状態とすることにより、投入空間３１Ｓに投入された硬貨ＣＮを予備収納庫８０側へ進行させることなく、投入受渡部３５（図２）に引き渡すことができる。

また予備収納庫８０は、仕切板８７を開放状態とすると共に、予備収納搬送部８２の予備収納搬送ベルト８５を走行させ上側部分を左方向へ進行させることにより、予備収納空間８０Ｓ内の硬貨ＣＮを左方向へ搬送し、予備収納庫繰出孔８１Ｈ２を介して硬貨投入部３１へ引き渡す。このとき硬貨投入部３１は、硬貨が入金された場合と同様に動作することにより、この硬貨ＣＮを投入受渡部３５（図２）により投入搬送部３６へ引き渡すことができる。

このように予備収納庫８０は、トレイ切替部６１が開状態（図５）となりトレイ孔部６４から落下し横搬送部７０及びリフト搬送部７５により搬送された硬貨ＣＮを予備収納空間８０Ｓ内に収納し、また該硬貨を硬貨投入部３１に引き渡すようになっている。以下では、横搬送部７０及びリフト搬送部７５をまとめて還流搬送部７７とも呼ぶ。

［２−３．リフト搬送部の構成］
次に、リフト搬送部７５の構成について、図６に示す模式的な正面図を参照しながら説明する。リフト搬送部７５は、複数の駆動ローラ９１、複数の屈曲ローラ９２、リフトベルト９３、２枚の側面ガイド９４、保持フレーム９５、付勢部材９６、可動ガイド９７、詰まりセンサ９８及びリフト排出センサ９９を有している。

３個の駆動ローラ９１（９１Ａ、９１Ｂ及び９１Ｃ）は、何れも中心軸を前後方向に沿わせた円柱状に構成されており、何れも図示しない軸受により回転可能に支持されている。また一部の駆動ローラ９１は、硬貨制御部３０（図１）の制御に基づき、図示しないモータから駆動力が伝達されることにより、図６の時計回り又は反時計回りに回転する。因みに駆動ローラ９１は、横搬送部７０の横搬送ローラ７１等とは異なるモータから駆動力が供給されている。

３組の屈曲ローラ９２（９２Ａ、９２Ｂ及び９２Ｃ）は、何れも中心軸を前後方向に沿わせた円柱状に構成されており、図示しない軸受により回転可能に支持されている。ただし各屈曲ローラ９２は、駆動ローラ９１と比較して前後方向の長さが極めて短い２個のローラを１組としている。また１組の屈曲ローラ９２を構成する各ローラは、前後方向に離隔され、その間隔が、取り扱う硬貨ＣＮのうち最も直径が大きいもの（例えば５００円硬貨）の直径よりも十分に長くなっている。

リフトベルト９３は、可撓性を有する樹脂材料により構成された無端ベルトであり、各駆動ローラ９１の周囲を周回すると共に各屈曲ローラ９２の下側乃至後側の一部分に当接するように張架されている。

ここでリフトベルト９３の上側面乃至左側面に着目すると、駆動ローラ９１Ａの上端近傍から右方向且つ僅かに上方向へ向けて進行し、屈曲ローラ９２Ａの右下部分により屈曲されて水平方向に対する傾斜角度が大幅に増加されている。続いてリフトベルト９３は、屈曲ローラ９２Ｂの右端近傍により屈曲されてほぼ鉛直に上方向へ進行し、さらに屈曲ローラ９２Ｃの右端近傍により屈曲されて上斜め左方向へ進行する。

さらにリフトベルト９３は、その外周面に、外方に向けて複数の突起９３Ｐが立設されている。各突起９３Ｐは、駆動ローラ９１の周囲を周回する方向に関して所定の周回間隔毎に配置されている。突起９３Ｐにおけるリフトベルト９３の表面からの突出量は、取り扱う硬貨のうち最も薄いもの（例えば１円硬貨）の厚さよりも小さく（短く）なっている。

側面ガイド９４は、リフトベルト９３の左側及び右側に隣接するように配置されている。これによりリフト搬送部７５では、側面ガイド９４同士の間で、リフトベルト９３によって搬送される硬貨ＣＮの搬送路幅が規定されている。

保持フレーム９５は、２枚の側面ガイド９４の間であって、且つリフトベルト９３からやや離れた箇所に配置されている。また保持フレーム９５は、上端近傍に設けられた回動軸９５Ｘを中心として回動し得るようになっている。

付勢部材９６は、リフトベルト９３のうちほぼ鉛直に進行する部分、すなわち屈曲ローラ９２Ｂ及び９２Ｃの間に相当する部分と対向する範囲に渡り、概ね上下方向に沿って配置されている。また付勢部材９６は、全体として右側へ突出するような円弧状に湾曲されており、中央部分がリフトベルト９３の近傍に位置する一方、上端近傍及び下端近傍がリフトベルト９３からやや離れた箇所に位置している。

この付勢部材９６は、所定の基材の表面に対し、樹脂等の可撓性を有する材料でなる微細な繊維が多数植え付けられた、モヘアと呼ばれる部材であり、当該基材を左側に向けると共に各繊維の先端を右側に向けた状態で保持フレーム９５に取り付けられている。また付勢部材９６における右側の表面、すなわち繊維の先端部分は、リフトベルト９３の表面との間に比較的狭い隙間、具体的には取り扱う硬貨のうち厚さが最も小さい硬貨ＣＮ（例えば１円硬貨）の厚さよりも短い隙間を形成している。

可動ガイド９７は、２枚の側面ガイド９４の間であって、且つ保持フレーム９５の下側であり、さらに駆動ローラ９１Ａの右上側に位置している。この可動ガイド９７は、全体として比較的小さい直方体状に構成されており、左側面が下降するに連れて右側へ進むような傾斜面となっている。

また可動ガイド９７は、左上近傍において、前後方向に沿った回動軸９７Ｘを介して保持フレーム９５に取り付けられている。このため可動ガイド９７は、この回動軸９７Ｘを回動中心として、図６における時計回り又は反時計回りに回動することができる。さらに可動ガイド９７は、スプリング９７Ｓにより下方向へ向かう力が加えられ、図６における時計回りに回動するように付勢されている。ただし可動ガイド９７は、保持フレーム９５の一部でなるストッパ９５Ｔにより、リフトベルト９３からやや離れた箇所において、図６における時計回りへの回動可能な範囲が制限されている。

詰まりセンサ９８は、保持フレーム９５に対し、可動ガイド９７の上側となる位置に取り付けられている。この詰まりセンサ９８は、所定の検知光を発光する発光素子とこの検知光を受光する受光素子とを前後方向に離隔させており、この検知光が可動ガイド９７により遮られるか否かを検知して硬貨制御部３０（図１）に通知する。すなわち詰まりセンサ９８は、検知光が遮光された場合に「オン」となり、可動ガイド９７がストッパ９５Ｔに当接した状態（以下これを定常状態と呼ぶ）から反時計回りに所定角度以上回動されており、硬貨ＣＮが詰まった状態（以下これを詰まり状態と呼ぶ）であることを検知できる。

リフト排出センサ９９は、駆動ローラ９１Ｃの前側に配置されており、詰まりセンサ９８と同様に、所定の検知光を発光する発光素子とこの検知光を受光する受光素子との間を硬貨ＣＮが通過したことにより遮られるか否かを検知して、硬貨制御部３０に通知する。硬貨制御部３０は、このリフト排出センサ９９から得られる検知結果を基に、リフト搬送部７５から予備収納ガイド７８に硬貨ＣＮを引き渡したことを認識し、またその枚数を計数することができる。

かかる構成によりリフト搬送部７５は、硬貨制御部３０の制御に基づき、各駆動ローラ９１を図６における時計回りに回転させると、各駆動ローラ９１の周囲を時計回りに周回するようにしてリフトベルト９３を走行させる。またリフト搬送部７５は、駆動ローラ９１Ａの近傍において横搬送部７０から硬貨ＣＮが引き渡されると、この硬貨ＣＮをリフトベルト９３上に載置させ、右方向ないし上方向へ搬送する。このときリフトベルト９３は、仮に複数の硬貨ＣＮが重なった状態であっても、突起９３Ｐに最下段の硬貨のみを引っ掛けると共にその上側の硬貨ＣＮを可動ガイド９７に当接させて堰き止め、該硬貨ＣＮを１枚ずつに分離しながら搬送する。また側面ガイド９４は、前後方向に関して当該硬貨ＣＮがリフトベルト９３上からはみ出すことを規制する。

その後、リフト搬送部７５は、リフトベルト９３がほぼ鉛直である部分に硬貨ＣＮが差し掛かると、付勢部材９６により当該硬貨が突起９３Ｐから左側へ落下することを抑止しながら、当該硬貨ＣＮを上方向へ搬送する。やがてリフト搬送部７５は、硬貨が駆動ローラ９１Ｃの近傍に到達すると、当該硬貨ＣＮを左側へ倒して予備収納ガイド７８（図２）上を滑るように下降させる。

以下では、リフトベルト９３の走行方向に関し、各駆動ローラ９１を図６における時計回りに回転させ、各駆動ローラ９１の周囲を時計回りに周回させる方向を順方向と呼び、その反対方向を逆方向と呼ぶ。

［３．硬貨入出金装置の処理］
次に、硬貨入出金装置５における入金処理、出金処理及び自己精査処理について、それぞれ説明する。

［３−１．入金処理］
入金処理は、硬貨投入部３１に投入された硬貨を認識し、正当な硬貨を金種ごとに区別して各収納庫３３に収納すると共に、偽造された硬貨や硬貨以外のものを硬貨出金トレイ３２から排出する処理である。硬貨入出金装置５では、上述した精算手続において、顧客により商品の購入代金として硬貨を預かった場合に、この入金処理が行われる。

硬貨制御部３０は、例えば硬貨投入部３１のセンサにより投入空間３１Ｓに硬貨ＣＮが投入されたことを検知すると、この入金処理を開始する。このとき硬貨制御部３０は、事前準備として、リジェクト切替部４１を閉状態に切り替え、各選別切替部４６を閉状態に切り替え、さらにトレイ切替部６１を閉状態に切り替えさせる。

硬貨投入部３１は、投入された硬貨ＣＮを１枚ずつ投入受渡部３５（図２）に引き渡し、該投入受渡部３５から投入搬送部３６に順次引き渡す。投入搬送部３６は、投入搬送路Ｗに沿って硬貨ＣＮを搬送し、認識部４０により該硬貨ＣＮを認識させ、認識結果（すなわち真偽及び金種）を硬貨制御部３０へ通知させる。

これに応じて硬貨制御部３０は、硬貨ＣＮが正当でないと認識された場合、当該硬貨ＣＮの搬送先を硬貨出金トレイ３２に決定し、また硬貨ＣＮが正当であると認識された場合、当該硬貨ＣＮの搬送先を、その金種に応じた収納庫３３に決定する。

硬貨制御部３０は、硬貨ＣＮの搬送先が収納庫３３である場合、リジェクト切替部４１を閉状態のままとし、当該硬貨を投入搬送部３６により投入搬送路Ｗに沿って選別部４５まで搬送させる。続いて硬貨制御部３０は、選別部４５において硬貨ＣＮの金種に応じた選別切替部４６を開状態に切り替え、収納庫３３に落下させて収納させる。

また硬貨制御部３０は、硬貨の搬送先が硬貨出金トレイ３２である場合、リジェクト切替部４１を開状態に切り替え、当該硬貨ＣＮをリジェクト孔部４３から落下させる。リジェクト孔部４３から落下してきた硬貨ＣＮは、その自重によりリジェクト搬送部４４内を滑降し、出金トレイ３２の貯留部３２Ｆに到達して排出される。

［３−２．出金処理］
出金処理は、レジ制御部１１（図１）から指示された金種及び枚数の硬貨ＣＮを収納庫３３から硬貨出金トレイ３２にそれぞれ排出する処理である。硬貨入出金装置５では、上述した精算手続において、顧客に返却すべき釣銭に硬貨ＣＮが含まれる場合に、この出金処理が行われる。

硬貨制御部３０は、レジ制御部１１から出金すべき硬貨ＣＮの金種及び枚数の指示を受けると、この出金処理を開始する。このとき硬貨制御部３０は、事前準備として、入金処理の場合と同様に、リジェクト切替部４１を閉状態に切り替え、各選別切替部４６を閉状態に切り替え、さらにトレイ切替部６１を閉状態に切り替えさせる。

各収納庫３３は、硬貨制御部３０の制御に基づき、レジ制御部１１からそれぞれに指示された枚数の硬貨ＣＮを排出端５８から排出して硬貨出金トレイ３２のトレイ切替部６１上に落下させる。これにより硬貨ＣＮは、トレイ切替部６１のトレイブレード６３及び固定傾斜部６２に沿って滑降し、貯留部３２Ｆに到達して排出される。

［３−３．自己精査処理］
自己精査処理は、例えば小売店舗の営業が終了した後等のタイミングで、収納庫３３に収納している硬貨ＣＮの枚数を計数すると共に、該硬貨ＣＮが全て正当であり該収納庫３３に対応付けられた金種であることも確認する処理である。この自己精査処理は、自動精査処理とも呼ばれる。

因みに硬貨制御部３０は、レジ係員からの指示に従い、１金種の硬貨ＣＮのみについて自己精査処理を行うことも、２金種以上の硬貨ＣＮについて自己精査処理を順次行うこともできる。ここでは、１金種の硬貨の自己精査処理を行う場合について説明する。

レジ制御部１１（図１）は、例えば表示操作部１２に所定のメニュー画面を表示した状態において、レジ係員の操作により精査処理が選択されると、所定の金種選択画面を表示することにより、該レジ係員に対して金種の指定を促す。続いてレジ制御部１１は、レジ係員の操作により金種が指定されると、硬貨入出金装置５の硬貨制御部３０に対し自己精査処理の開始を指示する。これに応じて硬貨制御部３０は、図７に示す自己精査処理手順ＲＴ１を開始してステップＳＰ１に移る。

ステップＳＰ１において硬貨制御部３０は、精査準備処理を行い、次のステップＳＰ２に移る。具体的に硬貨制御部３０は、まずレジ制御部１１（図１）を介して表示操作部１２に所定のメッセージを表示する等して、レジ係員に硬貨投入部３１のシャッタ３１Ｔを閉塞させる。また硬貨制御部３０は、硬貨投入部３１のシャッタ閉塞センサにより該シャッタが閉塞されたことを検知すると、ロック機構により該シャッタを閉塞状態にロックすると共に、該硬貨投入部３１及び予備収納庫８０の境界に設けられた仕切板８７を開放させる。さらに硬貨制御部３０は、トレイ切替部６１を開状態（図５）に切り替える。

ステップＳＰ２において硬貨制御部３０は、指示された金種の硬貨が収納されている収納庫３３に対し、収納搬送ベルト５４（図５）を走行させ、収納されている硬貨ＣＮの排出を開始させる。このとき排出された硬貨ＣＮは、排出端５８（図５）から下方に落下し、横搬送部７０に到達する。また硬貨制御部３０は、排出される硬貨ＣＮを出金センサ５７により１枚ずつ検知させ、得られた検知信号に基づいた当該硬貨ＣＮの枚数（以下これを収納庫検知枚数と呼ぶ）の計数を開始して、次のステップＳＰ３に移る。

ステップＳＰ３において硬貨制御部３０は、硬貨ＣＮの搬送に必要な各部分の動作を開始させ、次のステップＳＰ４に移る。具体的に硬貨制御部３０は、横搬送部７０において横搬送ベルト７３を右方向へ走行させ、リフト搬送部７５においてリフトベルト９３を順方向へ走行させ、予備収納庫８０の予備収納搬送ベルト８５を左方向へ走行させると共に、硬貨投入部３１の円盤３１Ｃを回転させる。因みに硬貨投入部３１は、このとき円盤３１Ｃを繰出方向と反対の方向へ回転させることにより、硬貨ＣＮを投入受渡部３５へ引き渡すこと無く、該硬貨ＣＮを投入空間３１Ｓ内に留めたまま撹拌することができる。

これにより硬貨入出金装置５は、図４と対応する図８に示すように、収納庫３３から排出された硬貨ＣＮを横搬送部７０及びリフト搬送部７５により搬送し、硬貨投入部３１及び予備収納庫８０に順次収納させていく。このとき硬貨入出金装置５では、横搬送部７０において、収納庫３３から硬貨ＣＮが排出される箇所とリフト搬送部７５とを結ぶ範囲内でのみ、当該硬貨ＣＮを搬送することになる。なお図８では、作図の都合上、予備収納庫８０の予備収納庫受入孔８１Ｈ１及び予備収納庫シャッタ８６を予備収納庫筐体の左側に位置させている。

ステップＳＰ４において硬貨制御部３０は、出金センサ５７により検知した収納庫検知枚数が所定の上段収納枚数以上であるか否かを判定する。この上段収納枚数は、硬貨投入部３１及び予備収納庫８０に収納可能な硬貨ＣＮの最大枚数を基に決定された値となっている。ここで否定結果が得られると、このことは硬貨投入部３１及び予備収納庫８０にさらなる硬貨ＣＮを収納可能であることを表している。このとき硬貨制御部３０は、このステップＳＰ４を繰り返すことにより、収納庫検知枚数が収納基準枚数に到達するのを待ち受ける。なお硬貨制御部３０は、仮に収納庫検知枚数が上段収納枚数に到達する前に収納庫３３内の硬貨ＣＮを全て排出した場合、そのままステップＳＰ７に移り、硬貨投入部３１及び予備収納庫８０に収納した硬貨ＣＮを順次繰り出し、搬送及び認識等の処理を行い、認識結果に応じた搬送先へ搬送するようにしても良い。

一方、ステップＳＰ４において肯定結果が得られると、このことは図９に示すように、硬貨投入部３１及び予備収納庫８０に収納可能な最大枚数の硬貨ＣＮが既に収納されており、該硬貨投入部３１及び該予備収納庫８０にこれ以上の硬貨ＣＮを搬送すべきで無いことを表している。このとき硬貨制御部３０は、次のステップＳＰ５に移る。

ステップＳＰ５において硬貨制御部３０は、硬貨投入部３１における円盤３１Ｃの回転を停止させると共に、予備収納庫８０における予備収納搬送ベルト８５の走行及びリフト搬送部７５におけるリフトベルト９３の走行を停止させ、次のステップＳＰ６に移る。

ステップＳＰ６において硬貨制御部３０は、後述する横搬送部収納処理をサブルーチンとして実行することにより、収納庫３３内に残っている硬貨ＣＮを横搬送部７０の横搬送空間７０Ｓ（図４）内に全て収納させ、次のステップＳＰ７に移る。このとき硬貨制御部３０は、収納庫検知枚数の計数を完了してその値を確定させる。これにより硬貨入出金装置５では、図１０に示すように、硬貨投入部３１、予備収納庫８０及び横搬送部７０に硬貨ＣＮを分散して収納した状態となる。因みに硬貨入出金装置５では、収納庫３３に最も多くの枚数の硬貨ＣＮを収納し得る金種において、当該収納庫３３に収納可能な硬貨ＣＮの最大枚数よりも、硬貨投入部３１、予備収納庫８０及び横搬送部７０にそれぞれ収納可能な硬貨ＣＮの最大枚数の合計値の方が、多くなっている。

ステップＳＰ７において硬貨制御部３０は、入金処理と同様の処理、具体的には硬貨投入部３１から投入受渡部３５を介して投入搬送部３６へ硬貨ＣＮを引き渡し、投入搬送部３６（図２）による硬貨ＣＮの搬送及び認識部４０による硬貨ＣＮの認識処理等を開始して、次のステップＳＰ８に移る。このとき硬貨制御部３０は、認識部４０による認識結果を基に、各硬貨ＣＮの搬送先を決定する。以下では、認識部４０により計数した当該金種の硬貨ＣＮの枚数を、認識枚数と呼ぶ。また硬貨制御部３０は、予備収納庫８０からの硬貨ＣＮの繰出も開始する。

ステップＳＰ８において硬貨制御部３０は、認識枚数が所定の上段排出枚数以上であるか否かを判定する。この上段排出枚数は、硬貨投入部３１及び予備収納庫８０に収納可能な硬貨ＣＮの最大枚数（すなわち上段収納枚数）よりもやや少ない値となっている。ここで否定結果が得られると、このことは硬貨投入部３１及び予備収納庫８０に未だ十分な枚数の硬貨ＣＮが残っており、リフト搬送部７５により新たな硬貨ＣＮが搬送されてきたとしても受け入れが難しいことを表している。このとき硬貨制御部３０は、このステップＳＰ８を繰り返すことにより、硬貨投入部３１及び予備収納庫８０に収納されている硬貨ＣＮの枚数が減少するのを待機する。

一方、ステップＳＰ８において肯定結果が得られると、このことは硬貨投入部３１及び予備収納庫８０に収納されている硬貨ＣＮの枚数が十分に少なくなっており、リフト搬送部７５により新たな硬貨ＣＮが搬送された場合、この硬貨ＣＮを予備収納庫８０に受け入れ得ることを表している。このとき硬貨制御部３０は、次のステップＳＰ９に移る。

ステップＳＰ９において硬貨制御部３０は、後述する横搬送部繰出処理をサブルーチンとして実行することにより、図１１に示すように、横搬送部７０に収納していた硬貨ＣＮを順次繰り出してリフト搬送部７５により予備収納庫８０へ搬送する。硬貨制御部３０は、この横搬送部繰出処理により、横搬送空間７０Ｓに収納していた全ての硬貨ＣＮを繰り出し終えると、次のステップＳＰ１０に移る。

まもなく予備収納庫８０は、横搬送部７０からリフト搬送部７５を介して受け取った硬貨ＣＮを、全て繰り出して硬貨投入部３１に引き渡し終える。また、まもなく硬貨投入部３１は、予備収納庫８０から受け取った硬貨ＣＮを、全て繰り出して投入搬送部３６に引き渡し終える。これに伴い認識部４０は、投入搬送部３６により搬送されてきた全ての硬貨ＣＮに対する認識処理を終了する。

ステップＳＰ１０において硬貨制御部３０は、各部の動作を停止させ、次のステップＳＰ１１に移る。具体的に硬貨制御部３０は、横搬送部７０の横搬送ベルト７３、リフト搬送部７５のリフトベルト９３、予備収納庫８０の予備収納搬送ベルト８５をそれぞれ停止させると共に、硬貨投入部３１における円盤３１Ｃの回転を停止させる。また硬貨制御部３０は、認識枚数の計数を完了してその値を確定させる。

ステップＳＰ１１において硬貨制御部３０は、レジ制御部１１（図１）を介して表示操作部１２に精査結果を表す結果通知画面を表示し、次のステップＳＰ１２に移って自己精査処理手順ＲＴ１を終了する。この結果通知画面には、例えば金種、開始時刻、終了時刻、収納庫検知枚数及び認識枚数等がそれぞれ表示される。また結果通知画面には、仮に当該金種以外の金種の硬貨ＣＮが認識されていた場合、その金種や枚数等も表示される。

このように自己精査処理では、収納庫３３から排出された硬貨ＣＮが、横搬送部７０及びリフト搬送部７５でなる還流搬送部７７により搬送されながら、硬貨投入部３１、予備収納庫８０又は横搬送部７０の何れかに一時的に収納された後、再び搬送されて認識部４０において認識された後、再び収納庫３３に戻される。このため還流搬送部７７は、自己精査処理全体を通じて、収納庫３３から排出された硬貨ＣＮを搬送し、硬貨投入部３１及び予備収納庫８０等を経由させ、さらに認識部４０を経由させた後、再び当該収納庫３３に戻させることになる。

［３−４．横搬送部収納処理］
次に、自己精査処理手順ＲＴ１のステップＳＰ６においてサブルーチンとして実行される横搬送部収納処理手順ＲＴ２について、図１２のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、図４と対応する図１３に示すように、右から２番目の収納庫３３から硬貨ＣＮを排出する場合を例に説明する。またこのとき硬貨入出金装置５では、収納庫３３の排出端５８から硬貨ＣＮが順次排出されており、横搬送部７０の横搬送ベルト７３が順方向に走行した状態となっている。

硬貨制御部３０は、横搬送部収納処理手順ＲＴ２を開始するとステップＳＰ２１に移り、横搬送ベルト７３の右方向への走行を停止させ、次のステップＳＰ２２に移る。これにより硬貨入出金装置５では、図１３に示したように、収納庫３３の排出端５８から排出された硬貨ＣＮが、横搬送ベルト７３における当該収納庫３３の前側に位置する箇所（以下これを集積箇所ＡＰと呼ぶ）に順次落下し、集積されていくことになる。

ステップＳＰ２２において硬貨制御部３０は、硬貨ＣＮの枚数を計数するための変数である重畳枚数を初期化し、次のステップＳＰ２３に移る。この重畳枚数は、収納庫３３の出金センサ５７（図５）により硬貨ＣＮの排出が検知される度に、収納庫検知枚数と同様に値「１」が加算されるようになっている。

ステップＳＰ２３において硬貨制御部３０は、重畳枚数が所定の重畳上限数以上であるか否かを判定する。この重畳上限数は、横搬送ベルト７３上において１箇所に重畳可能な硬貨ＣＮの枚数の上限値であり、収納庫３３の排出端５８から該横搬送ベルト７３の上面までの距離や硬貨ＣＮの厚さ等を基に予め設定されている。

ここで否定結果が得られると、このことは横搬送ベルト７３の集積箇所ＡＰに集積された硬貨ＣＮの枚数が比較的少なく、該集積箇所に対してさらに硬貨ＣＮを集積し得ることを表している。このとき硬貨制御部３０は、現在の集積箇所ＡＰに重畳上限数の硬貨ＣＮを集積させるべく、次のステップＳＰ２４に移る。

ステップＳＰ２４において硬貨制御部３０は、収納庫３３から全ての硬貨ＣＮを排出し終えたか否かを判定する。具体的に硬貨制御部３０は、出金センサ５７（図５）により最後に硬貨ＣＮの排出を検知してから所定の排出完了基準時間が経過したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは収納庫３３に硬貨ＣＮがまだ残っている可能性が高いことを表している。このとき硬貨制御部３０は、再びステップＳＰ２３に戻って一連の処理を繰り返す。

一方、ステップＳＰ２３において肯定結果が得られると、このことは現在の集積箇所に十分な枚数の硬貨ＣＮを集積しており、これ以上の硬貨ＣＮを現在の集積箇所ＡＰに集積させると、硬貨ＣＮが横搬送空間７０Ｓの外部へあふれる恐れや、集積された硬貨ＣＮが崩れる恐れ等があることを表している。このとき硬貨制御部３０は、次のステップＳＰ２５に移る。

ステップＳＰ２５において硬貨制御部３０は、収納庫３３における収納搬送ベルト５４の走行を停止させ、または出金ゲート５６（図５）の出金ゲートピン５６Ｐを下降させることにより、排出端５８からの硬貨ＣＮの排出を一時的に停止させ、次のステップＳＰ２６に移る。

ステップＳＰ２６において硬貨制御部３０は、横搬送ベルト７３を逆方向である左方向へ、すなわちリフト搬送部７５と反対側へ、所定の重畳間隔分の距離だけ走行させ、次のステップＳＰ２７に移る。この重畳間隔は、例えば硬貨ＣＮの直径の約１．５倍に相当する距離に設定されている。これにより集積箇所ＡＰに集積されていた硬貨ＣＮは、集積された状態のまま、左側へ重畳間隔だけ移動することになる。

ステップＳＰ２７において硬貨制御部３０は、収納庫３３における収納搬送ベルト５４の走行を開始させ、または出金ゲート５６の出金ゲートピン５６Ｐを上昇させることにより、排出端５８からの硬貨ＣＮの排出を再開させると、再びステップＳＰ２２に戻って一連の処理を繰り返す。

一方、ステップＳＰ２４において肯定結果が得られると、このことは収納庫３３から硬貨投入部３１等へ硬貨ＣＮを排出する処理を完了した後、該硬貨投入部３１等から硬貨ＣＮを繰り出し、認識部４０による認識処理を経て収納庫３３へ搬送して再び収納させる必要があることを表している。このとき硬貨制御部３０は次のステップＳＰ２８に移る。

ステップＳＰ２８において硬貨制御部３０は、収納庫３３における収納搬送ベルト５４の走行を停止させ、次のステップＳＰ２９に移る。ステップＳＰ２９において硬貨制御部３０は、この時点における収納庫検知枚数を記憶した後、次のステップＳＰ３０に移って横搬送部収納処理手順ＲＴ２を終了する。

この結果、硬貨入出金装置５では、図１４に示すように、横搬送部７０内において横搬送ベルト７３上における左右方向に異なる複数の箇所にそれぞれ硬貨ＣＮを重畳させた状態で、横搬送空間７０Ｓ内に複数の硬貨ＣＮを収納することができる。

［３−５．横搬送部繰出処理］
次に、自己精査処理手順ＲＴ１のステップＳＰ９においてサブルーチンとして実行される横搬送部繰出処理手順ＲＴ３について、図１５のフローチャートを参照しながら説明する。

硬貨制御部３０は、横搬送部繰出処理手順ＲＴ３を開始するとステップＳＰ４１に移り、横搬送部７０における横搬送ベルト７３の順方向への走行及びリフト搬送部７５におけるリフトベルト９３の順方向への走行を開始させ、次のステップＳＰ４２に移る。

これにより硬貨入出金装置５では、図４と対応する図１６に示すように、横搬送ベルト７３上の複数箇所に集積された硬貨ＣＮを、集積された状態のままリフト搬送部７５側へ搬送する。これに応じてリフト搬送部７５は、横搬送ベルト７３上に集積された硬貨ＣＮを可動ガイド９７に当接させて右方向への進行を抑制し、且つ最下段の硬貨ＣＮにリフトベルト９３の突起９３Ｐを引っ掛けて１枚ずつに分離しながら、右方向乃至上方向へ搬送して予備収納ガイド７８に順次引き渡していく。すなわち硬貨入出金装置５は、横搬送部７０に収納していた硬貨ＣＮを順次搬送し、予備収納ガイド７８を介して予備収納庫８０へ引き渡すことができる。

ステップＳＰ４２において硬貨制御部３０は、横搬送部７０に収納されていた全ての硬貨ＣＮをリフト搬送部７５へ繰り出し終えたか否かを判定する。具体的に硬貨制御部３０は、リフト排出センサ９９（図６）から得られる検知結果を基に、リフト搬送部７５から予備収納ガイド７８へ硬貨ＣＮが最後に引き渡されてから所定時間以上が経過したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは横搬送部７０に硬貨ＣＮが残っている可能性が高く、この硬貨ＣＮを繰り出すための処理を継続すべきであることを表している。このとき硬貨制御部３０は、次のステップＳＰ４３に移る。

ステップＳＰ４３において硬貨制御部３０は、詰まりセンサ９８が「オン」であるか否か、すなわちリフト搬送部７５において硬貨ＣＮが可動ガイド９７及びリフトベルト９３の間に詰まっている「詰まり状態」であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことはリフト搬送部７５において詰まりが発生していない正常状態であり、該リフト搬送部７５による硬貨ＣＮの搬送を継続し得ることを表している。このとき硬貨制御部３０は、再びステップＳＰ４２に戻って一連の処理を繰り返す。

一方、ステップＳＰ４３において肯定結果が得られると、このことは図１７に示すように硬貨ＣＮにより可動ガイド９７が押し上げられるように回動されており、該硬貨ＣＮをリフトベルト９３により正常に搬送することが難しい状態、すなわち詰まり状態であることを表している。このとき硬貨制御部３０は、この詰まり状態を解消するべく、次のステップＳＰ４４に移る。

ステップＳＰ４４において硬貨制御部３０は、横搬送ベルト７３の右方向（すなわち順方向）への走行を停止させ、次のステップＳＰ４５に移る。これにより硬貨入出金装置５では、横搬送ベルト７３が停止する一方でリフトベルト９３が順方向に走行する状態となるため、該リフトベルト９３の突起９３Ｐに硬貨ＣＮが１枚ずつ引っ掛けられて搬送されていくことにより、やがて詰まりが解消することが期待できる。

ステップＳＰ４５において硬貨制御部３０は、詰まりセンサ９８が「オフ」であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは詰まり状態が継続しているため、リフトベルト９３の走行により硬貨ＣＮを１枚ずつ搬送させ、詰まりの解消を図るべきであることを表している。このとき硬貨制御部３０は、次のステップＳＰ４６に移る。

ステップＳＰ４６において硬貨制御部３０は、ステップＳＰ４３において横搬送ベルト７３を停止させてから経過した時間が所定時間以上であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは横搬送ベルト７３を停止させてからの経過時間が未だ不十分であり、リフトベルト９３の走行による詰まりの解消を待機すべきであることを表している。このとき硬貨制御部３０は、再度ステップＳＰ４５に戻って一連の処理を繰り返す。

一方、ステップＳＰ４６において肯定結果が得られると、このことは横搬送ベルト７３を停止させてから所定時間が経過する間、リフトベルト９３の走行により詰まりの解消を図ったものの解消し得なかったことを表している。このとき硬貨制御部３０は、次のステップＳＰ４７に移る。ステップＳＰ４７において硬貨制御部３０は、横搬送ベルト７３を所定距離だけ左方向（逆方向）へ走行させ、次のステップＳＰ４８に移る。

ステップＳＰ４８において硬貨制御部３０は、詰まりセンサ９８が「オフ」であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは詰まりが解消していないことを表している。このとき硬貨制御部３０は、ステップＳＰ４７に戻って一連の処理を繰り返し、詰まりの解消を図る。

一方、ステップＳＰ４８において肯定結果が得られた場合、及びステップＳＰ４５において肯定結果が得られた場合、このことは詰まりが解消し、可動ガイド９７が下方へ回動したことを表している。このとき硬貨制御部３０は、次のステップＳＰ４９に移る。

ステップＳＰ４９において硬貨制御部３０は、詰まりセンサ９８が「オフ」であることを検知してから経過した時間が所定時間以上であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは可動ガイド９７の近傍に多くの硬貨ＣＮが残っている可能性が高いことを表している。このとき硬貨制御部３０は、ステップＳＰ４９を繰り返すことにより、所定時間が経過するのを待ち受ける。

一方、ステップＳＰ４９において肯定結果が得られると、このことは詰まりセンサ９８が「オフ」となり可動ガイド９７が正常状態に戻ってから十分な時間が経過し、該可動ガイド９７の近傍に残っていた硬貨ＣＮの大部分がリフトベルト９３又は横搬送ベルト７３により搬送された可能性が高いことを表している。このとき硬貨制御部３０は、次のステップＳＰ５０に移り、横搬送ベルト７３の右方向（順方向）への走行を開始させた後、再度ステップＳＰ４２に戻って一連の処理を繰り返す。

一方、ステップＳＰ４２において肯定結果が得られると、このことは横搬送部７０に収納していた全ての硬貨ＣＮを繰り出し終えてしばらく時間が経過しており、予備収納庫８０及び硬貨投入部３１からも硬貨ＣＮを繰り出し終えており、且つ認識部４０による認識処理も完了していることを表している。このとき硬貨制御部３０は、次のステップＳＰ５１に移る。

ステップＳＰ５１において硬貨制御部３０は、横搬送部７０、リフト搬送部７５、予備収納庫８０及び硬貨投入部３１等の各部の動作を停止させ、次のステップＳＰ５２に移る。ステップＳＰ５２において硬貨制御部３０は、この時点における認識枚数を記憶した後、次のステップＳＰ５３に移って横搬送部繰出処理手順ＲＴ３を完了する。

［４．効果等］
以上の構成において、本実施の形態によるレジ釣銭機１の硬貨入出金装置５は、自己精査処理を行う場合、収納庫３３から排出した硬貨ＣＮを硬貨投入部３１及び予備収納庫８０に収納させ、さらに横搬送部７０の横搬送空間７０Ｓ内に収納させる（図１０）。

このため硬貨入出金装置５では、硬貨投入部３１及び予備収納庫８０の大きさを必要最小限に抑えながら、収納庫３３に収納されている全ての硬貨ＣＮを、当該硬貨入出金装置５内から外部へ取り出させること無く、一時的に該収納庫３３から全て排出させることができる。これにより硬貨入出金装置５では、装置構成の大型化を招くこと無く、またユーザに硬貨ＣＮの取出や投入等の作業を行わせること無く、各硬貨ＣＮの計数及び認識を精度良く実行でき、自己精査処理を滞りなく完遂できる。

ところで硬貨入出金装置５では、各収納庫３３内に収納されている硬貨ＣＮを上側の硬貨投入部３１まで搬送する場合、当該硬貨ＣＮを収納庫３３から排出して横搬送部７０に引き渡し、該横搬送部７０において当該硬貨ＣＮを右方向へ搬送した後、リフト搬送部７５及び予備収納庫８０を経由して搬送することになる。

一方、硬貨入出金装置５では、金種ごとの収納庫３３が左右方向に並ぶように配置されているため（図２及び図３）、全ての収納庫３３から硬貨ＣＮを受け取るべく、横搬送部７０における左右方向の長さが比較的長くなっており、横搬送ベルト７３の上側に形成される横搬送空間７０Ｓも比較的大きくなっている。

そこで硬貨入出金装置５では、自己精査処理において、比較的大きい横搬送空間７０Ｓに多くの硬貨ＣＮを収納することができ、硬貨投入部３１及び予備収納庫８０のみでは収納しきれない硬貨ＣＮを、十分に収納することができる。

他の観点から見ると、従来の硬貨入出金装置として、自己精査処理において、収納庫に収納されていた硬貨を硬貨投入部及び予備収納庫に搬送して収納させるものがあった。この硬貨入出金装置では、収納庫に収納可能な硬貨の枚数を増加させる場合、例えば予備収納庫の大きさを拡大する必要があり、装置全体の大型化を招く恐れがあった。

これに対して本実施の形態による硬貨入出金装置５では、自己精査処理において、横搬送部７０の横搬送空間７０Ｓに硬貨ＣＮを収納させるため、予備収納庫８０を拡大すること無く、収納庫３３における硬貨ＣＮの収納枚数を増加させることができる。

また硬貨入出金装置５では、横搬送部７０に硬貨を収納させる際、横搬送ベルト７３を停止させて１箇所の集積箇所ＡＰに重畳枚数の硬貨ＣＮを排出して重畳させ、該横搬送ベルト７３を左方向へ重畳間隔だけ移動させる、といった処理を繰り返すようにした（図１２〜図１４）。

これにより硬貨入出金装置５は、横搬送ベルト７３上における、収納庫３３から硬貨ＣＮが排出される箇所とリフト搬送部７５とを結ぶ範囲以外にも、硬貨ＣＮを収納することができる。また硬貨入出金装置５は、集積箇所ＡＰに重畳枚数の硬貨ＣＮを重畳させる処理を繰り返すため、横搬送空間７０Ｓ内に隙間を極力形成しないように硬貨を集積でき、限られた空間内に多くの硬貨ＣＮを効率的に収納できる。

さらに硬貨入出金装置５では、横搬送部７０の横搬送ベルト７３と、リフト搬送部７５のリフトベルト９３とを、互いに独立して走行させるようにした。そのうえで硬貨入出金装置５では、リフト搬送部７５において硬貨ＣＮの詰まりが発生した場合、リフトベルト９３を順方向に走行させたまま、横搬送ベルト７３を停止させ、さらには逆方向に走行させるようにした（図１５〜図１７）。

これにより硬貨入出金装置５は、仮にリフト搬送部７５において硬貨ＣＮの詰まりが発生したとしても、自動的にその解消を図ることができ、ユーザや保守作業者等に保守作業を行わせる必要が無い。

以上の構成によれば、レジ釣銭機１の硬貨入出金装置５は、自己精査処理を行う場合、収納庫３３から排出した硬貨ＣＮを硬貨投入部３１及び予備収納庫８０に収納させ、さらに横搬送部７０の横搬送空間７０Ｓ内に収納させる。このため硬貨入出金装置５では、硬貨投入部３１及び予備収納庫８０の大きさを必要最小限に抑えながら、収納庫３３に収納されている全ての硬貨ＣＮを一時的に全て排出させることができ、自己精査処理を滞りなく完遂できる。

［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、硬貨入出金装置５に予備収納庫８０を設け、自己精査処理において収納庫３３から排出した硬貨ＣＮを硬貨投入部３１、予備収納庫８０及び横搬送部７０に収納する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば硬貨入出金装置５から予備収納庫８０を省略する一方で硬貨投入部３１における硬貨ＣＮの収納枚数を増加させた場合に、自己精査処理において収納庫３３から排出した硬貨ＣＮを硬貨投入部３１及び横搬送部７０に収納しても良い。

また上述した実施の形態においては、横搬送部収納処理（図１２〜図１４）において集積箇所ＡＰに重畳枚数の硬貨ＣＮを排出して集積させ、横搬送ベルト７３を重畳距離だけ逆方向である左方向に走行させる、といった処理を繰り返すことにより硬貨ＣＮを収納させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば比較的右側の収納庫３３から硬貨ＣＮを排出する場合に、集積箇所ＡＰに重畳枚数の硬貨ＣＮを排出して集積させた後、横搬送ベルト７３を重畳距離だけ順方向である右方向へ、すなわちリフト搬送部７５に向けて走行させても良い。或いは、例えば収納庫３３の排出端５８（図５）から硬貨ＣＮを順次排出しながら、横搬送ベルト７３を左方向及び右方向に適宜走行させることにより、硬貨ＣＮを左右方向に振り分けながら集積させる等、他の種々の手法により横搬送部７０に硬貨ＣＮを収納させても良い。

さらに上述した実施の形態においては、横搬送部繰出処理（図１５〜図１７）において、硬貨ＣＮの詰まりが発生した場合、横搬送部７０の横搬送ベルト７３を停止させ、しばらく待機しても詰まりが解消しない場合に該横搬送ベルト７３を逆方向に走行させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば硬貨ＣＮの詰まりが発生した場合に、直ちに横搬送ベルト７３を逆方向に走行させても良く、又はリフトベルト９３を逆方向に走行させても良く、さらにはこれらを適宜組み合わせても良い。

さらに上述した実施の形態においては、横搬送部繰出処理（図１５〜図１７）において、リフト搬送部７５から予備収納ガイド７８へ硬貨ＣＮが最後に引き渡されたことをリフト排出センサ９９により検知してから所定時間以上が経過したか否かを基に、横搬送部７０に硬貨ＣＮが残っているか否かを判定する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば横搬送ベルト７３の左端近傍に硬貨ＣＮを検知するセンサを設け、該横搬送ベルト７３を左方向（すなわち逆方向）へ連続的に走行させ、所定時間以上に渡り硬貨ＣＮを検知しなかった場合に、横搬送部７０に硬貨ＣＮが残っていないと判定しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、横搬送部７０における横搬送ベルト７３の上面をほぼ水平とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば横搬送ベルト７３の上面のうち、リフト搬送部７５から遠い左側を高く、該リフト搬送部７５に近い右側を低くするように傾斜させても良い。

さらに上述した実施の形態においては、リフト搬送部７５のリフトベルト９３に突起９３Ｐを設け、この突起９３Ｐに硬貨ＣＮを引っかけるようにして搬送する場合について述べた（図１６及び図１７）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばリフトベルト９３と対向して走行するベルト（図示せず）を設け、両者の間に硬貨ＣＮを挟んで搬送する等、種々の構成により硬貨ＣＮを搬送しても良い。要は、左右方向及び前後方向の長さをできるだけ抑えながら、硬貨ＣＮを下側の横搬送部７０から上側の予備収納庫８０へ搬送できる構成であれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、ユーザに指定された１つの金種の硬貨ＣＮのみを対象として自己精査処理（図７）を行う場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばユーザにより複数の金種が指定された場合に、各金種の自己精査処理を順次行うようにしても良い。またこの場合、例えば最初の金種の硬貨ＣＮを収納庫３３から全て排出した状態で硬貨投入部３１、予備収納庫８０及び横搬送部７０に余裕がある場合や、硬貨投入部３１からの硬貨ＣＮの繰出を開始した後に、当該金種の自己精査処理が完了する前の段階で、次の金種の硬貨ＣＮを排出しても良い。これにより、指定された全ての金種について、１つの金種の自己精査処理が完了してから次の金種の自己精査処理を開始する場合と比較して、所要時間を大幅に短縮できる。

さらに上述した実施の形態においては、硬貨入出金装置５が６種類の金種の硬貨ＣＮを取り扱い、６個の収納庫３３（３３Ａ〜３３Ｆ）からそれぞれ排出される硬貨ＣＮを横搬送部７０が受け取る場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば硬貨入出金装置５が５種類以下又は７種類以上の硬貨ＣＮを取り扱う場合に、金種の数と同数の収納庫３３からそれぞれ排出される硬貨ＣＮを横搬送部７０が受け取るようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、硬貨制御部３０の制御に基づき硬貨入出金装置５において自己精査処理等の種々の処理を実行する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばレジ制御部１１の制御に基づき、或いは互いに連携する硬貨制御部３０及びレジ制御部１１の制御に基づき、硬貨入出金装置５において自己精査処理等の種々の処理を実行しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、紙幣入出金装置４と共に釣銭機３を構成する硬貨入出金装置５に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣入出金装置４を有さず硬貨ＣＮのみを取り扱う釣銭機３に組み込まれる硬貨入出金装置５に本発明を適用しても良い。

さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した実施の形態においては、投入部としての硬貨投入部３１と、認識部としての認識部４０と、制御部としての硬貨制御部３０と、収納庫としての収納庫３３と、還流搬送部としての還流搬送部７７とによって硬貨処理装置としての硬貨入出金装置５を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる投入部と、認識部と、制御部と、収納庫と、還流搬送部とによって硬貨処理装置を構成しても良い。

本発明は、例えば小売店等での精算手続において硬貨の入金処理及び出金処理等を行う硬貨入出金装置で利用できる。

１……レジ釣銭機、２……ＰＯＳレジ、３……釣銭機、４……紙幣入出金装置、５……硬貨入出金装置、３０……硬貨制御部、３１……硬貨投入部、３１Ｓ……投入空間、３２……硬貨出金トレイ、３３……収納庫、３６……投入搬送部、４０……認識部、５０……収納空間、５１……収納搬送部、５７……出金センサ、５８……排出端、７０……横搬送部、７０Ｓ……横搬送空間、７３……横搬送ベルト、７５……リフト搬送部、７７……還流搬送部、７８……予備収納ガイド、８０……予備収納庫、８５……予備収納搬送ベルト、９３……リフトベルト、９３Ｐ……突起、９７……可動ガイド、９８……センサ、９９……リフト排出センサ、ＡＰ……集積箇所、ＣＮ……硬貨。

Claims (11)

1. 投入された硬貨を搬送路に繰り出す投入部と、
   前記搬送路に設けられ、前記投入部から繰り出された前記硬貨を認識する認識部と、
   前記認識部の認識結果に基づいて前記硬貨の搬送先を決定する制御部と、
   前記搬送路により搬送された前記硬貨を収納する複数の収納庫と、
   前記収納庫から排出され前記投入部を経由させる前記硬貨を搬送する還流搬送部と
   を具え、
   前記制御部は、前記収納庫に収納されている前記硬貨の枚数を計数する精査処理において、当該収納庫から排出された前記硬貨の一部を前記還流搬送部に集積させる
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記還流搬送部と接続され、前記投入部へ前記硬貨を搬送可能であると共に、前記硬貨を収納可能な予備収納庫
   をさらに具え、
   前記投入部は、投入された前記硬貨を収納する投入空間を具え、
   前記還流搬送部は、前記収納庫から排出された前記硬貨を前記予備収納庫へ搬送し、
   前記制御部は、前記精査処理において、前記還流搬送部を制御し、前記収納庫から排出された前記硬貨を前記予備収納庫へ搬送させ、前記投入部及び前記予備収納庫に収納しきれない前記硬貨を前記還流搬送部に集積させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 複数の前記収納庫は、前記還流搬送部における互いに異なる箇所に前記硬貨をそれぞれ排出し、
   前記還流搬送部は、複数の前記収納庫から前記硬貨がそれぞれ排出される箇所を通る経路に沿って当該硬貨を搬送する排出搬送部と、当該排出搬送部の一端から前記予備収納庫へ当該硬貨を搬送する予備収納搬送部とを有し、
   前記制御部は、前記排出搬送部に対し、前記収納庫から前記硬貨が排出された箇所から外れた位置に前記硬貨を集積させるよう制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 複数の前記収納庫は、それぞれ前記硬貨を排出する排出端が整列方向に沿うように並べて配置され、
   前記制御部は、前記整列方向に関して前記収納庫から前記硬貨が排出された箇所と前記排出搬送部の前記一端とを結ぶ範囲の外側に前記硬貨を集積させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
5. 前記硬貨を前記予備収納搬送部から前記予備収納庫へ繰り出したことを検出するセンサをさらに具え、
   前記制御部は、前記還流搬送部に集積された前記硬貨を繰り出す際に、前記センサにより前記予備収納搬送部から前記硬貨が繰り出されていないことを検知した場合、前記排出搬送部による前記硬貨の搬送を停止させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
6. 前記制御部は、前記排出搬送部を停止させた状態で前記収納庫から所定数の前記硬貨を排出させ、当該収納庫からの当該硬貨の排出を停止し、前記排出搬送部を所定間隔分の距離だけ駆動させた後、当該収納庫からの当該硬貨の排出を再開させるよう制御する
   ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
7. 前記予備収納搬送部が前記排出搬送部の前記一端から前記硬貨を受け取り得ない詰まり状態の発生を検知する詰まりセンサ
   をさらに具え、
   前記制御部は、前記排出搬送部により前記硬貨を前記一端側へ搬送中に、前記詰まりセンサにより前記詰まり状態の発生を検知した場合、前記予備収納搬送部の動作を継続させたまま、前記排出搬送部による前記硬貨の搬送を停止させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
8. 前記制御部は、前記排出搬送部による前記硬貨の搬送を停止させた後、前記詰まりセンサにより前記詰まり状態が継続していることを検知した場合、前記排出搬送部により前記硬貨を前記一端と反対側へ搬送させる
   ことを特徴とする請求項７に記載の硬貨処理装置。
9. 前記投入部、前記予備収納庫及び前記還流搬送部に収納可能な前記硬貨の枚数の合計値は、前記収納庫に収納可能な前記硬貨の最大枚数以下である
   ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
10. 硬貨を処理する硬貨処理装置と、紙幣を処理する紙幣処理装置とを有する貨幣取扱装置であって、
    前記硬貨処理装置は、
    投入された前記硬貨を搬送路に繰り出す投入部と、
    前記搬送路に設けられ、前記投入部から繰り出された前記硬貨を認識する認識部と、
    前記認識部の認識結果に基づいて前記硬貨の搬送先を決定する制御部と、
    前記搬送路により搬送された前記硬貨を収納する複数の収納庫と、
    前記収納庫から排出され前記投入部を経由させる前記硬貨を搬送する還流搬送部と
    を具え、
    前記制御部は、前記収納庫に収納されている前記硬貨の枚数を計数する精査処理において、当該収納庫から排出された前記硬貨の一部を前記還流搬送部に集積させる
    ことを特徴とする貨幣取扱装置。
11. 硬貨を収納する収納庫から当該硬貨を排出する排出ステップと、
    前記収納庫から排出された前記硬貨を、還流搬送部により搬送し、当該硬貨が外部から投入される投入部に収納させる投入部収納ステップと、
    前記収納庫から排出された前記硬貨を、前記還流搬送部に集積する還流搬送部集積ステップと、
    前記投入部から前記硬貨を繰り出させて搬送路に沿って搬送し、当該搬送路に設けられた認識部により認識する認識ステップと、
    前記還流搬送部に集積されていた前記硬貨を前記還流搬送部により前記投入部へ搬送し、該投入部から前記搬送路へ繰り出させる集積硬貨搬送ステップと、
    前記認識部により認識された前記硬貨を前記搬送路に沿って搬送し、前記収納庫に収納させる収納ステップと
    を有することを特徴とする硬貨処理方法。
    
    

Images