WO2021106371A1 - 媒体処理装置及び自動取引装置 - Google Patents

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WO2021106371A1
WO2021106371A1 PCT/JP2020/037534 JP2020037534W WO2021106371A1 WO 2021106371 A1 WO2021106371 A1 WO 2021106371A1 JP 2020037534 W JP2020037534 W JP 2020037534W WO 2021106371 A1 WO2021106371 A1 WO 2021106371A1
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pool guide
press
bill
building
container
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PCT/JP2020/037534
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陽一 中岡
長岡　徹
円 若林
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沖電気工業株式会社
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a medium processing device and an automatic teller machine, and is suitable for application to, for example, an automated teller machine (ATM) in which a paper leaf-shaped medium such as a banknote is inserted to perform a desired transaction. is there.
  • ATM automated teller machine
  • automatic teller machines used in financial institutions allow users to deposit cash such as banknotes and coins according to the content of transactions with users (for example, customers of financial institutions), and users.
  • Various transactions such as withdrawal transactions for withdrawing cash to cash machines have come to be carried out.
  • This automatic teller machine has, for example, a banknote deposit / withdrawal machine that processes banknote deposits / withdrawals. Further, this banknote deposit / withdrawal machine has, for example, a customer service unit for exchanging banknotes with and from the user.
  • the bill deposit / withdrawal section has, for example, a container 200, a building press 201 provided inside the container 200, and a pool guide 202.
  • the container 200 is provided with an intake port 200a for taking in the bills inserted in the container 200 on the front end side of the bottom surface, and a discharge port for discharging the bills to the container 200 on the rear end side of the bottom surface.
  • 200b is provided.
  • the building press 201 and the pool guide 202 are arranged so as to face each other so that the building press 201 is on the rear side and the pool guide 202 is on the front side, and each of them can move in the front-rear direction along the bottom surface of the container 200.
  • this customer service unit moves the building press 201 and the pool guide 202 to the accumulation position near the discharge port 200b, and the discharge port is placed in the accumulation space formed between the building press 201 and the pool guide 202.
  • Banknotes are discharged from 200b and accumulated.
  • the customer service unit moves the bill press 201 and the pool guide 202 to a delivery position (a position at which the banknotes are delivered to the user) located in front of the accumulation position in a state where the banknotes are accumulated between them.
  • the customer service unit moves the building press 201 and the pool guide 202 to the delivery position while widening the distance between the building press 201 and the pool guide 202 so as to be equal to or greater than the thickness of the bundle of accumulated banknotes BL. Let me. After that, the customer service department allows the user to take out the banknotes accumulated between the building press 201 and the pool guide 202.
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium processing device and an automated teller machine that can take out a medium more easily than before.
  • a container for accommodating a medium to be delivered to a user and a building which is arranged opposite to the inside of the container and can be moved along the bottom surface of the container.
  • a press and a pool guide, and a control unit for controlling the movement of the building press and the pool guide are provided, and the control unit integrates the medium in which the bill press and the pool guide are conveyed to the container, respectively. While moving the medium accumulated between the building press and the pool guide to the delivery position for delivering to the user, both the building press and the pool guide are moved.
  • a first period and a second period following the first period are provided to move one of the building press and the pool guide.
  • the building press and the pool guide can be moved in the direction from the accumulation position to the delivery position while maintaining the distance between the building press and the pool guide. It is possible to prevent the medium accumulated between the building press and the pool guide from being scattered inside. Further, in the second period, the distance between the building press and the pool guide can be widened, so that the medium can be easily taken out.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the appearance structure of the cash automatic teller machine. It is a side sectional view which shows the structure of the banknote deposit / withdrawal machine. It is a side sectional view which shows the structure of the upper unit. It is a side sectional view which shows the structure of the lower unit. It is a side sectional view which shows the structure of the customer service part. It is a perspective view which shows the connection part of a building press and a lift. It is a side sectional view which shows the integrated position of a building press and a pool guide. It is a side sectional view which shows the delivery position of a building press and a pool guide. It is a side sectional view which shows the operation of a building press and a pool guide. FIG.
  • FIG. 5 is a side sectional view showing the operation of the building press and the pool guide following FIG.
  • FIG. 5 is a side sectional view showing the operation of the building press and the pool guide following FIG.
  • It is a side sectional view which shows the operation of a building press and a pool guide following FIG.
  • It is a side sectional view which shows the operation of a building press and a pool guide following FIG.
  • It is a timing chart which shows the operation of a bill press and a pool guide.
  • It is a timing chart which shows the operation of a bill press and a pool guide.
  • It is a side sectional view which shows the structure of the conventional customer service part.
  • FIG. 1 shows the appearance of an automated teller machine 1 as an automated teller machine.
  • This automatic teller machine 1 is installed in, for example, a financial institution or various commercial facilities, and conducts cash-related transactions such as deposit processing and withdrawal processing with users (for example, customers of financial institutions and commercial facilities). It is a device.
  • the front side facing the user is the front side of the automated teller machine 1
  • the opposite side is the rear side of the automated teller machine 1
  • Lower side, left side, and right side are defined as upper side, lower side, left side, and right side of the automated teller machine 1, respectively.
  • the automatic teller machine 1 has an appearance formed by a substantially box-shaped housing 2.
  • the housing 2 is provided with a receiving portion 3 at a position where a user facing the front side of the housing 2 can easily insert bills or operate with a touch panel.
  • the reception unit 3 is provided with a card entrance / exit 4, a deposit / withdrawal port 5, an operation display unit 6, a numeric keypad 7, a receipt issuing port 8, etc., and directly exchanges cash and passbooks with customers and provides information on transactions. Notifications and operation instructions are accepted.
  • the card inlet / outlet 4 is a portion where various cards such as a cash card are inserted or ejected.
  • a card processing unit (not shown) for reading the account number and the like magnetically recorded on various cards is provided on the back side of the card entrance / exit 4.
  • the deposit / withdrawal port 5 is a portion where banknotes to be deposited by the customer are inserted and the banknotes to be withdrawn to the customer are discharged. Further, the deposit / withdrawal port 5 is opened or closed by driving the shutter.
  • the operation display unit 6 is a touch panel in which a liquid crystal display panel that displays an operation screen and transaction details at the time of a transaction and a touch sensor that detects an input operation of the user are integrated.
  • the numeric keypad 7 is a physical key that accepts inputs such as numbers "0" to "9", and is used for input operations such as a personal identification number and a transaction amount.
  • the receipt issuing port 8 is a portion that issues a receipt on which transaction details and the like are printed at the end of transaction processing.
  • a receipt processing unit (not shown) for printing transaction details and the like on the receipt is provided on the back side of the receipt issuing port 8.
  • the main control unit 9 that controls the entire automatic teller machine 1 and a banknote deposit / withdrawal machine 10 that performs various processing related to banknotes are provided.
  • the main control unit 9 is mainly composed of a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and reads and executes a predetermined program from a ROM (Read Only Memory) or a flash memory (not shown) to perform deposit processing and withdrawal processing. Various processes such as are performed.
  • the main control unit 9 has a storage unit including a RAM (RandomAccessMemory), a hard disk drive, a flash memory, and the like inside, and stores various information in this storage unit.
  • FIG. 2 is a side sectional view of the banknote deposit / withdrawal machine 10.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 is roughly divided into an upper unit 10U that occupies the upper part of the whole, a lower unit 10L that occupies the lower part of the whole, and an upper unit 10U while forming an outer frame part of the whole. It is composed of a frame 10F that holds the lower unit 10L and the lower unit 10L.
  • the frame 10F is mounted inside the housing 2 (FIG. 1).
  • the frame 10F holds the upper unit 10U and the lower unit 10L via slide rails (not shown) extending in the front-rear direction, respectively. Therefore, the banknote deposit / withdrawal machine 10 can pull out the upper unit 10U and the lower unit 10L from the frame 10F forward (or rearward), respectively, with the front door (or rear door) of the housing 2 open. Further, the pulled-out upper unit 10U and lower unit 10L can be pushed into the frame 10F side and stored in the frame 10F.
  • the upper unit 10U includes a bill control unit 20, a customer service unit 21, an upper front transport unit 22, a discrimination unit 23, and an upper rear transport unit 24, which collectively control the entire unit.
  • a temporary holding unit 25 and a reject storage 26 are provided.
  • the bill control unit 20 is mainly composed of a CPU (not shown), and is a process of determining a destination of bills and a process of controlling the operation of each unit by reading a predetermined program from a ROM (not shown), a flash memory, or the like and executing the program. And so on. Further, the bill control unit 20 has a storage unit including a RAM or a flash memory inside, and various information is stored in this storage unit.
  • the position of the banknote control unit 20 shown in FIG. 3A is an example, and may be provided at another position.
  • the customer service unit 21 is a part that allows the user to deposit banknotes and the user to withdraw banknotes by delivering the banknotes to and from the user.
  • the customer service unit 21 has a container 30 for accommodating banknotes.
  • the upper end of the container 30 is an opening connected to the deposit / withdrawal port 5 (FIG. 1).
  • the customer service unit 21 opens or closes the opening of the container 30 by a movable shutter 31.
  • the customer service unit 21 is located at the transport path 32 connecting the front end portion of the container 30 and the upper front transport unit 22 located below the front side of the customer service unit 21, and at the rear end portion of the container 30 and behind the customer service unit 21. It has a transport path 33 that connects the upper and rear transport portions 24.
  • the customer service unit 21 separates the banknotes stored in the container 30 one by one and conveys them to the upper front transfer unit 22 along the transfer path 32 by the transfer rollers indicated by the circles in the figure. Further, the customer service unit 21 conveys the banknotes conveyed from the upper-rear transfer unit 24 to the container 30 along the transfer path 33 by the transfer roller and discharges the banknotes into the container 30.
  • the upper front transport unit 22 is located on the front lower side inside the upper unit 10U, and switches between a transport path 40 having one branch point and a banknote transport path provided at the branch point of the transport path 40. It has a vessel 41.
  • the transport path 40 is connected to the transport path 32 of the customer service unit 21, the discrimination unit 23, and the front portion of the lower unit 10L.
  • the upper front transport unit 22 operates the switch 41 according to the control of the bill control unit 20 to discriminate the bill transport route formed based on the transport path 40 from the transport path 32 of the customer service unit 21.
  • the transfer path is switched to the transfer path connecting the 23 or the transfer path connecting the discrimination unit 23 and the front part of the lower unit 10L. Then, the upper front transport unit 22 transports the banknotes by the transport rollers along the switched transport path.
  • the discrimination unit 23 is located below the customer service unit 21 and behind the upper front transport unit 22.
  • the discrimination unit 23 has a linear transport path 50 connected to the front upper front transport section 22 and the rear upper rear transport section 24, and a plurality of sensors are arranged along the transport path 50. There is.
  • the discrimination unit 23 transports banknotes by a transport roller along the transport path 50, and based on the detection results obtained from a plurality of sensors, the denomination, authenticity, and correctness (whether or not the banknotes are damaged) of the banknotes. ) And the like, the transport state is recognized, and these are sent to the bill control unit 20 as a discrimination result.
  • the upper and rear transport unit 24 is located behind the customer service unit 21 and the discrimination unit 23.
  • the upper / rear transport unit 24 has a transport path 60 having three branch points and switches 61, 62, and 63 provided at each of the three branch points.
  • the transport path 60 is connected to the transport path 33 of the customer service unit 21, the discrimination unit 23, the temporary hold unit 25, the reject storage 26, and the rear portion of the lower unit 10L.
  • the upper-rear transport unit 24 operates the three switches 61, 62, and 63 according to the control of the bill control unit 20, so that the transport route of the bill formed based on the transport path 60 is set with the discriminating unit 23.
  • the temporary holding unit 25 is, for example, a tape type, and the banknotes conveyed from the upper and rear conveying units 24 are wound around the peripheral side surface of the drum together with the tape and stored. Further, when the banknotes are fed out, the temporary holding unit 25 peels off the banknotes together with the tape from the peripheral side surface of the drum and delivers the banknotes to the upper / rear transport unit 24.
  • the reject storage 26 is a portion for storing rejected banknotes that are judged to be severely damaged and should not be withdrawn.
  • the rejected banknotes are transported from the upper / rear transport unit 24, the rejected banknotes are stored inside. Discharge and store in the storage space of.
  • FIG. 3B which is an enlarged view of the lower part of FIG. 2, a lower transport portion 27 is arranged at the upper end portion of the lower unit 10L, and a lower frame 28 is provided below the lower transport portion 27.
  • the lower frame 28 has a hollow rectangular parallelepiped shape with an open upper end, and four banknote storages 29 (29A, 29B, 29C, 29D) for storing reusable (recyclable) banknotes are placed in the front-rear direction. They are arranged side by side.
  • the banknote storages 29 (29A to 29D) are all configured in the same manner, and have a rectangular parallelepiped shape that is long in the vertical direction.
  • Each banknote storage 29 can store and pay out banknotes, and at the time of storing banknotes, the banknotes transported by the lower transport unit 27 are discharged and accumulated in the internal storage space. Further, each banknote storage 29 separates the banknotes accumulated in the internal storage space one by one from the top, transports them upward, and delivers them to the lower transport unit 27 when the banknotes are fed out. ..
  • Each banknote storage 29 has a preset denomination of banknotes to be stored.
  • the lower transport unit 27 has a transport path 70 having four branch points and switches 71, 72, 73, and 74 provided at each of the four branch points.
  • the transport path 70 is connected to the upper front transport unit 22, the upper rear transport unit 24, and the banknote storages 29A, 29B, 29C, and 29D.
  • the lower transport unit 27 operates the four switchers 71, 72, 73, and 74 according to the control of the bill control unit 20, so that the lower transport unit 27 transports the bills formed based on the transport path 70 in the upper front. It is switched to a transport path connecting the section 22 and any of the banknote storages 29A to 29D, or a transport path connecting the upper front transport section 22 and the upper rear transport section 24. Then, the lower transport unit 27 transports the banknotes by the transport rollers along the switched transport route.
  • the lower frame 28 has a plurality of banknote storages 29 and the user serves a customer service unit.
  • a forgotten storage for storing bills forgotten from 21 may be provided.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 performs a deposit counting process of counting the number of banknotes while discriminating the denomination of the banknotes deposited by the user, and then transports and stores each banknote to an appropriate storage location. It is designed to perform deposit storage processing.
  • the deposit counting process and the deposit storage process are processes performed by the bill control unit 20 by controlling each unit.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 starts the deposit counting process when it receives an operation instruction from the user to start the deposit transaction via the operation display unit 6 (FIG. 1).
  • the bill deposit / withdrawal machine 10 opens the shutter 31 (FIG. 3A) of the customer service unit 21.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 closes the shutter 31 of the customer service unit 21 and separates the banknotes in the container 30 one by one. It is transported to the discrimination unit 23 via the transport unit 22.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 transports and stores the banknotes determined as normal banknotes from the discrimination result of the discrimination unit 23 from the discrimination unit 23 to the temporary holding unit 25 via the upper / rear transport unit 24.
  • banknotes that are determined as deposit rejected banknotes that are not suitable for deposit from the discrimination result of the discrimination unit 23 are transported from the discrimination unit 23 to the transport path 33 of the customer service section 21 via the upper and rear transport sections 24, and are transported through the transport path. Evacuate to 33.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 returns the banknotes (that is, the deposit rejected banknotes) retracted on the transport path 33 to the container 30 and opens the shutter 31. It will be returned to the user.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 completes the deposit counting process. After that, the banknote deposit / withdrawal machine 10 calculates the deposit amount based on the total result of the denomination and the number of banknotes taken in from the customer service unit 21, and displays a predetermined operation instruction screen on the operation display unit 6 (FIG. 1). Let the user present the deposit amount and select whether or not to continue the deposit transaction.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 accommodates all the banknotes stored in the temporary holding unit 25 in the customer service unit 21 via the upper / rear transport unit 24. Return to the vessel 30 and return it to the user by opening the shutter 31 (FIG. 3A).
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 starts the deposit storage process.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 sequentially feeds out the banknotes (that is, normal banknotes) stored in the temporary holding unit 25 and conveys them to the discrimination unit 23 via the upper / rear transfer unit 24 to denominate the denomination. To determine.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 conveys the banknotes whose denomination has been determined from the discrimination unit 23 to the banknote storage 29 corresponding to the denomination via the upper front transfer unit 22 and the lower transfer unit 27 in order. Store. When all the banknotes stored in the temporary holding unit 25 have been stored, the banknote deposit / withdrawal machine 10 ends the deposit / storage process. The operation at the time of deposit transaction by the bill deposit / withdrawal machine 10 is as described above.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 is configured to perform a withdrawal process of withdrawing a denomination and a number of banknotes according to the amount specified by the user. This withdrawal process is also a process performed by the bill control unit 20 by controlling each unit.
  • the bill deposit / withdrawal machine 10 when the bill deposit / withdrawal machine 10 receives an operation instruction from the user to start the withdrawal transaction and to specify the withdrawal amount via the operation display unit 6 (FIG. 1), the bill deposit / withdrawal machine 10 performs the withdrawal process. Start. When the withdrawal process is started, the banknote deposit / withdrawal machine 10 determines the denomination and the number of banknotes according to the withdrawal amount. Then, the bill deposit / withdrawal machine 10 pays out one bill from each bill storage 29 according to the determined denomination and the number of bills, and sequentially passes through the lower transport unit 27 and the upper front transport unit 22 to the discrimination unit 23. Transport.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 conveys the banknotes determined as normal banknotes from the discrimination result of the discrimination unit 23 from the discrimination unit 23 to the customer service unit 21 via the upper / rear transport unit 24 and inside the container 30. Accumulate in.
  • banknotes that are determined as withdrawal reject banknotes that are not suitable for withdrawal from the discrimination result of the discrimination unit 23 are transported from the discrimination unit 23 to the reject storage 26 via the upper and rear transfer units 24 and stored. Then, when the withdrawal amount of banknotes is accumulated in the container 30, the banknote deposit / withdrawal machine 10 opens the shutter 31 of the customer service unit 21 to take out the banknotes accumulated in the container 30 to the user. Let me. The operation of the banknote deposit / withdrawal machine 10 at the time of withdrawal transaction is as described above.
  • FIG. 4 is a side sectional view of the customer service unit 21, in which a part of the transport roller and the like is omitted.
  • the customer service unit 21 has a configuration in which a container 30, a separation and feeding mechanism 81, an integration mechanism 82, a transport path 32, and a transport path 33 are provided inside the housing 80.
  • the container 30 is box-shaped, and the upper end is an opening connected to the deposit / withdrawal port 5 (FIG. 1), and this opening is opened or closed by the shutter 31. Further, the container 30 is provided in the housing 80 in a state of being tilted forward so that the front end side is located below the rear end side.
  • the container 30 is provided with a lower frame 90, a side guide (not shown), a bill press 91, and a pool guide 92.
  • the lower frame 90 is a frame forming the bottom surface of the container 30, and is tilted forward so that the front end side is located below the rear end side. That is, the bottom surface of the container 30 is tilted forward so that the front end side is located below the rear end side.
  • An intake port 90a for taking in banknotes housed in the container 30 from the container 30 is provided on the front end side of the lower frame 90, and the container 30 is provided on the rear end side of the lower frame 90.
  • a discharge port 90b for discharging bills inward is provided.
  • the container 30 accommodates rectangular bills in a direction in which the longitudinal direction is the left-right direction, the lateral direction is the vertical direction, and the thickness direction is the front-rear direction.
  • a lift 93 that can move in the direction of rising from the lower frame 90 (upward) and in the opposite direction (downward) while being substantially parallel to the upper surface of the lower frame 90 is provided. It is provided. As will be described in detail later, the lift 93 moves the banknotes contained in the container 30 upward (that is, to the deposit / withdrawal port 5) by moving a predetermined amount in the direction of rising (upward) from the upper surface of the lower frame 90. It is designed to push up in the approaching direction).
  • the upper end of the lift 93 is formed in a so-called comb-teeth shape in which elongated concave portions 93a and convex portions 93b are alternately arranged in the front-rear direction in the front-rear direction, as shown in the deformed perspective view in FIG. 5, for example. ing.
  • the bill press 91 and the pool guide 92 are arranged in a positional relationship in which the bill press 91 is on the rear end side of the lower frame 90 and the pool guide 92 is on the front end side of the lower frame 90 inside the container 30. They are arranged facing each other in the direction. Inside the container 30, bills are collected in a collection space Sp formed by a lower frame 90, a building press 91, a pool guide 92, and side guides (not shown) provided on both left and right sides of the container 30. It is designed to do.
  • the building press 91 is an abbreviation-shaped member when viewed from the side.
  • the portion below the bent portion on the front surface facing the pool guide 92 (approximately the lower half of the front surface) is a lower flat surface 91L substantially perpendicular to the bottom surface of the container 30.
  • the portion above the bent portion (approximately the upper half of the front surface) is the upper flat surface 91U extending from the upper end of the lower flat surface 91L to the rear slick.
  • This building press 91 is configured to be movable in the front-rear direction along the bottom surface of the container 30. Further, the bill press 91 is configured to be rotatable in the clockwise direction in the drawing and the counterclockwise direction in the drawing via a rotation axis extending in the left-right direction (not shown). From the state of being substantially perpendicular to the bottom surface of the container 30, by rotating in the clockwise direction in the drawing, the upper plane 91U is changed to the state of being substantially perpendicular to the bottom surface of the container 30 (for example, the state shown in FIG. 6). Can be transitioned to.
  • the bill press 91 has a lower end portion formed in a so-called comb-teeth shape in which concave portions 91a and convex portions 91b are alternately arranged in the left-right direction, and meshes with the upper end portion of the lift 93. It has become like. As a result, even if the bill press 91 is located upward, the lift 93 moves upward within a range until, for example, the convex portion 93b on the lift 93 side reaches the upper end of the concave portion 91a on the bill press 91 side. be able to.
  • the building press 91 is provided with a lever 94.
  • the lever 94 is an abbreviated member in which a part of the lever 94 is bent in a side view.
  • a protrusion 94a is provided on the upper end portion of the front surface, and the lower end portion of the front surface abuts on the lift 93. It has become.
  • This lever 94 is provided on the back side (rear side) of the lower flat surface 91L of the bill press 91, and is provided in the clockwise direction in the drawing and in the drawing via the rotation shaft 94c extending in the left-right direction by the bill press 91. It is held so that it can rotate counterclockwise.
  • the lever 94 is urged by a torsion spring (not shown) provided on the rotating shaft 94c so as to maintain the retracted state (for example, the state shown in FIG. 4) in which the entire lever 94 is retracted to the back side of the building press 91.
  • the lever 94 rotates clockwise in the drawing, so that the lower flat surface 91L of the building press 91 is released from the retracted state. It is possible to transition to a protruding state (for example, the state shown in FIG. 7) in which only the protruding portion 94a protrudes forward from a hole (not shown) provided in the vicinity of the bent portion of the above.
  • the pool guide 92 is a member having a substantially trapezoidal shape when viewed from the side.
  • the rear surface facing the building press 91 is bent in a dogleg shape in a side view, and the portion below the bent portion of the rear surface (about the lower two-thirds of the front surface) is a container.
  • the lower plane 92L is substantially perpendicular to the bottom surface of 30, and the portion above the bent portion of the rear surface (about the upper 1/3 of the front surface) extends upward from the upper end of the lower plane 92L to the front lick.
  • the plane is 92U.
  • the pool guide 92 is configured to be movable in the front-rear direction along the bottom surface of the container 30 independently of the building press 91.
  • the pool guide 92 also has a lower end portion formed in a so-called comb-teeth shape in which concave portions and convex portions are alternately arranged in the left-right direction, similarly to the bill press 91. It is designed to mesh with the upper end.
  • the convex portion 93b on the lift 93 side is the upper end of the concave portion 91a on the building press 91 side (or the concave portion on the pool guide 92 side). It can move upwards until it reaches the upper end of the pool.
  • the separation feeding mechanism 81 has a feed roller 100, a gate roller 101, and a pickup roller 102.
  • the feed roller 100 and the gate roller 101 are provided near the bottom surface of the front end of the container 30, and are arranged so as to face each other in the front-rear direction with the feed roller 100 on the front side and the gate roller 101 on the rear side with the intake port 90a interposed therebetween. Has been done.
  • the pickup roller 102 is provided at the front end inside the container 30 and above the feed roller 100. When the pool guide 92 moves to the vicinity of the intake port 90a, the pickup roller 102 projects from a hole (not shown) provided in the lower plane 92L of the pool guide 92.
  • the pickup roller 102 rotates clockwise in the drawing to come into contact with the banknote located on the frontmost side of the banknotes housed between the bill press 91 and the pool guide 92. , The bill is sent out to the intake port 90a.
  • the feed roller 100 and the gate roller 101 rotate only the feed roller 100 without rotating the gate roller 101, so that the banknotes sent out by the pickup roller 102 are separated one by one from the intake port 90a. It is designed to go out to 32.
  • the integration mechanism 82 has an integration roller 110 and a pressure roller 111.
  • the accumulation roller 110 and the pressure roller 111 are provided near the bottom surface of the rear end of the container 30, and are arranged so as to face each other in the front-rear direction with the accumulation roller 110 on the front side and the pressure roller 111 on the rear side with the discharge port 90b interposed therebetween. Has been done.
  • the accumulating roller 110 is rotated in the clockwise direction in the drawing, while the pressure roller 111 is rotated in the counterclockwise direction in the drawing, so that the accumulating roller 110 is conveyed to the container 30 along the conveying path 33.
  • the bills are discharged from the discharge port 90b between the bill press 91 located in the vicinity of the discharge port 90b and the pool guide 92 and accumulated.
  • the structure of the customer service unit 21 is as described above.
  • the customer service unit 21 collects banknotes (for example, banknotes to be withdrawn) transported along the transport path 33 in the accumulation space Sp between the building press 91 and the pool guide 92, so that the building press 91 and the pool guide 21 can collect the banknotes.
  • Position 92 in the stacking position is the banknotes (for example, banknotes to be withdrawn) transported along the transport path 33 in the accumulation space Sp between the building press 91 and the pool guide 92, so that the building press 91 and the pool guide 21 can collect the banknotes.
  • the customer service unit 21 moves the building press 91 and the pool guide 92 to the vicinity of the discharge port 90b, and rotates the building press 91 so that the upper flat surface 91U is substantially perpendicular to the bottom surface of the container 30.
  • each of the building press 91 and the pool guide 92 is positioned at the accumulation position.
  • the upper plane 91U is substantially parallel to the lower plane 92L of the pool guide 92, and the lower plane 91L is tilted rearward with respect to the lower plane 92L of the pool guide 92.
  • the upper flat surface 91U is located in front of the discharge port 90b, and the lower flat surface 91L is located between the lower end of the upper flat surface 91U and the discharge port 90b. That is, the lower plane 91L of the bill press 91 functions as a guide for guiding the bill BL discharged from the discharge port 90b between the upper plane 91U of the bill press 91 and the lower plane 92L of the pool guide 92.
  • the pool guide 92 is in a state where the upper flat surface 92U is brought close to the upper flat surface 91U of the building press 91.
  • the customer service unit 21 drives the stacking mechanism 82 to discharge the bill BL from the discharge port 90b into the stacking space Sp between the bill press 91 and the pool guide 92, and the upper side of the bill press 91.
  • the flat surface 91U and the upper flat surface 92U of the pool guide 92 are accumulated so as to overlap each other in the front-rear direction.
  • the customer service unit 21 gradually moves the pool guide 92 in the direction away from the building press 91 as the number of bills BL to be accumulated increases.
  • the customer service unit 21 positions the bill press 91 and the pool guide 92 in the delivery position in order to deliver the banknotes (for example, banknotes to be withdrawn) accumulated in the accumulation space Sp between the building press 91 and the pool guide 92 to the user. Let me.
  • the customer service unit 21 has the bill press 91 in a state where the bills BL are accumulated in the accumulation space Sp between the building press 91 and the pool guide 92, and the lower plane 91L is substantially perpendicular to the bottom surface of the container 30.
  • the bill press 91 and the pool guide 92 By rotating the bill press 91 and the pool guide 92 so as to be approximately in the center between the intake port 90a and the discharge port 90b, each of the bill press 91 and the pool guide 92 is placed in the delivery position. Position it.
  • the lower plane 91L is substantially parallel to the lower plane 92L of the pool guide 92
  • the upper plane 91U is tilted rearward with respect to the lower plane 92L of the pool guide 92.
  • the distance between the lower plane 92L of the pool guide 92 and the lower plane 91L of the building press 91 is larger than the thickness of the bundle of banknotes BL accumulated in the accumulation space Sp. It is in a state away from the bill press 91.
  • the customer service unit 21 moves the lift 93 upward by a predetermined amount to push upward a bundle of banknotes BL accumulated in the accumulation space Sp between the building press 91 and the pool guide 92, and at the same time.
  • the lever 94 is rotated from the retracted state to the protruding state.
  • a bill stuck to the bill press 91 due to static electricity or the like can be peeled off from the bill press 91.
  • the customer service unit 21 opens the shutter 31 and delivers the banknotes to the user from the deposit / withdrawal port 5.
  • FIG. 13A the horizontal axis indicates time
  • the vertical axis indicates the position of the lower end of the front surface of the bill press 91
  • the vertical axis indicates the position of the lower end of the rear surface of the pool guide 92.
  • the position shown on the vertical axis of FIG. 13A is specifically the distance from the rear surface of the container 30.
  • the operation of the bill press 91 and the pool guide 92 shown below is an operation controlled by the bill control unit 20.
  • FIG. 8 shows the building press 91 and the pool guide 92 at t0 (see FIG. 13A) when the accumulation of a plurality of banknotes BL is completed at the accumulation position.
  • a bundle of banknotes BL is accumulated between the upper flat surface 91U of the building press 91 and the lower flat surface 92L of the pool guide 92.
  • t0 that is, in the integrated position
  • the position of the lower end of the front surface of the building press 91 is P1b
  • the position of the lower end of the rear surface of the pool guide 92 is P2b (see FIG. 13A).
  • the customer service unit 21 attaches the bill press 91 to the bottom surface of the container 30 between the time point t0 and the time point t1 as shown in FIG. Rotate in the counterclockwise direction in the figure so as to be substantially vertical (that is, substantially parallel to the lower plane 92L of the pool guide 92). At this time, the lower end of the front surface of the building press 91 approaches the lower end of the rear surface of the pool guide 92, so that a bundle of banknotes BL is sandwiched between the lower flat surface 91L and the lower flat surface 92L of the pool guide 92. Become.
  • the customer service unit 21 maintained the distance between the bill press 91 and the pool guide 92 (that is, the distance equal to the thickness of the bundle of accumulated banknotes BL).
  • the bill press 91 and the pool guide 92 are moved in the direction (forward) toward the delivery position at almost the same speed.
  • the customer service unit 21 stops the building press 91 at t2 when the building press 91 reaches the delivery position.
  • the position of the lower end of the front surface of the building press 91 at t2 is P2b.
  • the delivery position set for each of the building press 91 and the pool guide 92 while maintaining the distance between the building press 91 and the pool guide 92 during the period from the time point t1 to the time point t2.
  • the customer service unit 21 continues to move the pool guide 92 forward as it is even after the time t2 when the building press 91 is stopped, and the pool guide 92 at the time t3 when the pool guide 92 reaches the delivery position. Stop 92. At this point, the position of the lower end of the rear surface of the pool guide 92 at t3 is P2p.
  • the customer service unit 21 further moves the pool guide 92 by a predetermined amount during the period from the time point t2 to the time point t3 to move it to the delivery position.
  • the distance between the bill press 91 and the pool guide 92 is wider than when both the bill press 91 and the pool guide 92 are moved while maintaining the same distance as the thickness of the bundle of accumulated banknotes BL. It has become like.
  • the customer service unit 21 makes the distance between the building press 91 and the pool guide 92 larger than the thickness of the bundle of banknotes BL that are accumulated. It can be made larger, and it is possible to easily take out a bundle of banknotes BL from between the bill press 91 and the pool guide 92.
  • each of the bills BL accumulated between the bill press 91 and the pool guide 92 is a virtual line extending in the direction of gravity from the center of gravity of the bill BL because the entire container 30 is tilted forward.
  • the intersection Px between the banknote BL and the bottom surface of the container 30 is located in front of the contact portion between the lower end of the bill BL and the bottom surface of the container 30 (that is, the pool guide 92 side).
  • each of the bills BL accumulated between the bill press 91 and the pool guide 92 leaves the lower end portion on the bill press 91 side when the pool guide 92 is separated forward. As it is, the upper end of the pool guide 92 falls toward the pool guide 92 side, and the upper end of the pool guide 92 falls in front of the pool guide 92. By doing so, even if the pool guide 92 is separated from the building press 91 and the distance between them is widened, the customer service unit 21 can disperse the bundle of banknotes BL accumulated between the building press 91 and the pool guide 92. It is possible to prevent the above and make it easier to take out a bundle of banknotes BL.
  • the bill BL falls on the pool guide 92 after the pool guide 92 reaches the delivery position, but in reality, the pool guide 92 is a building. In the process of moving away from the press 91, the bill BL gradually falls toward the pool guide 92. Further, at this time, if the distance between the bill press 91 located at the delivery position and the pool guide 92 is too large, the bill BL falls down to the lower frame 90, and it becomes difficult to take out the bill BL. Therefore, the moving distance of the pool guide 92 between the time point t2 and the time point t3 is shorter than that of the bill BL in the lateral direction.
  • the customer service unit 21 can tilt the bill BL accumulated between the building press 91 and the pool guide 92 toward the pool guide 92 side, so that the distance between the building press 91 and the pool guide 92 is set. Even if the bills are expanded, it is possible to prevent the bills accumulated between the bill press 91 and the pool guide 92 from falling apart.
  • the customer service unit 21 moves the building press 91 and the pool guide 92 from the accumulation position to the delivery position.
  • the customer service unit 21 is in a state of falling on the front surface of the pool guide 92 by raising the lift 93 arranged below the building press 91 in the delivery position and the pool guide 92.
  • the bundle of banknotes BL is brought closer to the deposit / withdrawal port 5 so that the user can easily take it out.
  • the customer service unit 21 rotates the lever 94 from the retracted state to the protruding state as the lift 93 rises, so that, for example, the bill BL stuck to the building press 91 due to static electricity or the like is removed. It is designed to be easily taken out by peeling it off from the bill press 91.
  • the bill deposit / withdrawal machine 10 moves both the bill press 91 and the pool guide 92 while the bill control unit 20 moves the bill press 91 and the pool guide 92 from the accumulation position to the delivery position.
  • a period from the time point t1 to the time point t2 to be moved (this is referred to as the first period) and a period from the time point t2 to the time point t3 to move only the pool guide 92 (this is referred to as the second period) are provided. I did.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 shifts the bill press 91 and the pool guide 92 from the accumulation position to the delivery position while maintaining the distance between the bill press 91 and the pool guide 92 in the first period. Since it can be moved in the direction toward the direction, it is possible to prevent the bills accumulated between the bill press 91 and the pool guide 92 from being scattered during the movement. Further, in the second period, the distance between the bill press 91 and the pool guide 92 can be widened, so that the bills can be easily taken out.
  • the customer service unit 21 is provided with a lift 93 that pushes up the bills accumulated between the bill press 91 located at the delivery position and the pool guide 92 in a direction closer to the deposit / withdrawal port 5. ..
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 can make it easier to take out banknotes.
  • the bills attached to the bill press 91 are attached to the customer service unit 21 by protruding from the front surface (one side of the pool guide 92 side) of the bill press 91 in conjunction with the operation of the lift 93.
  • a lever 94 to be peeled off from the bill press 91 is provided.
  • the pool guide 92 is not further moved to the delivery position, but the bill press 91 is used.
  • the bill press 91 and the pool guide 92 are moved to the delivery position while gradually increasing the distance between the pool guide 92 and the pool guide 92 will be briefly described.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 10 rotates the bill press 91 from the time point t0 to the time point t1 when the accumulation of a plurality of banknotes BL is completed at the accumulation position.
  • the operation at this time is the same as the operation shown in FIG. 13A.
  • the building press 91 and the pool guide 92 move while gradually widening the interval, and at the time point t2, each reaches the delivery position and stops.
  • the distance between the bill press 91 and the pool guide 92 gradually widens, so that the bill press 91 and the pool guide 92 are accumulated between the bill press 91 and the pool guide 92.
  • the bills may fall apart (see FIG. 14).
  • the lever 94 must be provided with a protrusion 94x having a larger protrusion amount from the bill press 91 than the protrusion 94a, and the protrusion 94x holds a bill. It may get in the way when you take it out.
  • the bill deposit / withdrawal machine 10 of the present embodiment after the bill press 91 is stopped at the delivery position, the bill is naturally separated from the pool guide 92 by separating the pool guide 92 from the bill press 91. I tried to fall to the front.
  • the lever 94 may be provided with a protrusion 94a having a minimum amount of protrusion required for peeling the bill from the bill press 91, and the bill may be taken out. Sometimes the protrusion 94a does not get in the way and the bill can be easily taken out.
  • the building press 91 and the pool guide 92 are moved in the direction toward the delivery position (forward), and when the building press 91 reaches the delivery position, the building press 91 is stopped, and then, for example, the building.
  • the pool guide 92 may be moved forward to reach the delivery position while the press 91 is slightly returned to the rear.
  • the building press 91 when the building press 91 reaches the delivery position in the first period, the building press 91 is stopped, and then, in the second period, only the pool guide 92 is moved away from the building press 91 (in the second period). It was moved to the front) by a predetermined amount to reach the delivery position.
  • the amount of movement of the pool guide 92 after the building press 91 is stopped may be a preset constant amount, or banknotes accumulated between the building press 91 and the pool guide 92. It may be changed according to the number of sheets.
  • the contact portion 94b of the lever 94 provided on the building press 91 is pushed up by the lift 93, so that the lever 94 rotates and transitions from the retracted state to the protruding state.
  • the lever 94 and the lift 93 may be connected by another link mechanism so that the lever 94 rotates as the lift 93 rises.
  • the present invention is not limited to this, and the lever 94 may be rotated independently of the lift 93 by, for example, a driving force of a motor.
  • the present invention is applied to the banknote deposit / withdrawal machine 10 as a medium processing device, but the present invention is not limited to this, and for example, media other than banknotes such as money tickets, gift certificates, tickets, and forms can be used. It may be applied to the medium processing apparatus to be processed. Further, in each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the automated teller machine 1 as an automated teller machine, but the present invention is not limited to this, and for example, media other than banknotes such as cash vouchers, gift certificates, tickets, and forms can be used. It may be applied to the automated teller machine to be handled.
  • the present invention is applied to the banknote deposit / withdrawal machine 10 and the automated teller machine 1 corresponding to both the deposit transaction and the withdrawal transaction, but the present invention is not limited to this, and only the withdrawal transaction is supported. It may be applied to a medium processing device and an automated teller machine.
  • the banknote control unit 20 is provided as a specific example of the control unit that controls the operations of the bill press 91, the pool guide 92, the lift 93, and the lever 94 in the banknote deposit / withdrawal machine 10. Not limited to this, for example, a control unit for controlling these may be provided in the customer service unit 21.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and other embodiments. That is, the scope of the present invention extends to an embodiment in which each of the above-described embodiments and a part or all of the above-mentioned other embodiments are arbitrarily combined, and an embodiment in which a part is extracted. Is.
  • the present invention includes a building press and a pool guide, and can be used in various devices for accumulating media between them.

Landscapes

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Abstract

【課題】従来と比べて媒体を取り出し易くする。 【解決手段】紙幣制御部２０がビルプレス９１とプールガイド９２とを集積ポジションから引き渡しポジションへと移動させる間に、ビルプレス９１とプールガイド９２の両方を移動させる時点ｔ１から時点ｔ２までの期間と、プールガイド９２のみを移動させる時点ｔ２から時点ｔ３までの期間とを設けるようにした。

Description

媒体処理装置及び自動取引装置
　本発明は媒体処理装置及び自動取引装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。
　従来、金融機関などで使用される現金自動預払機では、使用者（例えば金融機関の顧客）との取引内容に応じて、使用者に紙幣や硬貨などの現金を入金させる入金取引や、使用者へ現金を出金する出金取引などの各種取引を行うようになっている。
　この現金自動預払機は、例えば、紙幣の入出金に関する処理を行う紙幣入出金機を有している。さらにこの紙幣入出金機は、例えば、使用者との間で紙幣の授受を行う接客部を有している。
　このような紙幣入出金機が有する接客部として、例えばビルプレスとプールガイドとを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。このような紙幣入出金部の構成を、図１４に示す。この図１４に示すように、紙幣入出金部は、例えば、収容器２００と、収容器２００の内部に設けられたビルプレス２０１とプールガイド２０２とを有している。
　収容器２００は、底面の前端側に、収容器２００に投入された紙幣を取り込む為の取込口２００ａが設けられ、底面の後端側に、収容器２００へ紙幣を放出する為の放出口２００ｂが設けられている。ビルプレス２０１とプールガイド２０２は、ビルプレス２０１が後側、プールガイド２０２が前側となる位置関係で対向配置され、それぞれ収容器２００の底面に沿って前後方向に移動可能となっている。
　この接客部は、出金取引時、ビルプレス２０１とプールガイド２０２を、放出口２００ｂ近傍の集積ポジションへ移動させ、ビルプレス２０１とプールガイド２０２との間に形成される集積空間に、放出口２００ｂから紙幣を放出して集積させる。さらに接客部は、ビルプレス２０１とプールガイド２０２とを、間に紙幣を集積した状態で、集積ポジションよりも前方に位置する引き渡しポジション（紙幣を使用者に引き渡す際のポジション）まで移動させる。このとき、接客部は、ビルプレス２０１とプールガイド２０２との間隔を、集積された紙幣ＢＬの束の厚さ以上となるように広げながら、ビルプレス２０１とプールガイド２０２とを引き渡しポジションまで移動させる。その後、接客部は、ビルプレス２０１とプールガイド２０２との間に集積された紙幣を使用者に取り出させるようになっている。
特開２０１８－５３５１号公報
　しかしながら、従来の接客部は、ビルプレス２０１とプールガイド２０２とを集積ポジションから引き渡しポジションまで移動させながら、ビルプレス２０１とプールガイド２０２との間隔が広がっていく為、移動中に、ビルプレス２０１とプールガイド２０２との間に集積された紙幣が安定せずにばらけるなどして、紙幣を取り出し難くなることがあるという問題を有していた。
　本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来と比べて媒体を取り出し易くし得る媒体処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。
　かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、使用者へと引き渡す媒体を収容する収容器と、前記収容器の内部に対向配置され、前記収容器の底面に沿って移動可能なビルプレスとプールガイドと、前記ビルプレスと前記プールガイドの移動を制御する制御部とを備え、前記制御部が、前記ビルプレスと前記プールガイドを、それぞれ前記収容器へ搬送されてきた媒体を集積する為の集積ポジションから、前記ビルプレスと前記プールガイドとの間に集積された媒体を使用者に引き渡す為の引き渡しポジションへと移動させる間に、前記ビルプレスと前記プールガイドの両方を移動させる第１の期間と、当該第１の期間につづく、前記ビルプレスと前記プールガイドのうちの一方を移動させる第２の期間とを設けた。
　こうすることで、第１の期間では、ビルプレスとプールガイドとの間隔を維持した状態で、ビルプレスとプールガイドとを集積ポジションから引き渡しポジションへと向かう方向に移動させることができるので、移動中に、ビルプレスとプールガイドとの間に集積された媒体がばらけてしまうことを防ぐことができる。また、第２の期間では、ビルプレスとプールガイドとの間隔を広げることができるので、媒体を取り出し易くすることができる。
　本発明によれば、従来と比べて媒体を取り出し易くし得る媒体処理装置及び自動取引装置を実現できる。
現金自動取引装置の外観構成を示す斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す側断面図である。 上部ユニットの構成を示す側断面図である。 下部ユニットの構成を示す側断面図である。 接客部の構成を示す側断面図である。 ビルプレスとリフトの接続部分を示す斜視図である。 ビルプレスとプールガイドの集積ポジションを示す側断面図である。 ビルプレスとプールガイドの引き渡しポジションを示す側断面図である。 ビルプレスとプールガイドの動作を示す側断面図である。 図８につづくビルプレスとプールガイドの動作を示す側断面図である。 図９につづくビルプレスとプールガイドの動作を示す側断面図である。 図１０につづくビルプレスとプールガイドの動作を示す側断面図である。 図１１につづくビルプレスとプールガイドの動作を示す側断面図である。 ビルプレスとプールガイドの動作を示すタイミングチャートである。 ビルプレスとプールガイドの動作を示すタイミングチャートである。 従来の接客部の構成を示す側断面図である。
　以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
［１．現金自動預払機の全体構成］
　図１に、自動取引装置としての現金自動預払機１の外観を示す。この現金自動預払機１は、例えば金融機関や各種商業施設などに設置され、使用者（例えば金融機関や商業施設の顧客）との間で、入金処理や出金処理などの現金に関する取引を行う装置である。尚、ここでは、使用者と対峙する正面側を現金自動預払機１の前側、その反対側を現金自動預払機１の後側、現金自動預払機１の前側に対峙する利用者から見て上側、下側、左側、右側を、それぞれ現金自動預払機１の上側、下側、左側、右側と定義する。
　現金自動預払機１は、略箱型の筐体２によって外観を形成している。筐体２は、その前側に対峙した使用者が紙幣の投入やタッチパネルによる操作などをし易い箇所に、応対部３が設けられている。
　応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８などが設けられ、顧客との間で現金や通帳などを直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカードなどの各種カードが挿入又は排出される部分である。このカード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号などの読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。
　操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容などを表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」～「９」の数字などの入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額などの入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容などを印字したレシートを発行する部分である。このレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容などを印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
　筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０などが設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成され、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリなどから所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理などの種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリなどでなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
［２．紙幣入出金機の構成］
　次に、図２を用いて、紙幣入出金機１０の内部構成について説明する。尚、図２は、紙幣入出金機１０の側断面図である。紙幣入出金機１０は、大きく分けて、全体の上側部分を占有する上部ユニット１０Ｕと、全体の下側部分を占有する下部ユニット１０Ｌと、全体の外枠部分を形成するとともに、上部ユニット１０Ｕと下部ユニット１０Ｌとを保持するフレーム１０Ｆとで構成されている。
　フレーム１０Ｆは、筐体２（図１）の内部に取り付けられている。フレーム１０Ｆは、上部ユニット１０Ｕと下部ユニット１０Ｌを、それぞれ前後方向に延びるスライドレール（図示せず）を介して保持している。この為、紙幣入出金機１０は、筐体２の前扉（もしくは後扉）が開放された状態で、フレーム１０Ｆから上部ユニット１０Ｕと下部ユニット１０Ｌをそれぞれ前方（もしくは後方）へ引き出すことができ、また引き出した上部ユニット１０Ｕと下部ユニット１０Ｌをそれぞれフレーム１０Ｆ側に押し入れて、フレーム１０Ｆ内に格納できるようになっている。
［２－１．上部ユニットの構成］
　図２の上部を拡大した図３Ａに示すように、上部ユニット１０Ｕには、全体を統括制御する紙幣制御部２０、接客部２１、上前搬送部２２、鑑別部２３、上後搬送部２４、一時保留部２５及びリジェクト庫２６が設けられている。
　紙幣制御部２０は、図示しないＣＰＵを中心に構成され、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリなどから所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理など、種々の処理を行う。また紙幣制御部２０は、内部にＲＡＭやフラッシュメモリなどでなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。尚、図３Ａに示す紙幣制御部２０の位置は、一例であり、他の位置に設けられていてもよい。
　接客部２１は、使用者との間で紙幣を受け渡すことにより、使用者に紙幣を入金させたり、使用者に紙幣を出金させたりする部分である。接客部２１は、紙幣を収容する収容器３０を有している。この収容器３０は、上端が入出金口５（図１）と繋がる開口部となっている。接客部２１は、収容器３０の開口部を可動式のシャッタ３１により開放又は閉塞するようになっている。また接客部２１は、収容器３０の前端部と接客部２１の前側下方に位置する上前搬送部２２とを繋ぐ搬送路３２、及び収容器３０の後端部と接客部２１の後方に位置する上後搬送部２４とを繋ぐ搬送路３３を有している。
　この接客部２１は、収容器３０内に収容された紙幣を１枚ずつに分離しながら図中丸印で示す搬送ローラにより搬送路３２に沿って上前搬送部２２へと搬送する。また接客部２１は、上後搬送部２４から搬送されてきた紙幣を、搬送ローラにより搬送路３３に沿って収容器３０まで搬送し、収容器３０内へ放出させるようになっている。
　上前搬送部２２は、上部ユニット１０Ｕ内部の前下側に位置しており、１つの分岐箇所を有する搬送路４０と、搬送路４０の分岐箇所に設けられた、紙幣の搬送経路を切り替える切替器４１とを有している。搬送路４０は、接客部２１の搬送路３２、鑑別部２３、及び下部ユニット１０Ｌの前部と接続されている。
　この上前搬送部２２は、紙幣制御部２０の制御に従って切替器４１を動作させることで、搬送路４０をもとに形成される紙幣の搬送経路を、接客部２１の搬送路３２と鑑別部２３を繋ぐ搬送経路、又は鑑別部２３と下部ユニット１０Ｌの前部とを繋ぐ搬送経路に切り替える。そして、上前搬送部２２は、切り替えた搬送経路に沿って搬送ローラにより紙幣を搬送するようになっている。
　鑑別部２３は、接客部２１の下方且つ上前搬送部２２の後方に位置している。鑑別部２３は、前方の上前搬送部２２及び後方の上後搬送部２４と接続された直線状の搬送路５０を有していて、この搬送路５０に沿って複数のセンサが配置されている。鑑別部２３は、搬送路５０に沿って搬送ローラにより紙幣を搬送しながら、複数のセンサから得られる検知結果をもとに、紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）などを判断すると共に搬送状態を認識し、これらを鑑別結果として、紙幣制御部２０に送るようになっている。
　上後搬送部２４は、接客部２１及び鑑別部２３の後方に位置している。この上後搬送部２４は、３つの分岐箇所を有する搬送路６０と、３つの分岐箇所のそれぞれに設けられた、切替器６１、６２、６３を有している。
　搬送路６０は、接客部２１の搬送路３３、鑑別部２３、一時保留部２５、リジェクト庫２６、及び下部ユニット１０Ｌの後部と接続されている。この上後搬送部２４は、紙幣制御部２０の制御に従って３つの切替器６１、６２、６３を動作させることで、搬送路６０をもとに形成される紙幣の搬送経路を、鑑別部２３と一時保留部２５とを繋ぐ搬送経路、鑑別部２３と接客部２１の搬送路３３とを繋ぐ搬送経路、鑑別部２３とリジェクト庫２６とを繋ぐ搬送経路、又は下部ユニット１０Ｌの後部とリジェクト庫２６とを繋ぐ搬送経路に切り替えるようになっている。そして、上後搬送部２４は、切り替えた搬送経路に沿って搬送ローラにより紙幣を搬送するようになっている。
　一時保留部２５は、例えばテープ方式であり、上後搬送部２４から搬送されてきた紙幣をテープとともにドラムの周側面に巻き付けて収納する。また一時保留部２５は、紙幣を繰り出す場合、ドラムの周側面からテープと共に紙幣を引き剥がし、これを上後搬送部２４に引き渡すようになっている。
　リジェクト庫２６は、例えば損傷の程度が大きく出金すべきで無いと判断されたリジェクト紙幣を収納する部分であり、上後搬送部２４からリジェクト紙幣が搬送されてくると、このリジェクト紙幣を内部の収納空間へ放出して収納する。
［２－２．下部ユニットの構成］
　図２の下部を拡大した図３Ｂに示すように、下部ユニット１０Ｌの上端部分には、下搬送部２７が配置され、この下搬送部２７の下方には、下部フレーム２８が設けられている。下部フレーム２８は、上端が開放された中空の直方体状であり、内部に、再利用（リサイクル）可能な紙幣を収納する４つの紙幣収納庫２９（２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ）が前後方向に並べて配置されている。
　紙幣収納庫２９（２９Ａ～２９Ｄ）は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状となっている。各紙幣収納庫２９は、紙幣の収納及び繰り出しが可能で、紙幣収納時には、下搬送部２７により搬送されてきた紙幣を内部の収納空間に放出して集積する。また、各紙幣収納庫２９は、紙幣繰り出し時には、内部の収納空間に集積されている紙幣を上から１枚ずつに分離して上方へと搬送し、下搬送部２７に引き渡すようになっている。各紙幣収納庫２９は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。
　下搬送部２７は、４つの分岐箇所を有する搬送路７０と、４つの分岐箇所のそれぞれに設けられた、切替器７１、７２、７３、７４とを有している。搬送路７０は、上前搬送部２２、上後搬送部２４、及び紙幣収納庫２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄと接続されている。この下搬送部２７は、紙幣制御部２０の制御に従って４つの切替器７１、７２、７３、７４を動作させることで、搬送路７０をもとに形成される紙幣の搬送経路を、上前搬送部２２と紙幣収納庫２９Ａ～２９Ｄのいずれかとを繋ぐ搬送経路、又は上前搬送部２２と上後搬送部２４とを繋ぐ搬送経路に切り替えるようになっている。そして、下搬送部２７は、切り替えた搬送経路に沿って搬送ローラにより紙幣を搬送するようになっている。
　尚、ここでは、下部フレーム２８に、複数の紙幣収納庫２９を設けた例について説明したが、これに限らず、例えば、下部フレーム２８に、複数の紙幣収納庫２９と、使用者が接客部２１から取り忘れた紙幣を収納する取り忘れ収納庫を設けるなどしてもよい。
［３．入金取引時及び出金取引時の動作］
　次に、紙幣入出金機１０による入金取引時及び出金取引時の動作について簡単に説明する。まず、入金取引時の動作から説明する。入金取引時、紙幣入出金機１０は、使用者に入金された紙幣の金種等を鑑別しながら枚数を計数する入金計数処理を行い、その後、各紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納する入金収納処理を行うようになっている。尚、この入金計数処理及び入金収納処理は、紙幣制御部２０が各部を制御して行う処理である。
　具体的に、紙幣入出金機１０は、操作表示部６（図１）を介して使用者から入金取引を開始する旨の操作指示を受け付けると、入金計数処理を開始する。入金計数処理を開始すると、紙幣入出金機１０は、接客部２１のシャッタ３１（図３Ａ）を開く。その後、紙幣入出金機１０は、使用者により収容器３０内へ紙幣が投入されると、接客部２１のシャッタ３１を閉じ、収容器３０内の紙幣を１枚ずつに分離して、上前搬送部２２を介して鑑別部２３へ搬送する。ここで、紙幣入出金機１０は、鑑別部２３の鑑別結果から正常紙幣として判別された紙幣については、鑑別部２３から上後搬送部２４を介して一時保留部２５へ搬送して収納する。一方で、鑑別部２３の鑑別結果から入金に適さない入金リジェクト紙幣として判別された紙幣については、鑑別部２３から上後搬送部２４を介して接客部２１の搬送路３３へ搬送し、搬送路３３上に退避させる。
　そして収容器３０内に投入された紙幣を全て繰り出し終えると、紙幣入出金機１０は、搬送路３３上に退避させている紙幣（つまり入金リジェクト紙幣）を収容器３０に戻してシャッタ３１を開くことで使用者に返却する。一方で、搬送路３３上に退避させている紙幣が存在しない場合、紙幣入出金機１０は、入金計数処理を完了する。その後、紙幣入出金機１０は、接客部２１から取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、使用者に入金額を提示すると共に入金取引を継続するか否かを選択させる。
　ここで、使用者により入金取引の中止が指示された場合、紙幣入出金機１０は、一時保留部２５に収納している全ての紙幣を、上後搬送部２４を介して接客部２１の収容器３０へ戻し、シャッタ３１（図３Ａ）を開くことで使用者に返却する。一方で、使用者により入金取引の継続が指示された場合、紙幣入出金機１０は、入金収納処理を開始する。入金収納処理を開始すると、紙幣入出金機１０は、一時保留部２５に収納している紙幣（つまり正常紙幣）を順次繰り出し、上後搬送部２４を介して鑑別部２３へ搬送して金種を判別する。そして紙幣入出金機１０は、金種が判別された紙幣を、鑑別部２３から上前搬送部２２及び下搬送部２７を順次介して、その金種に対応する紙幣収納庫２９へ搬送して収納する。一時保留部２５に収納されている全ての紙幣を収納し終えると、紙幣入出金機１０は、この入金収納処理を終了する。紙幣入出金機１０による入金取引時の動作は、以上のようになっている。
　次に、紙幣入出金機１０による出金取引時の動作について説明する。出金取引時、紙幣入出金機１０は、使用者に指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金する出金処理を行うようになっている。尚、この出金処理も、紙幣制御部２０が各部を制御して行う処理である。
　具体的に、紙幣入出金機１０は、操作表示部６（図１）を介して使用者から出金取引を開始する旨及び出金額を指定する旨の操作指示を受け付けると、出金処理を開始する。出金処理を開始すると、紙幣入出金機１０は、出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。そして、紙幣入出金機１０は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫２９から紙幣を１枚ずつ繰り出し、下搬送部２７及び上前搬送部２２を順次介して鑑別部２３へ搬送する。
　ここで、紙幣入出金機１０は、鑑別部２３の鑑別結果から正常紙幣として判別された紙幣については、鑑別部２３から上後搬送部２４を介して接客部２１へ搬送して収容器３０内に集積する。一方で、鑑別部２３の鑑別結果から出金に適さない出金リジェクト紙幣として判別された紙幣については、鑑別部２３から上後搬送部２４を介してリジェクト庫２６へ搬送して収納する。そして、紙幣入出金機１０は、出金額分の紙幣が収容器３０内に集積されると、接客部２１のシャッタ３１を開くことで、収容器３０内に集積された紙幣を使用者に取り出させる。紙幣入出金機１０による出金取引時の動作は、以上のようになっている。
［４．接客部の構成］
　次に、図４を用いて、接客部２１の内部構成について説明する。尚、図４は、接客部２１の側断面図であり、搬送ローラなどの一部を省略した図となっている。接客部２１は、筐体８０の内部に、収容器３０と、分離繰出機構８１と、集積機構８２と、搬送路３２と、搬送路３３とが設けられた構成となっている。
　収容器３０は、箱型であり、上端が入出金口５（図１）と繋がる開口部となっていて、この開口部がシャッタ３１により開放又は閉塞されるようになっている。またこの収容器３０は、後端側よりも前端側が下方に位置するよう前方に傾けられた状態で、筐体８０に設けられている。この収容器３０に、ロアフレーム９０と、図示しないサイドガイドと、ビルプレス９１と、プールガイド９２とが設けられている。
　ロアフレーム９０は、収容器３０の底面を形成するフレームであり、後端側よりも前端側が下方に位置するよう前方に傾けられている。つまり、収容器３０の底面は、後端側よりも前端側が下方に位置するよう前方に傾けられている。このロアフレーム９０の前端側には、収容器３０内に収容された紙幣を、収容器３０から取り込む為の取込口９０ａが設けられ、このロアフレーム９０の後端側には、収容器３０内へと紙幣を放出する為の放出口９０ｂが設けられている。尚、この収容器３０には、長方形の紙幣が、長手方向を左右方向、短手方向を上下方向、厚さ方向を前後方向とする向きで収容されるようになっている。
　さらにこのロアフレーム９０の前後方向の中央部分には、ロアフレーム９０の上面とほぼ平行な状態で、ロアフレーム９０からせり上がる方向（上方）及びその逆方向（下方）に移動可能なリフト９３が設けられている。このリフト９３は、詳しくは後述するが、ロアフレーム９０の上面からせり上がる方向（上方）に所定量だけ移動することで、収容器３０に収容された紙幣を、上方（つまり入出金口５へ近づく方向）へと押し上げるようになっている。尚、このリフト９３の上端部は、例えば、図５にデフォルメした斜視図を示すように、前後方向に細長い凹部９３ａと凸部９３ｂとを左右方向に交互に配置した所謂櫛歯状に形成されている。
　図４に戻り、ビルプレス９１とプールガイド９２は、収容器３０の内部で、ビルプレス９１がロアフレーム９０の後端側、プールガイド９２がロアフレーム９０の前端側となる位置関係で、前後方向に対向配置されている。収容器３０の内部では、ロアフレーム９０と、ビルプレス９１と、プールガイド９２と、収容器３０の左右両側面に設けられた図示しないサイドガイドとにより形成される集積空間Ｓｐに、紙幣を集積するようになっている。
　ビルプレス９１は、側面視で略くの字型の部材である。このビルプレス９１は、プールガイド９２と対向する前面の屈曲箇所より下側の部分（前面の大よそ下半分）が、収容器３０の底面に対してほぼ垂直な下側平面９１Ｌとなっていて、屈曲箇所より上側の部分（前面の大よそ上半分）が、下側平面９１Ｌの上端から後方ななめ上に延びる上側平面９１Ｕとなっている。
　このビルプレス９１は、収容器３０の底面に沿って前後方向に移動可能に構成されている。さらにこのビルプレス９１は、図示しない左右方向に延びる回転軸を介して、図中時計回り方向、及び図中反時計回り方向に回転可能に構成されていて、例えば、下側平面９１Ｌが収容器３０の底面に対してほぼ垂直となる状態から、図中時計回り方向に回転することで、上側平面９１Ｕが収容器３０の底面に対してほぼ垂直となる状態（例えば図６に示す状態）へと遷移することができる。
　またこのビルプレス９１は、図５に示すように、下端部が、凹部９１ａと凸部９１ｂとを左右方向に交互に配置した所謂櫛歯状に形成されていて、リフト９３の上端部と噛み合うようになっている。これにより、リフト９３は、ビルプレス９１が上方に位置していても、例えば、リフト９３側の凸部９３ｂがビルプレス９１側の凹部９１ａの上端に到達するまでの範囲で、上方に移動することができる。
　さらにこのビルプレス９１には、レバー９４が設けられている。このレバー９４は、側面視でその一部が屈曲した略くの字型の部材であり、前面の上端部に突起部９４ａが設けられ、前面の下端部がリフト９３と当接する当接部９４ｂとなっている。このレバー９４は、ビルプレス９１の下側平面９１Ｌの裏側（後側）に設けられていて、ビルプレス９１により、左右方向に延びる回転軸９４ｃを介して、図中時計回り方向、及び図中反時計回り方向に回転可能に保持されている。
　このレバー９４は、回転軸９４ｃに設けられた図示しないトーションバネにより、全体がビルプレス９１の裏側に退避した退避状態（例えば図４に示す状態）を維持するように付勢されている。このレバー９４は、リフト９３の上昇にともなって当接部９４ｂにリフト９３が当接して押し上げられると、図中時計回り方向に回転することで、退避状態から、ビルプレス９１の下側平面９１Ｌの屈曲箇所近傍に設けられた図示しない孔から突起部９４ａのみが前方に突出した突出状態（例えば図７に示す状態）へと遷移することができる。
　一方、プールガイド９２は、側面視で略台形状の部材である。このプールガイド９２は、ビルプレス９１と対向する後面が側面視でくの字型に屈曲していて、後面の屈曲箇所より下側の部分（前面の下側２／３程度）が、収容器３０の底面に対してほぼ垂直な下側平面９２Ｌとなっていて、後面の屈曲箇所より上側の部分（前面の上側１／３程度）が、下側平面９２Ｌの上端から前方ななめ上に延びる上側平面９２Ｕとなっている。このプールガイド９２は、ビルプレス９１とは独立して、収容器３０の底面に沿って前後方向に移動可能な構成となっている。
　尚、図は省略するが、このプールガイド９２もビルプレス９１と同様に、下端部が、凹部と凸部とを左右方向に交互に配置した所謂櫛歯状に形成されていて、リフト９３の上端部と噛み合うようになっている。これにより、リフト９３は、ビルプレス９１及びプールガイド９２が上方に位置していても、例えば、リフト９３側の凸部９３ｂがビルプレス９１側の凹部９１ａの上端（もしくはプールガイド９２側の凹部の上端）に到達するまでの範囲で、上方に移動することができる。
　分離繰出機構８１は、フィードローラ１００と、ゲートローラ１０１と、ピックアップローラ１０２とを有している。フィードローラ１００とゲートローラ１０１は、収容器３０の前端の底面付近に設けられ、取込口９０ａを挟んでフィードローラ１００が前側、ゲートローラ１０１が後側となる位置関係で前後方向に対向配置されている。ピックアップローラ１０２は、収容器３０内部の前端で、且つフィードローラ１００の上方に設けられている。ピックアップローラ１０２は、プールガイド９２が取込口９０ａ近傍に移動してきたときに、プールガイド９２の下側平面９２Ｌに設けられた図示しない孔から突出するようになっている。そしてこのとき、ピックアップローラ１０２は、図中時計回り方向に回転することで、ビルプレス９１とプールガイド９２との間に収容されている紙幣のうちの１番前側に位置する紙幣と接触して、その紙幣を取込口９０ａへと送り出すようになっている。フィードローラ１００とゲートローラ１０１は、ゲートローラ１０１は回転せずにフィードローラ１００のみが回転することで、ピックアップローラ１０２により送り出されてきた紙幣を１枚ずつ分離しながら取込口９０ａから搬送路３２へと繰り出すようになっている。
　集積機構８２は、集積ローラ１１０とプレッシャローラ１１１とを有している。集積ローラ１１０とプレッシャローラ１１１は、収容器３０の後端の底面付近に設けられ、放出口９０ｂを挟んで集積ローラ１１０が前側、プレッシャローラ１１１が後側となる位置関係で前後方向に対向配置されている。集積機構８２では、集積ローラ１１０を図中時計回り方向に回転させる一方で、プレッシャローラ１１１を図中反時計回り方向に回転させることにより、搬送路３３に沿って収容器３０へと搬送されてきた紙幣を、放出口９０ｂから、放出口９０ｂ近傍に位置しているビルプレス９１とプールガイド９２との間に放出して集積させるようになっている。接客部２１の構成は、以上のようになっている。
［５．ビルプレスとプールガイドのポジション］
　次に、収容器３０内部でのビルプレス９１とプールガイド９２のポジションについて説明する。ここでは、ビルプレス９１とプールガイド９２のポジションとして、ビルプレス９１とプールガイド９２の間の集積空間Ｓｐに紙幣を集積する為の集積ポジションと、ビルプレス９１とプールガイド９２の間の集積空間Ｓｐに集積された紙幣を使用者に引き渡す為の引き渡しポジションとについて説明する。尚、ビルプレス９１とプールガイド９２は前後方向に対向配置されている為、集積ポジションは、ビルプレス９１とプールガイド９２とで異なる位置に設定されている。同様に、引き渡しポジションも、ビルプレス９１とプールガイド９２とで異なる位置に設定されている。
　まず図６に示す拡大図を用いて、集積ポジションについて説明する。接客部２１は、搬送路３３に沿って搬送されてくる紙幣（例えば出金する紙幣）を、ビルプレス９１とプールガイド９２の間の集積空間Ｓｐに集積する為に、ビルプレス９１とプールガイド９２を集積ポジションに位置させる。
　すなわち、接客部２１は、ビルプレス９１とプールガイド９２とを放出口９０ｂ近傍へと移動させるとともに、ビルプレス９１を上側平面９１Ｕが収容器３０の底面に対してほぼ垂直となるように回転させることで、ビルプレス９１とプールガイド９２のそれぞれを集積ポジションに位置させる。このとき、ビルプレス９１は、上側平面９１Ｕが、プールガイド９２の下側平面９２Ｌとほぼ平行になるとともに、下側平面９１Ｌがプールガイド９２の下側平面９２Ｌに対して後方に傾いた状態となる。またこのとき、ビルプレス９１は、上側平面９１Ｕが放出口９０ｂよりも前方に位置するとともに、上側平面９１Ｕの下端と放出口９０ｂとの間に下側平面９１Ｌが位置する状態となる。つまり、ビルプレス９１の下側平面９１Ｌは、放出口９０ｂから放出される紙幣ＢＬを、ビルプレス９１の上側平面９１Ｕとプールガイド９２の下側平面９２Ｌとの間に案内するガイドとして機能する。一方、プールガイド９２は、上側平面９２Ｕをビルプレス９１の上側平面９１Ｕに近接させた状態となる。
　この状態で、接客部２１は、集積機構８２を駆動させることで、紙幣ＢＬを、放出口９０ｂからビルプレス９１とプールガイド９２の間の集積空間Ｓｐへと放出して、ビルプレス９１の上側平面９１Ｕとプールガイド９２の上側平面９２Ｕとの間に前後方向に重なるようにして集積していく。またこのとき接客部２１は、集積する紙幣ＢＬの枚数が増えるにつれて、プールガイド９２をビルプレス９１から離れる方向に徐々に移動させていくようになっている。
　つづけて、図７に示す拡大図を用いて、引き渡しポジションについて説明する。接客部２１は、ビルプレス９１とプールガイド９２の間の集積空間Ｓｐに集積された紙幣（例えば出金する紙幣）を使用者に引き渡す為に、ビルプレス９１とプールガイド９２を引き渡しポジションに位置させる。
　すなわち、接客部２１は、ビルプレス９１とプールガイド９２との間の集積空間Ｓｐに紙幣ＢＬを集積した状態で、ビルプレス９１を、下側平面９１Ｌが収容器３０の底面に対してほぼ垂直となるように回転させるとともに、ビルプレス９１とプールガイド９２とを取込口９０ａと放出口９０ｂの間のほぼ中央へと移動させることで、ビルプレス９１とプールガイド９２のそれぞれを引き渡しポジションに位置させる。このとき、ビルプレス９１は、下側平面９１Ｌが、プールガイド９２の下側平面９２Ｌとほぼ平行になるとともに、上側平面９１Ｕがプールガイド９２の下側平面９２Ｌに対して後方に傾いた状態となる。一方、プールガイド９２は、プールガイド９２の下側平面９２Ｌとビルプレス９１の下側平面９１Ｌとの距離が、集積空間Ｓｐに集積している紙幣ＢＬの束の厚さよりも大きくなるように、ビルプレス９１から離れた状態となる。
　またこのとき、接客部２１は、リフト９３を上方に所定量だけ移動させることで、ビルプレス９１とプールガイド９２との間の集積空間Ｓｐに集積された紙幣ＢＬの束を上方に押し出すとともに、レバー９４を退避状態から突出状態へと回転させるようになっている。尚、レバー９４は、突出状態となることにより、例えば、静電気などによってビルプレス９１に張り付いてしまった紙幣を、ビルプレス９１から引き剥がすことができる。その後、接客部２１は、シャッタ３１を開き、入出金口５から使用者に紙幣を引き渡すようになっている。
［６．ビルプレスとプールガイドの動作］
　次に、図８～図１２と、図１３Ａに示すタイミングチャートを用いて、上述した集積ポジションから引き渡しポジションへと移るときのビルプレス９１とプールガイド９２の動作について説明する。ここで、図１３Ａに示すタイミングチャートは、横軸を時間、縦軸をビルプレス９１の前面下端の位置、及びプールガイド９２の後面下端の位置を示している。なお図１３Ａの縦軸に示す位置は、具体的には収容器３０の後面からの距離である。尚、以下に示すビルプレス９１とプールガイド９２の動作は、紙幣制御部２０により制御される動作である。
　まず集積ポジションで複数枚の紙幣ＢＬの集積が完了した時点ｔ０（図１３Ａ参照）のビルプレス９１とプールガイド９２を図８に示す。このとき、ビルプレス９１の上側平面９１Ｕと、プールガイド９２の下側平面９２Ｌとの間に紙幣ＢＬの束が集積された状態となっている。この時点ｔ０での（つまり集積ポジションでの）、ビルプレス９１の前面下端の位置をＰ１ｂ、プールガイド９２の後面下端の位置をＰ２ｂとする（図１３Ａ参照）。
　接客部２１は、このようにして紙幣ＢＬの集積が完了すると、時点ｔ０から時点ｔ１までの間に、図９に示すように、ビルプレス９１を下側平面９１Ｌが収容器３０の底面に対してほぼ垂直となるように（つまりプールガイド９２の下側平面９２Ｌとほぼ平行になるように）図中反時計回り方向に回転させる。このとき、ビルプレス９１の前面下端が、プールガイド９２の後面下端へと近づくことで、下側平面９１Ｌとプールガイド９２の下側平面９２Ｌとの間に紙幣ＢＬの束が挟み込まれた状態となる。
　時点ｔ１以降、接客部２１は、図１０に示すように、ビルプレス９１とプールガイド９２との間隔を維持したまま（つまり集積している紙幣ＢＬの束の厚さと同程度の間隔を維持したまま）、ビルプレス９１とプールガイド９２とをそれぞれほぼ同じ速度で引き渡しポジションへと向かう方向（前方）に移動させる。そして接客部２１は、ビルプレス９１が引き渡しポジションに到達した時点ｔ２で、ビルプレス９１を停止させる。この時点ｔ２でのビルプレス９１の前面下端の位置をＰ２ｂとする。
　このように、接客部２１では、時点ｔ１から時点ｔ２までの期間において、ビルプレス９１とプールガイド９２との間隔を維持したまま、ビルプレス９１とプールガイド９２とをそれぞれに設定された引き渡しポジションへと向かう方向（前方）に移動させるようにしたことにより、移動中に、ビルプレス９１とプールガイド９２との間に集積された紙幣の束がばらけてしまうことを防ぐことができるようになっている。
　さらに接客部２１は、ビルプレス９１を停止させた時点ｔ２以降も、図１１に示すように、プールガイド９２をそのまま前方に移動させ続け、プールガイド９２が引き渡しポジションに到達した時点ｔ３でプールガイド９２を停止させる。この時点ｔ３でのプールガイド９２の後面下端の位置をＰ２ｐとする。
　このように、接客部２１は、ビルプレス９１を引き渡しポジションに停止させた後、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間において、プールガイド９２をさらに所定量だけ移動させて引き渡しポジションまで移動させることで、集積している紙幣ＢＬの束の厚さと同程度の間隔を維持した状態でビルプレス９１とプールガイド９２の両方を移動させていたときよりも、ビルプレス９１とプールガイド９２との間隔を広げるようになっている。これにより、接客部２１は、ビルプレス９１とプールガイド９２とを引き渡しポジションまで移動させたときに、ビルプレス９１とプールガイド９２との間隔を、集積している紙幣ＢＬの束の厚さよりも大きくすることができ、ビルプレス９１とプールガイド９２との間から紙幣ＢＬの束を取り出し易くすることができる。
　またこのとき、ビルプレス９１とプールガイド９２との間に集積されている紙幣ＢＬのそれぞれは、収容器３０全体が前方に傾いていることから、紙幣ＢＬの重心から重力方向に延ばした仮想線と収容器３０の底面との交点Ｐｘが、紙幣ＢＬの下端と収容器３０の底面との接触部分よりも前方（つまりプールガイド９２側）に位置する。
　この為、図１２に示すように、ビルプレス９１とプールガイド９２との間に集積されている紙幣ＢＬのそれぞれは、プールガイド９２が前方に離れると、下端部をビルプレス９１側に残したまま上端部がプールガイド９２側に近づくように倒れて、プールガイド９２の前面に倒れ掛かった状態となる。こうすることで、接客部２１は、ビルプレス９１からプールガイド９２が離れてこれらの間隔が広がっても、ビルプレス９１とプールガイド９２との間に集積された紙幣ＢＬの束がばらけることを防いで、紙幣ＢＬの束を取り出し易くすることができる。尚、図１１、図１２では、説明の都合上、プールガイド９２が引き渡しポジションに到達した後、紙幣ＢＬがプールガイド９２に倒れ掛かるようになっているが、実際には、プールガイド９２がビルプレス９１から離れていく過程で、紙幣ＢＬが徐々にプールガイド９２側に倒れていく。またこのとき引き渡しポジションに位置するビルプレス９１とプールガイド９２との距離が離れすぎると、紙幣ＢＬがロアフレーム９０まで倒れてしまい、紙幣ＢＬを取り出し難くなってしまう。よって、時点ｔ２から時点ｔ３の間のプールガイド９２の移動距離は、紙幣ＢＬの短手方向よりは短くなっている。
　このように、接客部２１は、ビルプレス９１とプールガイド９２との間に集積されている紙幣ＢＬを、プールガイド９２側に倒れ掛けることができるので、ビルプレス９１とプールガイド９２との間隔を広げても、ビルプレス９１とプールガイド９２との間に集積された紙幣がばらけてしまうことを防ぐことができるようになっている。
　このようにして、接客部２１は、ビルプレス９１とプールガイド９２を、集積ポジションから引き渡しポジションへと移動させるようになっている。その後、接客部２１は、図７に示すように、引き渡しポジションのビルプレス９１とプールガイド９２との下方に配置されているリフト９３を上昇させることで、プールガイド９２の前面に倒れ掛かった状態の紙幣ＢＬの束を入出金口５へと近づけて、使用者に取り出し易くするようになっている。またこのとき、接客部２１は、リフト９３の上昇にともなって、レバー９４が退避状態から突出状態へと回転することで、例えば、静電気などによりビルプレス９１に張り付いてしまった紙幣ＢＬを、ビルプレス９１から引き剥がして、取り出し易くするようになっている。
［７．まとめと効果］
　ここまで説明したように、紙幣入出金機１０は、紙幣制御部２０がビルプレス９１とプールガイド９２とを集積ポジションから引き渡しポジションへと移動させる間に、ビルプレス９１とプールガイド９２の両方を移動させる時点ｔ１から時点ｔ２までの期間（これを第１の期間とする）と、プールガイド９２のみを移動させる時点ｔ２から時点ｔ３までの期間（これを第２の期間とする）とを設けるようにした。
　こうすることで、紙幣入出金機１０は、第１の期間において、ビルプレス９１とプールガイド９２との間隔を維持した状態で、ビルプレス９１とプールガイド９２とを集積ポジションから引き渡しポジションへと向かう方向に移動させることができるので、移動中に、ビルプレス９１とプールガイド９２との間に集積された紙幣がばらけてしまうことを防ぐことができる。また第２の期間において、ビルプレス９１とプールガイド９２との間隔を広げることができるので、紙幣を取り出し易くすることができる。
　また紙幣入出金機１０では、接客部２１に、引き渡しポジションに位置するビルプレス９１とプールガイド９２との間に集積されている紙幣を、入出金口５に近づける方向に押し上げるリフト９３を設けた。これにより、紙幣入出金機１０では、より一層、紙幣を取り出し易くすることができる。
　さらに紙幣入出金機１０では、接客部２１に、リフト９３の動作と連動してビルプレス９１の前面（プールガイド９２側の一面）から突出することで、ビルプレス９１に張り付いている紙幣をビルプレス９１から引き剥がすレバー９４を設けるようにした。これにより、紙幣入出金機１０では、ビルプレス９１に紙幣が張り付いてしまう状況を回避することができ、より一層、紙幣を取り出し易くすることができる。
　ここで、本実施の形態の紙幣入出金機１０のように、ビルプレス９１を引き渡しポジションに停止させた後、プールガイド９２をさらに移動させて引き渡しポジションまで移動させるのではなく、ビルプレス９１とプールガイド９２との間隔を徐々に広げながら、ビルプレス９１とプールガイド９２を引き渡しポジションまで移動させる場合について簡単に説明する。
　この場合のビルプレス９１とプールガイド９２の動作を、図１３Ｂに示すタイミングチャートを用いて説明する。この場合、紙幣入出金機１０は、集積ポジションで複数枚の紙幣ＢＬの集積が完了した時点ｔ０から時点ｔ１までの間にビルプレス９１を回転させる。このときの動作は、図１３Ａに示す動作と同一である。
　その後、時点ｔ１から時点ｔ２までの間に、ビルプレス９１とプールガイド９２は、徐々に間隔を広げながら移動していき、時点ｔ２で、それぞれが引き渡しポジションに到達して停止する。この場合、ビルプレス９１とプールガイド９２とを引き渡しポジションまで移動させながら、ビルプレス９１とプールガイド９２との間隔が徐々に広がっていく為、ビルプレス９１とプールガイド９２との間に集積された紙幣がばらけてしまうことがある（図１４参照）。
　このようにビルプレス９１とプールガイド９２との間で紙幣がばらけてしまう場合、レバー９４に、ビルプレス９１から紙幣を引き剥がす機能にくわえて、ビルプレス９１側に倒れ掛かってきた紙幣をプールガイド９２側へと押し返して、紙幣をプールガイド９２側に倒れ掛けさせる機能を持たせる必要が出てくる。
　この場合、例えば、図７に点線で示すように、レバー９４に、突起部９４ａよりもビルプレス９１からの突出量が大きい突起部９４ｘを設けなければならず、この突起部９４ｘが、紙幣を取り出すときの邪魔になる可能性がある。
　これに対して、本実施の形態の紙幣入出金機１０では、ビルプレス９１を引き渡しポジションに停止させた後で、プールガイド９２をビルプレス９１から離すことで、自然に紙幣がプールガイド９２の前面に倒れ掛かるようにした。こうすることで、本実施の形態の紙幣入出金機１０では、レバー９４に、紙幣をビルプレス９１から引き剥がす為に最低限必要な突出量の突起部９４ａを設ければよく、紙幣を取り出すときに突起部９４ａが邪魔にならず、紙幣を取り出し易くすることができる。
［８．他の実施の形態］
［８－１．他の実施の形態１］
　さらに上述した実施の形態では、第１の期間において、ビルプレス９１とプールガイド９２をそれぞれ引き渡しポジションへと向かう方向（前方）に移動させ、ビルプレス９１が引き渡しポジションに到達するとビルプレス９１を停止させ、その後、第２の期間において、プールガイド９２のみをビルプレス９１から遠ざかる方向（前方）に移動させて引き渡しポジションに到達させるようにした。これに限らず、例えば、第１の期間において、ビルプレス９１とプールガイド９２をそれぞれ引き渡しポジションへと向かう方向（前方）に移動させ、プールガイド９２が引き渡しポジションに到達するとプールガイド９２を停止させ、その後、第２の期間において、ビルプレス９１のみをプールガイド９２から遠ざかる方向（後方）に移動させて引き渡しポジションに到達させるようにしてもよい。
　またこれに限らず、例えば、ビルプレス９１とプールガイド９２をそれぞれ引き渡しポジションへと向かう方向（前方）に移動させ、ビルプレス９１が引き渡しポジションに到達するとビルプレス９１を停止させ、その後、例えばビルプレス９１をわずかに後方へ戻しながら、プールガイド９２を前方へ移動させて引き渡しポジションに到達させるなどしてもよい。
［８－２．他の実施の形態２］
　さらに上述した実施の形態では、第１の期間において、ビルプレス９１が引き渡しポジションに到達するとビルプレス９１を停止させ、その後、第２の期間において、プールガイド９２のみをビルプレス９１から遠ざかる方向（前方）に所定量だけ移動させて引き渡しポジションに到達させるようにした。ここで、ビルプレス９１を停止させてからのプールガイド９２の移動量については、予め設定された一定量であってもよいし、ビルプレス９１とプールガイド９２との間に集積されている紙幣の枚数に応じて変化させるようにしてもよい。ビルプレス９１を停止させてからのプールガイド９２の移動量を、ビルプレス９１とプールガイド９２との間に集積されている紙幣の枚数に応じて変化させる場合、例えば、集積されている紙幣の枚数が多いほど移動量を多くすればよい。
［８－３．他の実施の形態３］
　さらに上述した実施の形態では、ビルプレス９１に設けられているレバー９４の当接部９４ｂがリフト９３に押し上げられることでレバー９４が回転して退避状態から突出状態へと遷移するようにしたが、これに限らず、例えば、他のリンク機構でレバー９４とリフト９３とを連結して、リフト９３の上昇にともなってレバー９４が回転するようにしてもよい。またこれに限らず、レバー９４を、例えばモータの駆動力などにより、リフト９３とは独立して回転させるようにしてもよい。
［８－４．他の実施の形態４］
　さらに上述した各実施の形態では、本発明を、媒体処理装置としての紙幣入出金機１０に適用したが、これに限らず、例えば、金券、商品券、切符、帳票などの紙幣以外の媒体を処理する媒体処理装置に適用してもよい。さらに上述した各実施の形態では、本発明を、自動取引装置としての現金自動預払機１に適用したが、これに限らず、例えば、金券、商品券、切符、帳票などの紙幣以外の媒体を扱う自動取引装置に適用してもよい。さらに上述した各実施の形態では、入金取引と出金取引の両方に対応する紙幣入出金機１０及び現金自動預払機１に本発明を適用したが、これに限らず、出金取引のみに対応する媒体処理装置及び自動取引装置に適用してもよい。
［８－５．他の実施の形態５］
　さらに上述した各実施の形態では、紙幣入出金機１０に、ビルプレス９１、プールガイド９２、リフト９３、レバー９４の動作を制御する制御部の具体例として、紙幣制御部２０を設けたが、これに限らず、例えば、接客部２１にこれらを制御する制御部を設けるなどしてもよい。
［８－６．他の実施の形態６］
　さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
　本発明は、ビルプレスとプールガイドとを備え、これらの間に媒体を集積する様々な装置で利用できる。
　１……現金自動預払機、５……入出金口、１０……紙幣入出金機、２０……紙幣制御部
、２１……接客部、３０、２００……収容器、３１……シャッタ、９０……ロアフレーム
、９０ａ……取込口、９０ｂ……放出口、９１、２０１……ビルプレス、９２、２０２…
…プールガイド、９３……リフト、９４……レバー、９４ａ……突起部、９４ｂ……当接
部、９４ｃ……回転軸、ＢＬ……紙幣。

Claims (11)

  1. 　使用者へと引き渡す媒体を収容する収容器と、
    　前記収容器の内部に対向配置され、前記収容器の底面に沿って移動可能なビルプレスとプールガイドと、
    　前記ビルプレスと前記プールガイドの移動を制御する制御部と
    　を備え、
    　前記制御部が、前記ビルプレスと前記プールガイドのそれぞれを、前記収容器へ搬送されてきた媒体を集積する為の集積ポジションから、前記ビルプレスと前記プールガイドとの間に集積された媒体を使用者に引き渡す為の引き渡しポジションへと移動させる間に、前記ビルプレスと前記プールガイドの両方を移動させる第１の期間と、当該第１の期間につづく、前記ビルプレスと前記プールガイドのうちの一方を移動させる第２の期間とを設けた
    　ことを特徴とする媒体処理装置。
  2. 　前記制御部は、前記第１の期間において、前記ビルプレスと前記プールガイドとの間隔を維持した状態で、前記ビルプレスと前記プールガイドとを、それぞれ前記集積ポジションから前記引き渡しポジションへと向かう方向に移動させ、前記ビルプレスと前記プールガイドのうちの一方が前記引き渡しポジションに到達した後、前記第２の期間において、前記ビルプレスと前記プールガイドのうちの他方を当該一方から遠ざかる方向に移動させて前記引き渡しポジションに到達させる
    　ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
  3. 　前記収容器の底面は、一端側よりも他端側が下方に位置するように傾けられていて、
    　前記ビルプレスと前記プールガイドは、前記ビルプレスが前記底面の一端側、前記プールガイドが前記底面の他端側となる位置関係で対向配置され、
    　前記ビルプレスと前記プールガイドのそれぞれの引き渡しポジションは、それぞれの前記集積ポジションよりも前記収容器の底面の他端側に位置している
    　ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
  4. 　前記制御部は、前記ビルプレスが前記引き渡しポジションに到達した後、前記第２の期間において、前記プールガイドのみを前記ビルプレスから遠ざかる方向に移動させて前記引き渡しポジションに到達させる
    　ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
  5. 　前記制御部は、前記第２の期間において、前記プールガイドのみを前記ビルプレスから遠ざかる方向に、予め設定された一定量だけ移動させて前記引き渡しポジションに到達させる
    　ことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
  6. 　前記制御部は、前記第２の期間において、前記プールガイドのみを前記ビルプレスから遠ざかる方向に、前記プールガイドと前記ビルプレスとの間に集積された媒体の枚数に応じた移動量だけ移動させて前記引き渡しポジションに到達させる
    　ことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
  7. 　前記収容器の底面からせり上がる方向及びその逆方向に移動可能なリフトを備え、
    　前記制御部は、前記ビルプレスと前記プールガイドの両方が前記引き渡しポジションに到達すると、前記リフトを前記収容器の底面からせり上がる方向に移動させて、前記ビルプレスと前記プールガイドの間に集積されている媒体を前記リフトにより押し上げる
    　ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
  8. 　前記ビルプレスの前記プールガイド側の一面から前記プールガイド側に突出する突起部を有するレバーを備え、
    　前記レバーは、前記突起部が前記ビルプレスの一面から突出する突出状態と、前記突起部が前記ビルプレスの裏側に退避した退避状態とに遷移可能であり、前記ビルプレスと前記プールガイドの両方が前記引き渡しポジションに到達すると、前記退避状態から前記突出状態へと遷移する
    　ことを特徴とする請求項７に記載の媒体処理装置。
  9. 　前記突起部の前記ビルプレスの一面からの突出量は、前記ビルプレスの一面に張り付いた媒体を前記ビルプレスの一面から引き剥がすのに必要な量である
    　ことを特徴とする請求項８に記載の媒体処理装置。
  10. 　前記レバーは、
    　前記リフトがせり上がる方向に移動した際に前記リフトと当接する当接部を有し、前記当接部が前記リフトと当接して押し上げられることにともなって、前記退避状態から前記突出状態へと遷移する
    　ことを特徴とする請求項８に記載の媒体処理装置。
  11. 　請求項１に記載の媒体処理装置を備えた
    　ことを特徴とする自動取引装置。
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