JP7218507B2 - 媒体処理装置及び自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体処理装置及び自動取引装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機においては、使用者（金融機関の顧客等）との取引内容に応じて、例えば該使用者に紙幣や硬貨等の現金を入金させる入金取引や、使用者へ現金を出金する出金取引等の各種取引を行うようになっている。また現金自動預払機の種類として、ある取引において使用者から入金された紙幣を次回以降の取引において再利用して他の使用者へ出金する、いわゆるリサイクル型（又は環流型）と呼ばれるものがある。

このようなリサイクル型の現金自動預払機として、例えば紙幣の入出金に関する処理を行う紙幣入出金機を搭載したものがある（例えば、特許文献１参照）。この紙幣入出金機は、例えば使用者との間で紙幣の授受を行う接客部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽等を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部とを有している。また紙幣入出金機は、再利用可能な紙幣を金種ごとに分けて収納する紙幣収納庫と、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫とを有している。

特開２０１３－２５４３８号公報（図２）

ところで、かかる構成の紙幣入出金機では、例えば営業終了後等のように顧客との間で取引を行わないタイミングで、紙幣収納庫に収納されている紙幣の枚数や金種、或いは正損等を再確認する、自動精査と呼ばれる処理を行うことがある。

紙幣入出金機は、自動精査処理を行う場合、例えば紙幣が収納されている一の紙幣収納庫を移動元とし、紙幣が収納されていない（すなわち空の）他の紙幣収納庫を移動先として選定する。その上で紙幣入出金機は、移動元から紙幣を１枚ずつ繰り出し、搬送部により鑑別部を通る所定の搬送経路に沿って搬送し、移動先の紙幣収納庫に順次収納させていく。この過程において紙幣入出金機は、鑑別部において各紙幣を鑑別し、紙幣の金種や正損等を判定すると共にその枚数を計数する。

ここで紙幣入出金機は、鑑別部において紙幣が再利用すべきで無いと鑑別された場合、すなわちリジェクト紙幣が発生した場合、このリジェクト紙幣をリジェクト庫に搬送して他の紙幣と区別した状態で収納することが望ましい。しかしながら紙幣入出金機では、各紙幣収納庫、リジェクト庫及び鑑別部等やこれらの間で紙幣を搬送する搬送部の配置によっては、リジェクト紙幣をリジェクト庫へ搬送する経路を形成することができず、リジェクト紙幣を適切に処理できない恐れがある、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、構成の簡素化と媒体の多様な搬送とを高い次元で両立し得る媒体処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、主搬送路及び収納搬送路により環状に形成され、紙葉状の媒体を搬送する環状搬送路と、主搬送路に設けられ、該主搬送路に沿って搬送される媒体を鑑別する鑑別部と、収納搬送路に設けられ、媒体の搬送経路をそれぞれ切り替える複数の収納切替部と、収納切替部を介して収納搬送路にそれぞれ接続され、媒体をそれぞれ収納する区別側収納庫及び鑑別側収納庫と、主搬送路における鑑別部の一端側に設けられ、媒体の搬送経路を切り替える区別切替部と、区別切替部を介して主搬送路に接続され、区別側収納庫及び鑑別側収納庫にそれぞれ収納される媒体と区別された区別媒体を収納する区別収納庫と、環状搬送路における媒体の搬送、並びに収納切替部及び区別切替部における媒体の搬送経路をそれぞれ制御する制御部とを設け、収納搬送路には、主搬送路における鑑別部よりも区別切替部側に接続され区別側収納庫が接続された区別側収納搬送路と、主搬送路における区別切替部よりも鑑別部側に接続され鑑別側収納庫が接続された鑑別側収納搬送路とをさらに設け、制御部は、区別側収納搬送路及び鑑別側収納搬送路を互いに独立して駆動させ、区別側収納庫から区別側収納搬送路、鑑別部を含む主搬送路及び鑑別側収納搬送路を介して鑑別側収納庫へ至る区別鑑別搬送経路に沿って媒体を順次搬送する媒体移動処理において、鑑別部の鑑別結果を基に区別媒体が発生した場合、当該区別媒体を鑑別側収納搬送路上に貯留し、区別鑑別搬送経路上を搬送されていた他の媒体を当該区別鑑別搬送経路外へ搬送した後、区別媒体を区別収納庫へ搬送して収納させるようにした。

また本発明の自動取引装置においては、主搬送路及び収納搬送路により環状に形成され、取引対象である紙葉状の媒体を搬送する環状搬送路と、主搬送路に設けられ、該主搬送路に沿って搬送される媒体を鑑別する鑑別部と、収納搬送路に設けられ、媒体の搬送経路をそれぞれ切り替える複数の収納切替部と、収納切替部を介して収納搬送路にそれぞれ接続され、媒体をそれぞれ収納する区別側収納庫及び鑑別側収納庫と、主搬送路における鑑別部の一端側に設けられ、媒体の搬送経路を切り替える区別切替部と、区別切替部を介して主搬送路に接続され、区別側収納庫及び鑑別側収納庫にそれぞれ収納される媒体と区別された区別媒体を収納する区別収納庫と、環状搬送路における媒体の搬送、並びに収納切替部及び区別切替部における媒体の搬送経路をそれぞれ制御する制御部とを設け、収納搬送路には、鑑別部の一端側に接続され区別側収納庫が接続された区別側収納搬送路と、鑑別部の他端側に接続され鑑別側収納庫が接続された鑑別側収納搬送路とをさらに設け、制御部は、区別側収納搬送路及び鑑別側収納搬送路を互いに独立して駆動させ、区別側収納庫から区別側収納搬送路、鑑別部を含む主搬送路及び鑑別側収納搬送路を介して鑑別側収納庫へ至る区別鑑別搬送経路に沿って媒体を順次搬送する媒体移動処理において、鑑別部の鑑別結果を基に区別媒体が発生した場合、当該区別媒体を鑑別側収納搬送路上に貯留し、区別鑑別搬送経路上を搬送されていた他の媒体を当該区別鑑別搬送経路外へ搬送した後、区別媒体を区別収納庫へ搬送して収納させるようにした。
さらに本発明の媒体処理装置においては、媒体を搬送する区別側収納搬送路、鑑別側収納搬送路及び主搬送路と、主搬送路に設けられ、媒体を鑑別する鑑別部と、区別側収納搬送路に設けられる第１収納切替部と、鑑別側収納搬送路に設けられる第２収納切替部と、主搬送路における鑑別部の第１側に設けられる区別切替部と、第１収納切替部に接続され、区別側収納搬送路によって搬送される媒体を収納する第１収納庫と、第２収納切替部に接続され、鑑別側収納搬送路によって搬送される媒体を収納する第２収納庫と、区別切替部に接続され、媒体のうち区別媒体を収納する区別収納庫と、区別側収納搬送路、鑑別側収納搬送路及び主搬送路、並びに媒体の搬送経路を変更する第１収納切替部、第２収納切替部及び区別切替部を制御する制御部とを設け、区別側収納搬送路、鑑別側収納搬送路及び主搬送路のそれぞれは２つの端部を有し、区別側収納搬送路の一端は、鑑別部の第１側において主搬送路の一端と接続され、鑑別側収納搬送路の一端は、第１側と対向する鑑別部の第２側において主搬送路の他端と接続され、区別側収納搬送路の他端は、鑑別側収納搬送路の他端と接続され、制御部は、区別側収納搬送路及び鑑別側収納搬送路の何れかの一方が停止され、何れかの他方及び主搬送路が駆動されるよう、区別側収納搬送路、鑑別側収納搬送路及び主搬送路を制御するようにした。

本発明は、区別側収納搬送路及び鑑別側収納搬送路それぞれにおいて、駆動源を１個ずつ設けるだけで、媒体の搬送に必要な複数の搬送ローラ対等に駆動力をそれぞれ供給できる。その一方で本発明は、区別側収納搬送路及び鑑別側収納搬送路を互いに独立して駆動できることを利用し、区別媒体が発生した場合に、鑑別側収納搬送路内に該区別媒体を貯留して停止させたまま、区別側収納搬送路を駆動して他の媒体を該区別側収納搬送路に接続された収納庫と環状搬送路との間で搬送した後、該区別媒体を区別収納庫へ搬送できる。

本発明によれば、構成の簡素化と媒体の多様な搬送とを高い次元で両立し得る媒体処理装置及び自動取引装置を実現できる。

現金自動預払機の外観構成を示す略線的斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 上部ユニットの構成を示す略線図である。 下部ユニットの構成を示す略線図である。 模式化された紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 入金処理及び収納処理における紙幣の搬送を示す略線図である。 出金処理における紙幣の搬送を示す略線図である。 後方紙幣移動処理における紙幣の搬送を示す略線図である。 前方紙幣移動処理における紙幣の搬送を示す略線図である。 前方紙幣移動処理におけるリジェクト紙幣搬送収納処理手順を示すフローチャートである。 前方紙幣移動処理における各紙幣の搬送（１）を示す略線図である。 前方紙幣移動処理における各紙幣の搬送（２）を示す略線図である。 前方紙幣移動処理における各紙幣の搬送（３）を示す略線図である。 前方紙幣移動処理における各紙幣の搬送（４）を示す略線図である。 前方紙幣移動処理における各紙幣の搬送（５）を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．現金自動預払機及の全体構成］
図１に外観を示すように、自動取引装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択等の操作指示を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［２．紙幣入出金機の構成］
媒体処理装置としての紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この紙幣は、例えば紙や樹脂等の材料により、薄い長方形の紙葉状に形成されている。

紙幣入出金機１０は、大きく分けて、上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ユニット１０Ｕと、その下側部分を占める下部ユニット１０Ｌとにより構成されている。因みに上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌは、図示しない紙幣入出金機フレームに対し前後方向に沿ったスライドレールを介してそれぞれ取り付けられており、それぞれ該紙幣入出金機フレームに対し前後方向へ移動し得るように構成されている。

［２－１．上部ユニットの構成］
図２の一部を拡大した図３（Ａ）に示すように、上部ユニット１０Ｕには、全体を統括制御する紙幣制御部１１、接客部１２、上前搬送部１３、鑑別部１４、上後搬送部１５、一時保留部１６及びリジェクト庫１７が設けられている。

紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

接客部１２は、使用者との間で紙幣を受け渡す（授受する）ことにより、該使用者に紙幣を入金させ、又は該使用者に紙幣を出金する。接客部１２は、外側部分を構成する接客部フレーム３０の内部に、紙幣を収容する収容器３１を有している。また接客部フレーム３０における収容器３１の上側部分には、上下方向に貫通した孔部が形成されており、この孔部を可動式のシャッタ３２により開放又は閉塞する。

収容器３１の前下側には、収容器３１内に収容されている紙幣を１枚ずつに分離して下方へ搬送する分離部３１Ｓが設けられている。分離部３１Ｓの下側には、概ね上下方向に沿った搬送路３３が形成されている。接客部１２は、分離部３１Ｓにより分離された紙幣を搬送路３３に沿って下方へ搬送し、下側に位置する上前搬送部１３に引き渡す。

また収容器３１の後下側には、紙幣を収容器３１内へ放出する放出部３１Ｅが設けられている。放出部３１Ｅの下側には、後側に配置された上後搬送部１５との間に搬送路３４が形成されている。搬送路３４は、上後搬送部１５から搬送されてくる紙幣を前方へ搬送し、放出部３１Ｅから収容器３１内へ紙幣を放出させる。

上前搬送部１３は、上部ユニット１０Ｕの内部における前下側に位置しており、その内部における中央付近に上前切替部４１が配置され、その周囲に搬送路４２、４３及び４４といった３本の搬送路が形成されている。

上前切替部４１は、紙幣を案内する搬送ガイドと、ブレードと呼ばれる部材（図中三角形で示す）と、その近傍に配置された複数のローラとにより構成されている。搬送ガイドは、左右方向から見て直線状または曲線状に形成されたガイド面を有しており、このガイド面により紙幣の走行範囲を規制することにより、当該紙幣を搬送経路に沿って進行させるよう案内する。ブレードは、左右方向から見て概ね楔形となっており、その斜辺に相当する部分により紙幣を案内する。またブレードは、回動して傾斜方向を変化させ得るようになっている。ローラは、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するように配置されており、回転することにより紙幣に駆動力を伝達する。

上前切替部４１は、紙幣制御部１１の制御に従い、各紙幣の搬送先に応じてブレードの姿勢（すなわち紙幣を案内する部分の傾斜角度）を変化させると共に各ローラを所定の回転方向へ回転させることにより、紙幣の搬送経路を２通りに切り替えて所望の搬送先へ搬送することができる。このため以下では、上前切替部４１のように紙幣の搬送経路を２通りに切り替える切替部を２ウェイの切替部とも呼ぶ。

この上前切替部４１は、紙幣制御部１１の制御に基づき、前上側の搬送路４２及び後側の搬送路４３を接続する搬送経路と、下側の搬送路４４及び後側の搬送路４３を接続する搬送経路とを切り替えることができる。また搬送路４４の下端は、上部ユニット前受渡口Ｔ１１となっており、下部ユニット１０Ｌとの間で紙幣を受け渡し得るようになっている（詳しくは後述する）。

鑑別部１４は、接客部１２の下側且つ上前搬送部１３の後側に位置している。鑑別部１４は、その内部において、複数の搬送ガイドや搬送ローラ対等により、前後方向に貫通する直線状の鑑別搬送路４８が形成され、この鑑別搬送路４８に沿ってセンサ４９が配置されている。センサ４９は、例えば磁気を読み取る磁気センサ、画像を読み取るイメージセンサ、紙幣の厚みを検知する厚みセンサ及び紙幣の走行状態を検出する走行センサ等を有している。

鑑別部１４は、鑑別搬送路４８に沿って搬送される紙幣からセンサ４９により得られる種々の検知結果を鑑別結果として紙幣制御部１１へ送出する。これに応じて紙幣制御部１１は、この鑑別結果を基に紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）等を判断すると共に搬送状態を認識し、得られた結果を基に該紙幣の搬送経路や搬送先を決定する。

上後搬送部１５は、上部ユニット１０Ｕにおける中央よりもやや後側の約１／４の範囲を占めており、接客部１２及び鑑別部１４の後側に位置している。この上後搬送部１５は図３（Ｂ）に模式的な拡大図を示すように、その内部における中央付近に上後切替部５１が配置され、その前上側に一時保留切替部５２が配置され、その後側に区別切替部５３が配置され、さらに各切替部に対して搬送路が３本ずつ接続されている。

因みに上後搬送部１５では、上前搬送部１３等と同様、紙幣を案内する搬送ガイド及び紙幣に駆動力を伝達するローラ等が適宜配置されており、上述した搬送路に沿って紙幣を搬送するようになっている。また図３（Ｂ）では、説明の都合上、ローラ等を省略し、搬送路を実線により表している。

上後切替部５１は、上前切替部４１と同様に２ウェイとして構成され、前下側の搬送路５４、前上側の搬送路５５及び後側の搬送路５６と接続されている。すなわち上後切替部５１は、前下側の搬送路５４及び前上側の搬送路５５を接続する搬送経路と、前下側の搬送路５４及び後側の搬送路５６を接続する搬送経路とを切り替えることができる。

一時保留切替部５２は、上述した上後切替部５１と同様に、中心に位置するブレードを回転させて姿勢を変化させるものの、該上後切替部５１等と異なり、紙幣の搬送経路を３通りに切り替える、いわゆる３ウェイの切替部となっている。一時保留切替部５２は、後下側の搬送路５５により上後切替部５１と接続され、前側の搬送路５７により接客部１２の搬送路３４（図３（Ａ））と接続され、且つ上側の搬送路５８により一時保留部１６と接続されている。

この一時保留切替部５２は、紙幣制御部１１の制御に基づき、後下側の搬送路５５及び前側の搬送路５７を接続する搬送経路と、後下側の搬送路５５及び上側の搬送路５８を接続する搬送経路と、前側の搬送路５７及び上側の搬送路５８を接続する搬送経路とを切り替えることができる。換言すれば、一時保留切替部５２は、上後切替部５１、接客部１２及び一時保留部１６のうち何れか２箇所を接続することができる。

区別切替部５３は、上述した一時保留切替部５２と同様に構成されており、紙幣の搬送経路を３通りに切り替える３ウェイの切替部となっている。区別切替部５３には、前側の搬送路５６により上後切替部５１と接続され、下側の搬送路５９により上部ユニット後受渡口Ｔ１２と接続され、且つ上側の搬送路６０によりリジェクト庫１７と接続されている。

この区別切替部５３は、紙幣制御部１１の制御に基づき、前側の搬送路５６及び下側の搬送路５９を接続する搬送経路と、前側の搬送路５６及び上側の搬送路６０を接続する搬送経路と、下側の搬送路５９及び上側の搬送路６０を接続する搬送経路とを切り替えることができる。また搬送路５９の下端は、上部ユニット後受渡口Ｔ１２となっており、下部ユニット１０Ｌとの間で紙幣を受け渡し得るようになっている（詳しくは後述する）。

一時保留部１６（図２）は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状に形成され回転するドラムや、このドラムの周側面に一端が固定されたテープ、このテープを他端側から巻き取るリール、及び紙幣を搬送する搬送ローラ等を有している。この一時保留部１６は、上後搬送部１５から紙幣を受け取ると、この紙幣をドラムの周側面近傍まで搬送し、該ドラムを回転させることにより、紙幣をテープと共に周側面に巻き付けて収納する。また一時保留部１６は、紙幣を繰り出す場合、リールを回転させると共にドラムを収納時と反対方向に回転させることにより、該ドラムの周側面からテープと共に紙幣を引き剥がし、これを搬送して上後搬送部１５に順次引き渡す。

リジェクト庫１７は、内部に紙幣を収納する収納空間を有すると共に、この収納空間内へ紙幣を放出する放出機構を有している。このリジェクト庫１７は、上後搬送部１５から紙幣を受け取ると、この紙幣を放出機構により収納空間内へ放出し、集積した状態で収納する。因みにリジェクト庫１７には、例えば損傷の程度が大きく出金すべきで無いと判断された紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）が搬送され、収納される。すなわちリジェクト庫１７は、再利用が可能である正常な紙幣と区別して、このリジェクト紙幣を内部に収納することができる。このため以下では、このリジェクト庫１７を区別収納庫とも呼び、またリジェクト紙幣を区別紙幣若しくは区別媒体とも呼ぶ。

ところで上部ユニット１０Ｕでは、図３（Ａ）において破線で囲んだ部分、すなわち接客部１２、上前搬送部１３、鑑別部１４、上後搬送部１５及びリジェクト庫１７における一部又は全部のローラ等を、上部駆動モータＭ１から供給される駆動力によりそれぞれ回転させている。この上部駆動モータＭ１は、紙幣制御部１１の制御に基づき、所定の正方向又はこれと反対の逆方向に回転する。

このため上部ユニット１０Ｕでは、紙幣制御部１１によって上部駆動モータＭ１を回転させることにより、各ローラ等を適宜回転させ、このとき形成されている搬送経路に沿って紙幣を搬送することができる。説明の都合上、以下では図３（Ａ）に破線で示した部分、すなわち接客部１２、上前搬送部１３、鑑別部１４、上後搬送部１５及びリジェクト庫１７の一部を上搬送部１８と呼ぶ。

［２－２．下部ユニットの構成］
図２の一部を拡大した図４に示すように、下部ユニット１０Ｌにおける上端部分には、概ね前後方向に沿って紙幣を搬送する下搬送部２１が配置されている。該下搬送部２１の下側には、下部フレーム２０が設けられている。下部フレーム２０は、中空の直方体状に形成されており、その上側が開放されると共に、内部の空間が前後方向に沿って３枚の仕切板（図示せず）により４個の空間に区分されている。以下、区分された各空間を装填空間とも呼ぶ。

この下部フレーム２０における各装填空間には、前側から後側へ向けて、再利用（リサイクル）が可能な紙幣を収納する４個の紙幣収納庫２５（２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ及び２５Ｄ）が前後方向に沿って配置されている。

紙幣収納庫２５は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されている。紙幣収納庫２５の内部には、紙幣を集積して収納する収納空間、該収納空間の上側に配置され紙幣の分離処理及び放出処理を行う分離放出部、及び該分離放出部と紙幣収納庫２５の上端との間で紙幣を搬送する収納庫搬送部等が設けられている。また各紙幣収納庫２５は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。

紙幣収納庫２５は、紙幣を収納する収納処理を行う場合、上側の下搬送部２１から紙幣を受け取ると、この紙幣を収納庫搬送部により分離放出部へ搬送して収納空間内へ放出し、該収納空間内に集積した状態で収納する。また紙幣収納庫２５は、紙幣を繰り出す繰出処理を行う場合、収納空間内に集積された紙幣を分離放出部により１枚ずつに分離し、これを収納庫搬送部により上方へ搬送して上側の下搬送部２１に引き渡すことにより繰り出す。

下搬送部２１には、その内部における前端近傍であって、紙幣収納庫２５Ａのほぼ真上となる位置に、切替部６１が配置されている。また下搬送部２１には、切替部６１の後方であって紙幣収納庫２５Ｂ及び２５Ｃのほぼ真上となるそれぞれの箇所に、切替部６２及び６３がそれぞれ配置されている。さらに切替部６３の後側には、切替部６４が配置されている。説明の都合上、以下では切替部６１、６２、６３及び６４を何れも収納切替部とも呼ぶ。

切替部６１及び６２は、何れも上部ユニット１０Ｕ（図３（Ａ））の上前切替部４１等と同様に２ウェイとして構成されている。また切替部６１及び６２の周囲には、上前切替部４１等の場合と同様に、複数の搬送ローラ及び複数の搬送ガイド等により搬送路が３本ずつ形成されている。

切替部６１の周囲には、上方へ向かう搬送路７１、下方へ向かい紙幣収納庫２５Ａと接続された搬送路７２、及び後方へ向かい切替部６２と接続された搬送路７３が設けられている。この切替部６１は、上側の搬送路７１及び下側の搬送路７２を接続する搬送経路と、上側の搬送路７１及び後側の搬送路７３を接続する搬送経路とを切り替えることができる。因みに搬送路７１の上端は、下部ユニット前受渡口Ｔ２１となっており、上述した上部ユニット１０Ｕの上部ユニット前受渡口Ｔ１１（図３（Ａ））との間で紙幣を相互に受け渡すことができる。

切替部６２の周囲には、搬送路７３に加えて、下方へ向かい紙幣収納庫２５Ｂと接続された搬送路７４、及び後方へ向かい切替部６３に接続された搬送路７５が設けられている。この切替部６２は、前側の搬送路７３及び下側の搬送路７４を接続する搬送経路と、前側の搬送路７３及び後側の搬送路７５を接続する搬送経路とを切り替えることができる。

切替部６３及び６４は、何れも上部ユニット１０Ｕ（図３（Ａ））の一時保留切替部５２等と同様に３ウェイとして構成されており、紙幣制御部１１の制御に基づいてブレードの傾斜方向を変化させ、紙幣の搬送経路を３通りに切り替えることができる（詳しくは後述する）。また切替部６３及び６４の周囲には、複数の搬送ローラ及び複数の搬送ガイド等により搬送路が３本ずつ形成されている。

切替部６３の周囲には、第１の搬送路としての搬送路７５に加えて、下方へ向かい双方向収納庫としての紙幣収納庫２５Ｃと接続された搬送路７６、及び後方へ向かい切替部６４と接続された搬送路７７が設けられている。この切替部６３は、前側の搬送路７５及び下側の搬送路７６を接続する搬送経路と、前側の搬送路７５及び後側の搬送路７７を接続する搬送経路と、後側の搬送路７７及び下側の搬送路７６を接続する搬送経路とを切り替えることができる。

切替部６４の周囲には、搬送路７７に加えて、後方ないし下方へ向かい紙幣収納庫２５Ｄと接続された搬送路７８、及び上方へ向かう搬送路７９が設けられている。この切替部６４は、前側の搬送路７７及び後側の搬送路７８を接続する搬送経路と、前側の搬送路７７及び上側の搬送路７９を接続する搬送経路と、後側の搬送路７８及び上側の搬送路７９を接続する搬送経路とを切り替えることができる。因みに搬送路７９の上端は、下部ユニット後受渡口Ｔ２２となっており、上述した上部ユニット１０Ｕの上部ユニット後受渡口Ｔ１２（図３（Ａ））との間で紙幣を相互に受け渡すことができる。

かかる構成により下搬送部２１は、例えば上部ユニット１０Ｕ（図３（Ａ））から下部ユニット前受渡口Ｔ２１を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を紙幣収納庫２５Ａ～２５Ｄへ搬送して収納させること、或いは下部ユニット後受渡口Ｔ２２から上部ユニット１０Ｕへ戻すことができる。また下搬送部２１は、紙幣収納庫２５Ａ～２５Ｄから紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット前受渡口Ｔ２１へ搬送して上部ユニット１０Ｕに引き渡すこともできる。

さらに下搬送部２１は、例えば上部ユニット１０Ｕから下部ユニット後受渡口Ｔ２２を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を紙幣収納庫２５Ｃ又は２５Ｄへ搬送して収納させることができる。また下搬送部２１は、紙幣収納庫２５Ｃ又は２５Ｄから紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット後受渡口Ｔ２２へ搬送して上部ユニット１０Ｕに引き渡すこともできる。

すなわち下搬送部２１は、上部ユニット１０Ｕから搬送されてきた紙幣を適宜振り分け、各紙幣収納庫２５（２５Ａ～２５Ｄ）へ搬送して収納させることができる。説明の都合上、以下では下搬送部２１内に形成された搬送路を収納搬送路とも呼ぶ。

ところで下搬送部２１では、前側約半分の範囲に配置された各ローラ等、すなわち紙幣収納庫２５Ａ及び２５Ｂのほぼ真上に位置する搬送ローラ対等であり、搬送路７１ないし７５に対応する部分を、下前部駆動モータＭ２からの駆動力により駆動させている。説明の都合上、以下では、下搬送部２１の前側約半分の範囲を下前搬送部２２と呼び、この下前搬送部２２内の搬送路を鑑別側収納搬送路と呼ぶ。また以下では、下前搬送部２２に接続された紙幣収納庫２５Ａ及び２５Ｂを鑑別側収納庫とも呼ぶ。

また下搬送部２１では、後側約半分の範囲に配置された各ローラ等、すなわち紙幣収納庫２５Ｃ及び２５Ｄのほぼ真上に位置する搬送ローラ対等であり、搬送路７６ないし７９に対応する部分を、下後部駆動モータＭ３からの駆動力により駆動させている。説明の都合上、以下では、下搬送部２１の後側約半分の範囲を下後搬送部２３と呼び、この下後搬送部２３内の搬送路を区別側収納搬送路と呼ぶ。また以下では、下後搬送部２３に接続された紙幣収納庫２５Ｃ及び２５Ｄを区別側収納庫とも呼ぶ。

このため下搬送部２１では、下前部駆動モータＭ２及び下後部駆動モータＭ３を個別に制御することにより、下前搬送部２２及び下後搬送部２３を互いに独立して駆動すること、例えば下前搬送部２２により紙幣を搬送しながら下後搬送部２３を停止させること等が可能となっている。

また下搬送部２１には、上部ユニット１０Ｕ側や各紙幣収納庫２５との間で紙幣を受け渡す箇所、並びに下前搬送部２２及び下後搬送部２３の間で紙幣を受け渡す箇所等に、紙幣を検出するセンサがそれぞれ設けられている。具体的に下搬送部２１には、搬送路７１及び搬送路７９の上端近傍に、それぞれセンサ８１及び８９が設けられている。また下搬送部２１には、搬送路７２、７４、７６及び７８の下端近傍に、それぞれセンサ８２、８４、８６及び８８が設けられている。さらに下搬送部２１には、搬送路７５の後端近傍に、センサ８５が設けられている。

このセンサ８１等は、光学式となっており、搬送路を挟む位置に発光部及び受光部をそれぞれ配置し、発光部から発光され搬送路を横切った検知光を受光部において受光し、得られた受光結果を基に検知信号を生成し、これを紙幣制御部１１に通知する。紙幣制御部１１では、センサ８１等から得られる検知信号を基に、各搬送路における該センサ８１等の設置箇所に紙幣が到達したことや該紙幣が通過したこと等を認識できる。説明の都合上、以下ではセンサ８１等を媒体検出センサとも呼ぶ。

［３．紙幣入出金機における各種処理］
次に、図５に示すように紙幣入出金機１０（図２、図３及び図４）を模式化した上で、該紙幣入出金機１０における紙幣の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等について、それぞれ詳細に説明する。

紙幣入出金機１０は、図示しない紙幣入出金機フレームに上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌが格納されることにより（図２）、その前端近傍において上部ユニット前受渡口Ｔ１１（図３（Ａ））及び下部ユニット前受渡口Ｔ２１（図４）を接続し、これにより両者の間で紙幣を受け渡す前接続口Ｃ１（図２、図５）を形成している。またこのとき紙幣入出金機１０は、その後端近傍において、上部ユニット後受渡口Ｔ１２（図３（Ａ））及び下部ユニット後受渡口Ｔ２２（図４）を接続し、これにより両者の間で紙幣を受け渡す後接続口Ｃ２（図２、図５）を形成している。

図５では、接客部１２、鑑別部１４、一時保留部１６、リジェクト庫１７及び紙幣収納庫２５（２５Ａ～２５Ｄ）を、それぞれ単純な長方形により表している。また以下では、これらを単にモジュールとも呼ぶ。さらに図５では、上前搬送部１３の上前切替部４１、上後搬送部１５の上後切替部５１、一時保留切替部５２及び区別切替部５３、並びに下搬送部２１の切替部６１、６２、６３及び６４を、それぞれ単純な三角形により表している。また以下では、これらを単に切替部とも呼ぶ。

さらに図５では、各モジュール及び各切替部をそれぞれ結ぶ搬送路を線分（すなわち直線、曲線又はこれらの組合せ）により表している。ただしこの図５では、一部において、各モジュールや各搬送部を互いに接続する複数の搬送路をまとめて１つの搬送路としている。

このうち基幹搬送路ＷＰは、上前搬送部１３の搬送路４３、鑑別部１４の鑑別搬送路４８及び上後搬送部１５の搬送路５４に相当する。すなわちこの基幹搬送路ＷＰは、上前切替部４１及び上後切替部５１を結んで鑑別部１４内を貫通する、概ね前後方向に沿った搬送路となっている。

搬送路Ｗ１は、接客部１２の搬送路３３及び上前搬送部１３の搬送路４２に相当する。搬送路Ｗ２は、上後搬送部１５の搬送路５５に相当する。搬送路Ｗ３は、上後搬送部１５の搬送路５８に相当する。搬送路Ｗ４は、上後搬送部１５の搬送路５７及び接客部１２の搬送路３４に相当する。搬送路Ｗ５は、上前搬送部１３の搬送路４４及び下搬送部２１の搬送路７１に相当する。説明の都合上、以下では上部ユニット１０Ｕ側である上前搬送部１３の搬送路４４を搬送路Ｗ５Ｕとも呼び、下部ユニット１０Ｌ側である下搬送部２１の搬送路７１を搬送路Ｗ５Ｌとも呼ぶ。

搬送路Ｗ６Ａ、Ｗ６Ｂ、Ｗ６Ｃ及びＷ６Ｄは、それぞれ下搬送部２１の搬送路７２、７４、７６及び７８に相当する。またこの搬送路Ｗ６Ａ、Ｗ６Ｂ、Ｗ６Ｃ及びＷ６Ｄをまとめて搬送路Ｗ６とも呼ぶ。搬送路Ｗ７Ａ、Ｗ７Ｂ及びＷ７Ｃは、それぞれ下搬送部２１の搬送路７３、７５及び７７に相当する。またこの搬送路Ｗ７Ａ、Ｗ７Ｂ及びＷ７Ｃをまとめて搬送路Ｗ７とも呼ぶ。

因みに搬送路Ｗ６Ａ及びＷ６Ｂ並びに搬送路Ｗ７Ａ及びＷ７Ｂは、下前搬送部２２内の搬送路となる。また搬送路Ｗ６Ｃ及びＷ６Ｄ並びに搬送路Ｗ７Ｃは、下後搬送部２３内の搬送路となる。

搬送路Ｗ８は、下搬送部２１の搬送路７９及び上後搬送部１５の搬送路５９に相当する。説明の都合上、以下では上部ユニット１０Ｕ側である上後搬送部１５の搬送路５９を搬送路Ｗ８Ｕとも呼び、下部ユニット１０Ｌ側である下搬送部２１の搬送路７９を搬送路Ｗ８Ｌとも呼ぶ。搬送路Ｗ９は、上後搬送部１５の搬送路６０に相当する。搬送路Ｗ１０は、上後搬送部１５の搬送路５６に相当する。

ここで図５を改めて見ると、紙幣入出金機１０では、鑑別部１４の下側において、上前切替部４１から時計回りに、搬送路Ｗ５、Ｗ７、Ｗ８及びＷ１０並びに基幹搬送路ＷＰによって環状の搬送路が形成されている。以下では、この環状の搬送路を環状搬送路ＷＣと呼ぶ。

これに加えて以下では、環状搬送路ＷＣのうち上部ユニット１０Ｕ内に相当する部分、すなわち搬送路Ｗ８Ｕ及びＷ１０、基幹搬送路ＷＰ及び搬送路Ｗ５Ｕにより構成される部分を上環状搬送路ＷＣＵ又は主搬送路と呼ぶ。また以下では、環状搬送路ＷＣのうち下部ユニット１０Ｌ内に相当する部分、すなわち搬送路Ｗ５Ｌ、Ｗ７Ａ、Ｗ７Ｂ及びＷ７Ｃ、並びに搬送路Ｗ８Ｌにより構成される部分を下環状搬送路ＷＣＬ又は収納搬送路と呼ぶ。

さらに以下では、下環状搬送路ＷＣＬのうち下前搬送部２２に相当する部分、すなわち搬送路Ｗ５Ｌ、Ｗ７Ａ及びＷ７Ｂにより構成される部分を下前環状搬送路ＷＣＬＦ又は鑑別側収納搬送路と呼ぶ。また以下では、下環状搬送路ＷＣＬのうち下後搬送部２３に相当する部分、すなわち搬送路Ｗ７Ｃ及びＷ８Ｌにより構成される部分を下後環状搬送路ＷＣＬＲ又は区別側収納搬送路と呼ぶ。

［３－１．入金処理及び収納処理］
まず、現金自動預払機１（図１）において使用者（すなわち金融機関の顧客等）との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、紙幣入出金機１０は、前段の入金処理（入金計数処理又は受入処理とも呼ばれる）により、使用者に入金された紙幣の金種等を鑑別しながら枚数を計数し、これに続く後段の収納処理（入金収納処理とも呼ばれる）により、各紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納するようになっている。

具体的に紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して使用者から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金処理を開始する。このとき紙幣入出金機１０は、まず接客部１２のシャッタ３２（図３）等を開いて使用者に収容器３１内へ紙幣を投入させる。次に紙幣制御部１１は、使用者から操作表示部６（図１）を介して紙幣の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、接客部１２のシャッタ３２等を閉塞した上で、分離部３１Ｓにより当該収容器３１内の紙幣を１枚ずつに分離し、その下流側に位置する搬送路Ｗ１に順次引き渡す。

さらに紙幣入出金機１０は、図６（Ａ）に示す矢印Ｒ１のように、紙幣を搬送路Ｗ１及び基幹搬送路ＷＰに沿って搬送することにより、鑑別部１４において該紙幣を鑑別し、得られた鑑別結果を紙幣制御部１１へ供給する。これに応じて紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果を基に、まず各紙幣における損傷の程度や金種、或いは真偽を判断する。次に紙幣制御部１１は、各紙幣について、正常な紙幣として認識でき以降の処理を継続できる入金受入紙幣であるか、或いは正常な紙幣として認識できないため使用者に返却すべき入金リジェクト紙幣であるかを判断する。また紙幣制御部１１は、発生した入金リジェクト紙幣の枚数を計数し、記憶しておく。

紙幣入出金機１０は、紙幣制御部１１の制御に基づき、紙幣ごとの鑑別結果に応じて搬送経路を切り替えながら紙幣を搬送する。具体的に紙幣入出金機１０は、入金受入紙幣については、矢印Ｒ２として示すように、引き続き基幹搬送路ＷＰに沿って搬送し、さらに搬送路Ｗ２及びＷ３に沿って搬送して一時保留部１６に順次引き渡し、順次収納させる。

なお紙幣入出金機１０は、入金リジェクト紙幣が発生した場合、これを一時保留切替部５２まで入金受入紙幣と同様に搬送した後、矢印Ｒ３として示すように、搬送路Ｗ４に沿って搬送し、接客部１２の収容器３１内へ放出して収納させ、使用者に返却する。

紙幣入出金機１０は、入金リジェクト紙幣が発生すること無く全ての紙幣を一時保留部１６へ搬送し終えると、若しくは入金リジェクト紙幣を返却し終えると、入金処理を完了する。このとき紙幣入出金機１０は、紙幣制御部１１において、接客部１２から取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、使用者にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか否かを選択させる。

ここで紙幣入出金機１０は、使用者により入金取引の中止が指示された場合、一時保留部１６に保留している全ての紙幣を搬送路Ｗ３及びＷ４沿って順次搬送し、接客部１２の収容器３１内に放出してから、シャッタ３２（図３）等を解放して使用者に返却する。

一方、紙幣入出金機１０は、使用者により入金取引の継続が指示された場合、図６（Ｂ）に示すように、収納処理を開始する。具体的に紙幣制御部１１は、一時保留部１６に収納している紙幣（入金受入紙幣）を順次繰り出し、矢印Ｒ４として示すように、搬送路Ｗ３及びＷ２並びに基幹搬送路ＷＰに沿って鑑別部１４へ搬送し、順次鑑別させる。このとき紙幣制御部１１は、鑑別部１４から得られる鑑別結果を基に、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫１７を、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫２５（２５Ａ～２５Ｄ）を、それぞれ搬送先として決定する。

続いて紙幣入出金機１０は、正常な紙幣を、矢印Ｒ５として示すように、引き続き基幹搬送路ＷＰに沿って搬送し、さらに搬送路Ｗ５、Ｗ６及びＷ７の一部に沿って搬送することにより、それぞれの金種に応じた搬送先である各紙幣収納庫２５（２５Ａ～２５Ｄ）へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機１０は、リジェクト紙幣を、矢印Ｒ５に沿って切替部６４まで搬送した後、矢印Ｒ６のように搬送路Ｗ８及びＷ９に沿ってリジェクト庫１７へ搬送し、収納させる。

かくして紙幣入出金機１０は、再利用すべき通常の紙幣を金種ごとに分類して各紙幣収納庫２５に収納でき、また再利用すべきで無いリジェクト紙幣をリジェクト庫１７に収納できる。やがて紙幣入出金機１０は、一時保留部１６に収納された全ての紙幣をそれぞれの搬送先へ搬送し終えると、この収納処理を終了する。

［３－２．出金処理］
次に、現金自動預払機１（図１）において使用者との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、紙幣入出金機１０は、使用者に指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金する出金処理を行うようになっている。

具体的に紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して使用者から出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。このとき紙幣制御部１１は、まず出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。続いて紙幣入出金機１０は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫２５の内部に収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路Ｗ６に順次引き渡す。

続いて紙幣入出金機１０は、図７に示す矢印Ｒ９のように、紙幣を搬送路Ｗ６、Ｗ７及びＷ５並びに基幹搬送路ＷＰに沿って搬送し、鑑別部１４を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣制御部１１は、鑑別部１４から得られる鑑別結果のうち主に走行状態を基に、正常な紙幣の搬送先を接客部１２に決定する一方、例えば重送されている等、走行状態に問題があるリジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫１７に決定する。

紙幣入出金機１０は、正常な紙幣を、矢印Ｒ１０として示すように、基幹搬送路ＷＰ並びに搬送路Ｗ２及びＷ４に沿って下流の接客部１２へ搬送し、収容器３１の内部に放出して集積させる。その後、紙幣入出金機１０は、接客部１２のシャッタ３２（図３）等を開放することにより、収容器３１内の紙幣を使用者に取り出させて出金する。また紙幣制御部１１は、リジェクト紙幣を、矢印Ｒ１０に沿って上後切替部５１まで搬送した後、矢印Ｒ１１として示すように、搬送路Ｗ１０及びＷ９に沿ってリジェクト庫１７へ搬送し、その内部に収納させる。

［３－３．後方紙幣移動処理］
次に、紙幣入出金機１０において紙幣収納庫２５同士の間で紙幣を移動させる紙幣移動処理について説明する。ここでは、まず前側の紙幣収納庫２５（２５Ａ又は２５Ｂ）を移動元とし、後側の紙幣収納庫２５（２５Ｃ又は２５Ｄ）を移動先として紙幣を概ね後方へ移動させる場合について説明する。以下、この処理を後方紙幣移動処理と呼ぶ。

具体的に紙幣入出金機１０は、金融機関の職員等により操作表示部６（図１）を介して移動元及び移動先の紙幣収納庫２５、並びに移動する紙幣の枚数等の指示を受け付けると、紙幣移動処理を開始する。紙幣入出金機１０は、移動元として指定された紙幣収納庫２５Ａ又は２５Ｂから、出金処理（図７）の場合と同様に、内部に収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路Ｗ６Ａ又はＷ６Ｂに順次引き渡す。

続いて紙幣入出金機１０は、図８に示す矢印Ｒ１４のように、紙幣を搬送路Ｗ６（Ｗ６Ａ又はＷ６Ｂ）、Ｗ７Ａ、Ｗ５並びに基幹搬送路ＷＰに沿って搬送し、鑑別部１４を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣制御部１１は、鑑別結果を基に紙幣の走行状態を判断し、正常な紙幣の搬送先を移動先である紙幣収納庫２５に決定する一方、走行状態に問題があるリジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫１７に決定する。

紙幣入出金機１０は、正常な紙幣を、矢印Ｒ１５として示すように、基幹搬送路ＷＰ並びに搬送路Ｗ１０、Ｗ８、Ｗ７Ｃ及びＷ６Ｃ又はＷ６Ｄに沿って移動先である紙幣収納庫２５Ｃ又は２５Ｄへ搬送して収納させる。また紙幣入出金機１０は、リジェクト紙幣を、矢印Ｒ１５に沿って区別切替部５３まで搬送した後、矢印Ｒ１６として示すように、搬送路Ｗ９に沿ってリジェクト庫１７へ搬送して収納させる。

［３－４．前方紙幣移動処理］
次に、紙幣入出金機１０における紙幣移動処理のうち、後側の紙幣収納庫２５（２５Ｃ又は２５Ｄ）を移動元とし、前側の紙幣収納庫２５（２５Ａ又は２５Ｂ）を移動先として紙幣を概ね前方へ移動させる場合について説明する。以下、この処理を前方紙幣移動処理又は媒体移動処理と呼ぶ。

具体的に紙幣入出金機１０は、金融機関の職員等により操作表示部６（図１）を介して移動元及び移動先の紙幣収納庫２５、並びに移動する紙幣の枚数等の指示を受け付けると、紙幣移動処理を開始する。紙幣入出金機１０は、移動元として指定された紙幣収納庫２５Ｃ又は２５Ｄから、出金処理（図７）の場合と同様に、内部に収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路Ｗ６Ｃ又はＷ６Ｄに順次引き渡す。

続いて紙幣入出金機１０は、図９に示す矢印Ｒ１７のように、紙幣を搬送路Ｗ６Ｃ又はＷ６Ｄ、Ｗ７Ｃ、Ｗ８及びＷ１０並びに基幹搬送路ＷＰに沿って搬送し、鑑別部１４を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣制御部１１は、鑑別結果を基に紙幣の走行状態を判断し、正常な紙幣の搬送先を移動先である紙幣収納庫２５に決定する一方、走行状態に問題があるリジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫１７に決定する。

紙幣入出金機１０は、正常な紙幣を、矢印Ｒ１８として示すように、基幹搬送路ＷＰ並びに搬送路Ｗ５、Ｗ７Ａ並びにＷ６Ａ又はＷ６Ｂに沿って移動先である紙幣収納庫２５Ａ又は２５Ｂへ搬送し、収納させる。説明の都合上、以下では、矢印Ｒ１７及びＲ１８により表される紙幣の搬送経路を、区別鑑別搬送経路とも呼ぶ。

ここで紙幣入出金機１０は、リジェクト紙幣が発生した場合、該リジェクト紙幣を鑑別部１４の下流側からリジェクト庫１７へ搬送して収納させる必要がある。しかしながらこの場合、紙幣入出金機１０では、下環状搬送路ＷＣＬからリジェクト庫１７に紙幣を搬送する際に通過する必要がある区別切替部５３を、矢印Ｒ１７が通過している。このことは、仮にリジェクト紙幣をそのままリジェクト庫１７へ搬送した場合、どのような搬送経路を選択したとしても、移動元から繰り出され矢印Ｒ１７に沿って搬送されている他の紙幣と該リジェクト紙幣とを衝突させ、損傷や詰まり等を発生させる可能性があることを意味している。

そこで紙幣入出金機１０では、移動元から繰り出された紙幣を矢印Ｒ１７及び矢印Ｒ１８に沿った搬送経路から退避させた上で、リジェクト紙幣をリジェクト庫１７へ搬送し、その後に移動元から移動先への紙幣の移動を再開するようになっている。

［３－５．前方紙幣移動処理におけるリジェクト紙幣の搬送］
次に、前方紙幣移動処理においてリジェクト紙幣が発生した場合における、紙幣入出金機１０での各紙幣の搬送処理について、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、移動元が紙幣収納庫２５Ｄであり、また移動先が紙幣収納庫２５Ａであるものとする。

具体的に紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１は、前方紙幣移動処理において、鑑別部１４から得られる鑑別結果を基に、搬送されている紙幣をリジェクト紙幣と判別した場合、図１０のリジェクト紙幣搬送収納処理手順ＲＴ１を開始してステップＳＰ１に移る。

このとき紙幣入出金機１０では、図１１に示すように、矢印Ｒ１８に沿った搬送経路における鑑別部１４の下流側にリジェクト紙幣ＢＬＲが位置している。またこのとき紙幣入出金機１０では、リジェクト紙幣ＢＬＲの後に移動元の紙幣収納庫２５Ｄから繰り出された複数枚の紙幣ＢＬが、矢印Ｒ１７に沿った搬送経路上に、離散的に搬送されている。

ステップＳＰ１において紙幣制御部１１は、矢印Ｒ１９に沿ってリジェクト紙幣ＢＬＲを下前搬送部２２内へ進行させ、次のステップＳＰ２へ移る。このとき紙幣制御部１１は、該リジェクト紙幣ＢＬＲの前に搬送されている紙幣ＢＬがセンサ８１を通過したことを確認した上で切替部６１を制御し、搬送路Ｗ５及び搬送路Ｗ６Ａ側を接続する搬送経路から、該搬送路Ｗ５及び搬送路Ｗ７Ａを結ぶ搬送経路に切り替える。これにより紙幣制御部１１は、図１２に示すように、リジェクト紙幣ＢＬＲを該搬送路Ｗ７Ａ側に進行させる。

ステップＳＰ２において紙幣制御部１１は、リジェクト紙幣ＢＬＲがセンサ８１を通過したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、紙幣制御部１１はこのステップＳＰ２を繰り返すことにより、該リジェクト紙幣ＢＬＲがセンサ８１を通過するのを待ち受ける。

一方、ステップＳＰ２において肯定結果が得られると、紙幣制御部１１は次のステップＳＰ３に移り、リジェクト紙幣ＢＬＲの前に搬送されている紙幣ＢＬがセンサ８２を通過したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、紙幣制御部１１はこのステップＳＰ３を繰り返すことにより、当該紙幣ＢＬがセンサ８２を通過するのを待ち受ける。

一方、ステップＳＰ３において肯定結果が得られると、このことは、リジェクト紙幣ＢＬＲの全部分が下前搬送部２２内の下前環状搬送路ＷＣＬＦ上にあり、該リジェクト紙幣ＢＬＲよりも前に搬送されていた全ての紙幣が紙幣収納庫２５Ａに収納されたことを表す。このとき紙幣制御部１１は、次のステップＳＰ４に移り、リジェクト紙幣ＢＬＲの先端がセンサ８５に到達する前に、上搬送部１８、下前搬送部２２及び下後搬送部２３におけるローラ等の駆動を全て停止させ、次のステップＳＰ５に移る。

これにより紙幣制御部１１は、図１２に示したように、リジェクト紙幣ＢＬＲを下前搬送部２２内の下前環状搬送路ＷＣＬＦ上に停止させることができる。これと共に紙幣制御部１１は、リジェクト紙幣ＢＬＲに続いて移動元から繰り出された各紙幣ＢＬを、矢印Ｒ１７及びＲ１８（図１１）に沿った搬送路上に、すなわち上搬送部１８内の上環状搬送路ＷＣＵ上及び下後搬送部２３内の下後環状搬送路ＷＣＬＲ上の一部に停止させる。

ステップＳＰ５において紙幣制御部１１は、下前搬送部２２の下前環状搬送路ＷＣＬＦを停止させたまま、上搬送部１８及び下後搬送部２３における搬送ローラ等を逆方向に回転させ、次のステップＳＰ６へ移る。これにより紙幣入出金機１０では、図１３に示す矢印Ｒ２１に沿って、すなわち矢印Ｒ１７及び矢印Ｒ１８（図１１）と反対方向に向けて、上搬送部１８内の上環状搬送路ＷＣＵ上及び下後搬送部２３内の下後環状搬送路ＷＣＬＲ上の一部で停止していた各紙幣ＢＬ（図１２）を、移動元である紙幣収納庫２５Ｄへ順次搬送して収納させる。

ステップＳＰ６において紙幣制御部１１は、矢印Ｒ２１に沿った搬送路上にあった全ての紙幣ＢＬを移動元である紙幣収納庫２５Ｄに収納したか否かを判定する。具体的に紙幣制御部１１は、上搬送部１８及び下後搬送部２３における搬送ローラ等を逆方向に回転させ始めてから経過した時間が、所定の逆搬送時間を越えたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、紙幣制御部１１は、このステップＳＰ６を繰り返すことにより、逆搬送時間が経過するのを待ち受ける。

一方、ステップＳＰ６において肯定結果が得られると、このことは、時間が十分に経過したために、図１４に示すように、上搬送部１８内及び下後搬送部２３内において矢印Ｒ２１に沿った搬送路上にあった全ての紙幣ＢＬを移動元である紙幣収納庫２５Ｄに収納したと見なし得ることを表している。またこのことは、リジェクト紙幣ＢＬＲを下前搬送部２２からリジェクト庫１７へ搬送するための搬送経路上から、他の紙幣ＢＬを全て退避させたことも表している。このとき紙幣制御部１１は、次のステップＳＰ７へ移る。

ステップＳＰ７において紙幣制御部１１は、区別切替部５３を制御することにより、搬送路Ｗ８及びＷ１０を接続する搬送経路（図１３）から、搬送路Ｗ９及びＷ１０を接続する搬送経路（図１４）に切り替えさせ、次のステップＳＰ８へ移る。これにより紙幣制御部１１は、搬送路Ｗ１０に沿って後方へ搬送されてきた紙幣ＢＬを搬送路Ｗ９へ、すなわちリジェクト庫１７へ向けて進行させることになる。

ステップＳＰ８において紙幣制御部１１は、矢印Ｒ２２として示す搬送経路に沿って、すなわち紙幣収納庫２５Ｄから紙幣収納庫２５Ａへ向かう搬送経路を一部逆走させながら、図１５に示すようにリジェクト紙幣ＢＬＲをリジェクト庫１７へ搬送して収納させ、次のステップＳＰ９へ移る。このときリジェクト庫１７は、内部に設けられている所定のセンサ（図示せず）によりリジェクト紙幣ＢＬＲが収納されたことを検知し、このことを紙幣制御部１１に通知する。

ステップＳＰ９において紙幣制御部１１は、区別切替部５３を制御することにより、搬送路Ｗ９及びＷ１０を接続する搬送経路（図１４）から、搬送路Ｗ８及びＷ１０を接続する搬送経路（図１３）に切り替えさせて元の搬送経路に戻す。これにより紙幣制御部１１は、移動元の紙幣収納庫２５Ｄから繰り出され、搬送路Ｗ８に沿って上方へ搬送されてきた紙幣ＢＬを、搬送路Ｗ１０へ、すなわち鑑別部１４や紙幣収納庫２５Ａ等に向けて進行させることが可能となる。また紙幣制御部１１は、切替部６１を制御することにより、搬送路Ｗ５及び搬送路Ｗ７Ａ側を接続する搬送経路から、該搬送路Ｗ５及び搬送路Ｗ６Ａを結ぶ元の搬送経路に戻して、次のステップＳＰ１０へ移る。

ステップＳＰ１０において紙幣制御部１１は、移動元である紙幣収納庫２５Ｄから移動先である紙幣収納庫２５Ａへ向けた紙幣の搬送を再開した後、次のステップＳＰ１１へ移ってリジェクト紙幣搬送収納処理手順ＲＴ１を終了する。これにより紙幣入出金機１０は、矢印Ｒ１７及びＲ１８（図９）に示した搬送経路に沿って、紙幣を順次搬送することができる。

［４．効果等］
以上の構成において、本実施の形態による紙幣入出金機１０は、入金処理（図６）及び出金処理（図７）に加えて、後方紙幣移動処理（図８）及び前方紙幣移動処理（図９）を行う。特に紙幣入出金機１０は、環状搬送路ＷＣＬ（図５）を形成しているため、特許文献１のように一時保留部等を利用しながら複数回に分けて紙幣を移動させる必要が無く、該環状搬送路ＷＣＬの一部を介して移動元から移動先へ紙幣を直接且つ連続的に搬送できる。一般に紙幣入出金機１０では、紙幣収納庫２５から出金される紙幣のリジェクト率が極めて低いため、リジェクト紙幣の搬送に要する時間を考慮しても、一時保留部等を利用しながら複数回に分けて紙幣を移動させる場合の半分以下程度の時間で効率良く各移動処理を完了できる。

また紙幣入出金機１０は、前方紙幣移動処理において鑑別部１４での鑑別によりリジェクト紙幣ＢＬＲが発生した場合、まず該リジェクト紙幣ＢＬＲを下前搬送部２２内の下前環状搬送路ＷＣＬＦ上へ搬送して停止させる（図１２）。続いて紙幣入出金機１０は、下前搬送部２２内のリジェクト紙幣ＢＬＲを停止させたまま、上搬送部１８内の上環状搬送路ＷＣＵ上及び下後搬送部２３内の下後環状搬送路ＷＣＬＲ上の各紙幣ＢＬを逆送させ、移動元の紙幣収納庫２５Ｄへ搬送して収納させる（図１３）。

次に紙幣入出金機１０は、区別切替部５３の搬送経路を搬送路Ｗ９側に切り替えてから（図１４）、下前搬送部２２内に貯留していたリジェクト紙幣ＢＬＲを、矢印Ｒ２２に沿って搬送してリジェクト庫１７に収納させる（図１５）。その後、紙幣入出金機１０は、区別切替部５３の搬送経路を搬送路Ｗ８側に戻してから、移動元の紙幣収納庫２５Ｄの紙幣を、矢印Ｒ１７及びＲ１８（図９）に示した搬送経路に沿って、再び移動先の紙幣収納庫２５Ａへ搬送する。

これにより紙幣入出金機１０は、前方紙幣移動処理において発生したリジェクト紙幣ＢＬＲを他の紙幣ＢＬと衝突させること無くリジェクト庫１７へ搬送して収納できる一方、正常な紙幣ＢＬを移動元の紙幣収納庫２５Ｄへ一度退避させた後、本来の移動先である紙幣収納庫２５Ａへ搬送して収納させることができる。

特に紙幣入出金機１０は、前方紙幣移動処理において、移動元の紙幣収納庫２５Ｄから繰り出した紙幣を下搬送部２１の一部により搬送して上後搬送部１５に引き渡し、また上前搬送部１３から引き渡された紙幣を下搬送部２１の一部により搬送して移動先の紙幣収納庫２５Ａへ搬送している。すなわち紙幣入出金機１０は、前方紙幣移動処理において、移動元から繰り出した直後の紙幣及び移動先へ収納する直前の紙幣を何れも下搬送部２１により搬送している。

このため、仮に下搬送部２１を分割せずに全体を一括して駆動制御する構成とした場合、搬送路Ｗ７Ａ（図５）付近に搬送したリジェクト紙幣ＢＬＲを停止させると、下搬送部２１全体を停止させることになり、他の紙幣ＢＬを移動元の紙幣収納庫２５Ｄへ搬送できなくなる。

この点において本実施の形態による紙幣入出金機１０は、下搬送部２１を前側の下前搬送部２２及び後側の下後搬送部２３に分け、それぞれを下前部駆動モータＭ２及び下後部駆動モータＭ３により個別に駆動制御するようにした。これにより紙幣入出金機１０は、例えば下前搬送部２２内の搬送路上にリジェクト紙幣ＢＬＲを停止させて貯留したまま、下後搬送部２３内の搬送路を駆動して他の紙幣ＢＬを搬送することができる。

すなわち紙幣入出金機１０は、リジェクト紙幣ＢＬＲを収納するための収納庫等を別途用いる必要が無く、下環状搬送路ＷＣＬ（図５）の一部である下前搬送部２２内の搬送路を、該リジェクト紙幣ＢＬＲの一時的な収納場所として利用することができる。

他の観点から見れば、紙幣入出金機１０では、前方紙幣移動処理において、矢印Ｒ１７及びＲ１８に沿って移動元の紙幣収納庫２５Ｄから鑑別部１４を経由して移動先の紙幣収納庫２５Ａに至る搬送経路（以下これを前方移動経路と呼ぶ）に対し、リジェクト庫１７が鑑別部１４よりも上流側で接続されている。

そこで紙幣入出金機１０では、リジェクト紙幣ＢＬＲが発生すると、該鑑別部１４の下流側である下前搬送部２２内において該リジェクト紙幣ＢＬＲを搬送路上に停止させたまま、前方移動経路のうち該リジェクト紙幣ＢＬＲよりも上流側である上搬送部１８及び下後搬送部２３で各紙幣を逆送させる。これにより紙幣入出金機１０は、前方移動経路のうちリジェクト紙幣ＢＬＲをリジェクト庫１７に到達させるための経路部分、すなわち矢印Ｒ１７及びＲ１８（図９）に沿った搬送経路と矢印Ｒ２２（図１４）とに沿った搬送経路との重複部分から、他の紙幣ＢＬを確実に退避させることができる。

また紙幣制御部１１は、前方移動経路上の各紙幣ＢＬを移動元の紙幣収納庫２５Ｄに全て戻してから、区別切替部５３を切り替えるようにした（図１０、ステップＳＰ４及びＳＰ５）。これにより紙幣入出金機１０では、周囲に紙幣ＢＬが無い状態で区別切替部５３の搬送経路を切り替えることができ、ブレードの回転時に紙幣ＢＬを巻き込んで損傷させることを確実に防止できる。

さらに紙幣制御部１１は、リジェクト紙幣ＢＬＲを矢印Ｒ２３（図１４）に沿った経路では無く、矢印Ｒ２２に沿った経路に沿って、すなわち前方移動経路を一部逆走する経路に沿って、リジェクト庫１７へ搬送するようにした。これにより紙幣入出金機１０では、仮に他の紙幣ＢＬを移動元の紙幣収納庫２５Ｄへ戻す際に一部の紙幣ＢＬが搬送路上に残留していたとしても、リジェクト紙幣ＢＬＲと共にこの残留していた紙幣ＢＬをリジェクト庫１７まで押し進めて収納させること、換言すれば前方移動経路をクリーニングすることができる。このため紙幣入出金機１０では、前方紙幣移動処理を再開した後に、各紙幣ＢＬを円滑に搬送することができる。

ところで紙幣入出金機１０は、収納処理（図６（Ｂ））や出金処理（図７）に着目すると、下搬送部２１内の下環状搬送路ＷＣＬ（図５）を一体に駆動すれば良く、分割して駆動する必要が無い。すなわち紙幣入出金機１０は、収納処理及び出金処理のような基本的な処理等を実現する観点において、下搬送部２１を分割せずに１個の駆動モータにより全体を一括して駆動制御すれば良い。

一方、本実施の形態による紙幣入出金機１０は、下搬送部２１を下前搬送部２２及び下後搬送部２３に分割してそれぞれに駆動モータを設けたことにより、上述したように、前方紙幣移動処理において発生したリジェクト紙幣を他の紙幣と衝突させることなくリジェクト庫１７へ搬送して収納させることができる。

すなわち紙幣入出金機１０は、下搬送部２１を分割せずに全体を一括して駆動制御する構成とした場合と比較して、駆動モータを１個追加すると共に駆動力の伝達経路を前後に分割することにより、構成の変更や部品の増加を必要最小限に抑えながら、前方紙幣移動処理におけるリジェクト紙幣の適切な搬送処理を実現した。

以上の構成によれば、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、下搬送部２１を前側の下前搬送部２２と後側の下後搬送部２３とに分割した。紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１は、前方紙幣移動処理においてリジェクト紙幣ＢＬＲが発生すると、下前搬送部２２内の搬送路上に該リジェクト紙幣ＢＬＲを貯留させた状態で、上搬送部１８内及び下後搬送部２３内の各紙幣ＢＬを逆送させて移動元の紙幣収納庫２５Ｄに収納させる。これにより紙幣入出金機１０は、搬送経路上から他の紙幣ＢＬを退避させた状態で、鑑別部１４よりも上流側に接続されたリジェクト庫１７へリジェクト紙幣ＢＬＲを搬送して収納させることができる。

［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、下搬送部２１を２分割して下前搬送部２２及び下後搬送部２３を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、下搬送部２１を３以上に分割しても良い。要は、鑑別部１４の上流側にリジェクト庫１７が接続される前方紙幣移動処理において、下搬送部２１のうち、移動元である紙幣収納庫２５Ｄから繰り出された紙幣を搬送する部分と、移動先の紙幣収納庫２５Ａへ収納する紙幣を搬送する部分及びリジェクト紙幣ＢＬＲを貯留する部分とを、別個に駆動制御できれば良い。

また上述した実施の形態においては、下前搬送部２２内においてリジェクト紙幣ＢＬＲを搬送路Ｗ７Ａ（図５）上、すなわち搬送路７３（図４）上に貯留する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送路７１や搬送路７２、或いは搬送路７１及び７２の合計が十分な長さを有している場合に、リジェクト紙幣ＢＬＲを搬送路７１上や搬送路７２上、或いは搬送路７１及び７２にまたがる位置に貯留しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、前方紙幣移動処理として、移動元を紙幣収納庫２５Ｄとし、且つ移動先を紙幣収納庫２５Ａとする場合について述べた（図９）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば移動元を紙幣収納庫２５Ｃとしても良く、また移動先を紙幣収納庫２５Ｂとしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、前方紙幣移動処理において移動元を紙幣収納庫２５Ｄ又は２５Ｃとし、且つ移動先を紙幣収納庫２５Ａ又は２５Ｂとする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば前方紙幣移動処理の移動元を紙幣収納庫２５Ｄのみとし、移動先を紙幣収納庫２５Ａ、２５Ｂ又は２５Ｃの何れかとしても良い。この場合、下搬送部２１のうち紙幣収納庫２５Ｄのほぼ真上に位置する搬送ローラ対等のみを下後搬送部２３とし、紙幣収納庫２５Ａ、２５Ｂ又は２５Ｃの略真上に位置する搬送ローラ対等を下前搬送部２２としても良い。

さらに上述した実施の形態においては、センサ８１及びセンサ８５（図４及び図１１）の検知結果を基に、リジェクト紙幣ＢＬＲの全部分が下前搬送部２２内に到達したことを紙幣制御部１１が認識する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばリジェクト紙幣ＢＬＲの先端がセンサ８１を通過してからの搬送ローラの回転数や、該リジェクト紙幣ＢＬＲが鑑別部１４を通過してからの搬送速度及び経過時間等、種々の手法により、該リジェクト紙幣ＢＬＲの全部分が下前搬送部２２内にあることを紙幣制御部１１が認識しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、矢印Ｒ１７及びＲ１８に沿った搬送経路上に残ったリジェクト紙幣ＢＬＲ以外の紙幣ＢＬ（図１１及び図１２）を、移動元である紙幣収納庫２５Ｄに戻す際に、経過時間を基に全ての紙幣ＢＬを搬送し終えたか否かを判定する場合について述べた（図１０、ステップＳＰ４）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばセンサ８８や８９（図４）を通過した紙幣ＢＬの枚数等を基に、全ての紙幣ＢＬを搬送し終えたか否かを判定しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、矢印Ｒ１７及びＲ１８に沿った搬送経路上に残ったリジェクト紙幣ＢＬＲ以外の紙幣ＢＬ（図１１及び図１２）を、移動元である紙幣収納庫２５Ｄに戻して収納する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばこれらの紙幣ＢＬを一時保留部１６や接客部１２等に搬送して収納しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、リジェクト紙幣ＢＬＲを矢印Ｒ２２（図１４）に沿った搬送経路により、すなわち前方移動経路の一部を逆方向へ進行する経路により搬送する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばリジェクト紙幣ＢＬＲを矢印Ｒ２３に沿った搬送経路により、すなわち前方移動経路の一部を順方向に進む経路により、搬送しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、リジェクト紙幣ＢＬＲが矢印Ｒ２２（図１４）に沿って搬送され鑑別部１４を通過した際に、該鑑別部１４の鑑別結果を利用せず該リジェクト紙幣ＢＬＲをリジェクト庫１７へ搬送して収納する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばリジェクト紙幣ＢＬＲが矢印Ｒ２２（図１４）に沿って搬送され鑑別部１４を通過した際に得られた鑑別結果を基に、紙幣制御部１１により再判別を行い、該リジェクト紙幣ＢＬＲが正常であった場合に、これを正常な紙幣ＢＬとみなして移動先の紙幣収納庫２５Ａへ搬送して収納させても良い。

さらに上述した実施の形態においては、下搬送部２１に４個の紙幣収納庫２５を接続する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、下搬送部２１に３個以下又は５個以上の紙幣収納庫２５を接続しても良い。また、下搬送部２１にリジェクト庫１７を接続しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、上搬送部１８に１個の上部駆動モータＭ１を設ける構成とした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば２個以上の駆動モータにより上搬送部１８の各ローラ等を駆動しても良い。要は、上搬送部１８のローラ等を下前搬送部２２のロータ等及び下後搬送部２３のローラ等とそれぞれ独立して駆動できれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、上搬送部１８の各ローラ等に上部駆動モータＭ１の駆動力を供給し、下前搬送部２２の各ローラ等に下前部駆動モータＭ２の駆動力を供給し、下後搬送部２３の各ローラ等に下後部駆動モータＭ３の駆動力を供給する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上搬送部１８の各ローラ等に加えて下後搬送部２３の各ローラ等に対しても、上部駆動モータＭ１の駆動力を供給しても良い。要は、下前搬送部２２の各ローラ等と下後搬送部２３の各ローラ等とを互いに独立して駆動制御できれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、媒体としての紙幣を取り扱う紙幣入出金機１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば株券や証券、或いは金券や商品券、種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。

さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した実施の形態においては、環状搬送路としての環状搬送路ＷＣと、鑑別部としての鑑別部１４と、収納切替部としての切替部６１、６２、６３及び６４と、収納庫としての紙幣収納庫２５と、区別切替部としての区別切替部５３と、区別収納庫としてのリジェクト庫１７と、制御部としての紙幣制御部１１とによって媒体処理装置としての紙幣入出金機１０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる環状搬送路と、鑑別部と、収納切替部と、収納庫と、区別切替部と、区別収納庫と、制御部とによって媒体処理装置を構成しても良い。

本発明は、例えば使用者との間で紙幣に関する入金取引や出金取引を行う現金自動預払機に組み込まれる紙幣入出金機で利用できる。

１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、１０Ｌ……下部ユニット、１０Ｕ……上部ユニット、１１……紙幣制御部、１２……接客部、１３……上前搬送部、１４……鑑別部、１５……上後搬送部、１６……一時保留部、１７……リジェクト庫、１８……上搬送部、２１……下搬送部、２２……下前搬送部、２３……下後搬送部、２５……紙幣収納庫、５３……区別切替部、６１、６２、６３、６４……切替部、７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、７８、７９……搬送路、８１……センサ、ＢＬ……紙幣、ＢＬＲ……リジェクト紙幣、ＷＣ……環状搬送路、ＷＣＵ……上環状搬送路、ＷＣＬ……下環状搬送路、ＷＣＬＦ……下前環状搬送路、ＷＣＬＲ……下後環状搬送路。

Claims (7)

1. 主搬送路及び収納搬送路により環状に形成され、紙葉状の媒体を搬送する環状搬送路と、
   前記主搬送路に設けられ、該主搬送路に沿って搬送される前記媒体を鑑別する鑑別部と、
   前記収納搬送路に設けられ、前記媒体の搬送経路をそれぞれ切り替える複数の収納切替部と、
   前記収納切替部を介して前記収納搬送路にそれぞれ接続され、前記媒体をそれぞれ収納する区別側収納庫及び鑑別側収納庫と、
   前記主搬送路における前記鑑別部の一端側に設けられ、前記媒体の搬送経路を切り替える区別切替部と、
   前記区別切替部を介して前記主搬送路に接続され、前記区別側収納庫及び前記鑑別側収納庫にそれぞれ収納される前記媒体と区別された区別媒体を収納する区別収納庫と、
   前記環状搬送路における前記媒体の搬送、並びに前記収納切替部及び前記区別切替部における前記媒体の搬送経路をそれぞれ制御する制御部と
   を具え、
   前記収納搬送路は、前記主搬送路における前記鑑別部よりも前記区別切替部側に接続され前記区別側収納庫が接続された区別側収納搬送路と、前記主搬送路における前記区別切替部よりも前記鑑別部側に接続され前記鑑別側収納庫が接続された鑑別側収納搬送路とをさらに具え、
   前記制御部は、前記区別側収納搬送路及び前記鑑別側収納搬送路を互いに独立して駆動させ、前記区別側収納庫から前記区別側収納搬送路、前記鑑別部を含む前記主搬送路及び前記鑑別側収納搬送路を介して前記鑑別側収納庫へ至る区別鑑別搬送経路に沿って前記媒体を順次搬送する媒体移動処理において、前記鑑別部の鑑別結果を基に前記区別媒体が発生した場合、当該区別媒体を前記鑑別側収納搬送路上に貯留し、前記区別鑑別搬送経路上を搬送されていた他の前記媒体を当該区別鑑別搬送経路外へ搬送した後、前記区別媒体を前記区別収納庫へ搬送して収納させる
   ことを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記制御部は、前記区別側収納搬送路及び前記鑑別側収納搬送路を、前記主搬送路からも独立して駆動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記制御部は、前記媒体移動処理において前記鑑別部により前記区別媒体が発生し、前記区別鑑別搬送経路上を搬送されていた他の前記媒体を当該区別鑑別搬送経路外へ搬送する場合、前記区別媒体を貯留している前記鑑別側収納搬送路を停止させたまま前記主搬送路及び前記区別側収納搬送路を駆動し、前記区別鑑別搬送経路上を搬送されていた他の前記媒体を前記区別側収納庫へ逆送させて収納させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
4. 前記制御部は、前記媒体移動処理において前記鑑別部により前記区別媒体が発生し、前記区別鑑別搬送経路上を搬送されていた他の前記媒体を当該区別鑑別搬送経路外へ搬送した後、前記区別切替部の搬送経路を切り替え、前記区別鑑別搬送経路の一部を逆方向へ進行しながら前記区別媒体を前記区別収納庫へ搬送して収納させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
5. 前記鑑別側収納搬送路と前記主搬送路とが接続する箇所の近傍に設けられ、前記媒体を検出する媒体検出センサ
   をさらに具え、
   前記制御部は、前記媒体検出センサにより前記区別媒体が前記鑑別側収納搬送路上に到達したか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
6. 主搬送路及び収納搬送路により環状に形成され、取引対象である紙葉状の媒体を搬送する環状搬送路と、
   前記主搬送路に設けられ、該主搬送路に沿って搬送される前記媒体を鑑別する鑑別部と、
   前記収納搬送路に設けられ、前記媒体の搬送経路をそれぞれ切り替える複数の収納切替部と、
   前記収納切替部を介して前記収納搬送路にそれぞれ接続され、前記媒体をそれぞれ収納する区別側収納庫及び鑑別側収納庫と、
   前記主搬送路における前記鑑別部の一端側に設けられ、前記媒体の搬送経路を切り替える区別切替部と、
   前記区別切替部を介して前記主搬送路に接続され、前記区別側収納庫及び前記鑑別側収納庫にそれぞれ収納される前記媒体と区別された区別媒体を収納する区別収納庫と、
   前記環状搬送路における前記媒体の搬送、並びに前記収納切替部及び前記区別切替部における前記媒体の搬送経路をそれぞれ制御する制御部と
   を具え、
   前記収納搬送路は、前記鑑別部の前記一端側に接続され前記区別側収納庫が接続された区別側収納搬送路と、前記鑑別部の他端側に接続され前記鑑別側収納庫が接続された鑑別側収納搬送路とをさらに具え、
   前記制御部は、前記区別側収納搬送路及び前記鑑別側収納搬送路を互いに独立して駆動させ、前記区別側収納庫から前記区別側収納搬送路、前記鑑別部を含む前記主搬送路及び前記鑑別側収納搬送路を介して前記鑑別側収納庫へ至る区別鑑別搬送経路に沿って前記媒体を順次搬送する媒体移動処理において、前記鑑別部の鑑別結果を基に前記区別媒体が発生した場合、当該区別媒体を前記鑑別側収納搬送路上に貯留し、前記区別鑑別搬送経路上を搬送されていた他の前記媒体を当該区別鑑別搬送経路外へ搬送した後、前記区別媒体を前記区別収納庫へ搬送して収納させる
   ことを特徴とする自動取引装置。
7. 媒体を搬送する区別側収納搬送路、鑑別側収納搬送路及び主搬送路と、
   前記主搬送路に設けられ、前記媒体を鑑別する鑑別部と、
   前記区別側収納搬送路に設けられる第１収納切替部と、
   前記鑑別側収納搬送路に設けられる第２収納切替部と、
   前記主搬送路における前記鑑別部の第１側に設けられる区別切替部と、
   前記第１収納切替部に接続され、前記区別側収納搬送路によって搬送される前記媒体を収納する第１収納庫と、
   前記第２収納切替部に接続され、前記鑑別側収納搬送路によって搬送される前記媒体を収納する第２収納庫と、
   前記区別切替部に接続され、前記媒体のうち区別媒体を収納する区別収納庫と、
   前記区別側収納搬送路、前記鑑別側収納搬送路及び前記主搬送路、並びに前記媒体の搬送経路を変更する前記第１収納切替部、前記第２収納切替部及び前記区別切替部を制御する制御部と
   を具え、
   前記区別側収納搬送路、前記鑑別側収納搬送路及び前記主搬送路のそれぞれは２つの端部を有し、
   前記区別側収納搬送路の一端は、前記鑑別部の前記第１側において前記主搬送路の一端と接続され、
   前記鑑別側収納搬送路の一端は、前記第１側と対向する前記鑑別部の第２側において前記主搬送路の他端と接続され、
   前記区別側収納搬送路の他端は、前記鑑別側収納搬送路の他端と接続され、
   前記制御部は、前記区別側収納搬送路及び前記鑑別側収納搬送路の何れかの一方が停止され、何れかの他方及び前記主搬送路が駆動されるよう、前記区別側収納搬送路、前記鑑別側収納搬送路及び前記主搬送路を制御する
   ことを特徴とする媒体処理装置。

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