JPH11203535A - 書類移送ルート指定装置及びそれを備えた自動預金支払機 - Google Patents

書類移送ルート指定装置及びそれを備えた自動預金支払機

Info

Publication number
JPH11203535A
JPH11203535A JP10314156A JP31415698A JPH11203535A JP H11203535 A JPH11203535 A JP H11203535A JP 10314156 A JP10314156 A JP 10314156A JP 31415698 A JP31415698 A JP 31415698A JP H11203535 A JPH11203535 A JP H11203535A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feed path
document
deflecting means
transfer route
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10314156A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4132303B2 (ja
Inventor
David Patterson
パターソン デビッド
Andrew R B Halket
アール ビー ハルケット アンドリュー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NCR International Inc
Original Assignee
NCR International Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB9723300A external-priority patent/GB9723300D0/en
Application filed by NCR International Inc filed Critical NCR International Inc
Publication of JPH11203535A publication Critical patent/JPH11203535A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4132303B2 publication Critical patent/JP4132303B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006—Winding articles into rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/18—Diverting into different paths or containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
    • B65H2301/41912—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other between two belt like members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings
    • B65H2403/42—Spur gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/63—Oscillating, pivoting around an axis parallel to face of material, e.g. diverting means
    • B65H2404/632—Wedge member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で、速く信頼性のある書類移送ル
ート指定装置を提供する。 【解決手段】 第一の給送路（４６）沿いに進む選択書
類を第二の給送路（４８）に送る場合、ソレノイドが加
圧され一対のフリッパーアーム（５６ａ、５６ｂ）が枢
軸移動して書類を第二の給送路（４８）へと導く。ソレ
ノイドの加圧が遮断され移送ルート、第一の給送路（４
６）上の書類がその延長部である通路（４６ａ）に進む
か、第二の給送路（４８）からの書類が第一の給送路
（４６）の延長部分（４６ａ）に送られる。フリッパー
アーム（５６ａ、５６ｂ）はギア機構によって連結して
いるので、互いに相対移動可能である。すなわち、一方
のフリッパーアーム（５６ａ、５６ｂ）の枢軸運動が他
方のフリッパーアーム（５６ａ、５６ｂ）の枢軸運動を
生じさせる。フリッパーアーム（５６ａ、５６ｂ）間の
この相対運動は小型で信頼性のある構成を考慮したもの
で、第一の給送路（４６）から第二の給送路（４８）へ
書類を送る時以外該機構を作動する必要はない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、書類移送ルート指
定装置に関し、特に自動預金支払機（AutomaticTeller
Machine、以下「ＡＴＭ」という）の紙幣格納装置に付随
する書類移送ルート指定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＡＴＭの現金自動支払モジュール内で、
通常紙幣は一つ以上の通貨カセットに格納されている。
したがって、現金引出処理の際には、真空または摩擦を
利用したピッキング機構により必要な種類と枚数の紙幣
が該当するカセットから抜き出され、主搬送路に沿って
スタック機構に送られてＡＴＭのフロントパネルにある
スロットから顧客に引き渡される。ここで、顧客に紙幣
支払いを行う速さと効率を増すために、顧客からの現金
引出要請を受理する前の段階で、一つ以上の通貨カセッ
トから紙幣を抜き出して、一つ以上の補助格納装置（エ
スクロー）に搬送して一時保管しておくことも考えられ
る。これら補助格納装置は主搬送路に沿って通貨カセッ
トよりもスタック機構側に置かれ、主通貨カセットから
行うよりも速い速度で紙幣支払いができるよう配置され
ている。以降の現金引出処理では、その処理に必要な紙
幣の内少なくともいくらかが補助格納装置で間に合うな
らば、通貨カセットからの紙幣より優先して、あるいは
通貨カセットからの紙幣に加えて補助格納装置からの支
払いが行われる。
【０００３】紙幣を補助格納装置に配付する場合には主
給送路から補助格納装置へ、また補助格納装置から紙幣
支払いを行う場合には補助格納装置から主給送路へと紙
幣の移送ルートを適宜制御するために、信頼性のある書
類移送ルート指定装置が必要となる。一般的に、紙幣は
最大１０枚／秒の速さで通貨カセットから抜き取られる
ので、書類移送ルート指定装置は通過していく紙幣の速
度条件に見合う反応性を備え、その紙幣の移送ルート指
定が適切に制御されるものでなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＡＴＭの紙幣格納装置
用書類移送ルート指定装置としては、米国特許４８７１
１２５号に記載されているものがある。この移送ルート
指定装置は、一対の曲線状バッフ移送ルート、中心部材
を有するゲート機構とからなる。この中心部材は、エス
クローへと続く搬送路範囲を示す第一の位置と、エスク
ローから出る搬送路の範囲を示す第二の位置との間を移
動可能で、電磁石と該中心部材に接続したレバーリンク
機構とがこの中心部材は動かす仕組みとなっている。し
かしながら、この公知機構は複雑でかさ張り、また動作
速度にも制限がある。
【０００５】それゆえ本発明は、比較的簡単な構造で速
く信頼性のある書類移送ルート指定装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、第一の給送路
に沿って進む書類を第二の給送路の方向へ向けるか、あ
るいは第一の給送路の延長部に導くかのいずれかを選択
的に指示す移送ルート共に、第二の給送路上で循環する
書類を選択的に第一の給送路の延長部へと導く書類移送
ルート指定装置において、第一の給送路および第二の給
送路内を移動する偏向手段を有してなり、該偏向手段は
第一の給送路内で移動可能な第一の偏向手段と第二の給
送路内で移動可能な第二の偏向手段とからなり、第一の
偏向手段が第二の偏向手段と相対的に移動可能であるこ
とを特徴とする書類移送ルート指定装置を提供する。
【０００７】第一および第二の偏向手段間の相対運動
は、本発明の書類移送ルート指定装置の構成を特に小型
で信頼性のあるものにすべく考慮されたものである。
【０００８】第一および第二の偏向手段は共通駆動手段
によって動かされるのが好ましい。この構成は、移送ル
ート指定装置の動作の単純化を考慮しつつ、必要な有効
信頼度で前提となる動作速度を達成するためのものであ
る。
【０００９】第一の偏向手段は第二の偏向手段と効果的
に接続され、一方の偏向手段の動きが他方の偏向手段の
動きを生じさせるようにするのが好ましい。
【００１０】また、第一および第二の偏向手段各々は、
枢軸上に取り付けられた偏向部材を備え、相対的に枢軸
運動すべく配置されるのが好ましい。
【００１１】本発明の書類移送ルート指定装置は自動預
金支払機（ＡＴＭ）の現金支払モジュールの紙幣格納装
置に対して利用可能なものであり、ここで第二経路は格
納装置への給送路であって、かつ格納装置からの配送路
である。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１および図２に関して、ＡＴＭ
１０の前面にはユーザパネル１２が備えられ、ユーザＩ
Ｄカードを挿入するカードリーダースロット１４、キー
パッド１６、ユーザに紙幣支払いを行う現金支払スロッ
ト１８、ディスプレイ画面２０、取引処理が終了す移送
ルート処理内容の受領明細をユーザに交付する受領明細
プリンタスロット２２、およびオプションの選択や画面
２０に表示された情報の確認を容易にする画面２０側面
の増設キーチップとが含まれる。ＡＴＭ１０のユーザパ
ネル１２のスロット１４、１８および２２にそれぞれ関
連するカードリーダー、現金支払機および受領明細プリ
ンタの各モジュールは、図２で各スロットと同じ参照番
号で示される。標準的なＡＴＭ取引処理では、ユーザが
カードリーダースロット１４にカードを挿入す移送ルー
トカード上の符号化データが読まれる。そして指示が画
面２０に表示される。ユーザはキーパッド１６で暗証番
号（Personal Identification Number、以下「ＰＩＮ」と
いう）を入力するよう求められ、通常ＡＴＭ１０から離
れたセンターで照合される。挿入したカードからの読み
出し情報との対比でＰＩＮが正しいと判断され移送ルー
ト、ユーザが利用可能な各種機能のメニューが画面２０
に表示される。現金引出しを選択するなら、ユーザはキ
ーパッド１６で、あるいは画面２０の側面に設けられた
増設キーチップ２４によって金額を入力するよう求めら
れる。
【００１３】ＡＴＭ１０はコントローラ３０も備えてお
り、ユーザパネル１２の各要素およびＡＴＭ１０の各種
他の動作機構と交信する。コントローラ３０は、プロセ
ッサ３２と、バスライン３６経由でプロセッサ３２に接
続されたメモリ３４とを備える。プロセッサ３２は、カ
ードリーダー１４、キーパッド１６および増設キーチッ
プ２４から入力信号を受信し、現金支払機１８の各種機
構、ディスプレイ２０および受領明細プリンタ２２に出
力信号を供給する。ここでプロセッサ３２は、現金支払
機１８の支払う現金の額、ディスプレイ２０に表示する
情報および受領明細プリンタ２２が印刷する情報を制御
する。
【００１４】図３でさらに説明を加え移送ルート、プロ
セッサ３２が制御する現金支払機１８の各種機構には、
複数枚重なった紙幣の存在を検出する多重紙幣検出器６
２と、紙幣を通貨カセット４０から取り出す真空駆動式
ピッカー４４と、一つ以上のカセット４０から取り出し
た紙幣を搬送するか、または補助格納装置５２から支払
いを行う紙幣搬送機構４５と、取り出した紙幣を蓄積用
補助格納装置５２の方向に向け移送ルート共に、補助格
納装置５２からスタックホィール７０と補助格納装置５
２の駆動モータ５３方向へと導く書類移送ルート指定装
置５０とが含まれる。プロセッサ３２はマイクロコンピ
ュータでよく、メモリ３４は不揮発性ＲＡＭでよい。コ
ンピュータおよびメモリとして適当なものは市場にてた
易く入手でき、その構造および動作は公知のものなので
説明を省略する。
【００１５】次に、本発明を具体化した現金支払機１８
の主動作部について、特に図３に関して説明する。ここ
では、紙幣３８の束がカセット４０に入れられている。
カセットはコンパートメント４２に擦動可能に搭載さ
れ、額面別の紙幣がそれぞれ入れられている。ピッカー
４４は各カセット４０から紙幣を抜き取るためのもので
ある。搬送機構４５は、書類移送ルート指定装置５０に
よって繋げられた三つの給送路４６、４６ａおよび４８
と連携し、ＡＴＭ１０内である場所から他の場所へ紙幣
を転送する。書類移送ルート指定装置５０はコントロー
ラ３０によって制御され、ＡＴＭ１０内で選択された紙
幣搬送路に従い異なる位置間で向きを変える。
【００１６】搬送機構４５は、顧客への供出の際には第
一の単方向主給送路４６に沿ってカセット４０から抜き
取られた紙幣を主給送路４６の延長部分、すなわち経路
４６ａに転送し、補助格納装置５２へ供出する際には第
二の給送路４８に転送する。後述するように、補助格納
装置５２に蓄積された書類は、書類移送ルート指定装置
５０によって主給送路４６の延長部分４６ａに返送する
ことができる。また、主給送路４６沿いには分流加減器
６０が設けられており、多重紙幣検出器６２によって検
出された抜き取り間違いの紙幣が第一のリジェクト箱６
４に導かれる。
【００１７】主給送路４６の延長部４６ａの先端にはス
タックホィール７０およびストリッパープレート部材７
２が設けられており、互いに連携している一連のベ移送
ルート８０、８２、８４および８６経由で現金支払スロ
ット１８のシャッター８９から紙幣が顧客の手元に渡る
前にそれら紙幣を重ねて揃える。スタックホィール７０
は複数のスタックプレート７４からなり、スタックホィ
ール７０の軸７５沿いに並列関係で一定間隔が置かれて
いる。各スタックプレート７４は一連の曲線刃７７を伴
い、揺動可能に軸７９に搭載されたストリッパープレー
ト部材７２の突起部７８間を進む。さらに先にはリジェ
クト箱８８が設けられ、現金引出処理の終了時に顧客が
現金を取り忘れる場合に備え、現金支払スロット１８か
ら取り忘れの紙幣を引っ込めて保管する。
【００１８】図４に関して、書類移送ルート指定装置５
０について説明する。書類移送ルート指定装置５０は主
給送路４６と第二の給送路４８との交差部分に設けられ
たゲート機構５４である。ゲート機構５４は単独支柱５
５を有し、第一および第二のフリッパーアーム５６ａお
よび５６ｂが該支柱５５を中心として回転するよう取り
付けられている。フリッパーアーム５６ａおよび５６ｂ
の相互隣接端側には各ギア機構５８ａおよび５８ｂが設
けられ、一方のフリッパーアーム５６ａまたは５６ｂの
枢軸運動が他のフリッパーアーム５６ａまたは５６ｂの
枢軸運動を生じさせるようにそれらギア機構のギアホィ
ール５８ａおよび５８ｂがかみ合うように配置される。
そしてソレノイド機構（図示せず）がフリッパーアーム
５６ａおよび５６ｂの枢軸運動を生じさせる。
【００１９】補助格納装置５２を図５でより詳細に示す
が、例えば保管棚等、この装置はその他多様な物理的な
形を取ることが出来る。補助格納装置５２は「後入先出
法（Last In First Out、「ＬＩＦＯ」）」に基づいて作
動し、通貨カセット４０よりもむしろ少ない慣性力で選
別できるので、通貨カセット４０から行うよりも速く紙
幣の支払いが行える。補助格納装置５２は主格納ドラム
９０、ハウジング９６内で回転可能に取り付けられた第
一および第二のテープ供給ドラム９２および９４からな
る。第一のテープ９７は一端で主格納ドラム９０に固定
され、他端では第一の供給ドラム手段９２に固定されて
いる。また第二のテープ９８は、一端で主格納ドラム９
０に固定され、他端では第二の供給ドラム手段９４に固
定されている。すなわち、テープ９７および９８は主格
納ドラム９０とそれぞれの供給ドラム手段９２および９
４に巻き付けられている。ここで、各テープ９７および
９８が主格納ドラムの軸方向に沿って間隔を置いた二つ
以上の異なるテープで構成され、各テープ供給ドラム手
段９２および９４が共通軸に沿って間隔を置いた二つ以
上の異なるドラムで構成されていてもよい。
【００２０】預金モードでは、書類移送ルート指定装置
５０によって紙幣が主給送路４６から第二の給送路５８
に導かれ、補助格納装置５２に送られてテープ９７およ
び９８間を移動する。主ドラム９０が駆動され時計回り
に回転す移送ルート（図４）、テープ９７および９８が
紙幣を保持して主ドラム９０に巻き付く。このようにし
て、紙幣はテープ９７および９８間に巻き付いて主ドラ
ム９０に確実に保持される。一方、支払モードでは、供
給ドラム手段９２および９４が駆動され時計回りに回転
す移送ルート、テープ９７および９８が主ドラム９０か
らほどかれ、個々の紙幣がアンロードされて補助格納装
置５２から第二の給送路４８に送られる。
【００２１】図３、図４に戻り、本発明を具体化したＡ
ＴＭの動作について説明する。顧客に紙幣支払が行われ
る効率および速度を増すために、通貨カセット４０から
補助格納装置５２に紙幣が定期的に転送される。転送さ
れる紙幣は、ピッカー４４によってカセット４０から抜
き出され、搬送機構４５によって主給送路４６沿いに送
られる。紙幣給送方向は長手方向に直角をなす。そし
て、複数枚重なった紙幣の存在を検出器６２が検出す移
送ルート、分流加減器６０が制御され、主給送路４６沿
いの紙幣の通路を妨げる位置に向きを変えるので、多重
紙幣はロール５９経由でリジェクト箱６４に導かれる。
【００２２】加圧信号はコントローラ３２によってゲー
ト機構５４のソレノイドに伝えられる。ソレノイドにエ
ネルギーが与えられ移送ルート、フリッパーアーム５６
ａが反時計回りに回転し（図４）第一の給送路４６側に
移動して延長部分４６ａへの書類の通路が妨げられる。
すなわち、フリッパーアーム５６ａの枢軸運動が他のフ
リッパーアーム５６ｂを時計回りに回転させ（図４）、
図４の（Ｂ）に示すように第一の給送路４６から第二の
給送路４８への経路が指定される。フリッパーアーム５
６ａおよび５６ｂは、ソレノイド（図示せず）に付随し
た弾力戻り手段（図示せず）の作用のもと図４（Ｂ）に
示す相対位置に保持される。したがって、抜き取られた
紙幣はこの位置で主給送路４６から第二の給送路４８に
導かれて蓄積用の補助格納装置５２に送られる。この転
送プロセスが完了す移送ルート、ソレノイドの加圧が遮
断され、フリッパーアーム５４ａが第一の給送路４６お
よびその延長部分４６ａから時計回りに回転し（図
４）、フリッパーアーム５４ｂが第二の給送路４８へと
反時計回りに回転して（図４）、図４（Ａ）の休止位置
に来る。ここで、紙幣の種類および補助格納装置５２へ
の転送順はＡＴＭのコントローラ３０のメモリ３４に記
憶されている。
【００２３】補助格納装置５２に蓄積される紙幣は、以
降の顧客取引で通貨カセットからの紙幣より優先して、
あるいは該通貨カセットからの紙幣に加えて支払に供さ
れる。少なくとも必要な紙幣の一部が補助格納装置５２
で利用可能ならば、「後入先出法（ＬＩＦＯ）」に基づ
いてそこから支払が行われ、第二の双方向性給送路４８
に沿ってゲート機構５４に送られる。すなわち、フリッ
パーアーム５４ａおよび５４ｂは図４の（Ａ）に示す休
止位置のままで、第二の給送路４８沿いに主給送路の延
長部分、すなわち通路４６ａに紙幣が送られる。
【００２４】そして、主給送路の延長部分４６ａに沿っ
て紙幣がスタックホィール７０に送られ、静止ベ移送ル
ート８０に載せられる。各紙幣はスタックプレート７４
の隣接刃７７の間に入れられスタックホィール７０の軸
をいくぶん回って運ばれる。そして、ストリッパープレ
ート７２の突起部７８によってホィール７０から紙幣が
取り除かれ、紙幣の長手方向の縁をストリッパープレー
ト部材７２に当てながらベ移送ルート８０に積み重ねら
れる。ベ移送ルート８０は揺動可能に取り付けられ時計
回りに動く一対のベ移送ルート８２（一方のみ図示）と
連携し、ベ移送ルート８０および８２間で紙幣の束を捕
らえる。その後、積み重ねた紙幣をもう一つのベ移送ル
ート対８４および８６へ送り、次いで、ＡＴＭのユーザ
パネル１２の現金支払スロット１８に通ずる延長位置に
シャッター８９を介して紙幣の束を搬送するようベ移送
ルート８０および８２が作動する。
【００２５】現金支払スロット１８に出てきた紙幣を顧
客が取り忘れた場合、それが他人に取られないよう紙幣
は所定時間経過後にシャッター８９に戻される。すなわ
ち、ベ移送ルート８４および８６が逆方向に駆動され、
引っ込められた紙幣をベ移送ルート８０に戻す。そし
て、図３において一点鎖線の輪郭図で示す位置へとスト
リッパープレート部材７２が揺り動かされ、ベ移送ルー
ト８０および８２がこの束を通常の給送方向とは逆の方
向に送るよう作動する。この引っ込められた紙幣束は上
部の開口８７経由でリジェクト箱８８に保管される。
【００２６】この転送動作は、通貨カセット４０から顧
客への同等の転送動作よりもかなり速い。ここで、顧客
の要請する金額を補助格納装置５４から全部揃えること
ができなくても、該取引用の紙幣を通貨カセット４０か
ら入手可能なら、要請金額の不足分を該当するカセット
４０から抜き出し、上述したように主給送路４６に送る
ことができる。ここで書類移送ルート指定装置５０は図
４Ａに示す休止位置のままで、カセット４０から抜き取
られた紙幣を主給送路４６の延長部分、すなわち経路４
６ａ沿いに進めることができる。そして紙幣はスタック
ホィール７０に向けて送られ、上述したように現金支払
スロット１８から顧客に差し出される。
【００２７】本発明は、書類を補助格納装置へと導くた
めの速く、信頼性のある小型ゲート機構を提供する。ゲ
ート機構５４の構造では、ゲート構造の二つの位置の一
方が求められた時だけソレノイドの加圧が必要となるの
で、通常、すなわちソレノイドが作動していないゲート
構成１０の休止位置では、主給送路４６およびその延長
部分の給送路４６ａ沿いにカセット４０からスタックホ
ィール７０に直接紙幣が送られるか、あるいは補助格納
装置５２からスタックホィール７０に送られる。すなわ
ち、主給送路４６から補助格納装置５２に紙幣を転送す
る時以外ソレノイドの加圧は必要ない。
【００２８】本発明の書類移送ルート指定装置は高速の
書類抜出動作に適しており、主給送路４６を通る個々の
紙幣を第二の給送路４８へと選択的に導くことができ
る。そのような場合、ソレノイドには該当する瞬間パル
スが加圧され、上述したようにゲート機構５４が起動さ
れる。このように、主給送路４６の選択紙幣（主および
第二の給送路４６および４８の交差部分に差し掛かった
紙幣）が第二の給送路４８に導かれる。そして、所定時
間経過後にソレノイドの加圧が遮断され、ゲート機構５
４が休止位置に戻され、主給送路４６上で選択紙幣に続
く紙幣はその延長部分である給送路４６ａに手渡され
る。
【００２９】後続の選択紙幣も第二の給送路方向にそら
す場合には、続けてパルスがソレノイドに印加される。
一パルスがソレノイドに印加される瞬間、およびそのパ
ルスの持続時間はコントローラ３０によって制御される
が、主給送路に沿って進んでいる紙幣の数や紙幣の給送
速度次第で変化する。例えば、選択紙幣が主および第二
の給送路４６および４８の交差部分に差し掛かっている
その時にパルスをソレノイドに印加しなければならない
が、その選択紙幣に先立つ紙幣があるなら、その先行紙
幣が第二の給送路４８に導かれないようそれが交差部分
を通過するまで印加してはならない。同様に、選択紙幣
の後に続く紙幣があるなら、その後続紙幣が主給送路の
延長部分４６ａに手渡されるようそれが交差部分に達す
るまでにソレノイドの加圧を遮断しなければならない。
【００３０】以上、本発明は前記実施形態の詳細に限定
されるものではなく、例えば本発明の書類移送ルート指
定装置がいくつかの書類搬送路からなる構成でもよく、
補助格納装置に付随する一つの経路に限る必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した自動預金支払機（ＡＴＭ）
の斜視図である。
【図２】図１のＡＴＭのブロック図である。
【図３】図１のＡＴＭの現金支払機の主動作部の概略図
である。
【図４】本発明を具体化した書類移送ルート指定装置の
分解組立平面図であり、（Ａ）はそのゲート機構が休止
位置にある状態を示し、図４（Ｂ）はそのゲート機構が
作動位置にある状態を示している。
【図５】図３の現金支払機で使用される補助格納装置の
概略図である。
【符号の説明】
４５ 紙幣搬送機構 ４６ 第一の給送路 ４６ａ 延長路 ４８ 第二の給送路 ５４ ゲート機構 ５５ 単独支柱 ５６ａ フリッパーアーム ５６ｂ フリッパーアーム ５８ａ ギアホイール ５８ｂ ギアホイール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドリュー アール ビー ハルケット イギリス国 ケンブリッジ ＣＢ１ ４Ｇ Ｇ チェリー ヒントン フェネク クロ ーズ 17

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第一の給送路（４６）に沿って進む書類
    を第二の給送路（４８）の方向へ向けるか、あるいは第
    一の給送路（４６）の延長部（４６ａ）に導くかのいず
    れかを選択的に指示す移送ルート共に、第二の給送路
    （４８）上で循環する書類を選択的に第一の給送路（４
    ６）の延長部（４６ａ）へと導く書類移送ルート指定装
    置（５０）において、 第一の給送路（４６）および第二の給送路（４８）内を
    移動する偏向手段（５６ａ、５６ｂ）を有してなり、該
    偏向手段（５６ａ、５６ｂ）は第一の給送路（４６）内
    で移動可能な第一の偏向手段（５６ａ）と第二の給送路
    （４８）内で移動可能な第二の偏向手段（５６ｂ）とか
    らなり、第一の偏向手段（５６ａ）が第二の偏向手段
    （５６ｂ）と相対的に移動可能であることを特徴とする
    書類移送ルート指定装置（５０）。
  2. 【請求項２】 前記第一および第二の偏向手段（５６
    ａ、５６ｂ）が共通の駆動手段によって駆動されること
    を特徴とする請求項１記載の書類移送ルート指定装置
    （５０）。
  3. 【請求項３】 前記第一の偏向手段（５６ａ）は、一方
    の偏向手段（５６ａ、５６ｂ）の動きが他方の偏向手段
    （５６ａ、５６ｂ）の動きを生じさせるように前記第二
    の偏向手段（５６ｂ）と効果的に接続されることを特徴
    とする請求項１または２記載の書類移送ルート指定装置
    （５０）。
  4. 【請求項４】 前記第一の偏向手段（５６ａ）は第一の
    ゲート機構（５８ａ）を備え、前記第二の偏向手段（５
    ６ｂ）は第二のゲート機構（５８ｂ）を備え、第二のゲ
    ート機構（５８ｂ）が第一のゲート機構（５８ａ）と直
    接かみ合うよう配置されていることを特徴とする請求項
    １、２または３記載の書類移送ルート指定装置（５
    ０）。
  5. 【請求項５】 前記第一および第二の偏向手段（５６
    ａ、５６ｂ）各々は、枢軸上に取り付けられた偏向部材
    からなることを特徴とする前記請求項いずれかに記載の
    書類移送ルート指定装置（５０）。
  6. 【請求項６】 第一の給送路（４６）から該第一の給送
    路（４６）の延長部（４６ａ）へ、あるいは第二の給送
    路（４８）から第一の給送路（４６）の延長部（４６
    ａ）へと書類を導く第一の位置と、第一の給送路（４
    ６）から第二の給送路（４８）へ書類を導く第二の位置
    との間で前記偏向手段（５６ａ、５６ｂ）を駆動する電
    気機械駆動手段をさらに備えることを特徴とする前記請
    求項いずれかに記載の書類移送ルート指定装置（５
    ０）。
  7. 【請求項７】 第一の給送路（４６）から第二の給送路
    （４８）へと書類が配付される時だけ前記電気機械駆動
    手段が加圧されることを特徴とする請求項６記載の書類
    移送ルート指定装置（５０）。
  8. 【請求項８】 書類格納装置（５２）に関連することを
    特徴とする前記請求項いずれかに記載の書類移送ルート
    指定装置（５０）。
  9. 【請求項９】 前記請求項いずれかに記載の書類移送ル
    ート指定装置（５０）を備える自動預金支払機（１
    ０）。
JP31415698A 1997-11-05 1998-11-05 書類移送ルート指定装置 Expired - Lifetime JP4132303B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9723300A GB9723300D0 (en) 1997-11-05 1997-11-05 Document routing mechanism
GBGB9800431.0A GB9800431D0 (en) 1997-11-05 1998-01-12 Document routing mechanism
GB9800431.0 1998-01-12
GB9723300.1 1998-01-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11203535A true JPH11203535A (ja) 1999-07-30
JP4132303B2 JP4132303B2 (ja) 2008-08-13

Family

ID=26312546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31415698A Expired - Lifetime JP4132303B2 (ja) 1997-11-05 1998-11-05 書類移送ルート指定装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6196464B1 (ja)
EP (1) EP0915436B1 (ja)
JP (1) JP4132303B2 (ja)
DE (1) DE69800638T2 (ja)
ES (1) ES2156020T3 (ja)
GB (1) GB9800431D0 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102582283A (zh) * 2012-02-28 2012-07-18 广州广电运通金融电子股份有限公司 纸张类介质处理装置及其纸质类介质导向装置

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW455819B (en) * 1998-08-05 2001-09-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd IC card read/write apparatus
US6988199B2 (en) 2000-07-07 2006-01-17 Message Secure Secure and reliable document delivery
JP3840365B2 (ja) * 2000-05-12 2006-11-01 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類搬送方向切換装置
GB2363238A (en) * 2000-06-06 2001-12-12 Ncr Int Inc Self-service terminal
US7251728B2 (en) 2000-07-07 2007-07-31 Message Secure Corporation Secure and reliable document delivery using routing lists
GB2364591A (en) * 2000-07-07 2002-01-30 Ncr Int Inc Self service terminal with an escrow unit
US6572105B2 (en) 2001-09-27 2003-06-03 Lexmark International, Inc. Dual overlapping gates to control media movement through an image forming apparatus
DE10210687A1 (de) * 2002-03-12 2003-10-09 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung zur Bearbeitung von Banknoten
JP3753675B2 (ja) * 2002-05-22 2006-03-08 株式会社リコー 用紙搬送装置、用紙処理装置、画像形成装置および画像形成システム
US6981636B2 (en) * 2002-12-19 2006-01-03 Ncr Corporation Document path selector apparatus for use in a self-service terminal
PL376078A1 (en) * 2002-12-31 2005-12-12 Diebold, Incorporated Atm currency cassette arrangement
US7108260B2 (en) * 2003-12-19 2006-09-19 Palo Alto Research Center Incorporated Flexible director paper path module
JP4598591B2 (ja) * 2005-04-28 2010-12-15 京セラミタ株式会社 用紙搬送分岐装置
US20100052237A1 (en) * 2006-10-18 2010-03-04 Lars Karoly Herczeg Document handling apparatus
JP4897563B2 (ja) * 2007-05-09 2012-03-14 グローリー株式会社 搬送分岐機構および紙葉類処理装置
DE102008032012A1 (de) 2008-07-07 2010-01-14 Wincor Nixdorf International Gmbh Antriebsvorrichtung zum Umschalten mechanischer Elemente
JP5410932B2 (ja) * 2009-11-25 2014-02-05 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣取扱装置
CN102254368B (zh) 2011-04-13 2013-09-25 广州广电运通金融电子股份有限公司 片状物输送用导向器
US8695977B2 (en) * 2012-01-12 2014-04-15 Mei, Inc. Apparatus and method for triple-gate diverter
KR101886438B1 (ko) * 2012-06-13 2018-08-07 효성티앤에스 주식회사 지폐 반송방향 절환장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치
GB2521402B (en) 2013-12-18 2016-02-24 Innovative Technology Ltd A banknote validator
US20160371664A1 (en) * 2015-06-19 2016-12-22 Ncr Corporation Slotted rotatable drum and method of using same
WO2017000278A1 (zh) * 2015-07-01 2017-01-05 深圳怡化电脑股份有限公司 钞票收放传动控制机构及自动存取款机
TWI602157B (zh) * 2016-08-08 2017-10-11 鴻發國際科技股份有限公司 輸送路徑切換模組及紙頁處理設備
KR101844994B1 (ko) * 2016-08-17 2018-04-03 주식회사 에이텍에이피 경로 전환 구조와 이를 구비한 매체 보관 장치 및 금융기기
CN106743917A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 深圳怡化电脑股份有限公司 薄片类介质输送装置及金融自助设备
TWI622961B (zh) 2017-06-27 2018-05-01 鴻發國際科技股份有限公司 輸送路徑切換模組、紙頁處理模組及紙頁處理設備

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1581544A (en) * 1976-06-29 1980-12-17 Masson Scott Thrissell Eng Ltd Sheet stacking apparatus
US4095781A (en) * 1976-09-17 1978-06-20 The Mosler Safe Company Currency dispensing apparatus
US4157822A (en) * 1977-12-27 1979-06-12 International Business Machines Corporation Document feeder with recirculation and unloading
JPS54130939A (en) * 1978-03-31 1979-10-11 Ricoh Co Ltd Automatic original feeder for copier
JPS6117966Y2 (ja) 1980-12-05 1986-05-31
JPS5949682A (ja) * 1982-09-16 1984-03-22 株式会社東芝 区分集積装置
ATE50373T1 (de) 1984-11-05 1990-02-15 Ascom Autelca Ag Kassentresor.
NL192091C (nl) * 1985-04-18 1997-02-04 Nederland Ptt Wissel voor een sorteerinrichting met één of meer vanen.
US4699367A (en) * 1986-02-24 1987-10-13 Eastman Kodak Company Sheet turnover mechanism
DE3637110C1 (de) * 1986-10-31 1988-05-19 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum Schneiden und Aufteilen eines kontinuierlichen Stroms von Druckprodukten
CH673996A5 (ja) * 1987-05-11 1990-04-30 Autelca Ag
DE3727070A1 (de) * 1987-08-11 1989-02-23 Mannesmann Ag Papierfuehrungsvorrichtung fuer bueromaschinen, insbesondere fuer matrixdrucker
JPH0325587A (ja) * 1989-06-22 1991-02-04 Tokyo Electric Co Ltd ボーディングパスの読取装置
US5216474A (en) * 1990-11-17 1993-06-01 Mita Industrial Co., Ltd. Imase-forming apparatus with tray
US5735516A (en) 1992-05-27 1998-04-07 Mars Incorporated Apparatus for handling sheets
US5303017A (en) * 1993-05-07 1994-04-12 Xerox Corporation Print skip avoidance for on-line compiling
GB9323709D0 (en) * 1993-11-15 1994-01-05 Ncr Int Inc Depository apparatus for envelopes and single sheets
US5452786A (en) * 1994-07-19 1995-09-26 Rapistan Demag Corporation High-speed paddle diverter
JP3292600B2 (ja) * 1994-07-27 2002-06-17 株式会社リコー 用紙反転装置
AU707638B2 (en) * 1995-02-24 1999-07-15 De La Rue International Limited Process and apparatus for secured loading and dispensing of bills
GB9523378D0 (en) * 1995-11-16 1996-01-17 At & T Global Inf Solution A cash dispensing apparatus
US5901953A (en) * 1996-10-21 1999-05-11 Bell & Howell Mail Processing Systems Company Diverter apparatus and method for sheets or envelopes
JP3445724B2 (ja) * 1997-05-28 2003-09-08 シャープ株式会社 複写方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102582283A (zh) * 2012-02-28 2012-07-18 广州广电运通金融电子股份有限公司 纸张类介质处理装置及其纸质类介质导向装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB9800431D0 (en) 1998-03-04
EP0915436A1 (en) 1999-05-12
DE69800638D1 (de) 2001-05-03
JP4132303B2 (ja) 2008-08-13
US6196464B1 (en) 2001-03-06
DE69800638T2 (de) 2001-10-11
EP0915436B1 (en) 2001-03-28
ES2156020T3 (es) 2001-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4132303B2 (ja) 書類移送ルート指定装置
CA2305316C (en) Automated banking machine
US6331000B1 (en) Currency recycling system and method for automated banking machine
US11535477B2 (en) Medium processing device and automatic transaction device
JP2008084164A (ja) 紙幣取扱装置
JP2000172903A (ja) 紙幣入出金機
JP7218507B2 (ja) 媒体処理装置及び自動取引装置
JPH11175801A (ja) 紙葉類取扱装置
JP4686940B2 (ja) 表裏反転機構
JP6497193B2 (ja) 媒体処理装置及び媒体取引装置
JP6589389B2 (ja) 媒体搬送装置及び媒体取引装置
US7575155B2 (en) Rotating path switch
JPH08194861A (ja) 紙幣入出金装置
JP2016110184A (ja) 媒体処理装置及び媒体取引装置
JPS61188338A (ja) 紙幣取扱装置
JPH0233059A (ja) 紙葉のリサイクルスタッカー
JP2521714B2 (ja) 紙葉類自動取引装置の制御方法
JP2763192B2 (ja) 紙幣入出金装置の紙幣集積方法
JP2995261B2 (ja) 自動取引機集中処理システム
JPS61178335A (ja) 紙葉類繰出し方式
JP2834958B2 (ja) 可搬型筐体及び有価証券取扱装置
JP2672624B2 (ja) 冊子類処理装置
JPH11272904A (ja) 紙幣一括払出装置のリジェクト装置
JP2019036212A (ja) 貨幣処理装置および貨幣処理方法
JPH10188071A (ja) 自動取引装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051018

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070927

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071012

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080111

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080117

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080207

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080213

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080304

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080307

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080414

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080512

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080602

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120606

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120606

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term