KR101886438B1 - 지폐 반송방향 절환장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치 - Google Patents

지폐 반송방향 절환장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지폐의 입출금 단계에 대응하여 지폐의 반송방향을 신속하게 절환할 수 있는 간단한 구조로 구성된 지폐 반송방향 절환장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치는, 3방향의 반송로(61,62,63)가 분기되는 위치에 회전축(130)을 중심으로 그 양측에서 연동하여 회동 가능하게 구비되어, 어느 하나의 반송로를 따라 이송되어 온 지폐를 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로로 안내하는 제1게이트(110)와 제2게이트(120); 상기 제1게이트(110)와 제2게이트(120)의 양측부에 일측 단부가 각각 제1힌지(141)와 제2힌지(151)로 연결되며 타측 단부는 제3힌지(142)에 서로 연결되는 제1링크(140)와 제2링크(150); 및 상기 제3힌지(142)에 연결되어 상하 방향으로 직선 운동하는 리니어 솔레노이드밸브(160);를 포함한다.

Description

지폐 반송방향 절환장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치{Apparatus for changing of the bill transferring direction and apparatus for bill receiving and dispensing having thereof}
본 발명은 지폐 반송방향 절환장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3방향의 반송로가 분기되는 위치에 구비되어 지폐의 입출금 단계별로 지폐의 반송방향을 신속하게 절환함과 아울러 그 설치 구조를 간소화한 지폐 반송방향 절환장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치에 관한 것이다.
금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치이다. 최근 들어 금융자동화기기는 지폐 입출금은 물론 수표 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.
도 1은 종래 지폐입출금장치의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.
일반적으로 금융자동화기기 내부에는 지폐의 자동 입출금을 처리하는 지폐입출금장치가 구비되는데, 지폐입출금장치는, 입출금을 위하여 고객이 지폐를 투입하거나 수취하는 공간인 입출금부(10), 입출금부(10)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(61,62,63,64), 반송로(61) 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 감별하는 감별부(20), 감별부(20)를 거친 후 입금된 지폐가 일시적으로 수납되는 일시저장부(30), 출금 지폐 중 감별부(20)에서 이상이 있는 것으로 감별된 지폐가 저장되는 리젝트권 저장부(40), 고객으로부터 입금된 지폐가 수납되고 그 수납된 지폐가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 지폐저장부(50) 등으로 이루어진다.
그리고 상기 지폐입출금장치 내부에 구비되는 입출금부(10), 감별부(20), 일시저장부(30) 등으로 지폐를 반송하기 위한 반송로(61,62,63)의 분기점에는 지폐의 반송방향을 절환하기 위한 게이트(70)가 구비되어 입출금 단계별로 반송되는 지폐를 다방향의 반송경로로 절환하도록 구성되어 있다. 미설명부호 1,2,3은 지폐를 협지하여 반송하는 반송롤러를 나타낸 것이다.
종래 지폐입출금장치 내부의 반송로(61,62,63)에 구비되는 게이트(70)는 통상 3방향의 반송로(61,62,63)가 분기되는 위치에 회전축(70a)을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 블레이드 형상으로 이루어져, 입출금 단계에 대응하여 어느 하나의 반송로로부터 이송되어 온 지폐가 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로에 연결되도록 구성되어 있다.
그러나 종래 지폐 반송방향 절환장치는, 상기 게이트(70)가 3방향으로 모두 회전되어 지폐의 반송방향이 절환되도록 구성됨에 따라 반송경로 변경의 신속한 대응에 한계가 있어, 연속적으로 고속 반송되는 다수 매의 지폐를 지폐 입출금 단계에 대응하여 설정된 경로를 따라 반송하는 시간이 지연되는 문제점이 있다.
또한 종래에는 지폐의 반송방향이 3방향이 되도록 하기 위해 모터를 이용하여 큰 각도 방향의 변경을 수행함과 동시에 솔레노이드 밸브를 이용하여 작은 각도 방향의 변경을 수행함으로써 3방향 반송이 가능하도록 하였으나, 이러한 구조는 모터와 솔레노이드 밸브를 모두 구비해야 하므로 구조가 복잡하고 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지폐의 입출금 단계에 대응하여 지폐의 반송방향을 신속하게 절환할 수 있는 간단한 구조로 구성된 지폐 반송방향 절환장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치는, 3방향의 반송로(61,62,63)가 분기되는 위치에 회전축(130)을 중심으로 그 양측에서 연동하여 회동 가능하게 구비되어, 어느 하나의 반송로를 따라 이송되어 온 지폐를 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로로 안내하는 제1게이트(110)와 제2게이트(120); 상기 제1게이트(110)와 제2게이트(120)의 양측부에 일측 단부가 각각 제1힌지(141)와 제2힌지(151)로 연결되며 타측 단부는 제3힌지(142)에 서로 연결되는 제1링크(140)와 제2링크(150); 및 상기 제3힌지(142)에 연결되어 상하 방향으로 직선 운동하는 리니어 솔레노이드밸브(160);를 포함한다.
본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치는, 3방향의 반송로(61,62,63)가 분기되는 위치에 회전축(230)을 중심으로 그 양측에서 연동하여 회동 가능하게 구비되어, 어느 하나의 반송로를 따라 이송되어 온 지폐를 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로로 안내하는 제1게이트(210)와 제2게이트(220); 상기 제1게이트(210)의 일측에 구비된 제1이동돌기(215)가 삽입되어 슬라이딩되는 제1가이드홀(241)이 일측에 형성되고, 상기 제2게이트(220)의 일측에 구비된 제2이동돌기(225)가 삽입되어 슬라이딩되는 제2가이드홀(242)이 타측에 형성된 링크부재(240); 및 상기 링크부재(240)의 중심(245)에 축 결합되어 양방향으로 회전 운동하는 로터리 솔레노이드(250);를 포함한다.
본 발명의 지폐 반송방향 절환장치를 구비한 지폐입출금장치는, 3방향으로 분기되는 반송로(61,62,63)와, 상기 반송로(61,62,63)의 분기점에서 상기 실시예들에 따른 지폐 반송방향 절환장치를 구비한 것으로 구성되며, 이 경우 상기 지폐입출금장치는, 고객이 지폐를 투입하거나 수취하는 공간을 구비한 입출금부(10), 상기 지폐의 이상유무를 감별하는 감별부(20) 및 상기 감별부(20)를 거친 지폐가 일시적으로 저장되는 일시저장부(30)를 포함하고, 상기 지폐 반송방향 절환장치는, 상기 입출금부(10)와 감별부(20) 및 일시저장부(30)를 연결하는 3방향의 반송로(61,62,63)의 분기점에 구비된 것으로 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 제1게이트와 제2게이트가 연동으로 회전되어 제1정위치와 제2정위치에 의해 설정되는 반송경로를 신속하게 변경할 수 있게 되므로 지폐의 입출금 단계에 대응하여 지폐의 반송방향을 신속하게 절환할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 리니어 솔레노이드밸브 또는 로터리 솔레노이드밸브 중 어느 하나만으로도 제1게이트와 제2게이트의 구동이 가능하게 되므로 지폐 반송방향 절환장치의 부품수를 줄일 수 있고, 이에 따라 지폐입출금장치의 내부 구조를 단순하게 구성할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래 지폐입출금장치의 개략적인 구성을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치의 사시도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치가 제1정위치에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치가 제2정위치에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치의 사시도,
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치가 제1정위치에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치가 제2정위치에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 지폐 반송방향 절환장치를 구비한 지폐입출금장치에서 입금계수시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도,
도 9는 본 발명에 따른 지폐 반송방향 절환장치를 구비한 지폐입출금장치에서 입금 리젝트반환시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도,
도 10은 본 발명에 따른 지폐 반송방향 절환장치를 구비한 지폐입출금장치에서 입금취소시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도,
도 11은 본 발명에 따른 지폐 반송방향 절환장치를 구비한 지폐입출금장치에서 입금취소 후 재입금시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도,
도 12는 본 발명에 따른 지폐 반송방향 절환장치를 구비한 지폐입출금장치에서 입금수납시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도,
도 13은 본 발명에 따른 지폐 반송방향 절환장치를 구비한 지폐입출금장치에서 출금시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도,
도 14는 본 발명에 따른 지폐 반송방향 절환장치를 구비한 지폐입출금장치에서 출금 리젝트권 발생시 지폐의 반송경로를 보여주는 단면도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 종래기술과 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 하고, 이에 대해 종래기술에서 설명된 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하고, 본 발명에 새롭게 부가된 구성요소를 중심으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치의 사시도, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치가 제1정위치에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치가 제2정위치에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도이다.
본 발명의 제1실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치(100)는, 3방향의 반송로(61,62,63)가 분기되는 위치(이하, '분기점'이라 한다)에 회전축(130)을 중심으로 그 양측에서 연동하여 회동 가능하게 구비되어, 어느 하나의 반송로를 따라 이송되어 온 지폐를 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로로 안내하는 제1게이트(110)와 제2게이트(120), 상기 제1게이트(110)와 제2게이트(120)의 양측부에 일측 단부가 각각 제1힌지(141)와 제2힌지부(151)로 연결되며 타측 단부는 제3힌지(142)에 서로 연결되는 제1링크(140)와 제2링크(150), 상기 제3힌지(142)에 연결되어 상하 방향으로 직선 운동하는 리니어 솔레노이드밸브(160)를 포함한다.
상기 제1게이트(110)는 회전축(130)을 중심으로 외측 3방향으로 돌출되어 대략 3각형의 블레이드 형상으로 이루어져 있으며, 일측의 상면과 하면에는 각각 제1안내면(111)과 제2안내면(112)이 형성되고, 타측면에는 제3안내면(113)이 형성되어 있다. 제1게이트(110)는 회전축(130)에 일체로 형성될 수 있다.
상기 제2게이트(120)는 회전축(130)을 기준으로 제1게이트(110)의 반대측에 위치하고, 회전축(130) 둘레에 회전 가능하게 연결되어 있으며, 대략 3각형의 블레이드 형상으로 이루어져 상면과 하면에는 각각 상부 안내면(121)과 하부 안내면(122)이 형성되어 있다.
상기 제1게이트(110)와 제2게이트(120)는 회전축(130)의 길이방향을 따라 일정 간격으로 이격되어 교대로 다수 개가 배치되어 있으며, 상기 회전축(130)의 양단은 지폐입출금장치의 본체(미도시)에 회전 가능하게 연결되어 있다.
본 실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이 3방향의 반송로(61,62,63) 중 제1반송로(61)와 제2반송(62)가 연결되는 동시에 제2반송로(62)와 제3반송로(63)가 연결되고, 제1반송로(61)와 제3반송로(63) 간의 연결은 차단되는 제1정위치와, 도 4에 도시된 바와 같이 3방향의 반송로(61,62,63) 중 제1반송로(61)와 제3반송로(63)가 연결되고, 제1반송로(61)와 제2반송(62)의 연결이 차단됨과 동시에 제2반송로(62)와 제3반송로(63)의 연결이 차단되는 제2정위치 사이에서 제1게이트(110)와 제2게이트(120)가 회전되도록 리니어 솔레노이드밸브(160)의 구동이 제어된다.
도 3과 같은 제1정위치 상태에서는, 리니어 솔레노이드밸브(160)가 설정된 길이만큼 아래로 당겨짐과 동시에 리니어 솔레노이드밸브(160)에 연결된 제3힌지(142)는 아래로 당겨지고, 제3힌지(142)에 서로 연결된 제1링크(140)와 제2링크(150)는 각각 제1힌지(141)와 제2힌지(151)에 연결된 제1게이트(110)와 제2게이트(120)를 회전축(130)을 중심으로 서로 가까워지는 방향으로 연동하여 회전시키게 된다. 이에 따라 제1반송로(61)와 제2반송로(62)는 제1게이트(110)의 제1안내면(111)에 의해 연결되고, 제2반송로(62)와 제3반송로(63)는 제1게이트(110)의 제3안내면(113)과 제2게이트(120)의 상부 안내면(121)에 의해 연결되어, 제1반송로(61)와 제2반송로(62) 사이, 그리고 제2반송로(62)와 제3반송로(63) 사이에 지폐의 반송이 가능한 상태가 된다.
도 4와 같은 제2정위치 상태에서는, 리니어 솔레노이드밸브(160)가 설정된 길이만큼 위로 신장됨과 동시에 리니어 솔레노이드밸브(160)에 연결된 제3힌지(142)는 상측으로 밀려 이동되고, 제3힌지(142)에 연결된 제1링크(140)와 제2링크(150)는 각각 제1힌지(141)와 제2힌지(151)에 연결된 제1게이트(110)와 제2게이트(120)를 회전축(130)을 중심으로 서로 벌어지는 방향으로 연동하여 회전시키게 된다. 이에 따라 제1반송로(61)와 제3반송로(63)는 제1게이트(110)의 제2안내면(112)과 제2게이트(120)의 하부 안내면(122)에 의해 연결되어, 제1반송로(61)와 제3반송로(63) 사이에 지폐 반송이 가능한 상태가 된다.
이와 같이 본 실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치(100)는, 하나의 리니어 솔레노이드밸브(160)의 구동에 의해 회전축(130)의 양측에 구비된 제1게이트(110)와 제2게이트(120)가 제1링크(140)와 제2링크(150)에 연결되어 연동하여 회전되도록 구성함으로써, 제1정위치와 제2정위치 간의 반송방향의 절환이 신속하게 이루어질 수 있게 됨과 동시에 제1게이트(110)와 제2게이트(120)의 구동수단의 구조를 간소화할 수 있고, 지폐 반송방향의 절환을 위한 제어가 용이해지는 이점이 있다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치의 사시도, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치가 제1정위치에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치가 제2정위치에 위치한 상태의 모습을 보여주는 측면도이다.
본 발명의 제2실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치(200)는, 3방향의 반송로(61,62,63)의 분기점에 회전축(230)을 중심으로 그 양측에서 연동하여 회동 가능하게 구비되어, 어느 하나의 반송로를 따라 이송되어 온 지폐를 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로로 안내하는 제1게이트(210)와 제2게이트(220), 상기 제1게이트(210)의 일측에 구비된 제1이동돌기(215)가 삽입되어 슬라이딩되는 제1가이드홀(241)이 일측에 형성되고, 상기 제2게이트(220)의 일측에 구비된 제2이동돌기(225)가 삽입되어 슬라이딩되는 제2가이드홀(242)이 타측에 형성된 링크부재(240) 및 상기 링크부재(240)의 중심(245)에 축 결합되어 양방향으로 회전 운동하는 로터리 솔레노이드(250)를 포함한다.
상기 제1게이트(210)와 제2게이트(220)는 각각 그 상부가 회전축(230)을 중심으로 회동 가능하게 연결되며, 회전축(230)을 기준으로 양측으로 대칭된 형상으로 배치되며, 대략 3각형의 블레이드 형상으로 이루어져 있다.
상기 제1게이트(210)의 상면과 하면에는 제1안내면(211)과 제2안내면(212)이 각각 형성되고, 제2게이트(220)에도 이와 대칭된 형상의 상부 안내면(221)과 하부 안내면(222)이 형성되어 있다. 회전축(230)에는 제1게이트(210)와 제2게이트(220)가 서로 벌어지는 회전각을 제한하는 스토퍼(231)가 구비될 수 있다. 제1게이트(210)와 제2게이트(220)가 서로 근접되는 회전각은, 제1게이트(210)의 제1안내면(211)과 제2안내면(212)을 연결하는 내측면과, 제2게이트(220)의 상부 안내면(221)과 하부 안내면(222)을 연결하는 내측면이 각각 링크부재(240)의 중심(245)에서 내측으로 연장되는 중심축(미도시)에 걸리도록 함으로써 제한되는 것으로 구성될 수 있다.
또한 상기 제1게이트(210)와 제2게이트(220)의 회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 구성으로, 제1게이트(210)의 상부 일측에는 제1이동돌기(215)가 형성되고, 제2게이트(220)의 하부 일측에는 제2이동돌기(225)가 형성되며, 상기 링크부재(240)에는 제1이동돌기(215)와 제2이동돌기(225)가 삽입되어 슬라이딩되는 제1가이드홀(241)과 제2가이드홀(242)이 제1게이트(210)와 제2게이트(220)의 회동방향을 따르는 형태로 형성되어 있다.
이와 같이 상기 제1이동돌기(215)와 제2이동돌기(225)는 회전축(230)의 중심으로부터 서로 다른 거리로 이격된 위치에 형성되며, 제1가이드홀(241)과 제2가이드홀(242)은 링크부재(240)의 중심(245)의 양측에 장공 형상으로 형성되어 로터리 솔레노이드밸브(250)의 구동시 제1이동돌기(215)와 제2이동돌기(225)가 각각 제1가이드홀(241)과 제2가이드홀(242)의 내측을 따라 이동됨으로써 제1게이트(210)와 제2게이트(220)는 연동하여 회전하게 된다. 이때, 링크부재(240)의 중심(245)은 로터리 솔레노이드밸브(250)에 축 결합되어 회전되며, 제1게이트(210)와 제2게이트(220) 사이의 중간부에 위치한 상태에서 회전하게 된다.
본 실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치(200)는, 도 6에 도시된 바와 같이 3방향의 반송로(61,62,63) 중 제1반송로(61)와 제2반송(62)가 연결되는 동시에 제2반송로(62)와 제3반송로(63)가 연결되고, 제1반송로(61)와 제3반송로(63) 간의 연결은 차단되는 제1정위치와, 도 7에 도시된 바와 같이 3방향의 반송로(61,62,63) 중 제1반송로(61)와 제3반송로(63)가 연결되고, 제1반송로(61)와 제2반송(62)의 연결이 차단됨과 동시에 제2반송로(62)와 제3반송로(63)의 연결이 차단되는 제2정위치 사이에서 제1게이트(210)와 제2게이트(220)가 회전되도록 로터리 솔레노이드밸브(250)의 구동이 제어된다.
도 6과 같은 제1정위치 상태에서는, 로터리 솔레노이드밸브(250)가 일방향, 도면상 시계방향으로 소정 각도 회전되는 동시에 링크부재(240)는 그 중심(245)을 기준으로 시계방향으로 회전하게 되며, 제1이동돌기(215)와 제2이동돌기(225)가 각각 제1가이드홀(241)과 제2가이드홀(242)의 내측에서 서로 근접하는 방향으로 슬라이딩되어 상기 제1게이트(210)와 제2게이트(220)가 상기 회전축(230)을 중심으로 서로 근접하게 위치하도록 회전된 상태가 된다. 이에 따라 제1안내면(211)에 의해 제1반송로(61)와 제2반송로(62)가 연결되는 동시에 상기 상부 안내면(221)에 의해 제2반송로(62)와 제3반송로(63)가 연결되어, 제1반송로(61)와 제2반송로(62) 사이 또는 제2반송로(62)와 제3반송로(63) 사이에 지폐 반송이 가능한 상태가 된다.
도 7과 같은 제2정위치 상태에서는, 로터리 솔레노이드밸브(250)가 반대 방향, 도면상 반시계방향으로 소정 각도 회전되는 동시에 링크부재(240)는 그 중심(245)을 기준으로 반시계방향으로 회전하게 되며, 제1이동돌기(215)와 제2이동돌기(225)가 각각 제1가이드홀(241)과 제2가이드홀(242)의 내측에서 서로 멀어지는 방향으로 슬라이딩되어 상기 제1게이트(210)와 제2게이트(220)가 상기 회전축(230)을 중심으로 서로 이격되어 위치하도록 회전된 상태가 된다. 이에 따라 제2안내면(212)과 하부 안내면(222)에 의해 제1반송로(61)와 제3반송로(63)가 연결되어, 제1반송로(61)와 제3반송로(63) 사이에 지폐의 반송이 가능한 상태가 된다.
이와 같이 본 실시예에 따른 지폐 반송방향 절환장치(200)는, 하나의 로터리 솔레노이드밸브(250)의 회전 구동에 의해 링크부재(240)가 회전되고, 링크부재(240)의 양측에 형성된 제1가이드홀(241)과 제2가이드홀(242)의 내측을 따라 제1게이트(210)의 제1이동돌기(215)와 제2게이트(220)의 제2이동돌기(225)가 슬라이딩되는 상대운동을 이용하여 로터리 솔레노이드밸브(250)의 구동력이 제1게이트(210)와 제2게이트(220)에 전달되도록 함으로써, 제1게이트(210)와 제2게이트(220)의 구동수단의 구조를 간소화할 수 있고, 지폐 반송방향의 절환을 위한 제어가 용이해지는 이점이 있다.
이하, 상기와 같이 구성된 지폐 반송방향 절환장치(100,200)를 구비한 지폐입출금장치에서 지폐의 입출금 단계별 지폐반송방향 절환장치의 작용을 설명한다.
도 8 내지 도 12를 참조하여 지폐의 입금과정을 설명한다.
지폐입출금장치는, 고객이 지폐를 투입하거나 수취하는 입출금부(10), 상기 지폐를 이송하는 반송로(61,62,63,64), 상기 지폐의 이상유무를 감별하는 감별부(20), 상기 감별부(20)를 거친 지폐가 일시적으로 저장되는 일시저장부(30), 리젝트권을 저장하기 위한 리젝트권저장부(40), 입금 또는 출금을 위하여 그 내부에 지폐를 저장하는 다수의 박스로 이루어진 지폐저장부(50)를 포함한다.
상기 반송로(61,62,63,64)는, 입출금부(10)의 출구부로부터 감별부(20)를 거쳐 분기점에 연결되는 제1반송로(61), 상기 분기점에서 일시저장부(30)에 연결되는 제2반송로(62), 상기 분기점에서 입출금부(10)의 입구부에 연결되는 제3반송로(63) 및 상기 감별부(20)로부터 리젝트권 저장부(40)와 지폐저장부(50)에 연결되는 제4반송로(64)로 이루어진다. 지폐 반송방향 절환장치(100,200)는 상기 입출금부(10)와 감별부(20) 및 일시저장부(30)를 연결하는 3방향의 반송로(61,62,63)가 분기되는 분기점에 구비된다.
고객이 입출금부(10) 내부의 지폐수납공간에 지폐를 투입하면 입출금부(10)의 출구부에 구비된 분리집적기구에 의해 지폐가 낱장 분리되어 제1반송로(61)를 따라 감별부(20)로 반송된다.
상기 감별부(20)에서 지폐 감별 결과 정상권은 도 8에 도시된 바와 같이 제1정위치의 지폐 반송방향 절환장치(100,200)에 의해 제2반송로(62)로 안내되어 일시저장부(30)에 일시 저장되고(입금계수 과정), 상기 감별부(20)에서 비정상권으로 감별된 지폐는 도 9에 도시된 바와 같이 제2정위치로 절환된 지폐 반송방향 절환장치(100,200)에 의해 제3반송로(63)로 안내되어 입출금부(10)로 집적된 후 고객에게 반환된다(입금리젝트 과정).
고객이 입금취소를 요청할 경우, 도 10에 도시된 바와 같이 제1정위치의 지폐 반송방향 절환장치(100,200)에 의해 일시저장부(30)의 지폐는 제2반송로(62)와 분기점 및 제3반송로(63)를 연결하는 반송경로를 따라 입출금부(10)로 반송된다(입금취소 과정).
입금취소 후 재입금하는 경우에는, 도 11에 도시된 바와 같이 제1정위치의 지폐 반송방향 절환장치(100,200)에 의해 상기 입금계수 과정과 동일한 반송경로를 따라 반송이 이루어지게 된다(입금취소 후 재입금 과정).
입금계수 과정 종료 후 고객이 입금취소를 하지 않고 입금확인을 선택하여 거래가 성립되면, 도 12에 도시된 바와 같이 일시저장부(30)에서는 지폐를 방출하고, 제1정위치의 지폐 반송방향 절환장치(100,200)에 의해 일시저장부(30)로부터 방출된 지폐는 제2반송로(62), 분기점, 제1반송로(61) 및 제4반송로(64)를 거쳐서 지폐저장부(50)에 저장된다(입금수납 과정).
이하, 도 13과 도 14를 참조하여 지폐의 출금과정을 설명한다.
고객이 출금을 요청하면 지폐저장부(50)에 저장되어 있는 지폐는 제4반송로(64)를 거쳐 감별부(20)로 반송된다. 상기 감별부(20)에서의 지폐 감별 결과 정상권으로 감별된 지폐는, 도 13에 도시된 바와 같이 제1반송로(61)를 따라 분기점으로 반송된 후에 제2정위치의 지폐 반송방향 절환장치(100,200)에 의해 제3반송로(63)로 안내되어 입출금부(10)로 출금된다(출금 과정).
상기 감별부(20)에서의 지폐 감별 결과 비정상권으로 감별된 지폐는, 도 14에 도시된 바와 같이 제1반송로(61)를 따라 분기점으로 반송된 후에 제1정위치의 지폐 반송방향 절환장치(100,200)에 의해 제2반송로(62)로 안내되어 일시저장부(30)에 일시 저장되고 출금 과정이 종료된 후에 일시저장부(30)로부터 방출되어 제2반송로(62), 분기점, 제1반송로(61) 및 제4반송로(64)를 연결하는 반송경로를 따라 리젝트권 저장부(40)에 저장된다(출금시 리젝트권 회수 과정).
상기와 같이 본 발명에 따른 지폐입출금장치에서는 입출금부(10)와 감별부(20) 및 일시저장부(30)를 연결하는 3방향의 반송로(61,62,63)가 분기되는 분기점에 전술한 지폐 반송방향 절환장치(100,200)를 구비함으로써, 지폐 입출금 단계별로 지폐의 반송경로를 신속하게 변경할 수 있게 되므로 연속적으로 고속 반송되는 다수 매의 지폐를 설정된 반송경로를 따라 신속하게 반송 처리할 수 있으며, 지폐 반송방향 절환장치(100,200)를 간단한 구조로 구성함으로써 지폐입출금장치 내부 구조를 단순화할 수 있게 된다.
1,2,3 : 반송롤러 10 : 입출금부
20 : 감별부 30 : 일시저장부
40 : 리젝트권 저장부 50 : 지폐저장부
61 : 제1반송로 62 : 제2반송로
63 : 제3반송로 64 : 제4반송로
70 : 회전축 100 : 지폐 반송방향 절환장치
110 : 제1게이트 111 : 제1안내면
112 : 제2안내면 113 : 제3안내면
120 : 제2게이트 121 : 상부 안내면
122 : 하부 안내면 130 : 회전축
140 : 제1링크 141 : 제1힌지
142 : 제3힌지 150 : 제2링크
151 : 제2힌지 160 : 리니어 솔레노이드
200 : 지폐 반송방향 절환장치 210 : 제1게이트
211 : 제1안내면 212 : 제2안내면
215 : 제1이동돌기 220 : 제2게이트
221 : 상부 안내면 222 : 하부 안내면
225 : 제2이동돌기 230 : 회전축
240 : 링크부재 241 : 제1가이드홀
242 : 제2가이드홀 245 : 링크부재의 중심

Claims (12)

  1. 3방향의 반송로(61,62,63)가 분기되는 위치에 회전축(130)을 중심으로 그 양측에서 연동하여 회동 가능하게 구비되어, 어느 하나의 반송로를 따라 이송되어 온 지폐를 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로로 안내하는 제1게이트(110)와 제2게이트(120);
    상기 제1게이트(110)와 제2게이트(120)의 양측부에 일측 단부가 각각 제1힌지(141)와 제2힌지(151)로 연결되며 타측 단부는 제3힌지(142)에 서로 연결되는 제1링크(140)와 제2링크(150); 및
    상기 제3힌지(142)에 연결되어 상하 방향으로 직선 운동하는 리니어 솔레노이드밸브(160);를 포함하는 지폐 반송방향 절환장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리니어 솔레노이드밸브(160)는, 상기 3방향의 반송로(61,62,63) 중 제1반송로(61)와 제2반송로(62)가 연결되는 동시에 제2반송로(62)와 제3반송로(63)가 연결되는 제1정위치와, 상기 제1반송로(61)와 제3반송로(63)가 연결되는 제2정위치 사이에서 상기 제1게이트(110)와 제2게이트(120)가 회전되도록 상하로 구동되는 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 절환장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1게이트(110)에는, 제1반송로(61)와 제2반송로(62)를 연결하는 제1안내면(111)과, 제1반송로(61)와 제3반송로(63)를 연결하는 제2안내면(112)과, 제2반송로(62)와 제3반송로(63)를 연결하는 제3안내면(113)이 형성되고,
    상기 제2게이트(120)에는, 제2반송로(62)와 제3반송로(63)를 연결하는 상부 안내면(121)과, 제1반송로(61)와 제3반송로(63)를 안내하는 하부 안내면(122)이 형성되며,
    상기 제1정위치에서는, 상기 제1안내면(111)에 의해 제1반송로(61)와 제2반송로(62)가 연결되는 동시에 상기 제3안내면(113)과 상부 안내면(121)에 의해 제2반송로(62)와 제3반송로(63)가 연결되고,
    상기 제2정위치에서는, 상기 제2안내면(112)과 하부 안내면(122)에 의해 제1반송로(61)와 제3반송로(63)가 연결되는 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 절환장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1게이트(110)는 상기 회전축(130)에 일체로 형성되고, 상기 제2게이트(120)는 상기 회전축(130)에 회동 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 절환장치.
  5. 3방향의 반송로(61,62,63)가 분기되는 위치에 회전축(230)을 중심으로 그 양측에서 연동하여 회동 가능하게 구비되어, 어느 하나의 반송로를 따라 이송되어 온 지폐를 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로로 안내하는 제1게이트(210)와 제2게이트(220);
    상기 제1게이트(210)의 일측에 구비된 제1이동돌기(215)가 삽입되어 슬라이딩되는 제1가이드홀(241)이 일측에 형성되고, 상기 제2게이트(220)의 일측에 구비된 제2이동돌기(225)가 삽입되어 슬라이딩되는 제2가이드홀(242)이 타측에 형성된 링크부재(240); 및
    상기 링크부재(240)의 중심(245)에 축 결합되어 양방향으로 회전 운동하는 로터리 솔레노이드(250);를 포함하는 지폐 반송방향 절환장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1게이트(210)와 제2게이트(220)는 상기 회전축(230)을 기준으로 양측에 대칭된 형상으로 배치되고,
    상기 회전축(230)의 중심에서 상기 제1이동돌기(215)까지의 이격된 길이와, 상기 회전축(230)의 중심에서 상기 제2이동돌기(225)까지의 이격된 길이는 서로 다른 길이로 형성되며,
    상기 링크부재(240)의 중심(245)은 상기 제1게이트(210)와 제2게이트(220) 사이의 중간부에 위치하는 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 절환장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 로터리 솔레노이드(250)는, 상기 3방향의 반송로(61,62,63) 중 제1반송로(61)와 제2반송로(62)가 연결되는 동시에 제2반송로(62)와 제3반송로(63)가 연결되는 제1정위치와, 상기 제1반송로(61)와 제3반송로(63)가 연결되는 제2정위치 사이에서 상기 제1게이트(210)와 제2게이트(220)가 회전되도록 구동되는 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 절환장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1게이트(210)에는, 제1반송로(61)와 제2반송로(62)를 연결하는 제1안내면(211)과, 제1반송로(61)와 제3반송로(63)를 연결하는 제2안내면(212)이 형성되고,
    상기 제2게이트(220)에는, 제2반송로(62)와 제3반송로(63)를 연결하는 상부 안내면(221)과, 제1반송로(61)와 제3반송로(63)를 연결하는 하부 안내면(222)이 형성되며,
    상기 제1정위치에서는, 상기 제1안내면(211)에 의해 제1반송로(61)와 제2반송로(62)가 연결되는 동시에 상기 상부 안내면(221)에 의해 제2반송로(62)와 제3반송로(63)가 연결되고,
    상기 제2정위치에서는, 상기 제2안내면(212)과 하부 안내면(222)에 의해 제1반송로(61)와 제3반송로(63)가 연결되는 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 절환장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1정위치에서는, 상기 제1이동돌기(215)와 제2이동돌기(225)는 상기 제1가이드홀(241)과 제2가이드홀(242)의 내측에서 서로 근접하는 방향으로 슬라이딩되어 상기 제1게이트(210)와 제2게이트(220)가 상기 회전축(230)을 중심으로 서로 근접하게 위치하도록 회전된 상태가 되고,
    상기 제2정위치에서는, 상기 제1이동돌기(215)와 제2이동돌기(225)는 상기 제1가이드홀(241)과 제2가이드홀(242)의 내측에서 서로 이격되는 방향으로 슬라이딩되어 상기 제1게이트(210)와 제2게이트(220)가 상기 회전축(230)을 중심으로 서로 이격되어 위치하도록 회전된 상태가 되는 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 절환장치.
  10. 3방향으로 분기되는 반송로(61,62,63)와,
    상기 반송로(61,62,63)의 분기점에서 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 지폐 반송방향 절환장치를 구비한 지폐입출금장치.
  11. 고객이 지폐를 투입하거나 수취하는 공간을 구비한 입출금부(10), 상기 지폐의 이상유무를 감별하는 감별부(20) 및 상기 감별부(20)를 거친 지폐가 일시적으로 저장되는 일시저장부(30)와,
    제1항에 기재된 지폐 반송방향 절환장치를 포함하고,
    상기 지폐 반송방향 절환장치는, 상기 입출금부(10)와 감별부(20) 및 일시저장부(30)를 연결하는 3방향의 반송로(61,62,63)의 분기점에 구비된 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 절환장치를 구비한 지폐입출금장치.
  12. 고객이 지폐를 투입하거나 수취하는 공간을 구비한 입출금부(10), 상기 지폐의 이상유무를 감별하는 감별부(20) 및 상기 감별부(20)를 거친 지폐가 일시적으로 저장되는 일시저장부(30)와,
    제5항에 기재된 지폐 반송방향 절환장치를 포함하고,
    상기 지폐 반송방향 절환장치는, 상기 입출금부(10)와 감별부(20) 및 일시저장부(30)를 연결하는 3방향의 반송로(61,62,63)의 분기점에 구비된 것을 특징으로 하는 지폐 반송방향 절환장치를 구비한 지폐입출금장치.
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