JP2009249174A - 紙葉類搬送切替え装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送路が3方向に延びる分岐部2にステッピングモータ22によって回動する搬送切替ブレード10を設け、搬送方向に合わせて搬送切替ブレード10を回動させる際、第1ブレード11を回動前の位置から直近の搬送路を横切ってその搬送路の反対側に位置させるときは、その搬送切替ブレード10を高速回転によって回動させる。
【選択図】図1
Description
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
図1において、1は紙葉類搬送切替え装置であり、紙葉類としての紙幣を例に説明する。
2は分岐部であり、湾曲した3枚の紙幣ガイド3、4、5からなり、これら紙幣ガイド3、4、5を紙幣が通過できる程度の間隙を持って略三角形状に並べたことにより、図示しない紙幣搬送路に搬送されてきて、その搬送方向が切替えられる紙幣を案内する。
その切り欠きの位置は、図1に示すように紙幣ガイド3では紙幣ガイド4と対向している箇所と、紙幣ガイド5と対向している箇所であって、紙幣ガイド4に配される切り欠きは紙幣ガイド3と対向する箇所と紙幣ガイド5と対向する箇所であり、その内紙幣ガイド3と対向する箇所の切り欠きは上記の紙幣ガイド3において紙幣ガイド4と対向する箇所に配した切り欠きと対向配置するように位置が定められる。
6はフィードローラであり、紙幣ガイド3に設けられた切り欠き及び紙幣ガイド4における紙幣ガイド5と対向する箇所の切り欠きから分岐部2の間隙に突出するように設けられている。
7はプレスローラであり、紙幣ガイド4における紙幣ガイド3と対向する箇所の切り欠き及び紙幣ガイド5の切り欠きから分岐部2の間隙に突出することで、フィードローラ6に対向配置され、フィードローラ6との間で紙幣を挟持する。
前記切り欠きは、フィードローラ6と干渉しないよう余裕が確保されている。
10は搬送切替ブレードであり、フィードローラ6およびプレスローラ7の軸方向に沿って紙幣ガイド3、4、5に並ぶように配され、回転中心から3方向に突出した案内部を有し、その案内部の1つを第1ブレード11とし、その第1ブレードと他の案内部(第2ブレード12、第3ブレード13とする。)とが成す角度が少なくとも分岐部2から延びる2つの搬送路が成す角度よりも大きく(例えば、150度とする。)なるように構成する。
なお、搬送切替ブレード10と紙幣ガイド3、4、5とは干渉しないよう紙幣ガイド3、4、5側に例えば角穴に形成した切り欠きが設けられており、かつ搬送切替ブレード10の回転軌跡内には他の構成部品等を配置していない。
なお、図2は分岐部2を省略した状態で表した図としている。
図2において、15は歯付きプーリであり、フィードローラ6を途中に取り付けたシャフトの一端に設けられている。
本実施例においてフィードローラ6は、紙幣ガイド3の切り欠きと紙幣ガイド4の切り欠きに設けられており、そのためシャフトも3本あってそれらが独立して回転、また図2に示すようにシャフト2本には歯付きプーリ15を固着するように設けられている。
なお、本実施例ではモータ17を1個のみ図示するが、これに限定するものではなく図3に示すa方向からb方向、b方向からc方向、そしてc方向からa方向の双方向に紙幣を搬送できる方向にフィードローラ6を回転させることができればよいので、従って各シャフトにモータを設けてもよい。
21はブレード回転機構であり、ブレードシャフト20の一端に取り付けられたギア21aとそのギア21aと噛み合うように設けられたモータギア21b、モータギア21bを回転させるステッピングモータ22とによってなり、ステッピングモータ22の駆動がモータギア21b、ギア21aを介してブレードシャフト20に伝達することにより、搬送切替ブレード10が正逆方向に回動する。
以上説明した紙幣ガイド3、4、5やモータ17、ホームポジションセンサ26は図示しないフレームにより支持されており、フィードローラ6のシャフトやブレードシャフト20も同様にフレームにより回転可能に軸支されている。
第1ブレード11は、所定の位置が定められており、その位置は図3に示すように第1ブレード11が複数のフィードローラ6やプレスローラ7のいずれかに並ぶ位置であるものとする。
ここで、図3に示すように、第1ブレード11が、紙幣ガイド3と対向する紙幣ガイド4の切り欠きから分岐部2の間隙に突出するプレスローラ7に並ぶ位置をポジションPAとし、そのポジションPAにおけるプレスローラ7と対向配置されて紙幣ガイド3側に配されているフィードローラ6に並ぶ位置をポジションPBとする。
さらに、第1ブレード11が、紙幣ガイド5の紙幣ガイド4と対向する箇所に配されたフィードローラ6に並ぶ位置をポジションPEとし、ポジションPEにおけるフィードローラ6と対向配置されて紙幣ガイド5側に配されているプレッシャローラ7に並ぶ位置をポジションPFとする。
なお、搬送切替ブレード10はいずれの上記ポジション間でも切替(回転)が可能であることはいうまでもない。
図4は紙葉類搬送切替え装置を示すブロック図である。
図4において、30は制御部であり、記憶部31に格納された制御プログラムに従って各部の動作を制御する。
上述した構成の作用について説明する。
図3に示す矢印a方向から分岐部2に進入した紙幣を、矢印b方向へと搬送方向を切替える場合、制御部30は搬送切替ブレード10の第1ブレード11をポジションPAに位置させる。
そのため、搬送切替ブレード10の第1ブレード11と第2ブレード12とによって案内した紙幣をa方向からb方向へ、またはb方向からa方向へと搬送することができる。
紙幣をa方向とb方向間で搬送させる状態から、a方向とc方向間で搬送させるように切替える際、制御部30はステッピングモータ22を駆動させモータギア21b、ギア21a、ブレードシャフト20を介して搬送切替ブレード10を図5に示す反時計回りに回転させることで、ポジションPAから図5に示すようにポジションPBに移動させる。
そのため搬送切替ブレード10の切替え角が小さいので、ステッピングモータ22を第1の所定速度で高速回転させて搬送切替ブレード10を回動させる。
よって紙幣はa方向、c方向間のどちらからでも通過させることが可能となる。
図6は第1ブレードをポジションPBからポジションPCに移動させた様子を示す説明図である。
その際、ポジションPBからポジションPCにかけては、第1ブレード11がa方向への搬送路の直近からb方向への搬送路の直近の位置まで回動するため、搬送切替ブレード10の切替え角が大きくなる。
これによって第1ブレード11がポジションPCに位置すると、第2ブレード12がポジションPFに位置し、これによりb方向、c方向間で紙幣を通過させることができる。
図7は第1ブレードをポジションPCからポジションPDに移動させた様子を示す説明図である。
ポジションPCからポジションPDにかけては、第1ブレード11はb方向の搬送路を横切ってその搬送路を挟んだ反対側に回動する。よって搬送切替ブレード10の切替え角が小さいため、ステッピングモータ22を第1の所定速度(高速)で回転させて搬送切替ブレード10の切替え行う。
図8は第1ブレードをポジションPDからポジションPEに移動させた様子を示す説明図である。
紙幣をa方向とb方向間で搬送させる状態から、a方向とc方向間で搬送させるように切替える場合、制御部30はステッピングモータ22を駆動させモータギア21b、ギア21a、ブレードシャフト20を介して搬送切替ブレード10を反時計回りに回転させることで、ポジションPDから図8に示すようにポジションPEに移動させる。
これによって第1ブレード11がポジションPEに位置すると、第2ブレード12がポジションPBに位置し、これによりa方向、c方向間で紙幣を通過させることができる。
紙幣をa方向とc方向間で搬送させる状態から、b方向とc方向間で搬送させるように切替える場合、制御部30はステッピングモータ22を駆動させモータギア21b、ギア21a、ブレードシャフト20を介して搬送切替ブレード10を反時計回りに回転させることで、ポジションPEから図8に示すようにポジションPFに移動させる。
これによって第1ブレード11がポジションPFに位置すると、第3ブレード13がポジションPCに位置し、これによりb方向、c方向間で紙幣を通過させることができる。
さらに、駆動源を1つとすることで紙幣搬送方向切替え装置をより安価で製作できる。
なお、以上の説明は、ブレードシャフトに複数個の搬送切替ブレードを固着した例としたが、例えば樹脂成型により一体化製造する場合には図10に示すように各搬送切替ブレードを連結してもよい。図10は搬送切替ブレード間のリブ形状を示す説明図であり、搬送切替ブレード間のリブ10aの形状を図10に示すように断面が5角形とした形状としてもよいものとする。
2 分岐部
3、4、5 紙幣ガイド
6 フィードローラ
7 プレスローラ
10 搬送切替ブレード
11 第1ブレード
12 第2ブレード
13 第3ブレード
15 歯付きプーリ
16 歯付きベルト
17 モータ
20 ブレードシャフト
21 ブレード回転機構
21a ギア
21b モータギア
22 ステッピングモータ
25 スリットディスク
26 ホームポジションセンサ
30 制御部
31 記憶部
Claims (4)
- 3方向に分岐する搬送路の分岐部に設けられ、任意の1つの搬送路から送られてくる紙葉類を他の2つの搬送路の何れか1つに案内するために回転して切替動作をする搬送切替ブレードを有する紙葉類搬送切替え装置であって、
前記分岐部は3方向に延びるように構成され、
前記搬送切替ブレードは回転中心から3方向に突出した案内部を有し、その内の1つの案内部と他の2つの案内部とが成す角度を前記2つの搬送路が成す角度よりも大きくし、モータによって回転させることを特徴とする紙葉類搬送切替え装置。 - 請求項1に記載の紙葉類搬送切替え装置において、
前記搬送切替ブレードの前記1つの案内部を第1ブレード、前記他の2つの案内部を第2ブレードおよび第3ブレードとし、前記第1ブレードから前記第2ブレードおよび第3ブレードにかけて紙葉類の案内面を構成し、
前記搬送切替ブレードを回動させて前記案内面が搬送路間で紙葉類を案内するように位置させる際、前記第1ブレードを回動前の位置から直近の搬送路を横切ってその搬送路の反対側に位置させるときと、前記第1ブレードを回動前の位置から直近の搬送路を横切ってその搬送路以外の位置に回転移動させるときとで当該回転速度を変えることを特徴とする紙葉類搬送切替え装置。 - 請求項1に記載の紙葉類搬送切替え装置において、
前記モータはステッピングモータである紙葉類搬送切替え装置。 - 請求項2に記載の紙葉類搬送切替え装置において、
前記第1ブレードを回動前の位置から直近の搬送路を横切ってその搬送路の反対側に位置させるときの速度は、前記第1ブレードを回動前の位置から直近の搬送路を横切ってその搬送路以外の位置に回転移動させるときの速度より高速としたことを特徴とする紙葉類搬送切替え装置。
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