CN106204909A - 一种纸币方向切换装置及自动存取款机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸币方向切换装置及自动存取款机,纸币方向切换装置包括旋转螺线管、连杆体、输出构件和切换组件,旋转螺线管驱动连杆体往复摆动,输出构件包括输出传动部和输出轴,输出传动部可沿输出轴的轴向移动,且带动输出轴转动,连杆体与输出传动部之间配合有多个传动机构,每个传动机构对应有不同的传动比,多个传动机构沿输出轴的轴向方向布置,切换组件驱动输出传动部沿轴向移动到不同的位置,使连杆体与输出传动部通过不同的传动机构配合,使得输出轴的旋转角度不同。通过多个传动机构,输出轴可以获得至少两个旋转角度,再结合其初始状态的角度,可以实现至少三个方向的旋转,满足纸币在复杂通道结构中的路径切换的需求。
Description
技术领域
本发明涉及金融设备技术领域,尤其涉及一种纸币方向切换装置及自动存取款机。
背景技术
自动存取款机具有:在与顾客之间进行纸币的授受的接客部、对投入的纸币的币种及真伪进行鉴别的验钞部、暂时保留所投入的纸币的暂存部、以及按币种保存纸币的钞箱。在存款交易中,如果顾客向接客部投入纸币,所投入的纸币由验钞部鉴别,被鉴别为正常的纸币在暂存部保留,被鉴别为非正常的纸币返回接客部而退还给顾客。现金自动存取款机确定顾客存入的金额后,利用验钞部再次鉴别在暂存部保留的纸币的币种,并根据鉴别的币种而保存于钞箱,如果顾客不存款,则将纸币从暂存部退回接客部。因此在验钞部、暂存部以及接客部之间纸币具有三条路径,即由验钞部至暂存部,由验钞部至接客部,以及由暂存部至接客部。
在纸币的传输过程中,由于纸币需要进入不同的路径,因此需要对纸币的路径进行切换。目前一般通过切换导向片以及驱动切换导向片旋转的纸币方向切换装置来实现。现有的纸币方向切换装置通常仅能实现两个方向的旋转,而在较为复杂的通道结构中,如纸币具有三条路径,需要切换三个方向时,无法满足要求。
发明内容
本发明的第一目的在于提出一种纸币方向切换装置,可以实现至少三个方向的旋转,满足纸币在复杂通道结构中的路径切换的需求。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种纸币方向切换装置,包括旋转螺线管、连杆体、输出构件和切换组件,所述旋转螺线管驱动所述连杆体往复摆动,所述输出构件包括输出传动部和输出轴,所述输出传动部可沿所述输出轴轴向滑动,且带动所述输出轴转动,所述连杆体与所述输出传动部之间配合有多个传动机构,每个传动机构对应有不同的传动比,多个所述传动机构沿所述输出轴的轴向方向布置,所述切换组件驱动所述输出传动部沿所述输出轴移动到不同的位置,使所述连杆体与所述输出传动部通过不同的传动机构配合,使得所述输出轴的旋转角度不同。
其中,多个所述传动机构为齿轮啮合结构和轴孔配合结构的一种或者多种组合。
其中,所述齿轮啮合结构包括两个相互啮合的齿轮,两个所述齿轮分别设置在所述连杆体的摆动端和所述输出传动部。
其中,所述轴孔配合结构包括相互配合的嵌入孔和嵌入轴,其分别设置在所述连杆体的摆动端和所述输出传动部。
其中,包括齿轮啮合结构和轴孔配合结构,且所述齿轮啮合结构位于所述轴孔配合结构的前方。
其中,所述输出传动部与所述输出轴两者之中,一个设置有沿轴向方向的卡槽,另一个设置有与所述卡槽配合的卡销;或所述输出传动部与所述输出轴通过花键结构连接。
其中,所述切换组件包括切换电磁线圈和回复弹片,所述切换电磁线圈和所述回复弹片的回复端均设置于所述输出传动部的沿轴向方向的后端,所述输出传动部的后端设置有磁铁,当所述切换电磁线圈通电,吸引所述输出传动部靠近到一定位置时,所述输出传动部的背面与所述回复端抵接。
其中,所述旋转螺线管包括旋转电磁线圈、旋转轴和加强板,所述旋转电磁线圈与壳体相对固定,所述旋转轴与所述壳体自由转动,所述连杆体和所述加强板均固定于所述旋转轴上,且所述连杆体位于所述加强板的前方,所述加强板靠近所述旋转电磁线圈的一面的两侧分别设置有两个磁极相反的磁铁。
其中,所述壳体内固定有固定板,所述切换电磁线圈固定在固定板的前方,所述固定板的背部和所述加强板的前端均设置有磁轭。
本发明的第二目的在于提出一种自动存取款机,可以实现至少三个方向的旋转,满足纸币在复杂通道结构中的路径切换的需求。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种自动存取款机,包括上述的纸币方向切换装置。
有益效果:本发明提供了一种纸币方向切换装置及自动存取款机,纸币方向切换装置包括旋转螺线管、连杆体、输出构件和切换组件,所述旋转螺线管驱动所述连杆体往复摆动,所述输出构件包括输出传动部和输出轴,所述输出传动部可沿所述输出轴的轴向移动,且带动所述输出轴转动,所述连杆体与所述输出传动部之间配合有多个传动机构,每个传动机构对应有不同的传动比,多个所述传动机构沿所述输出轴的轴向方向布置,所述切换组件驱动所述输出传动部沿轴向移动到不同的位置,使所述连杆体与所述输出传动部通过不同的传动机构配合,使得所述输出轴的旋转角度不同。通过多个传动机构,得到多个传动比,输出轴可以获得至少两个旋转角度,再结合其初始状态的角度,可以实现至少三个方向的旋转,满足纸币在复杂通道结构中的路径切换的需求。
附图说明
图1是现有技术的自动存取款机的结构示意图。
图2是本发明的实施例1提供的纸币方向切换装置的爆炸图一。
图3是本发明的实施例1提供的纸币方向切换装置的爆炸图二。
图4是本发明的实施例1提供的纸币方向切换装置的剖视图。
图5是本发明的实施例1提供的纸币方向切换装置的初始状态图。
图6是本发明的实施例1提供的纸币方向切换装置的轴孔配合结构配合的初始状态的侧视图。
图7是本发明的实施例1提供的纸币方向切换装置的轴孔配合结构配合的初始状态的结构示意图。
图8是本发明的实施例1提供的纸币方向切换装置的轴孔配合结构配合的旋转后的示意图。
图9是本发明的实施例1提供的纸币方向切换装置的齿轮啮合结构配合的初始状态的侧视图。
图10是本发明的实施例1提供的纸币方向切换装置的齿轮啮合结构配合的初始状态的结构示意图。
图11是本发明的实施例1提供的纸币方向切换装置的齿轮啮合结构配合的旋转后的示意图。
其中:
1′-暂存部,2′-接客部,3′-验钞部,4′-纸币切换器,5′-钞箱,1-旋转螺线管,11-旋转电磁线圈,12-旋转轴,13-加强板,2-连杆体,3-输出构件,31-输出传动部,32-输出轴,33-卡槽,34-卡销,4-切换组件,41-切换电磁线圈,42-回复弹片,421-回复端,5-传动机构,51-齿轮,52-嵌入孔,53-嵌入轴,6-磁铁,7-磁轭,8-壳体,81-固定板,9-前侧板。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例1
请参考图2至图11。如图2-图4所示,本实施例提供了一种纸币方向切换装置,包括旋转螺线管1、连杆体2、输出构件3和切换组件4,旋转螺线管1驱动连杆体2往复摆动,输出构件3包括输出传动部31和输出轴32,输出传动部31可沿输出轴32轴向滑动,且带动输出轴32转动,连杆体2与输出传动部31之间配合有多个传动机构5,每个传动机构5对应有不同的传动比,多个传动机构5沿输出轴32的轴向方向布置,切换组件4驱动输出传动部31沿输出轴32移动到不同的位置,使连杆体2与输出传动部31通过不同的传动机构5配合,使得输出轴32的旋转角度不同。通过多个传动机构5,得到多个传动比,输出轴32可以获得至少两个旋转角度,再结合其初始状态的角度,可以实现至少三个方向的旋转,满足纸币在复杂通道结构中的路径切换的需求。
多个传动机构5可以为齿轮啮合结构和轴孔配合结构中的一种或者两种组合。一般而言,轴孔配合结构位于所有的传动机构5的末端,即在最内端为轴孔配合结构,其他的传动机构5沿输出轴32的轴向布置依次在外侧。本实施例的纸币方向切换装置设置了一个轴孔配合结构和一个齿轮啮合结构,其中齿轮啮合结构包括两个相互啮合的齿轮51,两个齿轮51分别设置在连杆体2的摆动端和输出传动部31。轴孔配合结构包括相互配合的嵌入孔52和嵌入轴53,其分别设置在连杆体2的摆动端和输出传动部31。输出传动部31的前方垂直设置有套筒,利用套筒较长的轴向距离,加强输出传动部31在输出轴32上的稳定性,套筒和传动部31也可以一体成型,两者成为一个整体。输出传动部31和套筒一起套接在输出轴32上,齿轮啮合结构的一个齿轮51设置在套筒上,另一个设置在连杆体2的端部,嵌入轴53固定在输出传动部31的前方和上方,齿轮51的后部,嵌入孔52设置在连杆体2上,当输出传动部31从后向前滑动时,位于前方的齿轮啮合结构首先配合,此时连杆体2与输出传动部31以第一传动比配合转动,输出传动部31继续向前滑动时,两个齿轮51脱离,位于后方的嵌入轴53插入到嵌入孔52中,两者配合,连杆体2与输出传动部32以第二传动比配合转动。为了便于轴孔配合结构的配合,可以在嵌入轴53的端部和嵌入孔52的内端面倒角。为了实现输出传动部31可以沿输出轴32滑动,同时带动输出轴32转动,输出传动部31与输出轴32两者之中,一个设置有沿轴向方向的卡槽33,另一个设置有与卡槽33配合的卡销34;或输出传动部31与输出轴32通过花键结构连接。
切换组件4包括切换电磁线圈41和回复弹片42,切换电磁线圈41和回复弹片42的回复端421均设置于输出传动部31的沿轴向方向的后端,输出传动部31的后端设置有磁铁6,当切换电磁线圈41通电,吸引输出传动部31靠近到一定位置时,输出传动部31的背面与回复端421抵接。当切换电磁线圈41断电,输出传动部31被回复端421往前推,沿输出轴32移动到不同的位置,配合不同的传动机构5,获得不同的传动比。回复弹片42的底部折叠呈U形结构,U形结构的两侧继续向外垂直折叠形成两个固定部,U形结构的底部则向上延伸出回复端421,回复弹片42通过固定部固定,结构简单,受力稳定,可靠耐用。
旋转螺线管1包括旋转电磁线圈11、旋转轴12和加强板13,旋转电磁线圈11与壳体8相对固定,旋转轴12与壳体8自由转动,连杆体2和加强板13均固定于旋转轴12上,且连杆体2位于加强板13的前方,加强板13靠近旋转电磁线圈11的一面的两侧分别设置有两个磁极相反的磁铁6。通过改变旋转电磁线圈1中电流的方向,即可改变旋转电磁线圈1产生的磁场的方向,从而与不同侧的磁铁6相互吸引,使得加强板13转动到不同侧,带动旋转轴12和连杆体12转动到不同的方向。壳体8内固定有固定板81,切换电磁线圈41固定在固定板81的前方,固定板81的背部和加强板13的前端均设置有磁轭7,磁轭7避免较大的漏磁,从而避免旋转电磁线圈11和切换电磁线圈41相互影响。
本实施例的纸币方向切换装置的初始状态如图5至图7所示,此时,加强板13带动连杆体2转动在左边位置,切换电磁线圈41通电,吸引输出传动部31向后移动,连杆体2和输出传动部31通过轴孔配合结构配合,此时输出轴32位于初始状态。参考图8,旋转电磁线圈11切换电流方向,加强板13带动连杆体2摆动到右侧,此时输出轴32转动到第一位置。
参考图9和图10,切换电磁线圈41断电,回复端421推动输出传动部31向前移动,轴孔配合机构脱离,连杆体2和输出传动部31通过齿轮啮合结构配合,两个齿轮51相互啮合,此时输出轴32位于初始状态。参考图11,参考图8,旋转电磁线圈11切换电流方向,加强板13带动连杆体2摆动到右侧,由于传动比发生了改变,此时输出轴32转动到第二位置。
通过本实施例,输出轴32可以分别在初始状态、第一位置和第二位置,可以实现至少三个旋转角度的切换。
实施例2
与实施例1不同的是,本实施例的传动机构包括第一齿轮啮合结构和第二齿轮啮合结构,连杆体沿输出轴的轴向方向对应设置有第一齿轮和第二齿轮,在输出传动部上对应设置有与第一齿轮和第二齿轮配合的齿轮,其中第一齿轮比第二齿轮更靠近输出轴,在第一齿轮和第二齿轮中间设置有传动间隙,当输出传动部从后先前移动时,还未接触到第一齿轮,首先第二齿轮啮合配合传动,继续向前运动时,第二齿轮脱离,输出传动部与第一齿轮啮合,且与第二齿轮配合的齿轮进入第一齿轮与第二齿轮之间的传动间隙,不与输出传动部发生关联,避免干涉。通过第一齿轮啮合结构和第二齿轮啮合结构,同样实现多种传动比的组合,且齿轮啮合结构与轴孔配合结构相比,传动更平稳。
事实上,本实施例的齿轮啮合结构可以扩充到多个,多个齿轮沿输出轴的轴向方向布置在连杆体2上,且齿轮安装距离输出轴的距离的从近到远依次排列,各个齿轮之间设置有传动间隙,避免输出传动部31上的齿轮对连杆体2上的齿轮产生干涉。通过此种布置方式,可以设置有更多的旋转角度,满足更复杂的纸币通道的需要。
本实施例和实施例1中的齿轮啮合结构也可以混合,即传动机构5包括一个轴孔配合结构和多个齿轮啮合结构,同样可以达到输出轴的多旋转角度的要求。
实施例3
本实施例的自动存取款机,包括上述的的纸币方向切换装置。通过多个传动机构,得到多个传动比,输出轴可以获得至少两个旋转角度,再结合其初始状态的角度,可以实现至少三个方向的旋转,满足纸币在复杂通道结构中的路径切换的需求。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种纸币方向切换装置,其特征在于,包括旋转螺线管(1)、连杆体(2)、输出构件(3)和切换组件(4),所述旋转螺线管(1)驱动所述连杆体(2)往复摆动,所述输出构件(3)包括输出传动部(31)和输出轴(32),所述输出传动部(31)可沿所述输出轴(32)轴向滑动,且带动所述输出轴(32)转动,所述连杆体(2)与所述输出传动部(31)之间配合有多个传动机构(5),每个传动机构(5)对应有不同的传动比,多个所述传动机构(5)沿所述输出轴(32)的轴向方向布置,所述切换组件(4)驱动所述输出传动部(31)沿所述输出轴(32)移动到不同的位置,使所述连杆体(2)与所述输出传动部(31)通过不同的传动机构(5)配合,使得所述输出轴(32)的旋转角度不同。
2.如权利要求1所述的纸币方向切换装置,其特征在于,多个所述传动机构(5)为齿轮啮合结构和轴孔配合结构中的一种或者两种组合。
3.如权利要求2所述的纸币方向切换装置,其特征在于,所述齿轮啮合结构包括两个相互啮合的齿轮(51),两个所述齿轮(51)分别设置在所述连杆体(2)的摆动端和所述输出传动部(31)。
4.如权利要求2所述的纸币方向切换装置,其特征在于,所述轴孔配合结构包括相互配合的嵌入孔(52)和嵌入轴(53),其分别设置在所述连杆体(2)的摆动端和所述输出传动部(31)。
5.如权利要求2所述的纸币方向切换装置,其特征在于,包括齿轮啮合结构和轴孔配合结构,且所述齿轮啮合结构位于所述轴孔配合结构的前方。
6.如权利要求1所述的纸币方向切换装置,其特征在于,所述输出传动部(31)与所述输出轴(32)两者之中,一个设置有沿轴向方向的卡槽(33),另一个设置有与所述卡槽(33)配合的卡销(34);或
所述输出传动部(31)与所述输出轴(32)通过花键结构连接。
7.如权利要求1所述的纸币方向切换装置,其特征在于,所述切换组件(4)包括切换电磁线圈(41)和回复弹片(42),所述切换电磁线圈(41)和所述回复弹片(42)的回复端(421)均设置于所述输出传动部(31)的沿轴向方向的后端,所述输出传动部(31)的后端设置有磁铁(6),当所述切换电磁线圈(41)通电,吸引所述输出传动部(31)靠近到一定位置时,所述输出传动部(31)的背面与所述回复端(421)抵接。
8.如权利要求7所述的纸币方向切换装置,其特征在于,所述旋转螺线管(1)包括旋转电磁线圈(11)、旋转轴(12)和加强板(13),所述旋转电磁线圈(11)与壳体(8)相对固定,所述旋转轴(12)与所述壳体(8)自由转动,所述连杆体(2)和所述加强板(13)均固定于所述旋转轴(12)上,且所述连杆体(2)位于所述加强板(13)的前方,所述加强板(13)靠近所述旋转电磁线圈(11)的一面的两侧分别设置有两个磁极相反的磁铁(6)。
9.如权利要求8所述的纸币方向切换装置,其特征在于,所述壳体(8)内固定有固定板(81),所述切换电磁线圈(41)固定在固定板(81)的前方,所述固定板(81)的背部和所述加强板(13)的前端均设置有磁轭(7)。
10.一种自动存取款机,包括如权利要求1-9所述的纸币方向切换装置。
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