JP4547842B2

JP4547842B2 - 搬送方向切替装置と媒体表裏反転収納装置

Info

Publication number: JP4547842B2
Application number: JP2001245353A
Authority: JP
Inventors: 健夫石立
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2001-08-13
Filing date: 2001-08-13
Publication date: 2010-09-22
Anticipated expiration: 2021-08-13
Also published as: JP2003054811A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣、有価証券、記録紙等の媒体を搬送する複数の搬送路が１個所で交わる部分に配置したブレードを回動させて媒体の搬送方向を切り替える搬送方向切替装置と、その搬送方向切替装置を用いた媒体表裏反転収納装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、媒体搬送切替装置は、例えば、３つの搬送路が１個所で交わる部分に配置したブレードを回動させ、一方向から搬送されてくる媒体を二方向に分岐させるか、二方向から搬送されてきた媒体を一方向に搬送させるかである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の媒体搬送切替装置にあっては、ブレードを回動させ、一方向から搬送されてくる媒体を二方向に分岐させることができても、分岐させられた媒体を搬送する搬送路間ではブレードを回動させて媒体を行き来させることができず、その場合には、その搬送路間にバイパスとブレードとを新たに設けなければならず、搬送路全体が複雑になるという問題点があった。
【０００４】
本発明は搬送路を複雑にしなくとも媒体が各搬送路を自由に行き来させることができる媒体搬送切替装置と、その搬送方向切替装置を用いた媒体表裏反転収納装置とを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の媒体搬送切替装置においては、ブレードは複数の媒体案内面を有し、選択された搬送路間に前記媒体案内面のいずれかを停止させるブレード切替手段を備え、前記ブレード切替手段は、前記ブレードを固着するとともに回転自在に支持されたシャフトと、そのシャフトの一端部に設けられた正逆回転自在な駆動部とを有するブレード切替機構と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記駆動部は、前記ブレードを固着したシャフトの一端部に設けられたロータリーアクチュエータと、前記シャフトを中心にロータリーアクチュエータを第１の位置と第２の位置との間を回動させる回動手段とを備える。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付す。
【０００７】
第１の実施の形態
図２は現金自動取引装置の入出金動作の説明図である。ブレード切替機構１ａ，１ｂ（以後総称する場合にはブレード切替機構１と記する）は、金種別に紙幣２を収納する紙幣収納部３，４の上部にそれぞれ配設された入出金部５，６に設けられている。入金時、入出金部５，６はブレード切替機構１ａ，１ｂをそれぞれ切り替え、鑑別部７で真偽、金種及び枚数を判定された入金紙幣を搬送路、図示せぬブレードに沿って矢印Ａ方向に搬送し、紙幣収納部３（例えば万円券用），紙幣収納部４（例えば千円券用）に取り込む。
【０００８】
また、出金時、入出金部５，６はブレード切替機構１ａ，１ｂをそれぞれ切り替え、選択された紙幣収納部３，４から繰り出される出金紙幣を金種及び枚数の判定のために鑑別部７に送り込み、搬送路、図示せぬブレードに沿って矢印Ｂ方向に搬送する。
【０００９】
図１は実施の形態によるブレード切替機構の斜視図、図３は図１に示したブレード切替機構の駆動動作説明図、図４はブレード切替機構のガイド動作説明図、図５はブレード切替機構の動作説明図（１）、図６はブレード切替機構の動作説明図（２）である。
【００１０】
ブレード切替機構１は、図１に示すように、ブレード１０を４段切り替えできる駆動部１１を有する。駆動部１１は、複数のブレード１０を固着したシャフト１２の一端部に接続されたロータリーアクチュエータ１４と、シャフト１２を中心にロータリーアクチュエータ１４と一体なブラケット１７を矢印Ｃ−Ｄ方向に回動させる電磁ソレノイド１５と復帰用引張りスプリング１６とからなる。
【００１１】
シャフト１２の一端部はジョイント１３を介してロータリーアクチュエータ１４に接続され、電磁ソレノイド１５はコア１５ａ、リンク２０を介してブラケット１７に連結されている。
【００１２】
ブラケット１７は、図３に示すように、ストッパ用のピン１８，１９に当接する突起部１７ａ，１７ｂと、ジョイント１２に嵌合する図示せぬ穴と、ロータリーアクチュエータ１４のケース１４ａに設けられた溝１４ｂに嵌合する凸部１７ｃと、電磁ソレノイド１５に連結したリンク２０と引張りスプリング１６の耳とに係合させる突起部１７ｄとを有する。
【００１３】
従って、ブラケット１７は電磁ソレノイド１５に通電されていない場合には復帰用引張りスプリング１６の付勢力により、突起部１７ｂをピン１９に当接させている。
【００１４】
ブレード１０は、図１に示すように、概ね、三日月状を成し、凸状の第１の媒体案内面１０ａと、凹状の第２の媒体案内面１０ｂとを有し、第１の搬送路２１、第２の搬送路２２、第３の搬送路２３は、それぞれ、第１の媒体案内面１０ａ、第２の媒体案内面１０ｂにより他の搬送路と接続される位置に配置されている。
【００１５】
即ち、ブレード１０は、図５に示すように、第１の搬送路２１と第２の搬送路２２とが第１の媒体案内面１０ａにより接続され、第３の搬送路２３が第１の搬送路２１、又は第２の搬送路２２と第２の媒体案内面１０ｂにより接続されるＴ状の交差部に設けられてある。
【００１６】
第１の搬送路２１は、図２に示したように入出金部５に関して述べると、鑑別部７から搬送されてくる紙幣２を入出金部５に取り込む搬送路であり、第２の搬送路２２はブレード切替機構１ａを介して紙幣収納部４に紙幣２を搬送する搬送路であり、第３の搬送路２３は紙幣収納部３に紙幣２を取り込む搬送路である。
【００１７】
第１の搬送路２１には紙幣２を挟持して搬送するベルト２６，２７がプーリ２８，２９に巻き掛けられてあり、第２の搬送路２２には紙幣２を挟持して搬送するベルト３０，３１がプーリ３２，３３に巻き掛けられてある。プーリ２８，２９はシャフト１２と平行なシャフト３４、３５に複数固着して設けられ、プーリ３２，３３はシャフト１２と平行なシャフト３６、３７に複数固着して設けられてある。
【００１８】
プーリ２９，２９間及びプーリ３３，３３間には、図１に示すように、ブレード１０の第２の媒体案内面１０ｂと対向するガイド面を有して紙幣２を案内する可動ガイド３８，３９及び紙幣２のコーナをプ−リに沿って回り込ませる紙幣コーナ折れ防止用ローラ４０がそれぞれシャフト３５、３７に回転自在に設けてある。可動ガイド３８，３９の一端部には駆動レバー４１が連結してあり、シャフト１２と平行なシャフト４２、４３に固着して設けられてある。
【００１９】
シャフト１２の他端部にはギヤ４４が固着してあり、ギヤ４４に噛み合うギヤ４５，４６がそれぞれシャフト４２、４３の端部に固着して設けられてある。
【００２０】
従って、電磁ソレノイド１５に通電され、ロータリーアクチュエータ１４と一体なブラケット１７がストッパ用のピン１８に当接するまで矢印Ｃ方向に回動するが、そのとき図４に示すように、シャフト１２とともにギヤ４４も矢印Ｃ方向に回転し、ギヤ４５，４６はそれぞれ矢印Ｅ，Ｇ方向に回転して可動ガイド３８，３９をそれぞれ矢印Ｉ，Ｋ方向に回動する。
【００２１】
また、復帰用引張りスプリング１６の付勢力により、ブラケット１７がストッパ用のピン１８に当接するまで矢印Ｄ方向に回動する際には、シャフト１２とともにギヤ４４も矢印Ｄ方向に回転し、ギヤ４５，４６はそれぞれ矢印Ｆ，Ｈ方向に回転して可動ガイド３８，３９をそれぞれ矢印Ｊ，Ｌ方向に回動する。
【００２２】
ロータリーアクチュエータ１４は通電されると、シャフト１２を矢印Ｃ方向に所定量回転させ、通電を停止すると所定量回転したシャフト１２を矢印Ｄ方向に戻す。
【００２３】
シャフト１２が所定量矢印Ｃ方向に回転する際、シャフト１２とともにギヤ４４も矢印Ｃ方向に回転し、ギヤ４５，４６はそれぞれ矢印Ｅ，Ｇ方向に回転して可動ガイド３８，３９をそれぞれ矢印Ｉ，Ｋ方向に回動し、シャフト１２が所定量矢印Ｄ方向に戻る際、シャフト１２とともにギヤ４４も矢印Ｄ方向に回転し、ギヤ４５，４６はそれぞれ矢印Ｆ，Ｈ方向に回転して可動ガイド３８，３９をそれぞれ矢印Ｊ，Ｌ方向に回動する。
【００２４】
第３の搬送路２３には、紙幣２を挟持して搬送するベルト４７，４８がプーリ４９，５０に巻き掛けられてあり、第１の搬送路２１と第２の搬送路２２とに隣接して搬送ローラ対５１，５２が設けてある。プーリ４９，５０及び搬送ローラ対５１，５２はそれぞれシャフト１２と平行なシャフト５３，５４、５５、５６に固着して複数設けてある。
【００２５】
シャフト１２、３４、３５、３６、３７、４２、４３、５３，５４、５５、５６はそれぞれ両端部を図示せぬサイドフレームに回転自在に支持されてある。また、サイドフレーム間にはベルト２６，３０間の隙間に紙幣２が入り込むことを防止する固定ガイドプレート５７と、ベルト４７、搬送ローラ５１間及びベルト４８、搬送ローラ５２間の隙間に紙幣２が入り込むことを防止する固定ガイドプレート５８、５９とが設けてある。
【００２６】
また、サイドフレームには上述したロータリーアクチュエータ１４と一体なブラケット１７を位置決めするストッパ用のピン１８，１９が植設してある。
【００２７】
図７は搬送方向切替装置の制御ブロック図である。制御部６０は、ＣＰＵ６１、メモリ６２、Ｉ／Ｏポート６３により構成され、Ｉ／Ｏポート６３はロータリーアクチュエータ１４、電磁ソレノイド１５が接続されている。
【００２８】
メモリ６２には、ＣＰＵ６１を駆動する制御プログラムを格納する制御プログラムエリア６２ａ、ブレード１０を切り替える際に参照するブレード切替テーブルを格納するエリア６２ｂ、処理データを格納するデータエリア６２ｃが備えてある。
【００２９】
図８はブレード切替テーブル図である。ＮＯ．１はロータリーアクチュエータ１４、電磁ソレノイド１５共に通電し、第１の搬送路２１と第３の搬送路２３とに接続する。ＮＯ．２はロータリーアクチュエータ１４に通電し、電磁ソレノイド１５に通電せず、第１の搬送路２１と第２の搬送路２２とを接続する。
【００３０】
ＮＯ．３はロータリーアクチュエータ１４に通電せず、電磁ソレノイド１５に通電し、第１の搬送路２１と第２の搬送路２２とを接続する。ＮＯ．４はロータリーアクチュエータ１４、電磁ソレノイド１５共に通電せず、第２の搬送路２２と第３の搬送路２３とを接続する。
【００３１】
尚、ＮＯ．２とＮＯ．３とはどちらを選択しても第１の搬送路２１と第２の搬送路２２とを接続する。
【００３２】
図９はブレード切替動作を示すフローチャート（１）である。メモリ６２のデータエリア６２ｃには、紙幣入金時に鑑別部７で鑑別された金種、枚数、金額等が記憶されている。
【００３３】
ステップＳ1でＣＰＵ６１は、メモリ６２のデータエリア６２ｃを参照し、鑑別された紙幣２が万円券であればステップ２に分岐し、否であればステップ３に分岐する。
【００３４】
ステップＳ２でＣＰＵ６１は、メモリ６２ｂに格納してあるブレード切替テーブルを参照してブレード切替機構１ａに対してＮＯ．１を選択する。
【００３５】
入出金部５のブレード切替機構１ａは、図５に実線で示すように、紙幣２が第１の搬送路２１、第３の搬送路２３間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付けする。従って、紙幣２は第１の搬送路２１、第３の搬送路２３を通って紙幣収納部３に取り込まれる。
【００３６】
ステップＳ３でＣＰＵ６１は、ブレード切替テーブルを参照してブレード切替機構１ａに対してはＮＯ．２を選択し、ブレード切替機構１ｂに対してはＮＯ．１を選択する。
【００３７】
ブレード切替機構１ａは、図５に一点鎖線で示すように、紙幣２が第１の搬送路２１、第２の搬送路２２間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付けする。
【００３８】
また、ブレード切替機構１ｂは、図５に実線で示すように、紙幣２が第１の搬送路２１、第３の搬送路２３間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付けする。従って、紙幣２は入出金部５を通って入出金部６に取り込まれ、紙幣収納部４に収納される。
【００３９】
図１０はブレード切替動作を示すフローチャート（２）である。メモリ６２のデータエリア６２ｃには、顧客が指定した引き出し金額、金種、枚数等が記憶されている。
【００４０】
ステップＳ1でＣＰＵ６１は、メモリ６２のデータエリア６２ｃを参照し、万円券を繰り出す場合にはステップ２に分岐し、否であればステップ３に分岐する。
【００４１】
ステップＳ２でＣＰＵ６１は、メモリ６２ｂに格納してあるブレード切替テーブルを参照してブレード切替機構１ａに対してＮＯ．４を選択し、ブレード切替機構１ｂに対してＮＯ．２を選択する。
【００４２】
ブレード切替機構１ａは、図６に実線で示すように、紙幣２が第３の搬送路２３、第２の搬送路２２間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付けし、ブレード切替機構１ｂは、図６に一点鎖線で示すように、紙幣２が第１の搬送路２１、第２の搬送路２２間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付けする。従って、紙幣収納部３から繰り出された万円券は入出金部５、６を通って紙幣鑑別部７に送り込まれる。
【００４３】
ステップＳ３でＣＰＵ６１は、ブレード切替テーブルを参照してブレード切替機構１ｂに対してＮＯ．４を選択する。
【００４４】
ブレード切替機構１ｂは、図６に実線で示すように、紙幣２が第３の搬送路２２、第２の搬送路２２間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付けする。従って、紙幣収納部４から繰り出された千円券は入出金部６を通って紙幣鑑別部７に送り込まれる。
【００４５】
尚、引き出し紙幣の最短時間取り出しのために紙幣収納庫間で出金紙幣の最適化を行う場合や、紙幣収納庫の紙幣量を精査する場合には、紙幣収納庫４から紙幣収納庫３へ紙幣２を移動させる必要があり、その場合にはブレード切替テーブルを参照してブレード切替機構１ａに対してＮＯ．４を選択し、ブレード切替機構１ｂに対してＮＯ．１を選択する。
【００４６】
ブレード切替機構１ａは、図６に実線で示すように、紙幣２が第２の搬送路２２、第３の搬送路２３間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付けし、ブレード切替機構１ｂは、図５に実線で示すように、紙幣２が第３の搬送路２３、第１の搬送路２１間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付けする。従って、紙幣収納部４から繰り出された紙幣２は入出金部６、５を通って紙幣収納庫３へ送り込まれる。
【００４７】
尚、本実施の形態では、駆動部１１に電磁ソレノイド１５とロータリーアクチュエータ１４とを組み合わせたが、ブレード１０を固着したシャフト１２の一端部にデュアル型ロータリーアクチュエータ７０を設けてもよい。
【００４８】
図１１はデュアル型ロータリーアクチュエータの正面図、図１２はデュアル型ロータリーアクチュエータの側面図である。デュアル型ロータリーアクチュエータ７０は、シャフト１２の一端部を回動する同じ構造のロータリーアクチュエータが相似形に２段階に配置されている。１段目はシャフト１２を直接回動させる第１のロータリーアクチュエータ７１であり、２段目は第１のロータリーアクチュエータ７１を回動させる第２のロータリーアクチュエータ７２である。
【００４９】
第１のロータリーアクチュエータ７１は磁気シールドされたハウジング７３の一端部に設けてあり、通電されると、シャフト１２を矢印Ｃ方向に所定量回転させ、通電を停止すると所定量回転したシャフト１２を矢印Ｄ方向に戻す。
【００５０】
ハウジング７３の他端部には永久磁石７４を嵌め込んだ非磁性の部材７５、例えばプラスチックが回動自在に設けてある。
【００５１】
第１のロータリーアクチュエータ７１と永久磁石７４との外側には磁性体材料、例えば鉄で形成されたハウジング７６が設けてある。ハウジング７６内にはシャフト１２を中心に回動する永久磁石７４の軌跡に沿って、巻き線７８ａ、７８ｄをそれぞれ有する１対のフェライトコア７７ａ、巻き線７８ｂ、７８ｅをそれぞれ有する１対のフェライトコア７７ｂ、巻き線７８ｃ、７８ｆをそれぞれ有する１対のフェライトコア７７ｃが所定のピッチで配置してある。
【００５２】
第１のロータリーアクチュエータ７１も、ハウジング７３内にシャフトを中心に回動する永久磁石の軌跡に沿って、巻き線をそれぞれ有する１対のフェライトコア３個が所定のピッチで配置してある。本実施の形態では第１及び第２のロータリーアクチュエータは巻き線を有するフェライトコア１対を所定のピッチで３個配置しているが、３個以上のフェライトコアを所定のピッチで配置してもよい。
【００５３】
デュアル型ロータリーアクチュエータ７０の動作は、第１のロータリーアクチュエータ７１も第２のロータリーアクチュエータ７２も基本的には同じなので、第２のロータリーアクチュエータ７２の動作で説明する。
【００５４】
破線の状態から一点鎖線の状態に移る場合には１対のフェライトコア７７ａがそれぞれ対向する永久磁石７４の磁極に反発するように巻き線７８ａ，７８ｄに電流を流し、１対のフェライトコア７７ｂにはそれぞれ対向する永久磁石７４の磁極を吸引するように巻き線７８ｂ，７８ｅに電流を流す。
【００５５】
従って、永久磁石７４を嵌め込んだ非磁性の部材７５は矢印Ｔ方向に移動する。部材７５がフェライトコア７７ｂの位置まで移動したところで、１対のフェライトコア７７ｂにそれぞれ永久磁石７４の磁極に反発するように巻き線７８ｂ，７８ｅに電流を流し、１対のフェライトコア７７ｃにはそれぞれ対向する永久磁石７４の磁極を吸引するように巻き線７８ｃ，７８ｆに電流を流す。
【００５６】
部材７５はさらに矢印Ｔ方向に移動し、フェライトコア７７ｃの位置まで移動したところで停止する。以後巻き線７８ｃ，７８ｆには保持に必要な最小電流を流して一点鎖線の状態を保持する。一点鎖線の状態から破線の状態に移る場合も同様である。第１のロータリーアクチュエータ７１の動作も第２のロータリーアクチュエータ７２の動作に準ずる。
【００５７】
デュアル型ロータリーアクチュエータにすることにより、省スペース化と部品点数の削減効果が期待できる。
【００５８】
また、デュアル型ロータリーアクチュエータに代えて、正逆回転自在なモータを用いてもよい。
【００５９】
また、本実施の形態では、ブレードの媒体案内面に対応して３つの搬送路がＴ状に交差する位置にブレードを設けたが、４つの搬送路が十字状に交差する位置にブレードを設け、ブレードに１８０°に対応する媒体案内面と９０°に対応する媒体案内面とを設けてパルスモータにより位置決めされるようにしてもよい。
【００６０】
第１の実施の形態によれば、ブレードの回転停止位置を２箇所から３箇所としたので、媒体の搬送方向の自由度が増し、搬送ルートの最短化及び搬送路の簡略化ができ、ジャム・異常停止時の媒体処理時、例えば、自動復旧動作に対して最適な復旧ルートの選択が可能となって媒体搬送の効率アップが期待できる。
【００６１】
また、ブレードの回転停止位置を２箇所としたブレード切替機構を使用して本実施の形態を実現しようとすれば、少なくとも３個使用して三角形状のルートを形成しなければならず、部品点数が大幅に削減され、装置内部の省スペース化が図れる。
【００６２】
第２の実施の形態
図１３は第２の実施の形態による媒体表裏反転収納装置を示す模式図であり、第１の実施の形態による搬送方向切替装置を用いる。媒体表裏反転収納装置８０は、図１と異なる要素として、表裏判定部としての双方向搬送可能な鑑別部８１と、裏と判定された紙幣２を収納する一時保留部８２の収納部８５と、ブレード８３，８４とを有する。
【００６３】
次に動作を説明する。顧客が接客部から入金する紙幣２、または補充／回収紙幣を一括して収納している一括カセットから補充される紙幣２は、矢印Ａ方向に沿って搬送され、ブレード８３を通って鑑別部８１に入る。
【００６４】
鑑別部８１では紙幣２の金種と表裏とが判定され、金種が万円券で表と判定された場合には、ブレード切替機構１ａを、図５に実線で示すように、紙幣２が第１の搬送路２１、第３の搬送路２３間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付ける。紙幣２はブレード８４を通って入出金部５の第１の搬送路２１に搬送され、ブレード１０の第２の媒体案内面１０ｂ、第３の搬送路２３を通って紙幣収納部３に取り込まれる。
【００６５】
金種が千円券で表と判定された場合には、ブレード切替機構１ａを、図５に一点鎖線で示すように、紙幣２が第１の搬送路２１、第２の搬送路２２間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付け、ブレード切替機構１ｂを、図５に実線で示すように、紙幣２が第１の搬送路２１、第３の搬送路２３間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付ける。紙幣２はブレード８４、入出金部５を通って入出金部６の第１の搬送路２１に搬送され、ブレード１０の第２の媒体案内面１０ｂ、第３の搬送路２３を通って紙幣収納部４に取り込まれる。
【００６６】
金種が万円券で裏、または金種が千円券で裏と判定された場合には、ブレード８４を通って一時保留部８２の収納部８５に収納される。
【００６７】
次に一時保留部８２に収納された紙幣２を破線矢印方向に再分離して搬送させ、再度鑑別部８１にて金種、表裏を判定させて紙幣収納部３、４に取り込む。
【００６８】
金種が万円券で裏と判定された場合には、ブレード切替機構１ｂを、図６に一点鎖線で示すように、紙幣２が第２の搬送路２２、第１の搬送路２１間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付け、ブレード切替機構１ａを、図６に実線で示すように、紙幣２が第２の搬送路２２、第３の搬送路２３間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付ける。紙幣２はブレード８３、入出金部６を通って入出金部５の第２の搬送路２２に搬送され、ブレード１０の第２の媒体案内面１０ｂ、第３の搬送路２３を通って紙幣収納部３に取り込まれる。
【００６９】
金種が千円券で裏と判定された場合には、ブレード切替機構１ｂを、図６に実線で示すように、紙幣２が第２の搬送路２２、第３の搬送路２３間で搬送可能となる位置に、ブレード１０及び可動ガイド３８，３９を位置付ける。紙幣２はブレード８３を通って入出金部６の第２の搬送路２２に搬送され、ブレード１０の第２の媒体案内面１０ｂ、第３の搬送路２３を通って紙幣収納部４に取り込まれる。
【００７０】
本実施の形態では、一時保留部８２に収納される紙幣は、裏としたが、もちろん表にし、紙幣収納部３，４に収納される紙幣を裏としてもよい。
【００７１】
また、本実施の形態では、接客部、一括カセットから紙幣を鑑別部８１に入金して一時保留部８２、紙幣収納部３，４に取り込まれるようにしたが、この関係はいずれかを入金側とし、残りのいずれかを入出金部５，６の一時保留部８２にして残りに反転した紙幣を収納するようにしてもよい。
【００７２】
また、金種が一種類で紙幣収納部が一つ、例えば紙幣収納部３の場合には、鑑別部８１により裏と判定された媒体を第１の搬送路２１に導き、一時保留部８２の媒体の表裏を鑑別部８１により判定して第２の搬送路２２に導き、第３の搬送路を媒体収納部３に接続し、先ず、鑑別部８１により表と判定された場合にはブレード切替手段によりブレードの第２の媒体案内面を第１及び第３の搬送路間に位置付けて媒体を媒体収納部３に収納し、鑑別部８１により裏と判定された場合には一時保留部８２に収納し、次に、一時保留部８２の媒体の表裏を判定して裏と判定された場合にはブレード切替手段によりブレードの第２の媒体案内面を第２及び第３の搬送路間に位置付けて紙幣収納部３に収納する。
【００７３】
第２の実施の形態によれば、３つの搬送路が１個所で交わる部分に、回動自在なブレードを配置し、搬送路の一つを紙幣収納部に接続し、残りの搬送路の一方に表と判定された紙幣を導き、残りの搬送路の他方に裏と判定された紙幣を再度反転させて導き、ブレードを切り替えて紙幣を紙幣収納部に取り込むようにしたので、搬送路の最短化及び簡略化ができ、媒体の表裏反転の搬送品質の向上が期待される。
【００７４】
尚、第１及び第２の実施の形態では、本発明を現金自動取引装置の入出金動作に適用した例をもって説明したが、本発明はプリンタや光学式文字認識装置等の媒体を扱う装置に適用可能なことはいうまでもない。
【００７５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので以下に記載される効果を奏する。
【００７６】
ブレードは複数の媒体案内面を有し、選択された搬送路間に媒体案内面のいずれかを停止させるブレード切替手段を備え、前記ブレード切替手段は、前記ブレードを固着するとともに回転自在に支持されたシャフトと、そのシャフトの一端部に設けられた正逆回転自在な駆動部とを有するブレード切替機構と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記駆動部は、前記ブレードを固着したシャフトの一端部に設けられたロータリーアクチュエータと、前記シャフトを中心にロータリーアクチュエータを第１の位置と第２の位置との間を回動させる回動手段とを備えたことにより、媒体の搬送方向の自由度が増し、搬送ルートの最短化及び搬送路の簡略化ができ、部品点数が大幅に削減され、装置内部の省スペース化が図れ、装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態によるブレード切替機構の斜視図である。
【図２】現金自動取引装置の入出金動作の説明図である。
【図３】図１に示したブレード切替機構の駆動動作説明図である。
【図４】ブレード切替機構のガイド動作説明図である。
【図５】ブレード切替機構の動作説明図（１）である。
【図６】ブレード切替機構の動作説明図（２）である。
【図７】搬送方向切替装置の制御ブロック図である。
【図８】ブレード切替テーブル図である。
【図９】ブレード切替動作を示すフローチャート（１）である。
【図１０】ブレード切替動作を示すフローチャート（２）である。
【図１１】デュアル型ロータリーアクチュエータの正面図である。
【図１２】デュアル型ロータリーアクチュエータの側面図である。
【図１３】第２の実施の形態による媒体表裏反転収納装置を示す模式図である。
【符号の説明】
１ブレード切替機構
１０ブレード
１１駆動部
１４ロータリーアクチュエータ
１５電磁ソレノイド
２１第１の搬送路
２２第２の搬送路
２３第３の搬送路
６０制御部
７０デュアル型ロータリーアクチュエータ
８０媒体表裏反転収納装置

Claims

複数の搬送路が交差する部分に配置したブレードを回動させて媒体の搬送方向を切り替える搬送方向切替装置において、
前記ブレードは複数の媒体案内面を有し、選択された搬送路間に前記媒体案内面のいずれかを停止させるブレード切替手段を備え、
前記ブレード切替手段は、前記ブレードを固着するとともに回転自在に支持されたシャフトと、そのシャフトの一端部に設けられた正逆回転自在な駆動部とを有するブレード切替機構と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記駆動部は、前記ブレードを固着したシャフトの一端部に設けられたロータリーアクチュエータと、前記シャフトを中心にロータリーアクチュエータを第１の位置と第２の位置との間を回動させる回動手段とを備えたことを特徴とする搬送方向切替装置。
前記ブレードは、凸状の第１の媒体案内面と、凹状の第２の媒体案内面とを有し、
媒体が第１及び第２の搬送路間を搬送される場合には前記ブレード切替手段により前記第１の媒体案内面を第１及び第２の搬送路間に位置付け、
媒体が第１及び第３の搬送路間、あるいは第２及び第３の搬送路間を搬送される場合には前記ブレード切替手段により前記第２の媒体案内面を第１及び第３の搬送路間、あるいは第２及び第３の搬送路間に位置付けする請求項１記載の搬送方向切替装置。
前記ブレードは少なくとも３方向の搬送路の合流部に回動可能に設けられ、
媒体が第１及び第３の搬送路間を搬送される場合には第１の停止位置に、媒体が第１及び第２の搬送路間を搬送される場合には第２の停止位置に、媒体が第２及び第３の搬送路間を搬送される場合には第３の停止位置の少なくとも３箇所の停止位置に前記ブレード切り替え手段により位置づけられ、
前記第１の停止位置と前記第２の停止位置との間の回動角度が、前記第１の停止位置と前記第３の停止位置との間の回動角度、および前記第２の停止位置と前記第３の停止位置との間の回動角度よりも小さいことを特徴とする請求項１記載の搬送方向切替装置。
前記回動手段は、前記ロータリーアクチュエータを一方向に回動させる電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドが開放されたとき前記ロータリーアクチュエータを他方向に回動させる復帰用引張りスプリングとからなる請求項１記載の搬送方向切替装置。
前記駆動部は、前記ブレードを固着したシャフトの一端部に設けたデュアル型ロータリーアクチュエータである請求項１記載の搬送方向切替装置。
前記ブレード切替機構は、さらに、前記ブレードの第２の媒体案内面に対向するガイド面を有して搬送路間の隙間を通る媒体を案内する可動ガイドを備えた請求項１記載の搬送方向切替装置。
媒体の表裏を表裏判定部により判定し、表又は裏と判定された媒体の一方を一時保留部に収納し、他方と判定された媒体を媒体収納部に収納したのち、一時保留部の媒体の表裏を再度判定し、且つ反転させて媒体収納部に収納する媒体表裏反転収納装置であって、
請求項２記載の搬送方向切替装置を用い、前記表裏判定部により他方と判定された媒体を前記第１の搬送路に導き、前記一時保留部の媒体の表裏を前記表裏判定部により判定して前記第２の搬送路に導き、前記第３の搬送路を前記媒体収納部に接続し、
前記表裏判定部により他方と判定された場合には前記ブレード切替手段により前記ブレードの第２の媒体案内面を第１及び第３の搬送路間に位置付け、
前記一時保留部の媒体の表裏を前記表裏判定部により判定し、一方と判定された場合には前記ブレード切替手段により前記ブレードの第２の媒体案内面を第２及び第３の搬送路間に位置付けることを特徴とした媒体表裏反転収納装置。