JP4700598B2 - 紙葉類搬送路の切替ゲートおよび現金自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類搬送路の切替ゲートおよびこの切替ゲートを備える現金自動取引装置に関するものである。

従来、紙葉類としての紙幣の入出金を顧客の操作に応じて行う現金自動取引装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。図１０は、現金自動取引装置の概略を模式的に示す構成図である。現金自動取引装置１は、紙幣入出金口２と、紙幣鑑別部３と、紙幣収納部４と、補充回収カセット５と、入出金リジェクトボックス６と、これら各部を接続する複数の搬送路７とを備えている。この現金自動取引装置１は、紙幣が搬送路７を双方向に自由に行き来できるようになっている。入金時に紙幣入出金口２から投入される紙幣は、紙幣鑑別部３で真偽が鑑別され、紙幣収納部４に収納される。また、出金時に紙幣収納部４から搬送される紙幣は紙幣鑑別部３で真偽が鑑別されてから紙幣入出金口２に集積される。

紙幣収納部４は、例えば千円札を収納する紙幣収納部４ａと、一万円札を収納する紙幣収納部４ｂおよび紙幣収納部４ｃとを備えている。補充回収カセット５は、現金自動取引装置１に紙幣を補充したり、投入された紙幣の回収を行ったりするものである。入出金リジェクトボックス６は、紙幣鑑別部３によって入出金不可と判定された紙幣を回収するものである。複数の搬送路７は、複数の分岐部８を介して、搬送路７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇに区分されている。搬送路７ａは、一端が紙幣入出金口２に接続され、他端が搬送路７ｂに接続されている。搬送路７ｂは、紙幣鑑別部３を通り紙幣収納部４に接続されている。搬送路７ａと搬送路７ｂとの間の分岐部８ａには、補充回収カセット５への搬送路７ｆが接続されている。搬送路７ｂの分岐部８ｂに紙幣収納部４ａへの搬送路７ｃが接続されており、搬送路７ｂの分岐部８ｃに紙幣収納部４ｂへの搬送路７ｄが接続されている。搬送路７ｂの分岐部８ｄには、紙幣収納部４ｃへの搬送路７ｅと、入出金リジェクトボックス６への搬送路７ｇが接続されている。なお、搬送路７ｇだけは一方通行である。一例として、分岐部８ｃと搬送路７ｄとを含む分岐部周辺部Ｓの構成例について図１１を参照して説明する。

図１１は、図１０に示した搬送路の分岐部周辺部の一例を模式的に示す図である。分岐部周辺部Ｓは、図１１に示すように、例えば、側面視で８箇所の位置にそれぞれローラ１１〜１８を備え、２つずつのローラの組合せから構成されている。なお、各ローラ１１〜１８の位置には、それぞれ２個のローラが配設されている。ローラ１１，１２の組にはベルト２１が装着され、ローラ１３，１４の組にはベルト２２が装着され、ローラ１５，１６の組にはベルト２３が装着されている。なお、各ローラ１１〜１８は駆動輪から構成される。ベルト２１，２２はその間に紙幣３０を挟持するベルト対２４を形成し、ベルト２１，２３はその間に紙幣３０を挟持するベルト対２５を形成する。ベルト対２４，２５は、図１０に示した搬送路７ｂに相当する。搬送路７ｂと搬送路７ｄとがＴ字状に交差する部分に位置したローラ１４，１５間には、回動自在に支持された切替ゲート４０が配設され、矢印αで示す方向（左方向）へ搬送される紙幣３０を、矢印βで示す略直角な方向（下方向）に案内し、ローラ１７，１８間を通る搬送路７ｄに向けて搬送する。また、切替ゲート４０は、二点鎖線で示す位置に切り替えられた場合には、紙幣３０をベルト対２４に向けて直線方向（左方向）に案内する。なお、分岐部周辺部Ｓは、双方向の搬送が可能であるため、切替ゲート４０を実線の位置にして、紙幣３０を図中下方向から右方向へ搬送させたり、切替ゲート４０を二点鎖線の位置にして、左方向から右方向へ直進搬送させたりすることができる。

図１２は、図１１に示した従来の切替ゲートの全体構成を示す斜視図である。切替ゲート４０は、回転自在に支持されたシャフト４１に固定された複数のブレード４２と、各ブレード４２の間でシャフト４１に嵌合された複数のボス４３とを備えている。ここで、２つのブレード４２と、その間のボス４３とによりフォークのような形状が構成される。切替ゲート４０は、各ブレード４２によって、ベルト対２５（図１１参照）に挟まれて搬送される紙幣３０を、該紙幣３０の長手方向に垂直な方向に案内する。ここでは、図１３に示すように、２組のベルト対２５ａ，２５ｂが設けられており、紙幣３０の長手方向の両端部より内側に一定の長さＬの紙幣部分をそれぞれ挟持する。ただし、搬送路７は幅方向の長さが紙幣３０の長手方向の長さよりも長くなっており、紙幣３０が搬送路７の幅方向にずれて搬送される場合もある。ブレード４２は、図１４の矢印αで示すように切替ゲート４０Ａに向かって搬送される紙幣３０を搬送路７ｄ（図１１参照）に向けて略直角方向に案内する凹形状に湾曲した第１案内面４２ａと、紙幣３０をベルト対２４（図１１参照）に向けて直線方向に案内する第２案内面４２ｂとをそれぞれ有している。なお、図１４では、説明の簡便のため、図１２に示した切替ゲート４０の全体構成のうち、２つのブレード４２とその間のボス４３を含む部分から構成された簡略化した切替ゲート４０Ａを用いて説明した。
特開２００３−５４８１１号公報（段落０００７〜段落００６９、図１）

一般に、顧客が現金自動取引装置１に投入する紙幣には、例えば、図１５に示すような折れ癖がついた変形紙幣が含まれている場合がある。図１５（ａ）に示す二つ折り紙幣３０ａは、紙幣を表にして長手方向に谷折で半分に折ったものである。この二つ折り紙幣３０ａには、長手方向の折れ癖として、折れ谷３１が紙幣の中央に形成されている。また、図１５（ｂ）に示す四つ折り紙幣３０ｂは、図１５（ａ）に示す二つ折り紙幣３０ａを、もう一度同様に折ったものである。この四つ折り紙幣３０ｂには、長手方向の折れ癖として、折れ谷３１を中心に左右対称な位置に、折れ谷３２と折れ山３３とがそれぞれ形成されている。

図１５（ｂ）に示すような四つ折り紙幣３０ｂが従来の現金自動取引装置に投入され、搬送路７の幅方向にずれて搬送される場合、切替ゲート４０において紙幣詰まり（以下、紙幣ジャムという）が発生する傾向がある。特に、ブレード４２が２つの搬送路７を略直角に結ぶような位置に切り替えられているときには、四つ折り紙幣３０ｂがブレード４２の第１案内面４２ａを通過する際に、ブレード４２の第１案内面４２ａ側に凸形状に湾曲するので、湾曲で生じる凸形状と同じ方向に山となっている折れ山３３の峰が折り曲げられてブレード４２の第１案内面４２ａ側に鋭く出っ張り硬化する。そして、四つ折り紙幣３０ｂが搬送路７の幅方向に対して、折れ山３３がベルト対２５で押しつぶされないほど大きくずれて搬送されていると、硬化した折れ山３３が２つのベルト対２５の幅方向の外側においてボス４３（図１４参照）に衝突する。そのため、紙幣ジャムがより一層発生し易くなる。その結果、四つ折り紙幣３０ｂがクシャクシャになり詰まってスムーズに出ない等の故障が発生する。このように紙幣詰まりがある際に、詰まった紙幣を自動的に送り直す機構が現金自動取引装置に備えられていない場合には、現金自動取引装置の作動が停止してしまう。そして、現金自動取引装置の作動エラー通知を受けた係員が、詰まった紙幣を取り出す作業を頻繁に行わなければならないという問題がある。なお、図１３に示した２組のベルト対２５ａ，２５ｂの間に相当する位置に折れ山があるような折れ癖紙幣が搬送されてきた場合には、ベルト対２５ａ，２５ｂの張力によって折れ癖紙幣が長手方向に伸長されるので当該中央の折れ山が解消されて紙幣ジャムが発生することはない。

そこで、本発明では、前記した問題を解決し、搬送されてきた紙葉類の折れ山を低くすることができる切替ゲートおよびこの切替ゲートを備える現金自動取引装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、紙葉類が切替ゲートで詰まる故障を直す係員の負担を軽減することができる切替ゲートおよびこの切替ゲートを備える現金自動取引装置を提供することを他の目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために創案されたものであり、本発明のうち請求項１に記載の切替ゲートは、回転自在に支持されたシャフトに固定され、凹形状に湾曲した第１案内面と、凸形状に湾曲した第２案内面とをそれぞれ有した複数のブレードと、前記シャフトに固定された前記ブレードの第１案内面側にガイド面が配設された面状ガイドとを備えることを特徴とする。

かかる構成によれば、切替ゲートは、ブレードの第１案内面側にガイド面が配設された面状ガイドを備えているので、ブレードの第１案内面側に搬送されてきた紙葉類に折れ癖としてついている折れ山がブレードとブレードとの隙間に進入したときに、折れ山の頂上が面状ガイドに当接するため、面状ガイドが存在しない場合と比較して折れ山を低くすることができる。したがって、紙葉類が切替ゲートで詰まる故障を直す係員の負担を軽減することが可能となる。ここで、面状ガイドのガイド面は、平面でも曲面でもよく、例えば曲面の場合に凸面でも凹面でも構わない。また、面状ガイドの個数は、適宜設計変更可能である。例えば、面状ガイドの個数が多くなると、切替ゲート自体の総重量が増加するので、それだけシャフトを回転する駆動力が必要となり、また、面状ガイドを製造するためのコストや手間がかかることとなる。一方、多くの面状ガイドを設けた場合には、紙葉類の折れ山の多様な配置に対応することが可能となる。

また、請求項２に記載の切替ゲートは、搬送元の搬送路から搬送されてきた紙葉類の搬送先を、互いに方向の異なる２方向の搬送路のいずれかに切り替える切替ゲートであって、回転自在に支持されたシャフトに固定され、前記紙葉類を前記搬送先の一方の搬送路に案内する凹形状に湾曲した第１案内面と、前記紙葉類を前記搬送先の他方の搬送路に案内する凸形状に湾曲した第２案内面とをそれぞれ有した複数のブレードと、前記シャフトに固定された前記ブレードの第１案内面側にガイド面が配設された１以上の面状ガイドとを備えることを特徴とする。

かかる構成によれば、切替ゲートは、ブレードの第１案内面側にガイド面が配設された面状ガイドを備えているので、ブレードの第１案内面側に搬送されてきた紙葉類に折れ癖としてついている折れ山がブレードとブレードとの隙間に進入したときに、折れ山の頂上が面状ガイドに当接するため、面状ガイドが存在しない場合と比較して折れ山を低くすることができる。したがって、紙葉類が切替ゲートで詰まる故障を直す係員の負担を軽減することが可能となる。

また、請求項３に記載の切替ゲートは、請求項１または請求項２に記載の切替ゲートにおいて、前記シャフトから前記面状ガイドの先端までの長さが、前記シャフトから前記第１案内面までの長さよりも短いことを特徴とする。

かかる構成によれば、面状ガイドの先端は第１案内面よりもシャフト側に位置しているので、ブレードの第１案内面側に搬送されてきた紙葉類に折れ癖としてついている折れ山がブレードとブレードとの隙間に進入したときに、折れ山を低くすることができると共に、紙葉類をブレードの第１案内面によって効果的に案内することができる。

また、請求項４に記載の切替ゲートは、請求項２または請求項３に記載の切替ゲートにおいて、前記各ブレードの間で前記シャフトに嵌合されたボスをさらに備え、前記面状ガイドが、前記ボスにおいて前記ブレードの第１案内面側に配設されていることを特徴とする。

かかる構成によれば、切替ゲートは、ブレードとブレードとの間でシャフトに嵌合されたボスに面状ガイドが固定されている。ここで、面状ガイドをボスにおいてブレードの第１案内面側にだけ設けているので、面状ガイドがボスの周囲全体を覆うように固定する場合と比較して面状ガイドに必要な材料を低減でき、それだけシャフトを回転する駆動力が減少するので制御時の応答性がよくなり、駆動エネルギーも削減できる。さらに、材料の低減や駆動エネルギーを削減した代わりに面状ガイドの個数に増加させることが可能となる。

また、請求項５に記載の切替ゲートは、請求項４に記載の切替ゲートにおいて、複数である第１の所定数の前記ブレードと当該第１の所定数の各ブレードの間に設けられた前記ボスとからなる第１ブレード組立体と、複数である第２の所定数の前記ブレードと当該第２の所定数の各ブレードの間に設けられた前記ボスと前記少なくとも１つの面状ガイドとからなる第２ブレード組立体とから構成され、前記第２ブレード組立体が、前記第１ブレード組立体に対して前記シャフトの長手方向の両側のうちの少なくとも一方に配設されることを特徴とする。

かかる構成によれば、切替ゲートは、紙葉類としての紙幣を、紙幣の長手方向に垂直な方向に向かって搬送する位置に配設されたときに、四つ折紙幣の中心から対称な位置にある折り癖のうちの一方である端部の折れ山の頂上が第２ブレード組立体の面状ガイドに当接するので、面状ガイドによって当該折れ山を低くすることができる。

また、請求項６に記載の現金自動取引装置は、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の切替ゲートを備えることを特徴とする。

かかる構成によれば、現金自動取引装置は、切替ゲートにおいて、ブレードの第１案内面側に搬送されてきた紙葉類としての紙幣に折れ癖としてついている折れ山がブレードとブレードとの隙間に進入したときに、紙幣の折れ山を低くすることができる。その結果、折れ癖がついていたとしても切替ゲートの配設された位置において紙幣ジャムの発生を防止することができる。したがって、紙幣が切替ゲートで詰まる故障を直す係員の負担を軽減することが可能となる。

本発明によれば、搬送されてきた紙葉類の折れ山を低くすることができる。その結果、紙葉類に折れ癖がついていたとしても切替ゲートの配設された位置において紙葉類の詰まりの発生を防止することができる。したがって、紙葉類が切替ゲートで詰まる故障を直す係員の負担を軽減することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の切替ゲートおよび現金自動取引装置を実施するための最良の形態（以下「実施形態」という）について詳細に説明する。本実施形態の切替ゲートは、紙葉類としての紙幣の入出金を顧客の操作に応じて行う現金自動取引装置に備えられているものとする。この現金自動取引装置は、切替ゲートを除いて、図１０に示した従来のものと同様なので説明を省略する。また、本実施形態の切替ゲートにおいて、図１１ないし図１４に示した従来の切替ゲート４０（４０Ａ）と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

［切替ゲートの構成］
図１は、本発明の実施形態に係る切替ゲートを含む搬送路の分岐部周辺部の一例を模式的に示す図であり、図２は、図１に示した切替ゲートの全体構成を示す斜視図である。また、図３は、図２に示した切替ゲートの全体構成のうち２つのブレードとその間のボスとを含む部分から構成された簡略化した切替ゲートを示す斜視図である。

切替ゲート５０は、搬送元の搬送路から搬送されてきた紙幣３０の搬送先を、互いに方向の異なる２方向の搬送路のいずれかに切り替えるものである。すなわち、切替ゲート５０は、図１の矢印αで示す方向（左方向）に向かって搬送される紙幣３０を、矢印βで示す略直角な方向（下方向）に案内し、ローラ１７，１８間を通る搬送路７ｄに向けて搬送する。また、切替ゲート５０は、図１の二点鎖線で示す位置に切り替えられた場合には、紙幣３０をベルト対２４に向けて直線方向（左方向）に案内する。なお、分岐部周辺部Ｓは、双方向の搬送が可能であるため、切替ゲート５０を実線の位置にして、紙幣３０を図中下方向から右方向へ搬送させたり、切替ゲート５０を二点鎖線の位置にして、左方向から右方向へ直進搬送させたりすることができる。

切替ゲート５０は、図２に示すように、第１ブレード組立体５１と、２つの第２ブレード組立体５２（５２ａ，５２ｂ）とから構成される。第１ブレード組立体５１は、シャフト４１に固定された複数（図では６本）のブレード４２と、各ブレード４２の間に設けられたボス４３とからなる。

第２ブレード組立体５２は、シャフト４１に固定された複数（図では４本）のブレード４２と、各ブレード４２の間に設けられたボス４３（図２では図示しない、図３参照）と、このボス４３に固定された面状ガイド５３とからなる。面状ガイド５３は、ガイド面５５を備えている。第２ブレード組立体５２ａ，５２ｂは、第１ブレード組立体５１に対してシャフト４１の長手方向の両側にそれぞれ配設されている。第２ブレード組立体５２は、第１ブレード組立体５１に対して、搬送路７ｂとしてのベルト対２５ａ（または２５ｂ）の幅方向の長さ以上だけ離間して配設されている。

つまり、面状ガイド５３は、シャフト４１の軸方向に垂直にシャフト４１の軸方向に所定間隔を空けて並列した２組のベルト対２５ａ，２５ｂの外側の範囲のボス４３にのみ固定されていることとなる。この面状ガイド５３は、ブレード４２の第１案内面４２ａ側に、第１案内面４２ａよりシャフト４１側に所定間隔だけ近づいた位置に平面が配設されている。ここで、シャフト４１の回転軸から面状ガイド５３の先端までの長さは、シャフト４１の回転軸から第１案内面４２ａまでの長さよりも短い。言い換えると、ブレード４２の第１案内面４２ａを上（上方）として、この第１案内面４２ａを基準とすると、面状ガイド５３の先端の位置は、第１案内面４２ａの位置よりも低いことになる。なお、切替ゲート５０を構成する各部品の材料は特に限定されるものではない。また、切替ゲート５０のブレード４２は、紙幣３０が双方向に搬送されても引っ掛からないように、図示しないガイドと入れ子になるように配置されている。このため、切替ゲート５０において、隣り合う２つのブレード４２において、隙間をあけずに切替ゲート５０を構成することはできない。

以下では、図３に示した第２ブレード組立体５２を簡略化した切替ゲートを切替ゲート５０Ａと表記する。切替ゲート５０Ａは、２つのブレード４２と、ボス４３と、面状ガイド５３とを備えている。面状ガイド５３は、ボス４３に固定されてブレード４２の第１案内面４２ａ側にガイド面５５が形成されている。本実施形態では、面状ガイド５３は、角材状の接続部材５４と、板状のガイド面５５とを備えている。この面状ガイド５３の中心を通るようにシャフト４１の軸方向に垂直に切断した断面から視ると、ボス４３の表面と、接続部材５４と、ガイド面５５とが略三角形を構成する。すなわち、接続部材５４は、一端がブレード４２の第２案内面４２ｂ側のボス４３上の第１地点に固定されて、ボス４３の円筒状の外周の接線方向、かつ、ブレード４２の第２案内面４２ｂに略平行に立設している。ガイド面５５は、一端が、接続部材５４の立設した第１地点から略１８０度回転したボス４３上の第２地点に固定されて、ブレード４２の第１案内面４２ａ側に板面（これを表面とよぶ）が配置されるように立設し、他端の裏面中央部が接続部材５４の他端に係合されて固定されている。また、ガイド面５５は、板幅が２つのブレード４２間距離であって、板厚方向の側面が両ブレード４２に挟まれるように固定されている。なお、ボス４３と接続部材５４、ボス４３とガイド面５５、接続部材５４とガイド面５５、および、ガイド面５５とブレード４２は、例えば、接着剤によってそれぞれ固定される。

［切替ゲートの作用］
次に、本実施形態の切替ゲートの作用について、図３および図４を参照（適宜図１および図２参照）して説明する。図４は、図３に示した切替ゲートを第１案内面側から視た斜視図である。本実施形態の切替ゲート５０は、紙幣３０に折れ癖がついていない場合には、従来の切替ゲート４０と同様に作用する。また、紙幣３０に折れ癖がついていたとしても、切替ゲート５０が二点鎖線（図１参照）で示す位置に切り替えられている場合には、従来の切替ゲート４０と同様に作用する。

次に、切替ゲート５０が実線（図１参照）で示す位置に切り替えられているときに、折り癖のある紙幣３０として、四つ折り紙幣３０ｂが図３の矢印αで示すように切替ゲート５０Ａに向かって、折れ山３３が、一方のブレード４２と他方のブレード４２との間を通るように搬送されてきた場合を想定する。この場合に、図４に示すように、四つ折り紙幣３０ｂが切替ゲート５０Ａの第１案内面４２ａに沿って下方に導かれる途中で、折れ山３３が面状ガイド５３のガイド面５５に当接する。ここで、シャフト４１から面状ガイド５３の平面までの長さは、シャフト４１から第１案内面４２ａまでの長さよりも短い。つまり、ガイド面５５は、シャフト４１を基準とすると、ボス４３よりも突出している。そのため、切替ゲート５０では、面状ガイド５３の存在しない従来の切替ゲート４０と比較して、四つ折り紙幣３０ｂの折れ山３３が当接するときの折れ山３３の高さを低くさせると共に、四つ折り紙幣３０ｂを第１案内面４２ａによって効果的に案内するという作用がある。

次に、面状ガイド５３の有無と折れ山３３の高さとの関係について図５ないし図８を参照して説明する。図５は、従来の切替ゲートをシャフト軸方向に垂直にボスで切断して側面から視た説明図であり、図６は、図５のＢ−Ｂ線断面矢視図である。また、図７は、図２に示した切替ゲートをシャフト軸方向に垂直に面状ガイドの中心で切断して側面から視た説明図であり、図８は、図７のＣ−Ｃ線断面矢視図である。

［面状ガイドが無い場合の折れ山の高さ］
図５に示すように側面視において、従来の切替ゲート４０Ａでは、折れ山のある紙幣３０の前端が、切替ゲート４０Ａのボス４３に衝突するまでに紙幣３０が第１案内面４２ａから進入する距離を示す潜り込み量は「ｄ₁」である。また、図５に示すように、紙幣３０の前端がボス４３に衝突したときに、衝突地点におけるボス４３の接線Ｔ₁と、衝突方向を示す直線Ｕ₁とがなす角度を示す衝突角度は「θ₁」である。ここで、紙幣３０を搬送する力（搬送力）の方向は直線Ｕ₁の方向である。この搬送力は、ボス４３に向かう方向と、接線Ｔ₁の方向とに分けることができる。ボス４３に向かう方向の力（搬送力のｓｉｎθ₁倍）は、ボス４３への衝撃力となる。また、接線Ｔ₁の方向の力（搬送力のｃｏｓθ₁倍）は、紙幣３０がボス４３から逃げて搬送路７ｄへ向かうための力となる。図５に示すように、衝突角度θ₁は、例えば、略９０°なので、ボス４３への衝撃力は、接線Ｔ₁の方向の力（搬送力のｃｏｓθ₁倍）に比べて非常に大きい。このため、紙幣３０は、ボス４３に衝突したときに、切替ゲート４０Ａを通過できずに座屈する。
また、図６に示すように、図５のＢ−Ｂ線の断面視において、切替ゲート４０Ａには、第１案内面４２ａからボス４３に向かって上方に比較的広い空間がある。また、紙幣３０は、折れ山３３の両側がブレード４２の第１案内面４２ａで押さえられる。そのため、紙幣３０の潜り込み量ｄ₁に応じて折れ山３３が上方の空間に突出することで折れ山３３の高さｅ₁が高くなっていき、最終的に折れ山３３はボス４３に衝突する。そして、紙幣３０が座屈するので、切替ゲート４０Ａにおいて紙幣ジャムが発生する。

［面状ガイドが有る場合の折れ山の高さ］
図７に示すように側面視において、本実施形態の切替ゲート５０Ａでは、折れ山のある紙幣３０の前端が、切替ゲート５０Ａの面状ガイド５３のガイド面５５に衝突するときの紙幣３０の潜り込み量は「ｄ₂」である。この潜り込み量ｄ₂は、図５に示した潜り込み量ｄ₁よりも小さい。また、図７に示すように、紙幣３０の前端がガイド面５５に衝突したときに、衝突地点におけるガイド面５５の接線Ｔ₂と、衝突方向を示す直線Ｕ₂とがなす角度を示す衝突角度は「θ₂」である。ここで、紙幣３０を搬送する力（搬送力）の方向は直線Ｕ₂の方向である。この搬送力は、面状ガイド５３に向かう方向と、接線Ｔ₂の方向とに分けることができる。面状ガイド５３に向かう方向の力（搬送力のｓｉｎθ₂倍）は、面状ガイド５３への衝撃力となる。また、接線Ｔ₂の方向の力（搬送力のｃｏｓθ₂倍）は、紙幣３０が面状ガイド５３から逃げて搬送路７ｄへ向かうための力となる。図７に示すように、衝突角度θ₂は、例えば、略３０°であり、図５に示した衝突角度θ₁よりも充分小さい。したがって、接線Ｔ₂の方向の力（搬送力のｃｏｓθ₂倍）は、面状ガイド５３への衝撃力に比べて非常に大きい。したがって、紙幣３０は、切替ゲート５０Ａを通過して搬送路７ｄへ向かうことができる。なお、切替ゲート５０Ａを用いた場合には、従来の切替ゲート４０Ａを用いた場合と比較して、紙幣３０の前端の傷を低減することもできる。

また、図８に示すように、図７のＣ−Ｃ線の断面視において、切替ゲート５０Ａには、第１案内面４２ａからガイド面５５に向かって上方に比較的狭い空間しかない。そのため、紙幣３０の折れ山３３の両側がブレード４２の第１案内面４２ａで押さえられたとしても、折れ山３３が伸張できる空間が狭いので、紙幣３０の潜り込み量が充分に大きくなる前に、折れ山３３がガイド面５５に衝突することになる。そのため、このときの折れ山３３の高さｅ₂は、図６に示した折れ山３３の高さｅ₁よりも低くなる。ここで、図９に示すように、高さＨの折れ山３３を有する紙幣３０を、折れ山３３の折り目と同じ方向に沿って表面が凸形状となるように湾曲させる方向（Ｄ方向と呼ぶ）に曲げる場合を想定する。この場合には、図９に示す折れ山３３の高さＨが大きければ大きいほど、紙幣３０はＤ方向には曲がりにくくなる。したがって、切替ゲート５０Ａを用いた場合には、従来の切替ゲート４０Ａを用いた場合と比較して、折れ山３３のある紙幣３０をＤ方向に湾曲させ易くなる。その結果、紙幣ジャムを低減することができる。

本実施形態によれば、切替ゲート５０（５０Ａ）は、現金自動取引装置１の分岐部８において、紙幣３０を略直角方向に案内する際に、搬送されてきた紙幣３０に折れ癖がついていたとしても紙幣ジャムの発生を低減することができる。その結果、紙幣３０が切替ゲート５０（５０Ａ）で詰まる故障を直す係員の負担を軽減することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、切替ゲート５０は、２つの第２ブレード組立体５２ａ，５２ｂを第１ブレード組立体５１の両側にそれぞれ設けるものとして説明したが、これに限定されるものでなく、搬送されてくる紙幣３０の折れ山３３に対応した一方の側にだけ第２ブレード組立体５２を設けるようにしてもよい。この場合に、バランスを良好にするために、四つ折り紙幣３０ｂの折れ谷３２に対応した他方の側に第１ブレード組立体５１をさらに設けるようにしてもよい。

また、本実施形態では、切替ゲート５０の面状ガイド５３は、接続部材５４とガイド面５５とを備えるものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、接続部材５４を設けることなくガイド面５５のみで構成することもできる。この場合には、製造工程を簡略化できる。また、この場合に、ボス４３とガイド面５５とを一体に製造するようにしてもよい。

また、ガイド面５５の板幅はブレード４２間距離よりも短くてもよい。この場合には、ガイド面５５の板厚方向の側面を隣接した両ブレード４２に固定しないので、製造工程を簡略化できる。また、面状ガイド５３には、ガイド面５５として平坦な平面が設けられているものとしたが、これに限定されるものではなく、面状ガイド５３のガイド面５５は所定の傾斜角度を有していてもよいし、曲面で形成されてもよい。この場合には、面状ガイド５３のガイド面５５と紙幣３０の前端との衝突角度を考慮した設計をすることで、衝突によっても紙幣３０の前端に傷をつけないようにすることが可能である。

また、本実施形態では、切替ゲート５０は、現金自動取引装置１に備えられているものとして説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、プリンタや光学式文字認識装置等の媒体を扱う装置に適用することができる。

本発明の実施形態に係る切替ゲートを含む搬送路の分岐部周辺部の一例を模式的に示す図である。 図１に示した切替ゲートの全体構成を示す斜視図である。 図２に示した切替ゲートの全体構成のうち２つのブレードとその間のボスとを含む部分から構成された簡略化した切替ゲートを示す斜視図である。 図３に示した切替ゲートを第１案内面側から視た斜視図である。 従来の切替ゲートをシャフト軸方向に垂直にボスで切断して側面から視た説明図である。 図５のＢ−Ｂ線断面矢視図である。 図２に示した切替ゲートをシャフト軸方向に垂直に面状ガイドの中心で切断して側面から視た説明図である。 図７のＣ−Ｃ線断面矢視図である。 折れ山の高さとＤ方向への曲がりづらさとの関係を示す説明図である。 現金自動取引装置の概略を模式的に示す構成図である。 図１０に示した搬送路の分岐部周辺部の一例を模式的に示す図である。 図１１に示した従来の切替ゲートの全体構成を示す斜視図である。 紙幣の搬送方向を模式的に示す図である。 切替ゲートが各ブレードの第１案内面によって紙幣を搬送する様子を示す説明図である。 折れ癖のある紙幣の一例であって、（ａ）は二つ折り紙幣、（ｂ）は四つ折り紙幣をそれぞれ示している。

符号の説明

１ 現金自動取引装置
２ 紙幣入出金口
３ 紙幣鑑別部
４（４ａ〜４ｃ） 紙幣収納部
５ 補充回収カセット
６ 入出金リジェクトボックス
７（７ａ〜７ｇ） 搬送路
８（８ａ〜８ｄ） 分岐部
１１〜１８ ローラ
２１〜２３ ベルト
２４，２５ ベルト対
３０ 紙幣
３０ａ 二つ折り紙幣
３０ｂ 四つ折り紙幣
３１，３２ 折れ谷
３３ 折れ山
４０（４０Ａ） 切替ゲート
４１ シャフト
４２ ブレード
４２ａ 第１案内面
４２ｂ 第２案内面
４３ ボス
５０ 切替ゲート
５１ 第１ブレード組立体
５２（５２ａ，５２ｂ） 第２ブレード組立体
５３ 面状ガイド
５４ 接続部材
５５ ガイド面
Ｓ 分岐部周辺部

Claims (6)

1. 回転自在に支持されたシャフトに固定され、凹形状に湾曲した第１案内面と、凸形状に湾曲した第２案内面とをそれぞれ有した複数のブレードと、
   前記シャフトに固定された前記ブレードの第１案内面側にガイド面が配設された面状ガイドとを備えることを特徴とする切替ゲート。
2. 搬送元の搬送路から搬送されてきた紙葉類の搬送先を、互いに方向の異なる２方向の搬送路のいずれかに切り替える切替ゲートであって、
   回転自在に支持されたシャフトに固定され、前記紙葉類を前記搬送先の一方の搬送路に案内する凹形状に湾曲した第１案内面と、前記紙葉類を前記搬送先の他方の搬送路に案内する凸形状に湾曲した第２案内面とをそれぞれ有した複数のブレードと、
   前記シャフトに固定された前記ブレードの第１案内面側にガイド面が配設された１以上の面状ガイドとを備えることを特徴とする切替ゲート。
3. 前記シャフトから前記面状ガイドの先端までの長さは、前記シャフトから前記第１案内面までの長さよりも短いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の切替ゲート。
4. 前記各ブレードの間で前記シャフトに嵌合されたボスをさらに備え、
   前記面状ガイドは、前記ボスにおいて前記ブレードの第１案内面側に配設されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の切替ゲート。
5. 複数である第１の所定数の前記ブレードと当該第１の所定数の各ブレードの間に設けられた前記ボスとからなる第１ブレード組立体と、
   複数である第２の所定数の前記ブレードと当該第２の所定数の各ブレードの間に設けられた前記ボスと前記少なくとも１つの面状ガイドとからなる第２ブレード組立体とから構成され、
   前記第２ブレード組立体は、前記第１ブレード組立体に対して前記シャフトの長手方向の両側のうちの少なくとも一方に配設されることを特徴とする請求項４に記載の切替ゲート。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の切替ゲートを備えることを特徴とする現金自動取引装置。

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