JP3337838B2 - 紙葉類処理装置及び紙葉類取扱自動機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、紙葉類を搬送
する途中において、この紙葉類の表面と裏面との反転を
行う紙葉類処理装置、及びこれを用いた紙葉類取扱自動
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、銀行等の金融機関では、近年、
顧客による現金自動取引装置（以下適宜、ＡＴＭとい
う）を使用しての現金の預入れ・払出しが定着してきて
いる。そしてこのＡＴＭは、紙幣の表裏を取り揃える表
裏反転機能付きのものが主流である。この表裏反転機能
とは、表裏が混在している紙幣の表裏を取り揃える機能
であり、この機能によって、利用客により入金された紙
幣の表裏を取り揃えた後に金種箱内に収納し、また他の
利用客に出金するときに紙幣の表裏を取り揃えた状態で
出金し、さらに紙幣を回収する時に表裏を取り揃えるこ
と等もできることから、利用客及び係員に対するサービ
ス向上の一環として必須の機能となりつつある。

【０００３】従来、このような反転機能を備えた紙葉類
処理装置には、羽根車方式、スイッチバック方式、双方
向スタック方式等があるが、このうち、スイッチバック
方式は、装置の小型化が可能でかつ高速・連続反転が可
能であることを特徴としており、この方式の紙葉類処理
装置の公知技術例としては例えば以下のものがある。 特公平２−１５４６８号公報 この公知技術においては、識別手段による表向き紙幣か
裏向き紙幣かの識別結果に応じ、裏向き紙幣である場合
には、ソレノイドに通電されて駆動される進路停止部材
が紙幣搬送路に突出し、裏向き紙幣の進行方向後端が無
端ベルトに挟持されることによってもとの搬送方向と逆
方向にスイッチバックされ、表向き紙幣と揃うように反
転される。

【０００４】特開昭６０−１１７３９１号公報 この公知技術においては、識別手段による表向き紙幣か
裏向き紙幣かの識別結果に応じ、裏向き紙幣である場合
には、ソレノイド等に通電されて駆動される進路停止部
材が紙幣搬送路に突出し、裏向き紙幣の進行方向後端が
羽根付きローラの羽根に挟持されることによってもとの
搬送方向と逆方向にスイッチバックされ、表向き紙幣と
揃うように反転される。

【０００５】特開昭５９−１４３８４８号公報 この公知技術においては、識別手段による表向き紙幣か
裏向き紙幣かの識別結果に応じ、まず切換部材によっ
て、スイッチバック機構を備えた裏向き紙幣用の搬送路
と表向き紙幣用の搬送路とに切り換えられる。そして、
裏向き紙幣用の搬送路の奥には板バネ等の弾性材で構成
された進路停止部材が固設されており、裏向き紙幣用の
搬送路を搬送されてきた裏向き紙幣の進行方向後端が無
端ベルトに挟持されることによってもとの搬送方向と逆
方向にスイッチバックされて、表向き紙幣と揃うように
反転される。

【０００６】特公昭６３−２７７５９号公報 この公知技術においては、識別手段による表向き紙幣か
裏向き紙幣かの識別結果に応じ、表向き紙幣の場合には
そのまま搬送路を直進して搬送されるが、裏向き紙幣の
場合には、切換部材が搬送路を切り換えることで裏向き
紙幣は曲折して搬送路の脇に設けられたスイッチバック
機構のガイド枠内に進入して取り込まれ、進路停止部材
の役割を果たすガイド枠奥の壁面に突き当たって停止し
ガイド枠内に収納される。その後、ガイド枠が紙幣を収
納したまま送り出し方向に若干方向を転換し、送り出し
ローラによって紙幣をガイド枠からもとの搬出路へと送
り出す。これによってもとの搬送方向と逆方向にスイッ
チバックされ、表向き紙幣と揃うように反転された形で
搬送される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
知技術〜においては、以下のような課題が存在す
る。すなわち、進路停止部材が紙幣の前端に接触して停
止させる際、紙幣が斜行して搬送されてくる場合につい
て特に配慮されていない。つまり、斜行して搬送されて
きた紙幣の搬送方向への実質有効長は、紙幣の四隅のう
ち前端となるコーナー部からこの前端コーナー部と対角
となる後端コーナー部までの長さとなって、通常の斜行
せず真っ直ぐ搬送されてきた紙幣の搬送方向への実質有
効長よりも長くなる。通常、公知技術〜において
は、無端ベルト・羽根付きローラ等の反転部材と進路停
止部材との距離は斜行しない紙幣の実質有効長を基準と
して設定するので、斜行してきた裏向き紙幣を反転する
場合は、前端コーナー部が進路停止部材に当接したとき
に後端コーナー部が無端ベルト・羽根付きローラ等の反
転部材に接近しすぎて強く押されることになる。

【０００８】また、公知技術においても、上記同様、
ガイド枠の収納方向長さを斜行しない紙幣の実質有効長
を基準として設定するので、斜行してきた裏向き紙幣を
反転する場合は、前端コーナー部が進路停止部材である
ガイド枠奥の壁面に当接したときに後端コーナー部がガ
イド枠内へ完全に収納されず、ガイド枠の方向が送り出
しのために転換するときに後端コーナー部がガイド枠手
前にあるプーリ・ローラ等の部材に強く接触することに
なる。

【０００９】これらのような強い押圧や接触により、紙
幣後端に大きな耳折れが発生するとともにこの耳折れ発
生のために斜行状態が矯正されず斜行状態のままで反転
される場合がある。また単に耳折れが発生するばかりで
なく、紙幣の搬送遅れが大きくなって、表向き紙幣の搬
送路と合流する際に搬送間隔がうまく合致せずジャムの
原因となることがある。

【００１０】なお、以上は紙葉類の一例として紙幣を対
象として述べてきたが、本発明は、これに限らず、例え
ば通帳・証書・切符・住民票・郵便振替票・証明書・プ
リペイドカードその他の薄板状物等、広く紙葉類一般を
対象とする。

【００１１】本発明の目的は、紙葉類が斜行して搬送さ
れてきた場合であっても、耳折れの発生を防止し斜行状
態を矯正して安定した紙葉類の反転動作を行える紙葉類
処理装置及びこれを用いた紙葉類取扱自動機を提供する
ことにある。

【００１２】上記目的を達成するために、本発明によれ
ば、紙葉類が搬入される第１の搬送路と、この第１の搬
送路に設けられ、少なくとも紙葉類の第１の面及び第２
の面を鑑別する鑑別部と、前記第１の搬送路の下流側に
設けられ前記紙葉類の面を反転しつつ搬送する反転部
と、前記第１の搬送路の下流側に設けられ前記紙葉類の
面を反転せずそのまま搬送する非反転部と、前記鑑別部
での鑑別結果に応じ前記紙葉類を前記反転部及び非反転
部のいずれか一方に選択的に導く切換手段と、前記反転
部及び前記非反転部の下流側に接続され、前記反転部か
ら搬送されてきた紙葉類と前記非反転部から搬送されて
きた紙葉類とを合流させて搬送する第２の搬送路とを有
し、前記第１の搬送路に搬入された紙葉類の面を取り揃
えて前記第２の搬送路から搬出する紙葉類処理装置にお
いて、前記非反転部は、前記鑑別部で前記紙葉類の第１
の面が鑑別されたときに該紙葉類が搬送される第３の搬
送路を備えており、前記反転部は、前記鑑別部で前記紙
葉類の第２の面が鑑別されたときに該紙葉類が搬送され
る第４の搬送路と、前記第４の搬送路を搬送されてくる
紙葉類を該第４の搬送路途中で一旦停止させる停止手段
と、この停止手段によって一旦停止している紙葉類を停
止前の搬送方向と逆方向に送り出すことによりさらに第
４の搬送路を搬送させる逆送手段とを備えており、前記
停止手段は、前記第４の搬送路幅方向中央側に配置され
該中央側で前記紙葉類に当接可能な中央部分と前記第４
の搬送路幅方向両端側に配置され該両端側で前記紙葉類
に当接可能な両端部分とで構成されるとともに、前記両
端部分と前記逆送手段との搬送方向における距離を、前
記中央部分と前記逆送手段との搬送方向における距離よ
りも大きくしたことを特徴とする紙葉類処理装置が提供
される。

【００１３】

【００１４】また好ましくは、前記紙葉類処理装置にお
いて、前記両端部分と前記逆送手段の逆送力の作用点と
の搬送方向における距離Ｌ_soと、前記中央部分と前記逆
送手段の逆送力の作用点との搬送方向における距離Ｌ_si
とが、Ｌ_so＞Ｌ_si≒斜行していない通常紙葉の搬送方向
有効長であるように構成することを特徴とする紙葉類処
理装置が提供される。

【００１５】さらに好ましくは、前記紙葉類処理装置に
おいて、前記第４の搬送路を含む平面内で、前記中央部
分と前記紙葉類との当接位置と、前記中央部分に隣接す
る両端部分と前記紙葉類との当接位置とを結ぶ直線は、
前記第４の搬送路の幅方向とある角度θをなすことを特
徴とする紙葉類処理装置が提供される。

【００１６】また好ましくは、前記紙葉類処理装置にお
いて、前記第３の搬送路及び前記第４の搬送路は途中位
置まで共通の搬送路として構成されており、前記切換手
段及び前記停止手段は、先端が前記共通の搬送路の前記
途中位置に突出可能な可動式の爪状部材であるととも
に、前記鑑別部で前記紙葉類の第１の面が鑑別されたと
きには、先端が前記共通の搬送路から待避し該共通の搬
送路を搬送されてくる紙葉類をそのまま通過させて前記
途中位置より下流側の前記第３の搬送路へと導き、前記
鑑別部で前記紙葉類の第２の面が鑑別されたときには、
先端が前記共通の搬送路に突出して該共通の搬送路を搬
送されてくる紙葉類を一旦停止させ、前記逆送手段は、
前記一旦停止している紙葉類を停止前の搬送方向と逆方
向に送り出して紙葉類を前記第４の搬送路へと導くこと
を特徴とする紙葉類処理装置が提供される。

【００１７】さらに好ましくは、前記紙葉類処理装置に
おいて、前記切換手段は、前記第１の搬送路の下流側に
突出して設けられた可動式の部材であり、前記鑑別部で
前記紙葉類の第１の面が鑑別されたときには前記第１の
搬送路から搬送されてくる紙葉類が前記第３の搬送路へ
と導かれるように搬送ルートを切り換えるとともに、前
記鑑別部で前記紙葉類の第２の面が鑑別されたときには
前記第１の搬送路から搬送されてくる紙葉類が前記第４
の搬送路へと導かれるように搬送ルートを切り換え；前
記停止手段は、前記切換手段で第４の搬送路へと導かれ
た紙葉類を前記第４の搬送路途中で一旦停止させ；前記
逆送手段は、前記一旦停止している紙葉類を停止前の搬
送方向と逆方向に送り出して第４の搬送路中をさらに搬
送することを特徴とする紙葉類処理装置が提供される。

【００１８】また好ましくは、前記紙葉類処理装置にお
いて、前記停止手段は、先端が前記第４の搬送路に突出
し前記紙葉類の搬送方向前端部に当接可能であって該第
４の搬送路の幅方向に少なくとも４個設けられた爪状部
材であり；前記中央部分は、前記少なくとも４個の爪状
部材のうち第４の搬送路幅方向中央側に配置された少な
くとも２個の中央側爪状部材であり；前記両端部分は、
前記少なくとも４個の爪状部材のうち第４の搬送路幅方
向両端側に配置された少なくとも２個の両端側爪状部材
であることを特徴とする紙葉類処理装置が提供される。

【００１９】さらに好ましくは、前記紙葉類処理装置に
おいて、前記停止手段は、先端が前記第４の搬送路に突
出し前記紙葉類の搬送方向前端部に当接可能であって該
第４の搬送路の幅方向に少なくとも４個設けられた爪状
部材であり；前記中央部分は、前記少なくとも４個の爪
状部材のうち第４の搬送路幅方向中央側に配置された少
なくとも２個の中央側爪状部材であり；前記両端部分
は、前記少なくとも４個の爪状部材のうち第４の搬送路
幅方向両端側に配置された少なくとも２個の両端側爪状
部材であり、かつ、前記中央側爪状部材及び両端側爪状
部材のうち少なくとも両端側爪状部材には、前記紙葉類
の前端が爪状部材に当接する時の衝撃力を軽減する衝撃
力緩和手段が設けられていることを特徴とする紙葉類処
理装置が提供される。

【００２０】また好ましくは、前記紙葉類処理装置にお
いて、前記停止手段は、先端が前記第４の搬送路に突出
し前記紙葉類の搬送方向前端部に当接可能であって該第
４の搬送路の幅方向に少なくとも４個設けられた爪状部
材であり；前記中央部分は、前記少なくとも４個の爪状
部材のうち第４の搬送路幅方向中央側に配置された少な
くとも２個の中央側爪状部材であり；前記両端部分は、
前記少なくとも４個の爪状部材のうち第４の搬送路幅方
向両端側に配置された少なくとも２個の両端側爪状部材
であり、かつ、前記中央側爪状部材及び両端側爪状部材
のうち少なくとも両端側爪状部材には、前記逆送手段の
剛性及び前記紙葉類の剛性よりも低い剛性を備えた板ば
ね及びクッション材のうち少なくとも一方が設けられて
いることを特徴とする紙葉類処理装置が提供される。

【００２１】さらに好ましくは、前記紙葉類処理装置に
おいて、前記停止手段は、先端が前記第４の搬送路に突
出し前記紙葉類の搬送方向前端部に当接可能であって該
第４の搬送路の幅方向に少なくとも４個設けられた爪状
部材であり；前記中央部分は、前記少なくとも４個の爪
状部材のうち第４の搬送路幅方向中央側に配置された少
なくとも２個の中央側爪状部材であり；前記両端部分
は、前記少なくとも４個の爪状部材のうち第４の搬送路
幅方向両端側に配置された少なくとも２個の両端側爪状
部材であり、かつ、前記中央側爪状部材及び両端側爪状
部材のうち少なくとも両端側爪状部材には、前記逆送手
段の剛性及び前記紙葉類の剛性よりも低い剛性を備えた
板ばね及びクッション材のうち少なくとも一方が設けら
れ、この板ばね及びクッション材のうち少なくとも一方
が初期位置にあるときの前記逆送手段の逆送力の作用点
との搬送方向における距離を、斜行していない通常紙葉
の搬送方向有効長よりも小さく設定することを特徴とす
る紙葉類処理装置が提供される。

【００２２】また好ましくは、前記紙葉類処理装置にお
いて、前記停止手段は、先端が前記第４の搬送路に突出
し前記紙葉類の搬送方向前端部に当接可能であって該第
４の搬送路の幅方向に少なくとも４個設けられた爪状部
材であり；前記中央部分は、前記少なくとも４個の爪状
部材のうち第４の搬送路幅方向中央側に配置された少な
くとも２個の中央側爪状部材であり；前記両端部分は、
前記少なくとも４個の爪状部材のうち第４の搬送路幅方
向両端側に配置された少なくとも２個の両端側爪状部材
であり、かつ、前記中央側爪状部材及び両端側爪状部材
のうち少なくとも両端側爪状部材は、前記紙葉類と当接
する部位の端面形状が曲面になっていることを特徴とす
る紙葉類処理装置が提供される。

【００２３】また上記目的を達成するために、本発明に
よれば、紙葉類が搬入される第１の搬送路と、この第１
の搬送路に設けられ、少なくとも紙葉類の第１の面及び
第２の面を鑑別する鑑別部と、前記第１の搬送路の下流
側に設けられ前記紙葉類の面を反転しつつ搬送する反転
部と、前記第１の搬送路の下流側に設けられ前記紙葉類
の面を反転せずそのまま搬送する非反転部と、前記鑑別
部での鑑別結果に応じ前記紙葉類を前記反転部及び非反
転部のいずれか一方に選択的に導く切換手段と、前記反
転部及び前記非反転部の下流側に接続され、前記反転部
から搬送されてきた紙葉類と前記非反転部から搬送され
てきた紙葉類とを合流させて搬送する第２の搬送路とを
有し、前記第１の搬送路に搬入された紙葉類の面を取り
揃えて前記第２の搬送路から搬出する紙葉類処理装置に
おいて、前記非反転部は、前記鑑別部で前記紙葉類の第
１の面が鑑別されたときに該紙葉類が搬送される第３の
（表）搬送路を備えており、前記反転部は、前記鑑別部
で前記紙葉類の第２の面が鑑別されたときに該紙葉類が
搬送される第４の（裏）搬送路と、前記第４の搬送路を
搬送されてくる紙葉類を第４の搬送路途中で一旦停止さ
せる停止手段と、この停止手段で一旦停止した紙葉類を
停止前の搬送方向と逆方向に送り出す逆送手段とを備え
ており、前記停止手段は、前記第４の搬送路の幅方向中
央側及び両端側に配置されそれぞれの先端が前記第４の
搬送路に突出して前記紙葉類に当接可能であるばね部材
で構成するとともに、前記中央側ばね部材のばね剛性を
ｋ₁、前記両端側ばね部材のばね剛性をｋ₂、前記紙葉類
の剛性をｋ_B、前記逆送手段の剛性をｋ_kとしたときに、
ｋ₂＜ｋ₁≦ｋ_B≦ｋ_kであるように構成したことを特徴と
する紙葉類処理装置が提供される。

【００２４】また好ましくは、前記紙葉類処理装置にお
いて、前記中央側ばね部材は、前記第４の搬送路の幅方
向中央側に少なくとも２個一列に配置されており、前記
両端側ばね部材は、前記第４の搬送路の幅方向両端側に
少なくとも２個一列に配置されていることを特徴とする
紙葉類処理装置が提供される。

【００２５】さらに上記目的を達成するために、好まし
くは、前記紙葉類処理装置を備え、装置外部から供給さ
れた紙葉類の面を取り揃えて装置内部に収納する機能、
装置内部に収納されている紙葉類の面を取り揃えて装置
外部へ搬出する機能、及び装置内部に一旦収納されてい
る紙葉類の面を取り揃えて装置内部に再度収納する機能
のうち少なくとも１つの機能を有することを特徴とする
紙葉類取扱自動機が提供される。

【００２６】

【作用】以上のように構成した本発明においては、第１
の搬送路から紙葉類が搬入されると、この第１の搬送路
に設けられた鑑別部で少なくとも紙葉類の第１の面、例
えば表面及び第２の面、例えば裏面が鑑別される。そし
て紙葉類は、この鑑別部での鑑別結果に応じ、切換手段
によって、紙葉類の面を反転しつつ搬送する反転部かあ
るいは反転せずそのまま搬送する非反転部かに選択的に
導かれる。反転部から搬送されてきた紙葉類及び非反転
部から搬送されてきた紙葉類とは、反転部及び非反転部
の下流側に接続された第２の搬送路で合流されて搬送さ
れ、最終的に紙葉類の面が取り揃えられて第２の搬送路
から搬出される。

【００２７】そして、鑑別部で紙葉類の第１の面が鑑別
されたときには、紙葉類は非反転部に備えられた第３の
搬送路へ搬送される。一方、第２の面が鑑別されたとき
には、紙葉類は反転部に備えられた第４の搬送路へ搬送
された後、停止手段で第４の搬送路の途中で一旦停止さ
れ、紙葉類は逆送手段によって停止前の搬送方向と逆方
向に送り出されて第４の搬送路をさらに搬送される。こ
のような第４の搬送路における反転すなわちいわゆるス
イッチバック方式により反転が実現される。そしてこの
とき、第４の搬送路幅方向両端側で紙葉類に当接する両
端部分と逆送手段との搬送方向における距離を、第４の
搬送路幅方向中央側で紙葉類に当接する中央部分と逆送
手段との搬送方向における距離よりも大きく設定する。
これにより、もし第４の搬送路を斜行した状態で紙葉類
が搬送されてきたとしても、紙葉類の四隅のうちもっと
も早く接触する前端コーナー部は逆送手段から遠い停止
手段の両端部分に当接するので、この当接時に対角位置
にある後端コーナー部が従来のように逆送手段に接近し
すぎて強く押されることがなく、後端コーナー部に耳折
れが発生しない。そしてこれにより、中央部分又は両端
部分による反作用で紙葉類が回転して斜行状態が矯正さ
れ、矯正された後に逆送手段による逆送が行われるの
で、斜行した状態のまま反転されるのを防止することが
できる。さらに、両端部分と逆送手段の逆送力の作用点
との搬送方向における距離Ｌ_soと、中央部分と逆送手段
の逆送力の作用点との搬送方向における距離Ｌ_siとを、
Ｌ_so＞Ｌ_si≒斜行していない通常紙葉の搬送方向有効長
であるように構成することにより、斜行した状態での反
転を防止し後端コーナー部における耳折れの発生を防止
する手段を実現することができる。また、第４の搬送路
を含む平面内で、中央部分と紙葉類との当接位置と、中
央部分に隣接する両端部分と紙葉類との当接位置とを結
ぶ直線が、第４の搬送路の幅方向とある角度θをなすよ
うに構成することによっても、斜行した状態での反転を
防止し後端コーナー部における耳折れの発生を防止する
手段を実現することができる。さらに、第３の搬送路及
び第４の搬送路は途中位置まで共通の搬送路として構成
されており、紙葉類の第１の面が鑑別部で鑑別されたと
きには、切換手段及び停止手段としての可動式の爪状部
材の先端が共通の搬送路から待避し、この共通の搬送路
を搬送されてくる紙葉類をそのまま通過させて下流側の
第３の搬送路へと導く。一方紙葉類の第２の面が鑑別部
で鑑別されたときには、可動式の爪状部材の先端が共通
の搬送路に突出し搬送されてくる紙葉類が一旦停止した
後、この状態で、逆送手段によって停止前の搬送方向と
逆方向に送り出されて第４の搬送路へと導かれる。この
ような構成によっても、いわゆるスイッチバック方式に
よる反転を実現することができる。また、切換手段とし
て第１の搬送路の下流側に突出する可動式の部材が設け
られており、紙葉類の第１の面が鑑別部で鑑別されたと
きには、第１の搬送路から搬送されてくる紙葉類を第３
の搬送路へ導く。一方、紙葉類の第２の面が鑑別部で鑑
別されたときには、紙葉類を第４の搬送路へ導く。そし
てこの紙葉類は、第４の搬送路途中において停止手段に
よって一旦停止させられ、続いて逆送手段によって、停
止前の搬送方向と逆方向に送り出されて第４の搬送路中
をさらに搬送される。このような構成によっても、いわ
ゆるスイッチバック方式による反転を実現することがで
きる。さらに、停止手段として、第４の搬送路の幅方向
に少なくとも４個の爪状部材が設けられ、この４個の爪
状部材が中央側の少なくとも２個の中央側爪状部材及び
両端側の少なくとも２個の両端側爪状部材を備え、それ
ぞれの先端が第４の搬送路に突出し紙葉類の搬送方向前
端部に当接可能であることにより、第４の搬送路を搬送
されてくる紙葉類を一旦停止させる停止手段を実現でき
る。また、中央側爪状部材及び両端側爪状部材のうち少
なくとも両端側爪状部材には、紙葉類の前端が爪状部材
に当接する時の衝撃力を軽減する衝撃力緩和手段が設け
られていることにより、斜行状態で搬送されてきた紙葉
類が爪状部材に当接するときに紙葉類に傷・破れ等が発
生するのを防止でき、また中央側爪状部材にも衝撃力緩
和手段が設けられている場合には、斜行せずまっすぐ搬
送されてきた紙葉類についても当接時に傷・破れ等が発
生するのを防止できる。さらに、中央側爪状部材及び両
端側爪状部材のうち少なくとも両端側爪状部材には、逆
送手段の剛性及び紙葉類の剛性よりも低い剛性を備えた
板ばね及びクッション材のうち少なくとも一方が設けら
れていることにより、紙葉類の前端が爪状部材に当接す
る時の衝撃力を緩和する衝撃力緩和手段を実現すること
ができる。また、少なくとも両端側爪状部材に設けられ
た板ばね及びクッション材のうち少なくとも一方が初期
位置にあるときの逆送手段の逆送力の作用点との搬送方
向における距離を、斜行していない通常紙葉の搬送方向
有効長よりも小さく設定することにより、折れぐせ紙葉
類やしわ紙葉類等、通常の紙葉類よりも搬送方向有効長
が短い紙葉類に対する反転動作を安定に行うことができ
る。さらに、中央側爪状部材及び両端側爪状部材のうち
少なくとも両端側爪状部材は、紙葉類と当接する部位の
端面形状が曲面になっていることにより、紙葉類の前端
が爪状部材に当接する時の接触角度を小さくして力の衝
撃力成分を緩和する衝撃力緩和手段を実現することがで
きる。また本発明においては、停止手段を、第４の搬送
路の幅方向中央側及び両端側に配置されそれぞれの先端
が第４の搬送路に突出して紙葉類に当接可能であるばね
部材で構成するとともに、このときの中央側ばね部材の
ばね剛性をｋ₁、両端側ばね部材のばね剛性をｋ₂、紙葉
類の剛性をｋ_B、逆送手段の剛性をｋ_kとしたときに、ｋ
₂＜ｋ₁≦ｋ_B≦ｋ_kであるように構成する。これにより、
中央側及び両端側のばね部材については、同じ力が作用
すると両端側のばね部材のほうがより大きく変形するの
で、停止手段の両端側から逆送手段までの距離を中央側
から逆送手段までの距離よりも大きく設定した場合と同
様の作用を奏することになる。すなわち、第４の搬送路
を斜行した状態で紙葉類が搬送されてきたとしても、紙
葉類の四隅のうちもっとも早くばね部材に到達する前端
コーナー部は、最小剛性ｋ₂の両端側ばね部材に当接
し、この両端側ばね部材は中央側ばね部材よりも大きく
変形するので、この当接時に対角位置にある後端コーナ
ー部が従来のように逆送手段に接近しすぎて強く押され
ることがなく、後端コーナー部に耳折れが発生しない。
そしてこれにより、両端側ばね部材及び中央側ばね部材
による反作用で紙葉類が回転して斜行状態が矯正された
後、紙葉類の剛性ｋ_Bよりも大きい剛性ｋ_kを備えた逆送
手段で紙葉類が逆方向に送り出されて反転が行われる。
よって、紙葉類が斜行した状態のまま反転されるのを防
止することができる。さらに、中央側ばね部材は、第４
の搬送路の幅方向中央側に少なくとも２個一列に配置さ
れており、両端側ばね部材は、第４の搬送路の幅方向両
端側に少なくとも２個一列に配置されていることによ
り、先端が第４の搬送路に突出して紙葉類に当接可能な
ばね部材を実現することができる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図１３により
説明する。本発明の第１の実施例を図１〜図８により説
明する。本実施例は、本発明を紙幣処理装置に適用した
実施例である。本実施例の紙幣処理装置の側面図を図２
に示す。図２において、本実施例の紙幣処理装置１００
は、紙幣の表・裏を判定する鑑別部１と、鑑別部１の鑑
別結果に応じて紙幣の面の向きを同一に取り揃える取り
揃え機構５０とを有する。

【００２９】鑑別部１は、図示しない紙幣が入口２から
１枚ずつ投入されると、モータＭ１で駆動されるローラ
対３,３で下流側に搬送される間に紙幣の面がどちら向
きであるか（例えば図示上方が表面であるか裏面である
か）が鑑別され、出口４から排出されるようになってい
る。

【００３０】取り揃え機構５０は、モータＭ２で駆動さ
れるプーリ１９及び他のプーリ１７,１８と、これらの
プーリ１７〜１９にかけられているベルト５と、プーリ
１７と対向して配置されたプーリ２３及び他のプーリ２
０,２１,２２と、これらのプーリ２０〜２３にかけられ
るとともにベルト５に圧接しベルト５に連動して回動す
るベルト６と、モータＭ２で駆動されるプーリ３０及び
プーリ２１に対向して設けられたプーリ２９並びに他の
プーリ２８と、これらのプーリ２８〜３０にかけられる
とともにベルト６に圧接しベルト６に連動して回動する
ベルト９と、プーリ２６,２７と、これらプーリ２６,２
７にかけられるとともにベルト６に圧接しベルト６に連
動して回動するベルト８と、プーリ２４,２５と、これ
らプーリ２４,２５にかけられるとともにベルト９に圧
接しベルト９に連動して回動するベルト７とを有してい
る。なお、矢印はプーリやローラの回転方向を示してい
る。

【００３１】このようなベルト５〜９の組み合わせによ
り、図示しない紙幣の一連の搬送ルートを形成する。す
なわち具体的には、プーリ１７とプーリ２３とが対向す
る位置Ａから回転部材１３の端部近傍でベルト５,６が
離れる位置Ｂまでの間、ベルト５とベルト６とにより形
成されるＡ−Ｂ搬送路１０１と、位置Ｂから紙幣停止部
材１５（後述）が突出する位置Ｃまでの間ベルト５と搬
送ガイド１２及びローラ４０とにより形成される搬送路
であるとともに裏向き紙幣を一時的に停滞させる（後
述）反転空間部１０２と、位置Ｃからベルト６,９が接
する位置Ｄまでの間、ベルト７と案内ガイド１０、ベル
ト７とベルト９、及び案内ガイド１１とベルト９により
形成されるＣ−Ｄ搬送路１０３と、位置Ｄからプーリ２
９とプーリ２１とが対向する位置Ｅまでの間、ベルト６
とベルト９とにより形成されるＤ−Ｅ搬送路１０４と、
位置Ｂから位置Ｄまでの間、ベルト６とベルト８、及び
ベルト６と案内ガイド１１により形成されるＢ−Ｄ搬送
路１０５とが形成される。

【００３２】ベルト６がかけられるプーリ２０には、プ
ーリ２０と同軸上に回転部材１３が設けられており、プ
ーリ２０と同期して図示矢印方向に回転する構造となっ
ている。また上記したように、反転空間部１０２近傍の
上方には、シャフト３１で支持され前述した位置Ｃに突
出・待避可能な可動式の紙幣停止部材１５が設けられて
いる。なおこの紙幣停止部材１５は突出した状態を実線
で、待避した状態を破線で示している。

【００３３】回転部材１３及び紙幣停止部材１５の詳細
構造を表す平面図を図１に、また図１に示された紙幣停
止部材１５を動作させるリンク機構１１０の側面図を図
３に示す。なお、図１では、構造をわかりやすくするた
めにベルト５、プーリ１８、及び搬送ガイド１２等の図
示を一部省略するとともに、回転部材１３の構成を簡略
化して表示している。また、参考のために、紙幣３８が
斜行状態で搬送されてきた場合の位置を実線で、斜行状
態でなく真っ直ぐな状態で搬送されてきた場合の位置を
破線で併せて示す。図１において、回転部材１３は、ナ
イロン毛の束やシート等の可とう性部材１３Ａを、プー
リ２０と同一軸心の中心部材１３Ｂから放射状に複数箇
所設けた構造である。この可とう性部材１３Ａの外径
は、紙幣３８の後端部３８ｂに十分接触して図示左側へ
の反転引込み力が十分作用するように設定される。この
外径が小さい場合や、中央側停止部材１５ａ（後述）の
設定位置が回転部材１３から遠く離れすぎている場合
は、紙幣３８の反転時に紙幣の後端３８ｂと回転部材１
３の可とう性部材１３Ａとの接触がなかったり少なかっ
たりして、反転引込み力の不足による裏向き紙幣３８の
搬送遅れが大きくなり、搬送異常が生じたりするので注
意を要する。

【００３４】また、紙幣停止部材１５は、搬送路幅方向
（図示上下方向）４箇所に設けられた４つの爪状の部材
からなり、これら４つのうち中央側の２つは中央側停止
部材１５ａ,１５ａであり、両端の２つは両端側停止部
材１５ｂ,１５ｂである。そして、両端側停止部材１５
ｂ,１５ｂは、中央側停止部材１５ａ,１５ａよりも回転
部材１３から搬送路方向（図示左右方向）において遠い
位置に配置され、すなわち図示右方に後退して配置され
ている。具体的には、回転部材１３の回転力の作用点
（＝搬送方向すなわち図示左右方向における位置が、プ
ーリ２０にかかったベルト６の端面位置に等しい点）で
ある反転入口４４から中央側停止部材１５ａの紙幣３８
との当接位置までの距離Ｌ_siは約７６ｍｍ（≒斜行して
いない場合の通常紙幣の搬送方向有効長）であり、反転
入口４４から両端側停止部材１５ｂの紙幣３８との当接
位置までの距離Ｌ _so は７６ｍｍより大きくなっている。
したがって、このとき図１上において、中央側停止部材
１５ａの紙幣３８との当接面と両端側停止部材１５ｂの
紙幣３８との当接面とを結んだ直線ｍと、搬送面幅方向
とはゼロでないある角度θをもつことになる。

【００３５】また紙幣停止部材１５を動作させるリンク
機構１１０は、紙幣停止部材１５が取り付けられるシャ
フト３１と、シャフト３１を軸心として回転可能な支持
部材３３と、一方側（図示右側）にソレノイド１６が他
方側（図示左側）にスプリング３７が連結されている駆
動部材３６と、支持部材３３と駆動部材３６とを連結す
る中間部材３５とを有している。このような構成によ
り、ソレノイド１６において図示右方向への吸引力が発
生されると、駆動部材３６、中間部材３５、支持部材３
３を介してシャフト３１が回転して、紙幣停止部材１５
がシャフト３１の中心まわりに回転し、図示破線で示す
ように下降して反転空間部１０２（図２参照）内に突出
する。ソレノイド１６による吸引力がなくなると、スプ
リング３７の復原力によって、紙幣停止部材１５は実線
位置に戻る。

【００３６】次に、上記のような構成の取り揃え機構５
０における、紙幣搬送処理動作を説明する。鑑別部１に
搬入された紙幣３８が、表向き紙幣（例えば図示上方が
表面である紙幣、以下同様）と判定された場合は、ソレ
ノイド１６は復旧状態（図３の実線の状態）となって、
前述したように紙幣停止部材１５は反転空間部１０２か
ら上方に退避する。これにより、紙幣３８は、鑑別部１
の出口４から、回転部材１３によりＡ−Ｂ搬送路１０１
さらには反転空間部１０２へ送り込まれ、そのまま案内
ガイド１０に沿ってＣ−Ｄ搬送路１０３へと搬送され
る。この状態を図４に示す。さらにＣ−Ｄ搬送路１０３
から案内ガイド１１に沿ってＤ−Ｅ搬送路１０４へと導
かれ、位置Ｅから装置外へと搬出される。

【００３７】一方、鑑別部１に搬入された紙幣３８が、
裏向き紙幣（例えば図示上方が裏面である紙幣、以下同
様）と判定された場合は、ソレノイド１６は吸引状態
（図３の破線の状態）となって、前述したように紙幣停
止部材１５は反転空間部１０２から下方に突出する。こ
れにより、紙幣３８は、鑑別部１の出口４から、回転部
材１３によりＡ−Ｂ搬送路１０１さらに反転空間部１０
２へ送り込まれた後、紙幣３８の前端３８ａが紙幣停止
部材１５に当接して一旦停止する。この状態を図５に示
す。ここで、回転部材１３はそのまま回転し続けている
ことから、紙幣３８は後端３８ｂからＢ−Ｄ搬送路１０
５へ送り込まれ（図６）、さらに案内ガイド１１に沿っ
てＤ−Ｅ搬送路１０４へと導かれ、前述した表向き紙幣
の搬送ルートと合流する。このような過程をたどること
によって、裏向きだった紙幣３８は面が反転されて表向
きとなる。

【００３８】以上の構成及び動作において、鑑別部１に
おける入口２から出口４までの紙幣の搬送ルートが第１
の搬送路を構成し、Ａ−Ｂ搬送路１０１、反転空間部１
０２、及びＣ−Ｄ搬送路１０３が非反転部に備えられる
第３の搬送路を構成し、Ａ−Ｂ搬送路１０１、反転空間
部１０２、及びＢ−Ｄ搬送路１０５が反転部に備えられ
る第４の搬送路を構成し、Ｄ−Ｅ搬送路１０４が反転部
から搬送されてきた紙葉類と非反転部から搬送されてき
た紙葉類とを合流させて搬送する第２の搬送路を構成
し、紙幣停止部材１５が鑑別結果に応じ紙葉類を選択的
に導く切換手段及び第４の搬送路途中で紙葉類を一旦停
止させる停止手段を構成し、回転部材１３が一旦停止し
た紙葉類を逆方向に送り出す逆送手段を構成する。

【００３９】次に、本実施例の作用を説明する。まず、
本実施例の比較例を図７により説明する。本実施例と同
等の部材には同一の符号を付す。図７は、裏向き紙幣が
斜行して搬送されてきた場合における、本比較例の紙幣
停止部材１１５による裏向き紙幣の反転動作を示してい
る。図７に示した本比較例の紙幣停止部材１１５は、第
１の実施例の紙幣停止部材１５とを比較すると、紙幣停
止部材１１５が４つの爪状部材１１５ａ，１１５ｂ,１
１５ｂ,１１５ａで構成される点は同一であるが、両端
側停止部材１１５ｂ,１１５ｂは、中央側停止部材１１
５ａ,１１５ａと搬送方向直角方向（図示上下方向）に
一列に配置され、すなわち図示しない回転部材１３から
搬送方向において等距離に配置されている点が異なる。

【００４０】具体的には、特に図示はしないが、回転部
材１３の回転力の作用点である反転入口４４から両端側
停止部材１５ｂまでの距離Ｌ_so、及び反転入口４４から
中央側停止部材１５ａまでの距離Ｌ_siはともに約７６ｍ
ｍ（≒斜行していない場合の通常紙幣の搬送方向有効
長）となっている。つまり、図７上において、中央側停
止部材１１５ａの紙幣３８との当接面と両端側停止部材
１１５ｂの紙幣３８との当接面とを結んだ直線ｎは搬送
面幅方向を向いている。その他の構造は第１の実施例と
ほぼ同様である。

【００４１】すなわち図７において、例えば図７（ａ）
のように紙幣３８が斜行して搬送されて進入してきたと
すると、紙幣３８の図示右下側コーナー部３８ａ_o近傍
が図示下方にある両端側停止部材１１５ｂの１つに衝突
する（図７（ｂ））。この衝突により紙幣３８には矢印
で示すような力がはたらいて紙幣３８の向きは徐々に矯
正されるが、紙幣３８の図示左上後端コーナー部３８ｂ
_oと図示しない回転部材１３との距離は紙幣３８が斜行
している分接近しているので、回転部材１３の可とう性
部材１３Ａ（図１参照）による回転力が後端コーナー部
３８ｂ_oに強く作用し上向きの耳折れが発生する。また
このように耳折れが発生することで斜行状態の矯正が阻
害されてストップする（図７（ｃ））。そしてこの耳折
れが発生しかつ斜行したままの状態で回転部材１３によ
り図示左方向に排出が開始され（図７（ｄ））て反転さ
れる。また耳折れが発生するばかりでなく、紙幣３８の
搬送遅れが大きくなって、表向き紙幣とＤ−Ｅ搬送路１
０４（図２参照）で合流する際に搬送間隔がうまく合致
せずジャムの原因となる恐れがある。

【００４２】これに対し、本実施例による紙幣処理装置
１００における裏向き紙幣の反転動作を図８に示す。図
８において、本実施例による紙幣処理装置１００におい
ては、斜行反転防止手段として、４つの爪状部材１５
ｂ,１５ａ,１５ａ,１５ｂからなる紙幣停止部材１５の
うち、両端側停止部材１５ｂと回転部材１３との搬送方
向における距離を、中央側停止部材１５ａと回転部材と
の搬送方向における距離よりも大きく設定している。具
体的には、前述したように、両端側停止部材１５ｂから
回転部材１３の反転入口４４までの距離Ｌ_soは、中央停
止部材１５ａから回転部材１３の反転入口４４までの距
離Ｌ_si（≒７６ｍｍ）より大きくなっており、このとき
中央側停止部材１５ａの紙幣３８との当接面と両端側停
止部材１５ｂの紙幣３８との当接面とを結んだ直線ｍ
と、搬送面幅方向とはある角度θをもっている。これに
よって、図８において、例えば図８（ａ）のように、紙
幣３８がＡ−Ｂ搬送路１０１から反転空間部１０２へと
斜行した状態で進入してきたとすると、紙幣３８のコー
ナー部３８ａ_o近傍が両端側停止部材１５ｂの１つに衝
突するときに、中央側停止部材１５ａの１つにも衝突す
る（図８（ｂ））。このとき、両端側停止部材１５ｂが
中央側停止部材１５ａよりも回転部材１３から図示右方
により後退していることから、この時に対角位置にある
紙幣３８の後端コーナー部３８ｂ_oもその分図示右方に
進んだ状態で衝突する。したがって、比較例よりも後端
コーナー部３８ｂ_oと回転部材１３との距離が離れるこ
ととなり、回転部材１３の強い回転力が作用することな
く耳折れが発生することはない。そしてこれにより、中
央側停止部材１５ａ及び両端側停止部材１５ｂの反作用
による紙幣３８の向きの矯正が正常にすばやく行われ斜
行状態が矯正される（図８（ｃ））。そして、このよう
に紙幣３８の斜行状態が十分に矯正された後に回転部材
１３の回転力が作用し図示左方向への排出が開始される
（図８（ｄ））。したがって紙幣３８が斜行状態のまま
反転されるのを防止することができる。なお、斜行せず
真っ直ぐ搬送されてきた紙幣３８に対しては、中央側停
止部材１５ａ,１５ａが衝突して反転を行うことで従来
と同等の性能を確保することができる。

【００４３】以上説明したように、本実施例によれば、
裏向きの紙幣３８が反転されるときにおいて、反転空間
部１０２に紙幣３８が斜行した状態で搬送されてきた場
合であっても、紙幣３８後端コーナー部３８ｂ_oに耳折
れを発生させることなく、斜行状態を矯正した後に反転
を行うことができる。したがって、安定した反転動作を
行うことができ、また搬送遅れが大きくなってＤ−Ｅ搬
送路１０４で表向き紙幣と合流する際に搬送間隔がうま
く合致せず搬送異常やジャムが発生することが防止でき
る。したがって、高速でも信頼性の高い高性能な紙幣処
理装置を提供することができる。

【００４４】なお、上記実施例においては、紙幣停止部
材１５は中央側停止部材１５ａ及び両端側停止部材１５
ｂ各２個ずつ計４個の爪状部材で構成されたが、これに
限られず、中央側停止部材１５ａ及び両端側停止部材１
５ｂは３個以上あってもよく、またこれらの合計も５個
以上あってもよい。

【００４５】本発明の第２の実施例を図９により説明す
る。本実施例は、形状が異なる紙幣停止部材を備えた紙
幣処理装置の実施例である。第１の実施例と共通の部材
には同一の符号を付す。本実施例による紙幣処理装置に
備えられた紙幣停止部材２１５の詳細構造を表す平面図
を図９に示す。図９は、第１の実施例における図１の右
側にほぼ相当する図である。なお、参考のために斜行状
態で搬送されてきた紙幣３８の位置を併せて示す。図９
において、本実施例の紙幣停止部材２１５が第１の実施
例の紙幣停止部材１５と異なる点は、紙幣停止部材２１
５の中央側停止部材２１５ａ,２１５ａ及び両端側停止
部材２１５ｂ,２１５ｂのそれぞれにおける紙幣３８と
当接する部位の端面を曲面形状２４１にしたことであ
る。曲面形状とすることにより紙幣３８の前端と紙幣停
止部材２１５との接触角が小さくなることで力の衝撃力
成分が小さくなり傷・破れ等の発生を防止できる。また
曲面形状をした衝撃力緩和材２４１としてもよい。その
他の点は、第１の実施例の紙幣処理装置１００とほぼ同
様である。

【００４６】本実施例によれば、斜行状態で搬送されて
きた紙幣３８が紙幣停止部材２１５の両端側停止部材２
１５ｂや中央側停止部材２１５ａに衝突するときに紙幣
３８の前端３８ａに傷・破れ等が発生するのを防止でき
る。また、中央側停止部材２１５ａにも曲面形状や衝撃
力緩和材２４１が設けられているので、斜行せず真っ直
ぐ搬送されてきた紙幣についても衝突時の傷・破れ等の
発生を防止できる。よって例えば、顧客の待ち時間の短
縮のためにＡＴＭ処理速度の高速化を図る場合等には、
紙幣停止部材２１５に紙幣３８の前端３８ａが強く衝突
するようになることから特に有効である。

【００４７】なお、特に大きく斜行している紙幣の衝撃
緩和のみを考慮すれば良い場合は、中央側停止部材２１
５ａ,２１５ａの衝撃力緩和材２４１を省略する構成も
考えられ、同様の効果を得る。

【００４８】本発明の第３の実施例を図１０及び図１１
により説明する。本実施例も、形状が異なる紙幣停止部
材を備えた紙幣処理装置の実施例である。第１及び第２
の実施例と共通の部材には同一の符号を付す。本実施例
による紙幣処理装置に備えられた紙幣停止部材３１５の
中央側停止部材３１５ａ及び両端側停止部材３１５ｂの
詳細構造を図１０（ａ）（ｂ）に示す。図１０（ａ）
は、中央側停止部材３１５ａ又は両端側停止部材３１５
ｂの先端部付近の構造を示す平面図であり、図１０
（ｂ）はその側面図である。なお、参考のために斜行状
態で搬送されてきた場合の紙幣３８の前端３８ａの位置
を併せて示す。図１０（ａ）において、本実施例の中央
側停止部材３１５ａ（又は両端側停止部材３１５ｂ）の
先端部構造が第２の実施例の中央側停止部材２１５ａ
（又は両端側停止部材２１５ｂ）と異なる主要な点は、
それぞれにおける紙幣３８と当接する端面に、回転部材
１３（図２参照）や紙幣３８の剛性より低い剛性を備え
た（例えば金属製・プラスチック製・ポリイミド製の）
板ばね３４２が中央側停止部材３１５ａ（又は両端側停
止部材３１５ｂ）それぞれの紙幣との当接部分に設けら
れ、またこれに対応する形で、中央側停止部材３１５ａ
（又は両端側停止部材３１５ｂ）の構造が図示上下方向
の幅Ｗが広くなりかつ図示右端付近は二股に分かれた構
造となっていること、及び先端（図示右端）近傍に板ば
ね３４２の支点を固定する支持部材３４０が設けられて
いることである。また、この板ばね３４２の図中二点鎖
線で示す初期位置（力が作用していない場合の位置）に
おいては、上述した図示しない回転部材１３の反転入口
４４との距離Ｌ_ssが、斜行せずまっすぐ搬送された紙幣
の搬送方向有効長（≒７６ｍｍ）よりも小さくなるよう
に設定されている。その他の点は、第２の実施例の紙幣
処理装置とほぼ同様である。

【００４９】本実施例によれば、第２の実施例による効
果と同様の効果があり、また板ばね３４２により衝撃力
緩和効果がさらに大きくなることから、さらに高速処理
タイプの紙幣処理装置において特に有効である。また、
板ばね３４２の初期位置において、距離Ｌ_ssが通常の紙
幣の搬送方向有効長（≒７６ｍｍ）よりも小さくなるよ
うに設定されているので、折れぐせ紙幣やしわ紙幣など
紙幣の搬送方向有効長が短い紙幣の反転時の搬送遅れを
少なく反転動作をも安定に行うことができる。

【００５０】なお、上記第３の実施例においては図１０
（ａ）（ｂ）に示すような板ばね３４２を用いたが、こ
れに限られず、他の形状の板ばねでもよい。この変形例
を図１１により説明する。第３の実施例と共通の部材に
は同一の符号を付す。本変形例による紙幣停止部材３６
５の中央側停止部材３６５ａ及び両端側停止部材３６５
ｂの詳細構造を図１１（ａ）（ｂ）に示す。図１１
（ａ）は、中央側停止部材３６５ａ（又は両端側停止部
材３６５ｂ）の先端部付近の構造を示す平面図であり、
図１１（ｂ）はその側面図である。なお、参考のために
斜行状態で搬送されてきた場合の紙幣３８の前端３８ａ
の位置を併せて示す。図１１（ａ）において、本変形例
の中央側停止部材３６５ａ（又は両端側停止部材３６５
ｂ）の先端部構造が第３の実施例の中央側停止部材３１
５ａ（又は両端側停止部材３１５ｂ）と異なる主要な点
は、板ばねとして図示するように先端部側面が略コの字
形状の板ばね３４３を用い、この板ばね３４３を中央側
停止部材３６５ａ（又は両端側停止部材３６５ｂ）の基
板部３６５ａ_o,ｂ_oに設置する点と、またこれに対応す
る形で、第３の実施例の支持部材３４０が省略され、中
央側停止部材３６５ａ（又は両端側停止部材３６５ｂ）
先端部分（図示右端部分）の形状が若干変わっている点
とである。その他の点は、距離Ｌ_ssが斜行せずまっすぐ
搬送された紙幣の搬送方向有効長（≒７６ｍｍ）よりも
小さくなるように設定されている点を含め、第３の実施
例とほぼ同様である。本変形例によっても、第３の実施
例と同様の効果を得る。

【００５１】なお、上記第３の実施例においては、衝撃
力緩和手段として、板ばね３４２,３４３を用いたが、
これに限られず、回転部材１３（図２参照）や紙幣３８
の剛性より低い剛性を備えた（例えば軟質ゴムやスポン
ジなどで構成された）クッション材を使用してもよく、
この場合も同様の効果を得る。

【００５２】本発明の第４の実施例を図１２により説明
する。本実施例は、紙幣停止部材の形状及び配置が異な
る紙幣処理装置の実施例である。第１〜第３の実施例と
共通の部材には同一の符号を付す。本実施例による紙幣
処理装置に備えられた紙幣停止部材４１５の詳細構造を
表す平面図を図１２に示す。図１２は、第２の実施例に
おける図９に相当する図である。なお、図９と同様に斜
行状態で搬送されてきた場合の紙幣３８の位置を併せて
示す。図１２において、本実施例の紙幣停止部材４１５
が第３の実施例の紙幣停止部材３１５と異なる主要な点
は、第３の実施例における紙幣停止部材３１５は、図示
しない回転部材１３（図２参照）の反転入口４４から中
央側停止部材３１５ａまでの距離Ｌ_si≒約７６ｍｍであ
るとともに両端側停止部材３１５ｂまでの距離Ｌ_soは７
６ｍｍよりも大きく、すなわち両端側停止部材３１５
ｂ,３１５ｂのほうが搬送方向において中央側停止部材
３１５ａ,３１５ａよりも後退して配置されていたが、
本実施例の紙幣停止部材４１５は、図示しない回転部材
１３（図２参照）の反転入口４４から両端側停止部材３
１５ｂまでの距離Ｌ_so、中央側停止部材３１５ａまでの
距離Ｌ_siともに７６ｍｍより大きいある値であり、すな
わち搬送路幅方向（図示上下方向）に一列に配置されて
いる点と、これら停止部材の剛性について、中央側停止
部材４１５ａのばね４４２ａの剛性をｋ₁、両端側停止
部材４１５ｂのばね４４２ｂの剛性をｋ₂、また紙幣３
８の剛性をｋ_B、回転部材１３の剛性をｋ_kとしたとき
に、ｋ₂＜ｋ₁≦ｋ_B≦ｋ_kとなるように構成されている点
である。その他の点は、第３の実施例とほぼ同様であ
る。

【００５３】本実施例によれば、両端側停止部材４１５
ｂのばね４４２ｂの剛性ｋ₂のほうが中央側停止部材４
１５ａのばね４４２ａの剛性ｋ₁よりも小さいことか
ら、同じ力が作用するとばね４４２ｂのほうがより大き
く変形するので、第１の実施例のように、両端側停止部
材１５ｂが中央側停止部材１５ａよりも回転部材１３か
ら遠い位置に後退されて配置されているのと同様の作用
効果を得ることができる。すなわち、紙幣３８が斜行し
た状態で搬送されてきたとすると、紙幣３８の前端コー
ナー部３８ａ_o近傍が両端側停止部材４１５ｂのばね４
４２ｂの１つに衝突するとともに、中央側停止部材４１
５ａのばね４４２ａの１つにも衝突する。このときばね
４４２ｂの剛性ｋ₂がばね４４２ａの剛性ｋ₁よりも小さ
いので、ばね４４２ｂは大きく変形して紙幣３８との当
接面と回転部材１３の反転入口４４との距離Ｌ_koが例え
ば７６ｍｍより大きくなるが、一方ばね４４２ａはあま
り変形せず紙幣３８との当接面と回転部材１３の反転入
口４４との距離Ｌ_ki≒７６ｍｍとなる。よって、例えば
第１の実施例の比較例のようにばねを設けずＬ_so＝Ｌ_si
≒７６ｍｍとする場合に比し、対角位置にある紙幣３８
の後端コーナー部３８ｂ_oもその分図示右方に進んだ状
態で衝突する。よって比較例よりも後端コーナー部３８
ｂ_oと回転部材１３との距離が離れることとなるので、
回転部材１３の強い回転力で後端コーナー部３８ｂ_oに
耳折れが発生することはない。これにより、中央側停止
部材４１５ａのばね４４２ａ及び両端側停止部材４１５
ｂのばね部材４４２ｂの反作用によって紙幣３８の向き
の矯正がすばやく行われて斜行状態が矯正される。そし
てこのように紙幣３８の斜行状態が十分に矯正された後
に、紙幣の剛性ｋ_B以上の剛性Ｋ_kを備えた回転部材１３
の回転力が作用して反転が行われるので、紙幣３８が斜
行状態のまま反転されるのを防止することができる。

【００５４】なお、上記第１〜第４の実施例において
は、表向き紙幣と裏向き紙幣との搬送ルートの切り換え
を紙幣停止部材１５で行うタイプのスイッチバック方式
の構成であり、すなわち表向き紙幣の搬送ルートと裏向
き紙幣の搬送ルートとは、紙幣停止部材１５の位置Ｃま
では共通であったが、本発明の適用はこのようなタイプ
に限られるものではない。すなわち、同じスイッチバッ
ク方式であっても、異なる構成、例えば、前述した特開
昭５９−１４３８４８号公報や特公昭６３−２７７５９
号公報のように、裏向き紙幣を停止・逆送させる手段を
設ける位置より上流側に切換手段を設け、表向き紙幣の
搬送ルートと裏向き紙幣の搬送ルートとをあらかじめ切
り換える構成である場合においても適用することがで
き、この場合も同様の効果を得る。

【００５５】本発明の第５の実施例を図１３により説明
する。本実施例は、上述した第１の実施例の紙幣処理装
置１００を備えた現金自動取引装置の実施例である。第
１〜第４の実施例と同等の部材には同一の符号を付す。
本実施例による現金自動取引装置５００の全体構造を示
す側面からみた概念図を図１３に示す。図１３におい
て、現金自動取引装置５００は、本体５１と、本体５１
の中央部に設けられた紙幣処理装置１００の鑑別部１
と、本体５１の後方部（斜線で示した部分）に設けられ
た紙幣処理装置１００の取り揃え機構５０と、取り揃え
機構５０の下方に設けられ入金紙幣５３を一時保管する
一時スタック部５９とを有する。また現金自動取引装置
５００は、例えばカセット形式で着脱が可能である金庫
６７と、各金種別に分類されて配置され該当する金種の
紙幣（例えば１万円紙幣、５千円紙幣、千円紙幣）がそ
れぞれ収納される第１の金種箱６８、第２の金種箱６
９、及び第３の金種箱７０と、これら金庫６７、第１の
金種箱６８、第２の金種箱６９、及び第３の金種箱７０
の上部にそれぞれ併設され、対応する紙幣６３〜６６
（例えば、紙幣６４は１万円紙幣、紙幣６５は５千円紙
幣、紙幣６６は千円紙幣、紙幣６３はこれらが混合した
紙幣）を一枚ずつに分離して取り出す分離装置７３,７
４,７５,７６と、本体５１の後方上部に設けられ主とし
て鑑別不可能な紙幣を回収するリジェクト箱７１,７２
とを有する。

【００５６】本体５１の上部前面側には、入出金口５２
が設けられており、またこの入出金口５２の一方側には
入金紙幣５３を取込むための分離装置５４が設けられ、
さらに他方側には払出し紙幣５５を入出金口５２に押出
す押出し板５６が設けられている。なお押出し板５６に
は払い出し紙幣を一時保管するスタック部が併設されて
いる。

【００５７】鑑別部１は、第１の実施例で説明したよう
に入金紙幣５３及び払出し紙幣５５の表・裏を判定す
る。またこれに加え、これらの紙幣の真偽・金種・枚数
等をも判別する。また取り揃え機構５０は、鑑別部１の
鑑別結果に応じて表・裏の面の向きが混在している紙幣
を、すべて表・裏の面の向きが揃った紙幣にする。

【００５８】また、以上の各部は、搬送手段によって連
結されており、搬送手段中の分岐部には区分ゲート７７
〜８２が設けられている。

【００５９】次に、上記構成における動作について説明
する。この現金自動取引装置５００において、まず、顧
客が預金のため入出金口５２に紙幣５３を挿入すると、
通常表裏が混在した状態にあるこれらの紙幣５３は、区
分ゲート８２→区分ゲート８１→区分ゲート８０を通過
した後に鑑別部１へ搬送されて鑑別部１で表裏が読み取
られ、さらに区分ゲート７７を通過後取り揃え機構５０
へ搬送されて取り揃え機構５０ですべての紙幣の向きが
揃えられ、一時スタック部５９に一時保管される。この
間、鑑別部１の鑑別に応じて入金額が顧客に表示され、
顧客によりこの金額の確認がなされると、一時スタック
部５９で保管されていた紙幣は分離装置７３で再度１枚
ずつに分離されて、再度鑑別部１で金種の確認とスキャ
ンが行われた後に区分ゲート７７→区分ゲート７８を通
過し、金種別に分類される形でそれぞれ対応する第３の
金種箱７０、第２の金種箱６９、及び第１の金種箱６８
に収納される。また、鑑別部１のスキャンの結果出金に
使用しないこととする紙幣（例えば傷のある紙幣、不良
紙幣等）は、区分ゲート７７から分岐して取り揃え機構
５０の搬送路の一部を通過し、最終的にリジェクト箱７
１又は７２に収納される。

【００６０】また、顧客が出金を要求すると、これに応
じて第１の金種箱６８、第２の金種箱６９、第３の金種
箱７０に収納されている対応する紙幣６４,６５,６６が
それぞれ分離装置７４,７５,７６により１枚ずつ所定枚
数だけ取り出され、鑑別部１で金種等を確認した後に区
分ゲート７７→区分ゲート７８から入出金口５２に払い
出し紙幣５５として払い出す。

【００６１】上記実施例においても、第１の実施例にお
いて得られた効果と同様の効果を得ることができる。す
なわち、紙幣に傷・折れ・破れ等の損傷がなく、安定し
た紙幣の反転動作を行うことが可能なので、高性能で高
速かつ信頼性の高い現金自動取引装置を提供することが
できる。

【００６２】なお上記第５の実施例の現金自動取引装置
５００においては、入金の際、一時スタック部５９に一
時保管する前に取り揃え機構５０で紙幣の表裏を取り揃
えるようにしたが、入金の際には紙幣の表裏を取り揃え
ず出金時に取り揃え機構５０で取り揃える構成にしても
よい。また、一旦第１の金種箱６８、第２の金種箱６
９、第３の金種箱７０に収納されている対応する紙幣６
４,６５,６６を取り出し、これら紙幣の表裏を取り揃え
機構５０で取り揃えた後、再度第１の金種箱６８、第２
の金種箱６９、第３の金種箱７０に収納するように、内
部循環搬送の途中で取り揃える構成とすることもでき、
この場合も同様の効果を得る。なお、各金種箱６８,６
９,７０の紙幣を金庫６７に回収する場合も同様の効果
を得ることは言うまでもない。また、上記実施例の現金
自動取引装置５００においては、第１の実施例の紙幣処
理装置１００を備えていたが、これに限られず、第２〜
第４の実施例の紙幣処理装置を備えていてもよい。この
場合も、同様の効果を得る。

【００６３】さらに、上記第５の実施例は、本発明によ
る紙幣処理装置を現金自動取引装置に適用した例を示し
たが、これに限定されるものでなく、例えば現金自動支
払機（ＣＤ）、現金自動両替機のほか、紙幣でない紙葉
類を取り扱うものとして、通帳発行機、債権発行機、証
書発行機、駅等の交通機関で使用される乗車券類（指定
券・特急券・回数券・定期券等）の自動発券機、公共機
関等で使用される住民票発行機、郵便自動振替受付機、
大学向け証明書自動発行機、プリペイドカード他の薄板
状物等の取扱装置、光学読み取り装置等、紙葉類を取り
扱う自動機に広く適用可能である。

【００６４】また、上記第１〜第５の実施例において
は、いずれの紙葉類も表面であるか裏面であるかを鑑別
してその後の搬送処理を行ったが、これに限られず、紙
葉類の少なくとも２つの面を「第１の面」「第２の面」
として鑑別しこれに応じてその後の処理を行うようなも
のであれば足りる。すなわち例えば、厚めのプリペード
カード等の表面・裏面・側面の３つの面を鑑別する場合
や、またある磁気情報が、紙葉類上面の第１領域に入力
されているか、あるいは同じ紙葉類上面の第２領域に入
力されているかを鑑別する場合等が有り得る。この場合
についても、本発明を適用して同様の効果を得ることが
できる。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、反転部で反転されると
きに、第１の搬送路から紙葉類が斜行した状態で搬送さ
れてきた場合であっても、紙葉類が斜行状態のまま反転
されるのが防止されるので、紙葉類後端に耳折れを発生
させることなく斜行状態を矯正することができる。よっ
て、安定した反転動作を行うことができ、また反転部か
らの紙葉類の搬送遅れが大きくなって、第２の搬送路で
非反転部からの紙葉類と合流する際に搬送間隔がうまく
合致せず搬送異常やジャムが発生することがない。した
がって、高速でも信頼性の高い高性能な紙葉類処理装置
を提供することができる。

【００６６】また、中央側爪状部材及び両端側爪状部材
のうち少なくとも両端側爪状部材には、紙葉類の前端が
爪状部材に当接する時の衝撃力を軽減する衝撃力緩和手
段が設けられているので、斜行状態で搬送されてきた紙
葉類が爪状部材に当接するときに紙葉類に傷・折れ・破
れ等が発生するのを防止でき、また中央側爪状部材にも
衝撃力緩和手段が設けられている場合には、斜行せずま
っすぐ搬送されてきた紙葉類についても当接時に傷・破
れ等が発生するのを防止できる。よって例えば、顧客の
待ち時間の短縮のためにＡＴＭ処理速度の高速化を図る
場合等には、紙葉類停止部材に紙葉類の前端が強く当接
するようになることから特に有効である。さらに、少な
くとも両端側爪状部材に設けられた板ばね及びクッショ
ン材のうち少なくとも一方が初期位置にあるときの逆送
手段の逆送力の作用点との搬送方向における距離を、斜
行していない通常紙葉の搬送方向有効長よりも小さく設
定するので、折れぐせ紙葉類やしわ紙葉類等、通常の紙
葉類よりも搬送方向有効長が短い紙葉類に対する反転動
作を安定に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による紙幣処理装置の回
転部材及び紙幣停止部材の詳細構造を表す平面図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施例による紙幣処理装置の側
面図である。

【図３】図１に示された紙幣停止部材を動作させるリン
ク機構の側面図である。

【図４】図２に示された紙幣処理装置において、表向き
紙幣がＣ−Ｄ搬送路へ搬送された状態を示す側面図であ
る。

【図５】図２に示された紙幣処理装置において、裏向き
紙幣が反転空間部で一旦停止している状態を示す側面図
である。

【図６】図２に示された紙幣処理装置において、裏向き
紙幣がＢ−Ｄ搬送路へ送り込まれている状態を示す側面
図である。

【図７】本発明の第１の実施例の比較例の紙幣停止部材
による裏向き紙幣の反転動作をを示す説明図である。

【図８】本発明の第１の実施例の紙幣停止部材による裏
向き紙幣の反転動作をを示す説明図である。

【図９】本発明の第２の実施例による紙幣処理装置に備
えられた紙幣停止部材の詳細構造を表す平面図である。

【図１０】本発明の第３の実施例による紙幣処理装置に
備えられた紙幣停止部材の中央側停止部材及び両端側停
止部材の詳細構造を示す平面図と側面図である。

【図１１】第３の実施例の変形例による紙幣処理装置に
備えられた紙幣停止部材の中央側停止部材及び両端側停
止部材の詳細構造を示す平面図と側面図である。

【図１２】本発明の第４の実施例による紙幣処理装置に
備えられた紙幣停止部材の詳細構造を表す平面図であ
る。である。

【図１３】本発明の第５の実施例による現金自動取引装
置の全体構造を示す側面からみた概念図である。

【符号の説明】

１ 鑑別部 ２ 鑑別部の入口 ３ ローラ対 ４ 鑑別部の出口 ５ ベルト ６ ベルト ７ ベルト ８ ベルト ９ ベルト １０ 案内ガイド １１ 案内ガイド １２ 搬送ガイド １３ 回転部材（逆送手段） １３Ａ 可とう性部材 １３Ｂ 中心部材 １５ 紙幣停止部材（切換手段、停止手
段） １５ａ 中央側停止部材 １５ｂ 両端側停止部材 １６ ソレノイド １７〜１９ プーリ ２０〜２３ プーリ ２４,２５ プーリ ２６,２７ プーリ ２８〜３０ プーリ ３１ シャフト ３３ 支持部材 ３５ 中間部材 ３６ 駆動部材 ３７ スプリング ３８ 紙幣 ３８ａ 紙幣前端 ３８ａ_o 紙幣前端のコーナー部 ３８ｂ 紙幣後端 ３８ｂ_o 紙幣後端のコーナー部 ４０ ローラ ４４ 反転入口 ５０ 取り揃え機構 ５２ 入出金口 ５３ 入金紙幣 ５４ 分離装置 ５５ 払い出し紙幣 ５６ 押し出し板 ５９ 一時スタック部 ６３〜６６ 紙幣 ６７ 金庫 ６８ 第１の金種箱 ６９ 第２の金種箱 ７０ 第３の金種箱 ７１, ７２ リジェクトボックス ７３〜７６ 分離装置 ７７〜８２ 区分ゲート １００ 紙幣処理装置 １０１ Ａ−Ｂ搬送路（第３の搬送路、第
４の搬送路） １０２ 反転空間部（第３の搬送路、第４
の搬送路） １０３ Ｃ−Ｄ搬送路（第３の搬送路） １０４ Ｄ−Ｅ搬送路（第２の搬送路） １０５ Ｂ−Ｄ搬送路（第４の搬送路） １１０ リンク機構 １１５ 紙幣停止部材（切換手段、停止手
段） １１５ａ 中央側停止部材 １１５ｂ 両端側停止部材 ２１５ 紙幣停止部材（切換手段、停止手
段） ２１５ａ 中央側停止部材 ２１５ｂ 両端側停止部材 ２４１ 曲面形状及び衝撃力緩和材 ３１５ 紙幣停止部材（切換手段、停止手
段） ３１５ａ 中央側停止部材 ３１５ｂ 両端側停止部材 ３４０ 支持部材 ３４２ 板ばね ４１５ 紙幣停止部材（切換手段、停止手
段） ４１５ａ 中央側停止部材 ４１５ｂ 両端側停止部材 ４４２ａ 中央側停止部材のばね ４４２ｂ 両端側停止部材のばね ５００ 現金自動取引装置 Ａ プーリ１７とプーリ２３とが対向
する位置 Ｂ 回転部材１３の端部近傍でベルト
５,６が離れる位置 Ｃ 紙幣停止部材１５が突出する位置 Ｄ ベルト６,９が接する位置 Ｅ プーリ２９とプーリ２１とが対向
する位置 ｋ₁ 中央側停止部材４１５ａのばね４
４２ａの剛性 ｋ₂ 両端側停止部材４１５ｂのばね４
４２ｂの剛性 ｋ_B 紙幣３８の剛性 ｋ_k 回転部材１３の剛性 Ｌ_si 反転入口４４から中央側停止部材
１５ａの紙幣３８との当接位置までの距離 Ｌ_so 反転入口４４から両端側停止部材
１５ｂの紙幣３８との当接位置までの距離 Ｌ_ss 板ばね３４２の初期位置と反転入
口４４との距離 ｍ 中央側停止部材１５ａの紙幣３８
との当接面と両端側停止部材１５ｂの紙幣３８との当接
面とを結んだ直線 Ｍ１ モータ Ｍ２ モータ Ｗ 停止部材３１５の幅 θ 直線ｍと搬送面幅方向とのなす角

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−186120（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−218358（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−111486（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 29/58 B65H 9/00 B65H 29/60 G07D 9/00

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類が搬入される第１の搬送路と、この
   第１の搬送路に設けられ、少なくとも紙葉類の第１の面
   及び第２の面を鑑別する鑑別部と、前記第１の搬送路の
   下流側に設けられ前記紙葉類の面を反転しつつ搬送する
   反転部と、前記第１の搬送路の下流側に設けられ前記紙
   葉類の面を反転せずそのまま搬送する非反転部と、前記
   鑑別部での鑑別結果に応じ前記紙葉類を前記反転部及び
   非反転部のいずれか一方に選択的に導く切換手段と、前
   記反転部及び前記非反転部の下流側に接続され、前記反
   転部から搬送されてきた紙葉類と前記非反転部から搬送
   されてきた紙葉類とを合流させて搬送する第２の搬送路
   とを有し、前記第１の搬送路に搬入された紙葉類の面を
   取り揃えて前記第２の搬送路から搬出する紙葉類処理装
   置において、前記非反転部は、前記鑑別部で前記紙葉類の第１の面が
   鑑別されたときに該紙葉類が搬送される第３の搬送路を
   備えており、 前記反転部は、前記鑑別部で前記紙葉類の第２の面が鑑
   別されたときに該紙葉類が搬送される第４の搬送路と、
   前記第４の搬送路を搬送されてくる紙葉類を該第４の搬
   送路途中で一旦停止させる停止手段と、この停止手段に
   よって一旦停止している紙葉類を停止前の搬送方向と逆
   方向に送り出すことによりさらに第４の搬送路を搬送さ
   せる逆送手段とを備えており、 前記停止手段は、前記第４の搬送路幅方向中央側に配置
   され該中央側で前記紙葉類に当接可能な中央部分と前記
   第４の搬送路幅方向両端側に配置され該両端側で前記紙
   葉類に当接可能な両端部分とで構成されるとともに、前
   記両端部分と前記逆送手段との搬送方向における距離
   を、前記中央部分と前記逆送手段との搬送方向における
   距離よりも大きくしたことを特徴とする紙葉類処理装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の紙葉類処理装置において、
   前記両端部分と前記逆送手段の逆送力の作用点との搬送
   方向における距離Ｌ_soと、前記中央部分と前記逆送手段
   の逆送力の作用点との搬送方向における距離Ｌ_siとが、 Ｌ_so＞Ｌ_si≒斜行していない通常紙葉の搬送方向有効長 であるように構成することを特徴とする紙葉類処理装
   置。
3. 【請求項３】請求項１記載の紙葉類処理装置において、
   前記第４の搬送路を含む平面内で、前記中央部分と前記
   紙葉類との当接位置と、前記中央部分に隣接する両端部
   分と前記紙葉類との当接位置とを結ぶ直線は、前記第４
   の搬送路の幅方向とある角度θをなすことを特徴とする
   紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の紙葉類処理装置において、
   前記第３の搬送路及び前記第４の搬送路は途中位置まで
   共通の搬送路として構成されており、前記切換手段及び
   前記停止手段は、先端が前記共通の搬送路の前記途中位
   置に突出可能な可動式の爪状部材であるとともに、前記
   鑑別部で前記紙葉類の第１の面が鑑別されたときには、
   先端が前記共通の搬送路から待避し該共通の搬送路を搬
   送されてくる紙葉類をそのまま通過させて前記途中位置
   より下流側の前記第３の搬送路へと導き、前記鑑別部で
   前記紙葉類の第２の面が鑑別されたときには、先端が前
   記共通の搬送路に突出して該共通の搬送路を搬送されて
   くる紙葉類を一旦停止させ、前記逆送手段は、前記一旦
   停止している紙葉類を停止前の搬送方向と逆方向に送り
   出して紙葉類を前記第４の搬送路へと導くことを特徴と
   する紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の紙葉類処理装置において、
   前記切換手段は、前記第１の搬送路の下流側に突出して
   設けられた可動式の部材であり、前記鑑別部で前記紙葉
   類の第１の面が鑑別されたときには前記第１の搬送路か
   ら搬送されてくる紙葉類が前記第３の搬送路へと導かれ
   るように搬送ルートを切り換えるとともに、前記鑑別部
   で前記紙葉類の第２の面が鑑別されたときには前記第１
   の搬送路から搬送されてくる紙葉類が前記第４の搬送路
   へと導かれるように搬送ルートを切り換え；前記停止手
   段は、前記切換手段で第４の搬送路へと導かれた紙葉類
   を前記第４の搬送路途中で一旦停止させ；前記逆送手段
   は、前記一旦停止している紙葉類を停止前の搬送方向と
   逆方向に送り出して第４の搬送路中をさらに搬送するこ
   とを特徴とする紙葉類処理装置。
6. 【請求項６】請求項１記載の紙葉類処理装置において、
   前記停止手段は、先端が前記第４の搬送路に突出し前記
   紙葉類の搬送方向前端部に当接可能であって該第４の搬
   送路の幅方向に少なくとも４個設けられた爪状部材であ
   り；前記中央部分は、前記少なくとも４個の爪状部材の
   うち第４の搬送路幅方向中央側に配置された少なくとも
   ２個の中央側爪状部材であり；前記両端部分は、前記少
   なくとも４個の爪状部材のうち第４の搬送路幅方向両端
   側に配置された少なくとも２個の両端側爪状部材である
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
7. 【請求項７】請求項１記載の紙葉類処理装置において、
   前記停止手段は、先端が前記第４の搬送路に突出し前記
   紙葉類の搬送方向前端部に当接可能であって該第４の搬
   送路の幅方向に少なくとも４個設けられた爪状部材であ
   り；前記中央部分は、前記少なくとも４個の爪状部材の
   うち第４の搬送路幅方向中央側に配置された少なくとも
   ２個の中央側爪状部材であり；前記両端部分は、前記少
   なくとも４個の爪状部材のうち第４の搬送路幅方向両端
   側に配置された少なくとも２個の両端側爪状部材であ
   り、かつ、前記中央側爪状部材及び両端側爪状部材のう
   ち少なくとも両端側爪状部材には、前記紙葉類の前端が
   爪状部材に当接する時の衝撃力を軽減する衝撃力緩和手
   段が設けられていることを特徴とする紙葉類処理装置。
8. 【請求項８】請求項１記載の紙葉類処理装置において、
   前記停止手段は、先端が前記第４の搬送路に突出し前記
   紙葉類の搬送方向前端部に当接可能であって該第４の搬
   送路の幅方向に少なくとも４個設けられた爪状部材であ
   り；前記中央部分は、前記少なくとも４個の爪状部材の
   うち第４の搬送路幅方向中央側に配置された少なくとも
   ２個の中央側爪状部材であり；前記両端部分は、前記少
   なくとも４個の爪状部材のうち第４の搬送路幅方向両端
   側に配置された少なくとも２個の両端側爪状部材であ
   り、かつ、前記中央側爪状部材及び両端側爪状部材のう
   ち少なくとも両端側爪状部材には、前記逆送手段の剛性
   及び前記紙葉類の剛性よりも低い剛性を備えた板ばね及
   びクッション材のうち少なくとも一方が設けられている
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
9. 【請求項９】請求項１記載の紙葉類処理装置において、
   前記停止手段は、先端が前記第４の搬送路に突出し前記
   紙葉類の搬送方向前端部に当接可能であって該第４の搬
   送路の幅方向に少なくとも４個設けられた爪状部材であ
   り；前記中央部分は、前記少なくとも４個の爪状部材の
   うち第４の搬送路幅方向中央側に配置された少なくとも
   ２個の中央側爪状部材であり；前記両端部分は、前記少
   なくとも４個の爪状部材のうち第４の搬送路幅方向両端
   側に配置された少なくとも２個の両端側爪状部材であ
   り、かつ、前記中央側爪状部材及び両端側爪状部材のう
   ち少なくとも両端側爪状部材には、前記逆送手段の剛性
   及び前記紙葉類の剛性よりも低い剛性を備えた板ばね及
   びクッション材のうち少なくとも一方が設けられ、この
   板ばね及びクッション材のうち少なくとも一方が初期位
   置にあるときの前記逆送手段の逆送力の作用点との搬送
   方向における距離を、斜行していない通常紙葉の搬送方
   向有効長よりも小さく設定することを特徴とする紙葉類
   処理装置。
10. 【請求項１０】請求項１記載の紙葉類処理装置におい
    て、前記停止手段は、先端が前記第４の搬送路に突出し
    前記紙葉類の搬送方向前端部に当接可能であって該第４
    の搬送路の幅方向に少なくとも４個設けられた爪状部材
    であり；前記中央部分は、前記少なくとも４個の爪状部
    材のうち第４の搬送路幅方向中央側に配置された少なく
    とも２個の中央側爪状部材であり；前記両端部分は、前
    記少なくとも４個の爪状部材のうち第４の搬送路幅方向
    両端側に配置された少なくとも２個の両端側爪状部材で
    あり、かつ、前記中央側爪状部材及び両端側爪状部材の
    うち少なくとも両端側爪状部材は、前記紙葉類と当接す
    る部位の端面形状が曲面になっていることを特徴とする
    紙葉類処理装置。
11. 【請求項１１】紙葉類が搬入される第１の搬送路と、こ
    の第１の搬送路に設けられ、少なくとも紙葉類の第１の
    面及び第２の面を鑑別する鑑別部と、前記第１の搬送路
    の下流側に設けられ前記紙葉類の面を反転しつつ搬送す
    る反転部と、前記第１の搬送路の下流側に設けられ前記
    紙葉類の面を反転せずそのまま搬送する非反転部と、前
    記鑑別部での鑑別結果に応じ前記紙葉類を前記反転部及
    び非反転部のいずれか一方に選択的に導く切換手段と、
    前記反転部及び前記非反転部の下流側に接続され 、前記
    反転部から搬送されてきた紙葉類と前記非反転部から搬
    送されてきた紙葉類とを合流させて搬送する第２の搬送
    路とを有し、前記第１の搬送路に搬入された紙葉類の面
    を取り揃えて前記第２の搬送路から搬出する紙葉類処理
    装置において、 前記非反転部は、前記鑑別部で前記紙葉類の第１の面が
    鑑別されたときに該紙葉類が搬送される第３の搬送路を
    備えており、 前記反転部は、前記鑑別部で前記紙葉類の第２の面が鑑
    別されたときに該紙葉類が搬送される第４の搬送路と、
    前記第４の搬送路を搬送されてくる紙葉類を第４の搬送
    路途中で一旦停止させる停止手段と、この停止手段で一
    旦停止した紙葉類を停止前の搬送方向と逆方向に送り出
    す逆送手段とを備えており、前記停止手段は、 前記第４の搬送路の幅方向中央側及び
    両端側に配置されそれぞれの先端が前記第４の搬送路に
    突出して前記紙葉類に当接可能であるばね部材で構成す
    るとともに、前記中央側ばね部材のばね剛性をｋ₁、前
    記両端側ばね部材のばね剛性をｋ₂、前記紙葉類の剛性
    をｋ_B、前記逆送手段の剛性をｋ_kとしたときに、 ｋ₂＜ｋ₁≦ｋ_B≦ｋ_k であるように構成したことを特徴とする紙葉類処理装
    置。
12. 【請求項１２】請求項１１記載の紙葉類処理装置におい
    て、前記中央側ばね部材は、前記第４の搬送路の幅方向
    中央側に少なくとも２個一列に配置されており、前記両
    端側ばね部材は、前記第４の搬送路の幅方向両端側に少
    なくとも２個一列に配置されていることを特徴とする紙
    葉類処理装置。
13. 【請求項１３】請求項１又は１１記載の紙葉類処理装置
    を備え、装置外部から供給された紙葉類の面を取り揃え
    て装置内部に収納する機能、装置内部に収納されている
    紙葉類の面を取り揃えて装置外部へ搬出する機能、及び
    装置内部に一旦収納されている紙葉類の面を取り揃えて
    装置内部に再度収納する機能のうち少なくとも１つの機
    能を有することを特徴とする紙葉類取扱自動機。