JPH11147639A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】腰の弱い紙葉類が斜行して搬送されてきた場合
であっても、斜行による搬送遅れを防止し、高速で安定
した紙葉類の反転動作が行える紙葉類処理装置及びこれ
を用いた紙葉類取扱自動機を提供する。 【解決手段】逆送手段による引込み力は紙幣の中央側よ
り側方側で大きくなるように側方に反転補助ローラを有
しているので、スキュー紙幣の後端コーナー部からいち
早く引き込まれ紙幣の搬送遅れが防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、紙葉類を
搬送する途中において、この紙葉類の表面と裏面との反
転を行う紙葉類処理装置、及びこれを用いた紙葉類取扱
自動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等の金融機関では、近年、顧客によ
る現金自動取引装置（以下適宜、ATMという）を使用し
ての現金預入れ・払出しが定着してきている。このＡＴ
Ｍには、紙幣の表裏を取り揃える表裏反転機能付きのも
のが主流となっている。

【０００３】この表裏反転機能は、表裏が混在している
紙幣の表裏を取り揃える機能である。この機能によっ
て、利用客により入金された紙幣は、表裏を取り揃えた
後に金種箱内に収納し、また他の利用客に出金するとき
には、紙幣の表裏を取り揃えた状態で出金できる。さら
に紙幣を回収するときに表裏を取り揃えること等もでき
ることから、利用客及び係員に対するサービス向上の一
環として必須の機能となりつつある。

【０００４】従来、このような反転機能を揃えた紙葉類
処理装置には、羽根車方式，スイッチバック方式，双方
向スタック方式等があるが、このうち、スイッチバック
方式は、連続反転が可能であり装置の小型化，低コスト
化が可能であることを特徴としている。

【０００５】このスイッチバック方式の紙葉類反転で高
速化を図る場合は、反転時に紙葉類が停止部材に衝突し
た後、反転ケース内での紙葉類の遊びや反転ルートへの
引込み力が弱い場合は、引出し時の時間遅れ（以下、反
転搬送遅れと称する）が生じ、これが大きいと後続紙葉
類と干渉してジャムが発生したり、下流で表券と合流し
た時に紙葉類間隔の大きなばらつきが発生して表券と干
渉してジャムを発生したりする場合がある。紙葉類が斜
行して搬送されてくる場合はこれが一層顕著となる。し
たがって、紙葉類反転の高速化では、特に斜行して搬送
されてきた紙葉類の反転時に生ずる反転搬送遅れを短く
することが必要となる。

【０００６】この方式の紙葉類処理装置の公知技術例と
しては例えば特開平6−24619号公報がある。

【０００７】この公知技術においては、反転チャネルの
中央付近に設けたスチールドライバの両側に位置する２
つの追加されたプラスチックドライバ（駆動部）によっ
て反転装置を通過するコピーシートは波形にされると共
に、プラスチックロールがコピーシートに対し更なる力
を付加することによって、コピーシートの速度をよりす
ばやく零にし、より速く反転するとしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
知技術において、以下のような課題が存在する。

【０００９】すなわち、特に腰の弱い紙葉類が斜行して
高速で搬送されてくる場合についての配慮がされていな
い。つまり、反転チャネルの中央付近に設けたスチール
ドライバと波形アイドラロール等による波形形成システ
ムは、腰の弱い紙葉類の場合、波形形成部の入り込み
（オーバーラップ部）は、進入抵抗力となり特に紙葉類
が紙幣で腰の弱い流通券で折れぐせや耳折れがある場合
では、入り込まず座屈してジャムとなる場合がある。

【００１０】また、波形形成ニップにより更なる搬送力
を増すということであるが、紙葉類の搬送路幅方向につ
いての搬送力分布についての記載はなく不明であり、斜
行紙葉類に対する配慮がなされていない。

【００１１】本発明の目的は、腰の弱い紙葉類が斜行状
態で搬送されてきた場合にも、斜行状態により前記紙葉
類に反転搬送遅れが発生するのを防止して、安定した紙
葉類の反転動作が行える紙葉類処理装置及びこれを用い
た紙葉類取扱自動機を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、紙葉類が搬入される第１の搬送路
と、この第１の搬送路に設けられ、少なくとも紙葉類の
第１の面及び第２の面を鑑別する鑑別部と、前記第１の
搬送路の下流側に設けられ前記紙葉類の面を反転しつつ
搬送する反転部と、前記第１の搬送路の下流側に設けら
れ前記紙葉類の面を反転せずそのまま搬送する非反転部
と、前記鑑別部での鑑別結果に応じ前記紙葉類を前記反
転部及び非反転部のいずれか一方に選択的に導く切換手
段と、前記反転部及び前記非反転部の下流側に接続さ
れ、前記反転部から搬送されてきた紙葉類と前記非反転
部から搬送されてきた紙葉類とを合流させて搬送する第
２の搬送路とを有し、前記第１の搬送路に搬入された紙
葉類の面を取り揃えて前記第２の搬送路から搬出する紙
葉類処理装置において、前記反転部は、前記第１の搬送
路から腰の弱い紙葉類が斜行状態で搬送されてきた場合
にも、前記紙葉類に反転搬送遅れが生じるのを防止する
反転搬送遅れ防止手段を有することを特徴とする紙葉類
処理装置が提供される。

【００１３】好ましくは、前記紙葉類処理装置におい
て、前記非反転部は、前記鑑別部で前記紙葉類の第１の
面が鑑別されたときに該紙葉類が搬送される第３の搬送
路を備えており；前記反転部は、前記鑑別部で前記紙葉
類の第２の面が鑑別されたときに該紙葉類が搬送される
第４の搬送路と、前記第４の搬送路を搬送されてくる紙
葉類を該第４の搬送路途中で一旦停止させる停止手段
と、この停止手段によって一旦停止している紙葉類を停
止前の搬送方向と逆方向に送り出すことによりさらに第
４の搬送路に搬送させる逆送手段とを備えており；前記
反転搬送遅れ防止手段として、逆送手段による紙葉類の
逆送搬送路への引込み力に対して、前記第４の搬送路幅
方向に分布を持たせ、逆送する紙葉類前端の両側方にお
いて、中央側よりも大きな引込み力を有する逆送手段を
有したことを特徴とする紙葉類処理装置が提供される。

【００１４】また好ましくは、前記紙葉類処理装置にお
いて、反転搬送遅れ防止手段として、逆送手段による紙
葉類の逆送搬送路への引込み力を、逆送する紙葉類の搬
送路幅方向に対し両側方側が中央側よりも大きな引込み
力を有するように前記第４の搬送路幅方向に分布を持た
せるため、逆送手段を少なくとも前記第４の搬送路幅方
向に配置した複数の羽根車或いはブラシ車と、これに対
向する軸に設けた複数の反転ローラとで構成し、搬送路
幅方向において該複数の反転ローラのうち両側端側で、
前記複数の羽根車或いはブラシ車の両側端側のものと対
向する位置かこれより外側で紙葉類の搬送路幅よりも内
側に反転補助ローラを設けたことを特徴とする紙葉類処
理装置が提供される。

【００１５】さらに好ましくは、前記紙葉類処理装置に
おいて、前記反転補助ローラは、外周にゴムを施し反転
ローラよりも外径が小さいことを特徴とする紙葉類処理
装置が提供される。

【００１６】また好ましくは、紙葉類処理装置におい
て、前記非反転部は、前記鑑別部で前記紙葉類の第１の
面が鑑別されたときに該紙葉類が搬送される第３の搬送
路を備えており；前記反転部は、前記鑑別部で前記紙葉
類の第２の面が鑑別されたときに該紙葉類が搬送される
第４の搬送路と、前記第４の搬送路を搬送されてくる紙
葉類を該第４の搬送路途中で一旦停止させる停止手段
と、この停止手段によって一旦停止している紙葉類を停
止前の搬送方向と逆方向に送り出すことによりさらに第
４の搬送路に搬送させる逆送手段とを備えており；前記
反転搬送遅れ防止手段として、前記停止手段を前記第４
の搬送路幅方向中央側に配置され該中央側で前記紙葉類
に当接可能な中央側爪状部材と前記第４の搬送路幅方向
両端側に配置され該両端側で前記紙葉類に当接可能な両
端側爪状部材とで構成するとともに、前記両端側爪状部
材と前記逆送手段との搬送方向における距離を、前記中
央側爪状部材と前記逆送手段との搬送方向における距離
よりも大きくし、中央側爪状部材からそれぞれ両端側爪
状部材側へ延伸し前記逆送手段の剛性及び前記紙葉類の
剛性よりも低い剛性の板ばねを有し、この板ばねのそれ
ぞれ両端側爪状部材側が、初期位置にあるときと前記逆
送手段との搬送方向における距離を、斜行していない通
常紙葉の搬送方向有効長さよりも小さく設定したことを
特徴とする紙葉類処理装置が提供される。

【００１７】さらに好ましくは、前記紙葉類処理装置に
おいて、前記第３の搬送路及び前記第４の搬送路は途中
位置まで共通の搬送路として構成し、前記切換手段及び
前記停止手段は、先端が前記共通の搬送路の前記途中位
置に突出可能な可動式の爪状部材であるとともに、前記
鑑別部で前記紙葉類の第１の面が鑑別されたときには、
先端が前記共通の搬送路から待避し該共通の搬送路を搬
送されてくる紙葉類をそのまま通過させて前記途中位置
より下流側の前記第３の搬送路へと導き、前記鑑別部で
前記紙葉類の第２の面が鑑別されたときには、先端が前
記共通の搬送路に突出して該共通の搬送路を搬送されて
くる紙葉類を一旦停止させ、前記逆送手段は、前記一旦
停止している紙葉類を停止前の搬送方向と逆方向に送り
出して紙葉類を前記第４の搬送路へと導くことを特徴と
する紙葉類処理装置が提供される。

【００１８】さらに上記目的を達成するために、好まし
くは、前記紙葉類処理装置を備え、装置外部から供給さ
れた紙葉類の面を取り揃えて装置内部に収納する機能，
装置内部に収納されている紙葉類の面を取り揃えて装置
外部へ搬出する機能、及び装置外部から供給された紙葉
類の面を取り揃えて装置外部へ搬出する機能、さらに装
置内部に一旦収納されている紙葉類の面を取り揃えて装
置内部に再度収納する機能のうち少なくとも１つの機能
を有することを特徴とする紙葉類取扱自動機が提供され
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１〜
図１４により説明する。

【００２０】本発明の第１の実施例を図１〜図１１によ
り説明する。本実施例は、本発明を紙幣処理装置に適用
した実施例である。

【００２１】本実施例の紙幣処理装置の側面図を図２に
示す。

【００２２】図２において、本実施例の紙幣処理装置１
００は、紙幣の表・裏を判定する鑑別部１と、鑑別部１
の鑑別結果に応じて紙幣の面の向きを同一に取り揃える
取り揃え機構５０とを有する。

【００２３】鑑別部１は、図示しない紙幣が入口２から
１枚ずつ投入されると、モータＭ１で駆動されるローラ
対３で下流側に搬送する間に紙幣の面がどちら向きであ
るか（例えば図示上方が表面であるか裏面であるか）が
鑑別され、出口４から排出されるようになっている。

【００２４】取り揃え機構５０は、モータＭ２で駆動さ
れるプーリ１９及び他のプーリ１７，１８と、これらの
プーリ１７〜１９にかけられているベルト５と、プーリ
１７と対向して配置されたプーリ２３及び他のプーリ２
０，２１，２２と、これらのプーリ２０〜２３にかけら
れるとともにベルト５に圧接し、べルト５に連動して回
動するベルト６と、モータＭ２で駆動されるプーリ３０
及びプーリ２１に対向して設けられたプーリ２９並びに
他のプーリ２８と、これらのプーリ２８〜３０にかけら
れるとともにベルト６を圧接し回動するベルト９と、ベ
ルト６に圧接しベルト６に連動して回転する反転ローラ
２７，プーリ２６と、プーリ２４，２５とこれらプーリ
２４，２５にかけられるとともにベルト９に圧接しベル
ト９に連動して回動するベルト７とを有している。な
お、矢印はプーリやローラの回転方向を示している。こ
のようなベルトなどによる組み合わせにより、図示しな
い紙幣の一連の搬送ルートを形成する。

【００２５】すなわち具体的には、紙幣入口２から鑑別
部１の出口４間での紙幣の搬送ルートが第１の搬送路を
構成している。

【００２６】また、プーリ１７とプーリ２３とが対向す
る位置Ａを通り羽根車或いはブラシ車とする回転部材１
３の端部近傍でベルト５，６が離れる位置Ｂまでの間、
すなわちベルト５とベルト６とにより形成されるＡ−Ｂ
搬送路１０１と、ベルト５と搬送ガイド１２及びローラ
４０とにより形成される搬送路であるとともに裏向き紙
幣を一時的に停滞させる(後述)反転空間部１０２、及び
位置Ｃからベルト６，９が接する位置Ｄまでの間、すな
わちベルト７と案内ガイド１０，ベルト７とベルト９、
及び案内ガイド１１とベルト９とにより形成されるＣ−
Ｄ搬送路１０３までの紙幣搬送ルートが非反転部に備え
られる第３の搬送路を構成している。

【００２７】さらに、Ａ−Ｂ搬送路１０１と、位置Ｂか
ら紙幣停止手段としての紙幣停止部材１５（後述）が突
出する位置Ｃまでの間、すなわち、ベルト５と搬送ガイ
ド１２及びローラ４０とにより形成される搬送路である
とともに裏向き紙幣を一時的に停滞させる（後述）反転
空間部１０２、及び位置Ｂから位置Ｄまでの間、すなわ
ちベルト６と反転ローラ２７，プーリ２６、及びベルト
６と案内ガイド１１とにより形成されるＢ−Ｄ搬送路１
０５までが反転部に備えられる第４の搬送路を構成して
いる。

【００２８】また、位置Ｄからプーリ２９とプーリ２１
とが対向する位置Ｅまでの間、すなわちベルト６とベル
ト９とにより形成されるＤ−Ｅ搬送路１０４が、反転部
から搬送されてきた紙幣と非反転部から搬送されてきた
紙幣とを合流させて搬送する第２の搬送路を構成してい
る。

【００２９】さらに、紙幣停止部材１５は鑑別結果に応
じ紙幣を選択的に導く切換手段及び第４の搬送路途中で
紙葉類を一旦停止させる停止手段を兼用で構成し、回転
部材１３，ベルト６，反転ローラ２７及び反転補助ロー
ラ１４が一旦停止した紙葉類を逆方向に送り出す逆送手
段を構成する。

【００３０】ベルト６がかけられるプーリ２０には、プ
ーリ２０と同軸上に回転部材１３を設けているが、プー
リ２０と同期して図示矢印方向に回転する構造となって
いる。また、反転空間部１０２近傍の上方には、シャフ
ト３１で支持され前述した位置Ｃに突出・待避可動が可
能な紙幣切換手段及び紙幣停止手段兼用の紙幣停止部材
１５を設けている。なおこの紙幣停止部材１５は突出し
た状態を実線で、待避した状態を破線で示している。さ
らに反転ローラ２７の両サイドには、反転補助ローラ１
４を設けている。

【００３１】回転部材１３，反転ローラ２７，反転補助
ローラ１４及び紙幣停止部材１５の詳細構造を表す平面
図を図１に、また図１に示した紙幣停止部材１５を動作
させるリンク機構１１０の側面図を図３に示す。なお、
図１では、構造をわかりやすくするためにプーリ１８、
及び搬送ガイド１２等の図示を一部省略するとともに、
回転部材１３の構成を簡略化して表示してある。また、
参考のために、紙幣３８が斜行状態で搬送されてきた場
合の位置を実線で、斜行状態でなく真っ直ぐな状態で搬
送されてきた場合の位置を破線で併せて示す。

【００３２】図１において、反転ローラ２７は、表面が
ゴム部材からなりプーリ２０に対向して設けてある。ま
た、反転補助ローラ１４は、反転ローラと同様に表面が
ゴム部材からなりその外径は、反転ローラ２７よりも若
干小さくしており、搬送幅方向、両端側回転部材１３の
外方側に設けてこの位置が紙幣の側方になるようにして
ある。

【００３３】また、回転部材１３は、ナイロン毛の束や
シート等の可とう性部材１３Ａを、プーリ２０と同一軸
心の中心部材１３Ｂから放射状に複数箇所設けた構造で
ある。この可とう性部材１３Ａは、紙幣３８の後端部３
８ｂに接触してベルト６，反転ローラ２７及び反転補助
ローラ１４との協動により図示左側への反転引込み力８
が作用するようになっている（図１参照）。この可とう
性部材１３Ａの外径が小さい場合や、中央側停止部材１
５ａ（後述）の設定位置が回転部材１３から遠く離れす
ぎている場合は、紙幣３８の反転時に紙幣の後端３８ｂ
と回転部材１３の可とう性部材１３Ａと接触がなかった
り少なかったりして、反転引込み力の不足による裏向き
紙幣３８の搬送遅れが大きくなり、搬送異常が生じたり
するので注意を要する。

【００３４】また、紙幣停止部材１５は、搬送路幅方向
(図示上下方向)４箇所に設けた４つの爪状の部材からな
り、これら４つのうち中央側の２つは中央側停止部材１
５ａ，１５ａであり、両端の２つは両端側停止部材１５
ｂ，１５ｂである。そして、両端側停止部材１５ｂ，１
５ｂは、中央側停止部材１５ａ，１５ａよりも回転部材
１３から搬送路方向（図示左右方向）において遠い位置
に配置され、すなわち図示右方に後退して配置してい
る。

【００３５】具体的には、回転部材１３の回転力の作用
点（＝搬送方向すなわち図示左右方向における位置が、
プーリ２０にかかったベルト６の端面位置に等しい点）
である反転入口４４から中央側停止部材１５ａの紙幣３
８との当接位置までの距離Ｌsiは約７６mm（≒斜行して
いない場合の通常紙幣の搬送方向有効長）であり、反転
入口４４から両端側停止部材１５ｂの紙幣３８との当接
位置までの距離Ｌsoは７６mmより大きくしている。した
がって、このとき図１上において、中央側停止部材１５
ａの紙幣３８との当接面と両端側停止部材１５ｂの紙幣
３８との当接面とを結んだ直線ｍと、搬送面幅方向とは
零でないある角度θをもつことになる。

【００３６】また紙幣停止部材１５を動作させるリンク
機構１１０は、紙幣停止部材１５が取り付けられるシャ
フト３１と、シャフト３１を軸心として回転可能な支持
部材３３と、一方側（図示右側）にソレノイド１６が他
方側（図示左側）にスプリング３７が連結されている駆
動部材３６と、支持部材３３と駆動部材３６とを連結す
る中間部材３５とを有している。

【００３７】このような構成により、ソレノイド１６に
おいて図示右方向へ吸引力が発生すると、駆動部材３
６，中間部材３５，支持部材３３を介してシャフト３１
が回転して、紙幣停止部材１５がシャフト３１の中心ま
わりに回転し、図示破線で示すように下降して反転空間
部１０２（図２参照）内に突出する。ソレノイド１６に
よる吸引力がなくなると、スプリング３７の復原力によ
って、紙幣停止部材１５は実線位置に戻る。

【００３８】次に、上記のような構成の取り揃え機構５
０における、紙幣搬送処理動作を説明する。

【００３９】鑑別部１に搬入された紙幣３８が、表向き
紙幣（例えば図示上方が表面である紙幣、以下同様）と
判定された場合、ソレノイド１６は復旧状態（図３の実
線の状態）となって、前述したように紙幣停止部材１５
は反転空間部１０２から上方に退避する。これにより、
紙幣３８は、鑑別部１の出口４から、回転部材１３によ
りＡ−Ｂ搬送路１０１さらには反転空間部１０２へ送り
込まれ、そのまま案内ガイド１０に沿ってＣ−Ｄ搬送路
１０３へと搬送される。この状態を図４に示す。さらに
Ｃ−Ｄ搬送路１０３から案内ガイド１１に沿ってＤ−Ｅ
搬送路１０４へと導かれ、位置Ｅから装置外へと搬出さ
れる。

【００４０】一方、鑑別部１に搬入された紙幣３８が、
裏向き紙幣（例えば図示上方が裏面である紙幣、以下同
様）と判定された場合は、ソレノイド１６は吸引状態
（図３の破線の状態）となって、前述したように紙幣停
止部材１５は反転空間部１０２から下方に突出する。こ
れにより、紙幣３８は、鑑別部１の出口４から、回転部
材１３によりＡ−Ｂ搬送路１０１さらには反転空間部１
０２へ送り込まれた後、紙幣３８の前端３８ａが紙幣停
止部材１５に当接して一旦停止する。この状態を図５に
示す。

【００４１】ここで、回転部材１３，ベルト６，反転ロ
ーラ２７及び反転補助ローラ１４はそのまま回転し続け
ていることから、紙幣３８は後端３８ｂからＢ−Ｄ搬送
路１０５へ送り込まれ(図６)、さらに案内ガイド１１に
沿ってＤ−Ｅ搬送路１０４へと導かれて前述した表向き
紙幣の搬送ルートと合流する。このような過程をたどる
ことによって、裏向きだった紙幣３８は面が反転されて
表向きとなる。

【００４２】次に、本実施例の作用を説明する。

【００４３】まず、本実施例の比較例を図７により説明
する。本実施例と同等の部材には同一の符号を付す。図
７は、裏向き紙幣が斜行して搬送されてきた場合におけ
る、本比較例の回転部材１３，反転ローラ２７及び紙幣
停止部材１１５による裏向き紙幣の反転動作を示してい
る。

【００４４】図７の本比較例の逆送手段は、回転部材１
３，ベルト６及び反転ローラ２７であり、図１で示した
第１の実施例の反転補助ローラ１４がない状態である。

【００４５】具体的には、特に図示していないが、図１
で反転補助ローラ１４がない状態の場合は、両端側の回
転部材１３は、搬送路幅方向，反転ローラ２７より側方
にあり、逆送手段による紙幣の反転引込み力は、側方側
では側方側回転部材１３と紙幣とが接触するが、対向す
る位置や対向する位置で且つこれより更に側方の位置に
反力が生成するローラがないため、図７上において紙幣
が図の裏面方向に変形して逃げるために反転引込み力が
小さくなっている。

【００４６】また、図７に示した本比較例の紙幣停止部
材１１５は、第１の実施例の紙幣停止部材１５とを比較
すると、紙幣停止部材１１５が４つの爪状部材１１５
ａ，１１５ｂ，１１５ｂ，１１５ａで構成される点は同
一であるが、両端側停止部材１１５ｂ，１１５ｂは、中
央側停止部材１１５ａ，１１５ａと搬送方向直角方向
（図示上下方向）に一列に配置され、すなわち図示しな
い回転部材１３から搬送方向において等距離に配置され
ている点も異なる。

【００４７】これは、回転部材１３の回転力の作用点で
ある反転入口４４から両端側停止部材１１５ｂまでの距
離Ｌso、及び反転入口４４から中央側停止部材１５ａま
での距離Ｌsiはともに約７６mm(≒斜行していない場合
の通常紙幣の搬送方向有効長)としている。つまり、図
７上において、中央側停止部材１１５ａの紙幣３８との
当接面と両端側停止部材１１５ｂの紙幣３８との当接面
とを結んだ直線ｎは搬送面幅方向を向いている。

【００４８】すなわち図７において、例えば図７（ａ）
のように紙幣３８が斜行して搬送されて進入してきたと
すると、紙幣３８の図示右下側コーナー部３８ａ_o 近傍
が図示下方にある両端側停止部材１１５ｂの１つに衝突
する（図７(ｂ)）。この衝突により紙幣３８には矢印で
示すようなモーメント力がはたらいて紙幣３８の向きは
回転移動し、紙幣３８の図示左上後端コーナー部３８ｂ
_o と回転部材１３との距離は紙幣３８が斜行している分
接近しているので、回転部材１３の可とう性部材１３Ａ
（図１参照）による回転力が後端コーナー部３８ｂ_o に
強く作用しようとするが、対向側或いはこの近傍に反力
を作用させる部材がない。

【００４９】反転引込み力である搬送力は、この反力と
接触部での摩擦係数に比例して変化するがこの反力が小
さいために反転引込み力が弱いため、可とう性部材１３
Ａと紙幣停止部材１１５との間で紙幣が移動した後紙幣
３８と可とう性部材１３Ａとの接触部分が多くなり、全
体での反転引込み力が大きくなって紙幣３８は、反転搬
送遅れが大きく生じながらも引出されていく（図７
(ｃ)）。

【００５０】もし、紙幣の後端側に上向きの折れぐせ
（財布に入れていた紙幣は折れぐせが多い）などがあっ
た場合は、この部分が可とう性部材１３Ａにより折り曲
げられやすくなり、上向きの耳折れが発生する場合があ
り、この耳折れが発生しかつ斜行したままの状態で回転
部材１３により図示左方向に排出（図７(ｄ)）が開始さ
れ反転されることがある。

【００５１】このように耳折れが発生するばかりでな
く、前述の可とう性部材１３Ａと紙幣停止部材１１５と
の間での紙幣の移動を含めた滞留に伴う時間遅れが紙幣
３８の反転搬送遅れとなって、表向き紙幣とＤ−Ｅ搬送
路１０４（図２参照）で合流する際に搬送間隔がうまく
合致せずジャムが発生する場合がある。

【００５２】これに対し、本実施例による紙幣処理装置
１００における裏向き紙幣の反転動作を図８に示す。図
８において、本実施例による紙幣処理装置１００におい
ては、反転搬送遅れ防止手段として、反転補助ローラ１
４を設けこの取り付け位置を、搬送路幅方向，回転部材
１３の両端側よりも外方になるように設定している。

【００５３】具体的には、前述したように、反転補助ロ
ーラ１４は、紙幣の搬送幅内で、搬送される紙幣の側端
近傍に位置するようにし、両端側回転部材１３よりも外
側になるように設けている。

【００５４】また、停止手段として、４つの爪状部材１
５ｂ，１５ａ，１５ａ，１５ｂからなる紙幣停止部材１
５のうち、両端側停止部材１５ｂと回転部材１３との搬
送方向における距離を、中央側停止部材１５ａと回転部
材との搬送方向における距離よりも大きく設定してい
る。

【００５５】具体的には、両端側停止部材１５ｂから回
転部材１３の反転入口４４までの距離Ｌsoは、中央側停
止部材１５ａから回転部材１３の反転入口４４までの距
離Ｌsi（≒７６mm）より大きくしており、このとき中央
側停止部材１５ａの紙幣３８との当接面と両端側停止部
材１５ｂの紙幣３８との当接面とを結んだ直線ｍと、搬
送面幅方向とはある角度θをもっている。

【００５６】従って、図８において、例えば図８（ａ）
のように、紙幣３８がＡ−Ｂ搬送路１０１から反転空間
部１０２へと斜行した状態で進入してきたとすると、紙
幣３８のコーナー部３８ａ_o 近傍が両端側停止部材１５
ｂの１つに衝突するときに、中央側停止部材１５ａの１
つにも衝突する（図８(ｂ)）。このとき、両端側停止部
材１５ｂが中央側停止部材１５よりも回転部材１３から
図示右方により後退していることから、この時に対角位
置にある紙幣３８の後端コーナー部３８ｂ_oもその分図
示右方に進んだ状態で衝突する。したがって、比較例よ
りも後端コーナー部３８ｂ_o と回転部材１３との距離が
離れることとなり、回転部材１３の強い回転力が作用す
ることなく耳折れが発生しにくくなっている。

【００５７】このとき従来は、停止部材１５ａ，１５ｂ
と回転部材１３とによるモーメントにより、紙幣３８は
図示時計方向の回転移動が大きく発生し、この紙幣の変
動による搬送時間遅れが発生して、紙幣の搬送遅れが生
じていた。本発明では、逆送手段入口側に向けられた紙
幣後端コーナ部３８ｂ_o （図８（ｂ））は、側端側の回
転部材１３の可とう性部材１３Ａ及び反転補助ローラ１
４とにより、紙幣側方側で反転引込み力が大きく作用す
るようにしているためスキュー（斜行）した紙幣ほど紙
幣の側方側で強い反転搬送引込み力が作用することにな
り、図示左方向へいち早く排出が開始される（図８
(ｃ)）。

【００５８】ここで、本実施例では反転補助ローラの外
径を反転ローラの外径よりも小さくしてあるので上向き
の折れぐせ紙幣が搬送されてきても外径が小さい分だけ
変形を許容しながら反転引込み力を側方で増大している
ので更に耳折れは発生しにくくなっている。

【００５９】図９（ａ）は、反転搬送路幅方向での反転
引込み力分布を示したものであり、搬送路中央側よりも
側方側で紙幣の反転引込み力を大きくしている。また、
図９（ｂ）は、反転搬送路幅方向での反転引込み力分布
を中央，側方側とも同じ引込み力にした場合、また側方
よりも中央側での引込み力を更にアップした場合、さら
に中央側よりも側方側での引込み力を更にアップした場
合について、それぞれ紙幣の設定スキュー角度を０度，
４度，８度に設定して紙幣処理装置に投入し、この時の
反転搬送遅れ時間を測定した結果である。

【００６０】図から中央側よりも側方側での引込み力を
更にアップした場合は、他よりも反転搬送遅れ時間が短
く、この様にすることによって、搬送許容内にある斜行
紙幣３８の余分な回転移動時間、及び反転引込み時のス
リップ（逆送手段と紙幣との滑り）の防止が図れ、搬送
遅れを防止することができることが分かった。ここで、
中央側での反転引込み力は、反転入口４４から中央側停
止部材１５ａまでの距離が、紙幣の搬送方向長さと同じ
７６mmとして余裕のない寸法としているので紙幣の座屈
剛性との兼ね合いから必然的に求まる。

【００６１】尚、斜行せず真っ直ぐ搬送されてきた紙幣
３８に対しては、中央側停止部材１５ａ，１５ａが衝突
して反転を行うことで従来と同等の性能を確保すること
ができる。

【００６２】以上説明したように、本実施例によれば、
裏向きの紙幣３８が反転されるときにおいて、反転空間
部１０２に紙幣３８が斜行した状態で搬送されてきた場
合であっても、紙幣３８の後端コーナー部３８ｂ_o に耳
折れや紙幣の反転搬送遅れを防止して反転を行うことが
できる。したがって、安定した反転動作を行うことがで
き、Ｄ−Ｅ搬送路１０４で表向き紙幣と合流する際に搬
送間隔がうまく合致せず、搬送異常やジャムが発生する
ことを防止できる。よって、高速でも信頼性の高い高性
能に反転を行う搬送処理装置を提供することができる。

【００６３】上記実施例においては、紙幣側方側での搬
送力を高めるため、反転補助ローラ１４を反転ローラ２
７の側方に設けたが、羽根車或いはブラシ車のうち中央
側よりも両側方の羽根車或いはブラシ車の羽根或いはブ
ラシの剛性，変形抵抗力や紙葉類に対する摩擦係数を高
くしてもある程度の効果が得られる。また、反転補助ロ
ーラ１４は、剛性や紙葉類に対する摩擦係数を高くする
と一層効果が得られる。

【００６４】本実施例では、搬送路幅方向において中央
側よりも側方側で反転引込み力が大きくなるように設定
したが、側方側だけで反転引込み力を設定しても効果が
得られることは言うまでもない。

【００６５】本実施例のように反転補助ローラ１４や羽
根車或いはブラシ車は、互いに摩耗による著しい寿命の
低下がない範囲での設置が望ましいが許容できる材料で
あれば反転補助ローラ１４の位置は、羽根車或いはブラ
シ車の側方のものと対向する位置としても効果はある。
いずれにしても反転補助ローラ１４の位置は、紙幣の搬
送路幅よりも内側に設定することになる。

【００６６】また、本実施例の中で反転ローラ２７を用
いているが、これをプーリとし、このプーリに掛けられ
るとともにベルト６に圧接してベルト６に連動し回動す
るベルトを用いてもよい。この際、案内ガイド１１（図
２参照）は、前述のプーリまで延伸する必要がなくな
る。

【００６７】さらに紙幣停止部材１５は、中央側停止部
材１５ａ及び両端側停止部材１５ｂ各２個ずつ計４個の
爪状部材で構成したが、図１０のように簡単にしてもよ
いし、これに限らず、中央側停止部材１５ａ及び両端側
停止部材１５ｂは３個以上あってもよく、これらの合計
も５個以上あってもよい。

【００６８】さらに、紙幣停止部材１５の詳細構造を図
１１に示すようにしてもよい。図１１は、第１の実施例
における図１の右側にほぼ相当する図である。なお、参
考のために斜行状態で搬送されてきた場合の紙幣３８の
位置を併せて示す。

【００６９】図１１において、紙幣停止部材２１５の中
央側停止部材２１５ａ，２１５ａ及び両端側停止部材２
１５ｂ，２１５ｂは、それぞれにおける紙幣３８と当接
する部位の端面を、曲面形状にしている。曲面形状とす
ることにより紙幣３８の前端と紙幣停止部材２１５との
接触角が小さくなることで力の衝撃力成分が小さくなり
傷・破れ等の発生を防止できる。また、曲面形状をした
衝撃力緩和材２４１としてもよい。

【００７０】このようにすれば、斜行状態で搬送されて
きた紙幣３８が紙幣停止部材２１５の両端側停止部材２
１５ｂや中央側停止部材２１５ａに衝突するときに紙幣
３８の前端３８ａに傷・破れ等が発生するのを緩和でき
る。また、中央側停止部材２１５ａにも曲面形状や衝撃
力緩和材２４１が設けられているので、斜行せず真っ直
ぐ搬送されてきた紙幣についても衝撃時の傷・破れ等の
発生を緩和できる。よって例えば、顧客の待ち時間の短
縮のためにＡＴＭ処理速度の高速化を図る場合等には、
紙幣停止部材２１５に紙幣３８の前端３８ａが強く衝突
するようになることからも有効となる。

【００７１】なお、特に大きく斜行している紙幣の衝撃
緩和のみを考慮する場合は、中央側停止部材２１５ａ，
２１５ａの衝撃力緩和材２４１を省略する構成も考えら
れる。

【００７２】本発明の第２の実施例を図１２及び図１３
により説明する。本実施例は、反転搬送遅れ防止手段の
他の実施例である。第１の実施例と共通の部材には同一
の符号を付す。

【００７３】本実施例による紙幣処理装置に備えられた
紙幣停止部材３１５の中央側停止部材３１５ａ及び両端
側停止部材３１５ｂの詳細構造を図１２に示す。図１２
は、中央側停止部材３１５ａ及び両端側停止部材３１５
ｂの構造を示す平面図であり、図１３はその側面図であ
る。なお、参考のために斜行状態で搬送されてきた場合
の紙幣３８の前端３８ａの位置を併せて示す。

【００７４】図１２において、本実施例の中央側停止部
材３１５ａ（又は両端側停止部材３１５ｂ）の先端部構
造が第１の実施例の中央側停止部材２１５ａ（又は両端
側停止部材２１５ｂ）と異なる主要な点は、中央側停止
部材２１５ａにおける紙幣３８と当接する端面に、回転
部材１３（図２参照）や紙幣３８の剛性より低い剛性を
備えた（例えば金属製・プラスチック製・ポリイミド製
の）板ばね３４２が中央側停止部材３１５ａから側方両
端側停止部材３１５ｂ方向へ延伸して設けられているこ
と、及び先端（図示右端）近傍に板ばね３４２の支点を
固定する支持部材３４０が設けられていることである。

【００７５】また、図中点線で示すこの板ばね３４２の
側方停止部材側の初期位置（力が作用していない場合の
位置）においては、上述した図示しない回転部材１３の
反転入口４４との距離Ｌssが、斜行せず真っ直ぐ搬送さ
れた紙幣の搬送方向有効長Ｌsi（７６mm）よりも小さく
なるように設定している。

【００７６】その他の点は、第１の実施例の紙幣処理装
置とほぼ同様である。

【００７７】本実施例によれば、第１の実施例による効
果と同様の効果があり、また板ばね３４２により衝撃力
緩和効果が加わることから、さらに高速処理タイプの紙
幣処理装置において特に有効である。これは、板ばね３
４２の初期位置において、距離Ｌssが通常の紙幣の搬送
方向有効長Ｌsi（７６mm）よりも小さくなるように設定
しているので、折れぐせ紙幣やしわ紙幣など紙幣の搬送
方向有効長が短い紙幣の反転時の搬送遅れを少なくし、
反転動作を安定に行うことができる。

【００７８】なお、上記第１，第２の実施例において
は、表向き紙幣と裏向き紙幣との搬送ルートの切り換え
を紙幣停止部材１５で行うタイプのスイッチバック方式
の構成であり、すなわち表向き紙幣の搬送ルートと裏向
き紙幣の搬送ルートとは、紙幣停止部材１５の位置Ｃま
では共通であったが、本発明の適用はこのようなタイプ
に限られるものではない。

【００７９】すなわち、同じスイッチバック方式であっ
ても、異なる構成、例えば、前述した特開昭59−143848
号公報や特公昭63−27759 号公報のように、裏向き紙幣
を停止・逆送させる手段を設ける位置より上流側に切換
手段を設け、表向き紙幣の搬送ルートと裏向き紙幣の搬
送ルートとをあらかじめ切り換える構成である場合にお
いても適用することができ、この場合も同様の効果を得
る。

【００８０】本発明の第３の実施例を図１４により説明
する。本実施例は、上述した第１の実施例及び第２の実
施例の紙幣処理装置１００を備えた現金自動取引装置の
実施例である。第１，第２の実施例と同等の部材には同
一の符号を付す。

【００８１】本実施例による現金自動取引装置５００の
全体構造を示す側面からみた概念図を図１４に示す。図
１４において、現金自動取引装置５００は、本体５１，
本体５１の中央部に設けられた紙幣処理装置１００の鑑
別部１と、本体５１の後方部（斜線で示した部分）に設
けられた紙幣処理装置１００の取り揃え機構５０と、取
り揃え機構５０の下方に設けられ入金紙幣５３を一時保
管する一時スタック部５９とを有する。

【００８２】また、現金自動取引装置５００は、例えば
カセット形式で着脱が可能である金庫６７と、各金種別
に分類されて配置され該当する金種の紙幣（例えば１万
円紙幣，５千円紙幣，千円紙幣）がそれぞれ収納される
第１の金種箱６８，第２の金種箱６９、及び第３の金種
箱７０と、これら金庫６７，第１の金種箱６８，第２の
金種箱６９、及び第３の金種箱７０の上部にそれぞれ併
設され、対応する紙幣６３〜６６（例えば、紙幣６４は
１万円紙幣、紙幣６５は５千円紙幣、紙幣６６は千円紙
幣、紙幣６３はこれらが混合した紙幣）を１枚ずつに分
離して取り出す分離装置７３，７４，７５，７６と、本
体５１の後方上部に設けられ、主として鑑別不可能な紙
幣を回収するリジエクト箱７１，７２とを有する。

【００８３】本体５１の上部前面側には、入出金口５２
が設けられており、また、この入出金口５２の一方側に
は入金紙幣５３を取込むための分離装置５４が設けら
れ、さらに他方側には払出し紙幣５５を入出金口５２に
押出す押出し板５６が設けられている。なお押出し板５
６には払い出し紙幣を一時保管するスタック部が併設さ
れている。

【００８４】鑑別部１は、第１の実施例で説明したよう
に入金紙幣５３の表・裏を判定する。またこれに加え、
入金紙幣５３及び出金紙幣５５の紙幣の真偽・金種・枚
数等をも判別する。また、取り揃え機構５０は、鑑別部
１の鑑別結果に応じて、表・裏の面の向きが混在してい
る紙幣を、すべて表・裏の面の向きが揃った紙幣にす
る。

【００８５】また、以上の各部は、搬送手段によって連
結されており、搬送手段中の分岐部には区分ゲート７７
〜８２が設けられている。

【００８６】次に、上記構成における動作について説明
する。

【００８７】この現金自動取引装置５００において、ま
ず、顧客が預金のため入出金口５２に紙幣５３を挿入す
ると、通常、表裏が混在した状態にあるこれらの紙幣５
３は、区分ゲート８２→区分ゲート８１→区分ゲート８
０を通過した後に鑑別部１へ搬送されて鑑別部１で表裏
が読み取られ、さらに区分ゲート７７を通過後、取り揃
え機構５０へ搬送されてここですべての紙幣の向きが揃
えられ、一時スタック部５９に一時保管される。

【００８８】この間、鑑別部１の鑑別に応じて入金額が
顧客に表示され、顧客によりこの金額の確認がなされる
と、一時スタック部５９で保管されていた紙幣は分離装
置７３で再度１枚ずつに分離されて、再度鑑別部１で金
種の確認とスキャンが行われた後に区分ゲート７７→区
分ゲート７８を通過し、金種別に分類される形でそれぞ
れ対応する第３の金種箱７０，第２の金種箱６９、及び
第１の金種箱６８に収納される。また、鑑別部１のスキ
ャンの結果、出金に使用しないこととする紙幣（例えば
傷のある紙幣，不良紙幣等）は、区分ゲート７７から分
岐して取り揃え機構５０の搬送路の一部を通過し、最終
的にリジェクト箱７１又は７２に収納される。

【００８９】また、顧客が出金を要求すると、これに応
じて第１の金種箱６８，第２の金種箱６９，第３の金種
箱７０に収納されている対応する紙幣６４，６５，６６
がそれぞれ分離装置７４，７５，７６により１枚ずつ所
定枚数だけ取り出され、鑑別部１で金種等を確認した後
に区分ゲート７７→区分ゲート７８から入出金口５２に
払い出し紙幣５５として払い出す。

【００９０】上記実施例においても、第１の実施例にお
いて得られた効果と同様の効果を得ることができる。す
なわち、紙幣に耳折れ・傷・破れ等の損傷がなく、紙幣
の搬送遅れが少なく安定した紙幣の反転動作を行うこと
が可能なので、高性能で高速かつ信頼性の高い現金自動
取引装置を提供することができる。

【００９１】なお、上記第３の実施例の現金自動取引装
置５００においては、入金の際、一時スタック部５９に
一時保管する前に取り揃え機構５０で紙幣の表裏を取り
揃えるようにしたが、入金の際には紙幣の表裏を取り揃
えず出金時に取り揃え機構５０で取り揃える構成にして
もよい。

【００９２】また、一旦第１の金種箱６８，第２の金種
箱６９，第３の金種箱７０に収納されている対応する紙
幣６４，６５，６６を取り出し、これらの紙幣の表裏を
取り揃え機構５０で取り揃えた後、再度第１の金種箱６
８，第２の金種箱６９，第３の金種箱７０に収納するよ
うに、内部循環搬送の途中で取り揃える構成とすること
もでき、この場合も同様の効果を得る。尚、各金種箱６
８，６９，７０の紙幣を金庫６７に回収する場合も同様
の効果を得ることは言うまでもない。

【００９３】また、上記実施例の現金自動取引装置５０
０においては、第１の実施例の紙幣処理装置１００を備
えていたが、これに限らず、第２の実施例の紙幣処理装
置を備えていてもよい。この場合も、同様の効果を得
る。

【００９４】さらに、上記第３の実施例は、本発明によ
る紙幣処理装置を現金自動取引装置に適用した例を示し
たが、これに限定されるものでなく、例えば現金自動支
払機（ＣＤ），紙幣整理機，現金自動両替機のほか、紙
幣でない紙葉類を取り扱うものとして、通帳発行機，債
権発行機，証書発行機，駅等の交通機関で使用される乗
車券類（指定券・特急券・回数券・定期券等）の自動発
券機，公共機関などで使用される住民票発行機，郵便自
動振替受付機，大学向け証明書自動発行機，プリペイド
カード他の薄板状物等の取扱装置，光学読み取り装置
等、紙葉類を取り扱う自動機に広く適用可能である。

【００９５】また、上記第１〜第３の実施例において
は、いずれの紙葉類も表面であるか裏面であるかを鑑別
してその後の搬送処理を行ったが、これに限らず、紙葉
類の少なくとも２つの面を「第１の面」，「第２の面」
として鑑別しこれに応じてその後の処理を行うようなも
のであれば足りる。すなわち例えば、厚めのプリペイド
カード等の表面・裏面・側面の３つの面を鑑別する場合
や、また、ある磁気情報が、紙葉類上面の第１領域に入
力されているか、あるいは同じ紙葉類上面の第２領域に
入力されているかを鑑別する場合等があり得る。この場
合についても、本発明を適用して同様の効果を得ること
ができる。

【００９６】

【発明の効果】本発明によれば、反転部で反転されると
きに、第１の搬送路から腰の弱い紙葉類が斜行した状態
で搬送されてきた場合であっても、上述した反転搬送遅
れ防止手段によって紙葉類に反転時の搬送遅れが生じる
のを防ぐので、安定した反転動作を行うことができ、第
２の搬送路で非反転部からの紙葉類と合流する際に搬送
間隔がうまく合致せず搬送異常やジャムが発生すること
がない。したがって、高速でも信頼性の高い高性能な紙
葉類処理装置を提供することができる。

【００９７】また、紙葉類停止部材には、紙葉類の前端
が停止部材の爪状部材に当接する時の衝撃力を軽減する
衝撃力緩和手段を設けられているので、斜行状態で搬送
されてきた紙葉類が爪状部材に当接するときに紙葉類に
傷・折れ・破れ等が発生するのを防止できる。また、中
央側爪状部材にも衝撃力緩和手段が設けられている場合
には、斜行せず真っ直ぐ搬送されてきた紙葉類について
も当接時に傷・破れ等が発生するのを防止できる。よっ
て、顧客の待ち時間の短縮のためにＡＴＭ処理速度の高
速化を図る場合等には、紙葉類停止部材に紙葉類の前端
が強く当接するようになることから特に有効である。

【００９８】さらに、紙葉類停止部材の爪状部材に設け
た板ばね材のうち搬送路幅方向外側のばね先端が初期位
置にあるときの逆送手段の逆送力の作用点との搬送方向
における距離を、斜行していない通常紙葉の搬送方向有
効長よりも短く設定するので、折れぐせ紙葉類やしわ紙
葉類等、通常の紙葉類よりも搬送方向有効長が短い紙葉
類に対する反転動作をも安定に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による紙幣処理装置を表
す平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１に示された紙幣停止部材を動作させるリン
ク機構の側面図である。

【図４】図２に示された紙幣処理装置において、表向き
紙幣がＣ−Ｄ搬送路へ搬送された状態を示す側面図であ
る。

【図５】図２に示された紙幣処理装置において、裏向き
紙幣が反転空間部で一旦停止している状態を示す側面図
である。

【図６】図２に示された紙幣処理装置において、裏向き
紙幣がＢ−Ｄ搬送路へ送り込まれている状態を示す側面
図である。

【図７】（ａ）ないし（ｄ）は第１の実施例の比較例に
よる裏向き紙幣の反転動作を示す説明図である。

【図８】（ａ）ないし（ｃ）は第１の実施例による裏向
き紙幣の反転動作を示す説明図である。

【図９】（ａ）及び（ｂ）は第１の実施例による搬送路
幅方向での反転引込み力を示す分布図及び反転搬送遅れ
結果を示す特性図である。

【図１０】本発明の第１の実施例による紙幣停止部材の
他の実施例を表す平面図である。

【図１１】本発明の第１の実施例による紙幣停止部材の
他の実施例を示す平面図である。

【図１２】本発明の第２の実施例による紙幣停止部材の
平面図である。

【図１３】本発明の第２の実施例による紙幣停止部材の
側面図である。

【図１４】本発明の第３の実施例による現金自動取引装
置の全体構造を示す側面からみた概念図である。

【符号の説明】

１…鑑別部、２…入口、３…ローラ対、４…鑑別部の出
口、５，６，７，９…ベルト、８…反転引込み力、１
０，１１，１２…案内ガイド、１３…回転部材（逆送手
段）、１３Ａ…可とう性部材、１３Ｂ…中心部材、１４
…反転補助ローラ、１５，１１５，２１５，３１５，４
１５…紙幣停止部材（切換手段，停止手段）、１５ａ，
１１５ａ，２１５ａ，３１５ａ，４１５ａ…中央側停止
部材、１５ｂ，１１５ｂ，２１５ｂ，３１５ｂ，４１５
ｂ…両端側停止部材、１６…ソレノイド、１７〜２６，
２８〜３０…プーリ、２７…反転ローラ、３１…シャフ
ト、３３…支持部材、３５…中間部材、３６…駆動部
材、３７…スプリング、３８，６３〜６６…紙幣、３８
ａ…紙幣前端、３８ａ_o …紙幣前端のコーナー部、３８
ｂ…紙幣後端、３８ｂ_o …紙幣後端のコーナー部、４０
…ローラ、４４…反転入口、５０…取り揃え機構、５２
…入出金口、５３…入金紙幣、５４…分離装置、５５…
払い出し紙幣、５６…押し出し板、５９…一時スタック
部、６７…金庫、６８…第１の金種箱、６９…第２の金
種箱、７０…第３の金種箱、７１，７２…リジェクトボ
ックス、７３〜７６…分離装置、７７〜８２…区分ゲー
ト、１００…紙幣処理装置、１０１…Ａ−Ｂ搬送路(第
３の搬送路，第４の搬送路)、１０２…反転空間部（第
３の搬送路，第４の搬送路）、１０３…Ｃ−Ｄ搬送路
（第３の搬送路)、１０４…Ｄ−Ｅ搬送路（第２の搬送
路)、１０５…Ｂ−Ｄ搬送路（第４の搬送路）、１１０
…リンク機構、２４１…曲面形状及び衝撃力緩和材、３
４０…支持部材、３４２…板ばね、３４２ａ…板ばねの
初期位置、３４２ｂ…板ばねが変位した位置、４４２ａ
…中央側停止部材のばね、４４２ｂ…両端側停止部材の
ばね、５００…現金自動取引装置、Ａ…プーリ１７とプ
ーリ２３とが対向する位置、Ｂ…回転部材１３の端部近
傍でベルト５、６が離れる位置、Ｃ…紙幣停止部材１５
が突出する位置、Ｄ…ベルト６，９が接する位置、Ｅ…
プーリ２９とプーリ２１とが対向する位置、ｋ₁ …中央
側停止部材４１５ａのばね442aの剛性、ｋ₂ …両端側停
止部材４１５ｂのばね４４２ｂの剛性、ｋ_B …紙幣３８
の剛性、ｋ_k …回転部材１３の剛性、Ｌsi…反転入口４
４から中央側停止部材１５ａの紙幣３８との当接位置ま
での距離、Ｌso…反転入口４４から両端側停止部材１５
ｂの紙幣３８との当接位置までの距離、Ｌss…板ばね３
４２の初期位置と反転入口４４との距離、ｍ…中央側停
止部材１５の紙幣３８との当接面と両端側停止部材１５
ｂの紙幣３８との当接面とを結んだ直線、Ｍ１…モー
タ、Ｍ２…モータ、Ｗ…停止部材３１５の幅、θ…直線
ｍと搬送面幅方向とのなす角。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類が搬入される第１の搬送路と、この
   第１の搬送路に設けられ、少なくとも紙葉類の第１の面
   及び第２の面を鑑別する鑑別部と、前記第１の搬送路の
   下流側に設けられ前記紙葉類の面を反転しつつ搬送する
   反転部と、前記第１の搬送路の下流側に設けられ前記紙
   葉類の面を反転せずそのまま搬送する非反転部と、前記
   鑑別部での鑑別結果に応じ前記紙葉類を前記反転部及び
   非反転部のいずれか一方に選択的に導く切換手段と、前
   記反転部及び前記非反転部の下流側に接続され、前記反
   転部から搬送されてきた紙葉類と前記非反転部から搬送
   されてきた紙葉類とを合流させて搬送する第２の搬送路
   とを有し、前記第１の搬送路に搬入された紙葉類の面を
   取り揃えて前記第２の搬送路から搬出する紙葉類処理装
   置において、前記反転部は、前記第１の搬送路から腰の
   弱い紙葉類が斜行状態で搬送されてきた場合にも、前記
   紙葉類に反転搬送遅れが生じるのを防止する反転搬送遅
   れ防止手段を有することを特徴とする紙葉類処理装置。