JP2001122504A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙葉類の集積装置で特に搬送方向長さが異なる
紙葉類や折れぐせ紙葉類を集積する場合、短寸紙葉類や
折れぐせ紙葉類の後端を十分に押下できず後続紙葉とジ
ャムを誘発する。 【解決手段】紙葉類を集積側へ押込む羽根車の羽根形状
は、始点と終点とを離して固定された可撓体とし、その
可撓体の途中に屈曲部を有した形状として羽根先端側で
の変形抵抗力を増して紙葉の後端を叩く押下力を高めて
確実に押下することにより、紙葉類の集積で、短寸紙葉
類や強い折れぐせ等の悪い状態の紙葉類でも紙葉類後端
を強い押下力で確実に押下し、簡単な機構で小型高速高
信頼の集積性能が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類取扱い自動機
に内部構成されるような紙葉類集積装置に関し、さらに
詳しくは紙幣などの紙葉類を高速で一枚ずつ安定して集
積する紙葉類集積装置及び紙葉類取扱い自動機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置としては、例えば特開
平6−56331号公報に開示されている装置がある。この装
置は、合成樹脂等弾性体の様々な長さの羽根を放射状に
配したシートローラにより、サイズが異なる紙葉類を堆
積方向に押込むようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、羽
根車の長さの異なる羽根を組合わせて放射状に配するこ
とにより長い羽根の通過で大きく変形した紙葉類も次に
通過する短い羽根で変形が小さくなり、再び長い羽根が
通過する際、変形が小さくなった紙葉類の後端を堆積方
向に容易に押込むことができジャムを防止し、収納を効
率よく行うことができるとしている。

【０００４】しかし、上記シートによる堆積方向への紙
葉の押し下げは、羽根車の外方部になるにしたがい著し
く低下する。したがって、紙葉類、例えば折れぐせ紙幣
等が多数枚に重なって集積した場合等は、十分押下でき
ずこの折れぐせのために紙幣後端が集積する進入口をふ
さぐ場合がある。また、搬送方向が短い短寸紙幣等でも
紙幣の後端が羽根車にとどかなくなり押下できず、集積
の進入口ふさいで後続の紙幣と干渉してジャムに至る場
合がある。

【０００５】このため、短寸紙幣でも羽根車がとどくよ
うに羽根を長くし、且つ紙葉類の押し下げ力である押下
力を増すために、羽根車の羽根厚さを厚くすることが考
えられるが、この場合はシートが紙幣に当る時の音が大
きくなったり、シートの疲労や、紙幣に傷が入る問題が
生じてくる。

【０００６】本発明は、このような欠点を鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、従来の紙葉類集積
装置における上述の問題点を解消し、羽根先端側での紙
葉類の押し下げ力を増大させ、集積部進入口をふさぎや
すい折れぐせのある紙葉や短寸紙葉類の場合でも高速で
安定した集積が可能な小形、低コストの紙葉類集積装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば紙葉類を搬送する搬送路と、この搬
送路の終端に設けられ、該紙葉類を積層状に集積する集
積部とから成る紙葉類の集積装置において、前記搬送路
の終端から前記集積部に紙葉類の進入を案内する案内手
段と、前記搬送路から前記集積部に搬送される前記紙葉
類の搬送方向側端部を前記紙葉類の搬送方向とは直角方
向に湾曲変形させる変形手段及び、前記案内手段の入口
近傍において集積部へ進入した紙葉類の後端を集積側へ
偏倚、押圧する回転案内手段を有し、該回転案内手段は
周上に始点と終点とが固定された可撓体を有し、該可撓
体の途中に屈曲部を有することを特徴とする紙葉類集積
装置が提供される。

【０００８】また好ましくは、前記紙葉類集積装置にお
いて、該回転案内手段とした周上に固定された可撓体の
始点と終点とは、特定の間隔に離して設けることを特徴
とする紙葉類集積装置が提供される。

【０００９】また好ましくは、前記紙葉類集積装置にお
いて、該回転案内手段とした周上に固定された可撓体
は、耐摩耗性が高く紙葉類よりも剛性が高いものである
ことを特徴とする紙葉類集積装置が提供される。

【００１０】また好ましくは、前記紙葉類集積装置にお
いて、回転案内手段とした周上に固定された可撓体の材
質はポリイミドとし、該可撓体の途中の屈曲部は、これ
のフィルム状のものに屈曲した折り目をいれることで行
うことを特徴とする紙葉類集積装置が提供される。

【００１１】さらに上記目的を達成するために、好まし
くは、前記紙葉類集積装置を備えた紙葉類の集積装置を
搭載したことを特徴とする紙葉類取扱い自動機が提供さ
れる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例の詳細を
図１〜図９により説明する。

【００１３】図１は、本発明の一実施例である紙幣集積
装置の要部を示す側面図、図２はその正面図である。図
１において、１は図示されていない搬送路から搬送され
てくる紙幣、２は紙幣の集積箱、３は図示されていない
駆動源によって回転するスタックローラ、４は該スタッ
クローラ３に対向し従動する従動ローラである。５は図
示されていない駆動源によって回転する羽根車、６は揺
動可能なスタックガイドを示している。

【００１４】上記羽根車５は、図２に示す如くスタック
ローラ３との間及び両外側の計３個所に配しており、可
撓体とする羽根５ａはポリイミドフィルムを使用して先
端部に折り目を入れた屈曲部５ｂを有する。この羽根を
周上に５個所設けた羽根車５をそれぞれ２４度ずつ位相
をずらした状態で取付けてある。こうすることにより羽
根車側方から見た羽根のピッチは短くなり紙幣間隔が狭
くなった場合にも対応できる。羽根車５の羽根５ａに対
向するスタックガイド６の部分には、羽根と干渉しない
ように切欠き部を設けているので上記羽根車５は、集積
箱２内上方にスタックガイド６とオーバーラップして突
出した状態にある。

【００１５】また、前記従動ローラ４は、ベアリング７
を介してシャフト８に支持され羽根車５とは独立してお
り、対向して対をなすスタックローラ３に従動する如く
構成されている。尚、羽根車５のシートの剛性は、紙幣
のそれより高く設定している。

【００１６】ここで本発明の特徴である羽根車の羽根形
状での変形抵抗力を従来羽根と比較して図３に示した。
羽根の材質は、前記したようにポリイミドであり、同じ
厚さのポリイミドを使用し、羽根幅、羽根長さも同じに
なるようにして羽根の変形抵抗力を測定した。この結
果、本発明の羽根形状は、従来羽根である１枚羽根や２
枚重ね羽根よりも羽根先端側で変形抵抗力が高くなるの
が分かる。

【００１７】以下上述の如く構成された本実施例におけ
る紙幣の集積動作を図１，図２及び図４から図７により
説明する。

【００１８】図１に示す如く矢印Ａ方向に前段から搬送
されてきた紙幣１は、スタックローラ３、従動ローラ４
に狭持されながら回転する羽根車５の羽根５ａの剛性に
より押上げられて、図２及び図４に示すごとく、波形に
わん曲変形する。この結果、紙幣１は、カール等の折れ
ぐせがあっても送り方向に対する剛性が高くなって搬送
方向には変形し難く途中で折れ曲がりにくくなる。そし
て、スタックガイド６に沿って図４から図５へと紙幣の
スタックは進み、紙幣の先端が集積箱２の前縁２ａに当
接するまで送り込まれる。その後、図６及び図７に示す
ごとく紙幣１の後端１ｃは、図３で示した羽根車５の変
形抵抗力が強い羽根５ａにより強制的にたたき落とされ
て既に堆積している紙幣群１ａ上に押さえつけられ、後
続紙幣の進入空間１０が生成される。

【００１９】この際、羽根車５の羽根５ａは、図３に示
したように羽根５ａの先端側５ｂで高い変形抵抗力を有
しているので紙幣の後端が集積箱の入り口部をふさぐ形
態の折れぐせ紙幣が進入しても確実に押し下げて後続紙
幣のためにスタック空間を確保する。これにより、紙幣
１は続いて送込まれる紙幣１と衝突，干渉することなく
順次安定した集積動作が行われる。

【００２０】本実施例においては、羽根車５をスタック
ローラ３及びスタックガイド６の両外側に設けているの
で図５に示すように紙幣１の両側端部が羽根車５によっ
て上方に持ち上げられると同時にスタックガイド６も上
方に回動する。このため紙幣１が集積箱２内に進入する
際には、既に集積箱２内に堆積している紙幣群１ａに特
に紙幣の前端が折れた耳折れ紙幣やカール紙幣１ｂがあ
っても、羽根車５の羽根５ａによる進入紙幣の強制変形
と堆積紙幣群１ａの押圧も確実に行われ、紙幣１の側端
部を接触，衝突させることなく、より安定に紙幣１の送
込みが行える。

【００２１】尚、スタックガイド６の揺動の応答周波数
は、紙幣の処理サイクル以上になるように、スタックガ
イド６の重量とこれをばね９で吊ることにより調整して
いる。

【００２２】羽根車５は、図示していない駆動源により
駆動し、スタックローラ３及びこれと対向する従動ロー
ラ４とは独立して回転するようにしてあり、スタックロ
ーラ３の周速よりも速く回転するようにしてもよい。こ
うすることにより、紙幣１のスタックに要する時間が短
くなり短い紙幣間隔で搬送されてきた紙幣についても安
定して集積することができる。

【００２３】本発明の紙幣集積装置は、小型で紙幣を長
手方向でも同様に高速で安定して集積させることができ
るため、紙葉類取扱い自動機、例えば、図８に示す卓上
型現金自動取引装置５０（以下、卓上型ＡＴＭ）に搭載
して使用することができる。

【００２４】ＡＴＭは、利用者の操作により直接現金の
入出金を行う装置であり、広く一般に使われ、周知なの
でこれについての説明は割合する。

【００２５】図８の卓上型ＡＴＭ５０は、上方左側にコ
イン取扱い部５１，上方右側は、カード、通帳取扱い部
５２，下方には、紙幣の長手方向での立位搬送が実装さ
れている紙幣取扱い部５３で構成されている。

【００２６】本発明の紙幣集積装置４０は、紙幣取扱い
部の搬送路の途中、或は終端に設けられており、入金紙
幣の計数時や収納時等の集積，支払い時の集積に使用さ
れている。

【００２７】この他、本発明の集積装置は、現金自動両
替機，レジ用入出金機，債権発行機，証書発行機，駅等
の交通機関で使用される乗車券（切符）や、指定券，特
急券，回数券，定期券等の自動発券機，公共機関等で使
用される住民票発行機，郵便自動振替受付機，大学向け
証明書自動発行機の他、他の紙葉類、例えばプリペイド
カードや他の薄板状物などの取扱装置など紙葉類を取扱
う自動機に広く適用可能である。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、紙葉類の集積に関し、
紙葉類に折れぐせやカールぐせがある悪い状態の紙葉類
であっても、紙葉類搬送方向への剛性付与とともに紙葉
類搬送方向側方においても紙葉類を集積側に強制的に高
い押下力でたたき寄せることができるため、紙葉類の確
実な集積ができる。これにより、高速、小型、高信頼の
紙葉類集積装置を実現して、快適な紙葉類取扱い業務が
できる紙葉類取扱い自動機を提供できるという顕著な効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙幣集積装置の要部側
面図である。

【図２】本発明の一実施例である紙幣集積装置の要部正
面図である。

【図３】本発明の一実施例である羽根車の羽根形状の変
形抵抗力を示すグラフである。

【図４】本発明の一実施例である紙幣集積装置の動作を
示す図である。

【図５】本発明の一実施例である紙幣集積装置の動作を
示す図である。

【図６】本発明の一実施例である紙幣集積装置の動作を
示す図である。

【図７】本発明の一実施例である紙幣集積装置の動作を
示す図である。

【図８】本発明の他の一実施例である紙幣長手方向での
立位集積装置を搭載した卓上型現金自動取引装置の斜視
図である。

【図９】本発明の一実施例である紙幣長手方向集積装置
を搭載した卓上型現金自動取引装置における紙幣取扱部
の平面図である。

【符号の説明】

１…紙幣、１ａ…堆積紙幣群、１ｂ…カール紙幣、１ｃ
…紙幣後端、２…集積箱、２ａ…集積箱２の前縁、３…
スタックローラ、４…従動ローラ、５…羽根車、５ａ…
羽根、５ｂ…羽根先端側、６…スタックガイド、７…ベ
アリング、８…シャフト、９…ばね、４０…紙幣長手方
向での立位集積装置、５０…小型現金自動取引装置、５
１…コイン取扱い部、５２…カード、通帳取扱い部、５
３…紙幣取扱い部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加古 豊 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Ｆターム(参考） 3F049 CA02 DA12 LB01 3F054 AA01 BA02 BB02 BB03

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を搬送する搬送路と、この搬送路の
   終端に設けられ、該紙葉類を積層状に集積する集積部と
   から成る紙葉類の集積装置において、前記搬送路の終端
   から前記集積部に紙葉類の進入を案内する案内手段と、
   前記搬送路から前記集積部に搬送される前記紙葉類の搬
   送方向側端部を前記紙葉類の搬送方向とは直角方向に湾
   曲変形させる変形手段及び、前記案内手段の入口近傍に
   おいて集積部へ進入した紙葉類の後端を集積側へ偏倚、
   押圧する回転案内手段を有し、該回転案内手段は周上に
   始点と終点とが固定された可撓体を有し、該可撓体の途
   中に屈曲部を有することを特徴とする紙葉類集積装置。