WO2019146175A1 - 紙葉類集積装置 - Google Patents

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WO2019146175A1
WO2019146175A1 PCT/JP2018/038031 JP2018038031W WO2019146175A1 WO 2019146175 A1 WO2019146175 A1 WO 2019146175A1 JP 2018038031 W JP2018038031 W JP 2018038031W WO 2019146175 A1 WO2019146175 A1 WO 2019146175A1
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WO
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sheet
paper
accumulation
stacking mechanism
sheets
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/038031
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English (en)
French (fr)
Inventor
哲也 冨吉
幹生 大内
井上　直樹
とも 田口
Original Assignee
日本金銭機械株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/11—Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1114—Paddle wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a sheet stacking apparatus for stacking sheets, and more particularly to a sheet stacking apparatus provided with a transport mechanism for transporting sheets using an impeller.
  • a sheet conveying system which conveys sheets using a conveying belt or a conveying roller. Therefore, in order to stack the sheets in an aligned state, a sheet stacking mechanism is used in the sheet transport system.
  • the sheet stacking mechanism is an impeller for feeding sheets one by one to the stacking portion, and the base rotates around an axis, and a direction opposite to the rotation direction of the base from the outer peripheral surface of the base. And a plurality of outwardly extending vanes. Then, the paper sheets are sent to the accumulation unit while storing and holding the paper sheets one by one between the plurality of blades while rotating the substrate.
  • a sheet processing apparatus that includes a guide portion so as to reliably store the sheets one by one between the plurality of blades in the sheet stacking mechanism (see Patent Document 1).
  • the paper sheet stacking mechanism is configured to securely store the paper sheet in the paper sheet stacking mechanism. It is necessary to provide a blade according to the longitudinal length of As a result, there is a problem that the sheet stacking mechanism becomes large.
  • the present invention has been made in view of the problems as described above, and one of the objects of the present invention is to provide a small-sized sheet stacking mechanism for a sheet conveyed in the longitudinal direction. It is an object of the present invention to provide a sheet stacking device capable of securely containing and transporting, and aligning and stacking the sheets.
  • the present invention comprises at least the following configuration or implements a procedure.
  • the reference numerals and the like shown in the drawings may be added to facilitate understanding of the present invention, but the respective constituent elements of the present invention are limited to those shown in the drawings. It is not intended to be exhaustive, but should be interpreted broadly to the extent that one skilled in the art can understand technically.
  • a sheet stacking apparatus is a sheet stacking apparatus for stacking sheets transported in a longitudinal direction continuously from a feeding port, and is configured to rotate in one direction around an axis.
  • a paper sheet stacking mechanism having a base body and a plurality of blades extending outward from the outer peripheral surface of the base body in the direction opposite to the rotation direction of the base body;
  • a collision avoidance means for avoiding a collision with a sheet being conveyed, and a sheet guided to the sheet stacking mechanism by the stacking mechanism introduction means is held by the sheet stacking mechanism
  • a collection of paper sheets wound between the blades in the paper stacking mechanism A mechanism winding means, and a stacking unit on which the sheets are stacked by transporting the sheets wound between the blades as the base in the sheet stacking mechanism rotates.
  • the paper sheet stacking apparatus avoids collision of the paper sheet transported in the longitudinal direction with the subsequent paper sheets by the collision avoidance means, and introduces the stacking mechanism. It is led to the paper sheet stacking mechanism by the means, and reliably wound between the blades in the paper sheet stacking mechanism by the stacking mechanism winding means. As a result, the paper sheets conveyed in the longitudinal direction can be reliably accommodated and conveyed in the small paper sheet stacking mechanism, and the paper sheets can be aligned and accumulated.
  • the stacking mechanism winding means includes a winding impeller having a plurality of blades rotating in a direction opposite to the one direction at a rotation speed faster than the rotation speed of the substrate in the paper sheets stacking mechanism.
  • the impeller of the winding impeller presses the paper sheet guided to the paper sheet stacking mechanism in the direction of rotation of the base in the paper sheet stacking mechanism.
  • the paper sheet stacking apparatus is the substrate of the paper sheet stacking mechanism in which the sheets of the winding impeller are guided to the paper sheet stacking mechanism. Since the sheets are pushed in in the rotational direction, the sheets can be more reliably wound between the blades in the sheet stacking mechanism.
  • the accumulation mechanism introduction means is an introduction impeller having a plurality of blades rotating in a direction opposite to the one direction at a rotational speed faster than the rotational speed of the substrate in the paper sheets accumulation mechanism.
  • the blade of the introduction impeller is characterized in that the paper sheet is guided to the paper sheet stacking mechanism while holding the front end portion of the paper sheet transported from the paper feeding port.
  • the collision avoidance means is a collision avoidance impeller having a plurality of blades rotating in a direction opposite to the one direction at a rotational speed faster than the rotational speed of the substrate in the sheet stacking mechanism.
  • the blade of the collision avoidance impeller pushes up the rear end portion of the sheet guided to the sheet stacking mechanism by the stacking mechanism introducing means.
  • the paper sheet stacking apparatus includes the rear end portion of the paper sheet in which the blade of the collision avoidance impeller is guided to the paper sheet stacking mechanism by the stacking mechanism introduction unit. In order to push up, it is possible to more reliably avoid the collision between the sheet and the subsequent sheet.
  • the collision avoidance impeller in the collision avoidance means is configured to convey the paper sheet conveyed from the feed port to the paper sheet stacking mechanism side.
  • the sheet stacking device according to one aspect of the present invention transports, to the sheet stacking mechanism side, the sheet that the collision avoidance impeller transports from the inlet. Paper sheets can be transported more smoothly.
  • a sheet stacking apparatus includes a stacking guide unit for guiding a sheet transported along with rotation of a base in the sheet stacking mechanism to the stacking unit. Further equipped.
  • the stacking guide means guides the sheets to the stacking unit, the sheets can be aligned and stacked on the stacking unit.
  • the stacking guide means includes a stacking impeller having a plurality of blades rotating in a direction opposite to the one direction at a rotational speed faster than the rotational speed of the substrate in the sheet stacking mechanism.
  • the impeller of the stacking impeller is characterized in that a sheet held by the sheet stacking mechanism is struck by the stacking portion.
  • a sheet stacking method is a sheet stacking method performed by a sheet stacking apparatus that stacks sheets continuously transported in the longitudinal direction from a feed port, It has a substrate rotating in one direction about an axis, and a plurality of blades extending outward from the outer peripheral surface of the substrate in the direction opposite to the rotation direction of the substrate, with paper sheets transported from the feed port.
  • the collision avoidance step for avoiding collision with the conveyed sheets and the sheet guided to the sheet stacking mechanism in the stacking mechanism introduction step is held by the sheet stacking mechanism , Winding the paper sheet between the blades in the paper sheet stacking mechanism
  • the paper sheet stacking method avoids the collision of the paper sheets transported in the longitudinal direction with the subsequent paper sheets in the collision avoidance step, and the stacking mechanism is introduced.
  • the sheet is guided to the sheet stacking mechanism in the step, and is reliably wound between the blades in the sheet stacking mechanism in the winding step of the stacking mechanism.
  • the paper sheets conveyed in the longitudinal direction can be reliably accommodated and conveyed in the small paper sheet stacking mechanism, and the paper sheets can be aligned and accumulated.
  • each process performed by the paper sheet stacking apparatus according to one aspect of the present invention described above can be understood as a paper sheet stacking method which gives a series of processing procedures.
  • the paper sheets conveyed in the longitudinal direction can be reliably accommodated and conveyed in the small paper sheet stacking mechanism, and the paper sheets can be aligned and accumulated.
  • a leaf accumulation device can be realized.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the appearance of a sheet stacking device 100 according to an embodiment of the present invention. It is the schematic which shows the internal structure of paper sheet stacking device 100 which concerns on one Embodiment of this invention.
  • FIG. 5 is a schematic view showing how a sheet is transported in the sheet stacking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a partial enlarged view showing a state where a sheet P is introduced to the sheet stacking mechanism 110 by the introduction impeller 120 in the sheet stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the appearance of a sheet stacking device 100 according to an embodiment of the present invention. It is the schematic which shows the internal structure of paper sheet stacking device 100 which concerns on one Embodiment of this invention.
  • FIG. 5 is a schematic view showing how a sheet is transported in the sheet stacking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a partial enlarged view showing a state where a sheet
  • FIG. 17 is a partial enlarged view showing a state in which a collision avoidance impeller 130 avoids collision of a sheet P6 with a subsequent sheet P7 in the sheet stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a partial enlarged view showing a state in which a sheet P is wound between the blades in the sheet stacking mechanism 110 by the winding impeller 140 in the sheet stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view showing a state in which paper sheets P are stacked on a stacking unit 160 by a stacking impeller 150 in a paper stack device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic plan view showing the internal structure of a sheet stacking device 101 in which two sheet stacking mechanisms 110A and 110B are arranged in parallel.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view showing a state in which paper sheets P are stacked on a stacking unit 160 by a stacking impeller 150 in a paper stack device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a functional block diagram showing how each function in the paper sheet stacking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is controlled. It is a flowchart which shows the paper sheet stacking method 900 which the paper sheet stacking apparatus 100 which concerns on one Embodiment of this invention performs.
  • FIG. 6 is a schematic view showing how a bill is fed from a depositing machine 400 to a paper sheet stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention and stacked in the paper sheet stacking apparatus 100.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the appearance of a sheet stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • sheets are fed to the sheet stacking apparatus 100 from the inlet 200, and the sheets are aligned and stacked in the stacking unit 160 inside the sheet stacking apparatus 100.
  • the paper sheets aligned and accumulated in the accumulation unit 160 are stored, for example, in a storage (a safe, a collection bag, etc.) disposed at the lower part of the paper sheet accumulation device 100 through the storage port.
  • a storage a safe, a collection bag, etc.
  • it can be taken out from the return port 300 (not shown).
  • paper sheets mainly mean a banknote here.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the internal structure of the paper sheet stacking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.
  • the paper sheet accumulation device 100 includes a sheet accumulation mechanism 110, an introduction impeller 120, a collision avoidance impeller 130, a winding impeller 140, and an accumulation impeller 150.
  • the stacker 160, the inlet 200, the storage port 250, and the return port 300 are provided.
  • the specific configuration of the paper sheet stacking mechanism 110 is shown as an enlarged view.
  • the paper sheet stacking mechanism 110 is configured of a base 111 and ten blades B.
  • the base 111 is rotated in one direction about an axis, and the ten blades B are configured to extend outward from the outer peripheral surface of the base 111 in the direction opposite to the rotation direction of the base 111. .
  • FIG. 3 is a schematic view showing how a sheet is transported in the sheet stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the sheets P1 to P5 conveyed in the longitudinal direction continuously from the inlet 200 have the introduction impeller 120, the collision avoidance impeller 130, the sheet accumulation mechanism 110, and the winding vanes. It is transported by the car 140 and the accumulation impeller 150 and aligned and accumulated in the accumulation unit 160 in order.
  • the sheets P1 to P5 aligned and stacked in the stacking unit 160 are generally stored in the storage via the storage port 250, but can also be taken out from the return port 300.
  • FIG. 4 is a partially enlarged view showing a state where a sheet P is introduced into the sheet stacking mechanism 110 by the introduction impeller 120 in the sheet stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the introduction impeller 120 guides the sheets P conveyed from the inlet 200 to the sheet stacking mechanism 110 (stacking mechanism introducing means).
  • the introduction impeller 120 has four blades that rotate in the direction opposite to the direction of rotation of the base 111 in the sheet stacking mechanism 110, and the blades are inserted from the inlet 200. The front end portion of the sheet P being conveyed is held.
  • the blade is rotating at a rotation speed higher than that of the base 111, and the blade is brought into contact with the surface of the sheet P to hold the sheet P by frictional force while accumulating the sheet.
  • Guide between the blades B of the mechanism 110 is preferable that the blade is rotating at a rotation speed higher than that of the base 111, and the blade is brought into contact with the surface of the sheet P to hold the sheet P by frictional force while accumulating the sheet.
  • the blades of the introduction impeller 120 hold the sheets P in order to reliably guide the sheets P conveyed from the inlet 200 between the blades B of the sheet stacking mechanism 110. Have a holding power.
  • it may be configured to have a large blade in the length direction and / or the width direction so as to abut against a large area of the sheet P, or may have a concavo-convex shape or a projecting shape in a portion in contact with the sheet It may be configured.
  • the blades of the introduction impeller 120 are made of members having predetermined elasticity and frictional force in order to improve the holding power for holding the paper sheets P, and are made of, for example, members such as rubber and silicon. It is done.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view showing that the collision avoiding impeller 130 in the paper sheet stacking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention avoids the collision of the paper sheet P6 with the subsequent paper sheet P7. It is.
  • the collision avoidance impeller 130 avoids a collision between the sheet P6 guided to the sheet stacking mechanism 110 by the introduction impeller 120 and the sheet P7 following the sheet P6. I am doing (collision avoidance means).
  • the collision avoidance impeller 130 has four blades that rotate in the direction opposite to the rotation direction of the base 111 in the paper sheets stacking mechanism 110, and the blades are the introduction blades.
  • the rear end portion of the sheet P6 guided by the car 120 to the sheet stacking mechanism 110 is pushed up.
  • the blade is preferably rotated at a rotational speed higher than the rotational speed of the base 111, and the front end is then conveyed to the rear end of the sheet P6 introduced to the sheet stacking mechanism 110.
  • the rear end of the sheet P6 is pushed up so that the front end of the subsequent sheet P7 does not collide.
  • the blades of the collision avoidance impeller 130 In order to securely push up the rear end of the paper sheet P6, the blades of the collision avoidance impeller 130, for example, hold the rear end of the paper sheet P6 with ease. You may be comprised so that it may have uneven
  • the blades of the collision avoidance impeller 130 may be made of, for example, a member such as rubber or silicon, like the blades of the introduction impeller 120, but the rear end portion of the paper sheet P6 is Other members may be used as long as they can be pushed up reliably. Furthermore, the rear end of the sheet P6 is pushed up by pushing the wind from the back surface of the rear end of the sheet P6 or suctioning the surface of the rear end of the sheet P6. A collision with the front end of the leaf P7 may be avoided.
  • the blades of the collision avoidance impeller 130 push up the rear end of the sheet P6 whose front end is introduced into the sheet stacking mechanism 110, and the blades of the introduction impeller 120
  • the sheet P7 is brought into contact with the surface of the sheet P7 conveyed next to the sheet P6, and is guided between the blades B of the sheet accumulation mechanism 110 while holding the sheet P7 by the frictional force.
  • the collision avoidance impeller 130 since the collision avoidance impeller 130 is disposed upstream near the inlet 200, the sheet conveyed from the inlet 200 can be disposed downstream. It may have a function to smoothly convey to a certain sheet stacking mechanism 110 side.
  • the blades of the collision avoidance impeller 130 are made of a member having predetermined elasticity and frictional force, for example, in order to improve the holding force for holding the sheets transported from the inlet 200, for example, It is preferable to be made of a member such as rubber, silicon or the like.
  • FIG. 6 is a portion showing how the paper sheet P is wound between the blades in the paper sheet stacking mechanism 110 by the winding impeller 140 in the paper sheet stacking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention It is an enlarged view.
  • the winding impeller 140 is more reliably accommodated and held in the sheet stacking mechanism 110 the sheet P which has been guided to the sheet stacking mechanism 110 by the stacking mechanism introducing means 120.
  • the sheet P is wound between the blades B in the sheet stacking mechanism 110 (stacking mechanism winding means).
  • the winding impeller 140 has four blades that rotate in the direction opposite to the direction of rotation of the base 111 in the sheet stacking mechanism 110, and the blades are sheets The sheet P guided to the stacking mechanism 110 is pushed in the rotation direction of the base 111 in the sheet stacking mechanism 110.
  • the blade is rotating at a rotational speed higher than that of the base 111, and the sheet P is held while holding the sheet P guided between the blades B in the sheet stacking mechanism 110.
  • the class P is pushed into the root side (rear side) of the blade B which is the rotation direction of the base 111.
  • the paper sheet P is more reliably wound between the blades B, and stored and held in the paper sheet collection mechanism 110 so as not to fall or shift from the rotating paper sheet collection mechanism 110. ing.
  • the blades of the winding impeller 140 improve the holding power for holding the paper sheet P, and hold the paper sheet P in order to press the paper sheet P more reliably in the rotation direction of the base 111 in the paper sheet stacking mechanism 110. It is preferable to increase the time.
  • the blade is made of a member having predetermined elasticity and frictional force, and is made of, for example, a member such as rubber or silicon, and further has a concavo-convex shape or a protruding shape in a portion in contact with the paper sheet P. It may be configured.
  • the sheet P conveyed from the feed port 200 is guided to the sheet stacking mechanism 110 by the blades of the introduction impeller 120, but the sheet P is conveyed in the longitudinal direction. Therefore, when the small-sized sheet stacking mechanism 110 is used, the trailing end of the sheet P may not be completely wound between the blades B in the sheet stacking mechanism 110.
  • the sheet P is pushed into the root side (rear side) of the blade B in the sheet stacking mechanism 110 by the blades of the winding impeller 140, and the sheet P is The sheet B can be more reliably wound between the blades B and accommodated in the sheet stacking mechanism 110.
  • FIG. 7 is a partially enlarged view showing how sheets P are stacked in the stacking unit 160 by the stacking impeller 150 in the sheet stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the stacking impeller 150 guides, to the stacking unit 160, the sheets P conveyed as the base 111 in the sheet stacking mechanism 110 rotates (stacking guide means).
  • the stacking impeller 150 has four blades rotating in the direction opposite to the direction of rotation of the base 111 in the sheet stacking mechanism 110, and the blades are formed by stacking the sheets.
  • the stacker 160 knocks down the sheet P conveyed by rotation of the mechanism 110.
  • the blade is rotating at a rotational speed higher than the rotational speed of the base 111, and the end portion of the sheet P wound between the blades B in the sheet stacking mechanism 110 is struck. Then, the sheet is guided to the stacking unit 160 so as to be taken out of the sheet stacking mechanism 110. Then, in the stacking unit 160, sheets are stacked one by one in order.
  • the blade of the stacking impeller 150 strikes the end of the sheet P in order to make the stacking portion 160 strike the sheet P which has come out of the sheet stacking mechanism 110 reliably.
  • the blades of the stacking impeller 150 are configured / arranged so as to strike not only the end portion of the paper sheet P but other portions as long as the paper sheet P is reliably knocked down to the stacking portion 160. It does not matter.
  • the blade is formed of a member having a predetermined elasticity and frictional force, and is formed of a member such as rubber or silicon, and further has a concavo-convex shape or a projecting shape in a portion in contact with the paper sheet P. It may be configured as follows.
  • the stacking impeller 150 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the base 111 in the paper sheet stacking mechanism 110 here, the stacking impeller 150 may rotate in the same direction as the rotation direction of the base 111. I do not care.
  • the sheet stacking may be performed. The configuration may be such that the sheet P can be taken out of the mechanism 110.
  • the paper sheets transported in the longitudinal direction are reliably accommodated and transported in the small-sized paper sheet stacking mechanism 110.
  • the sheets can be aligned and stacked.
  • the number of blades of the introduction impeller 120, the collision avoidance impeller 130, the winding impeller 140, and the accumulation impeller 150 is four in this embodiment, but is limited thereto For example, it may be three or less, or five or more. Furthermore, the number of blades disposed in each impeller may not be the same. It may be appropriately set in accordance with the function and effect of each impeller and / or the size and type of the sheet to be conveyed.
  • the numbers of the introduction impeller 120, the collision avoidance impeller 130, the winding impeller 140, and the number of the accumulation impellers 150 disposed in the paper sheet accumulation apparatus 100 can be arranged so that they do not interfere with each other. If it is, it may be one or more than one.
  • two impellers may be arranged in parallel in the width direction of a sheet being conveyed
  • two introduction impellers 120 may be arranged in parallel
  • the other impellers may be arranged one by one. It may be of such a configuration. If a plurality of sheets are arranged in parallel, it is difficult for the conveyed sheets to be inclined in the width direction, and as a result, the sheets can be more reliably aligned and stacked.
  • FIG. 8 is a schematic plan view showing the internal structure of the sheet stacking device 101 in which two sheet stacking mechanisms are arranged in parallel.
  • two sheet stacking mechanisms 110A and 110B are arranged in parallel in the width direction of the sheet being conveyed.
  • two transport belts 201, 202 are disposed on the upstream side near the feed port, and one sheet of transport is provided between the sheet stacking mechanism 110A, 110B.
  • a belt 210 is disposed.
  • the two sheet stacking mechanisms 110A and 110B, the other impellers, and the transport belt are disposed without interference. Then, two sheet stacking mechanisms 110A and 110B are arranged in parallel in the width direction of the sheet being conveyed, and according to them, two conveying belts 201 and 202 are arranged on the upstream side near the feed inlet. Therefore, it is difficult for the transported paper sheets to be inclined in the width direction.
  • FIG. 9 is a schematic view showing the internal structure of the paper sheet stacking apparatus 102 according to an embodiment of the present invention.
  • the paper sheet accumulation device 102 is different from the paper sheet accumulation device 100 shown in FIG. 2 in that the collision avoidance impeller 131 is disposed instead of the collision avoidance impeller 130. .
  • the collision avoidance impeller 131 is disposed on the side where the introduction impeller 120 is disposed, as viewed from the conveyance path along which the sheets are conveyed from the inlet 200 to the sheet accumulation mechanism 110. Are located on the opposite side.
  • the collision avoidance impeller 131 on the opposite side to the side where the introduction impeller 120 is disposed, interference between the impellers is less likely to occur, and design can be facilitated. In some cases.
  • the number of blades B provided in the sheet stacking mechanism 110 is not limited to 10, and the size of the sheet stacking mechanism 110, the length of the blades B, the rotation speed of the base 111, the sheets The speed may be set appropriately in accordance with various conditions such as the speed at which the class is transported.
  • FIG. 10 is a functional block diagram showing how each function in the paper sheet stacking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is controlled.
  • the paper sheet stacking apparatus 100 includes a paper sheet stacking mechanism 110, a stacking mechanism introduction means (introduction impeller) 120, a collision avoidance means (collision avoidance impeller) 130, and a stacking mechanism winding-in.
  • Means (impeller impeller) 140 and accumulation guide means (accumulation impeller) 150 are provided, which are controlled by the control means 170.
  • control means 170 is constituted by, for example, a CPU, and the sheet stacking mechanism 110, the introduction impeller 120, the collision avoidance impeller 130, the winding impeller 140, and the accumulation.
  • the motor etc. for operating the impeller 150 are controlled.
  • control means 170 sets, for example, the rotational speed of the base 111 in the paper sheet stacking mechanism 110 to 1 rps, and the introduction impeller 120, the collision avoidance impeller 130, the winding impeller 140, and the accumulation impeller 140.
  • the rotational speed of the impeller 150 is 25 rps.
  • the rotational speeds of the sheet stacking mechanism 110 and the other impellers are not limited to these, and the rotational speeds of the other impellers may not be set to be the same.
  • only the accumulation impeller 150 may have a rotational speed faster than 25 rps, and the other impellers may have different rotational speeds.
  • motors for rotating the other impellers may be separately disposed so that they can be set as different rotational speeds, respectively, and among the other impellers, the same impeller may be used with the same rotational speed. You may arrange a motor.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a sheet stacking method 900 performed by the sheet stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the paper sheet stacking method 900 includes a stacking mechanism introduction step S910, a collision avoidance step S920, a stacking mechanism winding step S930, and a stacking step S940.
  • the accumulation mechanism introduction means 120 guides the sheet P conveyed from the feed port 200 to the sheet accumulation mechanism 110. More specifically, the accumulation mechanism introduction unit 120 guides the sheet P between the plurality of blades B of the sheet accumulation mechanism 110.
  • the collision avoidance means 130 is a sheet P guided to the sheet stacking mechanism 110 in the accumulation mechanism introduction step S910, and a sheet subsequent to the sheet P from the inlet 200. The collision with the sheet P being conveyed is avoided.
  • the paper sheets P of which the stacking mechanism winding-in means 140 is led to the paper-sheet stacking mechanism 110 in the stacking mechanism introduction step S910 are further divided into a plurality of blades B of the paper stacking mechanism 110. Roll in between. Thus, the sheet P is reliably held by the sheet stacking mechanism 110.
  • the sheet P reliably held by the sheet accumulation mechanism 110 in the accumulation mechanism winding step S 930 is transported as the sheet accumulation mechanism 110 rotates and is accumulated in the accumulation unit 160. Ru.
  • the stacking guide means 150 guides the sheet P held by the sheet stacking mechanism 110 to the stacking portion 160 so as to take it out from the sheet stacking mechanism 110, the sheets P can be more reliably. Can be aligned and integrated in the accumulation unit 160.
  • the paper sheets P transported in the longitudinal direction can be stacked in a small size.
  • the paper sheets P can be aligned and stacked while being securely accommodated in the mechanism 110 and transported.
  • the paper sheet stacking apparatus 100 can be used together with a depositing machine.
  • FIG. 12 is a schematic view showing how bills are fed from the depositing machine 400 to the paper sheet stacking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention and stacked in the paper sheet stacking apparatus 100.
  • FIG. 12 in the depositing machine 400, banknotes are deposited from the deposit port 500 and conveyed while being identified one by one. Then, the banknotes transported from the depositing machine 400 are aligned and accumulated in the accumulation unit 160 through the respective impellers and the like from the inlet 200 of the paper sheet accumulation device 100 as described above.
  • the banknotes are aligned and stacked in the stacking unit 160 and arranged at the lower part through the storage port 250, for example. It may be sent out and stored in a safe or a collection bag.
  • the money is deposited to the depositing machine 400 by mistake, or if the result deposited by the depositing machine 400 is not confirmed and you do not want to deposit in a safe or collection bag, etc.
  • the bills may be taken out from the return port 300 in the paper sheet stacking apparatus 100.
  • banknotes are deposited into the depositing machine 400 and conveyed while being identified one by one, the banknotes are often deposited as they are in a safe, a collection bag or the like through the storage port 250.
  • the paper sheet stacking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is used, even if it is a bill that has been deposited once into the depositing machine 400 according to the result or situation counted by the depositing machine 400, the safe or the collection bag It can take out from return mouth 300, without paying money etc.
  • a bill has been described as an example of a sheet stacked and aligned by the sheet stacking apparatus 100, but the medium is not limited to the bill, and, for example, printing may be performed. It may be other sheets such as sheets, postcards, flyers, coupons, etc. In addition, there is a possibility that it can be applied to not only paper but also plastic, film, leather and food as a member.
  • the present invention can be used as a paper sheet stacking apparatus or the like for stacking paper sheets, and can be used together with a cash dispenser which pays bills while discriminating and / or counting bills.
  • Impeller for introduction (accumulation mechanism introduction means) 130, 131 Impeller for collision avoidance (collision avoidance means) 140 Impeller for winding (integral mechanism winding means) 150 Impeller for accumulation (accumulation guide means) 160 stacking unit 170 control means 200 feeding port 201, 202, 210 conveying belt 250 storage port 300 return port 400 depositing machine 500 deposit port 900 sheet stacking method S 910 stacking mechanism introduction step S 920 collision avoidance step S 930 stacking mechanism winding step S 940 Accumulation step B Feather P, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7 Paper sheets

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Abstract

本発明に係る紙葉類集積装置（１００）は、送入口（２００）から連続して長手方向に搬送されてくる紙葉類を整列集積する。当該紙葉類集積装置（１００）は、基体と複数の羽根とを有する紙葉類集積機構（１１０）と、前記紙葉類を前記紙葉類集積機構（１１０）に導く集積機構導入手段（１２０）と、前記紙葉類集積機構（１１０）に導かれる紙葉類と、当該紙葉類の後続の紙葉類であって前記送入口（２００）から搬送されてくる紙葉類との衝突を回避させる衝突回避手段（１３０）と、前記紙葉類集積機構（１１０）に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構（１１０）に保持されるように、当該紙葉類を当該紙葉類集積機構（１１０）における羽根の間に巻入する集積機構巻入手段（１４０）と、前記基体の回転に伴って前記羽根の間に巻入された紙葉類が搬送されることによって当該紙葉類が集積される集積部（１６０）と、を備える。

Description

紙葉類集積装置
　本発明は、紙葉類を集積する紙葉類集積装置に関し、より特定的には、羽根車を用いて紙葉類を搬送する搬送機構を備えた紙葉類集積装置に関する。
　一般的に、搬送ベルトや搬送ローラを用いて紙葉類を搬送する紙葉類搬送システムが知られている。そこで、紙葉類を整列された状態で集積させるために、当該紙葉類搬送システムにおいて紙葉類集積機構が用いられている。
　紙葉類集積機構は、集積部に紙葉類を１枚ずつ送るための羽根車であって、軸を中心として回転する基体と、基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根とを有している。そして、基体を回転させながら複数の羽根の間に紙葉類を１枚ずつ収容および保持しつつ、紙葉類を集積部に送る。
　さらに、紙葉類集積機構における複数の羽根の間に確実に紙葉類を１枚ずつ収容するようにガイド部を備えた紙葉類処理装置が開示されている（特許文献１参照）。
　特許文献１に開示されている紙葉類処理装置では、紙葉類集積機構における羽根の間に紙葉類を確実に収容するためにガイド部を備えて紙葉類を案内している。これにより、羽根車における隣接する羽根の間に紙葉類が入り始める際に、羽根の先端部分の外側に紙葉類が乗ってしまった場合でも、当該紙葉類の先端部分が羽根車から離れずに一つ先の羽根の間に入れるようにしている。その結果、集積部に紙葉類を整列された状態で集積させることができる。
特開２０１７－４３４７９号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の紙葉類処理装置では、短手方向に搬送される紙葉類が想定されており、紙葉類は短手方向に搬送される場合には、当該紙葉類が傾く可能性が高くなるという問題がある。紙葉類が傾いた状態で搬送されてくれば、紙葉類集積機構における羽根の間に紙葉類を収容する際やその他搬送の過程において、紙葉類が詰まるおそれがある。
　一方、紙葉類を長手方向に搬送する機構を実現しようとすれば、例えば、当該紙葉類を確実に紙葉類集積機構に収容するために、当該紙葉類集積機構は、紙葉類の長手方向の長さに応じた羽根を備える必要がある。その結果、紙葉類集積機構が大きくなってしまうという問題がある。
　それ故に、本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的の１つは、長手方向に搬送されてくる紙葉類を小型の紙葉類集積機構に確実に収容して搬送し、当該紙葉類を整列集積することができる紙葉類集積装置を提供することである。
　上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも以下のような構成を備え、もしくは手順を実行する。なお、以下の説明において、本発明の理解を容易にするために図面に示されている符号等を付記する場合があるが、本発明の各構成要素は、図面に示されているものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
　本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、送入口から連続して長手方向に搬送されてくる紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、軸を中心として一方向に回転する基体と、当該基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根とを有する紙葉類集積機構と、前記送入口から搬送されてくる紙葉類を前記紙葉類集積機構に導く集積機構導入手段と、前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類と、当該紙葉類の後続の紙葉類であって前記送入口から搬送されてくる紙葉類との衝突を回避させる衝突回避手段と、前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構に保持されるように、当該紙葉類を当該紙葉類集積機構における羽根の間に巻入する集積機構巻入手段と、前記紙葉類集積機構における基体の回転に伴って前記羽根の間に巻入された紙葉類が搬送されることによって当該紙葉類が集積される集積部と、を備える。
　かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、長手方向に搬送されてくる紙葉類を、衝突回避手段によって後続の紙葉類との衝突を回避するとともに、集積機構導入手段によって紙葉類集積機構に導き、集積機構巻入手段によって確実に紙葉類集積機構における羽根の間に巻入する。その結果、長手方向に搬送されてくる紙葉類を、小型の紙葉類集積機構に確実に収容して搬送し、当該紙葉類を整列集積することができる。
　また、好ましくは、前記集積機構巻入手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する巻入用羽根車で構成され、前記巻入用羽根車の羽根は、前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構における基体の回転方向に押し込むことを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、前記巻入用羽根車の羽根が前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構における基体の回転方向に押し込むため、当該紙葉類をより確実に紙葉類集積機構における羽根の間に巻入させることができる。
　また、好ましくは、前記集積機構導入手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する導入用羽根車で構成され、前記導入用羽根車の羽根は、前記送入口から搬送されてくる紙葉類の前端部を保持しつつ、当該紙葉類を前記紙葉類集積機構に導くことを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、前記導入用羽根車の羽根が前記送入口から搬送されてくる紙葉類の前端部を保持しつつ、当該紙葉類を前記紙葉類集積機構に導くため、当該紙葉類をより確実に紙葉類集積機構に導くことができる。
　また、好ましくは、前記衝突回避手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する衝突回避用羽根車で構成され、前記衝突回避用羽根車の羽根は、前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類の後端部を押し上げることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、前記衝突回避用羽根車の羽根が前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類の後端部を押し上げるため、より確実に当該紙葉類と後続の紙葉類との衝突を回避させることができる。
　また、好ましくは、前記衝突回避手段における衝突回避用羽根車は、前記送入口から搬送されてくる紙葉類を、前記紙葉類集積機構側へ搬送することを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、前記衝突回避用羽根車が前記送入口から搬送されてくる紙葉類を、前記紙葉類集積機構側へ搬送するため、よりスムーズに紙葉類を搬送することができる。
　また、好ましくは、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、前記紙葉類集積機構における基体の回転に伴って搬送された紙葉類を前記集積部にガイドする集積ガイド手段を、さらに備える。
　かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、集積ガイド手段が紙葉類を前記集積部にガイドするため、当該紙葉類を集積部に整列集積することができる。
　また、好ましくは、前記集積ガイド手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する集積用羽根車で構成され、前記集積用羽根車の羽根は、前記紙葉類集積機構に保持されている紙葉類を前記集積部に叩落させることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積装置は、前記集積用羽根車の羽根が前記紙葉類集積機構に保持されている紙葉類を前記集積部に叩落させるため、より確実に紙葉類を整列集積することができる。
　本発明の一局面に係る紙葉類集積方法は、送入口から連続して長手方向に搬送されてくる紙葉類を集積する紙葉類集積装置が実行する紙葉類集積方法であって、前記送入口から搬送されてくる紙葉類を、軸を中心として一方向に回転する基体と当該基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根とを有する紙葉類集積機構に導く集積機構導入ステップと、前記集積機構導入ステップで前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類と、当該紙葉類の後続の紙葉類であって前記送入口から搬送されてくる紙葉類との衝突を回避させる衝突回避ステップと、前記集積機構導入ステップで前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構に保持されるように、当該紙葉類を当該紙葉類集積機構における羽根の間に巻入する集積機構巻入ステップと、前記紙葉類集積機構における基体の回転に伴って前記羽根の間に巻入された紙葉類が搬送されることによって当該紙葉類が集積される集積ステップと、を含む。
　かかる構成により、本発明の一局面に係る紙葉類集積方法は、長手方向に搬送されてくる紙葉類を、衝突回避ステップで後続の紙葉類との衝突を回避するとともに、集積機構導入ステップで紙葉類集積機構に導き、集積機構巻入ステップで確実に紙葉類集積機構における羽根の間に巻入する。その結果、長手方向に搬送されてくる紙葉類を、小型の紙葉類集積機構に確実に収容して搬送し、当該紙葉類を整列集積することができる。
　また、上述した本発明の一局面に係る紙葉類集積装置が行うそれぞれの処理は、一連の処理手順を与える紙葉類集積方法として捉えることができる。
　以上のように、本発明によれば、長手方向に搬送されてくる紙葉類を小型の紙葉類集積機構に確実に収容して搬送し、当該紙葉類を整列集積することができる紙葉類集積装置を実現することができる。
本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００の外観を示す概略斜視図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００の内部構造を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００において、紙葉類が搬送される様子を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における導入用羽根車１２０によって紙葉類Ｐが紙葉類集積機構１１０に導入される様子を示す部分拡大図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における衝突回避用羽根車１３０によって紙葉類Ｐ６が後続の紙葉類Ｐ７との衝突を回避される様子を示す部分拡大図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における巻入用羽根車１４０によって紙葉類Ｐが紙葉類集積機構１１０における羽根の間に巻入される様子を示す部分拡大図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における集積用羽根車１５０によって紙葉類Ｐが集積部１６０に集積される様子を示す部分拡大図である。 ２つの紙葉類集積機構１１０Ａおよび１１０Ｂを並列配置した紙葉類集積装置１０１の内部構造を示す平面概要図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における集積用羽根車１５０によって紙葉類Ｐが集積部１６０に集積される様子を示す部分拡大図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における各機能を制御する様子を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００が実行する紙葉類集積方法９００を示すフローチャートである。 紙幣が納金機４００から本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００に送入され、当該紙葉類集積装置１００に集積される様子を示す概略図である。
　以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施形態は、あくまで、本発明を実施するための具体的な一例を挙げるものであって、本発明を限定的に解釈させるものではない。
　＜一実施形態＞
　図１は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００の外観を示す概略斜視図である。図１において、紙葉類集積装置１００には、送入口２００から紙葉類が送入されて、当該紙葉類が紙葉類集積装置１００内部の集積部１６０に整列集積される。そして、集積部１６０に整列集積された紙葉類は、入金処理の場合、収納口を通じて、例えば、当該紙葉類集積装置１００の下部に配置された収納庫（金庫や集金袋等）に収納されるが（図示せず）、返却処理の場合には、返却口３００から取り出すことができるように構成されている。なお、ここで、紙葉類とは、主に紙幣をいう。
　図２は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００の内部構造を示す概略図である。図２において、紙葉類集積装置１００は、紙葉類集積機構１１０と、導入用羽根車１２０と、衝突回避用羽根車１３０と、巻入用羽根車１４０と、集積用羽根車１５０と、集積部１６０と、送入口２００と、収納口２５０と、返却口３００とを備える。
　紙葉類集積機構１１０の具体的な構成は、拡大図として示している。
　紙葉類集積機構１１０は、基体１１１と１０本の羽根Ｂとで構成されている。基体１１１は、軸を中心として一方向に回転し、１０本の羽根Ｂは、当該基体１１１の外周面から当該基体１１１の回転方向とは逆方向の外方にそれぞれ延びるように構成されている。
　図３は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００において、紙葉類が搬送される様子を示す概略図である。図３において、送入口２００から連続して長手方向に搬送されてくる紙葉類Ｐ１～Ｐ５は、導入用羽根車１２０、衝突回避用羽根車１３０、紙葉類集積機構１１０、巻入用羽根車１４０、および集積用羽根車１５０によって搬送されて、順に集積部１６０に整列集積される。そして、集積部１６０に整列集積された紙葉類Ｐ１～Ｐ５は、通常、収納口２５０を通じて収納庫に収納されるようになっている一方で、返却口３００から取り出し可能にもなっている。
　次に、紙葉類が搬送される様子を、主に、それぞれの羽根車による機能に合わせて詳細に説明する。
［集積機構導入手段］
　図４は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における導入用羽根車１２０によって紙葉類Ｐが紙葉類集積機構１１０に導入される様子を示す部分拡大図である。図４において、導入用羽根車１２０は、送入口２００から搬送されてくる紙葉類Ｐを紙葉類集積機構１１０に導いている（集積機構導入手段）。
　より具体的には、導入用羽根車１２０は、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向とは逆方向に回転する４本の羽根を有しており、当該羽根は、送入口２００から搬送されてくる紙葉類Ｐの前端部を保持する。
　当該羽根は、基体１１１の回転速度よりも速い回転速度で回転していることが好ましく、紙葉類Ｐの表面に当接させて、摩擦力によって紙葉類Ｐを保持しつつ紙葉類集積機構１１０の羽根Ｂの間に導く。
　なお、導入用羽根車１２０の羽根は、送入口２００から搬送されてくる紙葉類Ｐを確実に紙葉類集積機構１１０の羽根Ｂの間に導くために、紙葉類Ｐを保持する所定の保持力を有している。
　例えば、紙葉類Ｐのうちの大きい領域と当接するように長さ方向および／または幅方向に大きい羽根で構成されたり、紙葉類Ｐと当接する部分に凹凸形状や突起形状を有するように構成されたりしても構わない。
　また、導入用羽根車１２０の羽根は、紙葉類Ｐを保持する保持力を向上させるために、所定の弾力性および摩擦力を有する部材で構成され、例えば、ゴムやシリコン等の部材で構成されている。
　上述のように、導入用羽根車１２０の羽根によって送入口２００から長手方向に搬送されてくる紙葉類Ｐの前端部を保持するため、たとえ小型の紙葉類集積機構１１０を用いた場合であっても、紙葉類Ｐを確実に紙葉類集積機構１１０に導くことができる。
［衝突回避手段］
　図５は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における衝突回避用羽根車１３０によって紙葉類Ｐ６が後続の紙葉類Ｐ７との衝突を回避される様子を示す部分拡大図である。図５において、衝突回避用羽根車１３０は、導入用羽根車１２０によって紙葉類集積機構１１０に導かれる紙葉類Ｐ６と、当該紙葉類Ｐ６の後続の紙葉類Ｐ７との衝突を回避させている（衝突回避手段）。
　より具体的には、衝突回避用羽根車１３０は、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向とは逆方向に回転する４本の羽根を有しており、当該羽根は、導入用羽根車１２０によって紙葉類集積機構１１０に導かれる紙葉類Ｐ６の後端部を押し上げる。
　当該羽根は、基体１１１の回転速度よりも速い回転速度で回転していることが好ましく、前端部が紙葉類集積機構１１０に導入された紙葉類Ｐ６の後端部に、次に搬送されてくる後続の紙葉類Ｐ７の前端部が衝突しないように、当該紙葉類Ｐ６の後端部を押し上げる。
　なお、衝突回避用羽根車１３０の羽根は、紙葉類Ｐ６の後端部を確実に押し上げるために、例えば、紙葉類Ｐ６の後端部を保持し易いように、紙葉類Ｐ６と当接する部分に凹凸形状や突起形状を有するように構成されても構わない。また、紙葉類Ｐ６の後端部に引っ掛かり易いように、羽根の先端部分に凹凸形状や突起形状を有するように構成されても構わない。
　また、衝突回避用羽根車１３０の羽根は、導入用羽根車１２０の羽根と同様に、例えば、ゴムやシリコン等の部材で構成されていても構わないが、紙葉類Ｐ６の後端部を確実に押し上げることができれば、その他の部材で構成されていても構わない。さらには、紙葉類Ｐ６の後端部の裏面から風を吹きかけたり、紙葉類Ｐ６の後端部の表面を吸引したりすることによって、当該紙葉類Ｐ６の後端部を押し上げて紙葉類Ｐ７の前端部との衝突を回避しても構わない。
　上述のように、衝突回避用羽根車１３０の羽根は、前端部が紙葉類集積機構１１０に導入された紙葉類Ｐ６の後端部を押し上げるとともに、導入用羽根車１２０の羽根は、紙葉類Ｐ６の次に搬送されてくる紙葉類Ｐ７の表面に当接させて、摩擦力によって紙葉類Ｐ７を保持しつつ紙葉類集積機構１１０の羽根Ｂの間に導くことになる。
　その結果、既に紙葉類集積機構１１０に導かれた紙葉類Ｐ６と後続の紙葉類Ｐ７との衝突を回避しつつ、確実に、紙葉類Ｐ７を紙葉類集積機構１１０に導くことができる。
　また、本実施形態では、図５に示すように、衝突回避用羽根車１３０は、送入口２００に近い上流に配置されているため、送入口２００から搬送されてくる紙葉類を、下流である紙葉類集積機構１１０側へスムーズに搬送するための機能を担っても構わない。この場合、衝突回避用羽根車１３０の羽根は、送入口２００から搬送されてくる紙葉類を保持する保持力を向上させるために、所定の弾力性および摩擦力を有する部材で構成され、例えば、ゴムやシリコン等の部材で構成されることが好ましい。
［集積機構巻入手段］
　図６は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における巻入用羽根車１４０によって紙葉類Ｐが紙葉類集積機構１１０における羽根の間に巻入される様子を示す部分拡大図である。図６において、巻入用羽根車１４０は、集積機構導入手段１２０によって紙葉類集積機構１１０に導かれた紙葉類Ｐを当該紙葉類集積機構１１０に、より確実に収容および保持されるように、当該紙葉類Ｐを当該紙葉類集積機構１１０における羽根Ｂの間に巻入する（集積機構巻入手段）。
　より具体的には、巻入用羽根車１４０は、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向とは逆方向に回転する４本の羽根を有しており、当該羽根は、紙葉類集積機構１１０に導かれた紙葉類Ｐを当該紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向に押し込む。
　当該羽根は、基体１１１の回転速度よりも速い回転速度で回転していることが好ましく、紙葉類集積機構１１０における羽根Ｂの間に導かれた紙葉類Ｐを保持しつつ、当該紙葉類Ｐを基体１１１の回転方向である羽根Ｂの根元側（奥側）に押し込む。当該紙葉類Ｐを、より確実に羽根Ｂの間に巻入させて、回転する紙葉類集積機構１１０から落下したり、ズレたりしないように、紙葉類集積機構１１０に収納および保持させている。
　巻入用羽根車１４０の羽根は、紙葉類Ｐをより確実に紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向に押し込むために、紙葉類Ｐを保持する保持力を向上させたり、保持時間を長くしたりすることが好ましい。
　当該羽根は、所定の弾力性および摩擦力を有する部材で構成され、例えば、ゴムやシリコン等の部材で構成され、さらに、紙葉類Ｐと当接する部分に凹凸形状や突起形状を有するように構成されても構わない。
　また、当該羽根の先端部分に凹凸形状や突起形状を有するように構成し、紙葉類Ｐの一部に引っ掛けるようにして保持し、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向に押し込むようにしても構わない。
　導入用羽根車１２０の羽根によって送入口２００から搬送されてくる紙葉類Ｐを紙葉類集積機構１１０に導くが、紙葉類Ｐは長手方向に搬送されてくる。そのため、小型の紙葉類集積機構１１０を用いると、紙葉類Ｐの後端部まで完全に紙葉類集積機構１１０における羽根Ｂの間に巻入されない場合もある。
　その場合であっても、上述のように、巻入用羽根車１４０の羽根によって紙葉類Ｐを紙葉類集積機構１１０における羽根Ｂの根元側（奥側）に押し込み、紙葉類Ｐをより確実に羽根Ｂの間に巻入させて、紙葉類集積機構１１０に収容させることができる。
［集積ガイド手段］
　図７は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における集積用羽根車１５０によって紙葉類Ｐが集積部１６０に集積される様子を示す部分拡大図である。図７において、集積用羽根車１５０は、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転に伴って搬送された紙葉類Ｐを集積部１６０にガイドする（集積ガイド手段）。
　より具体的には、集積用羽根車１５０は、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向とは逆方向に回転する４本の羽根を有しており、当該羽根は、紙葉類集積機構１１０が回転することによって搬送されてくる紙葉類Ｐを集積部１６０に叩落させる。
　当該羽根は、基体１１１の回転速度よりも速い回転速度で回転していることが好ましく、紙葉類集積機構１１０における羽根Ｂの間に巻入された紙葉類Ｐの端部を叩くようにして、当該紙葉類集積機構１１０から取り出すように集積部１６０に案内する。そして、集積部１６０には、１枚ずつ順に紙葉類が集積される。
　集積用羽根車１５０の羽根は、紙葉類集積機構１１０から抜け出した紙葉類Ｐを、確実に集積部１６０に叩落させるために紙葉類Ｐの端部を叩くようにすることが好ましい。また、集積用羽根車１５０の羽根は、紙葉類Ｐを確実に集積部１６０に叩落させるのであれば、紙葉類Ｐの端部に限らず、その他部分を叩くように構成／配置されていても構わない。
　例えば、当該羽根は、所定の弾力性および摩擦力を有する部材で構成され、例えば、ゴムやシリコン等の部材で構成され、さらに、紙葉類Ｐと当接する部分に凹凸形状や突起形状を有するように構成されても構わない。
　また、ここでは、集積用羽根車１５０は、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転方向とは逆方向に回転することとしたが、基体１１１の回転方向と同一方向に回転する構成としても構わない。集積用羽根車１５０および／または紙葉類集積機構１１０の回転速度、集積用羽根車１５０の羽根の長さや部材、搬送されてくる紙葉類の種類、その他状況に応じて、紙葉類集積機構１１０から紙葉類Ｐを取り出せるような構成にすればよい。
　以上のように、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００によれば、長手方向に搬送されてくる紙葉類を小型の紙葉類集積機構１１０に確実に収容して搬送し、当該紙葉類を整列集積することができる。
　なお、導入用羽根車１２０、衝突回避用羽根車１３０、巻入用羽根車１４０、および集積用羽根車１５０の羽根の数について、本実施形態では、全て４本ずつとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、３本以下であっても構わないし、５本以上であっても構わない。さらには、各羽根車において配置される羽根の数を同一にしなくても構わない。各羽根車の機能や効果および／または搬送されてくる紙葉類の大きさや種類などに応じて、適宜設定すればよい。
　さらに、紙葉類集積装置１００に配置される導入用羽根車１２０、衝突回避用羽根車１３０、巻入用羽根車１４０、および集積用羽根車１５０の数も、それぞれが干渉しないように配置可能であれば、１つであっても、複数であっても構わない。
　例えば、搬送されてくる紙葉類の幅方向に各羽根車を２つずつ並列配置しても構わないし、導入用羽根車１２０は２つ並列配置し、その他の羽根車は１つずつ配置するような構成であっても構わない。並列に複数配置すれば、搬送されてくる紙葉類が幅方向に傾き難くなり、その結果、より確実に紙葉類を整列集積させることができる。
　図８は、２つの紙葉類集積機構を並列配置した紙葉類集積装置１０１の内部構造を示す平面概要図である。図８において、紙葉類集積装置１０１では、搬送されてくる紙葉類の幅方向に２つの紙葉類集積機構１１０Ａ、１１０Ｂが並列に配置されている。さらに、当該紙葉類集積機構１１０Ａ、１１０Ｂに合わせて、２つの搬送ベルト２０１、２０２が送入口近傍の上流側に配置されており、紙葉類集積機構１１０Ａ、１１０Ｂの間には１つの搬送ベルト２１０が配置されている。
　このように、２つの紙葉類集積機構１１０Ａ、１１０Ｂやその他羽根車、搬送ベルトが干渉することなく配置されている。そして、搬送されてくる紙葉類の幅方向に２つの紙葉類集積機構１１０Ａ、１１０Ｂが並列に配置され、それらに合わせて２つの搬送ベルト２０１、２０２が送入口近傍の上流側に配置されているため、搬送されてくる紙葉類が幅方向に傾き難くなっている。
　図９は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１０２の内部構造を示す概略図である。図９において、紙葉類集積装置１０２は、図２に示した紙葉類集積装置１００に比べて、衝突回避用羽根車１３０に代わって衝突回避用羽根車１３１が配置されている点で異なる。
　より具体的には、衝突回避用羽根車１３１は、送入口２００から紙葉類集積機構１１０まで紙葉類が搬送される搬送路から見て、導入用羽根車１２０が配置されている側とは反対側に配置されている。
　このように、衝突回避用羽根車１３１を導入用羽根車１２０が配置されている側とは反対側に配置することによって、各羽根車の干渉が生じにくくなり、設計を容易にすることができる場合もある。
　また、紙葉類集積機構１１０に備えられる羽根Ｂの数も１０本に限定されるものではなく、紙葉類集積機構１１０の大きさ、羽根Ｂの長さ、基体１１１の回転速度、紙葉類が搬送されてくる速度など、種々の条件に応じて適切に設定すればよい。
［紙葉類集積方法］
　次に、上述した本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００が行なうそれぞれの処理を一連の処理手順を与える紙葉類集積方法として捉え、その詳細について説明する。
　図１０は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００における各機能を制御する様子を示す機能ブロック図である。図１０において、紙葉類集積装置１００は、紙葉類集積機構１１０と、集積機構導入手段（導入用羽根車）１２０と、衝突回避手段（衝突回避用羽根車）１３０と、集積機構巻入手段（巻入用羽根車）１４０と、集積ガイド手段（集積用羽根車）１５０とを備え、これらは、制御手段１７０によって制御されている。
　より具体的には、制御手段１７０は、例えば、ＣＰＵ等で構成されており、紙葉類集積機構１１０、導入用羽根車１２０、衝突回避用羽根車１３０、巻入用羽根車１４０、および集積用羽根車１５０を動作させるためのモータ等を制御する。
　本実施形態では、制御手段１７０は、例えば、紙葉類集積機構１１０における基体１１１の回転速度を１ｒｐｓとし、導入用羽根車１２０、衝突回避用羽根車１３０、巻入用羽根車１４０、および集積用羽根車１５０の回転速度を２５ｒｐｓとしている。
　紙葉類集積機構１１０およびそれ以外の羽根車の回転速度は、これらに限定されるものではなく、また、それ以外の羽根車の回転速度を全て同一に設定しなくても構わない。
　例えば、それ以外の羽根車の回転速度のうち、集積用羽根車１５０のみを２５ｒｐｓより早い回転速度としても構わないし、それ以外の羽根車それぞれを異なる回転速度としても構わない。
　また、それ以外の羽根車を回転させるモータも、それぞれ異なる回転速度として設定できるように別々に配置しても構わないし、それ以外の羽根車のうち回転速度を同一とする羽根車に関しては同一のモータを配置しても構わない。
　図１１は、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００が実行する紙葉類集積方法９００を示すフローチャートである。図１１において、紙葉類集積方法９００は、集積機構導入ステップＳ９１０と、衝突回避ステップＳ９２０と、集積機構巻入ステップＳ９３０と、集積ステップＳ９４０とを含む。
　集積機構導入ステップＳ９１０では、集積機構導入手段１２０が送入口２００から搬送されてくる紙葉類Ｐを紙葉類集積機構１１０に導く。より具体的には、集積機構導入手段１２０は、紙葉類集積機構１１０の複数の羽根Ｂの間に紙葉類Ｐを導く。
　衝突回避ステップＳ９２０では、衝突回避手段１３０が集積機構導入ステップＳ９１０で紙葉類集積機構１１０に導かれる紙葉類Ｐと、当該紙葉類Ｐの後続の紙葉類であって送入口２００から搬送されてくる紙葉類Ｐとの衝突を回避させる。
　集積機構巻入ステップＳ９３０では、集積機構巻入手段１４０が集積機構導入ステップＳ９１０で紙葉類集積機構１１０に導かれた紙葉類Ｐを、さらに当該紙葉類集積機構１１０の複数の羽根Ｂの間に巻入する。これにより、紙葉類Ｐは、確実に紙葉類集積機構１１０に保持される。
　集積ステップＳ９４０では、集積機構巻入ステップＳ９３０で紙葉類集積機構１１０に確実に保持された紙葉類Ｐが当該紙葉類集積機構１１０の回転に伴って搬送され、集積部１６０に集積される。その際、集積ガイド手段１５０が紙葉類集積機構１１０に保持された紙葉類Ｐを当該紙葉類集積機構１１０から取り出すようにして集積部１６０に案内すれば、より確実に紙葉類Ｐを集積部１６０に整列集積することができる。
　以上のように、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００が実行する紙葉類集積方法９００によれば、長手方向に搬送されてくる紙葉類Ｐを小型の紙葉類集積機構１１０に確実に収容して搬送し、当該紙葉類Ｐを整列集積することができる。
　さらに、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００は、納金機とともに用いることができる。
　図１２は、紙幣が納金機４００から本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００に送入され、当該紙葉類集積装置１００に集積される様子を示す概略図である。図１２において、納金機４００では、入金口５００から紙幣が入金され、１枚ずつ識別されながら搬送される。そして、納金機４００から搬送された紙幣は、紙葉類集積装置１００における送入口２００から上述したように各羽根車などを通じて集積部１６０に整列集積される。
　ここで、例えば、納金機４００が勘定した結果を確認して、金庫や集金袋等に納金したい場合には、集積部１６０に整列集積され紙幣を、収納口２５０を通じて、例えば、下部に配置された金庫や集金袋等に送り出して収納すればよい。
　一方、例えば、誤って納金機４００に入金してしまった場合や、納金機４００が勘定した結果を確認して金庫や集金袋等に納金したくない場合には、集積部１６０に整列集積され紙幣を紙葉類集積装置１００における返却口３００から取り出せばよい。
　一般的に、納金機４００に紙幣が入金され、１枚ずつ識別されながら搬送されれば、収納口２５０を通じて、そのまま金庫や集金袋等に納金されてしまう場合が多い。しかしながら、本発明の一実施形態に係る紙葉類集積装置１００を用いれば、納金機４００が勘定した結果や状況に応じて、一旦、納金機４００に入金した紙幣であっても金庫や集金袋等に納金せずに返却口３００から取り出すことができる。
　なお、本実施形態では、紙葉類集積装置１００で整列集積される紙葉類の一例として、紙幣を例に挙げて説明したが、媒体は、紙幣に限定されるものではなく、例えば、印刷用紙等その他の紙やハガキ、チラシ、クーポン券等であっても構わない。また、部材としても紙だけでなく、プラスチック、フィルム、革や食品にも応用できる可能性がある。
　以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
　本発明は、紙葉類を集積する紙葉類集積装置等として利用可能であって、また、紙幣を判別および／または勘定しながら納金する納金機とともに利用することが可能である。
　　１００、１０１、１０２　紙葉類集積装置
　　１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ　紙葉類集積機構
　　１１１　基体
　　１２０　導入用羽根車（集積機構導入手段）
　　１３０、１３１　衝突回避用羽根車（衝突回避手段）
　　１４０　巻入用羽根車（集積機構巻入手段）
　　１５０　集積用羽根車（集積ガイド手段）
　　１６０　集積部
　　１７０　制御手段
　　２００　送入口
　　２０１、２０２、２１０　搬送ベルト
　　２５０　収納口
　　３００　返却口
　　４００　納金機
　　５００　入金口
　　９００　紙葉類集積方法
　　Ｓ９１０　集積機構導入ステップ
　　Ｓ９２０　衝突回避ステップ
　　Ｓ９３０　集積機構巻入ステップ
　　Ｓ９４０　集積ステップ
　　Ｂ　羽根
　　Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７　紙葉類

 

Claims (8)

  1. 　送入口から連続して長手方向に搬送されてくる紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、
    　軸を中心として一方向に回転する基体と、当該基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根とを有する紙葉類集積機構と、
    　前記送入口から搬送されてくる紙葉類を前記紙葉類集積機構に導く集積機構導入手段と、
    　前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類と、当該紙葉類の後続の紙葉類であって前記送入口から搬送されてくる紙葉類との衝突を回避させる衝突回避手段と、
    　前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構に保持されるように、当該紙葉類を当該紙葉類集積機構における羽根の間に巻入する集積機構巻入手段と、
    　前記紙葉類集積機構における基体の回転に伴って前記羽根の間に巻入された紙葉類が搬送されることによって当該紙葉類が集積される集積部と、を備える、紙葉類集積装置。
  2. 　前記集積機構巻入手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する巻入用羽根車で構成され、
    　前記巻入用羽根車の羽根は、前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構における基体の回転方向に押し込むことを特徴とする、請求項１に記載の紙葉類集積装置。
  3. 　前記集積機構導入手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する導入用羽根車で構成され、
    　前記導入用羽根車の羽根は、前記送入口から搬送されてくる紙葉類の前端部を保持しつつ、当該紙葉類を前記紙葉類集積機構に導くことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の紙葉類集積装置。
  4. 　前記衝突回避手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する衝突回避用羽根車で構成され、
    　前記衝突回避用羽根車の羽根は、前記集積機構導入手段によって前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類の後端部を押し上げることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の紙葉類集積装置。
  5. 　前記衝突回避手段における衝突回避用羽根車は、前記送入口から搬送されてくる紙葉類を、前記紙葉類集積機構側へ搬送することを特徴とする、請求項４に記載の紙葉類集積装置。
  6. 　前記紙葉類集積機構における基体の回転に伴って搬送された紙葉類を前記集積部にガイドする集積ガイド手段を、さらに備える、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の紙葉類集積装置。
  7. 　前記集積ガイド手段は、前記紙葉類集積機構における基体の回転速度よりも速い回転速度で前記一方向とは逆方向に回転する複数の羽根を有する集積用羽根車で構成され、
    　前記集積用羽根車の羽根は、前記紙葉類集積機構に保持されている紙葉類を前記集積部に叩落させることを特徴とする、請求項６に記載の紙葉類集積装置。
  8. 　送入口から連続して長手方向に搬送されてくる紙葉類を集積する紙葉類集積装置が実行する紙葉類集積方法であって、
    　前記送入口から搬送されてくる紙葉類を、軸を中心として一方向に回転する基体と当該基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根とを有する紙葉類集積機構に導く集積機構導入ステップと、
    　前記集積機構導入ステップで前記紙葉類集積機構に導かれる紙葉類と、当該紙葉類の後続の紙葉類であって前記送入口から搬送されてくる紙葉類との衝突を回避させる衝突回避ステップと、
    　前記集積機構導入ステップで前記紙葉類集積機構に導かれた紙葉類を当該紙葉類集積機構に保持されるように、当該紙葉類を当該紙葉類集積機構における羽根の間に巻入する集積機構巻入ステップと、
    　前記紙葉類集積機構における基体の回転に伴って前記羽根の間に巻入された紙葉類が搬送されることによって当該紙葉類が集積される集積ステップと、を含む、紙葉類集積方法。

     
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