CN113727927B

CN113727927B - 纸张处理装置、堆积托盘以及纸张堆积方法

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Publication number: CN113727927B
Application number: CN202080027578.XA
Authority: CN
Inventors: 长田佳人; 古町宗也; 宫下阳介; 岩崎诚; 井田延宏; 山崎浩贵; 山本黎; 田中健章
Original assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Priority date: 2019-04-18
Filing date: 2020-03-03
Publication date: 2023-09-15
Anticipated expiration: 2040-03-03
Also published as: EP3957584A4; KR20210124444A; JP6778782B2; WO2020213272A1; CN113727927A; EP3957584A1; KR102595019B1; US20220177253A1; MX2021010178A; JP2020175989A; BR112021014876A2; US11827470B2

Abstract

本发明不会导致由堆叠器的增设引起的装置的大型化、成本上升、以及叶轮的纸张收纳空间内的纸张彼此的卡纸的发生，在先完成堆积的纸张捆被移载到取出区域后，隔着极短的中断时间再次开始堆积处理。具备叶轮(10)、纸张供给输送单元(30、100)、以层叠状态一张一张地保持从叶轮吐出的纸张的堆积托盘(50)、以及取出区域(80)，堆积托盘具备：第一堆积部(51)，其在处于纸张堆积位置(P1)时对吐出的纸张进行堆积，并且在堆积纸张张数达到规定张数时旋转移动到非堆积位置(P2)；以及第二堆积部(61)，其在从非堆积位置旋转了规定角度时，移动到纸张堆积位置而进行堆积，并且在堆积纸张张数达到规定张数时旋转移动到非堆积位置，第一和第二堆积部在处于非堆积位置时位于取出区域内。

Description

纸张处理装置、堆积托盘以及纸张堆积方法

技术领域

本发明涉及纸币计数装置等纸张处理装置、堆积托盘以及纸张堆积方法的改良。

背景技术

作为纸币处理装置的一种的纸币计数装置具备如下结构，该结构用于在从堆积在储纸部中的纸币捆中一张一张地分离的同时送出并输送到识别部，对已识别出面额、真伪等的纸币进行计数并通过叶轮移送到堆叠器(堆积库)内，从而以整齐状态各再次堆积规定张数。在堆叠器内再次堆积直至达到规定张数(指定张数)的纸币捆被人工取出并实施封带等处理。

但是，在现有的纸币计数装置中，在规定张数已堆积到堆叠器中的时刻，使计数处理暂时停止，成为在堆积的纸币捆从堆叠器中被清除之前中断计数处理的待机状态，为了再次开始，需要清除堆积纸币捆。

另一方面，操作人员不仅必须从堆叠器中取出纸币捆，还必须实施各种繁琐且耗费时间的作业，例如又要通过封带、橡皮圈捆扎取出的纸币捆、又要准备接下来计数的纸币捆等。一边进行这样的作业一边在其间隙期进行纸币捆的取出，因此，未必能够在完成规定张数的计数和堆积后立即从堆叠器中取出纸币捆，纸币捆的取出时刻会延迟。因此，计数装置的待机状态会频繁发生、或者待机时间变长，纸币的计数、封带作业等的效率大幅降低。特别是，在对大量纸币进行计数处理的情况下，尽管强烈要求尽可能不停止计数作业或者以必要的最小限度的中断时间连续进行处理，但未能实现。

为了实现这样的待机状态的解除、待机时间的缩短，还提出了如下装置：并列设置有多个堆叠器，如果一个堆叠器内的堆积张数达到规定张数，则通过切换单元使后续的纸币堆积到其它堆叠器中，但会导致装置的大型化、高成本化。

专利文献1公开了一种片材的堆叠方法和装置，其具备以规定张数、例如100张为单位分开堆叠从储纸箱连续供给来的纸币的机构。在该装置中，通过剥离器使在插入到叶轮的叶片之间的状态下旋转移动来的纸币从叶轮脱离而落下并堆积在堆积架上，在堆积张数达到规定张数时，使剥离器退避到不与叶轮上的纸币干涉的位置。在堆积架上堆积规定张数后，且从堆积架上清除该堆积纸币捆之前，通过在叶轮与堆积纸币之间导入辅助堆积架，而在辅助堆积架上连续堆积后续的纸币。由此，通过使堆积到规定张数的纸币捆与后续的纸币捆分离，能够缩短中断时间。

但是，专利文献1存在以下问题。

首先，近年来的纸币计数装置要求处理张数的高速化、例如约15张/秒的高速处理，但在专利文献1中，在规定张数、例如第100张纸币在堆积架上完成堆积后连续供给来的后续的第101张纸币到达之前的极短时间内，必须使剥离器进行退避动作，其响应性存在问题。能否实现使剥离器执行这样的高速动作的机构值得怀疑。即，专利文献1的结构不适合15张/秒的高速处理。

另外，在剥离器退避期间，使纸币依次进入相邻的各叶片之间的各个纸币收纳空间内并在重叠多张的状态下进行储存，因此在各个纸币收容空间内产生纸币彼此的碰撞(卡纸)的可能性高。即，不可能在通过在纸币收容空间内仅收容一张纸币来防止发生卡纸的同时实现纸币的高速处理。

进而，在近年来的纸币计数装置中，寻求一种依次对每一张从储纸箱输送的纸币的编号进行读取并按照输送的顺序进行记录、活用的结构，但如果在叶片之间的纸币收容空间内重叠保留多张纸币，则在使其从叶片之间脱离并堆积时，无法按照输送的顺序进行堆积。即，在专利文献1中，将单位堆积张数即100张纸币全部通过叶轮的各纸币收容空间完成保持后，使剥离器工作而使各纸币收容空间内的纸币脱离到堆积架上。但是，在叶轮的叶片之间形成的纸币收容空间的数量不足单位堆积张数即100，因此需要在一个纸币收容空间内重叠保留多张纸币。假设在纸币收容空间数为20个的情况下，如果在移动到叶轮外周的纸币供给位置的最初的纸币收容空间内收容第一张纸币并在下一个纸币收容空间内依次收容第二张纸币，则第21张纸币就会与第一个收容空间内的第一张纸币重叠收容。当第100张纸币的收容结束时，最终会在所有的纸币收容空间内收容5张纸币，如果在该阶段使剥离器工作而使各纸币收容空间内的纸币捆依次脱离并堆积在堆积架上，则会成为纸币的顺序与从储纸箱送来的纸币的顺序不同的状态。即，对于最初的纸币收容空间，成为在第一张纸币上依次层叠第21张纸币、第41张纸币、第61张纸币、第81张纸币的顺序。因此，堆积架上的堆积纸币的顺序也如此。

这样，在专利文献1的装置结构中，无法依次对每一张从储纸箱输送的纸币的编号进行读取并按照输送的顺序进行记录、活用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4390145号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种纸张处理装置、堆积托盘以及纸张堆积方法，其在对大量纸张连续进行计数、堆积处理的情况下，不会导致由堆叠器的增设引起的装置的大型化、成本上升、以及叶轮的纸张收纳空间内的纸张彼此的卡纸的发生，能够隔着极短的中断时间再次开始堆积处理，而无需从堆叠器上清除先完成堆积的纸张捆。

其目的还在于使从叶轮吐出并堆积的纸张的堆积顺序与从储纸部送来时的顺序相同。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的纸张处理装置具备：叶轮，其具备以旋转轴为中心呈放射状突出的多个叶片、以及形成于在周向上相邻的所述叶片之间并进出自如地保持接收到的一张纸张的纸张保持空腔，在向一个方向旋转时，将各所述纸张保持空腔内各自保持的一张纸张依次吐出到规定的堆积区域内；纸张供给输送单元，其向旋转的所述叶轮的各所述纸张保持空腔内一张一张地供给纸张；堆积托盘，其配置在所述堆积区域内，以层叠状态一张一张地保持从各所述纸张保持空腔吐出的纸张，并且以旋转轴为中心旋转；堆积纸张捆取出区域，其是堆积在所述堆积托盘上的纸张捆的移送目的地，将所述纸张捆以能够向外部取出的状态进行收纳；驱动机构；以及控制单元，其控制所述驱动机构，其特征在于，所述堆积托盘至少具备：第一堆积部，其在处于与所述叶轮面对的纸张堆积位置(纸张接收姿势)时对吐出的纸张进行堆积，并且在堆积纸张张数达到规定张数时旋转移动到不与所述叶轮面对的非堆积位置；以及第二堆积部，其在从不与所述叶轮面对的非堆积位置旋转了规定角度时，移动到所述纸张堆积位置而对吐出的纸张进行堆积，并且在堆积纸张张数达到规定张数时旋转移动到所述非堆积位置，所述第一堆积部和第二堆积部分别在处于所述非堆积位置时位于所述堆积纸张捆取出区域内。

发明效果

根据本发明，在对大量纸张连续进行计数处理之后进行堆积处理的情况下，能够隔着极短的中断时间再次开始堆积处理，而无需从堆叠器上清除先完成堆积的纸张捆。

附图说明

图1是示出作为本发明的纸张处理装置的一个示例的纸币计数装置的一个实施方式的简要结构的内部结构说明图。

图2(a)和(b)是叶轮及其驱动机构(叶轮驱动单元UN1)的侧视图和立体图。

图3(a)、(b)和(c)是示出堆积托盘及其驱动机构(堆积托盘驱动单元UN2)的主视图、从一侧观察时的立体图和从另一侧观察时的立体图。

图4(a)、(b)和(c)是示出组合图2的叶轮驱动单元与图3的堆积托盘驱动单元后的状态的主视图、从一侧观察时的立体图和从另一侧观察时的立体图。

图5是示出配置在堆叠器单元(叶轮和堆积托盘)上的各种传感器的配置例的说明图。

图6(a)至(e)是关于纸币处理装置的纸币计数和堆叠动作的说明图。

图7(f)至(j)是关于作为图6(e)的后续的纸币处理装置的纸币计数和堆叠动作的说明图。

图8是示出本发明的纸币处理装置的纸币计数过程的流程图。

图9(a)和(b)是示出在第一实施方式的纸币处理装置中连结多个堆叠器单元的情况下的结构例的图。

图10(a)至(e)是对第二实施方式的纸币处理装置的内部结构和动作过程进行说明的图。

图11(a)至(f)是对第三实施方式的纸币处理装置的内部结构和动作过程进行说明的图。

具体实施方式

以下，通过附图所示的实施方式对本发明进行详细说明。

<第一实施方式>

[1-1：基本结构]

图1是示出作为本发明的纸张处理装置的一个示例的纸币计数装置的一个实施方式的简要结构的内部结构说明图，图2(a)和(b)是叶轮及其驱动机构(叶轮驱动单元UN1)的侧视图和立体图，图3(a)、(b)和(c)是示出堆积托盘及其驱动机构(堆积托盘驱动单元UN2)的主视图、从一侧观察时的立体图和从另一侧观察时的立体图，图4(a)、(b)和(c)是示出组合图2的叶轮驱动单元与图3的堆积托盘驱动单元后的状态的主视图、从一侧观察时的立体图和从另一侧观察时的立体图。另外，图5是示出配置在堆叠器单元(叶轮和堆积托盘)上的各种传感器的配置例的说明图。

另外，在本实施方式和以下全部实施方式中，会对作为纸张的一个示例的纸币进行说明，但纸张不仅包括纸币，还与材质无关地广泛包括有价证券、代金券、票据等片状物。

纸币计数装置1具备：叶轮10，其具备旋转轴11、以旋转轴为中心呈放射状且螺旋状(曲面状)突出的多个叶片15、以及形成于在周向上相邻的叶片之间并进出自如地保持接收到的一张纸币的纸币保持空腔17，在向箭头所示的纸币收纳方向旋转时，将各纸币保持空腔内各自保持的一张纸币依次吐出到规定的纸币堆积区域内；纸币供给单元(储纸箱、纸币供给输送单元)30，其向纸币输送路径(纸币供给输送单元)100一张一张地供给纸币，该纸币输送路径100从外径方向向旋转的叶轮的各纸币保持空腔17内一张一张地供给纸币；堆积托盘(旋转式堆叠器)50，其配置在纸币堆积区域SA内，以层叠状态一张一张地堆积和保持从各纸币保持空腔17吐出的纸币B，并且以旋转轴52为中心旋转；堆积纸币捆取出区域(取出区域、堆叠器)80，其是堆积在堆积托盘50上的纸币捆BB的移送目的地，将纸币捆以能够向外部取出的状态进行收纳；以及控制单元200，其控制驱动机构等各种控制对象。

堆积托盘50至少具备：第一堆积部51，其在处于与叶轮10面对的纸币堆积位置(纸币接收姿势)P1时对从各纸币保持空腔17依次吐出的纸币进行堆积，并且在堆积纸币张数达到规定张数时旋转移动到不与叶轮面对的非堆积位置P2；以及第二堆积部61，其在从不与叶轮面对的非堆积位置(非堆积姿势)P2旋转了规定角度时，转移到纸币堆积位置P1而对吐出的纸币进行堆积，并且在堆积纸币张数达到规定张数时旋转移动到非堆积位置。第一堆积部和第二堆积部分别在处于非堆积位置P2时位于堆积纸币捆取出区域80内(与堆积纸币捆取出区域80连通)。

在本例中，堆积托盘50具备两个堆积部，但这是一个示例，如后所述，堆积部也可以是一个，还可以是三个以上。

堆积纸币捆取出区域(取出区域、堆叠器)80是在第一堆积部51和第二堆积部61处于不与叶轮10面对的非堆积位置P2时收容各堆积部和各堆积部内的纸币捆的空间，取出区域内的纸币捆构成为能够由操作人员向装置外部取出。

以下，对纸币计数装置1的具体结构进一步进行详细说明。

纸币供给单元30具有：送出辊31，其与层叠在未图示的层叠板上的计数前的大量纸币捆BBa的下表面接触并旋转，由此送出最下面的纸币；以及防重叠输送用分离辊对32，其分离已送出的纸币并将其输出到纸币输送路径(纸币供给输送单元)100。分离辊对32由以下部分构成：下侧的进给辊32a，其向供纸方向旋转驱动；以及制动辊32b，其配置在进给辊的上侧而与进给辊进行夹持，并由高摩擦材料构成。

在纸币供给单元30与叶轮10之间设置有由未图示的皮带、辊等输送单元和马达构成的纸币输送路径(纸币供给输送单元)100，在纸币输送路径100上设置有判别纸币的真伪、面额的识别部110。在纸币输送路径的叶轮10的跟前位置上依次配置有第一闸门120和第二闸门122。各闸门构成为以转动轴为中心转动自如，通过未图示的螺线管(驱动机构)转动，并由控制单元200控制而工作，从而将纸币的输送目的地选择性地切换为正规输送路径100a、分支输送路径100b、拒收输送路径100c。

如后所述，第一闸门120是在连结了其它堆叠器单元SU的情况下工作而将输送目的地切换为用于向该其它堆叠器单元输送纸币的分支输送路径100b的装置(在图9中后述)。第二闸门122是用于将输送目的地切换为朝向叶轮10的正规输送路径100a和用于向设置在下方的拒收部130输送纸币的拒收输送路径100c中的任意一个的装置。

控制单元(CPU、ROM、RAM)200基于来自操作开关的操作信号、来自各种传感器的检测信号等来控制各控制对象。

叶轮10与其驱动机构20一起构成叶轮驱动单元UN1。

堆积托盘50与其驱动机构70一起构成堆积托盘驱动单元UN2。

接着，通过图2和图4对叶轮驱动单元UN1进行说明。

在本例中，两个相同形状的叶轮10隔开规定的轴向间隔将各轴心固定在旋转轴11上，通过形成在两个叶轮的各叶片15之间的纸币保持空腔17，在两处保持以短边与输送方向平行的姿势输送的纸币的长边并旋转。各叶轮10具备：圆盘状的基部12，其与旋转轴11一体化；多个叶片15，其由从基部的外周呈放射状且螺旋状(弯曲状)突出的弹性材料构成；以及纸币保持空腔17，其形成于在周向上相邻的叶片之间并进出自如地保持接收到的一张纸币。

叶轮驱动机构20大致具备：叶轮马达21；中间齿轮22，其与叶轮马达的输出齿轮21a啮合；以及从动齿轮23，其在轴心固定在旋转轴11上的状态下与小齿轮22a啮合，该小齿轮22a与中间齿轮22一体。通过驱动叶轮马达21，叶轮10向箭头所示的纸币收纳方向旋转。

如图4所示，在组装叶轮驱动单元UN1和堆积托盘驱动单元UN2时，叶轮之间的空间和各叶轮的外侧空间成为被叶轮导向件26覆盖的状态，以覆盖旋转轴11。叶轮导向件的上表面(纸币脱离用止挡件)26a处于与由两个叶轮保持并旋转移动来的纸币B的内径侧的长边干涉的位置关系，因此在纸币B与上表面26a接触的时刻以后，纸币被上表面26a上推。该上推力作用于使纸币从纸币保持空腔17脱离的方向，从各纸币保持空腔脱离的纸币依次吐出到位于叶轮的外径方向的堆积区域SA内。因此，不会在一个纸币保持空腔内重叠保持两张以上的后续纸币。另外，纸币保持空腔内的纸币通过上表面26a可靠地脱离，因此，在之后叶轮旋转而使该纸币保持空腔到达纸币供给位置100A的时刻，纸币已经未被保持。

接着，基于图3和图4对堆积托盘驱动单元UN2进行说明。

作为旋转式堆叠器的堆积托盘50配置在供从叶轮的各纸币保持空腔17脱离的纸币吐出的堆积区域SA内，并且在其后方配置有作为堆积在堆积托盘上的纸币捆(纸张捆)BB的移送目的地的堆积纸币捆取出区域(取出区域)80。

堆积托盘50是旋转对称形状，具有：基板54，其中间部与旋转轴52一体化而支承纸币捆的背面；以及第一底板56、第二底板57，其从基板的外径侧两端缘以大致90度的角度分别向相反方向突出。

基板54在其第一表面54a与第一底板56之间形成第一堆积部51，在第一底板56处于位于图示的下侧的纸币堆积位置(纸币接收姿势)P1时，能够通过其纸币支承面56a支承一个表面与第一表面54a接触的纸币捆BB的下端面(参照图6(d))。

基板54在其第二表面54b与第二底板57之间形成第二堆积部61，在第二底板57如图7(f)所示处于位于下侧的纸币堆积位置(纸币接收姿势)P1时，通过其纸币支承面57a支承一个表面与第二表面54b接触的纸币捆BB的下端面。

各底板56、57的内径侧面即纸币支承面56a、57a成为适于支承纸币捆端面的面积的平坦的面，另一方面，外径侧面56b、57b为了尽可能减小旋转时的移动半径而成为沿着以旋转轴为中心的半径r形成的圆周的弯曲面、圆弧状面。

在堆积托盘50处于图6(a)所示的纸币堆积位置P1时，第一堆积部51与叶轮面对，由此在第一底板56上依次接受从叶轮一张一张地吐出的纸币并以使其立起的状态进行保持。另外，在堆积托盘50处于图7(f)所示的纸币堆积位置P1时，第二堆积部61与叶轮面对，由此依次接受从叶轮一张一张地吐出的纸币并在第二底板57上以使其立起的状态进行保持。

在堆积托盘的第一堆积部51处于与叶轮10面对的纸币堆积位置P1时，第二堆积部61处于不与叶轮10面对的非堆积位置P2，在第二堆积部61处于与叶轮面对的纸币堆积位置时，第一堆积部51处于不与叶轮面对的非堆积位置P2。

如图3所示，堆积托盘的驱动机构70大致具备：堆积托盘用马达71；中间齿轮72，其与堆积托盘用马达的输出齿轮71a啮合；以及从动齿轮73，其在轴心固定在旋转轴52上的状态下与小齿轮72a啮合，该小齿轮72a与中间齿轮72一体。通过驱动堆积托盘用马达71，堆积托盘50向箭头所示的切换方向旋转。在本例中，堆积托盘50重复以下动作：在第一堆积部51处于纸币堆积位置P1时停止旋转并堆积纸币，在完成规定张数的堆积后，旋转180度而使第二堆积部61旋转移动到纸币堆积位置后停止，以接受后续的纸币。另外，在旋转轴52上固定有起始位置检测板75，其构成为，通过固定在装置主体侧的光遮断器76检测沿着起始位置检测板75的周缘形成的狭缝(孔)，来检测堆积托盘的起始位置。堆积托盘在第一堆积部51处于堆积位置时处于第一起始位置，在第二堆积部61处于堆积位置时处于第二起始位置。

叶轮驱动单元UN1、堆积托盘驱动单元UN2、取出区域80、以及支承它们的壳体85构成堆叠器单元SU。

图5示出装载在堆叠器单元SU上的纸币检测用的各种传感器。纸币计数传感器CS是对通过正规输送路径100a的纸币进行计数的光遮断器，是通过对从纸币供给位置100A供给到叶轮的纸币张数进行计数，从而对向第一堆积部51和第二堆积部61吐出并层叠的纸币张数进行计数的装置。

第一纸币有无检测传感器S1(发光元件S1E、受光元件S1R)是检测位于纸币堆积区域SA时的第一堆积部51和第二堆积部61内的纸币的有无的光遮断器。第二纸币有无检测传感器S2(发光元件S2E、受光元件S2R)是检测由叶轮保持的纸币的有无、以及叶轮与纸币堆积区域SA之间的空间中的纸币的有无的光遮断器。第三纸币有无检测传感器S3(发光元件S3E、受光元件S3R)是检测取出区域80内的纸币的有无的光遮断器。

接着，基于图6和图7对本纸币处理装置的纸币计数和堆积动作(堆叠动作、堆积方法)进行说明。此外，在图6和图7中，仅示出省略了纸币供给单元30、纸币输送路径100、识别部110等的图示的堆叠器单元SU。

图6(a)示出从未图示的纸币供给单元30输出到纸币输送路径100、并经过第一闸门120和第二闸门122输入到正规输送路径100a的第一张纸币B1即将到达纸币计数传感器CS之前的状态。此时，控制单元200使叶轮马达21开始驱动而使叶轮10向箭头所示的纸币收纳方向旋转，由此，如图6(b)所示，使从右方向的纸币供给位置100A输入到叶轮的外周的纸币B1、B2、B3、…依次插入到各纸币保持空腔17内。此时，纸币计数传感器CS对通过的纸币张数进行计数。

当插入并保持在一个纸币保持空腔17内的第一张纸币B1的内径侧长边(插入方向前端侧长边)随着叶轮的旋转而与叶轮导向件26的上表面(止挡件)26a接触时，纸币B1无法进一步追随叶轮的旋转，从纸币保持空腔17脱离，并且向堆积区域SA方向移动。在该时刻，在纸币堆积区域SA处，第一堆积部51停止，因此吐出的纸币B1在与构成第一堆积部的基板54的第一表面54a和第一底板56的纸币支承面56a接触的状态下被保持。后续的纸币B2、B3、…也同样依次层叠在纸币B1的前面(图6(c))。

图6(d)示出规定张数、在本例中为100张的纸币BB1在第一堆积部51中完成堆积的时刻，最后的第100张纸币通过纸币计数传感器CS，并经过叶轮的纸币保持空腔17而堆积到第一堆积部51中后，叶轮10停止，纸币供给单元30的纸币供给、纸币输送路径100的输送也停止。此外，在该时刻，可以是后续的第101张纸币来到纸币供给位置100A的跟前并停止，也可以是已通过纸币供给单元30输出的第102张以后的后续的纸币也在纸币输送路径100内停止。

在堆叠器单元SU如本例那样为单个的情况下，无法向除此以外的堆叠器单元输送纸币，因此单个堆叠器单元SU内的全部纸币的输送停止。但是，如后所述，在连结了多个堆叠器单元的情况下，能够将第101张以后的纸币连续堆积在其它堆叠器单元中，因此也可以不停止全部的纸币输送路径。

接着，图6(e)示出通过驱动堆积托盘驱动机构70而使堆积托盘50旋转180度的过程。根据来自纸币计数传感器CS的计数信号，控制单元200判定100张的纸币捆BB1已在第一堆积部51中完成堆积，且在通过第三纸币有无检测传感器S3确认在堆积纸币捆取出区域80内不存在其它纸币后，使堆积托盘旋转180度。

图7(f)示出堆积托盘50从图6(d)所示的纸币堆积位置P1旋转180度后的状态，在该状态下，第二堆积部61(底板57)已移动到纸币堆积位置。与此同时，第一堆积部51移动到取出区域80侧的非堆积位置P2，因此，保持在第一堆积部内的纸币捆BB1移动到取出区域80内而成为能够向外部取出的状态。

在图7(g)中，通过第一和第二纸币有无检测传感器S1、S2确认在堆积区域SA内没有纸币后，再次开始纸币供给单元30的送出和纸币输送路径100的纸币输送，并在纸币计数传感器CS检测到纸币的进入后，再次开始叶轮的旋转。

这样，控制单元200在规定张数的纸张在处于纸张堆积位置的第一堆积部51上完成堆积时，停止纸张供给输送单元30、100的纸张供给输送动作和叶轮的纸张吐出动作，在堆积托盘旋转规定角度而使第二堆积部61转移到纸张堆积位置时，再次开始纸张供给输送动作和纸张吐出动作。

即，在本结构例中，并非在完成100张纸币向第一堆积部51的堆积时继续纸币供给单元30的送出、输送，而是在堆积完成后，在堆积托盘50转动180度从而第一堆积部51内的纸币捆移动到取出区域80侧之前，不会再次开始新的纸币的送出、输送。但是，该中断时间保持在1秒以内，因此，即使在要求15张/秒左右的高速计数处理的情况下，也不会使整体的处理速度显著延迟。

另外，在图7(g)中，通过第一和第二纸币有无检测传感器S1、S2检测到在堆积区域SA内残留有纸币的情况被视为错误。

图7(h)示出再次开始利用叶轮的纸币取入的状态，在各纸币保持空腔17内依次一张一张地保持纸币B101、B102、B103、…。

在图7(i)中，与图6(c)同样地，保持在纸币保持空腔17内的第101张纸币B101和其以后的纸币B102、B103、…随着叶轮的旋转而与叶轮导向件26的上表面(止挡件)26a接触，由此，从纸币保持空腔脱离而向堆积区域SA方向移动，并依次层叠在第二堆积部61上。

另外，在堆积在第一堆积部51中的纸币捆BB1移动到取出区域80内以后，即在图7(f)的阶段以后，能够随时取出纸币捆BB1。

在图7(j)中，在第200张纸币B200通过纸币计数传感器CS后堆积到第二堆积部61中，之后叶轮停止。BB2表示由从第101张B101到第200张B200的100张构成的纸币捆。

该状态与图6(d)的状态相同，通过重复图6(e)、图7(f)至(j)，能够继续连续的处理。即，在判定第200张纸币已堆积在第二堆积部61中的时刻，中断纸币供给单元30、纸币输送路径100的输送，并且以在取出区域80内不存在纸币捆为条件，使堆积托盘50旋转180度。由此，在使第一堆积部51返回到堆积区域SA的时刻，再次开始纸币供给单元30、纸币输送路径100的送出、输送，由此能够开始第201张以后的纸币的堆积。

接着，基于图8的流程图，对本发明的纸币处理装置的纸币计数过程(纸币堆积方法)的详细情况进行说明。

为了开始计数处理，在步骤S1中，通过对用于驱动纸币供给单元30和纸币输送路径100(纸币供给输送单元)的马达进行驱动，从计数前的纸币捆BBa的最下部一张一张地取出纸币并向纸币输送路径100输出。另外，也可以在该时刻驱动叶轮马达21。

在由纸币输送路径100输送的纸币通过识别部110时，接受关于真伪和面额的判定(步骤S2、S3)。在该纸币不是真币或者不是作为计数对象的规定面额的情况下，使第二闸门122工作而经由拒收输送路径100c输送到拒收部130(步骤S4)。在该纸币是真币且是规定面额的情况下，进入步骤S5，驱动叶轮马达21。此外，在步骤S1中已经驱动了叶轮马达的情况下，当然不需要在该时刻进行驱动。

接着，在步骤S6中，判定规定张数、在本例中为100张的纸币是否通过了纸币计数传感器CS，在通过完成的情况下，停止纸币供给单元30、纸币输送路径(纸币供给输送单元)100和叶轮马达(步骤S7)。

接着，在步骤S8中，判定是否纸币有无检测传感器S1、S2、S3中的任意一个检测到纸币。在任意一个传感器检测到的情况下，在步骤S9中，判定是否以堆积区域SA为检测对象的纸币有无检测传感器S1、S2未检测到纸币而只有以取出区域80为检测对象的纸币有无检测传感器S3检测到纸币。在只有纸币有无检测传感器S3检测到纸币的情况下，在堆积区域SA中不存在纸币，因此转移到步骤S1以开始接下来的100张的输送、计数。另外，在步骤S9为否的情况下，在步骤S10中，判定是否全部传感器S1、S2、S3检测到纸币，在全部传感器检测到纸币的情况下，等待纸币从取出区域80的抽取(步骤S11)，在纸币已被抽取的情况下(步骤S12，是)，进入步骤S15，驱动堆积托盘马达71使堆积托盘50旋转180度。由此，在此之前位于堆积区域SA的第一堆积部51(保持有纸币捆)向取出区域80侧移动，并且在此之前位于取出区域80侧的第二堆积部61(未保持纸币捆)向堆积区域SA移动。

在步骤S10中为否的情况下，在步骤S13中，判定是否只有堆积区域SA侧的传感器S1、S2检测到纸币，在否的情况下，在取出区域80侧不存在纸币，因此转移到步骤S15使堆积托盘旋转。在步骤S13为是的情况下，在取出区域80侧存在纸币，因此视为错误(步骤S14)。

在步骤S15中，基于设置在正规输送路径100a上的光遮断器76对设置在旋转轴52上的起始位置检测板75进行检测的结果来判定堆积托盘50的起始位置，由此使堆积托盘旋转180度时停止在起始位置上。在该阶段成为能够再次开始计数处理的状态。

接着，在步骤S16中，通过再次开始驱动纸币供给单元(纸币供给输送单元)30、纸币输送路径(纸币供给输送单元)100和叶轮马达，再次开始后续的100张纸币的输送、计数处理。

从步骤S7中的叶轮马达等的停止到步骤S16的处理再次开始为止，仅仅不到1秒。

如上所述，本实施方式的纸张堆积方法(纸张处理方法)的特征在于，在规定张数的纸张在处于纸张堆积位置P1的第一堆积部51上完成堆积时，停止纸张供给输送单元的纸张供给动作和叶轮的纸张吐出动作，在堆积托盘旋转规定角度而使第二堆积部61移动到纸张堆积位置时，再次开始纸张供给动作和纸张吐出动作。

根据具备以上结构的本发明的纸币处理装置1和利用纸张处理装置1的纸张堆积方法(纸张处理方法)，在叶轮的一个保持空腔17内仅保持一张纸币，不会保持多张，因此在一个保持空腔内纸币不会发生碰撞、卡纸。另外，在一个保持空腔内保持一张的纸币在环绕移动到向保持空腔内供给纸币的纸币供给位置100A之前依次被吐出到堆积区域SA内，因此堆积在各堆积部51、61中的纸币的层叠顺序与供给时的顺序始终一致。因此，适合采用依次对每一张从纸币供给单元30供给的纸币的编号进行读取并按照输送的顺序进行记录、活用的结构的情况。

另外，能够在第一堆积部51中完成规定张数的纸币的堆积的时刻，使堆积托盘50旋转而使处于空状态的第二堆积部61转移到堆积区域SA，因此，能够与取出区域内的纸币捆分离地继续堆积后续纸币，而无需人工取出已在堆积区域SA内完成堆积的纸币捆。使向叶轮的纸币供给和从叶轮向堆积区域SA的纸币吐出停止使堆积托盘50旋转所需的时间、仅约不到1秒，因此中断时间短，能够高效地实施大量纸币的计数作业。

在本实施方式中，一个堆积托盘具备两个堆积部51、61，因此能够同时保持两个纸币捆，且在取出区域80侧存在已堆积纸币捆的情况下也能够同时在堆积区域SA侧进行堆积。因此，不存在为了开始接下来的计数而必须立即取出已堆积纸币捆这样的缺点或不便。因此，在计数作业中，操作人员能够确保用于进行从取出区域80取出纸币捆并进行封带等其它作业的时间裕度。

[1-2：变形例]

接着，图9(a)和(b)示出在第一实施方式的纸币处理装置中连结多个堆叠器单元的情况下的结构例。此外，一并参照图1至图4的纸币处理装置的基本结构和图5的堆叠器单元的基本结构，并对与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记，省略重复的结构和动作的说明。

如图1中说明的那样，纸币处理装置1的纸币输送路径100在正规输送路径100a的上游侧具备与正规输送路径平行延伸的分支输送路径100b。分支输送路径100b通过第一闸门120与朝向正规输送路径100a的路径分支，并沿叶轮和堆积托盘的上方向后方延伸。

图9(a)示出将第二堆叠器单元SU2连结在通常设置在纸币处理装置1上的第一堆叠器单元SU1的侧面(取出区域80的外侧)上的状态。虽然省略了连结机构的详细说明，但构成为能够通过螺钉固定等进行连结。第一堆叠器单元SU1和第二堆叠器单元SU2的结构大致相同。如图所示，构成为，在连结了两个堆叠器单元时，设置在第一堆叠器单元SU1内部的分支输送路径100b的末端部上的排出部100b’与设置在第二堆叠器单元SU2的分支输送路径100b的始端部上的接收部100b”连通，能够顺畅地移送输送来的纸币。由于在第二堆叠器单元SU2的分支输送路径100b的末端部上也设置有排出部100b’，因此能够连结其它堆叠器单元。

根据图9(a)所示的装置结构，即使第一堆叠器单元SU1的堆积托盘50的第一和第二堆积部51、61都通过堆积纸币而成为装满状态，也能够通过将在此之前打开正规输送路径100a的第一闸门120切换为打开分支输送路径100b，利用第二堆叠器单元SU2继续进行后续的纸币的计数、堆积，而无需将取出区域80内的堆积纸币捆取出。因此，对于操作人员而言，能够确保更长的时间裕度以进行伴随封带、计数等的人工作业。

此外，拒收部130仅设置在第一堆叠器单元SU1上即可，不需要在连结用的第二堆叠器单元SU2以后的堆叠器单元SU3、…上设置拒收部130。

第二堆叠器单元SU2和图9(b)所示的连结用的其它堆叠器单元SU3、SU4具有同样的结构，因此如图所示，能够连结任意台数的堆叠器单元。

堆叠器单元自身被小型化，因此即使连结多台，占用面积也不会太大。

＜第二实施方式＞

接着，图10(a)至(e)是对第二实施方式的纸币处理装置的内部结构和动作过程进行说明的图。此外，一并参照图1至图4的纸币处理装置的基本结构和图5的堆叠器单元的基本结构，并对与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记，省略重复的结构和动作的说明。

第二实施方式的纸币处理装置1的堆积托盘50的结构与第一实施方式的堆积托盘不同。

即，第二实施方式的纸币处理装置1具备叶轮10、纸币(纸张)供给单元30、堆积托盘50、堆积纸币(纸张)取出区域80和控制单元200。堆积托盘50具备单个堆积部63，该单个堆积部63以旋转轴52为中心在与叶轮面对的纸币堆积位置(纸币堆积姿势)P1和不与叶轮面对的非堆积位置(非堆积姿势)P2之间进行正反转动(正反旋转)。单个堆积部63在处于纸币堆积位置时持续堆积纸币直至吐出的纸币达到规定张数，在完成直至规定张数的堆积的时刻以后正转而移动到非堆积位置P2，由此，将堆积部63上的堆积纸币捆BB排出到纸币捆取出区域80内。将堆积纸币捆排出到纸币捆取出区域80内之后，向反方向旋转而返回纸币堆积位置P1，准备接下来的纸币的堆积。

即，在第二实施方式中，并非如第一实施方式那样在堆积托盘50上隔着旋转轴52设置两个堆积部51、61，而是仅设置一个堆积部63。堆积部63在完成堆积后以旋转轴52为中心旋转移动到非堆积位置P2，将处于堆积位置时堆积的纸币捆向纸币捆取出区域80排出。排出后通过反转移动而返回原来的堆积位置。

本例的堆积托盘50的正面形状呈大致L字形，具备从旋转轴52延伸的长条形的臂部67、以及从臂部67的前端弯曲90度而延伸的纸币载置板68。纸币载置板68构成堆积部63。

堆积托盘通过由未图示的堆积托盘用马达71驱动的旋转轴52的转动，在图10(a)所示的初始状态(纸币堆积位置P1)与图10(c)所示的非堆积位置P2之间转动。

在图10(a)所示的初始状态下，纸币载置板68处于纸币堆积位置P1并维持大致水平的姿势，并且在处于该纸币堆积位置时，在上表面接受并堆积从叶轮10一张一张地吐出的纸币(图10(b))。即，如图10(a)所示，在堆积部63处于纸币堆积位置P1时，通过驱动未图示的纸币供给单元30、纸币输送路径100、叶轮马达21和堆积托盘用马达71，向叶轮的各纸币保持空腔17一张一张地供给纸币并对其进行保持。纸币保持空腔内的纸币在叶轮旋转的过程中与叶轮导向件26的上表面26a接触，由此从纸币保持空腔内排出而吐出到堆积区域SA内，以竖立状态依次堆积在处于纸币堆积位置P1的堆积部63上。当完成规定张数的堆积时，通过使堆积托盘50如图10(c)所示向上方转动90度，将堆积纸币捆BB1吐出到取出区域80内。即，通过使旋转轴52从图10(b)的状态向上升方向转动90度，纸币载置板68成为大致垂直的姿势，以将保持的堆积纸币捆BB1吐出到取出区域80(纸币捆保持面83)上(图10(c))。

在将堆积纸币捆吐出到取出区域内之后，使堆积托盘用马达反转，从而使堆积托盘50返回原来的纸币堆积位置P1，以等待接下来的纸币的堆积(图10(d))。如图10(e)所示，即使在吐出到取出区域80上的堆积纸币捆BB1残留的状态下，也能够通过处于纸币堆积位置P1的堆积部63继续后续纸币的堆积。BB2表示后续的堆积纸币捆。

在通过未图示的纸币有无检测传感器S3检测到吐出到取出区域80上的堆积纸币捆BB1已被取出后，能够通过使堆积托盘50向上方转动90度，将堆积纸币捆BB2移动到取出区域80上。

在堆积区域SA内配置有背面支承部82，该背面支承部82对以立起状态保持在纸币载置板68(堆积部63)上的纸币捆BB1的背面进行支承，在背面支承部82的上部后方设置有构成取出区域80的平坦的纸币捆保持面83。

根据具备以上结构的第二实施方式的纸币处理装置1，与第一实施方式同样地，不会在叶轮的一个保持空腔17内保持多张纸币，因此能够防止纸币彼此的碰撞、卡纸。另外，堆积在堆积部上的纸币的层叠顺序与供给时的顺序始终一致。因此，适合采用依次对每一张从纸币供给单元30供给的纸币的编号进行读取并按照输送的顺序进行记录、活用的结构的情况。

另外，在堆积部63上堆积了规定张数的纸币的时刻，使堆积托盘50旋转而向取出区域80排出后立即返回纸币堆积位置P1，因此能够与取出区域上的纸币捆分离地继续堆积后续纸币，而无需人工取出已在堆叠区域SA内完成堆积的纸币捆。使向叶轮的纸币供给停止使堆积托盘50旋转90度所需的时间、仅约0.5秒，因此中断时间短，能够高效地实施大量纸币的计数作业。

通过一个堆积部63的快速往返动作，堆积部63即使在将堆积纸币捆排出到取出区域80侧之后，也能够立即返回纸币堆积位置，因此能够几乎不间断地再次开始堆积区域SA侧的堆积。因此，不存在为了开始接下来的计数而必须立即从取出区域取出已堆积纸币捆这样的缺点或不便。因此，在计数作业中，操作人员能够确保用于进行从取出区域80取出纸币捆并进行封带等其它作业的时间裕度。

另外，用于计数、堆积的处理过程依照图8的流程图，因此省略说明。

图9所示的连接多个堆叠器单元SC的结构也能够应用于本实施方式。

＜第三实施方式＞

接下来，图11(a)至(f)是对第三实施方式的纸币处理装置的内部结构和动作过程进行说明的图。此外，一并参照图1至图4的装置的基本结构和图5的堆叠器单元的基本结构，并对与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记，省略重复的结构和动作的说明。

第三实施方式的纸币处理装置1的堆积托盘50的结构与第一实施方式的堆积托盘不同。

第一实施方式的堆积托盘具备以180度的周向间隔配置的两个堆积部51、61，而本例的堆积托盘50具备以120度的周向间隔配置的三个堆积部90、91、92。三个堆积部90、91、92被配置为，在堆积托盘沿逆时针方向旋转时按照该顺序环绕移动到纸币堆积位置P1。

堆积托盘50具备：三个基板95，其从旋转轴52以120度的周向间隔呈放射状突出；以及三个底板96，其弯曲大致90度地连结于各基板的前端部。各基板95和各底板96的组合分别构成堆积部90、91、92。

如图11(a)所示，在第一堆积部90处于纸币堆积位置P1时，通过驱动未图示的纸币供给单元30、纸币输送路径100、叶轮马达21和堆积托盘用马达71，从纸币供给位置100A向叶轮的各纸币保持空腔17一张一张地供给纸币并对其进行保持。纸币保持空腔内的纸币在叶轮旋转的过程中与叶轮导向件26的上表面26a接触，由此从纸币保持空腔内排出而吐出到堆积区域SA内，以竖立状态依次堆积在处于纸币堆积位置P1的第一堆积部90上。在完成向第一堆积部90上的规定张数的堆积时，使堆积托盘50如图11(c)那样向上方转动120度并停止。此时，在此之前处于非堆积位置P2(取出区域80)的第二堆积部91来到纸币堆积位置P1并停止。因此，从叶轮吐出的纸币以与上述相同的过程依次堆积到第二堆积部91上(图11(d))。在完成向第二堆积部91上的规定张数的纸币的堆积时，使堆积托盘50如图11(e)那样向上方转动120度并停止。此时，在此之前处于非堆积位置P2(取出区域80)的第三堆积部92来到纸币堆积位置P1并停止。

在图11(e)中，第一堆积部90内的堆积纸币捆BB1位于取出区域80内，因此能够从外部取出。但是，如图11(f)所示，即使在未取出第一堆积部90内的堆积纸币捆BB1的状态下，也能够将来自叶轮的纸币堆积在处于纸币堆积位置P1的第三堆积部92上。

根据具备以上结构的第三实施方式的纸币处理装置1，与第一实施方式同样地，不会在叶轮的一个保持空腔17内保持多张纸币，因此纸币不会在一个保持空腔内发生碰撞、卡纸。另外，堆积在堆积部上的纸币的层叠顺序与供给时的顺序始终一致，因此，适合采用依次对每一张从纸币供给单元30供给的纸币的编号进行读取并按照输送的顺序进行记录、活用的结构的情况。

另外，在三个堆积部90、91、92中的一个堆积部90中堆积了规定张数的纸币的时刻，使堆积托盘50向一个方向旋转120度以将第一堆积部90内的堆积纸币捆BB1保持在保留位置处，另一方面，使接下来的第二堆积部91移动到纸币堆积位置P1以连续实施后续纸币的堆积。在完成第二堆积部91上的堆积的时刻，使堆积托盘50进一步向相同方向转动120度而使第三堆积部92出现在纸币堆积位置上，同时使保持堆积纸币捆BB1的第一堆积部90转移到取出区域80内。因此，能够从取出区域取出堆积纸币捆，但即使在不进行取出的状态下，也能够在第三堆积部92上堆积后续纸币。这样，三个堆积部连续依次移动到纸币堆积位置P1，因此能够与取出区域上的纸币捆分离地继续堆积后续纸币，而无需人工取出已移动到取出区域内的堆积纸币捆。使向叶轮的纸币供给停止使堆积托盘50旋转120度所需的时间、仅约0.5秒，因此中断时间短，能够高效地实施大量纸币的计数作业。

通过三个堆积部90、91、92的快速且连续的旋转动作，各堆积部即使在将堆积纸币捆排出到取出区域80侧之后，也能够立即返回纸币堆积位置P1，因此能够不间断地再次开始堆积区域SA侧的堆积。因此，不存在为了开始接下来的计数而必须立即从取出区域取出已堆积纸币捆这样的缺点或不便。因此，在计数作业中，操作人员能够确保用于进行从取出区域80取出纸币捆并进行封带等其它作业的时间裕度。

＜本发明的结构、作用、效果的总结＞

第一本发明的纸张处理装置1，其具备：叶轮10，其具备旋转轴11、以该旋转轴为中心呈放射状突出的多个叶片15、以及形成于在周向上相邻的叶片之间并进出自如地保持接收到的一张纸张的纸张保持空腔17，在向一个方向旋转时，将各纸张保持空腔内各自保持的一张纸张依次吐出到规定的堆积区域SA内；纸张供给输送单元30、100，其向旋转的叶轮的各纸张保持空腔内一张一张地供给纸张；堆积托盘50，其配置在堆积区域SA内，以层叠状态一张一张地保持从各纸张保持空腔吐出的纸张，并且以旋转轴为中心旋转；堆积纸张捆取出区域80，其是堆积在堆积托盘上的纸张捆的移送目的地，将纸张捆以能够向外部取出的状态进行收纳；驱动机构20、70；以及控制单元200，其控制驱动机构和其它控制对象，其特征在于，堆积托盘50至少具备：第一堆积部(堆积部)51、90，其在处于与叶轮面对的纸张堆积位置(纸张接收姿势)P1时对吐出的纸张进行堆积，并且在堆积纸张张数达到规定张数时旋转移动到不与叶轮面对的非堆积位置P2；以及第二堆积部61、91，其在从不与叶轮面对的非堆积位置旋转了规定角度时，移动到纸张堆积位置而对吐出的纸张进行堆积，并且在堆积纸张张数达到规定张数时旋转移动到非堆积位置，第一堆积部和第二堆积部分别在处于非堆积位置时位于堆积纸张捆取出区域80内。

在堆积区域SA内配置堆积托盘50，该堆积托盘50具备对从叶轮一张一张地吐出的纸张进行堆积的多个堆积部，使堆积托盘旋转规定角度以使任意一个堆积部依次移动到纸张堆积位置(P1)并停止，由此，使各堆积部上堆积规定张数的纸张。在完成向一个堆积部的堆积后，立即使堆积托盘旋转规定角度，从而使一个堆积部从纸张堆积位置向非堆积位置退避，并且使在此之前处于非堆积位置的其它堆积部移动到纸张堆积位置。对于已移动到纸张堆积位置的其它堆积部，能够立即开始纸张的堆积。由此，处理的中断时间短，能够将先前堆积的纸张捆与随后堆积的其它纸张捆分离地进行堆积。

在堆积托盘构成为旋转对称的形状的情况下，使堆积托盘旋转半周而使保持有堆积纸张捆的一个堆积部退避到非堆积位置，同时未保持纸张的另一个堆积部移动到纸张堆积位置，因此成为始终能够持续堆积的状态。

即，使一个堆积部所保持的堆积纸张捆退避到非堆积位置，由此，在使处于旋转对称相反侧的其它堆积部移动到纸张堆积位置而使后续的纸张堆积的期间内(后续纸张达到规定张数之前)，只要清除一个堆积部上的堆积纸张捆，就能够连续地继续进行计数、堆积处理。在想要不长时间中断地堆积大量纸张的情况下，只要在使最初堆积的纸张捆移动到取出区域之后，继续在纸张堆积位置上持续进行后续的纸张堆积即可，而无需将其取出。

即使在规定张数的堆积纸张捆移动到取出区域80后，也能够缩短中断处理的时间，并且处理后续的纸张，因此能够整体提高纸张的计数、堆积处理效率。用户即使不立即从取出区域80清除堆积纸张捆，也能够继续进行计数、堆积处理，因此不仅降低了繁琐程度，而且只要清除取出区域内的堆积捆就能够继续进行处理。

在近年来的纸张计数装置中，期望提高处理效率，需要缩短等待堆积纸张捆的抽取时暂时中断处理等的待机时间，而本发明能够解决该课题。

通过一个堆积托盘，能够同时堆积两组规定张数的纸张捆，因此不需要具备多个堆叠器单元，不会导致装置的大型化、高成本化。

另外，不会在叶轮的叶片之间产生卡纸等故障，能够稳定可靠地分离成规定张数的纸张捆和后续的纸张捆。

另外，能够按照由纸张供给单元30、100供给、输送的顺序使纸张堆积在堆积托盘上，因此能够使通过在纸张送来时实施而得到的编号的读取顺序信息与堆积纸张捆内的堆积顺序相同。

另外，在第一本发明中，不仅包括堆积托盘的堆积部为两个的情况，还包括为三个以上的情况。

另外，控制单元200在规定张数的纸张在处于纸张堆积位置P1的第一堆积部51、90上完成堆积时，停止纸张供给单元30、100的纸张供给动作和叶轮的纸张吐出动作，在使堆积托盘旋转规定角度而使第二堆积部61、91移动到纸张堆积位置时，再次开始纸张供给动作和纸张吐出动作。

在上述装置结构的基础上，通过实施纸张吐出动作等的停止和之后的纸张吐出动作等的再次开始，能够仅间隔必要的最小限度的中断时间而再次开始计数、堆积处理。

在现有的纸张计数装置中，除非将结束堆积并排出到取出位置的纸张捆取出，否则无法继续进行接下来的堆积作业，但在本发明中，即使不取出纸张捆，只要等待堆积托盘旋转所需的极短时间，就能够再次开始堆积作业。

第二本发明的纸张处理装置，其特征在于，控制单元200使一个纸张保持空腔17中仅保持一张从纸张供给单元30、100一张一张地供给的纸张，由此按照纸张供给单元的供给顺序对从纸张保持空腔吐出并堆积在第一堆积部或第二堆积部上的纸张进行排列。

保持在纸张保持空腔内的一张纸张在环绕360度的途中必然被排出到堆积区域内，在环绕后不会返回纸张供给位置100A。因此，不会在一个纸张保持空腔内收容多张纸张。

在各纸张保持空腔17内按照送来的顺序保持纸张，而且被保持的纸张在叶轮旋转的过程中，以与送来的顺序相同的顺序吐出并堆积在堆积区域供给内，因此能够按照纸张供给单元的供给顺序堆积在堆积托盘上。

第三本发明的纸张处理装置，其特征在于，堆积托盘50旋转时的规定角度为180度或120度。

在通过将堆积托盘形成为旋转对称形状来配置两个堆积部的情况下，通过180度的旋转来切换各堆积部的位置关系。另外，在堆积托盘上配置三个堆积部的情况下，通过每次120度的旋转来切换各堆积部的位置关系。

通过形成具备三个堆积部的结构，与具备两个堆积部的情况相比，能够进一步延长一个纸张处理装置的堆积持续时间。

第四本发明的纸张处理装置，其具备：叶轮10，其具备旋转轴11、以该旋转轴为中心呈放射状突出的多个叶片、以及形成于在周向上相邻的叶片之间并进出自如地保持接收到的一张纸张的纸张保持空腔17，在向一个方向旋转时，将各纸张保持空腔内各自保持的一张纸张依次吐出到规定的堆积区域供给内；纸张供给单元30、100，其向旋转的叶轮的各纸张保持空腔内一张一张地供给纸张；堆积托盘50，其配置在堆积区域内，以层叠状态一张一张地保持从各纸张保持空腔吐出的纸张，并且以旋转轴为中心旋转；堆积纸张捆取出区域80，其是堆积在堆积托盘上的纸张捆的移送目的地，将纸张捆以能够向外部取出的状态进行收纳；驱动机构20、70；以及控制单元200，其控制各种控制对象，其特征在于，堆积托盘具备：堆积部63，其在处于与叶轮面对的纸张堆积位置时对吐出的纸张进行堆积，并且在堆积纸张张数达到规定张数时反向旋转移动到不与叶轮面对的非堆积位置，堆积部通过移动到非堆积位置而将堆积部上的堆积纸张捆排出到堆积纸张捆取出区域内，在该排出结束后返回纸张堆积位置。

第四发明的纸张处理装置与图10的实施方式对应，起到与第一本发明的纸张处理装置同等的作用、效果。与第一纸张处理装置的区别在于，仅具备一个堆积部。通过使单个堆积部进行正转、反转动作而使其在纸张堆积位置P1与非堆积位置P2之间往返，由此，也能够实现与权利要求1所述的装置结构同等的计数、堆积处理的效率化，并且能够在将堆积纸张放置在取出区域内的状态下继续进行后续的纸张的堆积。堆积部为一个，能够将转动角度范围缩小为90度左右，因此能够缩短使堆积托盘正转之后反转而返回堆积位置的时间。另外，由于不采用如权利要求1那样使堆积托盘沿相同方向旋转360度的结构，因此能够使装置小型化。

另外，控制单元200在规定张数的纸张在处于纸张堆积位置P1的堆积部63上完成堆积时，停止纸张供给输送单元的纸张供给动作和叶轮的纸张吐出动作，使堆积部旋转移动到非堆积位置而使堆积部上的堆积纸张捆排出到堆积纸张捆取出区域80后，使其反向旋转而返回纸张堆积位置，然后再次开始纸张供给动作和纸张吐出动作。

通过实施纸张吐出动作等的停止和之后的纸张吐出动作等的再次开始，能够仅间隔必要的最小限度的中断时间而实施计数、堆积处理。

第五本发明的堆积托盘，其是纸张处理装置中的堆积托盘，该纸张处理装置具备：叶轮10，其在向一个方向旋转时，将各纸张保持空腔17内各自保持的一张纸张B依次吐出到规定的堆积区域SA内；以及堆积托盘50，其配置在堆积区域内，以层叠状态一张一张地保持从各纸张保持空腔吐出的纸张，并且以旋转轴为中心旋转，其特征在于，该堆积托盘至少具备：第一堆积部51，其在与叶轮面对的纸张堆积位置P1和不与叶轮面对的非堆积位置P2之间进行旋转移动；以及第二堆积部61，其在不与叶轮面对的非堆积位置和与叶轮面对的纸张堆积位置之间进行转动移动。

该堆积托盘对应于第一和第三实施方式的堆积托盘，在组装到纸张处理装置1中时起到对应于第一和第三发明的作用效果。

第六本发明的堆积托盘，其是纸张处理装置中的堆积托盘，该纸张处理装置具备：叶轮10，其具备纸张保持空腔17；以及堆积托盘50，其配置在堆积区域SA内，以层叠状态一张一张地保持从各纸张保持空腔吐出的纸张，并且以旋转轴为中心旋转，其特征在于，该堆积托盘具备：堆积部63，其在与叶轮面对的纸张堆积位置和不与叶轮面对的非堆积位置之间进行正反旋转移动。

该堆积托盘对应于第二实施方式的堆积托盘，在组装到纸张处理装置1中时起到对应于第四发明的作用效果。

第七本发明的利用纸张处理装置的纸张堆积方法，其特征在于，在规定张数的纸张在处于纸张堆积位置P1的第一堆积部51上完成堆积时，停止纸张供给输送单元的纸张供给动作和叶轮的纸张吐出动作，在堆积托盘50旋转规定角度而使第二堆积部61移动到纸张堆积位置时，再次开始纸张供给动作和纸张吐出动作。

根据本纸张堆积方法，通过实施纸张吐出动作等的停止和之后的纸张吐出动作等的再次开始，能够仅间隔必要的最小限度的中断时间而再次开始计数、堆积处理。

在现有的纸张计数装置中，除非将结束计数、堆积并排出到取出位置的纸张捆取出，否则无法继续进行接下来的堆积作业，但在本发明方法中，即使不取出纸张捆，只要等待堆积托盘旋转所需的极短时间，就能够再次开始堆积作业。

第八本发明的利用纸张处理装置的纸张处理方法，其特征在于，在规定张数的纸张在处于纸张堆积位置P1的堆积部63上完成堆积时，停止纸张供给输送单元的纸张供给动作和叶轮的纸张吐出动作，使堆积部旋转移动到非堆积位置而使堆积部上的堆积纸张捆排出到堆积纸张捆取出区域80后，使其反向旋转而返回纸张堆积位置，然后再次开始纸张供给动作和纸张吐出动作。

符号说明

1：纸币处理装置(纸币计数装置)；10：叶轮；11：旋转轴；12：基部；15：叶片；17：纸张保持空腔；20：叶轮驱动机构(驱动机构)；21：叶轮马达；21a：输出齿轮；22：中间齿轮；23：从动齿轮；26：叶轮导向件；26a：上表面(止挡件)；SA：堆积区域(堆叠区域)；30：纸币供给单元(纸币供给输送单元)；31：送出辊；32：分离辊对；32a：进给辊；32b：制动辊；50：堆积托盘；51：第一堆积部；52：转动轴；54：基板；54a：第一表面；54b：第二表面；56、57：底板；56a：纸币支承面；56b：外径侧面；57a：纸币支承面；61：第二堆积部；63：堆积部；67：臂部；68：纸币载置板；70：堆积托盘驱动机构(驱动机构)；71：堆积托盘用马达；71a：输出齿轮；72：中间齿轮；72a：小齿轮；73：从动齿轮；75：起始位置检测板；76：光遮断器；80：取出区域；82：背面支承部；83：纸币捆保持面；85：壳体；90、91、92：堆积部；95：基板；96：底板；100：纸币输送路径(纸币供给输送单元)；100A：纸币供给位置；100a：正规输送路径；100b’：排出部；100b：分支输送路径；100c：拒收输送路径；110：识别部；130：拒收部。

Claims

1.一种纸张处理装置，其具备：

叶轮，其具备以叶轮用旋转轴为中心呈放射状突出的多个叶片、以及形成在相邻的所述叶片之间并保持接收到的一张纸张的纸张保持空腔，在旋转时，将各所述纸张保持空腔内各自保持的一张纸张依次吐出到规定的堆积区域内；

纸张供给输送单元，其向旋转的所述叶轮的各所述纸张保持空腔内一张一张地供给纸张；

堆积托盘，其配置在所述堆积区域内，一张一张地以立起状态堆积从各所述纸张保持空腔吐出的纸张，并且以堆积托盘用旋转轴为中心向一方向旋转而移送纸张捆；

堆积纸张捆取出区域，其是堆积在所述堆积托盘上的纸张捆的移送目的地，将所述纸张捆以能够取出的状态进行收纳；

驱动机构；以及

控制单元，其控制所述驱动机构，

其特征在于，所述堆积托盘至少具备：

第一堆积部，其具备第一底板，该第一底板构成为，在处于比所述堆积托盘用旋转轴靠下方的纸张堆积位置时对吐出的纸张以立起状态进行堆积，并且在堆积纸张张数达到规定张数时向上旋转移动到比所述堆积托盘用旋转轴靠上方的非堆积位置而能够将所述纸张捆排出；以及

第二堆积部，其具备第二底板，该第二底板构成为，在从所述非堆积位置旋转了规定角度时，移动到所述纸张堆积位置而对吐出的纸张进行堆积，并且在堆积纸张张数达到规定张数时向上旋转移动到所述非堆积位置而能够将所述纸张捆排出，

所述第一堆积部和第二堆积部分别在处于所述非堆积位置时位于所述堆积纸张捆取出区域内，

其中，所述堆积托盘为具有基板、所述第一底板以及所述第二底板的旋转对称形状，所述基板的中间部与所述堆积托盘用旋转轴一体化而支承所述纸张捆的背面，所述第一底板以及所述第二底板具备从所述基板的外径侧各端缘以大致90度的角度分别突出而支承所述纸张捆的下端面的纸张支承面。

2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述控制单元使一个所述纸张保持空腔中仅保持一张从所述纸张供给输送单元一张一张地供给的纸张，由此按照所述纸张供给输送单元的供给顺序对从所述纸张保持空腔吐出并堆积在所述第一堆积部或所述第二堆积部上的纸张进行排列。

3.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述堆积托盘旋转时的所述规定角度为180度或120度。

4.一种纸张处理装置，其具备：

堆积托盘，其配置在所述堆积区域内，在处于纸张堆积位置时一张一张地以立起状态堆积从各所述纸张保持空腔吐出的纸张，并且以堆积托盘用旋转轴为中心在上下方向正反旋转；

背面支承部，对处于纸张堆积位置的以立起状态保持在所述堆积托盘上的纸张捆的背面进行支承；

堆积纸张捆取出区域，其是堆积在所述堆积托盘上的所述纸张捆的移送目的地，中间隔着所述堆积区域而位于所述叶轮的相反侧即后方的位置，将所述纸张捆以能够向外部取出的状态进行收纳；以及

控制单元，其控制各种控制对象，

其特征在于，所述堆积托盘具备：

单一的堆积部，其在处于比所述堆积托盘用旋转轴靠下方的所述纸张堆积位置时对吐出的纸张以立起状态进行堆积，并且在堆积纸张张数达到规定张数时向上旋转移动到比所述堆积托盘用旋转轴靠上方的非堆积位置，

所述堆积部通过向上大致90度旋转移动到所述非堆积位置而将所述堆积部上的堆积纸张捆排出到所述堆积纸张捆取出区域内，在该排出结束后向下大致90度反向旋转而返回所述纸张堆积位置，

其中，所述堆积托盘具备臂部、纸张载置板，所述臂部从所述堆积托盘用旋转轴向径向延伸，所述纸张载置板从所述臂部的前部弯曲大致90度而延伸来构成所述堆积部，

所述堆积纸张捆取出区域具备在所述背面支承部的上部后方配置的纸张捆保持面。

5.一种纸张处理装置中的堆积托盘，该纸张处理装置具备：

叶轮，其具备以叶轮用旋转轴为中心呈放射状突出的多个叶片、以及形成在相邻的所述叶片之间并保持接收到的一张纸张的纸张保持空腔，在旋转时，将各所述纸张保持空腔内各自保持的一张纸张依次吐出到规定的堆积区域内；以及

堆积托盘，其配置在所述堆积区域内，一张一张地以立起状态堆积从各所述纸张保持空腔吐出的纸张，并且以堆积托盘用旋转轴为中心向一方向旋转而移送堆积的纸张捆，

其特征在于，所述堆积托盘至少具备：

第一堆积部，其具备第一底板，该第一底板构成为，在处于比所述堆积托盘用旋转轴靠下方的纸张堆积位置时对吐出的纸张进行堆积，并且在堆积纸张张数达到规定张数时向上旋转移动到比所述堆积托盘用旋转轴靠上方的非堆积位置而能够将所述纸张捆排出；以及

6.一种纸张处理装置中的堆积托盘，该纸张处理装置具备：

背面支承部，其对处于纸张堆积位置的以立起状态保持在所述堆积托盘上的纸张捆的背面进行支承；

纸张捆保持面，其配置在所述背面支承部的上部后方，

其特征在于，所述堆积托盘具备：

单一的堆积部，其在处于与所述叶轮面对的比所述堆积托盘用旋转轴靠下方的所述纸张堆积位置时对将吐出的纸张以立起状态进行堆积，并且在堆积纸张张数达到规定张数时向上反向旋转移动到不与所述叶轮面对的比所述堆积托盘用旋转轴靠上方的非堆积位置，

其中，所述堆积部向上大致90度旋转移动到所述非堆积位置而使所述堆积部上的堆积纸张捆排出到所述堆积纸张捆取出区域后，所述堆积部向下大致90度反向旋转而返回所述纸张堆积位置，

所述堆积托盘具备臂部、纸张载置板，所述臂部从所述堆积托盘用旋转轴向径向延伸，所述纸张载置板从所述臂部的前部弯曲大致90度而延伸来构成所述堆积部。

7.一种利用权利要求1所述的纸张处理装置的纸张堆积方法，其特征在于，

在规定张数的纸张在处于所述纸张堆积位置的所述第一堆积部上完成堆积时，停止所述纸张供给输送单元的纸张供给动作和所述叶轮的纸张吐出动作，在所述堆积托盘旋转规定角度而使所述第二堆积部移动到所述纸张堆积位置时，再次开始所述纸张供给动作和所述纸张吐出动作。

8.一种利用权利要求4所述的纸张处理装置的纸张堆积方法，其特征在于，

在规定张数的纸张在处于所述纸张堆积位置的所述堆积部上完成堆积时，停止所述纸张供给输送单元的纸张供给动作和所述叶轮的纸张吐出动作，使所述堆积部旋转移动到所述非堆积位置而使所述堆积部上的堆积纸张捆排出到所述堆积纸张捆取出区域后，使所述堆积部反向旋转而返回所述纸张堆积位置，然后再次开始所述纸张供给动作和所述纸张吐出动作。