CN203921292U - 一种手帕纸自动理片码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手帕纸自动理片码垛装置，置于手帕纸折叠机之后、手帕纸小包机之前，包括纸片换向机构、纸片水平输送机构、拨纸码垛机构、纸垛拨转机构、纸垛分离输送机构和控制系统，纸片换向机构包括随动送纸辊、压簧、换向导片，随动送纸辊通过压簧与手帕纸折叠机出纸辊接触随动，换向导片在随动送纸辊下方，其竖直端位于所述出纸辊凹槽内；纸垛分离输送机构包括纸垛传送带，纸垛传送带与手帕纸小包机的输入传送带相接；各机构通过控制系统由独立的电机控制。本实用新型的一种手帕纸自动理片码垛装置，将现有的半自动生产线通过简单的改造连接成全自动生产线，降低了设备升级的投资，减少了人工与产品的接触，提高了生产效率和产品品质。

Description

一种手帕纸自动理片码垛装置

技术领域

本实用新型涉及手帕纸包装设备，具体地，涉及一种手帕纸自动理片码垛装置。

背景技术

现有的手帕纸生产设备分为两种：一种是半自动，从手帕纸折叠机上将成型的手帕纸片通过人工取下然后数片分垛放入手帕纸小包机的输入传送带上完成小包的包装，其不足之处需要熟练的工人完成上述工作，不利于提高设备的生产效率、产品的卫生品质不高；一种是全自动手帕纸生产线，实现了机械化生产，但其初始投资较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的手帕纸自动理片码垛装置，使其具有将现有的手帕纸折叠机和手帕纸小包机连接成全自动手帕纸生产线，减少人工参与、提高设备的生产效率和产品质量。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种手帕纸自动理片码垛装置，其置于手帕纸折叠机之后、手帕纸小包机之前，包括纸片换向机构、纸片水平输送机构、拨纸码垛机构、纸垛拨转机构、纸垛分离输送机构和控制系统，所述纸片换向机构包括随动送纸辊、压簧、换向导片，随动送纸辊通过压簧与所述手帕纸折叠机出纸辊接触随动，换向导片在随动送纸辊下方，其导向面为与随动送纸辊近似同心的圆弧，具有竖直端和水平端，竖直端位于所述出纸辊凹槽内；

所述纸片水平输送机构包括带有气孔的纸片传送带和其下方的气室，该纸片传送带在所述水平端之后并与其近似相切；

所述拨纸码垛机构包括拨纸轮组件、压纸辊、成垛平台组件，拨纸轮组件包括法兰盘和在法兰盘圆周上等分分布的拨纸块，该拨纸块包括导纸面和压纸面，相邻的两个拨纸块的导纸面和压纸面相对，所述拨纸轮组件为两组，分别位于所述纸片传送带的出口端两侧，所述导纸面近似相切于纸片传送带平面下方，所述成垛平台组件位于所述拨纸轮组件之后，包括挡纸平板、两侧导向平板，挡纸平板伸入两组拨纸轮组件之间、其上面通过或低于所述法兰盘的轴线，两侧导向平板位于两组拨纸轮组件和挡纸平板的外侧，所述压纸辊的轴线与所述法兰盘的轴线平行，位于拨纸轮组件和成垛平台组件之间的上方；

所述纸垛拨转机构包括纸垛拨板、旋转臂、摆动支撑齿轮轴、扇形齿轮、凸轮、弧形导 轨，弧形导轨包括竖直面、圆弧面、水平面，该弧形导轨至少为两片，其竖直面位于所述挡纸平板之后，纸垛拨板位于两片弧形导轨之间，其前端为凹型，可伸入所述拨纸块和挡纸平板之间的空隙，该纸垛拨板通过所述摆动支撑齿轮轴与旋转臂相连，扇形齿轮在旋转臂上，与摆动支撑齿轮轴上的齿轮啮合，其包含滚子，该滚子在凸轮的凹槽内；

所述纸垛分离输送机构包括垛纸平台、分垛辊、纸垛传送带，垛纸平台与所述弧形导轨的水平面相接，纸垛传送带与所述手帕纸小包机的输入传送带相接，分垛辊位于垛纸平台和纸垛传送带之间。

所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，所述的随动送纸辊为挂胶辊。

所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，所述的纸片传送带连接有纸片传送带电机；所述的拨纸轮组件连接有拨纸轮电机；所述的纸垛拨转机构连接有拨转电机；在所述的纸片传送带与拨纸轮组件的连接处有纸片检测装置。

所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，所述的纸片传送带电机为可调速电机；所述的拨纸轮电机为伺服电机或步进电机；所述的拨转电机为伺服电机或步进电机；所述的纸片检测装置为光电检测。

所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，所述的压纸辊连接有压纸辊电机。

所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，所述的分垛辊连接有分垛辊电机；所述的纸垛传送带连接有纸垛传送带电机；在分垛辊的入口、出口和纸垛传送带出口分别有纸垛检测装置。

所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，所述的分垛辊电机为伺服电机或步进电机；所述的纸垛传送带为可调速电机；所述的纸垛检测装置为光电检测。

所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，所述的分垛辊上方有与其同步的附加分垛辊；所述的纸垛传送带上方有与其同步的附加纸垛传送带。

所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，所述的垛纸平台上的一侧有垛纸导板，另一侧有可振动垛纸导板。

本实用新型的一种手帕纸自动理片码垛装置，置于手帕纸折叠机之后、手帕纸小包机之前，将现有的半自动生产线通过简单的改造连接成全自动生产线，降低了设备升级的投资，减少了人工与产品的接触，提高了生产效率和产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的手帕纸自动理片码垛装置结构示意图；

图2为本实用新型的纸片换向机构结构示意图；

图3为本实用新型的纸片水平输送机构A-A剖视示意图；

图4为本实用新型的拨纸码垛机构结构示意图；

图5为本实用新型的纸垛拨转机构示意图；

图6为本实用新型的拨纸码垛机构结构和纸垛拨转机构连接后俯视示意图；

图7为本实用新型的纸垛分离输送机构结构示意图；

图8为本实用新型的纸垛分离输送机构的分垛辊B-B剖视示意图；

图9为本实用新型的纸垛分离输送机构的纸垛传送带皮带轮C-C剖视示意图；

图10为本实用新型的纸垛分离输送机构的可振动垛纸导板结构示意图；

附图中主要组件符号说明：

1.纸片换向机构

11.随动送纸辊 12.压簧 13.换向导片

2.纸片水平输送机构

21.纸片传送带 22.其下方的气室 23.纸片传送带电机

3.拨纸码垛机构

31.法兰盘 32.拨纸块 321.导纸面

322.压纸面 33.挡纸平板 34.导向平板

35.压纸辊 36.拨纸轮电机 37.纸片检测装置

38.压纸辊电机

4.纸垛拨转机构

41.纸垛拨板 42.旋转臂 43.摆动支撑齿轮轴

44.扇形齿轮 45.凸轮 46.弧形导轨

47.弧形压板 48.滚子 49.拨转电机

5.纸垛分离输送机构

51.垛纸平台 52.分垛辊 53.纸垛传送带

54.分垛辊电机 55.纸垛传送带电机 56.纸垛检测装置

57.附加分垛辊 58.附加纸垛传送带 591.垛纸导板

592.可振动垛纸导板 593.步进电机 594.偏心套

61.出纸辊

71.输入传送带

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1所示为本实用新型的手帕纸自动理片码垛装置结构示意图，其置于手帕纸折叠机之后、手帕纸小包机之前，包括纸片换向机构1、纸片水平输送机构2、拨纸码垛机构3、纸垛拨转机构4、纸垛分离输送机构5和控制系统。

图中手帕纸折叠机的出纸辊61之后为纸片换向机构1，纸垛分离输送机构5之后为手帕纸小包机的输入传送带71。

图2所示为本实用新型的纸片换向机构结构示意图，纸片换向机构1包括随动送纸辊11、压簧12、换向导片13，随动送纸辊11通过压簧12与手帕纸折叠机的出纸辊61接触随动，换向导片13在随动送纸辊11下方，其导向面为与随动送纸辊11近似同心的圆弧，具有竖直端和水平端，竖直端位于所述出纸辊61凹槽内。

优选的，随动送纸辊11为挂胶辊。

图3所示为本实用新型的纸片水平输送机构A-A剖视示意图，纸片水平输送机构2包括带有气孔的纸片传送带21和其下方的气室22；

纸片传送带21在换向导片13水平端之后并与其近似相切，如图2。

图4所示为本实用新型的拨纸码垛机构结构示意图，拨纸码垛机构3包括拨纸轮组件、压纸辊35、成垛平台组件，拨纸轮组件包括法兰盘31和在法兰盘31圆周上等分分布的拨纸块32，拨纸块32包括导纸面321和压纸面322，相邻的两个拨纸块的导纸面321和压纸面322相对，拨纸轮组件为两组，分别位于所述纸片传送带21的出口端两侧，如图6，导纸面321近似相切于纸片传送带21平面下方，成垛平台组件位于拨纸轮组件之后，包括挡纸平板33、两侧导向平板34，挡纸平板33伸入两组拨纸轮组件之间、其上面通过或低于法兰盘31的轴线，两侧导向平板34位于两组拨纸轮组件和挡纸平板33的外侧，如图6，压纸辊35的轴线与法兰盘31的轴线平行，位于拨纸轮组件和成垛平台组件之间的上方。

图5所示本实用新型的纸垛拨转机构示意图，纸垛拨转机构4包括纸垛拨板41、旋转臂42、摆动支撑齿轮轴43、扇形齿轮44、凸轮45、弧形导轨46、弧形压板47，弧形导轨46包括竖直面、圆弧面、水平面，弧形导轨46至少为两片，其竖直面位于挡纸平板33之后，弧形压板47位于弧形导轨46上方，其包括与弧形导轨46形状对应的竖直面、圆弧面、水平面，弧形压板47至少为两片，纸垛拨板41位于两片弧形导轨46之间，其前端为凹型，可伸入拨纸块32和挡纸平板33之间的空隙，纸垛拨板41通过摆动支撑齿轮轴43与旋转臂42相连，扇形齿轮44在旋转臂42上，与摆动支撑齿轮轴43上的齿轮啮合，其包含滚子48，该滚子48在凸轮45的凹槽内，如图6。

优选的，弧形导轨46为三片，中间一片在纸垛拨板41的前端为凹型内，如图6。

优选的，纸片传送带21由独立的纸片传送带电机23驱动，如图3；拨纸轮组件由独立的拨纸轮电机36驱动；纸垛拨转机构4由独立的拨转电机49驱动，如图6；在纸片传送带21与拨纸轮组件的连接处有纸片检测装置37，如图4。

优选的，纸片传送带电机23为可调速电机，如图3；拨纸轮电机36为伺服电机或步进电机；拨转电机49为伺服电机或步进电机，如图6；所述的纸片检测装置37为光电检测，如图4。

优选的，压纸辊35由独立的压纸辊电机38驱动；压纸辊电机38为可调速电机或步进电机，如图6。

图6所示为本实用新型的拨纸码垛机构结构和纸垛拨转机构连接后俯视示意图，图中去掉了弧形压板47、压纸辊35为双点画线、旋转臂42和凸轮45为剖视。

图7所示为本实用新型的纸垛分离输送机构结构示意图，纸垛分离输送机构5包括垛纸平台51、分垛辊52、纸垛传送带53，垛纸平台51与弧形导轨46的水平面相接，纸垛传送带53与手帕纸小包机的输入传送带71相接，分垛辊52位于垛纸平台51和纸垛传送带53之间。

优选的，分垛辊52由独立的分垛辊电机54驱动，如图8；纸垛传送带53由独立的纸垛传送带电机55驱动，如图9；在分垛辊52的入口、出口和纸垛传送带53出口分别有纸垛检测装置56，如图7。

优选的，分垛辊电机54为伺服电机或步进电机，如图8；纸垛传送带电机55为可调速电机，如图9；纸垛检测装置56为光电检测，如图7。

优选的，分垛辊52上方有与其同步的附加分垛辊57；纸垛传送带53上方有与其同步的附加纸垛传送带58，如图7。

图10所示为本实用新型的纸垛分离输送机构的可振动垛纸导板结构示意图，垛纸平台51上的一侧有垛纸导板591，另一侧有可振动垛纸导板592。

可振动垛纸导板592可以由气缸和电机驱动，本实施例中可振动垛纸导板592由步进电机593带动的偏心套594驱动，如图10。

本实用新型手帕纸自动理片码垛装置位于手帕纸折叠机之后，折叠好的手帕纸片由出纸辊61输出，通过纸片换向机构1落在带有气孔的纸片传送带21上，纸片检测装置37用于检测手帕纸片并通过控制系统控制拨纸码垛机构3完成数片和码垛，并由纸垛拨转机构4将纸垛传送并排列在垛纸平台51上，分垛辊52将垛纸平台51上的纸垛分开、传送到纸垛传送带 53上，并通过控制系统的控制使垛纸一一对应的送入手帕纸小包机的输入传送带71。

本实用新型手帕纸自动理片码垛装置，采用独立的控制系统，控制电机驱动相应的机构，完成手帕纸片的输送、数片、码垛、分垛、并将垛纸送入手帕纸小包机。

本实用新型手帕纸自动理片码垛装置，可以将现有的手帕纸折叠机和手帕纸小包机直接连成生产线，改造简单方便，并提高了现有设备的生产效率。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该理解到的是，在不脱离本实用新型的精神和附属权利要求保护范围的情况下，任何变形、修改或等同替换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手帕纸自动理片码垛装置，其置于手帕纸折叠机之后、手帕纸小包机之前，包括纸片换向机构、纸片水平输送机构、拨纸码垛机构、纸垛拨转机构、纸垛分离输送机构和控制系统，其特征是：

所述纸片换向机构包括随动送纸辊、压簧、换向导片，随动送纸辊通过压簧与所述手帕纸折叠机出纸辊接触随动，换向导片在随动送纸辊下方，其导向面为与随动送纸辊近似同心的圆弧，具有竖直端和水平端，竖直端位于所述出纸辊凹槽内；

所述纸片水平输送机构包括带有气孔的纸片传送带和其下方的气室，该纸片传送带在所述水平端之后并与其近似相切；

所述拨纸码垛机构包括拨纸轮组件、压纸辊、成垛平台组件，拨纸轮组件包括法兰盘和在法兰盘圆周上等分分布的拨纸块，该拨纸块包括导纸面和压纸面，相邻的两个拨纸块的导纸面和压纸面相对，所述拨纸轮组件为两组，分别位于所述纸片传送带的出口端两侧，所述导纸面近似相切于纸片传送带平面下方，所述成垛平台组件位于所述拨纸轮组件之后，包括挡纸平板、两侧导向平板，挡纸平板伸入两组拨纸轮组件之间、其上面通过或低于所述法兰盘的轴线，两侧导向平板位于两组拨纸轮组件和挡纸平板的外侧，所述压纸辊的轴线与所述法兰盘的轴线平行，位于拨纸轮组件和成垛平台组件之间的上方；

所述纸垛拨转机构包括纸垛拨板、旋转臂、摆动支撑齿轮轴、扇形齿轮、凸轮、弧形导轨、弧形压板，弧形导轨包括竖直面、圆弧面、水平面，该弧形导轨至少为两片，其竖直面位于所述挡纸平板之后，弧形压板位于弧形导轨上方，其包括与所述弧形导轨形状对应的竖直面、圆弧面、水平面，该弧形压板至少为两片，纸垛拨板位于两片弧形导轨之间，其前端为凹型，可伸入所述拨纸块和挡纸平板之间的空隙，该纸垛拨板通过所述摆动支撑齿轮轴与旋转臂相连，扇形齿轮在旋转臂上，与摆动支撑齿轮轴上的齿轮啮合，其包含滚子，该滚子在凸轮的凹槽内；

所述纸垛分离输送机构包括垛纸平台、分垛辊、纸垛传送带，垛纸平台与所述弧形导轨的水平面相接，纸垛传送带与所述手帕纸小包机的输入传送带相接，分垛辊位于垛纸平台和纸垛传送带之间。

2.根据权利要求1所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，其特征是：所述的随动送纸辊为挂胶辊。

3.根据权利要求2所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，其特征是：所述的纸片传送带连接有纸片传送带电机；所述的拨纸轮组件连接有拨纸轮电机；所述的纸垛拨转机构连接有拨转电机；在所述的纸片传送带与拨纸轮组件的连接处有纸片检测装置。

4.根据权利要求3所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，其特征是：所述的纸片传送带电机为可调速电机；所述的拨纸轮电机为伺服电机或步进电机；所述的拨转电机为伺服电机或步进电机；所述的纸片检测装置为光电检测。

5.根据权利要求4所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，其特征是：所述的压纸辊连接有压纸辊电机。

6.根据权利要求5所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，其特征是：所述的分垛辊连接有分垛辊电机；所述的纸垛传送带连接有纸垛传送带电机；在分垛辊的入口、出口和纸垛传送带出口分别有纸垛检测装置。

7.根据权利要求6所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，其特征是：所述的分垛辊电机为伺服电机或步进电机；所述的纸垛传送带为可调速电机；所述的纸垛检测装置为光电检测。

8.根据权利要求7所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，其特征是：所述的分垛辊上方有与其同步的附加分垛辊；所述的纸垛传送带上方有与其同步的附加纸垛传送带。

9.根据权利要求8所述的一种手帕纸自动理片码垛装置，其特征是：所述的垛纸平台上的一侧有垛纸导板，另一侧有可振动垛纸导板。