CN205129967U - 自动裁切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动裁切机。本实用新型的目的是提供一种结构简单、裁切精度高、维护方便、运行稳定的自动裁切机，以提高了生产的效率。本实用新型的技术方案是：自动裁切机，具有机架，机架上安装若干套输送装置和一定长机构，输送装置包括放卷机构、张力机构，以及沿物料输送方向布置的过渡辊，所述放卷机构、张力机构和定长机构沿物料输送方向依次设置；所述定长机构的输出端设有一套自动裁切装置，该自动裁切装置包括物料拖弋机构、裁切机构和物料堆垛机构，其中物料拖弋机构对准定长机构的输出端布置，物料堆垛机构位于物料拖弋机构下方，裁切机构设置于物料拖弋机构与定长机构之间。本实用新型适用于各种卷状材料的裁切。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动裁切机。适用于各种卷状材料(如铜箔、铝箔、PP树脂、天然棉布、尼龙布、包装纸等)的裁切。
背景技术
目前，现行生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并藉此创造企业的利益。然而现有制造业中，各种卷状材料的裁切工作大部分是采用人工手动控制作业，少部分采用单卷放料的自动裁切机，不仅操作费事且增加人力成本，既低效率且不安全，易发生安全事故。
以天然棉布手工切割为例，传统的裁切方式为：制成的天然棉布捆成卷后，由工人搬运到裁切车间，裁切车间工人量取天然棉布的长度、宽度尺寸，进行人工裁切作业，裁切后由检验人员进行检测。传统的裁切作业既浪费时间、人力、物质又不安全，并且裁切长度会根据人为因素有所不同，导致裁切后产品的良品率降低。
专利号为201320013045.3实用新型公开了一种自动裁切机，该裁切机包括机架、前后设置的送料机构和裁切机构，所述送料机构包括安装在机架上的送料轮、驱动该送料轮转动的驱动电机，所述裁切机构前方的机架上固设有通过数据传输线与所述驱动地电机的变频器连接的检测装置，待裁切原料行走于该监测装置的下方。在待裁切原料的传送路径上设置了检测装置，并利用数据传输线将检测结构传送给伺服电机的变频器，从而控制伺服提前减速，直至待裁切原料上的待裁切线到达切刀下方时伺服电机完全停止，使得裁切精确，产品一次裁切成型。但是这种裁切机只能进行单卷裁切，对于需要进行大批量裁切的工厂来说，无疑增加了生产的时间，降低了生产效率；该裁切机由于没有物料堆垛机构，物料的下料搬运同时也增加了工人操作，浪费时间、人力，增加的生产成本。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、裁切精度高、维护方便、运行稳定的自动裁切机，以提高了生产的效率。
本实用新型所采用的技术方案是：一种自动裁切机，具有机架，其特征在于：所述机架上安装若干套输送装置和一定长机构，输送装置包括放卷机构、张力机构，以及沿物料输送方向布置的过渡辊，所述放卷机构、张力机构和定长机构沿物料输送方向依次设置；
所述定长机构的输出端设有一套自动裁切装置，该自动裁切装置包括物料拖弋机构、裁切机构和物料堆垛机构，其中物料拖弋机构对准定长机构的输出端布置，物料堆垛机构位于物料拖弋机构下方，裁切机构设置于物料拖弋机构与定长机构之间。
所述张力机构具有张力辊，该张力辊经摆臂连接旋转编码器，旋转编码器固定于机架。
所述放卷机构包括固定于机架上的放卷伺服电机，以及由放卷伺服电机驱动的放卷轴。
所述定长机构包括固定于机架上的定长伺服电机和由定长伺服电机驱动的定长下驱动胶辊，以及紧贴定长下驱动胶辊布置的、可转动接于机架上的定长上胶辊。
所述物料拖弋机构包括两条平行布置于物料堆垛机构两侧且一端靠近定长机构输出端的移动臂，两移动臂上架有由移动伺服电机驱动的移动架，移动架上设有朝向定长机构输出端的夹头。
所述移动架经液压缸连接垂直物料输送方向布置的擀料辊。
所述物料堆垛机构为液压升降平台。
所述裁切机构具有分别布置于物料上、下且垂直于物料输送方向的上、下导轨，上导轨经可沿上导轨移动的支座和升降液压缸安装有分切上刀组，下导轨经可沿下导轨移动的刀座安装有分切下刀组，所述刀座上安装有驱动刀座移动的切刀行走伺服电机和驱动分切下刀组转动的切刀旋转电机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用多套输送装置，可进行多卷裁剪，提高生产效率。本实用新型设置物料堆垛机构，实现物料下料搬运的自动化作业，减少人工操作，节省人力成本，提高工作效率。
本实用新型通过安装张力辊配合旋转编码器，来检测摆臂的角度，计算穿放卷张力的大小，实时调整放卷旋转，从而实现方卷机构的放卷速度与定长机构的定长线速度的匹配，达到柔性控制从放卷机构到定长机构的物料放卷，实现可以进行多种不同批次的物料的高精度的同步裁切。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中定长机构示意图。
图3为本实用新型中物料拖弋机构的侧视图
图4为本实用新型中物料拖弋机构的主视图。
图5为本实用新型中裁切机构的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例为一种自动裁切机，具有机架1，机架1上安装两套套输送装置和一定长机构3，每套输送装置均包括放卷机构4、张力机构5，以及沿物料输送方向布置的过渡辊2。本实施例中在机架1上沿物料输送方向依次设置放卷机构4、张力机构5和定长机构3。本例在定长机构3的输出端设有一套自动裁切装置，该自动裁切装置包括物料拖弋机构6、裁切机构7和物料堆垛机构8，其中物料拖弋机构6对准定长机构3的输出端布置，用于夹紧和拖弋定长机构3送出的物料；裁切机构7设置于物料拖弋机构6与定长机构3之间，可自动裁剪物料；物料堆垛机构8位于物料拖弋机构6下方，配合物料拖弋机构6实现物料自动堆叠，节省劳动力。本例中自动控制系统分别与放卷机构4、张力机构5、定长机构3、裁切机构7、物料拖弋机构6、物料堆垛机8进行数据通讯连接。
放卷机构4包括固定于机架1上的放卷伺服电机401，以及由放卷伺服电机401驱动的放卷轴402。如图2所示，定长机构3包括固定于机架1上的定长伺服电机301和由定长伺服电机301驱动的定长下驱动胶辊302，以及紧贴定长下驱动胶辊302布置的、可转动接于机架1上的定长上胶辊303。张力机构5具有张力辊501，该张力辊经摆臂502连接旋转编码器503，旋转编码器503固定于机架1。
本实施例中张力辊501用于提供物料放卷时的张力平衡，以保证放卷线速度与定长线速度的匹配。通过安装在张力辊501摆臂502上的旋转编码器503，来检测放卷张力辊501的角度，可计算放卷张力的大小，实时调整放卷旋转速度，从而实现放卷线速度与定长线速度的匹配。
机器运行时，物料从定长上胶辊303和定长下驱动胶辊302之间穿过，定长上胶辊303和定长下驱动胶辊302两者始终押紧物料，给物料施加拉紧力，在定长伺服电机301的驱动下，保证定长机构3的线速度与放卷轴402的线速度保持一致，当物料运动到程序设定长度时，定长下驱动胶辊302停止运动。由伺服电机驱动定长机构3，使得定位精度高，可以控制裁切精度达到±2mm/1m。
如图3、图4所示，本例中物料拖弋机构6包括两条平行布置于物料堆垛机构8两侧的移动臂601，两移动臂601一端靠近定长机构3，在两移动臂601上架有可沿移动臂601移动的移动架603，该移动架由移动伺服电机602驱动。本例在移动架603上设有朝向定长机构3输出端的夹头604，以及通过液压缸606连接垂直物料输送方向布置的擀料辊605。
如图5所示，本例中裁切机构7具有分别布置于物料上、下且垂直于物料输送方向的上、下导轨701、702，上导轨701经可沿上导轨移动的支座703和支座703上的升降液压缸704连接分切上刀组705；下导轨702经可沿下导轨移动的刀座706安装有分切下刀组707，刀座706上安装有驱动刀座移动的切刀行走伺服电机708和驱动分切下刀组转动的切刀旋转电机709。分切上刀组705和分切下刀组707分别位于物料上、下，分切下刀组705动力驱动，带动气动分切上刀组707。
本例中的夹头604采用特殊构造的锯齿状，使夹头604能在电磁阀的控制下紧紧夹住从托板607中传送过来的物料边缘，又不会使物料表面产生物理变形，在移动伺服电机602驱动下，夹头604夹住物料往后拖弋到程序设定裁切长度，当裁切后夹头604继续向后拖弋一部分距离后，正好摆放进入物料堆垛机构8，同时脱料杆608在单相电磁阀的作业下压住此张裁切好的物料，夹头604打开而脱料杆608返回上升，移动架603返回继续用夹头604抓取下一张物料，同时返回过程中擀料辊605下降，将上一张物料轻轻地抚压刚刚张裁切好的物料，当夹头604再次抓取物料时擀料辊605上升，重复下一次工作。
物料堆垛机构8为液压升降台，自动控制系统控制升降平台高度。当裁切好后的物料第一次摆放在液压升降台的上面后，每次裁切完后，自动控制系统会根据先前的工位，进行物料堆垛的错位叠放，使工人便于加工处理。当液压升降台的物料高度将达到物料拖弋机构6的最低水平点使，自动控制系统会自动下降一定高度，直到完成此次物料的完全裁切。若中途需要临时搬运物料，可暂停裁切机，将液压升降台平移退出。
Claims (8)
1.一种自动裁切机，具有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装若干套输送装置和一定长机构(3)，输送装置包括放卷机构(4)、张力机构(5)，以及沿物料输送方向布置的过渡辊(2)，所述放卷机构(4)、张力机构(5)和定长机构(3)沿物料输送方向依次设置；
所述定长机构(3)的输出端设有一套自动裁切装置，该自动裁切装置包括物料拖弋机构(6)、裁切机构(7)和物料堆垛机构(8)，其中物料拖弋机构(6)对准定长机构(3)的输出端布置，物料堆垛机构(8)位于物料拖弋机构(6)下方，裁切机构(7)设置于物料拖弋机构(6)与定长机构(3)之间。
2.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于：所述张力机构(5)具有张力辊(501)，该张力辊经摆臂(502)连接旋转编码器(503)，旋转编码器(503)固定于机架(1)。
3.根据权利要求1或2所述的自动裁切机，其特征在于：所述放卷机构(4)包括固定于机架(1)上的放卷伺服电机(401)，以及由放卷伺服电机(401)驱动的放卷轴(402)。
4.根据权利要求1或2所述的自动裁切机，其特征在于：所述定长机构(3)包括固定于机架(1)上的定长伺服电机(301)和由定长伺服电机(301)驱动的定长下驱动胶辊(302)，以及紧贴定长下驱动胶辊(302)布置的、可转动接于机架(1)上的定长上胶辊(303)。
5.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于：所述物料拖弋机构(6)包括两条平行布置于物料堆垛机构(8)两侧且一端靠近定长机构(3)输出端的移动臂(601)，两移动臂(601)上架有由移动伺服电机(602)驱动的移动架(603)，移动架(603)上设有朝向定长机构(3)输出端的夹头(604)。
6.根据权利要求5所述的自动裁切机，其特征在于：所述移动架(603)经液压缸(606)连接垂直物料输送方向布置的擀料辊(605)。
7.根据权利要求1或5或6所述的自动裁切机，其特征在于：所述物料堆垛机构(8)为液压升降平台。
8.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于：所述裁切机构(7)具有分别布置于物料上、下且垂直于物料输送方向的上、下导轨(701、702)，上导轨(701)经可沿上导轨移动的支座(703)和升降液压缸(704)安装有分切上刀组(705)，下导轨(702)经可沿下导轨移动的刀座(706)安装有分切下刀组(707)，所述刀座(706)上安装有驱动刀座移动的切刀行走伺服电机(708)和驱动分切下刀组转动的切刀旋转电机(709)。
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