CN109986653B - 一种过滤网自动送料切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种过滤网自动送料切割装置，包括机架、依次安装于机架上的放卷机构、横向输送机构、切割机构和接料台，横向输送机构包括横向滑移安装于机架顶部的夹持座、安装于夹持座上且沿夹持座长度方向间隔距离设置的若干夹持组件和滑移驱动机构，每一夹持组件包括两相对设置的夹持件，放卷机构位于所述夹持座的一端，放卷机构包括用于转动安装成卷网体的放卷支架和安装于放卷支架上的导向组件，放卷支架固定安装于机架上；所述的接料台位于所述夹持座的另一端，所述切割机构包括切割件和驱动切割件升降的切割驱动机构，切割件设置于所述夹持座与接料台之间。

Description

一种过滤网自动送料切割装置

技术领域

本发明涉及过滤网成型技术领域，尤其是涉及一种过滤网自动送料切割装置。

背景技术

目前应用于空调上的过滤网，通常由塑料纤维丝制成的网体以及对网体进行支撑定型的网架。

现有的过滤网在生产成型时，首先将成卷的网体手动裁切成规定的形状，然后人工手动将裁切好的网体上料至注塑机上成型网架的模具上，启动注塑机成型网架，从而将网架和网体固定并定型。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：通过人工手动将成卷的网体退绕出进行裁切，人工成本较大，且在切割过程中存在安全风险，员工劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高自动化程度且生产效率高的过滤网自动送料切割装置。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种过滤网自动送料切割装置，包括机架、依次安装于机架上的放卷机构、横向输送机构、切割机构和接料台，横向输送机构包括横向滑移安装于机架顶部的夹持座、安装于夹持座上且沿夹持座长度方向间隔距离设置的若干夹持组件和滑移驱动机构，每一夹持组件包括两相对设置的原料夹持件，放卷机构位于所述夹持座的一端，放卷机构包括用于转动安装成卷网体的放卷支架和安装于放卷支架上的导向组件，放卷支架固定安装于机架上；所述的接料台位于所述夹持座的另一端，所述切割机构包括切割件和驱动切割件升降的切割驱动机构，切割件设置于所述夹持座与接料台之间。

采用上述技术方案，通过将成卷的网体转动安装于放卷机构上，然后将网体退卷经过横向输送机构的夹持座，夹持座两侧的原料夹持件将网体的两侧边缘夹持住，然后通过滑移机构驱动夹持座、原料夹持件以及夹持着的网体横向运动，将网体输送至接料台上，然后通过驱动切割驱动机构驱动切割件升降运动，将网体切割，网体的输送以及切割全程自动化完成，提高了过滤网的生产效率，降低了劳动成本。

本发明进一步设置为：所述夹持座包括两平行间隔距离设置的活动板和连接杆，连接杆两端分别与两活动板固定连接，活动板底部与所述机架之间通过滑移组件滑动连接。

采用上述技术方案，通过两活动板和连接杆组成夹持座，在输送过程中可以将网体方便的输送至接料台上。

本发明进一步设置为：所述的滑移组件包括固定于所述机架顶部的滑移座和导轨副，导轨副的导轨沿所述活动板的长度方向安装于滑移座的顶部，导轨副的滑块与所述活动板底部固定连接。

采用上述技术方案，通过设置滑移座以及导轨副，使夹持座与机架顶部之间具有一定的空间用于安装所述的滑移驱动机构，使机架的结构更加紧凑。

本发明进一步设置为：所述的滑移驱动机构为驱动气缸，气缸缸体固定安装于机架内部，气缸活塞杆运动方向与所述活动板的长度方向一致，且与所述的连接杆固定连接。

采用上述技术方案，通过采用驱动气缸驱动夹持座的横向运动，控制方便，成本较低。

本发明进一步设置为：所述的两活动板之间还设置有支撑板，支撑板通过一升降机构可升降的安装于机架上。

采用上述技术方案，通过在两活动板之间设置支撑板，支撑板对输送中的网体起到了支撑作用。

本发明进一步设置为：所述的原料夹持件包括支座、固定夹块、活动夹块和夹持气缸，支座固定安装于所述的夹持座上，固定夹块固定于支座上，活动夹块位于固定夹块的上方，夹持气缸固定于所述的支座上，夹持气缸的活塞杆呈竖向设置且与所述的活动夹块固定连接。

采用上述技术方案，原料夹持件在夹持时，夹持气缸驱动活动夹块向固定夹块靠近或远离，从而实现将网体夹持于活动夹块与固定夹块之间。

本发明进一步设置为：所述的切割件为电热丝，电热丝的两端分别连接有一连接块，两连接块分别与所述的切割驱动机构连接。

采用上述技术方案，将切割件设置为电热丝，切割方便效率高，且通过电热丝切割的网体边沿稳定性好。

本发明进一步设置为：所述的切割驱动机构包括切割支架和固定于切割支架上的切割气缸，所述的连接块与切割气缸的活塞杆。

采用上述技术方案，通过切割气缸驱动电热丝升降运动，占用空间小，切割效率高。

本发明进一步设置为：所述的接料台与所述机架顶部之间设置有抬升机构，抬升机构包括活塞杆竖直设置的抬升气缸。

采用上述技术方案，通过在接料台与机架顶部之间设置抬升机构，当网体送料至接料台上时，抬升机构驱动接料台向下运动，方便接料。

本发明进一步设置为：所述的接料台顶部还设置有两调节板，两调节板在所述接料台的宽度方向上间隔距离设置，调节板上分别设置有在接料台宽度方向上的长槽，长槽内穿装有螺钉与接料台固定连接。

采用上述技术方案，通过设置调节板，可以调节两调节板之间的宽度，从而调节不同宽度的网体尺寸，增加了适应范围。

综上所述，本发明的有益技术效果为：通过将成卷的网体转动安装于放卷机构上，然后将网体退卷经过横向输送机构的夹持座，夹持座两侧的原料夹持件将网体的两侧边缘夹持住，然后通过滑移机构驱动夹持座、原料夹持件以及夹持着的网体横向运动，将网体输送至接料台上，然后通过驱动切割驱动机构驱动切割件升降运动，将网体切割，网体的输送以及切割全程自动化完成，提高了过滤网的生产效率，降低了劳动成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明所述的放卷机构的示意图。

图3是本发明所述横向输送机构的示意图。

图4是本发明所述横向输送机构的爆炸示意图。

图5是图4中A处的放大示意图。

图6本发明所述接料台的机构示意图。

图7是本发明的切割机构的结构示意图。

图8是本发明与机械手送料机构配合的结构示意图。

图9是本发明的所述机械手劫持结构示意图。

图中，1、机架；2、放卷机构；21、放卷支架；22、导向组件；211、第一支杆；212、导向平板；213、支撑座；214、弹性挡料片；215、第二支杆；221、导向板；222、导向杆；3、横向输送机构；31、夹持座；311、活动板；312、连接杆；313、滑移组件；3131、滑移座；3132、导轨副；32、夹持组件；321、支座；322、固定夹块；323、活动夹块；324、夹持气缸；33、滑移驱动机构；331、驱动气缸；332、开槽；333、竖杆；34、支撑板；35、升降机构；351、升降支撑座；352、导孔；353、升降气缸；354、导杆；4、切割机构；41、切割件；42、切割驱动机构；421、连接块；422、切割支架；423、切割气缸；5、接料台；51、抬升机构；511、抬升气缸；52、调节板；6、机械手送料装置；61、上料悬伸支架；62、上料升降座；63、上料横向机构；65、料头夹持机构；67、网体夹持件；68、成品夹持件；651、料斗夹持臂；652、第一升降气缸；653、料头夹头；661、旋转夹持臂；662、H形支架；6621、横杆；6622、第一杆；6623、第二杆；6611、上料气缸。

实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种过滤网自动送料切割装置，包括机架1、依次安装于机架1上的放卷机构2、横向输送机构3、切割机构4、接料台5。

参照图2，放卷机构2包括放卷支架21和导向组件22，放卷支架21包括一端与机架1固定连接、另一端呈悬伸状的第一支杆211和水平设置的导向平板212，第一支杆211平行设置有两个，两第一支杆211各悬伸的一端分别设置有支撑座213，各支撑座213上设置有用于安装成卷网体转轴两端的通孔，第一支杆211上靠近支撑座213处还设置有L形的弹性挡料片214，导向平板212与放卷支架21顶部通过竖直设置的第二支杆215固定连接，导向组件22设置于导向平板212的一侧，包括两个间隔一定距离竖直安装于第一支杆211上的导向板221以及四根导向杆222，四根导向杆222的两端分别转动安装于两导向板221上。

参照图3和图4，横向输送机构3包括夹持座31、若干夹持组件32和滑移驱动机构33，夹持座31包括两水平设置的活动板311和连接杆312，两活动板311间隔一定距离平行设置且两活动板311的顶面齐平，连接杆312两端分别与两活动板311固定连接成为整体，每一个活动板311底部与所述机架1之间通过一滑移组件313滑动连接，滑移组件313包括固定于所述机架1顶部的滑移座3131和导轨副3132，导轨副3132的导轨沿所述活动板311的长度方向安装于滑移座3131的顶部，导轨副3132的滑块与所述活动板311底部固定连接。

结合图5，每一夹持组件32包括两相对设置的原料夹持件，原料夹持件包括支座321、固定夹块322、活动夹块323和夹持气缸324，支座321固定安装于两活动板311相对的侧壁上，固定夹块322固定于支座321上，活动夹块323位于固定夹块322的上方，夹持气缸324固定于所述的支座321上，夹持气缸324的活塞杆呈竖向设置且与所述的活动夹块323固定连接。

本实施例中，每一活动板311朝向另一活动板311的侧壁上均间隔一定距离设置三个原料夹持件，使网体在输送过程中夹持稳定性好。

滑移驱动机构33为驱动气缸331，驱动气缸331缸体固定安装于机架1内部，机架1顶部设置有沿活动板311长度方向的开槽332，气缸活塞杆运动方向与所述活动板311的长度方向一致，活塞杆通过一竖杆333与连接杆312固定连接，当驱动气缸331驱动活塞杆横向运动时，同时带动活动板311在滑移座3131上横向运动。

所述的两活动板311之间还设置有两个水平设置的支撑板34，两支撑板34的长度与活动板311一致，且均与活动板311平行，每一支撑板34通过一升降机构35可升降的安装于机架1上；升降机构35包括升降支撑座351、两导杆354以及升降气缸353，升降支撑座351固定于机架1的顶部且分设于机架1上的开槽332两侧，升降气缸353固定于升降支撑座351的顶部且活塞杆竖直向上，活塞杆的顶端与支撑板34的底部固定连接，升降支撑座351上分别设置有两导孔352，两导杆354分设于升降气缸353的两侧，导杆354的顶端与支撑板34固定连接，导杆354的下端活动插装于导孔352内。

结合图7，切割机构4设置于横向输送机构3远离放卷装置的一侧，切割机构4包括切割件41和驱动切割件41升降的切割驱动机构42，切割件41为横向设置的电热丝，电热丝的长度方向与网体的输送方向垂直，电热丝的两端分别连接有一连接块421，切割驱动机构42包括切割支架422和固定于切割支架422上的切割气缸423，切割气缸423的活塞杆竖直向下，连接块421与切割气缸423的活塞杆端部固定连接。

结合图6，接料台5位于切割机构4的另一侧并承接横向输送机构3的出口处，接料台5位于两活动板311之间，使活动板311在运动中可以穿过接料台5的两侧，接料台5与机架1顶部之间设置有抬升机构51，抬升机构51包括活塞杆竖直设置的抬升气缸511，抬升气缸511固定于机架1顶部，活塞杆与接料台5的底部固定连接，接料台5顶部还设置有两调节板52，两调节板52在所述接料台5的宽度方向上间隔距离设置，调节板52上分别设置有在接料台5宽度方向上的长槽，长槽内穿装有螺钉与接料台5固定连接。

本发明还包括机械手送料装置6，机械手送料装置6包括上料悬伸支架61、上料升降座62、上料横向机构63、上料升降机构、料头夹持机构65、上料支架以及安装于上料支架上的网体夹持件67和成品夹持件68，上料悬伸支架61悬伸设置于注塑机上方，上料横向机构63包括横向气缸，横向气缸横向固定于上料悬伸支架61上，上料升降座62横向滑移安装于上料悬伸支架61上，料头夹持机构65包括料斗夹持臂651和第一升降气缸652以及料头夹头653，料头夹头653安装于料头夹持臂的下端，第一升降气缸652固定于上料升降座62上，料斗夹持臂651与第一升降气缸652的活塞杆固定连接；上料支架包括旋转夹持臂661和H形支架662，H形支架662包括横杆6621和第一杆6622和第二杆6623，旋转夹持臂661的上端与料斗夹持臂651的下端固定连接，旋转夹持臂661下端与横杆6621固定连接，横杆6621上固定有活塞杆相背设置的两上料气缸6611，第一杆6622和第二杆6623分别与两上料气缸6611的活塞杆固定连接，第一杆6622和第二杆6623各自的两端下部均设置有网体夹持件67，网体夹持件67与上述的原料夹持件结构一致，第一杆6622和第二杆6623各自的上部垂直安装有一成品夹持件68，成品夹持件68与上述的原料夹持件结构一致。

本发明使用时，将成卷的网体的支撑转轴两端分别转动安装于两支撑座213的通孔内，网体依次绕设于导向杆222、导向平板212，然后进入两活动板311之间，当网体经过两活动板311之间时，活动夹块323远离固定夹块322，此时网体两侧边部位于固定夹块322上，然后两活动板311上的夹持气缸324驱动活动夹块323向下运动，将网体夹住，在驱动气缸331的作用下，网体对活动板311横向运动，完成网体的横向输送，并将网体的端部处输送至接料台5上，此时，升降气缸353驱动连接块421带动电热丝向下运动，电热丝在加热状态下与网体接触后将网体切断，完成对网体的切割。

然后启动机械手上料装置，横向气缸驱动将上料支架上料升降座62运动至接料台上方，上料升降机构驱动上料支架向下运动，两上料气缸6611同时气动向两侧运动，使第一杆6622和第二杆6623上的网体夹持件67位于接料台上网体的两侧，两上料气缸6611驱动第一杆6622和第二杆6623相向运动，使网体的两侧边缘位于网体夹持件的活动夹块和固定夹块之间，网体夹持件67的夹持气缸驱动活动夹块向固定夹块运动并将网体夹持，上料升降机构驱动上料支架上升运动，横向气缸驱动带动上料支架向注塑机顶部的开口处运动，然后向下运动至模具的上模和下模之间，旋转夹持臂661旋转，使上料支架的网体夹持件67朝向上模，成品夹持件68朝向下模，并将网体上料至上模中，此时料头夹持臂同时启动将上一模的料斗夹持，网体上料完成后，驱动成品夹持件68向下模运动并将成品夹持，然后在横向气缸以及上料升降机构的作用下将成品和料头输送至注塑机外部，然后重复进入下一动作。从成卷的网体到直接注塑成型过滤网，自动化程度高，有效降低了人工成本。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种过滤网自动送料切割装置，其特征在于：包括机架（1）、依次安装于机架（1）上的放卷机构（2）、横向输送机构（3）、切割机构（4）和接料台（5），横向输送机构（3）包括横向滑移安装于机架（1）顶部的夹持座（31）、安装于夹持座（31）上且沿夹持座（31）长度方向间隔距离设置的若干夹持组件（32）和滑移驱动机构（33），每一夹持组件（32）包括两相对设置的原料夹持件，放卷机构（2）位于所述夹持座（31）的一端，放卷机构（2）包括用于转动安装成卷网体的放卷支架（21）和安装于放卷支架（21）上的导向组件（22），放卷支架（21）固定安装于机架（1）上；所述的接料台（5）位于所述夹持座（31）的另一端，所述切割机构（4）包括切割件（41）和驱动切割件（41）升降的切割驱动机构（42），切割件（41）设置于所述夹持座（31）与接料台（5）之间；

所述的滑移驱动机构（33）为驱动气缸（331），气缸缸体固定安装于机架（1）内部，气缸活塞杆运动方向与活动板（311）的长度方向一致，且与连接杆（312）固定连接；

两个所述活动板（311）之间还设置有支撑板（34），支撑板（34）通过一升降机构（35）可升降的安装于机架（1）上；

所述的夹持件包括支座（321）、固定夹块（322）、活动夹块（323）和夹持气缸（324），支座（321）固定安装于所述的夹持座（31）上，固定夹块（322）固定于支座（321）上，活动夹块（323）位于固定夹块（322）的上方，夹持气缸（324）固定于所述的支座（321）上，夹持气缸（324）的活塞杆呈竖向设置且与所述的活动夹块（323）固定连接；

所述的接料台（5）与所述机架（1）顶部之间设置有抬升机构（51），抬升机构（51）包括活塞杆竖直设置的抬升气缸（511）；

还包括机械手送料装置(6)，机械手送料装置(6)包括上料悬伸支架(61)、上料升降座(62)、上料横向机构(63)、上料升降机构(64)、料头夹持机构(65)、上料支架(66)以及安装于上料支架(66)上的网体夹持件(67)和成品夹持件(68)，所述上料悬伸支架(61)悬伸设置于注塑机上方，所述上料横向机构(63)包括横向气缸(611)，所述横向气缸(611)横向固定于所述上料悬伸支架(61)上，所述上料升降座(62)横向滑移安装于所述上料悬伸支架(61)上，所述料头夹持机构(65)包括料斗夹持臂(651)、第一升降气缸(652)以及料头夹头(653)，所述料头夹头(653)安装于所述料头夹持臂(651)的下端，所述第一升降气缸(652)固定于所述上料升降座(62)上，所述料斗夹持臂(651)与所述第一升降气缸(652)的活塞杆固定连接；所述上料支架(66)包括旋转夹持臂(661)和H形支架(662)，所述H形支架(662)包括横杆(6621)、第一杆(6622)和第二杆(6623)，所述旋转夹持臂(661)的上端与所述料斗夹持臂(651)的下端固定连接，所述旋转夹持臂(661)下端与所述横杆(6621)固定连接，所述横杆(6621)上固定有活塞杆相背设置的两上料气缸(6611)，所述第一杆(6622)和所述第二杆(6623)分别与两所述上料气缸(6611)的活塞杆固定连接，所述第一杆(6622)和所述第二杆(6623)各自的两端下部均设置有网体夹持件(67)，所述网体夹持件(67)与上述的原料夹持件结构一致，所述第一杆(6622)和所述第二杆(6623)各自的上部垂直安装有一成品夹持件(68)。

2.根据权利要求1所述的一种过滤网自动送料切割装置，其特征在于：所述夹持座（31）包括两平行间隔距离设置的活动板（311）和连接杆（312），连接杆（312）两端分别于两活动板（311）固定连接，活动板（311）底部与所述机架（1）之间通过滑移组件（313）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种过滤网自动送料切割装置，其特征在于：所述的滑移组件（313）包括固定于所述机架（1）顶部的滑移座（3131）和导轨副（3132），导轨副（3132）的导轨沿所述活动板（311）的长度方向安装于滑移座（3131）的顶部，导轨副（3132）的滑块于所述活动板（311）底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种过滤网自动送料切割装置，其特征在于：所述的切割件（41）为电热丝，电热丝的两端分别连接有一连接块（421），两连接块（421）分别与所述的切割驱动机构（42）连接。

5.根据权利要求4所述的一种过滤网自动送料切割装置，其特征在于：所述的切割驱动机构（42）包括切割支架（422）和固定于切割支架（422）上的切割气缸（423），所述的连接块（421）与切割气缸（423）的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的一种过滤网自动送料切割装置，其特征在于：所述的接料台（5）顶部还设置有两调节板（52），两调节板（52）在所述接料台（5）的宽度方向上间隔距离设置，调节板（52）上分别设置有在接料台（5）宽度方向上的长槽，长槽内穿装有螺钉与接料台（5）固定连接。