CN207072647U - 一种圆形冲压薄板自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形冲压薄板自动搬运装置，包括底座、立柱、电机、分割器、转动盘、大臂、安装座、气缸、夹取机构，电机带动分割器转动，从而带动转动盘转动，当夹取机构运动至冲压薄板正上方时，气缸推动推头下移，使得滑块从壳体中心向外侧移动，从而推动与导杆固连的机械手指外移，从而推动夹手机构张开，此时弹簧进一步压缩，当送料设备向上运送冲压薄板至夹手机构之间时，气缸回程，弹簧复位，从而带动机械手指将圆形冲压薄板夹紧拾取，随后，电机带动分割器转动，从而带动夹取机构复位，从而完成冲压薄板的搬运。该装置结构简单，能自动对圆形冲压零件夹取和搬运，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

Description

一种圆形冲压薄板自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种圆形冲压薄板自动搬运装置。

背景技术

汽车，尤其是小型汽车，已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具之一，汽车在设计制造时，大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架，由于汽车钣金零件结构复杂、精度等级高，往往采用压力机冲压成型，而不能采用传统折弯成型，由于汽车零件种类繁多，有些需要使用圆形薄板作为冲压原料板，圆形薄板往往通过激光切割制得，在圆形薄板加工过程中，其表面不可避免有油污附着，导致真空吸盘很难将圆形薄板吸取或由于吸取不牢而产生掉落，同时，切割后的圆形薄板往往通过人工手动搬运至送料设备进行送料、冲压，手动搬运不仅强度大，而且效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种圆形冲压薄板自动搬运装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种冲压薄板自动搬运装置，来解决圆形薄板表面附着油污难于吸取和人工手动搬运效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种圆形冲压薄板自动搬运装置，包括底座、立柱、电机、分割器、转动盘、大臂、安装座、气缸、夹取机构，所述的立柱位于底座上端，所述的立柱与底座焊接相连，所述的电机位于立柱上端，所述的电机与立柱螺纹相连，所述的分割器位于电机一侧且位于立柱上端，所述的分割器与电机螺纹相连且与立柱螺纹相连，所述的转动盘位于分割器上端，所述的转动盘与分割器螺纹相连，所述的大臂位于转动盘上端，所述的大臂与转动盘螺纹相连，所述的安装座位于大臂一侧，所述的安装座与大臂螺纹相连，所述的气缸位于安装座一侧，所述的气缸与安装座螺纹相连，所述的夹取机构位于气缸下端且位于安装座下端，所述的夹取机构与气缸螺纹相连且与安装座螺纹相连；

所述的夹取机构还包括壳体、推头、沿所述推头对称布置数量不少于3件的夹手机构，所述的壳体位于安装座下端，所述的壳体与安装座螺纹相连，所述的推头位于气缸下端且贯穿壳体，所述的推头与气缸螺纹相连且与壳体间隙相连，所述的壳体还设有夹手机构，所述的夹手机构与壳体固连；

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的底座还设有支撑脚，所述的支撑脚位于底座下端，所述的支撑脚与底座螺纹相连。

进一步的，所述的夹手机构还包括滑块、导杆、弹簧、机械手指，所述的滑块位于壳体内侧且位于推头外侧，所述的滑块与壳体活动相连且与推头滑动相连，所述的导杆位于滑块一侧且贯穿壳体，所述的导杆与滑块螺纹相连且与壳体间隙相连，所述的弹簧位于导杆外侧且位于滑块与壳体之间，所述的弹簧与滑块活动相连且分别与滑块与壳体活动相连，所述的机械手指位于导杆一侧，所述的机械手指与导杆螺纹相连。

进一步的，所述的机械手指还设有弧形夹头，所述的弧形夹头位于机械手指下端，所述的弧形夹头与机械手指焊接相连。

进一步的，所述的弧形夹头还设有若干防滑槽，所述的防滑槽不贯穿弧形夹头主体，设置在弧形夹头的防滑槽有效防止圆形冲压零件掉落。

进一步的，所述的弧形夹头还设有防落条，所述的防落条位于弧形夹头下端，所述的防落条与弧形夹头螺纹相连，防落条用于防止由于圆形冲压薄板与推头轴线偏离而无法夹紧导致的跌落。

与现有技术相比，该冲压薄板自动搬运装置，工作时，电机带动分割器转动，从而带动转动盘转动，当夹取机构运动至冲压薄板正上方时，气缸推动推头下移，使得滑块从壳体中心向外侧移动，从而推动与导杆固连的机械手指外移，从而推动夹手机构张开，此时弹簧进一步压缩，当送料设备向上运送冲压薄板至夹手机构之间时，气缸回程，弹簧复位，从而带动机械手指将圆形冲压薄板夹紧拾取，随后，电机带动分割器转动，从而带动夹取机构复位，从而完成冲压薄板的搬运。该装置结构简单，能自动对圆形冲压零件夹取和搬运，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1示出本实用新型三维图

图2示出本实用新型夹取机构结构示意图

图3示出本实用新型夹手机构结构示意图

图4示出本实用新型附图2圆圈处局部放大图

底座 1 立柱 2

电机 3 分割器 4

转动盘 5 大臂 6

安装座 7 气缸 8

夹取机构 9 支撑脚 101

壳体 901 推头 902

夹手机构 903 滑块 904

导杆 905 弹簧 906

机械手指 907 弧形夹头 908

防滑槽 909 防落条 910

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种圆形冲压薄板自动搬运装置，包括底座1、立柱2、电机3、分割器4、转动盘5、大臂6、安装座7、气缸8、夹取机构9，所述的立柱2位于底座1上端，所述的立柱2与底座1焊接相连，所述的电机3 位于立柱2上端，所述的电机3与立柱2螺纹相连，所述的分割器4位于电机3 一侧且位于立柱2上端，所述的分割器4与电机3螺纹相连且与立柱2螺纹相连，所述的转动盘5位于分割器4上端，所述的转动盘5与分割器4螺纹相连，所述的大臂6位于转动盘5上端，所述的大臂6与转动盘5螺纹相连，所述的安装座7位于大臂6一侧，所述的安装座7与大臂6螺纹相连，所述的气缸8 位于安装座7一侧，所述的气缸8与安装座7螺纹相连，所述的夹取机构9位于气缸8下端且位于安装座7下端，所述的夹取机构9与气缸8螺纹相连且与安装座7螺纹相连；所述的夹取机构9还包括壳体901、推头902、沿所述推头 902对称布置数量不少于3件的夹手机构903，所述的壳体901位于安装座7下端，所述的壳体901与安装座7螺纹相连，所述的推头902位于气缸8下端且贯穿壳体901，所述的推头902与气缸8螺纹相连且与壳体901间隙相连，所述的壳体901还设有夹手机构903，所述的夹手机构903与壳体901固连，所述的底座1还设有支撑脚101，所述的支撑脚101位于底座1下端，所述的支撑脚101 与底座1螺纹相连，所述的夹手机构903还包括滑块904、导杆905、弹簧906、机械手指907，所述的滑块904位于壳体901内侧且位于推头外侧，所述的滑块 904与壳体901活动相连且与推头902滑动相连，所述的导杆905位于滑块904 一侧且贯穿壳体901，所述的导杆905与滑块904螺纹相连且与壳体901间隙相连，所述的弹簧906位于导杆905外侧且位于滑块904与壳体901之间，所述的弹簧906与滑块904活动相连且分别与滑块904与壳体901活动相连，所述的机械手指907位于导杆905一侧，所述的机械手指907与导杆905螺纹相连，所述的机械手指907还设有弧形夹头908，所述的弧形夹头908位于机械手指907 下端，所述的弧形夹头908与机械手指907焊接相连，所述的弧形夹头908还设有若干防滑槽919，所述的防滑槽919不贯穿弧形夹头908主体，设置在弧形夹头908的防滑槽909有效防止圆形冲压零件掉落，所述的弧形夹头908还设有防落条910，所述的防落条910位于弧形夹头908下端，所述的防落条910与弧形夹头908螺纹相连，防落条910用于防止由于圆形冲压薄板与推头5轴线偏离而无法夹紧导致的跌落，该冲压薄板自动搬运装置，工作时，电机3带动分割器4转动，从而带动转动盘5转动，当夹取机构9运动至冲压薄板正上方时，气缸8推动推头902下移，使得滑块904从壳体901中心向外侧移动，从而推动与导杆905固连的机械手指907外移，从而推动夹手机构903张开，此时弹簧906进一步压缩，当送料设备向上运送冲压薄板至夹手机构903之间时，气缸8回程，弹簧906复位，从而带动机械手指907将圆形冲压薄板夹紧拾取，随后，电机3带动分割器4转动，从而带动夹取机构9复位，从而完成冲压薄板的搬运。该装置结构简单，能自动对圆形冲压零件夹取和搬运，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆形冲压薄板自动搬运装置，其特征在于包括底座、立柱、电机、分割器、转动盘、大臂、安装座、气缸、夹取机构，所述的立柱位于底座上端，所述的立柱与底座焊接相连，所述的电机位于立柱上端，所述的电机与立柱螺纹相连，所述的分割器位于电机一侧且位于立柱上端，所述的分割器与电机螺纹相连且与立柱螺纹相连，所述的转动盘位于分割器上端，所述的转动盘与分割器螺纹相连，所述的大臂位于转动盘上端，所述的大臂与转动盘螺纹相连，所述的安装座位于大臂一侧，所述的安装座与大臂螺纹相连，所述的气缸位于安装座一侧，所述的气缸与安装座螺纹相连，所述的夹取机构位于气缸下端且位于安装座下端，所述的夹取机构与气缸螺纹相连且与安装座螺纹相连；

所述的夹取机构还包括壳体、推头、沿所述推头对称布置数量不少于3件的夹手机构，所述的壳体位于安装座下端，所述的壳体与安装座螺纹相连，所述的推头位于气缸下端且贯穿壳体，所述的推头与气缸螺纹相连且与壳体间隙相连，所述的壳体还设有夹手机构，所述的夹手机构与壳体固连。

2.如权利要求1所述的圆形冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的底座还设有支撑脚，所述的支撑脚位于底座下端，所述的支撑脚与底座螺纹相连。

3.如权利要求1所述的圆形冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的夹手机构还包括滑块、导杆、弹簧、机械手指，所述的滑块位于壳体内侧且位于推头外侧，所述的滑块与壳体活动相连且与推头滑动相连，所述的导杆位于滑块一侧且贯穿壳体，所述的导杆与滑块螺纹相连且与壳体间隙相连，所述的弹簧位于导杆外侧且位于滑块与壳体之间，所述的弹簧与滑块活动相连且分别与滑块与壳体活动相连，所述的机械手指位于导杆一侧，所述的机械手指与导杆螺纹相连。

4.如权利要求3所述的圆形冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的机械手指还设有弧形夹头，所述的弧形夹头位于机械手指下端，所述的弧形夹头与机械手指焊接相连。

5.如权利要求4所述的圆形冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的弧形夹头还设有若干防滑槽，所述的防滑槽不贯穿弧形夹头主体。

6.如权利要求5所述的圆形冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的弧形夹头还设有防落条，所述的防落条位于弧形夹头下端，所述的防落条与弧形夹头螺纹相连。