CN108674965A - 一种板材搬运自动化设备的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板材搬运自动化设备的机械手，包括立柱，所述立柱的顶壁上安装有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有斜齿轮，所述立柱的一侧的侧壁上安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间共同安装有蜗杆，两个所述支撑板上均开设有斜螺纹孔，且斜螺纹孔与蜗杆相互啮合，所述蜗杆与斜齿轮相互啮合，所述蜗杆的底端转动连接有安装板，所述安装板远离立柱一侧的侧壁上安装有横板，所述横板远离安装板一端的底壁上安装有固定夹板。本发明结构简单易于实现，通过各个部件间的相互配合可对板材进行稳固的夹取并提升，节约了人力劳动提高了效率，除此之外机械手还可在恶劣的环境中进行操作，以保护人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种板材搬运自动化设备的机械手。
背景技术
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。板材可划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。现有技术中在板材的生产与搬运过程中依然存在着依靠人力劳动进行对板材的搬运，人力作业方式效率低下同时对于一些体积大质量比较重的板材搬运时往往无法进行操作，费时费力，除此之外对与在恶劣的环境中依靠人力便会对人体造成危害，因此针对此类问题需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的人力搬运板材费时费力、无法操作体积大质量重的板材同时无法适用恶劣环境的缺点，而提出的一种板材搬运自动化设备的机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：本发明的一种板材搬运自动化设备的机械手，包括立柱，所述立柱的顶壁上安装有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有斜齿轮，所述立柱的一侧的侧壁上安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间共同安装有蜗杆，两个所述支撑板上均开设有斜螺纹孔，且斜螺纹孔与蜗杆相互啮合，所述蜗杆与斜齿轮相互啮合，所述蜗杆的底端转动连接有安装板，所述安装板远离立柱一侧的侧壁上安装有横板，所述横板远离安装板一端的底壁上安装有固定夹板，所述横板的顶壁上安装有第二电机，所述第二电机的驱动端安装有第一转盘，所述第一转盘远离第二电机一侧的侧壁上安装有转轴，所述第一转盘的外侧设有三角形传动件，所述转轴与三角形传动件的顶端转动连接，所述三角形传动件的底端贯穿横板的顶壁并延伸至的横板的下侧，所述三角形传动件的外侧对称设有两个第二转盘，两个所述第二转盘靠近三角形传动件一侧的侧壁上同样安装有转轴，两个所述转轴分别转动在三角形传动件的底端，两个所述第二转盘远离三角形传动件一侧的侧壁上均安装有转杆，两所述转杆的侧壁上均套设有螺纹套管，两个所述螺纹套管的顶壁上均安装有固定板，两个所述固定板的顶端均安装在横板的底壁上，所述横板的底壁上对称安装有两个滑槽板，所述横板的下侧设有移动夹板，所述移动夹板的顶端安装有滑杆，且滑杆的两端分别与两个滑槽板滑动连接，所述移动夹板的侧壁上对称贯穿开设有两个螺纹孔，两个所述转杆分别与两个螺纹孔相互啮合。
优选地，所述安装板的顶壁上开设有转槽，所述转槽内设有限位板，所述蜗杆的底端贯穿安装板的顶壁并延伸至转槽内，所述蜗杆的底端安装在限位板的顶壁上。
优选地，所述固定夹板的顶壁上同样开设有转槽，所述转槽内同样设有限位板，两个所述转杆远离移动夹板的一端贯穿固定夹板的顶壁并延伸至转槽内，两个所述转杆远离移动夹板的一端分别安装在限位板的顶壁上。
优选地，所述固定夹板与移动夹板相对一侧的侧壁上均安装有防滑齿。
优选地，所述横板上开设有与三角形传动件相匹配的矩形槽。
优选地，所述安装板靠近立柱一侧的侧壁上安装有滑块，所述立柱的侧壁上开设有与滑块相互配合的竖向滑槽。
优选地，所述立柱的底部安装有滑轮。
本发明中，分别将第一电机和第二电机接通电源，先将第二电机进行正转，第二电机转动时带动第一转盘转动，第一转盘通过三角形传动件可将两个第二转盘进行转动，同时两个第二转盘上均安装的转杆可与移动夹板进行啮合，因此转杆转动时可迫使移动夹板向固定夹板进行移动，进而在固定夹板与移动夹板的相互配合下可对板材进行夹紧，固定夹板与移动夹板上安装的防滑齿可防止板材滑落，增加稳定性，将板材夹紧后，打开第一电机并将第一电机进行正转，第一电机通过驱动端安装的斜齿轮可将蜗杆进行旋转，蜗杆旋转的同时通过与两个支撑板的配合可将蜗杆底端安装的安装板进行提升，进而可对板材进行提升，操作完毕后，只需分别将第一电机与第二电机反转，即可重复作业，除此之外立柱的底部安装的滑轮可配合滑轨等移动装置对机械手进行移动，以增加机械手对板材的移动范围。
本发明结构简单易于实现，通过各个部件间的相互配合可对板材进行稳固的夹取并提升，节约了人力劳动提高了效率，除此之外机械手还可在恶劣的环境中进行操作，以保护人身安全。
附图说明
图1为本发明提出的一种板材搬运自动化设备的机械手的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种板材搬运自动化设备的机械手的横板与移动夹板的连接示意图；
图3为本发明提出的一种板材搬运自动化设备的机械手的三角形传动件的结构示意图。
图中：1立柱、2第一电机、3第二电机、4横板、5固定夹板、6移动夹板、7安装板、8斜齿轮、9蜗杆、10支撑板、11第一转盘、12第二转盘、13转轴、14三角形传动件、15固定板、16螺纹套管、17转杆、18限位板、19滑槽板、20滑杆、21防滑齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-3所示，本发明的一种板材搬运自动化设备的机械手，包括立柱1，立柱1的底部安装有滑轮，滑轮可配合滑轨等移动装置以使得机械手的移动范围更广，立柱1的顶壁上安装有第一电机2，第一电机2的驱动端安装有斜齿轮8，立柱1的一侧的侧壁上安装有两个支撑板10，两个支撑板10之间共同安装有蜗杆9，两个支撑板10上均开设有斜螺纹孔，且斜螺纹孔与蜗杆9相互啮合，蜗杆9与斜齿轮8相互啮合，蜗杆9的底端转动连接有安装板7，安装板7靠近立柱1一侧的侧壁上安装有滑块，立柱1的侧壁上开设有与滑块相互配合的竖向滑槽，安装板7通过滑块与竖向滑槽的配合可沿着立柱1进行上下滑动，安装板7的顶壁上开设有转槽，转槽内设有限位板18，蜗杆9的底端贯穿安装板7的顶壁并延伸至转槽内，蜗杆9的底端安装在限位板18的顶壁上。
本发明中，安装板7远离立柱1一侧的侧壁上安装有横板4，横板4远离安装板7一端的底壁上安装有固定夹板5，横板4的顶壁上安装有第二电机3，第二电机3的驱动端安装有第一转盘11，第一转盘11远离第二电机3一侧的侧壁上安装有转轴13，第一转盘11的外侧设有三角形传动件14，转轴13与三角形传动件14的顶端转动连接，三角形传动件14的底端贯穿横板4的顶壁并延伸至的横板4的下侧，横板4上开设有与三角形传动件14相匹配的矩形槽，三角形传动件14的外侧对称设有两个第二转盘12，第二电机2转动时带动第一转盘11转动，第一转盘11通过三角形传动件14可带动两个第二转盘12转动，两个第二转盘12靠近三角形传动件14一侧的侧壁上同样安装有转轴13，两个转轴13分别转动在三角形传动件14的底端，两个第二转盘12远离三角形传动件14一侧的侧壁上均安装有转杆17，两转杆17的侧壁上均套设有螺纹套管16，第二转盘12转动后带动转杆17在螺纹套管16转动，两个螺纹套管16的顶壁上均安装有固定板15，两个固定板15的顶端均安装在横板4的底壁上。
本发明中，横板4的底壁上对称安装有两个滑槽板19，横板4的下侧设有移动夹板6，移动夹板6的顶端安装有滑杆20，且滑杆20的两端分别与两个滑槽板19滑动连接，移动夹板6的侧壁上对称贯穿开设有两个螺纹孔，两个转杆17分别与两个螺纹孔相互啮合，固定夹板5的顶壁上同样开设有转槽，转槽内同样设有限位板18，两个转杆17远离移动夹板6的一端贯穿固定夹板5的顶壁并延伸至转槽内，两个转杆17远离移动夹板6的一端分别安装在限位板18的顶壁上，转杆17转动时通过与移动夹板6的啮合可将移动夹板6向固定夹板5处移动，移动夹板6与固定夹板的相互配合可将板材进行夹取，固定夹板5与移动夹板6相对一侧的侧壁上均安装有防滑齿21，防滑齿21可将板材更稳定的进行夹取。
本发明中，本发明中，分别将第一电机2和第二电机3接通电源，先将第二电机3进行正转，第二电机3转动时带动第一转盘11转动，第一转盘11通过三角形传动件14可将两个第二转盘12进行转动，同时两个第二转盘12上均安装的转杆17可与移动夹板6进行啮合，因此转杆17转动时可迫使移动夹板6向固定夹板5进行移动，进而在固定夹板5与移动夹板6的相互配合下可对板材进行夹紧，固定夹板5与移动夹板6上安装的防滑齿21可防止板材滑落，增加稳定性，将板材夹紧后，打开第一电机2并将第一电机2进行正转，第一电机2通过驱动端安装的斜齿轮8可将蜗杆9进行旋转，蜗杆9旋转的同时通过与两个支撑板10的配合可将蜗杆9底端安装的安装板7进行提升，进而可对板材进行提升，操作完毕后，只需分别将第一电机2与第二电机3反转，即可重复作业，除此之外立柱1的底部安装的滑轮可配合滑轨等移动装置对机械手进行移动，以增加机械手对板材的移动范围。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种板材搬运自动化设备的机械手，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)的顶壁上安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的驱动端安装有斜齿轮(8)，所述立柱(1)的一侧的侧壁上安装有两个支撑板(10)，两个所述支撑板(10)之间共同安装有蜗杆(9)，两个所述支撑板(10)上均开设有斜螺纹孔，且斜螺纹孔与蜗杆(9)相互啮合，所述蜗杆(9)与斜齿轮(8)相互啮合，所述蜗杆(9)的底端转动连接有安装板(7)，所述安装板(7)远离立柱(1)一侧的侧壁上安装有横板(4)，所述横板(4)远离安装板(7)一端的底壁上安装有固定夹板(5)，所述横板(4)的顶壁上安装有第二电机(3)，所述第二电机(3)的驱动端安装有第一转盘(11)，所述第一转盘(11)远离第二电机(3)一侧的侧壁上安装有转轴(13)，所述第一转盘(11)的外侧设有三角形传动件(14)，所述转轴(13)与三角形传动件(14)的顶端转动连接，所述三角形传动件(14)的底端贯穿横板(4)的顶壁并延伸至的横板(4)的下侧，所述三角形传动件(14)的外侧对称设有两个第二转盘(12)，两个所述第二转盘(12)靠近三角形传动件(14)一侧的侧壁上同样安装有转轴(13)，两个所述转轴(13)分别转动在三角形传动件(14)的底端，两个所述第二转盘(12)远离三角形传动件(14)一侧的侧壁上均安装有转杆(17)，两所述转杆(17)的侧壁上均套设有螺纹套管(16)，两个所述螺纹套管(16)的顶壁上均安装有固定板(15)，两个所述固定板(15)的顶端均安装在横板(4)的底壁上，所述横板(4)的底壁上对称安装有两个滑槽板(19)，所述横板(4)的下侧设有移动夹板(6)，所述移动夹板(6)的顶端安装有滑杆(20)，且滑杆(20)的两端分别与两个滑槽板(19)滑动连接，所述移动夹板(6)的侧壁上对称贯穿开设有两个螺纹孔，两个所述转杆(17)分别与两个螺纹孔相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于，所述安装板(7)的顶壁上开设有转槽，所述转槽内设有限位板(18)，所述蜗杆(9)的底端贯穿安装板(7)的顶壁并延伸至转槽内，所述蜗杆(9)的底端安装在限位板(18)的顶壁上。
3.根据权利要求1所述的一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于，所述固定夹板(5)的顶壁上同样开设有转槽，所述转槽内同样设有限位板(18)，两个所述转杆(17)远离移动夹板(6)的一端贯穿固定夹板(5)的顶壁并延伸至转槽内，两个所述转杆(17)远离移动夹板(6)的一端分别安装在限位板(18)的顶壁上。
4.根据权利要求1所述的一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于，所述固定夹板(5)与移动夹板(6)相对一侧的侧壁上均安装有防滑齿(21)。
5.根据权利要求1所述的一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于，所述横板(4)上开设有与三角形传动件(14)相匹配的矩形槽。
6.根据权利要求1所述的一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于，所述安装板(7)靠近立柱(1)一侧的侧壁上安装有滑块，所述立柱(1)的侧壁上开设有与滑块相互配合的竖向滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于，所述立柱(1)的底部安装有滑轮。
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