CN207172074U - 一种用于压铸业的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于压铸业的机械手装置，包括支撑底座，所述支撑底座底端两侧设置有车轮，所述支撑底座顶端一侧设有一号电机，所述支撑底座顶端靠近中部一侧设有螺杆，所述一号电机的输出端连接一号齿轮，所述一号齿轮连接二号齿轮，所述二号齿轮套设在螺杆上，所述螺杆外壁套设有支撑板，所述支撑板左侧设有螺纹孔，所述支撑板右侧内部底端设有二号电机，所述二号电机输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮顶端啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮套设在右丝杆上，所述右丝杆通过连接件连接有左丝杆，所述左丝杆的左端和右丝杆的右端均连接有固定轴承。本实用新型在高温环境下工作不易损坏成本低，提高了工作效率节省了成本。

Description

一种用于压铸业的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于压铸业的机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中压铸业用的机械手大多为液压式机械手，液压式机械手设备比较昂贵，并且在压铸业中使用液压式机械手由于工作环境温度较高，液压式机械手设备容易损坏，生产效率低，并且事后维修也比较复杂，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于压铸业的机械手装置，具备高温环境下工作不易损坏，提高了生产效率，降低了生产成本的优点，解决了背景技术中液压式机械手用于压铸业中容易损坏，提高了生产成本，生产效率低的问题。

根据本实用新型实施例的一种用于压铸业的机械手装置，包括支撑底座，所述支撑底座底端两侧设置有车轮，所述支撑底座顶端一侧设有一号电机，所述支撑底座顶端靠近中部一侧设有螺杆，所述一号电机的输出端连接一号齿轮，所述一号齿轮连接二号齿轮，所述二号齿轮套设在螺杆上，所述螺杆外壁套设有支撑板，所述支撑板左侧设有螺纹孔，所述支撑板右侧内部底端设有二号电机，所述二号电机输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮顶端啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮套设在右丝杆上，所述右丝杆通过连接件连接有左丝杆，所述左丝杆的左端和右丝杆的右端均连接有固定轴承，所述左丝杆和右丝杆的外壁均套设有滑块，所述滑块顶端均连接有滑杆，所述滑杆顶端设在滑槽内。

进一步的，所述滑块底端均连接有支撑杆，所述支撑杆底端设有机械爪。

进一步的，所述机械爪呈半圆弧形状。

进一步的，所述一号电机与二号电机底部均设有用于减小电机旋转产生震动的橡胶减震垫。

进一步的，所述螺杆、左丝杆、右丝杆的外侧壁上均涂有防滑涂层。

进一步的，所述滑杆与滑槽相配合。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：通过在支撑底座底端设置车轮可以方便装置移动，在支撑底座的顶端设置一号电机，一号电机输出端连接一号齿轮，一号齿轮连接二号齿轮，二号齿轮套设在螺杆上，通过启动一号电机可以带动螺杆的旋转，螺杆外壁套设有支撑板通过螺杆的旋转可以带动支撑板上下移动，在支撑板内部设置二号电机，通过二号电机带动右丝杆和左丝杆的旋转，在右丝杆和左丝杆的外壁上套设滑块，滑块可以在右丝杆和左丝杆上移动，在滑块底端设置支撑杆，支撑杆底端设置机械爪可以对物体夹持，通过调节二号电机可以控制机械爪的抓和放，该装置在高温环境下工作不易损坏成本低，提高了工作效率节省了成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种用于压铸业的机械手装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种用于压铸业的机械手装置的支撑板剖视图。

图中：1-支撑底座、2-车轮、3-一号电机、4-一号齿轮、5-二号齿轮、6-螺杆、7-支撑板、8-螺纹孔、9-二号电机、10-主动齿轮、11-从动齿轮、12-右丝杆、13-连接件、14-左丝杆、15-固定轴承、16-滑块、17-滑杆、18-滑槽、19-支撑杆、20-机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，一种用于压铸业的机械手装置，包括支撑底座1，支撑底座1底端两侧设置有车轮2，支撑底座1顶端一侧设有一号电机3，支撑底座1顶端靠近中部一侧设有螺杆6，一号电机3的输出端连接一号齿轮4，一号齿轮4连接二号齿轮5，二号齿轮5套设在螺杆6上，螺杆6外壁套设有支撑板7，支撑板7左侧设有螺纹孔8，支撑板7右侧内部底端设有二号电机9，二号电机9输出端连接有主动齿轮10，主动齿轮10顶端啮合连接有从动齿轮11，从动齿轮11套设在右丝杆12上，右丝杆12通过连接件13连接有左丝杆14，左丝杆14的左端和右丝杆12的右端均连接有固定轴承15，左丝杆14和右丝杆12的外壁均套设有滑块16，滑块16顶端均连接有滑杆17，滑杆17顶端设在滑槽18内。

滑块16底端均连接有支撑杆19，支撑杆19底端设有机械爪20；机械爪20呈半圆弧形状；一号电机3与二号电机9底部均设有用于减小电机旋转产生震动的橡胶减震垫，延长电机的使用寿命；螺杆6、左丝杆14、右丝杆12的外侧壁上均涂有防滑涂层；滑杆17与滑槽18相配合。

首先，将装置移动到合适位置，启动一号电机3并通过调节一号电机3控制螺杆6的旋转，进一步控制支撑板7的上升和下降，然后启动二号电机9，通过控制二号电机9对左丝杆14和右丝杆12上的滑块16进行相对滑动，进而控制滑块16底端的支撑杆19和机械爪20相对移动，从而控制机械爪20对物体的抓和放。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于压铸业的机械手装置，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)底端两侧设置有车轮(2)，所述支撑底座(1)顶端一侧设有一号电机(3)，所述支撑底座(1)顶端靠近中部一侧设有螺杆(6)，所述一号电机(3)的输出端连接一号齿轮(4)，所述一号齿轮(4)连接二号齿轮(5)，所述二号齿轮(5)套设在螺杆(6)上，所述螺杆(6)外壁套设有支撑板(7)，所述支撑板(7)左侧设有螺纹孔(8)，所述支撑板(7)右侧内部底端设有二号电机(9)，所述二号电机(9)输出端连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)顶端啮合连接有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)套设在右丝杆(12)上，所述右丝杆(12)通过连接件(13)连接有左丝杆(14)，所述左丝杆(14)的左端和右丝杆(12)的右端均连接有固定轴承(15)，所述左丝杆(14)和右丝杆(12)的外壁均套设有滑块(16)，所述滑块(16)顶端均连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)顶端设在滑槽(18)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于压铸业的机械手装置，其特征在于：所述滑块(16)底端均连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)底端设有机械爪(20)。

3.根据权利要求2所述的一种用于压铸业的机械手装置，其特征在于：所述机械爪(20)呈半圆弧形状。

4.根据权利要求1所述的一种用于压铸业的机械手装置，其特征在于：所述一号电机(3)与二号电机(9)底部均设有用于减小电机旋转产生震动的橡胶减震垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于压铸业的机械手装置，其特征在于：所述螺杆(6)、左丝杆(14)、右丝杆(12)的外侧壁上均涂有防滑涂层。

6.根据权利要求1所述的一种用于压铸业的机械手装置，其特征在于：所述滑杆(17)与滑槽(18)相配合。