CN204711168U - 一种取料浇铸机械手 - Google Patents
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Abstract
一种用于汽车活塞浇铸的取料浇铸机械手，主要包括底座（11）、升降电机（12）、丝杠副（13）、导柱（14）、升降柱（15）、旋转电机（16）、齿轮副（17）、悬臂座（18）、伸缩电机（19）、悬臂（20）、钢绳（21）、卷扬电机（22）、料勺（23）；可实现悬臂（20）升降、旋转、伸缩、料勺（23）的舀取与倾倒；本实用新型特别提供一种用于汽车活塞浇铸的取料浇铸机械手，该取料浇铸机械手取代了传统人工舀料浇铸的方式，可自动在熔炼保温炉中舀取铝水，倾倒于浇铸机中，实现自动浇铸；免去了工人的操作过程，安全方便，通用性好，能够提高工作效率、降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及浇铸设备领域，特别提供了一种用于汽车活塞浇铸的取料浇铸机械手。
背景技术
目前，活塞铸造行业环境恶劣，作业温度高，人工浇铸时工人不但劳动强度大、工作效率低，还可能造成材料的浪费。并且，人工取料可能出现由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故，会造成极大的人身伤害。现有的机械手无法配合活塞浇铸机，通用性差。
发明内容
本实用新型针对目前浇铸存在的问题，特别提供一种用于汽车活塞浇铸的取料浇铸机械手，该机械手，动作灵活，结构简单，浇铸效率高，配合自动浇铸机，可实现浇铸过程全部自动化；大大降低劳动强度，降低人工成本，具有重大的经济价值和社会价值。
本实用新型所述一种用于汽车活塞浇铸的取料浇铸机械手，其特征在于：所述取料浇铸机械手（6）主要由底座（11）、升降电机（12）、丝杠副（13）、导柱（14）、升降柱（15）、旋转电机（16）、齿轮副（17）、悬臂座（18）、伸缩电机（19）、悬臂（20）、钢绳（21）、卷扬电机（22）、料勺（23）组成；其中，导柱（14）固定在底座（11）上，升降电机（12）通过丝杠副（13）控制升降柱（15）沿导柱（14）上下移动；齿轮副（17）与升降柱（15）连接，由旋转电机（16）驱动齿轮副（17）转动来控制悬臂座（18）旋转；悬臂座（18）上固定有伸缩电机（19），控制悬臂（20）的伸与缩；悬臂（20）上有钢绳（21）穿过，钢绳（21）的一头与料勺（23）连接，另一头由卷扬电机（22）控制，实现料勺（23）的舀取与倾倒。
附图说明
图1为取料浇铸机械手的结构简图。
具体实施方式
本实施例所述的取料浇铸机械手主要由底座（11）、升降电机（12）、丝杠副（13）、导柱（14）、升降柱（15）、旋转电机（16）、齿轮副（17）、悬臂座（18）、伸缩电机（19）、悬臂（20）、钢绳（21）、卷扬电机（22）、料勺（23）组成；其中，导柱（14）固定在底座（11）上，升降电机（12）通过丝杠副（13）控制升降柱（15）沿导柱（14）上下移动；齿轮副（17）与升降柱（15）连接，由旋转电机（16）驱动齿轮副（17）转动来控制悬臂座（18）旋转；悬臂座（18）上固定有伸缩电机（19），控制悬臂（20）的伸与缩；悬臂（20）上有钢绳（21）穿过，钢绳（21）的一头与料勺（23）连接，另一头由卷扬电机（22）控制，实现料勺（23）的舀取与倾倒。
Claims (1)
1.一种用于汽车活塞浇铸的取料浇铸机械手，其特征在于：所述取料浇铸机械手主要由底座（11）、升降电机（12）、丝杠副（13）、导柱（14）、升降柱（15）、旋转电机（16）、齿轮副（17）、悬臂座（18）、伸缩电机（19）、悬臂（20）、钢绳（21）、卷扬电机（22）、料勺（23）组成；其中，导柱（14）固定在底座（11）上，升降电机（12）通过丝杠副（13）控制升降柱（15）沿导柱（14）上下移动；齿轮副（17）与升降柱（15）连接，由旋转电机（16）驱动齿轮副（17）转动来控制悬臂座（18）旋转；悬臂座（18）上固定有伸缩电机（19），控制悬臂（20）的伸与缩；悬臂（20）上有钢绳（21）穿过，钢绳（21）的一头与料勺（23）连接，另一头由卷扬电机（22）控制，实现料勺（23）的舀取与倾倒。
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| CN (1) | CN204711168U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106312028A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-01-11 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种新型多自由度浇铸机器人 |
| CN107873861A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-06 | 太原融合智慧科技有限公司 | 一种定量仿人工自动舀脑装置 |
| CN108840082A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-20 | 易平 | 一种定量金属液取料机构 |
| CN115090869A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-23 | 安庆雅德帝伯活塞有限公司 | 活塞铸造用不停机铝水交换方法及其装置 |
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2015
- 2015-06-03 CN CN201520375747.5U patent/CN204711168U/zh not_active Expired - Fee Related
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